KR20150079849A - 연료 분사 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 연료 분사 장치는 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스를 획득하는 제1 획득 유닛과, 인젝터의 최대 분사율에 관한 제2 인덱스 및 연료 분사 기간에 관한 제3 인덱스 중 적어도 하나를 획득하는 제2 획득 유닛과, 제1 인덱스에 관한 제1 조건이 성립되고, 제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 적어도 하나가 성립될 때 분사 구멍 부식이 인젝터 내에 발생되었다는 것을 결정하는 계산 유닛을 포함한다.

Description

연료 분사 장치 및 그 제어 방법{FUEL INJECTION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 연료 분사 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근에, 연료 분사 밸브(인젝터)의 개/폐 작동에서의 경년 변화(aging variation)를 다루는 다양한 수단들이 제안되었다. 예컨대, 일본 특허 출원 공개 번호 2001-280189(JP 2001-280189 A)에 제안된 연료 분사 밸브에서는, 가스 연료 또는 부식성 연료를 사용하는 연료 분사 밸브의 경년 변화에 의해 유발되는 분사량 특성의 변화를 다루기 위해, 연료 분사 밸브의 개/폐 지연의 변화가 검출되고 연료 분사 펄스 폭이 그에 따라 보정된다. 이 연료 분사 밸브에서는, 연료 분사 펄스 폭을 보정함으로써 초기에 설정된 분사량이 유지된다.
첨언하면, 연료 분사 밸브의 경년 변화의 일 원인은 실린더 내에 잔류하고 있는 가스의 산성 성분의 응축이다. 산성 성분이 응축되어 인젝터의 팁 단부 부분에 부착될 때, 인젝터의 팁 단부 부분에 제공된 분사 구멍 부분이 부식될 수 있다. 분사 구멍 부분이 부식되면, 점화 구멍 부분으로부터 분사된 연료의 분무화가 영향을 받을 수 있으며 그 결과로 스모크가 발생될 수 있다.
하지만, JP 2001-280189 A에 개시된 연료 분사 밸브에서는, 응축된 물에 의해 유발되는 분사 구멍 부식의 효과가 고려되지 않았다. 더 구체적으로는, 분사 구멍은 연소 챔버 부근의 분사 구멍 유출구로부터 응축된 물에 의해 부식되기 시작하기 때문에, 연료 분사량에 있어서 실질적인 변화는 나타나지 않는다. 따라서, 단순히 개/폐 지연만을 검출함으로써 분사 구멍 부식을 정확하게 진단하는 것은 곤란하다.
따라서, 본 발명의 일 목적은, 연료 분사 장치 및 응축된 물에 의해 유발되는 분사 구멍 부식이 인젝터 내에 존재하는 지를 적절하게 결정할 수 있는 연료 분사 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따른 연료 분사 장치는 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스를 획득하는 제1 획득 유닛과, 인젝터의 최대 분사율(injection rate)에 관한 제2 인덱스 및 연료 분사 기간에 관한 제3 인덱스 중 적어도 하나를 획득하는 제2 획득 유닛과, 제1 인덱스에 관한 제1 조건이 성립되고 제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 적어도 하나가 성립될 때 분사 구멍 부식이 인젝터 내에서 발생하였는지를 결정하는 계산 유닛을 포함한다.
분사 구멍 부식이 응축된 물의 부착에 기인하여 인젝터 내에서 발생할 때, 분사 구멍의 유출구 측의 직경이 증가한다. 이러한 경우, 인젝터의 개방 거동은, 분사 구멍 부식이 발생하지 않은 경우의 거동과 크게 다르지 않다. 한편, 분사 구멍 부식이 발생하지 않은 경우와 비교할 때 인젝터의 분사 기간 및 최대 분사 속도 중 적어도 하나에서 변화가 관찰되며, 따라서 응축된 물 부착에 의해 유발되는 분사 구멍 부식의 존재는 상기한 인덱스들에 관한 조건들의 조합을 이용하여 결정된다.
여기서, 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스는 인젝터가 개방된 직후에 연료 압력의 감소 속도 및 감소 양 중 적어도 하나일 수 있다. 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스는 또한 인젝터가 개방된 직후의 니들 속도 및 니들 리프트 중 적어도 하나일 수 있다.
상술된 제1 양태에서, 계산 유닛은 제2 인덱스 및 제3 인덱스 중 적어도 하나를 기초로 인젝터 내의 분사 구멍 부식 양을 평가할 수 있는 파라미터를 계산할 수 있으며 그러한 파라미터를 기초로 인젝터의 연료 압력을 보정할 수 있다. 또한, 계산 유닛은 스모크 양 증가를 기초로 연료 압력에 적용될 보정 양을 결정할 수 있다. 응축된 물 부착에 의해 유발되는 분사 구멍 부식이 발생할 때, 실질적으로 분사 당 연료 분사량에는 변화가 없으며, 그 결과 공연비는 스모크 특성이 악화되는 상태에서 변하지 않고 유지된다. 따라서, 연료 압력(분사 압력)은 스모크 특성의 악화가 상쇄될 수 있도록 변경된다. 그 결과, 예컨대 필터 막힘과 같은 스모크 특성의 악화에 의해 유발되는 부정적인 효과가 방지될 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따른 연료 분사 장치를 위한 제어 방법은 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스를 획득하는 단계와, 인젝터의 최대 분사율에 관한 제2 인덱스 및 분사 기간에 관한 제3 인덱스 중 적어도 하나를 획득하는 단계와, 제1 인덱스에 관한 제1 조건이 성립되고 제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 적어도 하나가 성립될 때 분사 구멍 부식이 인젝터 내에서 발생하는 지를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제1 양태에 따른 연료 분사 장치 및 본 발명의 제2 양태에 따른 연료 분사 장치의 제어 방법에 의해, 응축된 물에 의해 유발되는 분사 구멍 부식이 인젝터 내에 존재하는지가 적절하게 결정될 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예의 특징, 장점 및 기술 및 산업적 의미는, 유사한 도면 부호가 유사한 요소를 지칭하고 있는 첨부된 도면을 참조로 후술될 것이다.
