KR20150094508A

KR20150094508A - 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터

Info

Publication number: KR20150094508A
Application number: KR1020150011167A
Authority: KR
Inventors: 토시히토 미야시타; 마나부 호리우치
Original assignee: 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-08-19
Also published as: US9698634B2; TW201532368A; JP6280761B2; US20150229166A1; JP2015154507A; CN104836351A; DE102015001520A1; CN104836351B; TWI661654B

Abstract

스테이터 코어는, 외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스 및 이들 복수의 티스를 연결하는 티스 연결부를 갖는 제1 코어 시트와, 외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스 및 이들 복수의 티스 사이에 형성된 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 제2 코어 시트를 구비하고, 상기 제1 및 제2 코어 시트는, 적층되어 스택 구조를 형성하고 있고, 동일한 종류의 상기 제2 코어 시트에서는, 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 상기 슬롯 개구부가 균등하게 배분되어 있다.

Description

스테이터 코어 및 영구 자석형 모터 {STATOR CORE AND PERMANENT MAGNET MOTOR}

본 개시는, 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터에 관한 것이다.

영구 자석형 모터는, 무(無)부하 구동에서는, 맥동을 수반한 토크를 발생시킨다. 당해 토크의 맥동은, 코깅 토크라 불린다. 코깅 토크는, 로터의 원활한 회전을 저해하여, 모터의 진동 및 속도 변동의 원인이 된다. 따라서, 코깅 토크의 저감은, 영구 자석형 모터의 설계상 중요하다.

종래, 영구 자석형 모터의 코깅 토크를 저감하기 위하여 사용되는 일례의 스테이터 코어에서는, 티스 연결부 전체가 폐색되어 있어, 슬롯 개구부가 구비되어 있지 않다.

그러나, 슬롯을 폐색하는 티스 연결부를 두껍게 하면, 코깅 토크는 작아지지만, 토크가 저하된다.

코깅 토크를 저하시키는 기술로서의 스테이터 코어가 개시되어 있다(일본 공개특허공보 2005-80474호 참조). 이 스테이터 코어에 있어서 적층되어 있는 코어 시트는, 예를 들어, 티스가 연결된 부분과 티스가 연결되어 있지 않은 부분을 갖고 있고, 티스끼리를 연결하는 부분이 박육화되어 있다.

또한, 적층된 티스 연결부가 박육화되고, 또한, 박육부의 각도가 다른 복수의 코어 시트를 갖는 스테이터가 개시되어 있다(일본 공개특허공보 2004-304997호 참조).

또한, 적층된 적어도 2종류의 티스 선단 각도를 갖는 복수의 코어 시트를 갖는 스테이터 코어가 개시되어 있다(일본 공개특허공보 2003-88078호 참조). 일본 공개특허공보 2003-88078호의 기술에 의하면, 코깅 토크를 저감시킬 수 있다.

적층된 연결된 티스를 갖는 코어 시트 및 연결되어 있지 않은 티스를 갖는 코어 시트를 갖는 스테이터 코어가 개시되어 있다(일본 공개실용신안공보 소61-62537호 참조). 일본 공개실용신안공보 소61-62537호에 의하면, 티스 연결부에 있어서의 영구 자석의 자속의 단락을 저감시켜, 토크 저하를 억제하고 있다.

이에 더하여, 조합되어 적층된 3종류의 1 시트 중에서, 티스 연결부와 슬롯 개구부가 번갈아 존재하는 형상의 코어 시트를 갖는 스테이터 코어가 개시되어 있다(일본 특허 제4476202호 참조).

하기의 상세 설명에서는, 설명을 목적으로, 개시된 실시형태에 대한 완벽한 이해를 위해 다양하고 자세한 내용이 명기되어 있다. 그러나 하나 혹은 그 이상의 실시형태가 이와 같은 구체적인 설명 없이 실시될 수 있다. 다른 예에서는 주지의 구조와 장치들을 도면의 간략화를 위해 개략적으로 제시한다.

