KR20150065700A - 평판 패널 x-레이 이미징 장치 - Google Patents

평판 패널 x-레이 이미징 장치 Download PDF

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KR20150065700A
KR20150065700A KR1020157008605A KR20157008605A KR20150065700A KR 20150065700 A KR20150065700 A KR 20150065700A KR 1020157008605 A KR1020157008605 A KR 1020157008605A KR 20157008605 A KR20157008605 A KR 20157008605A KR 20150065700 A KR20150065700 A KR 20150065700A
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detector
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fluoroscopic system
ray
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KR1020157008605A
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한스 스죄스트룀
라스 조한 존슨
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스캔플렉스 헬스케어 에이비
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Abstract

실시예에 따라서, 이동식 디지털 형광투시 시스템이 제공되며, 이는 새시 프레임(7) 상에 현가된 G-아암(18)을 갖는 스탠드와; 제1 평면(P1)에 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암(18) 상에 장착된 제1 X-레이 장치(19)로서, 제1 X-레이 장치(19)는 G-아암(18) 상에 장착된 제1 수신기(22)와 상기 제1 수신기(22)에 대향하여 G-아암(18) 상에 장착된 제1 송신기(21)를 구비하는, 제1 X-레이 장치(19)와; 제1 X-레이 장치의 제1 평면(P1)과 교차하는 제2 평면(P2)에 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암(18) 상에 장착된 제2 X-레이 장치(20)로서, 제2 X-레이 장치(20)는 G-아암(18) 상에 장착된 제2 수신기(24)와 상기 제2 수신기(24)에 대향하여 아암(18) 상에 장착된 제2 송신기(23)를 구비하는, 제2 X-레이 장치(20)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 수신기(22, 24)는 G-아암의 각각의 단부 상에 장착된 평판 디지털 X-레이 검출기이다.

Description

평판 패널 X-레이 이미징 장치 {FLAT PANEL X-RAY IMAGING DEVICE}
본 발명은 일반적으로 X-레이 이미지를 생성하기 위해 장착된 X-레이 장치를 사용하여 작업하는 의료 용례를 위한 양호한 이동식 디지털 형광투시 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 평판 디지털 X-레이 검출기를 구비한 X-레이 장치를 갖는 형광투시 시스템에 관한 것이다.
정형외과 수술 환경에서, 각 단계에서 총체적 제어와 함께 시술 영역에 대한 완전한 접근을 가능하게 할 필요가 있다. 따라서, 이미징 시스템을 포함하는 C-스탠드 또는 G 스탠드를 사용한 X-레이 이미징이 일반적으로 사용되며, 여기서, C-스탠드는 하나의 X-레이 이미징 시스템을 포함하지만 G-스탠드는 두 개의 이런 이미징 시스템을 포함한다.
C- 스탠드에 비해, 대칭적 G-스탠드가 일반적으로 바람직하며, 그 이유는 두 개의 직교 장착된 X-레이 이미징 시스템을 포함하고 그에 의해 고정된 설정으로 전방 및 측방 X-레이 이미징 양자 모두를 제공할 수 있기 때문이다. 전방 및 측방 시계 양자 모두에서 수술 영역을 동시에 관찰하는 기능은 수술 동안 장비를 이동 및 조절할 필요성을 감소시키며, 따라서, 수술 시간과 방사선 선량 양자 모두를 감소시킨다. 장비를 이동시킬 필요가 감소될 때, 더 양호한 무균성이 또한 달성된다.
또한, 의사의 시계를 배가시키는 G-스탠드의 기능은 임플란트의 정확한 위치설정을 초래하여 더 안전하고 더 신뢰적인 수술 방법을 생성한다. G-스탠드 상의 X-레이 장치의 고정된 설정에 기인하여 생성된 X-레이 이미지의 교차 평면들 사이의 고정된 관계를 유지하면서 시술 동안 X-레이 이미징 시스템의 각도 위치가 환자에 관하여 조절될 수 있다.
관련 기술
이런 이동식 디지털 형광투시 시스템의 일 예가 특허 출원 WO 03/077762에 설명되어 있다.
관련 기술의 다른 예는 이하의 공보에 나타나 있다.