도 1은 제1 실시예에 따른 연료 분사 장치를 포함하는 엔진의 구성을 도시하는 개략적 도면이다.
도 2는 인젝터의 구성을 도시하는 개략적 도면이다.
도 3a는 분사 구멍 부식이 발생하지 않았을 때 분사 구멍의 형상을 도시하는 개략적 도면이며, 도 3b는 분사 구멍 부식이 발생하였을 때 분사 구멍의 형상을 도시한 개략적 도면이다.
도 4는 연료 분사 장치의 제어의 일 예를 도시하는 순서도이다.
도 5는 연료 분사 장치의 제어의 다른 예를 도시하는 순서도이다.
도 6은 연료 분사 장치의 제어의 다른 예를 도시하는 순서도이다.
도 7은 제1 인덱스, 제2 인덱스 및 제3 인덱스를 도시하는 도면이다.
도 8은 연료 유입구 압력 파형의 측정 결과의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 퇴적물 축적의 존재/부재에 따른 니들 리프트의 변화를 도시하는 도면이다.
도 10은 분사 구멍 유량의 효과를 도시하는 도면이다.
도 11A 및 도 11B는 분사 구멍 부식이 검출되었을 때 실행되는 작동의 일 예를 도시하는 순서도이다.
도 12는 분사 구멍 부식 양과 최대 분사율 사이의 관계의 일 예를 도시하는 그래프이다.
도 13은 분사 구멍 부식 양, 분사 압력 및 스모크 발생 양 사이의 관계의 일 예를 도시하는 그래프이다.
도 14는 제2 실시예에 따른 연료 분사 장치의 일부를 도시하는 블록선도이다.
도 15는 니들 속도 및 니들 리프트의 변화의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 16은 최대 분사율의 변화를 도시하는 도면이다.
본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참조로 후술될 것이다. 하지만, 도면에 도시된 개별적이 부품의 치수, 비율 등은 실제 치수, 비율 등과 완벽하게 일치하지 않을 수 있다. 또한, 특정 도면에서 상세한 부품이 생략될 수 있다.
(제1 실시예) 도 1은 이 실시예에 따른 연료 분사 장치(1)를 포함하는 엔진(100)의 구성을 도시하는 개략도이다. 도 2는 인젝터(107)의 구성을 도시하는 개략도이다.
엔진(100)은 실린더 내 분사를 수행하는 엔진 또는 더 구체적으로는 디젤 엔진이다. 엔진(100)은 4개의 실린더를 갖는다. 엔진(100)은 엔진 본체(101)를 포함하며, 제1 내지 제4 실린더가 엔진 본체(101) 내에 제공된다. 연료 분사 장치(1)가 엔진(100)에 포함된다. 연료 분사 장치(1)는 제1 내지 제4 실린더에 각각 대응하는 제1 내지 제4 인젝터(107-1 내지 107-4)를 포함한다. 더 구체적으로는, 제1 인젝터(107-1)는 제1 실린더에 부착되고 제2 인젝터(107-2)는 제2 실린더에 부착된다. 제3 인젝터(107-3)는 제3 실린더에 부착되고 제4 인젝터(107-4)는 제4 실린더에 부착된다. 제1 내지 제4 인젝터(107-1 내지 107-4)는 커먼 레일(120)에 각각 연결되고 고압 연료가 커먼 레일(120)로부터 상기 인젝터로 공급된다.
엔진(100)은 엔진 본체(101)에 부착된 흡기 매니폴드(102) 및 배기 매니폴드(103)를 포함한다. 흡기 파이프(104)가 흡기 매니폴드(102)에 연결된다. 배기 파이프(105) 및 배기 가스 재순환(EGR) 통로(108)의 일 단부가 배기 매니폴드(103)에 연결된다. EGR 통로(108)의 다른 단부는 흡기 파이프(104)에 연결된다. EGR 냉각기(109)가 EGR 통로(108) 내에 제공된다. 또한, EGR 밸브(110)가 배기 가스의 유동을 제어하기 위해 EGR 통로(108) 내에 제공된다. 공기 유량계(106)가 흡기 파이프(104)에 연결된다. 공기 유량계(106)는 전기 제어 유닛(ECU)(111)에 전기적으로 연결된다. 인젝터(107-i)(여기서 i는 실린더 번호) 또는 더욱 구체적으로는 제1 내지 제4 인젝터(107-1 내지 107-4)가 ECU(111)에 전기적으로 연결된다. ECU(111)는 제1 내지 제4 인젝터(107-1 내지 107-4)에 개별적으로 엔진 정지 연료 분사 요구를 명령한다.
