JP2015530143A - 移動式デジタルｘ線透視ユニットおよび移動式デジタルｘ線透視システム - Google Patents

移動式デジタルｘ線透視ユニットおよび移動式デジタルｘ線透視システム Download PDF

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Abstract

複数の実施形態によれば、シャシフレーム（７）上で浮遊されるＧ字アーム（１８）を含むスタンドを有する移動式ユニット（１）と、第１平面（Ｐ１）において複数のＸ線画像を生成すべくＧ字アーム（１８）上に取り付けられる第１Ｘ線装置（１９）であって、Ｇ字アーム（１８）上に取り付けられる第１レシーバ（２２）、および、当該第１レシーバ（２２）と対向してＧ字アーム（１８）上に取り付けられる第１トランスミッタ（２１）を有する第１Ｘ線装置（１９）と、第１Ｘ線装置の第１平面（Ｐ１）と交差する第２平面（Ｐ２）において複数のＸ線画像を生成すべくＧ字アーム（１８）上に取り付けられる第２Ｘ線装置（２０）であって、Ｇ字アーム（１８）上に取り付けられる第２レシーバ（２４）、および、当該第２レシーバ（２４）と対向してアーム（１８）上に取り付けられる第２トランスミッタ（２３）を有する第２Ｘ線装置（２０）と、を備える移動式デジタルＸ線透視システムが提供される。当該第１および第２レシーバ（２２）および（２４）は、Ｇ字アームの各末端に取り付けられる平面デジタルＸ線検出器である。

Description

本願発明は概して、複数のＸ線画像を生成すべく取り付けられるＸ線装置と共に動作する、複数の機械的適用のための好適な移動式デジタルＸ線透視システムに関する。より具体的には、本願発明は、平面デジタルＸ線検出器を設けられたＸ線装置を有するＸ線透視システムに関する。
整形手術環境において、全体を制御して、各段階における動作エリアへのアクセスを十分に許容する必要がある。それゆえ、複数の撮像システムを含む、複数のＣ字スタンドまたはＧ字スタンドを使用するＸ線撮像が一般に利用されており、Ｃ字スタンドはＸ線撮像システムを１つ含む一方で、Ｇ字スタンドはそのような撮像システムを２つ含む。
対称的なＧ字スタンドは、概してＣ字スタンドより好ましい。なぜならば、対称的なＧ字スタンドは垂直に取り付けられた２つのＸ線撮像システムを含み、それによって、前面および側面の両方からのＸ線撮像に複数の固定された設定を設けることができるからである。前面および側面の両方からの視点で手術領域を同時に見る能力によって、手術中に機器を移動して調節する必要性が低減し、従って、手術時間および放射線量の両方が低減する。機器を移動する必要性が低減された場合、より良い減菌も実現される。
外科医の視点を倍にするＧ字スタンドの能力によって、また、複数のインプラントの正確な位置決め、および、より安全で信頼できる手術方法の創出という結果がもたらされる。複数のＸ線撮像システムの角度位置は、Ｇ字スタンド上の複数のＸ線装置の複数の固定された設定によって、生成された複数のＸ線画像の複数の交差する平面間の維持固定された関係での操作中に、患者に対して調整可能である。
関連技術
そのような移動式デジタルＸ線透視システムの例が、特許出願WO 03/077762において示されている。
関連技術の更なる複数の例が、以下の複数の公報において示されている。
US6789941
US7231014
US6431751
US2C212308A1
US2C213338A1
US2OO70255292
US740359I
本発明の概括的な目的は、複数のＸ線画像を生成すべく取り付けられるＸ線装置と共に動作する、複数の機械的適用のためのデジタルＸ線透視システム、特に、相互に交差する平面において複数のＸ線画像を生成すべくＧ字アームに取り付けられる１つのＸ線装置と共に動作するようなシステムにおける複数の改善を提供することである。本発明の実施形態は、本明細書で示されるように、そのような複数の改善を提供する。
Ｇ字アームを含むデジタルＸ線透視システムは、Ｇ字アームシステムまたはＧ字スタンドとも呼ばれ得る。
更により具体的な複数の目的は、以下の部分的な複数の問題に関する。
１．Ｇ字アームシステムの重量
２．長距離輸送におけるＧ字アームシステムの複数の空間要件
３．建物内での輸送における空間要件
４．移動可能な複数の部品の除去
５．Ｇ字アーム内のスペース
６．Ｇ字アームの回転移動における操作性
７．Ｇ字アームの傾動変位