일본 공개특허공보 2005-80474호 및 일본 공개특허공보 2004-304997호의 기술에 의하면, 티스 연결부가 박육화되어 있다. 그러나, 티스 연결부를 박육화하면, 토크는 높아지지만, 코깅 토크는 커진다.

일본 공개특허공보 2003-88078호의 기술에 의하면, 스테이터 코어가 2종류의 코어 시트를 포함하고 있다. 2종류의 코어 시트를 사용하여, 코깅 토크 및 토크를 조정하는 것은 곤란하다.

일본 공개실용신안공보 소61-62537호의 기술에 의하면, 연결된 티스를 갖는 코어 시트와, 연결되어 있지 않은 티스를 갖는 코어 시트가 적층됨으로써 스테이터 코어가 구성되어 있다. 그러나, 일본 공개특허공보 2003-88078호의 기술과 마찬가지로, 2종류의 코어 시트를 사용하여, 코깅 토크 및 토크를 조정하는 것은 곤란하다.

일본 특허 제4476202호의 기술에 의하면, 3종류의 1 시트 중에서, 티스 연결부와 슬롯 개구부가 번갈아 존재하는 형상의 코어 시트가 적층되어 있다. 그러나, 티스 수가 홀수인 경우, 이 기술을 이용하는 것은 곤란하다.

본 개시에 있어서의 하나의 목적은, 저(低)코깅 토크 및 고(高)토크화를 도모할 수 있는 스테이터 코어, 및 당해 스테이터 코어를 구비한 영구 자석형 모터를 제공하는 것에 있다.

본 개시의 일 실시형태에 따른 스테이터 코어는, 외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스 및 이들 복수의 티스를 연결하는 티스 연결부를 갖는 제1 코어 시트와, 외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스 및 이들 복수의 티스 사이에 형성된 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 코어 시트를 구비하고, 상기 제1 및 제2 코어 시트는, 적층되어 스택 구조를 형성하고 있고, 동일한 종류의 상기 제2 코어 시트에서는, 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 상기 슬롯 개구부가 균등하게 배분되어 있다.

상기 제2 코어 시트에서는, 종류마다 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 서로 달라도 된다.

또한, 본 개시의 일 실시형태에 따른 영구 자석형 모터는, 상기의 스테이터 코어 및 복수의 코일을 갖는 스테이터와, 상기 스테이터와 간극을 두고 상기 스테이터에 수용됨과 함께, 샤프트의 주위에 고정되어, 복수의 영구 자석을 갖는 로터를 구비하고 있다.

상기 스테이터 코어에서는, 코어 시트가 스택 구조를 이루고 있다. 적어도 1종류의 제1 코어 시트에서는, 각 티스가 티스 연결부에 의해 연결되어 있다. 제1 코어 시트는, 슬롯 개구부를 갖지 않는다. 적어도 2종류의 제2 코어 시트에서는, 각 티스가 연결되어 있지 않다. 제2 코어 시트는, 슬롯 개구부를 갖는다.

동일한 종류의 제2 코어 시트에서는, 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일 혹은 실질적으로 균등하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부가 균등 혹은 대략 균등하게 배분되어 있다.

즉, 적어도 1종류의 제1 코어 시트가 슬롯 개구부를 갖고 있지 않다. 또한, 적어도 2종류의 제2 코어 시트가 슬롯 개구부를 갖는다.

따라서, 상기 스테이터 코어에 의하면, 저코깅 토크 및 고토크화를 도모할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시형태에 따른 영구 자석형 모터의 전체 구성의 개략도이다.
도 2는 상기 실시형태에 따른 스테이터 코어의 전체형상의 사시도이다.
도 3은 상기 실시형태에 따른 스테이터 코어에 있어서의 제1 코어 시트의 정면도이다.
도 4는 상기 실시형태에 따른 스테이터 코어에 있어서의 제2 코어 시트의 정면도이다.
도 5는 상기 실시형태에 따른 스테이터 코어에 있어서의 다른 제2 코어 시트의 정면도이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 실시형태에 따른 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터에 대해 설명한다.