US6789941
US7231014
US6431751
US2C212308A1
US2C213338A1
US20070255292
US7403591
본 발명의 일반적 목적은 X-레이 이미지를 생성하기 위해 장착된 X-레이 장치를 사용하여 작업하는 의료 용례를 위한 디지털 형광투시 시스템의 개선을 제공하는 것이며, 특히, 상호 교차 평면에서 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암 상에 장착된 하나의 X-레이 장치와 함께 동작하는 이런 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 실시예는 본 명세서에 설명된 바와 같이 이런 개선을 제공한다.
G-아암을 포함하는 디지털 형광투시 시스템은 G-아암 시스템 또는 G- 스탠드라고도 지칭된다.
본 발명의 다른 특정 목적은 이하의 부분적 문제에 관한 것이다.
1. G-아암 시스템의 중량
2. 장거리 수송시 G-아암 시스템의 공간 요건
3. 건물 내에서의 수송시 공간 요건
4. 가동부의 제거
5. G-아암 내의 공간
6. G-아암 회전 변위의 조작성
7. G-아암의 경사 변위
본 명세서에 제시된 실시예는 상술한 부분적 문제 중 임의의 문제 또는 전체 문제를 해결하거나 그에 대한 개선을 제공한다.
후술되고 첨부 청구범위에 기재된 본 발명의 실시예에 의해 이러한 목적이 충족되고 상술한 부분적 문제점이 해결된다.
본 발명의 실시예는 평판 디지털 X-레이 검출기를 구비한 이동식 G-아암 형광투시 시스템을 포함한다. 실시예에 따라서, 또한, 디지털이 아닌 평판 X-레이 검출기를 사용하는 것이 가능하다.
일 실시예에 따라서, 이동식 디지털 형광투시 시스템이 제공되고, 이는 새시 프레임(7) 상에 현가된 G-아암(18)을 갖는 스탠드를 구비하는 이동 유닛(1)과; 제1 평면(P1)에 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암(18) 상에 장착된 제1 X-레이 장치(19)로서, 제1 X-레이 장치(19)는 G-아암(18) 상에 장착된 제1 수신기(22)와 상기 제1 수신기(22)에 대향하여 G-아암(18) 상에 장착된 제1 송신기(21)를 구비하는 제1 X-레이 장치(19)와; 제1 X-레이 장치의 제1 평면(P1)에 교차하는 제2 평면(P2)에 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암(18) 상에 장착된 제2 X-레이 장치(20)로서, 제2 X-레이 장치(20)는 G-아암(18) 상에 장착된 제2 수신기(24)와, 상기 제2 수신기(24)에 대향하여 아암(18) 상에 장착된 제2 송신기(23)를 갖는 제2 X-레이 장치(20)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 수신기(22, 24)는 G-아암의 각각의 단부에 장착된 평판 디지털 X-레이 검출기이다.
일 실시예에서, 평판 검출기는 G-아암에 검출기를 결합하는 장착 요소(102)에 의해 G-아암의 각 단부(104)에 장착된다.
일 실시예에서, 장착부는 평판 검출기가 G의 연장부로서, 그리고, G-아암의 상기 연장부의 외부 윤곽 내에 위치되도록 구성된다.
일 실시예에서, 장착부는 고정되어 G-아암에 대한 검출기의 고정 비변위식 장착을 제공하도록 구성된다.
일 실시예에서, 평판 검출기의 장착부는 평판 검출기의 X-레이 수신 표면이 G-아암의 상기 연장부의 내부 윤곽에 근접하도록 위치되게 구성된다.
일 실시예에서, 시스템은 평판 검출기 각각에 근접하게, 예를 들어, 예를 들어, 검출기 뒤에 위치되거나 예를 들어, 장착 요소(102)에 장착되거나 장착 요소(102) 내에 또는 장착 요소(102)와 함께 통합되어 있는 균형추(106)를 포함한다.
일 실시예에서, 균형추는 G-아암이 회전축을 중심으로 한 회전에 관하여 정적으로 균형화되도록 선택 및 위치된다.
일 실시예에서, G-아암은 검출기가 장착되어 있는 G-아암이 정적으로 균형화되도록 성형되고 G-아암의 각 단부 부분에서 검출기를 장착 및 통합하기 위한 오목부를 갖는 단일 부재로 형성된다.
일 실시예에서, 시스템은 수평 축을 중심으로 한 G-아암의 경사 또는 피봇 변위를 가능하게 하는 G-아암의 현가부(suspension)를 포함한다.