엔진 회전 속도를 측정하는 NE 센서(112), 냉각수의 수온을 측정하는 수온 센서(113) 및 연료 온도를 측정하는 연료 온도 센서(114)가 ECU(111)에 전기적으로 연결된다. ECU(111)는 엔진 주위에서 다양한 유형의 제어를 수행한다.
도 2를 참조하면, 노즐 몸체(107a)가 인젝터(107)의 팁 단부 부분에 제공된다. 분사 구멍(107a1)이 노즐 몸체(107a)에 제공된다. 도 3a 및 도 3b는 분사 구멍(107a1)의 형상을 구체적으로 도시한다. 더욱 구체적으로는, 도 3a는 분사 구멍 부식이 발생되지 않았을 때 분사 구멍(107a1)의 형상을 도시하는 개략도이고, 도 3b는 분사 구멍 부식이 발생되었을 때 분사 구멍(107a1)의 형상을 도시하는 개략도이다. 니들 밸브가 자유롭게 활주하도록 인젝터(107)의 내부에 수납된다. 응축된 물이 인젝터(107)의 팁 단부 부분 상에서 노즐 몸체(107a)에 부착될 때, 분사 구멍(107a1)의 유출구 측의 직경이 도 3b에 도시된 바와 같이 증가한다. 반면에, 유입구 측에 대한 부식 효과는 작아서, 유입구 측의 직경은 거의 변경되지 않는다. 즉, 응축된 물의 부착에 의해 유발되는 분사 구멍 부식의 특징은 연소 챔버의 내부에 노출되는 유출구 측의 직경의 증가이다. 도금 처리가 분사 구멍(107a1) 상에 실행될 수 있다. 이 경우, 분사 구멍 부식은 분사 구멍(107a1)에 적용되는 도금의 박리를 포함한다.
도 2를 참조하면, 고압 연료 부분(107b)이 인젝터(107)의 내부로 연료를 공급하기 위해 인젝터(107)의 베이스 단부 측 상에 제공된다. 고압 연료 부분(107b)은 커먼 레일(120)에 연결되고, 인젝터(107)의 연료 유입구 압력(Pcr)을 측정하는 압력 게이지(115)가 고압 연료 부분(107b)과 커먼 레일(120) 사이의 연결 경로 상에 제공된다. 압력 게이지(115)는 커먼 레일(120)로부터 인젝터(107)로 공급되는 분사된 연료의 압력(연료 압력)을 측정한다. 연료 유입구 압력(Pcr)은 인젝터(107)의 연료 분사 작동에 따라 변경된다. 압력 게이지(115)는 ECU(111)에 전기적으로 연결된다. ECU(111) 및 압력 게이지(115)는 인젝터(107)의 개방 거동에 관한 제1 인덱스를 획득하는 제1 획득 유닛과, 인젝터(107)의 최대 분사량에 관한 제2 인덱스 및 인젝터(107)의 분사 기간에 관한 제3 인덱스를 획득하는 제2 획득 유닛에 포함된다. ECU(111)는 또한 계산 유닛으로 기능한다. 제1 인덱스, 제2 인덱스 및 제3 인덱스는 상세하게 후술될 것이다.
연료 분사 장치(1)의 제어의 일 예가 이제 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명될 것이다. 도 4는 연료 분사 장치(1)의 제어의 일 예를 도시하는 순서도이다. 도 7은 제1 인덱스, 제2 인덱스 및 제3 인덱스를 도시하는 도면이다. 도 8은 연료 유입구 압력 파형의 측정 결과의 일 예를 도시하는 도면이다. 도 9는 퇴적물 축적(deposit accumulation)의 존재 또는 부재에 따른 니들 리프트의 상이함을 도시하는 도면이다. 도 10은 분사 구멍 유량의 효과를 도시하는 도면이다.
구체적인 제어를 설명하기 전에, 제1 내지 제3 인덱스가 도 7을 참조하여 설명될 것이다. 제1 인덱스는 도 7의 (1) 개방 거동(α)에 의해 표시된다. 제2 인덱스는 도 7의 (2) 최대 분사율(dQmax)에 의해 표시된다. 제3 인덱스는 도 7의 (3) 분사 기간(tinj)에 의해 표시된다. 상기 모든 인덱스는 연료 유입구 압력(Pcr)의 변화로부터 구해질 수 있다. 인덱스들에 관한 조건 중에, 제1 인덱스에 관한 제1 조건이, 분사 구멍 부식이 인젝터 내에 발생되었다는 것을 결정하기 위해 성립되어야 한다. 또한, 제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 적어도 하나가 제1 조건에 추가하여 성립될 때, 분사 구멍 부식이 인젝터 내에서 발생하였는지가 결정된다. 당연히, 상기 모든 조건들이 성립되었을 때 분사 구멍 부식이 발생되었다는 것이 결정될 수 있다.
