CN2610860Y - C型臂x射线定位装置 - Google Patents

C型臂x射线定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2610860Y
CN2610860Y CNU032301510U CN03230151U CN2610860Y CN 2610860 Y CN2610860 Y CN 2610860Y CN U032301510 U CNU032301510 U CN U032301510U CN 03230151 U CN03230151 U CN 03230151U CN 2610860 Y CN2610860 Y CN 2610860Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
type arm
frame
guide
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU032301510U
Other languages
English (en)
Inventor
周鸿根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOKE MEDICAL EQUIPMENT CO LTD SHANGHAI
Original Assignee
BOKE MEDICAL EQUIPMENT CO LTD SHANGHAI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOKE MEDICAL EQUIPMENT CO LTD SHANGHAI filed Critical BOKE MEDICAL EQUIPMENT CO LTD SHANGHAI
Priority to CNU032301510U priority Critical patent/CN2610860Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2610860Y publication Critical patent/CN2610860Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

一种C型臂X射线定位装置，主要由一机架1，一C型臂7，一冲击波源9，一组包括X射线源12和X射线影象增强装置8的X射线定位系统，一治疗床11，及一套控制装置组成，所述C型臂7为一段两侧设有导轨的圆弧，X射线源12和X射线影象增强装置8相对设于该C型臂的圆弧两端，所述C型臂7通过至少两个设有若干导轮的导轮架5浮动设于机架1上，在该C型臂7上固设有一与其为同心弧的C形齿条6，该C形齿条6与一直齿轮4啮合，所述冲击波源9固定于所述机架1上，并聚焦于C型臂的圆心。本实用新型可大幅降低设备造价，减少了X射线对病人的照射剂量，提高定位精度。

Description

C型臂X射线定位装置
所属技术领域
本实用新型涉及一种医疗设备，具体指一种利用体外冲击波碎石治疗结石的设备。
背景技术
体外冲击波碎石机是利用高压电在水中放电产生的冲击波并通过金属椭球面聚焦于人体内结石从而将其击碎的一种医疗设备。在利用该设备治疗结石的过程中，极为关键的一点是，必须将冲击波精确聚焦在结石上，这样才能在有效治疗结石的同时，不伤及健康人体。在现有技术中，通常是将冲击波的焦点锁定在两束X射线的交点上，然后通过移动治疗床使人体结石精确定位于该交点。用两束X射线定位，需要两组X射线源和两组接收C射线的影象增强装置，因而其造价比较昂贵，同时由于其中一束X射线是从体侧水平位置切入的，因此X射线穿透人体的距离较长，加之体内水分对X射线的衰减作用，使影象质量变差，影响了定位效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种C形臂X射线定位装置，藉一C型臂的运动，可以只使用一组X射线定位系统能在两个或两个以上的位置上对人体结石进行定位，从而克服了现有技术的缺点。
本实用新型是这样构思的。众所周知，仅用一束X射线是难以进行定位的。但如果让一束X射线先后在同一平面上的两个位置进行定位，并保证其交点始终交于冲击波的焦点，则完全可以达到使用两组X射线同时定位的效果。而只用一束X射线定位的关键是要在其结构上保证其两个工作位置处于同一平面，并保证两束X射线始终相交于冲击波的焦点。由此，设计一圆弧形C型臂，并使该C型臂在其所在平面绕其圆心转动，将X射线定位装置固定在该C型臂上，使X射线束通过C型臂的圆心后投射到接收X射线的影象增强装置上，这样便可保证在C型臂活动范围内的任何位置，X射线束均交于该C型臂的圆心，完全满足对人体结石进行定位的要求。
据此，本实用新型的一种C型臂X射线定位装置，主要由一机架1，一C型臂7，一冲击波源9，一组包括X射线源12和X射线影象增强装置8的X射线定位系统，一治疗床11，及一套控制装置组成，其特征是：所述C型臂7为一段两侧设有导轨的圆弧，X射线源12和X射线影象增强装置8相对设于该C型臂的圆弧两端，并使X射线源处于其X射线束能通过该C型臂的圆心的位置，影象增强装置8则处于恰能接收到X射线束的位置；所述C型臂7通过至少两个设有若干导轮的导轮架5浮动设于机架1上；在该C型臂7上固设有一与其为同心弧的C形齿条6，该C形齿条6与一直齿轮4啮合，当直齿轮4转动时，即可通过C形齿条6带动C型臂7绕其圆心转动；所述冲击波源9固定于所述机架1上，并聚焦于C型臂的圆心。
由于C型臂7在C型齿条6的带动下，可绕其圆心作圆周运动，因此固定在C型臂上的X射线定位系统可以在圆周上多个位置进行定位，实际上可选定在垂直位置(如图1位置)和顺时针摆动一个角度或逆时针摆动一个角度的两个位置作定位，即可达到对人体碎石精确定位的要求。
本实用新型的优点在于：少使用一组价格昂贵的X射线定位系统，因此使设备的造价大幅降低；由于每次只有一束X射线照射人体，减少了X射线对病人的照射剂量；改变了切入角，减少了X射线穿透人体的长度和衰减量，从而提高了定位精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为C型臂与导轮组的结构示意图；
图3为图2中C型臂与导轮的结构示意图。
图中：1机架，2可调支架，4直齿轮，5导轮架，6C形齿条，7C型臂，8X射线影象增强装置，9冲击波源，11治疗床，12X射线源，13轴座，14轴，16销轴，17轴。
具体实施方式
现结合一实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
如图1，本实用新型主要由机架1，C型臂7，冲击波源9，包括X射线源12和X射线影象增强装置8的X射线定位系统，治疗床11，及一套控制装置组成，C型臂7为一段小于半圆的圆弧，其主体为一中空矩形框架结构，截面呈II形，两侧上下设有作为导轨的翼板7a、7b(参见图2、图3)，X射线源12和X射线影象增强装置8相对设于该C型臂7的圆弧两端，X射线源12发出的X射线束恰可通过C型臂的圆心投射到影象增强装置8上。
所述C型臂7通过两个设有若干导轮的导轮架5浮动设于机架1上。导轮架5通过一对销轴16与可调支架2相连，可调支架2固定在机架1上，导轮架5的位置和角度可由可调支架2进行调整(参见图2、图3)，以满足C型臂7的运动轨迹的要求。
在C型臂7上固设有一与C型臂为同心弧的C形齿条6，该C形齿条约为60°弧，与直齿轮4啮合，可在该直齿轮4的驱动下带动C型臂作绕其圆心的转动。
导轮架5两侧各设有导向侧板51、52，在每个导向侧板51或52内侧均设有由4个导轮5a、5b、5c、5d构成的导轮组，其中导轮5a、5d与C型臂7的外导轨7b的内圆相抵，导轮5b与C型臂7的内导轨7a的外圆相抵，另一个导轮5c与C型臂7的一侧侧壁7c的外侧相抵。各导轮的综合作用将C型臂7的运动完全限制在同一平面中，且只能作绕其圆心的转动。
本实用新型的C型臂X射线定位装置的操作过程十分简单。病人躺在治疗床11上，由电机减速装置带动直齿轮4和C形齿条6，使C型臂7转动到一个位置(如0°)后，进行第一次X射线定位操作，通过移动治疗床11使X射线束通过人体结石，再令C型臂7转动一个角度(如顺时针转30°或逆时针转15°)，再进行第二次X射线定位操作，仍通过移动治疗床11使X射线束通过人体结石，此时人体结石巳被定位于冲击波的焦点，便可启动冲击波进行碎石治疗。