본 실시형태에 따른 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터는, 슬롯 개구부를 갖지 않는 적어도 1종류의 코어 시트와, 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 코어 시트를 포함하는 스택 구조를 갖고 있다. 동일한 종류에 속하는 복수의 슬롯 개구부를 갖는 코어 시트에서는, 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일 혹은 실질적으로 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부가 균등 혹은 대략 균등하게 배열되어 있다.

따라서, 본 실시형태에 의하면, 저코깅 토크 및 고토크화를 도모할 수 있는 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터를 실현할 수 있다.

[스테이터 코어 및 영구 자석형 모터의 구성]

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 실시형태에 따른 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터의 구성에 대해 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 영구 자석형 모터의 전체 구성의 개략도이다. 도 2는 본 실시형태에 따른 스테이터 코어의 전체형상의 사시도이다. 도 3은 본 실시형태에 따른 스테이터 코어에 있어서의 제1 코어 시트의 정면도이다. 도 4는 본 실시형태에 따른 스테이터 코어에 있어서의 제2 코어 시트의 정면도이다. 도 5는 본 실시형태에 따른 스테이터 코어에 있어서의 다른 제2 코어 시트의 정면도이다.

본 실시형태에 따른 영구 자석형 모터(이하, 간단히 모터라고 한다)로는, 예를 들어 AC 서보 모터를 들 수 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 모터(100)는, 브래킷(도시 생략) 내에 스테이터(고정자)(2) 및 로터(회전자)(3)를 구비한다. 로터(3)는, 샤프트(1)를 구비하고 있다.

브래킷 내에는, 스테이터(2) 및 로터(3)를 수용하기 위한 원주상의 공간이 구획되어 있다. 브래킷의 양단에는, 샤프트(1)를 삽입 통과하기 위한 관통공이 각각 형성되어 있다.

브래킷의 구성 재료로는, 예를 들어, 규소 강판 등의 연자성체 혹은 알루미늄 합금이 사용된다. 단, 브래킷의 구성 재료는, 예시의 재료에 한정되지 않는다.

스테이터(2)는, 브래킷의 내주면에 고정된다. 스테이터(2)는, 요크(10), 스테이터 코어(20) 및 코일(30)을 갖는다.

요크(10)는, 브래킷의 내주면을 따라 설치된 원통체상의 금속 부재이다. 요크(10)는, 자력선을 닫아, 전자 유도 효과를 최대로 한다는 기능을 갖는다. 또한, 요크(10)는, 당해 모터(100)의 주변 기기가 전자 유도에서 기인하는 자계의 영향을 받는 것을 방지 혹은 억제하는 기능도 갖는다.

요크(10)의 구성 재료로는, 예를 들어, 규소 강판 등의 연자성체가 사용된다. 단, 요크(10)의 구성 재료는, 예시의 재료에 한정되지 않는다.

스테이터 코어(20)는 금속 부재로서, 그 전체 형상은 대체로 이형(異形) 원통체상이다. 스테이터 코어(20)는, 복수의 티스(22)를 갖는다. 티스(22)는, 당해 스테이터 코어(20)의 원고리상의 티스 연결부(21)의 외주로부터 외방으로, 방사선상으로 돌출되어 있다. 티스(22 및 22) 사이에는, 코일(30)을 수용하기 위한 공간으로서의 복수의 슬롯(23)이 구획 형성된다.

스테이터 코어(20)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 중앙부에 원고리상의 티스 연결부(21)를 갖는다. 티스 연결부(21)의 외주에는, 복수의 티스(22)가 외방을 향하여 방사선상으로 돌출 설치되어 있다.