本明細書で示される複数の実施形態は、任意の既述の部分的な複数の問題を解決し、または、それらに対して複数の改善を提供する。
以下、および、添付の特許請求の範囲で示されるように、本発明の実施形態によって、本目的は実現され、部分的な複数の問題は解決される。
本発明の実施形態は、複数の平面デジタルＸ線検出器を設けられた移動式Ｇ字アームＸ線透視システムを含む。複数の実施形態によれば、デジタルではない複数の平面Ｘ線検出器を使用することも可能であろう。
一実施形態によれば、シャシフレーム７上で浮遊されるＧ字アーム１８を含むスタンドを有する移動式ユニット１と、第１平面Ｐ１において複数のＸ線画像を生成すべくＧ字アーム１８上に取り付けられる第１Ｘ線装置１９であって、Ｇ字アーム１８上に取り付けられる第１レシーバ２２、および、当該第１レシーバ２２と対向してＧ字アーム１８上に取り付けられる第１トランスミッタ２１を有する第１Ｘ線装置１９と、第１Ｘ線装置の第１平面Ｐ１と交差する第２平面Ｐ２において複数のＸ線画像を生成すべくＧ字アーム１８上に取り付けられる第２Ｘ線装置２０であって、Ｇ字アーム１８上に取り付けられる第２レシーバ２４、および、当該第２レシーバ２４と対向してアーム１８上に取り付けられる第２トランスミッタ２３を有する第２Ｘ線装置２０と、を備える移動式デジタルＸ線透視システムが提供される。当該第１および第２レシーバ２２および２４は、Ｇ字アームの各末端に取り付けられる平面デジタルＸ線検出器である。
一実施形態において、複数の平面検出器は、複数の検出器をＧ字アームに連結する取り付け要素１０２で、Ｇ字アームの各末端１０４に取り付けられる。
一実施形態において、複数の平面検出器が、Ｇ字の延長部分として、Ｇ字アームの当該延長部分の外輪郭の内側に配置されるように、その取り付けが構成される。
一実施形態において、その取り付けがＧ字アームに固定され、Ｇ字アームに対する検出器の、固定された置換不可能な取り付けを提供するように、その取り付けが構成される。
一実施形態において、複数の平面検出器の複数のＸ線受け面がＧ字アームの当該延長部分の内輪郭に近接して配置されるように、平面検出器の取り付けが構成される。
一実施形態において、システムは、複数の平面検出器の夫々に近接して配置されるバランスウェイト１０６を備え、バランスウェイト１０６は例えば検出器の背部に配置され、すなわち、例えば取り付け要素１０２に取り付けられ、あるいは、取り付け要素１０２の中に組み込まれ、もしくは、取り付け要素１０２と共に組み込まれる。
一実施形態において、Ｇ字アームが回転軸周りの回転に関して静的に安定するように、複数のバランスウェイトが選択され、配置される。
一実施形態において、Ｇ字アームは、検出器をＧ字アームの各末端部分に取り付けて組み込むための凹部を備える１つの部品で作られ、複数の検出器が取り付けられたＧ字アームが静的に安定するように成形される。
一実施形態において、システムは、水平軸周りでＧ字アームが傾動変位または回転変位することを可能にする、Ｇ字アームのサスペンションを備える。
一実施形態において、Ｇ字アームが傾いた場合にシャシフレームがＧ字アームのバランスを保つように、Ｇ字アームコンポーネントの重量がシャシの重量に対して調整される。
本願発明は、添付の図を参照して、以下で更に説明されるであろう。図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７および図８は、Ｇ字アーム上に構成されるデジタルＸ線透視システムにおける、本発明の一実施形態の模式的外観を示している。
第１方向から見たシステムの斜視図を示している。 第２方向から見たシステムの斜視図を示している。 第１側面図においてシステムを示している。 第２側面図からシステムを示している。 背面図からシステムを示している。 正面図からシステムを示している。 平面図からシステムを示している。 底面図からシステムを示している。 一実施形態によるシステムの複数の詳細の概略図を示している。 移動式ユニットおよび制御ユニットを含むＸ線透視システムの概略図を示している。 一実施形態によるシステムの複数の詳細の概略図を示している。 一実施形態によるシステムの複数の詳細の概略図を示している。 一実施形態によるシステムの複数の詳細の概略図を示している。
システム外観
本願発明は、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７および図８において示される複数のコンポーネントのシステムとして構成されるＸ線装置に関係し、これは複数の整形手術操作に関連する使用に適合される。