Claims (4)

1.一种C型臂X射线定位装置，主要由一机架(1)，一C型臂(7)，一冲击波源(9)，一组包括X射线源(12)和X射线影象增强装置(8)的X射线定位系统，一治疗床(11)，及一套控制装置组成，其特征是：
所述C型臂(7)为一段两侧设有导轨的圆弧，X射线源(12)和X射线影象增强装置(8)相对设于该C型臂的圆弧两端，X射线源(12)处于其X射线束能通过该C型臂的圆心的位置，影象增强装置(8)则处于恰能接收到X射线束的位置；
所述C型臂(7)通过至少两个设有若干导轮的导轮架(5)浮动设于机架(1)上；
在该C型臂(7)上固设有一与其为同心弧的C形齿条(6)，该C形齿条(6)与一直齿轮(4)啮合；
所述冲击波源(9)固定于所述机架(1)上，并聚焦于C型臂(7)的圆心。
2.根据权利要求1所述的C型臂X射线定位装置，其特征在于所述导轮架(5)通过一对销轴(16)与可调支架(2)相连，可调支架(2)固定在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的C型臂X射线定位装置，其特征在于所述C型臂(7)的截面呈II形，其主体为一中空矩形框架结构，其两侧各设有作为内外导轨的翼板(7a)、(7b)。
4.根据权利要求2或3所述的C型臂X射线定位装置，其特征在于所述导轮架(5)两侧各设有一导向侧板(51、52)，在每个导向侧板(51或52)内侧均设有由4个导轮构成的导轮组，其中，两个导轮(5a、5d)与C型臂(7)的外导轨(7b)的内圆相抵，一个导轮(5b)与C型臂(7)的内导轨(7a)的外圆相抵，另一个导轮(5c)与C型臂(7)的侧壁(7c)的外侧相抵。
CNU032301510U 2003-04-09 2003-04-09 C型臂x射线定位装置 Expired - Fee Related CN2610860Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU032301510U CN2610860Y (zh) 2003-04-09 2003-04-09 C型臂x射线定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU032301510U CN2610860Y (zh) 2003-04-09 2003-04-09 C型臂x射线定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2610860Y true CN2610860Y (zh) 2004-04-14