스테이터 코어(20)는, 예를 들어, 적층된 3종류 이상의 이형상(異形狀)의 코어 시트를 갖는 스테이터 코어 스택으로서 구성된다. 본 실시형태에 따른 스테이터 코어(20)는, 3종류의 이형상의 코어 시트(20a, 20b 및 20c)를 구비하고 있다. 이에 한정되지 않으며, 스테이터 코어(20)는, 3종류 이상의 이형상의 코어 시트를 구비하고 있으면 된다.

그 중, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 적어도 1종류의 코어 시트(20a)(제1 코어 시트)에서는, 티스(22)끼리가 티스 연결부(21)에 의해 연결되어 있다. 본 실시형태의 코어 시트(20a)에서는, 3지점의 티스(22)가 티스 연결부(21)에 의해 연결되어 있다. 따라서, 당해 코어 시트(20a)는, 슬롯 개구부를 갖지 않는다.

한편, 도 2, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 적어도 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)(제2 코어 시트)는, 티스 연결부(21)를 갖고 있지 않다. 이 때문에, 코어 시트(20b 및 20c)에서는 티스(22)끼리가 연결되어 있지 않다. 따라서, 당해 상기 코어 시트(20b 및 20c)는, 각각 슬롯 개구부(24 및 25)를 갖는다.

이들 모든 코어 시트(20a, 20b 및 20c)는, 각각의 티스(22)를 가지런히 하도록 적층됨으로써 스택 구조를 형성한다. 적어도 스테이터 코어(20)의 두께 방향의 양단부에는, 티스 연결부(21)를 갖는 코어 시트(20a)가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

한편, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이들 양단부의 코어 시트(20a)에는, 예를 들어, 복수의 코어 시트(20b)가 스테이터 코어(20)에 비교적 작은 대략 직사각형의 개구부를 형성하도록 배치(적층)되어 있어도 된다. 이 비교적 작은 대략 직사각형의 개구부는, 인접하는 복수의 슬롯 개구부(24)에 의해 형성되어도 된다. 또한, 이들 코어 시트(20b)에는, 코어 시트(20a)가 배치(적층)되어 있어도 된다. 또한, 이 코어 시트(20a)에는, 복수의 코어 시트(20c)가 스테이터 코어(20)에 비교적 큰 대략 직사각형의 개구부를 형성하도록 배치(적층)되어 있어도 된다. 이 비교적 큰 대략 직사각형의 개구부는, 인접하는 복수의 슬롯 개구부(25)에 의해 형성되어도 된다. 또한, 대략 직사각형의 개구부 사이에는, 이들이 인접하는 것을 회피하도록 코어 시트(20a)(코어 시트(20a)의 티스 연결부(21))가 배치(적층)되어 있어도 된다.

동일한 종류에 속하는, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 복수의 코어 시트(20b(20c))에서는, 슬롯 개구부(24(25))의 개구 각도가 동일 혹은 실질적으로 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부(24(25))가 균등 혹은 대략 균등하게 배분되어 있다. 즉, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 복수의 코어 시트(20b)에서는, 각각의 슬롯 개구부(24)의 개구 각도가 동일 혹은 실질적으로 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부(24)가 균등 혹은 대략 균등하게 배분되어 있다. 마찬가지로, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 복수의 코어 시트(20c)에서는, 각각의 슬롯 개구부(25)의 개구 각도가 동일 혹은 실질적으로 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부(25)가 균등 혹은 대략 균등하게 배분되어 있다.

또한, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)에서는, 종류마다 각각의 슬롯 개구부(24 및 25)의 개구 각도(θ1 및 θ2)가 서로 다르다. 즉, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 코어 시트(20b)에 있어서의 슬롯 개구부(24)의 개구 각도(θ1)와, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 코어 시트(20c)에 있어서의 슬롯 개구부(25)의 개구 각도(θ2)는 서로 다르다.