일 실시예에서, G-아암 구성요소의 중량은 경사시 G-아암을 새시 프레임이 균형화하도록 새시의 중량에 대해 조절된다.
본 발명은 첨부 도면을 참조로 더 상세히 후술된다.
도 1 내지 도 8은 G-아암 상에 구성된 디지털 형광투시 시스템에서 본 발명의 일 실시예의 개략적 개관을 도시한다.
도 1은 제1 방향으로부터 본 시스템의 사시도를 도시한다.
도 2는 제2 방향으로부터 본 시스템의 사시도를 도시한다.
도 3은 제1 측면에서 시스템을 도시한다.
도 4는 제2 측면으로부터 시스템을 도시한다.
도 5는 후방으로부터 시스템을 도시한다.
도 6은 전방으로부터 시스템을 도시한다.
도 7은 상면으로부터 시스템을 도시한다.
도 8은 저면으로부터 시스템을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 시스템의 세부사항의 개략도를 도시한다.
도 10은 이동 유닛과 제어 유닛을 포함하는 형광투시경 시스템의 개략도를 도시한다.
도 11 내지 도 13은 실시예에 따른 시스템의 세부사항의 개략도를 도시한다.
시스템 개요
본 발명은 수술적 정형외과 시술과 연계하여 사용되도록 구성된 도 1 내지 도 8에 예시된 구성요소의 시스템으로서 구성된 X-레이 기기에 관한 것이다.
도 1 내지 도 8에 도시된 기기는 상호 교차 평면(P1, P2)에서 X-레이 이미지를 작성 및 생성하도록 장착된 두 개의 X-레이 시스템(19, 20)을 구비하는 이동 유닛(1)을 포함한다. 도 1에 예시된 실시예의 아암(18)은 G-아암이라 지칭된다.
통상적으로 수술을 받는 환자의 신체인 대상체는 두 개의 X-레이 시스템의 평면(P1) 및 평면(P2)이 대상체와 교차하도록 이동 유닛(1) 내부에 배치된다. 제1 X-레이 장치(19)는 X-레이를 방출하기 위한 제1 송신기(21)(X-레이 튜브 또는 x-튜브)와 제1 송신기(21)에 의해 방출되어 대상체를 통과한 X-레이를 수신하기 위한 제1 수신기(22)(이미지 증강기 또는 반도체 센서)를 포함한다. 제1 송신기(21)는 아암(18) 아래에서 아암(18) 상에 배치될 수 있고, 제1 수신기(22)는 아암(18)의 상단에 배치될 수 있다. 제2 X-레이 장치(20)는 X-레이를 방출하기 위한 제2 송신기(23)(X-레이 튜브 또는 x-튜브)와, 제2 송신기(23)에 의해 방출되어 상기 대상체를 통과한 X-레이를 수신하기 위한 제2 수신기(24)(예를 들어, 이미지 증강기 또는 반도체 센서)를 포함한다. 수신기(22, 24)는 각각 이미지 증강 수단과 X-레이를 가시적 이미지로 변환하기 위한 이미지 포착 장치, 통상적으로 CCD 카메라를 포함할 수 있다.
또한, 시스템은 각각의 평면에서 취해진 이미지 사이의 절환을 위한 도시되지 않은 푸트 스위치와, 역시 도시되지 않은, 사용자에게 이미지를 제시하기 위한 고해상도 모니터 같은 구성요소를 더 포함할 수 있다. 시스템은 통상적으로 이미지 데이터를 표시하기 위한 적어도 하나의 표시장치와, 제어 패널과, 상기 수신기(22, 24)에 포함된 상기 이미지 포착 장치로부터 전송된 이미지를 수신하도록 구성되는 이미지 처리 수단을 포함하는 데이터 프로세서를 포함하는 제어 유닛을 더 포함한다. 이는 도 10의 개략도에 예시되어 있으며, 여기서, 시스템(100)은 이동 유닛(1)과 제어 유닛(2)을 포함한다. 이동 유닛(1) 및 제어 유닛(2)은 예로서, 무선 신호 전송을 통해 또는 케이블에 의해 서로 통신가능하게 결합되며, 이는 도 10에 점선으로 표시되어 있다.
일반적으로, 도 1 내지 도 13에서, 이하의 참조부호는 형광 시스템의 나열된 부분을 지시하며, 나열된 부분 중 임의의 부분 또는 모두가 본 명세서에 설명된 다양한 실시예에 따라 포함될 수 있다.