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７および図８において示される装置は、相互に交差する平面Ｐ１、Ｐ２において複数のＸ線画像を操作して生成すべく取り付けられる、２つのＸ線システム１９、２０を設けられた移動式ユニット１を含む。図１において示される実施形態のアーム１８は、Ｇ字アームと呼ばれる。
典型的には手術を受けている患者の体である対象物は、２つのＸ線システムの平面Ｐ１および平面Ｐ２が対象物を横切るように、移動式ユニット１内に置かれる。第１Ｘ線装置１９は、複数のＸ線を放射するための第１トランスミッタ２１（Ｘ線管）、および、第１トランスミッタ２１によって放射され、対象物を通過した複数のＸ線を受け取るための第１レシーバ２２（例えば画像増強管または複数の半導体センサ）を含む。第１トランスミッタ２１はアーム１８上の下方に配置され、第１レシーバ２２はアーム１８の頂上に配置され得る。
第２Ｘ線装置２０は、複数のＸ線を放射するための第２トランスミッタ２３（Ｘ線管）、および、第２トランスミッタ２３によって放射され、当該対象物を通過した複数のＸ線を受け取るための第２レシーバ２４（例えば画像増強管または複数の半導体センサ）を含む。レシーバ２２、２４は夫々、複数の画像増幅手段、および、典型的にはＣＣＤカメラである複数のＸ線を可視画像へと変換するための画像取得装置を含み得る。
システムは更に、例えば、各平面で撮られる複数の画像間を交互に繰り返すための不図示のフットスイッチ、または、ユーザに複数の画像を示すための、不図示の複数の高解像度モニタのような、複数のコンポーネントも含み得る。システムは更に、複数の画像データを表示するための少なくとも１つのディスプレイと、制御パネルと、当該レシーバ２２、２４の中に含まれる当該複数の画像取得装置から送信される複数の画像を受け取るように適合される複数の画像処理手段を有するデータプロセッサとを含む制御ユニットを、典型的に備える。これは図１０における概略図で示され、システム１００が移動式ユニット１および制御ユニット２を備える。移動式ユニット１および制御ユニット２は、図１０において破線矢印で示されている、例えばケーブルによって、または、無線信号送信装置を通じて、互いに通信可能に連結される。
概して、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２および図１３において、以下の複数の参照番号は、Ｘ線透視システムのリストされた複数の部品を参照する。本明細書で示される異なる複数の実施形態によれば、リストされた複数の部品のいずれか、または全てが含まれ得る。
１．移動式ユニット
２．制御ユニット
７．シャシフレーム
８、９．車輪ユニット
１０．車輪
１１、１２．垂直方向に調節可能な垂直支柱
１８．Ｇ字アーム
１９．第１Ｘ線装置
２０．第２Ｘ線装置
２１．第１トランスミッタ
２２．第１レシーバ
２３．第２トランスミッタ
２４．第２レシーバ
Ｐ１、Ｐ２．交差する平面
９１．ハンドル
１００．Ｘ線透視システム
１２０．フットペダルユニットホルダ
１６０．ケーブルホルダ
１０２．取り付け要素
１０２ａ．取り付け要素の第１部分
１０２ｂ．取り付け要素の第２部分
１０４．Ｇ字アームの各末端
１０６．バランスウェイト
１１０１．Ｇ字アームの線形延長
１１０２．Ｇ字アームの線形延長
１１０３．１１０１および１１０２間の交点
本発明の複数の実施形態および複数の特徴
複数の平面検出器
図９において模式的に示される本発明の一実施形態によれば、複数の平面検出器は、複数の検出器をＧ字アームに連結する取り付け要素１０２で、Ｇ字アームの各末端１０４に取り付けられる。図１１、図１２および図１３は、他の実施形態による、取り付け要素１０２を含むシステムの複数の詳細の概略図を示している。異なる複数の実施形態による、取り付け要素の更なる複数の例は、以下に示される。
本発明概念の複数の実施形態において、取り付け要素１０２は、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の一部または延長部分であり、各平面検出器またはレシーバ２２、２４を組み込むように、またはこれらに取り付けられるように、あるいはこれらに機械的に結合されるように適合される。各取り付け要素１０２は、その要素の設計を通じて、または、任意の機械的結合か、接着剤か、および／または、レシーバ２２、２４の全てまたは複数の部分に付着するように、またはこれらに機械的に結合するように、あるいはこれらを包囲するように適合される複数の要素を使用して、レシーバ２２、２４の既存の部分に取り付けられるよう適合される複数の要素を含み得る。これらの実施形態において、Ｇ字アーム１８上に取り付けることを可能にすべく、レシーバ２２、２４のいかなる改変も必要としない。