여기서, 제1 인덱스는 인젝터(107)가 개방된 직후에 연료 압력의 감소 속도 및 감소 양 중 적어도 하나로서 설정될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 제1 인덱스는 인젝터(107)가 개방된 직후 연료 유입구 압력(Pcr)의 감소 속도와 감소 양으로서 설정될 수 있다. 따라서, 제1 인덱스에 관한 조건은 제1 인덱스 내의 변화량이 사전에 결정된 값 이하일 때 성립되도록 설정될 수 있다. 인젝터(107)의 니들이 인젝터(107)의 베이스 단부 측 상에 제공된 제어 챔버 내의 압력과 노즐 몸체(107a1) 내에 제공된 흡입 챔버 내의 압력 사이의 균형에 의해 승강된다. 그 결과, 흡입 챔버 내의 압력과 제어 챔버 내의 압력 사이의 관계에 변화가 발생하지 않으면, 개방 거동(α)에서 변화가 나타나지 않는다. 여기서, 인젝터(107)가 개방될 때 발생하는 거동에 초점을 맞추면, 초기 분사 스테이지에서의 유량 계수가 분사 구멍의 내부 표면의 거칠기(roughening)에 의해 감소되어, 흡입 챔버 내의 압력이 감소하지 않는다는 것이다. 따라서, 분사 구멍 부식이 발생한 경우에도, 개방 직후의 인젝터의 거동의 변화는 매우 작다. 즉, 제1 인덱스의 변화량은 사전에 결정된 값 이하로 유지된다. 제1 인덱스의 변화량이 사전에 결정된 값 이하로 유지되는 조건은 응축된 물의 부착에 의해 유발되는 분사 구멍 부식이 발생할 때 관찰되는 특징적 현상이며, 따라서 이러한 조건은 분사 구멍 부식의 존재를 결정하기 위한 요구 조건이다. 개방 직후의 연료 유입구 압력(Pcr)의 감소 속도 및 감소 양은 상술된 바와 같이 제1 인덱스로 채용되며, "개방 직후"와 같은 역할을 하는 기간은 필요에 따라 설정될 수 있다. 즉, "개방 직후"의 기간은 인젝터(107) 내의 세부 사항, 특징 및 개별적인 차이점을 고려하여 적절하게 설정될 수 있다. 도 7 및 도 8에서, 예컨대 개방(시작 시간)으로부터 연료 유입구 압력(Pcr)이 최대 양만큼 감소한 때의 시간(종료 시간)까지 연장하는 기간이 개방 직후의 기간으로 설정될 수 있다.
분사 구멍 직경이 분사 구멍의 전체 구역에 걸쳐 변경되는(예컨대, 감소되는) 경우와 분사 구멍 직경이 단지 유출구 측에서만 변경되는 경우의 차이가 도 9 및 도 10을 참조하여 설명될 것이다. 퇴적물이 통상적으로 분사 구멍의 전제 구역에 걸쳐 축적되기 때문에, 퇴적물이 축적되면, 분사 구멍의 직경은 전체 길이방향 구역에 걸쳐 변경된다. 즉, 분사 구멍은, 분사 구멍 부식이 응축된 물 부착에 의해 유발되어 분사 구멍 유출구 측의 직경만이 변경되는 경우와 다른 방식으로 부식된다. 퇴적물이 축적될 때, 연료를 분사하는 것이 더욱 곤란해지며, 따라서 퇴적물이 축적되지 않은 경우에 비해 흡입 챔버 내의 압력이 초기 분사 스테이지로부터 증가된다. 그 결과, 도 7에 도시된 바와 같이 니들 리프트 속도가 증가하고, 흡입 챔버 내의 압력이 높게 유지되기 때문에 니들 리프트 역시 증가하여, 개방 기간(분사 기간)의 증가를 초래한다.
분사 구멍 유량의 실제 효과가 퇴적물 축적의 존재 또는 부재에 따른 개방 거동을 비교하기 위해 상이한 분사 구멍 직경을 갖는 인젝터들을 이용하여 평가될 때, 도 10에 도시된 결과가 얻어진다. 도 10으로부터, 분사 구멍 유량이 증가할 때, 인젝터의 분사량도 증가한다는 것을 알 수 있다. 그 결과, 직경이 분사 구멍의 전체 구역에 걸쳐 변경될 때(예컨대, 감소될 때), 초기 분사율에서의 차이가 검출된다. 반면에, 유출구 측에서의 분사 구멍의 직경만이 변경될 때(예컨대, 감소될 때), 개방 거동에 있어서의 차이는 발생하지 않는다. 따라서, 이 실시예에 따른 연료 분사 장치(1)에서, 제1 인덱스의 변화량이 사전에 결정된 값 이하인지 아닌지에 관한 제1 조건은 분사 구멍 부식이 발생된 것을 결정하기 위한 요구 조건이다.
제2 인덱스는 최대 분사율(dQmax)의 변화에 관한 것이다. 분사율(dQ)은 아래 수학식 1을 이용하여 계산된다.
Figure pct00001
여기서 Cd는 유량 계수이며, A는 분사 구멍 유출구 표면적이며, ΔP는 인젝터 구멍의 외측 압력과 흡입 챔버 압력의 내측 압력 사이의 압력차이며, ρ는 연료 밀도이다.
따라서, 분사 구멍 유출구 표면적이 증가할 때, 분사율(dQ)도 증가한다. 분사율(dQ)의 변화는 분사 구멍 부식이 발생할 때 관찰되는 현상이며, 따라서 분사 구멍 부식의 존재를 결정하기 위한 인덱스로 설정될 수 있다. 분사율(dQ)의 증가 역시 연료 유입구 압력(Pcr)의 감소로 인지될 수 있다. 또한, 소정의 타이밍에서 얻어지는 순간 분사율(dQ)가 최대 분사율(dQmax)로 채용될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 예컨대 연료 유입구 압력(Pcr)이 실질적으로 일정해지는 타이밍에서의 분사율(dQ)이 채용될 수 있다.