본 실시형태에서는, 코어 시트(20b)에 있어서의 슬롯 개구부(24)의 개구 각도(θ1)와, 코어 시트(20c)에 있어서의 슬롯 개구부(25)의 개구 각도(θ2)는, θ1<θ2의 관계가 되도록 설정되어 있다.

코어 시트(20a, 20b 및 20c)의 구성 재료로는, 예를 들어, 요크(10)와 마찬가지로 규소 강판 등의 연자성체가 사용된다. 단, 코어 시트(20a, 20b 및 20c)의 구성 재료는, 예시의 재료에 한정되지 않는다.

본 실시형태의 코일(30)은, 공심(空芯)부(도시 생략)를 갖는 수지 몰드 코일이며, 그 횡단면은 원호상을 나타낸다. 코일(몰드 코일)(30)의 공심부에는, 스테이터 코어(20)의 티스(22)가 삽입 및 배치된다.

슬롯(23)과 코일(몰드 코일)(30)의 수는 대응하고 있다. 예시한 스테이터(2)는, 3개의 슬롯 및 3개의 코일을 갖는다. 단, 스테이터(2)에 있어서의 슬롯(23) 및 코일(30)의 수는, 본 실시형태에 예시한 수에 한정되지 않는다.

스테이터 코어(20)에 수용된 코일(30)은, 요크(10) 내에 끼워 맞춰진다.

다시 도 1을 참조하여, 로터(3)는, 로터 코어(50) 및 영구 자석(60)을 갖는다. 로터(3)는, 스테이터(2)와 간극을 두고 스테이터(2) 내에 수용됨과 함께 샤프트(1)의 주위에 고정된다. 샤프트(1)는, 브래킷의 양단에 지지된 베어링에 회전 가능하게 지탱된다. 샤프트(1)는, 로터(3)의 회전 중심이 된다.

로터 코어(50)는, 샤프트(1)의 주위에 설치된 후육(厚肉) 원통체상의 금속 부재이다. 로터 코어(50)는, 예를 들어, 적층된 복수의 코어 시트를 갖는 로터 코어 스택으로서 구성되어도 되고, 혹은, 단체(單體)의 후육 원통체상의 금속 부재로서 구성되어도 된다.

로터 코어(50)의 구성 재료로는, 예를 들어, 규소 강판 등의 연자성체가 사용된다. 단, 로터 코어(50)의 구성 재료는, 예시의 재료에 한정되지 않는다.

로터 코어(50)의 표면 혹은 내부에 복수의 영구 자석(60)이 장착되어 있다. 복수의 영구 자석(60)은, 로터 코어(50)의 원주 방향을 따라 균등 혹은 대략 균등하게 배치된다. 복수의 영구 자석(60)은, 예를 들어, 로터 코어(50)의 원주 방향으로 N 및 S가 번갈아 배열되는 착자 배치를 갖는다. 단, 영구 자석(60)의 착자 배치는, 예시의 착자 배치에 한정되지 않는다.

영구 자석(60)으로는, 예를 들어, 네오듐 자석 등의 희토류 자석을 들 수 있다. 단, 영구 자석(60)의 재질은, 예시의 재질에 한정되지 않는다.

[스테이터 및 영구 자석형 모터의 작용]

다음으로, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 실시형태에 따른 스테이터 및 모터의 작용에 대해 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 모터(100)는, 브래킷 내에 로터(3) 및 스테이터(2)를 갖는다.

로터(3)에서는, 로터 코어(50)의 표면 혹은 내부에 복수의 영구 자석(60)이 장착되어 있다. 복수의 영구 자석(60)은, 원주 방향으로 N 및 S가 번갈아 배열되도록 배치된다.

한편, 스테이터(2)는, 로터(3)를 둘러싸도록 설치되고, 원주 방향으로 늘어선 복수의 코일(30)을 갖는다.

