KR20150072348A

KR20150072348A - 차량의 주행 속도 조정 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20150072348A
Application number: KR1020140181309A
Authority: KR
Inventors: 슈테펜 슈트라우쓰; 슈테판 회플레; 요흔 파이나우어
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2015-06-29
Also published as: CN104724118B; DE102013226692A1; CN104724118A

Abstract

본 발명은, 기어단 선택 수단으로 차량(1)의 주행 속도를 조정하기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서는 기어단 선택 수단의 위치가 검출되어 이 위치에 따라 차량(1)의 변속기(8)의 기어단이 조정되며; 차량은 파워 트레인 내 클러치(3)를 개방하기 위한 조작 부재(4)를 포함하고, 이때 차량(1)은 조작 부재(4)의 위치와 무관하게 클러치(3)를 개방하고 체결하기 위한 수단(9)을 포함하며; 차량(1)의 주변 상황이 검출되어 이 검출된 주변 상황에 따라 차량(1)의 목표 속도가 결정되며; 엔진(2) 및/또는 브레이크(12)는, 주행 속도가 목표 속도에 상응하도록 제어되고; 이때 엔진(2)의 스톨이 임박하였는지가 검출되며, 엔진(2)의 스톨이 임박한 것으로 판단되면, 클러치(3)를 개방 및 체결하기 위한 수단(9)은 클러치(3)가 개방되도록 제어된다.

Description

차량의 주행 속도 조정 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING THE DRIVING SPEED OF A VEHICLE}

DE 10 2006 047 603 A1호로부터, 수동 변속기를 장착한 자동차를 위한 (당업자에게 "ACC 시스템(Active Cruise Control)"으로서 공지된) 차간 거리 조정 기능 및 스톱 앤 고(stop and go) 기능을 가진 적응형 속도 제어 장치를 위한 인간/기계 인터페이스를 제어하기 위한 방법이 공지되었다. 이 경우, 송출 유닛들을 통해, 예컨대 운전자가 적응형 속도 제어 장치를 통해 수반되는 자동차의 정지 동안 자동차의 정지를 자체적으로 유지해야 하는지, 또는 현 교통 상황에 근거하여 수동 출발이나 적응형 속도 제어 장치를 통한 자동 출발이 가능한지의 여부, 또는 적응형 속도 제어 장치의 자동 출발 보조장치가 가용한지의 여부에 대한 정보가 운전자에게 송출된다.

그러나 더 나아가, 특히 스톱 앤 고 모드에서 차간 거리 조정 기능의 작동이 운전자에게 최대한 원활하게 지원되지 못한다.

제1 양태에 따라, 본 발명은 차량의 주행 속도를 조정하기 위한 장치를 포함하며, 이 장치는,

- 차량 운전자가 차량의 변속기에서 조정되는 기어단을 선택할 수 있게 하는 기어단 선택 수단과,

- 파워 트레인 내 클러치를 개방하기 위한 조작 부재와,

- 예컨대 클러치 바이 와이어(clutch-by-wire)를 통해 실현될 수 있는, 조작 부재의 위치와 무관하게 클러치를 개방하고 체결하기 위한 수단과,

- 예컨대 차간 거리 조정 기능을 통해 실현될 수 있는, 차량 주변 상황을 검출하기 위한 수단과, 검출된 주변 상황에 따라 차량의 목표 속도를 결정하기 위한 수단을 포함한다.

본 발명에 따라, 운전자 측에서의 차간 거리 조정 기능의 작동 지원이 상기 시스템을 통해 매우 양호하게 운전자에게 지원될 수 있는 점이 확인되었다.

기어단 선택 수단은 예컨대 수동 변속기의 시프트 레버일 수 있다. 이 개념은 이하, 변속기의 기어단을 선택하기 위한 모든 수단을 포함하는 정도로 이해될 수 있다.

클러치를 개방하기 위한 조작 부재는 바람직하게는 클러치 페달이다. 이 개념은 이하, 차량 운전자가 클러치를 개방하고자 하는 자신의 요구를 표출할 수 있게 하는 모든 수단을 포함하는 정도로 이해될 수 있다. 차량의 엔진으로서 바람직하게는 내연기관이 고려되지만, 예컨대 전기 모터가 고려될 수도 있다. 또 다른 양태에서는, 본 발명이 상기 장치를 작동하기 위한 방법을 포함한다.