本発明概念の複数の実施形態において、取り付け要素１０２は、各平面検出器またはレシーバ２２、２４の一部あるいは延長部分であり、Ｇ字アーム１８の各末端１０４に取り付けられるように、またはこれらに機械的に結合されるよう適合される。各取り付け要素１０２は、その要素の設計を通じて、または、任意の機械的結合か、接着剤か、および／または、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の全てまたは複数の部分を包囲するよう適合される複数の要素を使用して、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の既存の部分に取り付けられるよう適合される複数の要素を含み得る。これらの実施形態において、レシーバ２２、２４の取り付けを可能にすべく、Ｇ字アーム１８のいかなる改変も必要としない。
他の複数の実施形態において、取り付け要素１０２は、複数の平面検出器の１つ、または、レシーバ２２、２４に取り付けられるように、またはこれらに機械的に結合されるように、あるいはこれらを組み込むように適合され、更に、Ｇ字アーム１８の各末端１０４に取り付けられるように、またはこれらに機械的に結合されるように適合される、別個のモジュールである。各取り付け要素１０２は、その要素の設計を通じて、または、任意の機械的結合か、接着剤か、および／または、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の全てまたは複数の部分、および／または、レシーバ２２、２４を包囲するよう適合される複数の要素を使用して、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の既存の部分、および／または、レシーバ２２、２４に取り付けられるよう適合される複数の要素を含み得る。これらの実施形態において、レシーバ２２、２４の取り付けを可能にすべく、Ｇ字アームのいかなる改変も必要としない。
他の実施形態において、取り付け要素１０２は、互いに取り付けられるように、または、互いに機械的に結合されるように適合される、第１部分１０２ａおよび第２部分１０２ｂで構成される。取り付け要素１０２の第１部分１０２ａは更に、複数の平面検出器の１つ、または、レシーバ２２、２４に取り付けられるように、またはこれらに機械的に結合されるように、あるいはこれらを組み込むように適合される。取り付け要素１０２の第２部分１０２ｂは更に、Ｇ字アーム１８の各末端１０４に取り付けられるように、またはこれらに機械的に結合されるように適合される。複数の実施形態によれば、取り付け要素１０２の第１部分１０２ａは、その要素の設計を通じて、または、任意の接着剤、および／または、レシーバ２２、２４の全てまたは複数の部分を包囲するよう適合される複数の要素を使用して、レシーバ２２、２４の既存の部分に取り付けられるように、またはこれらに機械的に結合されるように適合される１または複数の要素を含み得る。複数の実施形態によれば、取り付け要素１０２の第２部分１０２ｂは、Ｇ字アーム１８の既存の部分に取り付けられるように、またはそこに機械的に結合されるように適合される１または複数の要素を含み得る。取り付け要素１０２、取り付け要素部分１０２ａ、１０２ｂの夫々は、その要素または要素部分の設計を通じて、または、任意の接着剤か、機械的結合か、および／または、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の全てまたは複数の部分を包囲するよう適合される複数の要素を使用して、Ｇ字アーム１８の各末端１０４の既存の部分に取り付けられるよう適合される複数の要素を含み得る。考え得る多くの実施形態の１つによれば、噛み合う複数の機械的結合要素を含む、第１部分１０２ａおよび第２部分１０２ｂを備える取り付け要素１０２の例が、図１１から図１２において示されている。図１３において、取り付け要素１０２の第１部分１０２ａの例が示されている。第１部分１０２ａは、複数のレシーバの１つであるレシーバ２２を包囲するボックスである。ボックスは更に、図１２において例示されるように、取り付け要素１０２の第２部分１０２ｂに連結され得る。