즉, 본 실시형태에 따른 모터(100)에서는, 로터(3)의 영구 자석(60)이 발생시키는 자속과 교차하도록, 스테이터(2)의 코일(30)에 전류가 흐른다. 모터(100)에서는, 영구 자석(60)의 자속과 코일(30)에 흐르는 전류가 교차하면, 전자 유도 작용에 의해 코일(30)에 원주 방향의 구동력이 발생하고, 샤프트(1)를 중심으로 하여 로터(3)가 회전한다.

본 실시형태에 따른 스테이터(2) 및 모터(100)에서는, 스테이터 코어(20)는, 3종류 이상의 코어 시트를 포함하고 있다. 본 실시형태의 스테이터 코어(20)는, 적층된 3종류의 코어 시트(20a, 20b 및 20c)를 갖는 스택 구조를 갖고 있다.

그 중, 적어도 1종류의 코어 시트(20a)에서는, 티스(22)끼리가 티스 연결부(21)에 의해 연결되어 있다. 한편, 적어도 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)는, 티스 연결부(21)를 갖고 있지 않다. 이들 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)에서는, 티스(22)끼리는 연결되어 있지 않다.

따라서, 티스 연결부(21)를 갖는 적어도 1종류의 코어 시트(20a)는 슬롯 개구부를 갖지 않는다. 한편, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 적어도 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)는 각각 슬롯 개구부(24 및 25)를 갖는다.

또한, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)에서는, 종류마다 각각의 슬롯 개구부(24 및 25)의 개구 각도(θ1 및 θ2)가 서로 다르다. 즉, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 코어 시트(20b)에 있어서의 슬롯 개구부(24)의 개구 각도(θ1)와, 티스 연결부(21)를 갖지 않는 코어 시트(20c)에 있어서의 슬롯 개구부(25)의 개구 각도(θ2)는, 서로 다르다.

본 실시형태에서는, 코어 시트(20b)에 있어서의 슬롯 개구부(24)의 개구 각도(θ1)와, 코어 시트(20c)에 있어서의 슬롯 개구부(25)의 개구 각도(θ2)는, θ1<θ2의 관계를 갖는다. 즉, 코어 시트(20b)에 있어서의 슬롯 개구부(24)의 개구 길이와, 코어 시트(20c)에 있어서의 슬롯 개구부(25)의 개구 길이는, 서로 다르다.

따라서, 본 실시형태에 따른 스테이터(2) 및 모터(100)에 의하면, 적어도 1종류의 코어 시트(20a)가 슬롯 개구부를 갖지 않고, 적어도 2종류의 코어 시트(20b 및 20c)가 각각 다른 길이의 슬롯 개구부(24 및 25)를 갖는다. 따라서, 본 실시형태에 의하면, 저코깅 토크 및 고토크화를 도모할 수 있는 스테이터 코어(20) 및 모터(100)를 실현할 수 있다.

이상, 본 개시의 바람직한 실시형태를 설명하였다. 이들은, 본 개시의 설명을 위한 예시이며, 본 개시의 기술 범위를 이들 실시형태에 한정하기 위한 서술은 아니다. 본 개시의 기술은, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기 실시형태와는 다른 여러 양태로 실시될 수 있다.

한편, 영구 자석을 구비한 모터의 스테이터 코어는, 예를 들어, 적층된 복수의 이형상의 코어 시트를 갖는 스택 구조를 갖는다.

본 실시형태에 따른 스테이터 코어 및 영구 자석형 모터는, 슬롯 개구부를 갖지 않는 적어도 1종류의 코어 시트와, 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 코어 시트가 스택 구조를 이루고 있어도 된다. 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 코어 시트는, 동일 종류의 코어 시트에 있어서, 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부가 균등 배분되어 있어도 된다.

티스 연결부(21)를 갖지 않는 코어 시트(20b, 20c)는, 동일 종류의 코어 시트(20b, 20c) 각각에 있어서, 슬롯 개구부(24, 25)의 개구 각도가 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 슬롯 개구부(24, 25)가 균등 배분되어 있어도 된다.