1 이동 유닛
2 제어 유닛
7 새시 프레임
8, 9 바퀴 유닛
10 바퀴
11, 12 수직 조절을 가능하게 하는 수직 컬럼
18 G-아암
19 제1 X-레이 장치
20 제2 X-레이 장치
21 제1 송신기
22 제1 수신기
23 제2 송신기
24 제2 수신기
P1, P2 교차 평면
91 손잡이
100 형광투시경 시스템 또는 형광투시 시스템
120 푸트 페달 유닛 홀더
160 케이블 홀더
102 장착 요소
102a 장착 요소의 제1 부분
102b 장착 요소의 제2 부분
104 G-아암의 각각의 단부
106 균형추
1101 G-아암의 선형 연장부
1102 G-아암의 선형 연장부
1103 1101과 1102 사이의 교차점
발명의 실시예 및 특징
평판 검출기
도 9에 개략적으로 예시되어 있는 본 발명의 일 실시예에 따라서, G-아암에 검출기를 결합하는 장착 요소(102)에 의해 G-아암의 각각의 단부(104)에 평판 검출기가 장착된다. 도 11 내지 도 13은 다른 실시예에 따른 장착 요소(102)를 포함하는 시스템의 세부사항의 개략도를 도시한다. 다른 실시예에 따른 장착 요소의 다른 예들이 아래에 주어져 있다.
본 발명의 개념의 실시예에서, 장착 요소(102)는 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 일부 또는 연장부이며 각각의 평판 검출기 또는 수신기(22, 24)를 통합하거나 그에 부착 또는 기계적으로 결합되도록 구성되어 있다. 각 장착 요소(102)는 임의의 종류의 기계적 커플링, 접착제 재료 및/또는 수신기(22, 24)의 전부 또는 일부에 부착되거나 기계적으로 결합되거나 이를 수용하도록 구성된 요소를 사용하여 또는 요소의 디자인을 통해 수신기(22, 24)의 기존 부분에 부착되도록 구성된 요소를 포함할 수 있다. 이들 실시예에서, G-아암(18)에 대한 장착을 가능하게 하기 위해 수신기(22, 24)의 어떠한 개조도 필요하지 않다.
본 발명의 개념의 실시예에서, 장착 요소(102)는 각각의 평판 검출기 또는 수신기(22, 24)의 일부 또는 연장부이며, G-아암(18)의 각각의 단부(104)에 부착되거나 기계적으로 결합되도록 구성된다. 각각의 장착 요소(102)는 요소의 디자인을 통해 또는 임의의 종류의 기계적 커플링, 접착제 재료 및/또는 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 모두 또는 일부를 수납하도록 구성된 요소를 사용하여 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 기존 부분에 부착되도록 구성된 요소를 포함할 수 있다. 이들 실시예에서, 수신기(22, 24)의 장착을 가능하게 하기 위해 G-아암(18)에 대한 어떠한 개조도 필요하지 않다.
다른 실시예에서, 장착 요소(102)는 평판 검출기 또는 수신기(22, 24) 중 하나에 부착되거나 기계적으로 결합되거나 그를 통합하도록 구성되고, G-아암(18)의 각각의 단부(104)에 부착되거나 기계적으로 결합되도록 추가로 구성되어 있는 별개의 모듈이다. 각 장착 요소(102)는 요소의 디자인을 통해 또는 임의의 종류의 기계적 커플링, 접착제 재료 및/또는 수신기(22, 24) 및/또는 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 전부 또는 일부를 수용하도록 구성된 요소를 사용하여 수신기(22, 24) 및/또는 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 기존 부분에 부착되도록 구성된 요소를 포함할 수 있다. 이들 실시예에서, 수신기(22, 24)의 장착을 가능하게 하기 위해 G-아암에 대한 어떠한 개조도 요구되지 않는다.