本明細書で示される任意の実施形態によれば、取り付け要素１０２は、各平面検出器またはレシーバ２２、２４が、Ｇ字アーム１８の各末端１０４に取り付けられること、またはこれらに機械的に結合されることを可能にするであろう、締結モジュール、取り付けモジュールまたは組み込みモジュールといった任意の既知の方法に従って設計され得る。
好適には、取り付け要素１０２が、Ｇ字アーム１８に対する検出器２２,２４の、固定された置換不可能な取り付けを提供するように、取り付け要素１０２が構成される。すなわち、より具体的には、システムの組み立て後に検出器２２、２４がＧ字アーム１８に対して固定され、置換不可能となるように、取り付け要素１０２が構成される。
複数の平面検出器によって、Ｇ字アームシステムの重量が低減される。本明細書で示される複数の実施形態によれば、複数の平面検出器は複数のデジタル検出器である。しかしながら、デジタルではない複数の平面Ｘ線検出器を使用することも可能であろう。
Ｇ字アームの外輪郭の内側の検出器
複数の平面検出器がＧ字の延長部分として、Ｇ字アームの当該延長部分の外輪郭の内側に配置されるように、取り付けが構成される。これは、Ｇ字アームシステムの空間要件が低減されるという効果を有する。
これは、例えば、概して大型であるこの種の装置の長距離輸送において重要である。輸送において、運送品に許容されるスペースは制限され、標準的なサイズのボックスに限られる。これは、Ｇ字アーム外輪郭の外側でＧ字アーム外輪郭を超えて延びる複数のＸ線検出器を備えた従来技術装置にとっては問題である。従来技術装置は通常、分解される必要がある。
図９において見られるように、Ｇ字アーム１８の延長部分は、Ｇ字アーム円弧の外周の続きである外輪郭を有し得る。それによって、Ｇ字アーム１８の延長部分は結果としてその円弧の続きでもある。すなわち、Ｇ字アーム１８の延長部分は、Ｇ字アーム１８の２つの末端を接続する円弧の形である。図９から見られ得るように、複数の実施形態によれば、レシーバ２２、２４がＧ字アーム１８の内側の空間内に多かれ少なかれ配置されるように、複数の平面検出器またはレシーバ２２、２４が取り付けられ得る。例えば、レシーバ２２、２４は、Ｇ字アーム１８の内側の空間内に多かれ少なかれレシーバ２２、２４を配置する取り付け要素１０２を使用して、Ｇ字アーム１８の各末端１０４に、またはその近くに固定され得る。複数の実施形態において、レシーバ２２、２４がＧ字アーム１８上に取り付けられた場合、それらはＧ字アーム１８の各末端１０４から突出する。複数の実施形態において、レシーバ２２がＧ字アーム１８上に取り付けられた場合、それはＧ字アーム１８の各末端１０４からぶら下がっているように見られ得るであろう。
図３から図４および図１１において見られるように、Ｇ字アーム１８の延長部分は、直線型である外輪郭を有し得る。さらに、当該外輪郭は、通常の使用において典型的には、レシーバ２２がＧ字アーム１８に連結される末端については平面Ｐ１と直角をなし、または、レシーバ２４がＧ字アーム１８に連結される末端については平面Ｐ１に平行となる。この実施形態によれば、Ｇ字アームの延長部分の外輪郭は結果として、交差する２つの線形延長で構成される。図１１において、模範的な線形延長１１０１、１１０２が、交点１１０３を有する複数の破線で示されている。
円弧延長形状および線形延長形状の両方によって、空間要件を低減するという利点がもたらされる。更に、本明細書で論じられるように、例えば輸送用の標準的な箱、または、病院の扉といった、矩形または矩形ブロック境界の内側にＧ字アームがフィットできるようにする点で、両方の実施形態が同等に有益である。
複数の検出器の固定された取り付け
更に好適には、取り付け要素１０２を堅固なものに、または取り付け要素１０２が固定されるように、すなわち、取り付け要素１０２によって、Ｇ字アームに対する検出器の、固定された置換不可能な取り付けが提供されるように、取り付け要素１０２が構成される。これは、置換可能な取り付け要素の必要性を排除するという効果を有する。取り付け要素１０２は、本明細書で示される任意のタイプの取り付け要素であり得る。
これは、典型的にはこの種の装置が使用される病院といった建物内をこの装置の車輪で搬送する場合に重要である。扉および天井の高さは、従来技術装置に対して、複数の検出器、とりわけ最上部の検出器を取り外すこと、または取り換えることを必要とする寸法である。従来技術装置は、Ｇ字アームに対して取り付け配置を置換できる、置換可能な検出器を有する。この置換可能な要素の必要性が、本発明による解決策によって排除される。本発明によって、装置を移動するための複数の設定の操作範囲外で最上部の検出器を調節する必要性が除去されるので、病院内の作業を簡易化し、より効率的にすることもできる。