Family

ID=34165199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU032301510U Expired - Fee Related CN2610860Y (zh) 2003-04-09 2003-04-09 C型臂x射线定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2610860Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101015491B (zh) * 2006-02-08 2010-08-11 陈明 影像介入手术检查床
CN102430211A (zh) * 2011-08-19 2012-05-02 陈明 一种基于x光定位的聚焦治疗装置及其系统
CN103376074A (zh) * 2012-04-20 2013-10-30 上海理工大学 C形臂x光锥测定方法
CN103482434A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 中国科学院深圳先进技术研究院 C型臂x射线机电缆线束的排布装置
CN103863901A (zh) * 2012-12-07 2014-06-18 中国科学院深圳先进技术研究院 C型臂x射线机电缆线束的卷线装置
CN104155322A (zh) * 2014-07-17 2014-11-19 重庆日联科技有限公司 X射线检测仪
CN104780842A (zh) * 2012-09-05 2015-07-15 斯堪莱斯医疗有限公司 平板式x-射线成像设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101015491B (zh) * 2006-02-08 2010-08-11 陈明 影像介入手术检查床
CN102430211A (zh) * 2011-08-19 2012-05-02 陈明 一种基于x光定位的聚焦治疗装置及其系统
CN103376074A (zh) * 2012-04-20 2013-10-30 上海理工大学 C形臂x光锥测定方法
CN103376074B (zh) * 2012-04-20 2015-10-28 上海理工大学 C形臂x光锥测定方法
CN104780842A (zh) * 2012-09-05 2015-07-15 斯堪莱斯医疗有限公司 平板式x-射线成像设备
CN103863901A (zh) * 2012-12-07 2014-06-18 中国科学院深圳先进技术研究院 C型臂x射线机电缆线束的卷线装置
CN103863901B (zh) * 2012-12-07 2016-12-21 中国科学院深圳先进技术研究院 C型臂x射线机电缆线束的卷线装置
CN103482434A (zh) * 2013-09-18 2014-01-01 中国科学院深圳先进技术研究院 C型臂x射线机电缆线束的排布装置
CN103482434B (zh) * 2013-09-18 2016-01-27 中国科学院深圳先进技术研究院 C型臂x射线机电缆线束的排布装置
CN104155322A (zh) * 2014-07-17 2014-11-19 重庆日联科技有限公司 X射线检测仪
CN104155322B (zh) * 2014-07-17 2016-06-08 重庆日联科技有限公司 X射线检测仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111265229A (zh) 一种全向移动式多自由度双源x射线设备及其应用
JP4695231B2 (ja) 治療台システム
CN104784831A (zh) 一种可实现全轨迹放射治疗设备
CN2610860Y (zh) C型臂x射线定位装置
CN209316849U (zh) 一种用于高精度旋转机架内部周向传动的结构
CN101287520B (zh) 用于固定放射治疗设备所用射线检测器的支架
CN108079445B (zh) 笼式放射治疗装置
CN204619201U (zh) 一种可实现全轨迹放射治疗设备
CN2772541Y (zh) 一种伽玛射线放射治疗装置
JP2002263094A (ja) Ｘ線透視撮影装置
DE102010019017B4 (de) Bestrahlungsvorrichtung mit einer einzigen vertikalen Führung
CN102019041A (zh) 立体定向放射治疗装置
CN1736510A (zh) 放射治疗装置及其变换放射源射束束径的方法
JP6114409B2 (ja) 放射線治療装置
CN217366928U (zh) 一种放射治疗头及放射治疗设备
CN1051724C (zh) 立体定向放射治疗装置
EP2279833B1 (en) Robotized system for positioning a patient with respect to a particle source
CN101032653A (zh) 全自动头部γ刀放射治疗装置
JP2002253686A (ja) 放射線治療装置およびバックラッシ除去装置
CN2315904Y (zh) X射线模拟定位机的定位结构
CN1046859C (zh) 单源体回转辐射装置
JP2003024459A (ja) 放射線治療装置
CN210057173U (zh) 一种医用电子直线加速器机架
CN211611341U (zh) 一种多源放射治疗系统
CN209828005U (zh) 一种实现非共面照射的治疗系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee