JP2019067369A - 画像処理装置および方法並びに監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、以下に説明される技術を実装可能なハードウエア構成を説明する。
次に、図2から図7を参照して、本発明に係る画像処理を説明する。
上述の通り、本発明はコンピュータ(例えば、タブレットコンピュータ、ラップトップまたはデスクトップ)によって実装されてもよいし、監視器(例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラまたはネットワークカメラ)によって実装されてもよい。例えば本発明がネットワークカメラによって実装されたとすると、ネットワークカメラが本発明の対応する処理をトリガした後、ネットワークカメラは、ユーザに警告を与えるか否かなどの監視解析などの後続の処理へと対応処理結果(すなわち、前景)を出力することができる。したがって、本発明の例示的アプリケーションとして、図8を参照して次に、例示的な監視器(例えば、ネットワークカメラ)が説明される。図8は、本発明に係る例示的な監視器800の構成を示す。図8に示されるように、監視器800は、光学システム810と、上述の画像処理装置200と、を備える。
Claims (12)
- 入力された動画からの現在画像と背景モデルとを取得するよう構成された取得部であって、前記背景モデルが背景画像と視覚要素の分類情報とを含み、前記視覚要素の前記分類情報が前景および背景を含む、取得部と、
前記現在画像の視覚要素と前記背景モデルの前記視覚要素との間の第1類似度を決定するよう構成された類似度決定部であって、前記背景モデルの前記視覚要素がその分類情報が前記背景である前記視覚要素であり、前記背景モデルの前記視覚要素が前記現在画像の前記視覚要素の対応部分に隣接する前記視覚要素である、類似度決定部と、
前記現在画像と、前記背景モデルの前記背景画像と、前記類似度決定部によって決定された前記第1類似度と、にしたがって、前記現在画像の前記視覚要素を前記前景または前記背景として分類するよう構成された分類部と、を備える画像処理装置。 - 前記背景モデルの前記背景画像が前記現在画像の少なくともひとつの以前の画像にしたがって取得され、
前記背景モデルの前記視覚要素の前記分類情報が、前記現在画像の少なくともひとつの以前の画像における前記前景または前記背景として分類された前記視覚要素にしたがって取得される請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記現在画像の前記視覚要素のうちのいずれかについて、前記類似度決定部が、当該視覚要素と前記背景モデルの前記視覚要素の一部との間の類似度を決定することによって、当該視覚要素に対応する前記第1類似度を決定し、
前記背景モデルの前記視覚要素の前記一部がその分類情報が前記背景である前記視覚要素であり、前記背景モデルの前記視覚要素の前記一部が前記現在画像の当該視覚要素の前記対応部分に隣接する前記視覚要素である請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記現在画像の前記視覚要素のうちのいずれかについて、当該視覚要素の前記対応部分が、前記背景モデルにおけるその位置が前記現在画像における当該視覚要素の位置と同じである部分である請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記分類部が、前記類似度決定部によって決定された前記第1類似度にしたがって調整された第2類似度にしたがって、前記現在画像の前記視覚要素を前記前景または前記背景として分類し、
前記第2類似度が、前記現在画像の前記視覚要素と前記背景画像の対応する視覚要素との間の類似度である請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記分類部は、
前記現在画像の前記視覚要素のそれぞれについて、当該視覚要素に対応する前記第2類似度を算出するよう構成された計算部と、
前記類似度決定部によって決定された前記第1類似度にしたがって、前記計算部によって算出された前記第2類似度を調整するよう構成された調整部と、
前記調整部によって調整された前記第2類似度にしたがって、前記現在画像の前記視覚要素を前記前景または前記背景として決定するよう構成された決定部と、を含む請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記現在画像の前記視覚要素のそれぞれについて、前記調整部が、所定の第1しきい値と、前記類似度決定部によって決定された当該視覚要素に対応する前記第1類似度と、にしたがって、前記計算部によって算出された当該視覚要素に対応する前記第2類似度を調整する請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記現在画像内の各グループ内の前記視覚要素について、前記調整部が、所定の第2しきい値と、このグループについての可能度と、にしたがって、前記計算部によって算出された当該グループの前記視覚要素に対応する前記第2類似度を調整し、
当該グループに対する前記可能度は、当該グループの前記視覚要素を前記背景として分類する蓋然性を表す請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記現在画像内の各グループ内の前記視覚要素について、当該グループに対する前記可能度が当該グループの前記視覚要素の可能度にしたがって決定され、
当該グループの前記視覚要素のそれぞれについて、当該視覚要素の前記可能度が前記類似度決定部によって決定された当該視覚要素に対応する前記第1類似度にしたがって決定される請求項8に記載の画像処理装置。 - 入力された動画からの現在画像と背景モデルとを取得する取得ステップであって、前記背景モデルが背景画像と視覚要素の分類情報とを含み、前記視覚要素の前記分類情報が前景および背景を含む、取得ステップと、
前記現在画像の視覚要素と前記背景モデルの前記視覚要素との間の第1類似度を決定する類似度決定ステップであって、前記背景モデルの前記視覚要素がその分類情報が前記背景である前記視覚要素であり、前記背景モデルの前記視覚要素が前記現在画像の前記視覚要素の対応部分に隣接する前記視覚要素である、類似度決定ステップと、
前記現在画像と、前記背景モデルの前記背景画像と、前記類似度決定ステップによって決定された前記第1類似度と、にしたがって、前記現在画像の前記視覚要素を前記前景または前記背景として分類する分類ステップと、を含む画像処理方法。 - 前記分類ステップにおいて、前記類似度決定ステップによって決定された前記第1類似度によって調整された第2類似度にしたがって、前記現在画像の前記視覚要素が前記前景または前記背景として分類され、
前記第2類似度が、前記現在画像の前記視覚要素と前記背景画像の対応する視覚要素との間の類似度である請求項10に記載の画像処理方法。 - 動画を取得するよう構成された取得デバイスと、
請求項1から9のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、取得された前記動画の画像の視覚要素を前景または背景として分類するよう構成された画像処理装置と、
取得された前記動画と、前記画像処理装置によって決定された処理結果と、を保持するよう構成されたストレージデバイスと、備える監視システム。
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