Ｇ字アームの内輪郭に沿う検出器
更に好適には、複数の平面検出器の複数のＸ線受け面がＧ字アームの当該延長部分の内輪郭に近接して配置されるように、複数の平面検出器の取り付けが構成される。換言すると、複数の平面検出器の複数のＸ線受け面は、Ｇ字アームの内輪郭に沿って、または、その周辺部に配置される。更に換言すると、複数の平面検出器またはレシーバ２２、２４は、Ｇ字アームの内側で少しも大きなスペースを要しない。これは、Ｇ字アームの内側のスペースが拡大されるという効果を有する。使用する場合、操作テーブル上の患者、外科医、様々な手術スタッフおよび様々な機器は、Ｇ字アームの内側に配置されるだろう。複数の平面検出器、および、とりわけその内輪郭に近接する取り付けによって、Ｇ字アームの内側での利用可能なスペースおよび患者へのアクセス性が顕著に増大する。
図９において見られるように、Ｇ字アーム１８の延長部分は、Ｇ字アーム円弧の内側境界線の続きである内輪郭または周辺部を有し得る。それによって、Ｇ字アームの延長部分が結果として、円弧の続きにもなる。すなわち、Ｇ字アームの延長部分は、Ｇ字アームの２つの末端を接続する円弧の形である。
図３から図４および図１１において見られるように、Ｇ字アームの延長部分は、直線型である内輪郭を有し得る。さらに、当該内輪郭は、通常の使用において典型的には、レシーバ２２がＧ字アーム１８に連結される末端については平面Ｐ１と直角をなし、または、レシーバ２４がＧ字アーム１８に連結される末端については平面Ｐ１に平行となる。この実施形態によれば、Ｇ字アームの各末端１０４の延長部分の内輪郭は結果として、交差する２つの線形延長で構成される。
円弧延長形状および線形延長形状の両方によって、空間要件を低減するという利点がもたらされる。更に、本明細書で論じられるように、例えば輸送用の標準的な箱、または、病院の扉といった、矩形または矩形ブロック境界の内側にＧ字アームがフィットできるようにする点で、両方の実施形態が同等に有益である。
複数の実施形態によれば、複数の平面検出器の取り付けが、Ｇ字アームの延長部分としてＧ字アームの延長部分の外輪郭の内側に配置されるように、複数の平面検出器の取り付けが構成される。複数の検出器の複数のＸ線受け面は、同時に、Ｇ字アームの延長部分の内輪郭に近接して配置される。それによって、Ｇ字アームシステムの空間要件を低減し、かつ、Ｇ字アームの内側のスペースを拡大または最大化するという、組み合わされた利点が実現される。
固定された取り付け、および、バランスが保たれたＧ字アーム
１つの実施形態において、システムは、複数の平面検出器の夫々に近接して配置されるバランスウェイト１０６（図９を参照。）を備え、バランスウェイト１０６は例えば検出器の背部に配置され、すなわち、例えば取り付け要素１０２に取り付けられ、あるいは、取り付け要素１０２の中に組み込まれ、もしくは、取り付け要素１０２と共に組み込まれる。Ｇ字アームは、Ｇ字アームがその円弧の中心を通る軸周りで回転できるように、かつ、それによってＸ線装置の位置が調節できるように、シャシフレーム上で支持される略４分の３円の円弧である。本発明のこの実施形態によれば、Ｇ字アームが回転軸周りの回転に関して静的に安定するように、複数のバランスウェイトが選択され、配置される。Ｇ字アームの回転位置を調節する目的で、Ｇ字アームを作動状態にセットし、所望の位置を見つけ、システム内でも提供されるロックメカニズムでＧ字アームをロックすべく、操作者は小さな力を加えるだけで良い。この解決策はとりわけ、Ｇ字アームの操作性が改善され、複数の操作者の締付傷害のリスクが低減され、アームを所望の位置に保つための複数のメカニズムと同様に、Ｇ字アームの調節動作を駆動するための複数のメカニズムが低減されるという複数の効果を有する。
他の実施形態において、Ｇ字アームは、複数の検出器をＧ字アームの各末端部分に取り付けて組み込むための凹部を備える１つの部品で作られ、複数の検出器が取り付けられたＧ字アームが静的に安定するように成形される。
Ｇ字アームの傾動変位