상기 추가 양태들 중 제1 양태에서, 본 발명은 기어단 선택 수단으로 차량의 주행 속도를 조정하기 위한 방법과 관련되며, 이 방법에서는 기어단 선택 수단의 위치가 검출되고, 이 위치에 따라서 차량 변속기의 기어단이 조정되며, 이때 차량 주변 상황이 검출되어 이 검출된 주변 상황에 따라서 차량의 목표 속도가 결정되고, 주행 속도가 목표 속도에 상응하도록 엔진 및/또는 브레이크들이 제어되며, 이때 엔진의 스톨 또는 불편한 작동이 임박하였는지의 여부가 검출되고, 임박한 것으로 판단되면 클러치를 개방 및 체결하기 위한 수단은 클러치가 개방되도록 제어된다.

전술한 차량에서 상기 방법을 수행할 경우, 특히 스톱 앤 고 교통 상황에서 운전자를 매우 효과적으로 지원할 수 있다는 장점이 있다.

한 가능한 개선예에서 본 발명은, 클러치가 체결된 상태에서 엔진의 회전수가 사전 설정 가능한 임계값을 하회하면, 엔진의 스톨이 임박한 것으로 판단되는 방법과 관련된다.

한 가능한 개선예에서 본 발명은, 목표 속도가 사전 설정 가능한 속도 임계값을 하회하면, 엔진의 스톨이 임박한 것으로 판단되는 방법과 관련된다.

또 다른 한 가능한 개선예에서 본 발명은, 클러치가 개방된 상태에서 차량의 목표 속도가 출발 임계값을 초과하면, 재출발로 판단되는 방법과 관련된다. 이 경우, 출발 과정은 운전자와 무관하게 클러치 제어를 통해 제어될 수 있다. 그 결과, 특히 스톱 앤 고 모드에서 차량의 재출발이 매우 간단하게 구현될 수 있다.

또 다른 한 가능한 개선예에서, 차량 변속기의 목표 기어단이 결정될 수 있고, 이때 클러치는, 실제로 넣어진 실제 기어단이 목표 기어단에 상응하지 않으면, 재출발로의 판단 여부와 무관하게 개방된 상태로 유지된다. 이러한 방식으로, 재출발이 이루어지지 않거나 쾌적하지 못하게 이루어지는 점이 매우 간단하게 방지될 수 있다.

또한, 매우 간단한 방식으로, 운전자의 잘못된 기어단 선택으로 인해, 주행 속도를 조정하기 위한 방법이 규정에 맞게 작용하지 못하는 점도 효과적으로 방지된다. 특히, 운전자의 잘못된 기어단 선택에 의해 주행 속도를 조정하기 위한 방법이 강제로 중단되는 점이 방지될 수 있다.

일 개선예에서, 재출발로 판단되었고 실제 기어단이 목표 기어단에 상응한다면, 클러치를 개방 및 체결하기 위한 수단은 클러치가 체결되도록 작동될 수 있다.

또 다른 한 양태에서, 차량 변속기의 목표 기어단이 결정될 수 있으며, 클러치는, 실제로 넣어진 실제 기어단이 목표 기어단에 상응하지 않는다면, 조작 부재의 위치와 무관하게 개방된 상태로 유지된다. 이러한 방식으로, 특히 클러치 바이 와이어 시스템이 이용될 경우, 자동화된 클러치 제어가 매우 간단하게 운전자에 의한 클러치 제어와 조합되며, 이때 운전자 또는 ACC에 의해 개시된, 실패한 재출발은 올바른 기어단이 체결될 때까지 방지된다.

또 다른 한 양태에서, 송출 수단을 통해 목표 기어단이 송출됨으로써 운전자에게 지원될 수 있다. 이러한 피드백은, 주행 속도를 조정하기 위한 방법과 운전자 사이의 상호 작용이 매우 간단하고, 주행 속도를 조정하기 위한 방법의 사용이 운전자에게 직관적으로 이해된다는 특별한 장점이 있다.