티스 연결부(21)를 갖지 않는 코어 시트(20b, 20c)는, 다른 종류마다 각각의 슬롯 개구부(24, 25)의 개구 각도(θ1, θ2)가 달라도 된다.

영구 자석(60)은, 예를 들어, 로터 코어(50)의 원주 방향으로 N, S를 번갈아 착자한 배치로 되어도 된다. 복수의 영구 자석(60)은, 원주 방향으로 번갈아 N, S의 착자가 되도록 배치되어도 된다.

본 개시의 일 실시형태에 따른 스테이터 코어 및 영구 자석 모터는, 이하의 제1 및 제2 스테이터 코어, 및 제1 영구 자석 모터여도 된다.

제1 스테이터 코어는, 고리형의 티스 연결부의 외주로부터 외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스를 갖는 스테이터 코어로서, 각 티스가 상기 티스 연결부에 의해 연결되고, 슬롯 개구부를 갖지 않는 적어도 1종류의 코어 시트와, 각 티스가 연결되어 있지 않고, 상기 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 코어 시트를 구비하고, 모든 상기 코어 시트는 적층되어 스택 구조를 이루며, 상기 티스 연결부를 갖지 않는 코어 시트는, 동일 종류의 각각의 상기 코어 시트에 있어서, 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 상기 슬롯 개구부가 균등 배분되어 있는 것을 특징으로 한다.

제2 스테이터 코어는, 제1 스테이터 코어에 있어서, 상기 티스 연결부를 갖지 않는 코어 시트는, 다른 종류마다 각각의 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 다른 것을 특징으로 한다.

제1 영구 자석 모터는, 제1 혹은 제2 스테이터 코어를 구비하고, 복수의 코일을 갖는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 간극을 두고 수용됨과 함께, 샤프트의 주위에 고정되어, 복수의 영구 자석을 갖는 로터를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기의 상세설명은 사례를 설명하고 상세묘사를 위하여 제시되었다. 상기 제시된 내용에 입각하여 다양한 변형과 변화가 가능하다. 여기서 설명한 대상은 포괄적으로 설명하거나 혹은 개시된 명확한 형태로 제한하고자 의도하지는 않았다. 대상은 구조적 특징 및/또는 방법론적 행위에 있어서 구체적인 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구항에서 정의된 대상은 상기 설명된 구체적인 구조 또는 행위에 반드시 제한되는 것은 아니다. 그보다는, 상기 설명된 구체적 구조와 행위는 첨부된 청구항을 실행하기 위한 예시형태로 개시되었다.

Claims

외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스 및 이들 복수의 티스를 연결하는 티스 연결부를 갖는 제1 코어 시트와,
외방을 향하여 방사선상으로 돌출된 복수의 티스 및 이들 복수의 티스 사이에 형성된 슬롯 개구부를 갖는 적어도 2종류의 제2 코어 시트를 구비하고,
상기 제1 및 제2 코어 시트는, 적층되어 스택 구조를 형성하고 있고,
동일한 종류의 상기 제2 코어 시트에서는, 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 동일하고, 또한, 원주 방향을 따라 상기 슬롯 개구부가 균등하게 배분되어 있는 스테이터 코어.
제1항에 있어서,
상기 제2코어 시트에서는, 종류마다 상기 슬롯 개구부의 개구 각도가 서로 다른 스테이터 코어.
제1항에 기재된 스테이터 코어 및 복수의 코일을 갖는 스테이터와,
상기 스테이터와 간극을 두고 상기 스테이터에 수용됨과 함께, 샤프트의 주위에 고정되어, 복수의 영구 자석을 갖는 로터를 구비하고 있는 영구 자석형 모터.
제2항에 기재된 스테이터 코어 및 복수의 코일을 갖는 스테이터와,
상기 스테이터와 간극을 두고 상기 스테이터에 수용됨과 함께, 샤프트의 주위에 고정되어, 복수의 영구 자석을 갖는 로터를 구비하고 있는 영구 자석형 모터.