本発明の複数の実施形態は、水平軸周りでＧ字アームが傾動変位または回転変位することを可能にする、Ｇ字アームのサスペンションを含む。これはまた、Ｇ字アームが傾いた場合にシャシフレームがＧ字アームのバランスを保つように、シャシの重量に対して調節されるには十分な低重量を、複数のＧ字アームコンポーネントに与える平面検出器によっても可能となる。

Claims (27)

  1. シャシフレーム上に浮遊されるＧ字アームを有するスタンドと、
    第１平面において複数のＸ線画像を生成すべく前記Ｇ字アーム上に取り付けられる第１Ｘ線装置であって、前記Ｇ字アーム上に取り付けられる第１レシーバ、および、前記第１レシーバと対向して前記Ｇ字アーム上に取り付けられる第１トランスミッタを有する前記第１Ｘ線装置と、
    前記第１Ｘ線装置の前記第１平面と交差する第２平面において複数のＸ線画像を生成すべく前記Ｇ字アーム上に取り付けられる第２Ｘ線装置であって、前記第２Ｘ線装置は、前記Ｇ字アーム上に取り付けられる第２レシーバ、および、前記第２レシーバと対向して前記Ｇ字アーム上に取り付けられる第２トランスミッタを有し、前記第１レシーバおよび前記第２レシーバは前記Ｇ字アームの各末端に置換不可能に取り付けられる複数の平面デジタルＸ線検出器である、前記第２Ｘ線装置と
    を含む移動式ユニットを備える、移動式デジタルＸ線透視システム。
  2. 前記複数の平面デジタルＸ線検出器は、前記複数の平面デジタルＸ線検出器を前記Ｇ字アームに連結する取り付け要素で、前記Ｇ字アームの前記各末端に取り付けられる、請求項１に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  3. 前記複数の平面デジタルＸ線検出器が前記Ｇ字アームの延長部分として前記Ｇ字アームの前記延長部分の外輪郭の内側に配置されるように、前記取り付けが構成される、請求項１または２に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  4. 前記Ｇ字アームの延長部分が前記Ｇ字アームの円弧の外周の続きである、請求項１から３のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  5. 前記Ｇ字アームの延長部分が前記Ｇ字アームの２つの前記末端を接続する円弧の形である、請求項１から４のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  6. 前記Ｇ字アームの延長部分が直線型である、請求項１から５のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  7. 前記Ｇ字アームの前記各末端の延長部分が、交差する２つの線形延長を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  8. 前記取り付けが固定され、前記取り付けによって、前記Ｇ字アームに対する前記平面デジタルＸ線検出器の固定された置換不可能な取り付けが提供されるように、前記取り付けが構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  9. 前記複数の平面デジタルＸ線検出器の複数のＸ線受け面が、前記Ｇ字アームの延長部分の内輪郭に近接して配置されるように、前記複数の平面デジタルＸ線検出器の前記取り付けが構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  10. 前記複数の平面デジタルＸ線検出器の各々に近接して配置されるバランスウェイトであって、例えば前記平面デジタルＸ線検出器の背部に配置され、または、例えば取り付け要素に取り付けられ、あるいは前記取り付け要素に組み込まれ、もしくは前記取り付け要素と共に組み込まれる前記バランスウェイトを更に備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  11. 前記Ｇ字アームが回転軸周りの回転に関して静的に安定するように、複数のバランスウェイトが選択されて配置される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  12. 前記Ｇ字アームは、前記Ｇ字アームの前記各末端において前記平面デジタルＸ線検出器を取り付けて組み込むための凹部を備える１つの部品で作られ、かつ、前記複数の平面デジタルＸ線検出器が取り付けられた前記Ｇ字アームが静的に安定するように成形される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  13. 