다른 실시예에서, 장착 요소(102)는 서로 부착되거나 기계적으로 결합될 수 있도록 구성된 제1 부분(102a)과 제2 부분(102b)으로 구성되며, 장착 요소(102)의 제1 부분(102a)은 평판 검출기 또는 수신기(22, 24) 중 하나에 부착되거나, 기계적으로 결합되거나 그를 통합하도록 추가로 구성되고, 장착 요소(102)의 제2 부분(102b)은 G-아암(18)의 각각의 단부(104)에 부착되거나 기계적으로 결합되도록 추가로 구성된다. 장착 요소(102)의 제1 부분(102a)은 실시예에 따라서 요소의 디자인을 통해 또는 임의의 유형의 접착제 재료 및/또는 수신기(22, 24)의 전부 또는 일부를 수용하도록 구성되는 요소를 사용하여 수신기(22, 24)의 기존 부분에 부착되거나 기계적으로 결합되도록 구성된 하나 이상의 요소를 포함할 수 있다. 장착 요소(102)의 제2 부분(102b)은 실시예에 따라서 G-아암(18)의 기존 부분에 부착되거나 기계적으로 결합되도록 구성된 하나 이상의 요소를 포함할 수 있다. 각 장착 요소(102) 또는 장착 요소 부분(102a, 102b)은 요소 또는 요소 부분의 디자인을 통해 또는 임의의 유형의 접착제 재료, 기계적 커플링 및/또는 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 모두 또는 일부를 수용하도록 구성된 요소를 사용하여 G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 기존 부분에 부착되도록 구성된 요소를 포함할 수 있다. 다수의 가능한 실시예 중 하나에 따라서, 정합 또는 일치하는 기계적 커플링 요소를 포함하는 제1 부분(102a) 및 제2 부분(102b)을 갖는 장착 요소(102)의 일 예가 도 11 및 도 12에 도시되어 있다. 도 13에는 장착 요소(102)의 제1 부분(102a)의 일 예가 도시되어 있으며, 여기서, 제1 부분(102a)은 수신기 중 하나, 즉, 수신기(22)를 수용하는 상자이다. 이 상자는 도 12에 예시된 바와 같이 장착 요소(102)의 제2 부분(102b)에 추가로 결합될 수 있다.
본 명세서에 설명된 실시예들 중 임의의 실시예에 따라서 장착 요소(102)는 각각의 평판 검출기 또는 수신기(22, 24)가 G-아암(18)의 각각의 단부(104)에 부착 또는 기계적으로 결합될 수 있게 하는 모듈을 체결, 부착 또는 통합하는 임의의 공지된 방법에 따라 설계될 수 있다.
바람직하게는, 장착 요소(102)는 G-아암(18)에 대한 검출기(22, 24)의 고정 비변위식 장착을 제공하도록 또는 더 구체적으로, 검출기(22, 24)가 시스템의 조립 이후 G-아암(18)에 관하여 고정되어 변위불가하도록 구성된다.
평판 검출기는 G-시스템의 중량을 감소시킨다. 본 명세서에 설명된 실시예에 따라서, 평판 검출기는 디지털 검출기이다. 그러나, 디지털이 아닌 평판 X-레이 검출기를 사용하는 것도 가능하다.
G- 아암의 외부 윤곽 내부의 검출기
장착부는 평판 검출기가 G의 연장부로서 G-아암의 상기 연장부의 외부 윤곽 내에 위치되도록 구성된다. 이는 G-아암 시스템의 공간 요건이 감소되는 효과를 갖는다.
이는 예로서, 일반적으로 대형인 이러한 종류의 기기의 장거리 수송에 중요하다. 수송시, 상품을 위해 허용된 공간은 제한되어 있고, 표준 크기의 상자에 국한된다. 이는 외부 G-아암 윤곽을 초과하여 외부로 연장하는 X-레이 검출기를 구비한 종래의 기기에서 문제점이다. 종래 기술 기기는 일반적으로 분해를 필요로 한다.
도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, G-아암(18)의 연장부는 G-아암 원호의 외부 주연부의 연속부인 외부 윤곽을 가지며, 그에 의해, G-아암(18)의 연장부는 결과적으로 역시 이 원호의 연속부이고, 즉, G-아암(18)의 연장부는 G-아암(18)의 두 단부를 연결하는 원 세그먼트의 형상 내에 있다. 도 9로부터 볼 수 있는 바와 같이, 평판 검출기 또는 수신기(22, 24)는 실시예들에 따라서 수신기(22, 24)가 대체로 G-아암(18)의 내부 공간 내에 위치되도록 장착될 수 있다. 예로서, 수신기(22, 24)는 대체로 G-아암(18)의 내부 공간 내에 수신기(22, 24)를 위치시키는 장착 요소(102)를 사용하여 G-아암(18)의 각각의 단부(104)에 또는 그 부근에 체결될 수 있다. 실시예에서, 수신기(22, 24)는 이들이 G-아암(18)에 장착되었을 때, G-아암(18)의 각각의 단부(104)로부터 돌출한다. 실시예에서, 수신기(22)는 G-아암(18)에 장착되었을 때 G-아암(18)의 각각의 단부(104)로부터 "매달려"있는 것으로 보여질 수 있다.