이 경우, "송출 수단"이란 개념은, 예컨대 디스플레이를 포함할 뿐만 아니라, 예컨대 기어단 선택 수단이나 클러치를 개방하기 위한 조작 부재 상에서의 촉각 피드백도 포함하는 정도로 이해될 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 양태에서, 목표 속도는 변속기의 조정된 기어단에 따라 결정될 수 있다.

상기 양태의 일 개선예에 따라, 목표 속도는 조정된 기어단에 따라 좌우되는 최대 속도보다 더 높지 않게 선택될 수 있다.

상기 양태의 또 다른 한 개선예에 따라, 목표 속도는 조정된 기어단에 따라 좌우되는 최저 속도보다 더 낮지 않게 선택될 수 있다.

추가 양태들에서, 본 발명은 본 발명에 따른 방법들 중 한 방법의 모든 단계를 실행하도록 형성된 컴퓨터 프로그램과, 이 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 전자 저장 매체와, 전술한 유형의 전자 저장 매체를 포함하는 제어 장치와 관련된다. 여기서, "저장 매체" 및 "제어 장치"의 개념은, 각각 물리적 단위들 또는 물리적으로 분산된 시스템들에 관련되는 정도로 이해될 수 있다.

도면들은 본 발명의 특히 바람직한 실시예들을 도시하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있는 차량의 개략도이다.
도 2는 차량의 파워 트레인의 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 바람직한 실시예에서 정보 흐름의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 한 추가 양태의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 추가 양태의 흐름도이다.

도 1에는, 엔진(2)과, 클러치(3)와, 변속기(8)를 포함하는 차량(1)이 도시되어 있다. 차량(1)의 구동 샤프트는 통상적인 방식으로 엔진(2)을 클러치(3) 및 변속기(8)를 통해 차량의 구동 휠들과 연결한다. 파워 트레인의 상기 부재들의 다양한 토폴러지는 당업자에게 공지되어 있으므로 여기서는 더 상세히 기술하지 않는다. 또한, 도 1에는 클러치(3)를 개방하는 데 이용될 수 있는 클러치 페달(4)이 도시되어 있다. 이 경우, 클러치(3)를 개방하기 위한 상기 조작 부재(4)는 반드시 클러치 페달로서 형성되지 않아도 된다. 예컨대, 변속기(8)의 기어단 선택을 위한 시프트 레버가 활성화될 때 운전자의 클러치 요구가 검출될 수도 있다. 이를 위해, 도 2에서 기술되는 것처럼, 액추에이터를 통해 클러치(3)의 상응하는 위치를 야기하는 제어 장치(6)로 클러치 페달(4)의 위치를 시그널링하는 페달 트래블 센서(5)가 제공될 수 있다. 또한, 차량(1)의 주변 환경에 대한 피드백을 제어 장치(6)로 공급하는 환경 센서(7)도 제공된다. 환경 센서(7)는 예컨대 레이더 센서(radar sensor)일 수 있거나, 또는 차간 거리 조정 기능을 갖는 적응형 속도 제어 장치들을 위해 공지된 것과 같은 또 다른 센서일 수 있다. 또한, 차량(1)은, 운전자에 의해 활성화될 수 있을 뿐 아니라, 특히 속도가 감속되어야 한다는 정보가 제어 장치(6)에 제공될 경우, 브레이크 제어 시스템, 예컨대 ESP를 통해서도 활성화될 수 있는 (미도시된) 브레이크들을 포함한다.

도 2에는, 본 발명의 한 가능한 실시예에 따른 파워 트레인이 더 상세하게 도시되어 있다. 내연기관(2)은 클러치(3) 및 변속기(8)를 통해 휠(11)과 연결된다. 클러치 제어 장치(70)는, 클러치(3)를 개방 및 체결할 수 있는 액추에이터(9)를 제어한다. 클러치 페달(4)의 위치는 페달 트래블 센서(5)를 통해 클러치 제어 장치(70)로 전송된다.

도 3에는, 본 발명의 일 실시예에 따른 한 가능한 정보 흐름이 도시되어 있다.