水平軸周りで前記Ｇ字アームが傾動変位または回転変位することを可能にする、前記Ｇ字アームのサスペンションを更に備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  14. 前記Ｇ字アームが傾く場合に前記シャシフレームが前記Ｇ字アームのバランスを保つように、複数のＧ字アームコンポーネントの重量が前記シャシフレームの重量に対して調節される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  15. 前記平面デジタルＸ線検出器が前記Ｇ字アームの延長部分として前記Ｇ字アームの前記延長部分の外輪郭の内側に配置されるように、前記取り付けが構成される、請求項１に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  16. 前記平面デジタルＸ線検出器は、前記平面デジタルＸ線検出器を前記Ｇ字アームに連結する取り付け要素で、前記Ｇ字アームの前記各末端に取り付けられる、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  17. 前記Ｇ字アームの延長部分が前記Ｇ字アームの円弧の外周の続きである、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  18. 前記Ｇ字アームの延長部分が前記Ｇ字アームの２つの前記末端を接続する円弧の形である、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  19. 前記Ｇ字アームの延長部分が直線型である、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  20. 前記Ｇ字アームの前記各末端の延長部分が、交差する２つの線形延長を含む、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  21. 前記取り付けが固定され、前記取り付けによって、前記Ｇ字アームに対する前記平面デジタルＸ線検出器の固定された置換不可能な取り付けが提供されるように、前記取り付けが構成される、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  22. 前記複数の平面デジタルＸ線検出器の複数のＸ線受け面が、前記Ｇ字アームの延長部分の内輪郭に近接して配置されるように、前記複数の平面デジタルＸ線検出器の前記取り付けが構成される、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  23. 前記複数の平面デジタルＸ線検出器の各々に近接して配置されるバランスウェイトであって、例えば前記平面デジタルＸ線検出器の背部に配置され、または、例えば取り付け要素に取り付けられ、あるいは前記取り付け要素に組み込まれ、もしくは前記取り付け要素と共に組み込まれる前記バランスウェイトを更に備える、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  24. 前記Ｇ字アームが回転軸周りの回転に関して静的に安定するように、複数のバランスウェイトが選択されて配置される、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  25. 前記Ｇ字アームは、前記Ｇ字アームの前記各末端において前記平面デジタルＸ線検出器を取り付けて組み込むための凹部を備える１つの部品で作られ、かつ、前記複数の平面デジタルＸ線検出器が取り付けられた前記Ｇ字アームが静的に安定するように成形される、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  26. 水平軸周りで前記Ｇ字アームが傾動変位または回転変位することを可能にする、前記Ｇ字アームのサスペンションを更に備える、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
  27. 前記Ｇ字アームが傾く場合に前記シャシフレームが前記Ｇ字アームのバランスを保つように、複数のＧ字アームコンポーネントの重量が前記シャシフレームの重量に対して調節される、請求項１５に記載の移動式デジタルＸ線透視システム。
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