도 3 및 도 4와 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, G-아암(18)의 연장부는 선형인 외부 윤곽을 가질 수 있으며, 일반적 사용시, 통상적으로 수신기(22)가 G-아암(18)에 결합되는 단부를 위한 평면(P1)에 통상적으로 수직이거나 G-아암(18)에 수신기(24)가 결합되는 단부를 위한 평면(P1)에 평행하다. 이러한 실시예에 따라서, G-아암의 연장부의 외부 윤곽은 결과적으로 교차하는 두 개의 선형 연장부로 구성된다. 도 11에서, 예시적 선형 연장부(1101, 1102)는 교차점(1103)을 갖는 점선들로 표시되어 있다.
원 세그먼트 연장부 형상 및 선형 연장부 형상 양자 모두는 공간 요건의 감소의 장점을 제공한다. 또한, 양 실시예는 직사각형 또는 직사각형 블록 경계, 예로서, 본 명세서에서 설명된 바와 같이 병원 문이나 수송을 위한 표준 박스 내에 G-아암이 맞춰지게 하는 데에 대등하게 유익하다.
검출기의 고정식 장착
장착 요소(102)는 또한 확고하고 고정되도록, 즉, G-아암에 대한 검출기의 고정 비변위식 장착을 제공하도록 바람직하게 구성된다. 이는 변위가능한 장착 요소에 대한 필요성을 제거하는 효과를 갖는다. 장착 요소(102)는 본 명세서에 설명된 임의의 유형으로 이루어질 수 있다.
이는 기기의 바퀴에 의해 건물, 통상적으로 이러한 종류의 기기가 사용되는 병원 건물 내에서의 수송시에 중요하다. 도어 및 천정 높이는 종래의 기기에서 검출기 특히 상단 검출기를 분해 또는 변위시킬 것이 요구되는 치수를 갖는다. 종래 기술 기기는 G-아암에 변위가능한 장착 배열을 갖는 변위가능한 검출기를 구비한다. 본 발명에 다른 해결책에 의해 이러한 변위가능한 요소에 대한 필요성이 제거된다. 또한, 본 발명은 기기의 이동을 위해 상단 검출기를 동작 설정 상태로부터 벗어나 조절할 필요성이 제거되기 때문에 병원 내에서의 작동을 단순화하고 더욱 효율적이 되게 한다.
G- 아암의 내부 윤곽을 따른 검출기
평판 검출기의 장착부는 평판 검출기의 X-레이 수신 표면이 상기 G-아암의 연장부의 내부 윤곽에 근접하게 위치되도록 추가로 바람직하게 구성된다. 달리 말해서, 평판 검출기의 X-레이 수신 표면은 G-아암의 내부 윤곽 또는 주연부를 따라서 위치된다. 또 달리 말하면, 평판 검출기 또는 수신기(22, 24)는 G-아암 내이 임의의 유의미한 공간을 점유하지 않는다. 이는 G-아암 내의 공간이 확장되는 효과를 갖는다. 사용시, 수술 테이블 상의 환자, 의사, 다양한 수술진 및 다양한 장비가 G-아암 내에 위치될 것이다. 내부 윤곽에 근접한 평판 검출기, 그리고, 특히, 장착부는 G-아암 내의 가용 공간 및 환자에 대한 접근성을 현저히 증가시킨다.
도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, G-아암(18)의 연장부는 G-아암 원호의 내부 경계의 연속부인 내부 윤곽 또는 주연부를 가질 수 있으며, 여기서, G-아암의 연장부는 결과적으로 역시 이 원호의 연속부이고, 즉, G-아암의 두 단부를 연결하는 원 세그먼트의 형상 내에 있게 된다.
도 3 및 도 4와 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, G-아암의 연장부는 선형이 내부 윤곽을 가지고, 정상적 사용시, 통상적으로 G-아암(18)에 수신기(22)가 결합되는 단부를 위한 평면(P1)에 수직이거나 G-아암(18)에 수신기(24)가 결합되는 단부를 위한 평면(P1)에 평행하다. 본 실시예에 따라서, G-아암의 각각의 단부(104)의 연장부의 내부 윤곽은 결과적으로 교차하는 두 개의 선형 연장부로 구성된다.