도 4 내지 도 6에 도시된 본원의 방법의 실시예들은 예컨대 제어 장치(6)에 상응할 수 있는 제어 장치(50)에서 실행된다. 예컨대 제어 장치(6)에서 실행될 수 있을뿐만 아니라, 별도의 제어 장치에서도 실행될 수 있는 ACC 기능(55)은 환경 센서(7)를 이용하여 주변 환경 검출을 수행하며, 제어 장치(50)로 전송될 목표 속도를 결정한다. ACC의 이러한 기능은 본 발명에 따른 방법의 부분이 아니다. 제어 장치(50)는, 운전자에게 정보를 전달하기 위해, 송출 수단에, 예컨대 디스플레이(61)를 제어하는 데 이용되는 디스플레이 제어부(60)에 액세스할 수 있다.

또한, 제어 장치(50)는 클러치 제어부(70)를 통해 클러치(3)를 제어할 수 있다. 이는 예컨대 도 2에 도시된 것처럼 액추에이터(9)의 제어를 통해 수행될 수 있다. 이 경우, 클러치 제어부(70)는 제어 장치(50) 내에 통합될 수도 있다.

또한, 제어 장치(50)는 엔진 제어부(80)를 통해 엔진(2)을 제어할 수 있다. 이 경우에도, 엔진 제어부(80)는 제어 장치(50) 내에 통합될 수 있다.

또한, 제어 장치(50)는 브레이크 제어 시스템(90), 예컨대 ESP 제어부를 통해 차량(1)의 브레이크(12)를 제어할 수 있다.

도 4에는, 본 발명에 따른 방법의 일 실시예가 도시되어 있다. 단계 100 및 110이 반드시 본 발명에 따른 방법의 부분인 것은 아니다. 단계 100에서, ACC는 주변 환경 검출을 실행하여, 이로부터 단계 110에서 차량(1)의 목표 속도를 결정한다. 이는 즉각적인 목표 속도, 또는 예측 목표 속도일 수 있다. 후속하는 단계(120)에서는, 목표 속도가 영(0)인지, 또는 곧 영(0)에 도달할지가 검사된다. 검사 결과가 "예"이면, 단계 140으로 계속 진행된다. 그렇지 않은 경우라면, 선택적으로 단계 130이 후속된다. 단계 130에서는, 엔진(2)의 스톨이 임박하였는지가 검사될 수 있다. 이는 예컨대 ACC(55)가 [제어 장치(50)에 공지된] 실제 속도보다 더 낮은 목표 속도를 제어 장치(50)로 전송함으로써 수행될 수 있다. 엔진 제어부(80) 또는 브레이크 제어부에 의해, 실제 속도를 목표 속도에 매칭시키려는 시도가 행해진다. 이는, 현재 넣어진 변속기(8)의 기어단에서, 기어단이 올바르지 않은 경우 엔진이 스톨될 수도 있게 할 수 있다. 예를 들어, 단계 130에서는, 엔진(2)의 회전수가 사전 설정 가능한 임계값 미만으로 감소했는지가 검사될 수 있으며, 회전수가 사전 설정 가능한 임계값 미만으로 감소했다면 스톨이 임박한 것으로 판단된다. 그러한 스톨이 임박하였다면, 단계 140이 후속된다. 그러나 단계 130에서 질의 결과, 회전수가 사전 설정 가능한 임계값보다 더 낮지 않다면, 단계 110이 후속된다.

단계 140에서, 클러치 제어부(70)에는 클러치(3)를 개방하라는 명령이 전송된다. 그로 인해 클러치 제어부(70)는, 클러치(3)가 개방되도록 액추에이터(9)를 제어한다. 이어서 단계 150으로 진행된다.

단계 150에서, 운전자가 넣어야 하는 목표 기어단이 결정된다. 목표 기어단은 예컨대, 엔진(2)의 스톨 없이 차량(1)의 목표 저감 속도에 도달할 수 있도록 결정된다. 또한, 목표 기어단은, 차량(1)의 정지 상태에서, 후속하는 차량 출발이 매우 쾌적하게 실행될 수 있도록, 또는 차량이 계속 주행 중인 상태에서는 매칭된 가속도가 달성될 수 있도록 결정될 수 있다. 선택적으로, 디스플레이 제어부(60)에는 디스플레이(61) 상에 목표 기어단을 송출하라는 명령이 전송된다.