제3 인덱스는 분사 기간(tinj)의 변화에 관한 것이다. 분사 구멍 부식이 발생한 경우에도, 1 분사 당 연료 분사량은 변하지 않는다. 그 결과, 최대 분사율(dQmax)이 증가할 때, 분사 기간(tinj)은 짧아진다. 따라서, 분사 기간(tinj)은 또한 분사 구멍 부식의 존재를 결정하기 위한 인덱스로 사용될 수 있다. 또한, 분사 구멍 부식이 발생될 때 분사 기간(tinj)이 짧아지는 현상은, 흡입 챔버 내의 압력이 최대 분사율(dQmax)의 증가로 인해 조기에 감소될 때 발생하게 되는 니들 밸브의 개방 속도 증가에 의해 설명될 수 있다.
제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 하나가 제1 조건과 함께 충족될 때, 분사 구멍 부식이 발생되었다는 것이 결정될 수 있다.
상술된 3개의 조건의 결정을 기초로 하는 제어의 일 예가 이제 도 4에 도시된 순서도를 이용하여 설명될 것이다. 이 실시예에서는 상술된 바와 같이 상기 조건들이, 압력 게이지(115)에 의해 측정되는 연료 유입구 압력(Pcr)의 변화를 기초로 결정된다.
우선, 단계 S1에서 분사 구멍 부식 결정 분사 조건이 충족되는지 여부가 결정된다. 분사 구멍 부식이 발생하였는지 여부를 결정하기 위해, 각 인덱스는 대응하는 기준 값과 비교된다. 여기서, 예컨대 공장 선적 시 설정된 인덱스가 기준 값으로 채용될 수 있다. 즉, 인덱스는 분사 구멍 부식이 발생하지 않았을 때 획득된 소위 정상 조건 값과 개별적으로 비교된다. 분사 구멍 부식 결정 분사 조건은 기준 값 획득 조건과 정렬된다. 이 조건은 필요에 따라 설정될 수 있지만, 중간/높은 분사 압력의 타이밍과 같이 분사량이 비교적 큰, 예컨대 차이점이 나타날 가능성이 더 높은 구역을 설정함으로써 분사 구멍 부식 결정의 정확도가 증가되게 설정될 수 있다.
단계 S1의 결정이 부정적이면, 처리가 복귀된다. 단계 S1의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S2로 진행된다. 단계 S2에서, 연료 유입구 압력(Pcr)의 파형이 얻어진다. 다음으로, 단계 S3에서, 분사 구멍 부식 결정 인덱스(제1 내지 제3 인덱스)가 검출된다. 즉, 도 6에 도시된 연료 유입구 압력 파형이 획득된다.
단계 S3에 후속하는 단계 S4에서, 제1 인덱스의 역할을 하는 개방 거동 조건 또는 다르게 말하면 제1 인덱스에 관한 제1 조건이 충족되는지 여부가 결정된다. 더욱 구체적으로는, 분사 구멍이 개방되는 동안의 개방 기간에서 연료 유입구 압력(Pcr)은 기준 연료 유입구 압력(Pcr)과 비교되고, 연료 유입구 압력(Pcr) 내의 변화량이 사전에 결정된 값 이하인지 여부가 결정된다. 단계 S4의 결정이 부정적이면, 처리는 단계 S7로 진행하는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생되지 않았다는 것이 결정된다. 이후 처리가 복귀된다. 반면에, 단계 S4의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S5로 진행된다. 단계 S5에서, 제2 인덱스의 역할을 하는 최대 분사율(dQmax)에 관한 조건 또는 다르게 말하면 제2 인덱스에 관한 제2 조건이 충족되는지 여부가 결정된다. 더욱 구체적으로는, 최대 분사율(dQmax)은 최대 분사율(dQmax)이 증가되었는지 여부를 결정하기 위해 기준 dQmax와 비교된다. dQmax가 증가될 때, 연료 유입구 압력(Pcr)은 기준 연료 유입구 압력(Pcr) 미만으로 떨어진다. 단계 S5의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S8로 진행되며, 여기서 분사 구멍 부식이 발생되었다는 것이 결정된다. 이후 처리가 복귀된다. 즉, 분사 구멍 부식은 제1 조건 및 제2 조건 모두가 충족될 때 발생되었다고 결정된다.
반면에, 단계 S5의 결정이 부정적이면, 처리는 단계 S6으로 진행된다. 단계 S6에서, 제3 인덱스의 역할을 하는 연료 분사 기간(tinj)에 관한 조건 또는 다르게 말하면 제3 인덱스에 관한 제3 조건이 충족되는 지의 여부가 결정된다. 더욱 구체적으로는, 연료 분사 기간(tinj)은 연료 분사 기간(tinj)이 더 짧아졌는지 여부를 결정하기 위해 기준 분사 기간(tinj)과 비교된다. 단계 S6의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S8로 진행되는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생하였다는 것이 결정된다. 이후 처리는 복귀된다. 즉, 분사 구멍 부식이 제1 조건 및 제3 조건 모두를 충족할 때 발생하였다는 것이 결정된다. 반면에, 단계 S6의 결정이 부정적이거나 또는 다르게 말하면 제2 조건 또는 제3 조건 모두가 충족되지 않았을 때, 처리는 단계 S7로 진행하는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생하지 않았다는 것이 결정된다. 이후 처리는 복귀된다.