원 세그먼트 연장부 형상 및 선형 연장부 형상 양자 모두는 공간 요건 감소의 장점을 제공한다. 또한, 양 실시예는 직사각형 또는 직사각형 블록 경계, 예로서, 본 명세서에서 설명된 바와 같이 병원 문이나 수송을 위한 표준 박스 내에 G-아암이 맞춰지게 하는 데에 대등하게 유익하다.
실시예에 따라서, 평판 검출기의 장착부는 이들이 G-아암의 연장부의 외부 윤곽 이내의 G-아암의 연장부로서 위치되도록 구성되며, 검출기의 X-레이 수신 표면은 동시에 G-아암의 연장부의 내부 윤곽에 근접하게 위치된다. 이에 의해, G-아암 시스템의 공간 요건 감소 및 G-아암 내의 공간의 확장 또는 최대화의 조합된 장점이 달성된다.
고정식 장착 및 균형화된 G- 아암
일 실시예에서, 시스템은 평판 검출기 각각에 근접하게, 예를 들어, 검출기 뒤에 위치되거나 예를 들어 장착 요소(102)에 장착되거나 장착 요소(102) 내에 통합되거나 장착 요소(102)와 통합되는 균형추(106)(도 9 참조)를 포함한다. G-아암은 G-아암이 원형 원호의 중심을 통한 축을 중심으로 회전할 수 있고 그에 의해 X-레이 장치의 위치가 조절될 수 있도록 새시 프레임 상에 지지된 실질적 3/4 원형 원호이다. 본 발명의 본 실시예에 따라서, 균형추는 G-아암이 회전축을 중심으로 한 회전에 관하여 정적으로 균형화되도록 선택 및 위치된다. G-아암의 회전 위치를 조절하기 위해, 조작자는 G-아암을 운동 상태로 설정하기 위해 작은 힘을 인가하고, 원하는 위치를 찾고 역시 시스템에 제공된 로킹 기구로 G-아암을 로킹하기만 하면 된다. 이러한 해결책은 특히 G-아암의 조작성이 개선되고, 조작자에 대한 압착 부상의 위험이 감소되고 G-아암의 조절 운동을 구동하기 위한 기구와 아암을 제 위치에 유지하기 위한 기구가 축소된다는 효과를 갖는다.
다른 실시예에서, G-아암은 검출기가 장착되어 있는 G-아암이 정적으로 균형화되도록 성형되고 G-아암의 각각의 단부의 검출기를 장착 및 통합하기 위한 오목부를 구비하는 단일 부재로 형성된다.
G- 아암의 경사 변위
본 발명의 실시예는 수평 축을 중심으로 G-아암의 경사 또는 피봇 변위를 가능하게 하는 G-아암의 현가부를 포함한다. 이는 또한 경사시 G-아암을 새시 프레임이 균형화할 수 있도록 새시의 중량에 대해 조절되는 충분히 낮은 중량을 G-아암 구성요소에 제공하는 평판 검출기에 의해 가능해진다.