후속하는 단계 160에서는, 실제로 넣어진 실제 기어단이 목표 기어단에 상응하는지가 검사된다. 이 경우, 실제 기어단은 예컨대 시프트 레버의 기어 시프트 링키지 상의 센서를 통해 검출될 수 있다. 실제 기어단이 목표 기어단에 상응하지 않는다면, 다시 말해 잘못된 기어단이 넣어졌거나, 아직 기어단이 넣어지지 않았다면 단계 150이 후속되며, 다시 말해 클러치(3)가 개방된 상태로 유지된다. 그에 반해, 실제 기어단이 목표 기어단과 같다면, 단계 170으로 진행된다. 단계 170에서는, 클러치를 체결하고자 하는 운전자의 요구가 검출되었는지가 결정된다. 이는 예컨대 제어 장치(50)에서 실행되는 방법의 부분일 수 있다. 운전자에게 클러치를 체결하길 원하는 것으로 검출되면, 단계 180에서 클러치(3)가 체결된다. 그렇지 않으면 클러치(3)는 예컨대 단계 150으로 되돌아감으로써, 개방 상태로 유지된다.

추가 실시예는 도 5에 기술되어 있다. 여기서는 단계 140 이후에 단계 190으로 분기되며, 이 단계 190에서는, 주변 상황이 차량(1)의 가속을 가능케 하는지 또는 차량의 가속을 필요로 하는지를 ACC(55)가 검출하였는지가 검사된다. 예컨대 목표 속도가 출발 임계값을 초과하는지의 여부가 검사될 수 있다. 이 경우, 출발 임계값은 예컨대 실제 속도에 따라 선택될 수 있다. 검사 결과가 "예"인 경우, 클러치(3)가 체결되는 단계 180이 후속되며, 그렇지 않은 경우에는 단계 190으로 되돌아간다.

도 4 및 도 5의 실시예들은 물론 조합될 수 있는데, 이 경우 예컨대 클러치(3)의 체결이 ACC(55)에 의해 유발되어도, 목표 기어단이 실제 기어단에 상응하지 않는다면, 상기 클러치는 개방된 상태로 유지된다.

본 발명의 추가 실시예는 도 6에 기술된다. 다시 ACC(55)가 주변 환경 검출(100)을 통해, 제어 장치(50)로 전송되는 목표 속도(110)를 결정한다. 단계 200에서는, 실제로 넣어진 실제 기어단이 검출된다. 이는 예컨대 시프트 레버의 기어 시프트 링키지 상의 센서를 통해 검출될 수 있다. 그 다음 후속되는 단계 210에서, 실제로 넣어진 실제 기어단에 대해, 엔진(2)의 조정 가능한 허용 회전수의 범위에서 최대로 구현될 수 있는 최고 속도 내지 최소로 요구되는 최저 속도가 결정된다. 최저 속도만 결정되는 경우에 선택적으로 생략될 수 있는 단계 220에서는 최대 속도가 목표 속도보다 더 낮은지가 검사된다. 이 경우, 목표 속도는 단계 230에서 최대 속도와 동일하게 설정된다. 단계 210에서 최저 속도가 결정되면, 단계 240에서는, 단계 220에 대체되거나 추가되는 방식으로, 최저 속도가 목표 속도보다 더 높은지가 검사될 수 있다. 최저 속도가 목표 속도보다 더 높다면, 목표 속도는 단계 250에서 최저 속도와 동일하게 설정된다. 이런 방식으로, 예컨대 ACC의 가속 과정에서, 운전자의 변속 과정들이 목표 기어단에 상응하게 실행되지 않는경우에 대해 간단하게 반응될 수 있다.