단계 S5 및 단계 S6의 처리가 수행되는 순서는 역전될 수도 있다. 또한, 제1 내지 제3 조건이 최종적으로 결정될 수 있는 한, 단계 S4 내지 단계 S6의 처리가 수행되는 순서에 제한은 없다. 또한, 제2 조건 또는 제3 조건이 제1 조건과 함께 충족될 때 처리가 복귀될 수 있거나, 또는 이들 조건 모두가 충족되었을 때 분사 구멍 부식이 발생되었다고 결정될 수 있다.
또한 도 5에 도시된 바와 같이, 도 4이 단계 S6의 처리는 생략될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 단계 S5의 결정이 부정적이면, 처리는 단계 S7로 진행되는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생되지 않았다는 것이 결정되며, 이후에 처리가 복귀된다. 한편, 단계 S5의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S8로 진행되는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생되었다는 것이 결정되며, 이후 처리는 복귀된다. 즉, 분사 구멍 부식이, 제1 인덱스의 역할을 하는 개방 거동 조건에 추가하여 제2 인덱스의 역할을 하는 최대 분사율(dQmax)에 관한 조건이 충족될 때 발생된 것으로 결정된다. 또한, 도 6에 도시된 변경된 예에 따르면, 도 4의 단계 S5의 처리는 생략될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 단계 S6의 결정이 부정적이면, 처리는 단계 S7으로 진행되는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생하지 않았다는 것이 결정되며, 이후 처리는 복귀된다. 한편, 단계 S6의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S8로 진행되는데, 여기서 분사 구멍 부식이 발생하였다는 것이 결정되며, 이후에 처리는 복귀된다. 즉, 분사 구멍 부식은, 제3 인덱스의 역할을 하는 분사 기간에 관한 조건이 제1 인덱스의 역할을 하는 개방 거동 조건에 부가하여 충족될 때 발생된 것으로 결정된다.
상술된 바와 같이 이 실시예에 따른 연료 분사 장치(1)에 있어서, 인젝터 내의 응축된 물에 의해 유발되는 분사 구멍 부식의 존재는 적절하게 결정될 수 있다.
다음으로, 도 11 내지 도 13을 참조하여, 분사 구멍 부식이 확인되었을 때 취해지는 대책이 설명될 것이다. 분사 구멍 부식이 발생하면, 스모크 특성이 악화된다는 사실을 고려하여, 이러한 대책의 목적은 스모크 특성의 악화를 상쇄하기 위한 동작을 실행하는 것이다. 이 실시예에서, 분사 압력(연료 압력)이 보정된다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 단계 S21에서 분사 구멍 부식이 발생하였는지 여부가 결정된다. 더욱 구체적으로는, 분사 구멍 부식 결정이 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 순서도의 단계 S8에서 수행되었는지 여부가 결정된다. 단계 S21의 처리는 결정이 긍정적이 될 때까지 반복된다. 단계 S21의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S22로 진행된다. 단계 S22에서, 연료 유입구 압력(Pcr)의 파형이 다시 획득된다. 단계 S2에서 획득된 파형이 이 파형으로 사용될 수 있다. 단계 S22에 후속하는 단계 S23에서, 분사 구멍 부식 양 결정 인덱스가 획득된 파형으로부터 검출된다. 더욱 구체적으로는, 제2 인덱스의 역할을 하는 최대 분사율(dQmax) 및 제3 인덱스의 역할을 하는 연료 분사 기간(tinj)이 검출된다. 이 실시예에서, 분사 구멍 부식 양을 평가할 수 있는 파라미터의 역할을 하는 분사 구멍 부식 양(Δd)이 제2 인덱스 및 제3 인덱스를 기초로 계산된다. 이 실시예에서는, 분사 구멍 부식 양(Δd) 자체가 계산되지만, 분사 구멍 부식 양(Δd)과 상관관계를 갖는 값이 분사 구멍 부식 양을 평가하는 파라미터로서 사용될 수도 있다. 제2 인덱스 및 제3 인덱스 중 어느 하나는 분사 구멍 부식 양 결정 인덱스로 작용될 수 있으며, 분사 구멍 부식 양을 평가하는 파라미터가 사용된 인덱스를 기초로 계산될 수 있다.
단계 S23에 후속하는 S24에서, 최대 분사율(dQmax)에 기초한 분사 구멍 부식 양(ΔddQ)이 계산된다. 분사 구멍 부식 양(ΔddQ)은 f (dQmaxi, dQmax0)로부터 계산될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 분사 구멍 부식 양(ΔddQ)은 dQmaxi와 dQmax0 사이의 차이로부터 결정될 수 있다. 여기서, 첨자 i는 단계 S22에서 획득된 측정 값을 나타내며, 첨자 0은 비교 대상의 역할을 하는 기준 값을 나타낸다. 이는 후속하는 설명에서 사용되는 첨자에도 마찬가지로 적용된다.
단계 S24에 후속하는 단계 S25에서, 분사 기간(tinj)을 기초로 하는 분사 구멍 부식 양(Δdti)이 계산된다. 분사 구멍 부식 양(Δdti)은 f (tinji, tinj0)로부터 계산될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 분사 구멍 부식 양(Δdti)은 tinji와 tinj0 사이의 차이로부터 계산될 수 있다.