Claims (27)

  1. 이동 유닛(1)을 포함하는 이동식 디지털 형광투시 시스템이며,
    이동 유닛(1)은
    새시 프레임(7) 상에 현가된 G-아암(18)을 갖는 스탠드와,
    제1 평면(P1)에 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암(18) 상에 장착된 제1 X-레이 장치(19)로서, 제1 X-레이 장치(19)는 G-아암(18) 상에 장착된 제1 수신기(22)와 상기 제1 수신기(22)에 대향하여 G-아암(18) 상에 장착된 제1 송신기(21)를 구비하는, 제1 X-레이 장치(19)와,
    제1 X-레이 장치의 제1 평면(P1)과 교차하는 제2 평면(P2)에 X-레이 이미지를 생성하도록 G-아암(18) 상에 장착된 제2 X-레이 장치(20)로서, 제2 X-레이 장치(20)는 G-아암(18) 상에 장착된 제2 수신기(24)와 상기 제2 수신기(24)에 대향하여 아암(18) 상에 장착된 제2 송신기(23)를 구비하는, 제2 X-레이 장치(20)
    를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 수신기(22, 24)는 G-아암의 각각의 단부에 변위불가하게 장착된 평판 디지털 X-레이 검출기인
    이동식 디지털 형광투시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 평판 검출기는 G-아암에 검출기를 결합하는 장착 요소(102)에 의해 G-아암의 각각의 단부(104)에 장착되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 장착부는 평판 검출기가 G-아암의 연장부로서, 그리고, G-아암의 상기 연장부의 외부 윤곽 내에서 위치되도록 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, G-아암(18)의 상기 연장부는 G-아암 원호의 외부 주연부의 연속부인 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, G-아암(18)의 상기 연장부는 G-아암(18)의 두 단부를 연결하는 원 세그먼트의 형상 내에 있는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, G-아암(18)의 상기 연장부는 선형인 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 G-아암(18)의 상기 연장부는 교차하는 두 개의 선형 연장부로 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 장착부는 고정되어 G-아암에 대한 검출기의 고정 비변위식 장착을 제공하도록 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 평판 검출기의 장착부는 평판 검출기의 X-레이 수신 표면이 G-아암의 상기 연장부의 내부 윤곽에 근접하게 위치되도록 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템은 평판 검출기 각각에 근접하게, 예를 들어, 검출기 뒤에 위치되거나 예를 들어, 장착 요소(102)에 장착되거나 장착 요소(102) 내에 통합되거나 장착 요소(102)와 통합되는 균형추(106)를 포함하는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 균형추는 G-아암이 회전축을 중심으로 한 회전에 관하여 정적으로 균형화되도록 선택 및 위치되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, G-아암은 검출기가 장착된 G-아암이 정적으로 균형화되도록 성형되고 G-아암의 각각의 단부 부분에 검출기를 장착 및 통합하기 위한 오목부를 갖는 단일 부재로 형성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 시스템은 수평 축을 중심으로 한 G-아암의 경사 또는 피봇 변위를 가능하게 하는 G-아암의 현가부를 포함하는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, G-아암 구성요소의 중량은 경사시 새시 프레임이 G-아암을 균형화하도록 새시의 중량에 대해 조절되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 장착부는 평판 검출기가 G의 연장부로서, 그리고, G-아암의 상기 연장부의 외부 윤곽 내에 위치되도록 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 평판 검출기는 검출기를 G-아암에 결합시키는 장착 요소(102)에 의해 G-아암의 각각의 단부(104)에 장착되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  17. 제15항에 있어서, G-아암(18)의 상기 연장부는 G-아암 원호의 외부 주연부의 연속부인 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  18. 제15항에 있어서, G-아암(18)의 상기 연장부는 G-아암(18)의 두 단부를 연결하는 원 세그먼트의 형상 내에 있는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  19. 제15항에 있어서, G-아암(18)의 상기 연장부는 선형인 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  20. 제15항에 있어서, G-아암(18)의 각각의 단부(104)의 G-아암(18)의 상기 연장부는 교차하는 두 개의 선형 연장부로 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  21. 제15항에 있어서, 장착부는 고정되어 G-아암에 대한 검출기의 고정 비변위식 장착을 제공하도록 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  22. 제15항에 있어서, 평판 검출기의 장착부는 평판 검출기의 X-레이 수신 표면이 G-아암의 상기 연장부의 내부 윤곽에 근접하게 위치되도록 구성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  23. 제15항에 있어서, 시스템은 평판 검출기 각각에 근접하게, 예를 들어, 검출기 뒤에 위치되거나 예를 들어, 장착 요소(102)에 장착되거나 장착 요소(102) 내에 통합되거나 장착 요소(102)와 통합되는 균형추(106)를 포함하는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  24. 제15항에 있어서, 균형추는 G-아암이 회전축을 중심으로 한 회전에 관하여 정적으로 균형화되도록 선택 및 위치되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  25. 제15항에 있어서, G-아암은 검출기가 장착된 G-아암이 정적으로 균형화되도록 성형되고 G-아암의 각각의 단부 부분에 검출기를 장착 및 통합하기 위한 오목부를 갖는 단일 부재로 형성되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  26. 제15항에 있어서, 시스템은 수평 축을 중심으로 한 G-아암의 경사 또는 피봇 변위를 가능하게 하는 G-아암의 현가부를 포함하는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
  27. 제15항에 있어서, G-아암 구성요소의 중량은 경사시 새시 프레임이 G-아암을 균형화하도록 새시의 중량에 대해 조절되는 이동식 디지털 형광투시 시스템.
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