대체되거나 보충되는 방식으로, 차량 감속의 경우, 다시 말하면 실제 속도의 감속의 경우, 단계 250에서 클러치(3)가 개방되고, 감속은 브레이크(12)에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이는, 선행 차량에 추돌할 위험이 감소하게 되는 장점이 있다. 운전자가 올바른 기어단을 넣었을 때 비로소 엔진(3)의 상응하는 제어를 통한 가속 또는 감속이 실행될 수도 있다.

Claims

기어단 선택 수단으로 차량(1)의 주행 속도를 조정하기 위한 방법이며, 기어단 선택 수단의 위치가 검출되어 이 위치에 따라 차량(1)의 변속기(8)의 기어단이 조정되는, 차량 주행 속도 조정 방법에 있어서,
차량은 파워 트레인 내 클러치(3)를 개방하기 위한 조작 부재(4)를 포함하고,
차량(1)은 상기 조작 부재(4)의 위치와 무관하게 클러치(3)를 개방하고 체결하기 위한 수단(9)을 포함하고,
차량(1)의 주변 상황이 검출되어 이 검출된 주변 상황에 따라 차량(1)의 목표 속도가 결정되고,
엔진(2)과 브레이크(12) 중 어느 하나 또는 이들 모두는 주행 속도가 목표 속도에 상응하도록 제어되고,
엔진(2)의 스톨이 임박하였는지가 검출되며,
엔진(2)의 스톨이 임박한 것으로 판단되면, 클러치(3)를 개방 및 체결하기 위한 수단(9)은 클러치(3)가 개방되도록 제어되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제1항에 있어서, 클러치(3)가 체결된 상태에서 엔진(2)의 회전수가 사전 설정 가능한 임계값을 하회한다면, 엔진(2)의 스톨이 임박한 것으로 판단되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 목표 속도가 사전 설정 가능한 속도 임계값을 하회한다면, 엔진(2)의 스톨이 임박한 것으로 판단되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 클러치(3)가 개방된 상태에서 차량(1)의 목표 속도가 출발 임계값을 초과한다면, 재출발로 판단되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제4항에 있어서, 차량(1)의 변속기(8)의 목표 기어단이 결정되고, 실제로 넣어진 실제 기어단이 상기 목표 기어단에 상응하지 않는다면, 클러치(3)는 재출발로의 판단 여부와 무관하게 개방된 상태로 유지되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제5항에 있어서, 재출발로 판단되었고 실제 기어단이 목표 기어단에 상응하는 경우, 클러치(3)를 개방 및 체결하기 위한 수단(9)은 클러치(3)가 체결되도록 작동되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 차량(1)의 변속기(8)의 목표 기어단이 결정되고, 실제로 넣어진 실제 기어단이 상기 목표 기어단에 상응하지 않는다면, 클러치(3)는 조작 부재(4)의 위치와 무관하게 개방된 상태로 유지되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제5항에 있어서, 송출 수단을 통해 목표 기어단이 송출되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 목표 속도는 변속기의 조정된 기어단에 따라서 결정되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제9항에 있어서, 목표 속도는 조정된 기어단에 따라 좌우되는 최대 속도보다 더 높지 않게 선택되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제9항에 있어서, 목표 속도는 조정된 기어단에 따라 좌우되는 최저 속도보다 더 낮지 않게 선택되는, 차량의 주행 속도 조정 방법.
제1항 또는 제2항에 따른 방법들 중 한 방법의 모든 단계를 제어 장치에서 실행하도록 형성되고 기계 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제12항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된 기계 판독 가능 저장 매체.
제1항 또는 제2항에 따른 방법들 중 한 방법의 모든 단계를 실행하도록 형성된 제어 장치.
차량(1)의 주행 속도를 조정하기 위한 장치에 있어서,
상기 장치는
- 차량의 운전자가 차량(1)의 변속기(8)에서 조정될 기어단을 선택할 수 있게 하는 기어단 선택 수단과,
- 파워 트레인 내 클러치(3)를 개방하기 위한 조작 부재(4)와,
- 조작 부재(4)의 위치와 무관하게 클러치(3)를 개방하고 체결하기 위한 수단과,
- 차량(1)의 주변 상황을 검출하기 위한 수단, 그리고 검출된 주변 상황에 따라 차량(1)의 목표 속도를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 차량의 주행 속도 조정 장치.