단계 S24 및 단계 S25가 수행되는 순서에 제한은 없다. 즉, 상기 두 단계가 수행되는 순서는 역전될 수 있거나 또는 상기 두 단계는 병렬로 동시에 수행될 수도 있다.
단계 S25에 후속하는 S26에서, ΔddQ가 큰지 또는 Δdti가 큰지 여부가 결정된다. 결정이 긍정적이거나 또는 다르게 말하면 ΔddQ가 더 큰 것으로 결정되면, 처리는 단계 S27로 진행되는데, 여기서 ΔddQ가 분사 구멍 부식 양(Δd)으로 채용된다. 반면에, 결정이 부정적이거나 또는 다르게 말하면 Δdti가 더 큰 것으로 결정되면, 처리는 단계 S28로 진행되는데, 여기서 Δdti가 분사 구멍 부식 양(Δd)으로 채용된다. 이러한 방식으로 더 큰 수치값을 Δd로 채용함으로써, 결정은 더욱 안전하게 이루어질 수 있다. 이 실시예에서, 상기 2개의 값이 비교되고 더 큰 값이 채용되었지만, 대신에 상기 2개의 값의 평균 값이 분사 구멍 부식 양(Δd)으로 채용될 수 있다.
단계 S27 또는 단계 S28에 후속하는 단계 S29에서, 연료 압력 보정 값(ΔPcr)이 분사 구멍 부식 양(Δd)을 기초로 계산된다. ΔPcr은 f (Δd, ΔPcr)로부터 계산된다. 여기서 도 13을 참조하면, 부식 시간이 증가할 때, 부식 시간이 증가할 때 분사 구멍 부식 양의 증가로 이어져서 마찬가지로 최대 분사율(dQmax)이 증가하는 경향이 있다는 것을 알 수 있다. 통상적으로, 최대 분사율(dQmax)의 증가는 스모크 발생 양의 증가를 초래한다.
도 13을 참조하면, 연료 압력이 일정하게 유지될 때 스모크 발생 양은 분사 구멍 부식이 진행됨에 따라 또는 다르게 말하면 분사 구멍 부식 양이 증가함에 따라 증가한다. 이러한 경향은 연료 유입구 압력(Pcr) 또는 다르게 말해서 분사 압력(연료 압력)이 낮은 구역으로 갈수록 더욱 현저하게 나타난다. 예컨대, 인젝터(107)가 분사 구멍 부식이 아직 발생하지 않은 여전히 새로운 상태일 때 사용자가 연료가 분사 압력(a1)으로 분사될 때 발생되는 스모크의 양에 상당하는 스모크 발생 양을 설정하기를 원하는 경우, 연료는 분사 구멍 부식 양이 도 13에서 작은 것으로 표시되는 경우에 분사 압력(a2)으로 분사되어야 한다. 마찬가지로, 분사 구멍 부식 양이 도 13에서 큰 것으로 표시된 경우에, 연료는 분사 압력(a3)으로 분사되어야 한다. 따라서, 단계 S29에서 연료 압력(분사 압력)은 스모크 특성의 악화가 상쇄될 수 있도록 변경된다. 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 연료 압력이 보정되는 양이 스모크 양 증가에 따라 결정될 수 있다. 분사 구멍 부식이 발생하면, 연료 분사량의 변화는 나타나지 않으며, 따라서 공연비도 변하지 않는다. 따라서, 연료 압력은 스모크 양 증가를 상쇄할 수 있도록 보정된다.
단계 S29에 후속하는 단계 S30에서, 분사 구멍 부식 양이 분사 구멍 부식 양(Δd)의 경계치(Δdmax) 이상인지 여부가 결정된다. 여기에서, 경계치(Δdmax)는 연료 압력을 증가시킨다고 하여도 연료 분사 장치(1)에서 용이하게 다뤄질 수 없는 문제, 예컨대 필터 막힘을 피하는 것이 불가능할 수 있는 값으로 설정된다. 단계 S30의 결정이 긍정적이면, 처리는 단계 S31로 진행되는데, 여기서 MIL이 점등된다. 그 결과, 사용자는 수리점으로 차량을 입고시키는 것과 같은 행동을 실행하도록 재촉된다. 반면에, 단계 S30의 결정이 부정적이면, 분사 압력 보정은 단계 S29에서 계산된 보정 양을 기초로 실행된다. 그 결과, 스모크 특성의 악화에 의해 유발되는 스모크 발생 양의 증가가 상쇄될 수 있다. 단계 S31 및 S32 이후에 처리가 복귀된다.
단계 S32의 작동에 추가하여, 분사 구멍 부식 대안이 실행될 수 있다. 예컨대, 사후-엔진 중지 연료 분사(post-engine stoppage fuel injection)가 분사 구멍 부식을 상쇄하기 위해 수행될 수 있다. 도금 처리가 인젝터(107) 상에 실행되고 도금이 박리되었을 때, 사후-엔진 중지 연료 분사를 수행하는 것과 같은 작동이 효과적이다. 즉, 도금이 박리될 때 발생하는 부식의 진행이 지연될 수 있다. 도금이 박리되었는지 여부의 결정이 분사 구멍 부식 양의 추산과 유사하게 이루어질 수 있다. 또한, 도 11a 및 도 11b의 순서도에 도시된 경계치(Δdmax)와 동일한 값 또는 다른 값이 분사 구멍 부식 대안을 실행할지 여부를 경정하기 위한 경계치로 채용될 수 있다. 또한, 분사 구멍 부식 대안은 분사 압력 보정이 실행되었는지 여부와 무관하게 실행될 수 있다.
(제2 실시예) 다음으로, 제2 실시예가 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명될 것이다. 제1 실시예에서, 연료 유입구 압력(Pcr)의 파형은 제1 내지 제3 인덱스를 획득하기 위해 획득되었다. 반면에, 도 14에 도시된 바와 같이 제2 실시예에서는 다양한 인덱스가 ECU(111)에 전기적으로 연결되는 니들 리프트 센서(120)를 이용하여 니들 거동을 분석함으로써 획득된다. 더욱 구체적으로, 인젝터(107)의 개방 직후 니들 속도 및 니들 리프트는 인젝터(107)의 개방 거동에 관한 제1 인덱스로 채용된다.
도 15는 니들 속도 및 니들 리프트의 경년 변화를 도시한다. 제1 실시예에서와 유사한 방식으로 필요에 따라 설정되는 개방 직후 기간 내에서의 니들 리프트 및 니들 속도는 분사 구멍 부식이 발생했는지 여부에 따라 달라진다. 즉, 제1 인덱스에 관한 제1 조건이 충족됨을 알 수 있다. 또한, 폐쇄 직후의 니들 속도에 초점을 맞추면, 분사 구멍 부식이 발생하였을 때의 니들 속도는 분사 구멍 부식이 발생하지 않았을 때의 니들 속도에 비해 높으며, 따라서 연료 주입 기간(tinj)이 더 짧다. 즉, 제3 인덱스에 관한 제3 조건이 충족되었다는 것을 알 수 있다. 도 16에 도시된 최대 분사율의 변화는 도 15에 도시된 니들 리프트 및 니들 속도의 변화로부터 계산될 수 있으며, 도 16으로부터 최대 분사율(dQmax)이 증가되었다는 것을 명확하게 알 수 있다. 즉, 제2 인덱스에 관한 제2 조건이 역시 충족되었다는 것을 알 수 있다.
따라서, 다양한 인덱스들이 인젝터(107) 내에 제공된 니들의 거동을 기초로 획득될 수 있으며, 그에 대해 분사 구멍 부식의 존재가 획득된 인덱스를 기초로 결정될 수 있다.
상술된 실시예는 단지 본 발명의 실시예이며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 상술된 바로부터 명확해지는 바와 같이, 다양한 보정이 본 발명의 범주 내에서 상기 실시예들에 대해 이루어질 수 있으며, 또한 다양한 다른 실시예들이 본 발명의 범주 내에 포함된다.

Claims (10)

  1. 연료 분사 장치이며,
    인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스를 획득하는 제1 획득 유닛과,
    인젝터의 최대 분사율에 관한 제2 인덱스 및 연료 분사 기간에 관한 제3 인덱스 중 적어도 하나를 획득하는 제2 획득 유닛과,
    제1 인덱스에 관한 제1 조건이 성립되고, 제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 적어도 하나가 성립될 때 분사 구멍 부식이 인젝터 내에 발생되었다는 것을 결정하는 계산 유닛을 포함하는 연료 분사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스는 인젝터가 개방된 직후의 연료 압력의 감소 속도 및 감소 양 중 적어도 하나인 연료 분사 장치.
  3. 제1항에 있어서, 인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스는 인젝터가 개방된 직후의 니들 리프트 및 니들 속도 중 적어도 하나인 연료 분사 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 계산 유닛은 제2 인덱스 및 제3 인덱스 중 적어도 하나를 기초로 인젝터 내의 분사 구멍 부식 양을 평가하는 파라미터를 계산하고, 상기 파라미터를 기초로 인젝터의 연료 압력을 보정하는 연료 분사 장치.
  5. 제4항에 있어서, 계산 유닛은 스모크 양 증가를 기초로 연료 압력에 적용되는 보정 양을 결정하는 연료 분사 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 인덱스는 인젝터의 최대 분사율인 연료 분사 장치.
  7. 제6항에 있어서, 제2 조건은 기준 값에 비해 최대 분사율이 증가할 때 성립되는 연료 분사 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제3 인덱스는 인젝터의 연료 분사 기간인 연료 분사 장치.
  9. 제8항에 있어서, 제3 조건은 기준 기간에 비해 분사 기간이 짧아질 때 성립되는 연료 분사 장치.
  10. 연료 분사 장치를 위한 제어 방법이며,
    인젝터의 개방 거동에 관한 제1 인덱스를 획득하는 단계와,
    인젝터의 최대 분사율에 관한 제2 인덱스 및 연료 분사 기간에 관한 제3 인덱스 중 적어도 하나를 획득하는 단계와,
    제1 인덱스에 관한 제1 조건이 성립되고 제2 인덱스에 관한 제2 조건 및 제3 인덱스에 관한 제3 조건 중 적어도 하나가 성립될 때 분사 구멍 부식이 인젝터 내에서 발생하였다는 것을 결정하는 단계를 포함하는 연료 분사 장치를 위한 제어 방법.
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