KR20150065377A - 방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 방사선 영상 시스템의 제어 방법 - Google Patents

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KR20150065377A
KR20150065377A KR1020130150626A KR20130150626A KR20150065377A KR 20150065377 A KR20150065377 A KR 20150065377A KR 1020130150626 A KR1020130150626 A KR 1020130150626A KR 20130150626 A KR20130150626 A KR 20130150626A KR 20150065377 A KR20150065377 A KR 20150065377A
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Abstract

대상체에 방사선을 조사하고 대상체를 투과한 방사선을 검출하는 방사선 촬영 장치의 기준 위치 이동 명령을 입력 받는 입력부와 방사선 촬영 장치를 이동시켜 복수 개의 방사선 영상을 획득하고, 기준 위치 이동 명령에 따라 방사선 촬영 장치를 기준 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 방사선 영상 시스템의 제어 방법{Control apparatus of radiation imaging system and for representation of radiation imaging system}
방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 방사선 영상 시스템을 제어하는 방법이 개시된다.
방사선 영상 시스템는, 방사선을 인체나 물건과 같은 대상체에 조사하여 대상체 내부에 대한 영상을 획득하기 위한 영상 시스템이다.
더 구체적으로, 방사선 영상 시스템는 방사선이 대상체에 조사될 때 대상체 내부의 물질이나 구조의 특성에 따라서 방사선이 흡수되어 감쇠되거나 투과하는 성질을 이용한 것이다. 구체적으로 방사선 촬영 장치의 동작 원리에 대해 살펴보면, 인체 등의 대상체에 방사선을 조사하고, 대상체 내부에서 흡수되지 않고 투과한 방사선을 수광한 후, 수광된 방사선을 전기적 신호로 변환시켜 방사선 신호를 획득하여 방사선 영상을 생성하도록 한다.
또한, 방사선 영상 시스템는 다양한 각도로 대상체에 내부에 대한 영상을 촬영하여 제공할 수도 있다. 예를 들어, 유방 영상 장치는 여러 각도로 유방 내부에 대한 영상을 촬영하고, 여러 각도의 촬영 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
방사선 촬영 장치를 기준 위치로 재정렬할 수 있는 방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 방사선 영상 시스템의 제어 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 방사선 영상 시스템의 제어 방법이 제공된다.
방사선 영상 시스템의 제어 장치는 대상체에 방사선을 조사하고 대상체를 투과한 방사선을 검출하는 방사선 촬영 장치의 기준 위치 이동 명령을 입력 받는 입력부와 방사선 촬영 장치를 이동시켜 복수 개의 방사선 영상을 획득하고, 기준 위치 이동 명령에 따라 방사선 촬영 장치를 기준 위치로 이동시키는 제어부를 포함한다.
또한, 복수 개의 방사선 영상의 획득 절차 종료 여부를 표시하기 위한 지시부를 더 포함할 수 있다.
또한, 입력부는 방사선 영상의 획득 절차가 종료된 경우에만, 기준 위치 이동 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 제어부는, 방사선 촬영 장치에서 적어도 하나의 검출부에 의하여 측정된 대상체의 위치 정보에 기초하여, 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행할 것인지 판단할 수 있다. 이때, 검출부는, 방사선 영상의 획득을 위하여 대상체가 접촉하는 부분에 마련되어, 대상체의 접촉 여부를 검출하는 접촉 검출부 또는 방사선 영상의 획득시 대상체가 기립하는 위치에 설치된 압력 검출부 또는 방사선 촬영 장치와 대상체의 이격 거리를 측정하는 거리 검출부 중 적어도 하나 일 수 있다.
또한, 제어부는 방사선 촬영 장치의 위치를 검출하고, 검출된 위치가 기준 위치가 상이한 경우, 기준 위치로 방사선 촬영 장치를 이동시킬 수 있다. 한편, 제어부는 방사선 촬영 장치가 기준 위치에 도달할 때까지 소정 방향으로 이동시킬 수 있다.
방사선 영상 시스템의 제어 방법은 대상체에 방사선을 조사하고 대상체를 투과한 방사선을 검출하는 방사선 촬영 장치를 이동시켜 방사선 영상을 획득하는 획득 단계와 방사선 촬영 장치와 원격 배치된 제어 장치가 기준 위치 이동 명령을 입력 받는 입력 단계와 기준 위치 이동 명령이 입력되면, 방사선 촬영 장치를 기준 위치로 이동시키는 이동 단계를 포함한다.
또한, 획득 단계는 복수 개의 방사선 영상의 획득이 종료 여부를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 입력 단계는 복수 개의 방사선 영상의 획득이 종료되었는지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 이동 단계는 방사선 영상의 획득이 진행 중이면, 방사선 촬영 장치를 이동시키지 않는 단계를 포함할 수 있다.
아울러, 이동 단계는 적어도 하나의 검출부에서 검출된 정보에 기초하여 안전 반경 이내에 대상체가 위치하고 있는지 판단하는 판단 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 판단 단계는 대상체가 방사선 촬영 장치에 접촉한 것으로 판단되면, 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 판단 단계는 방사선 촬영 장치의 안착부에 대상체가 기립하고 있는 것으로 판단되면, 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행하지 않을 수 있다. 또한, 판단 단계는 방사선 촬영 장치와 대상체의 이격 거리가 안전 거리 이하이면, 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행하지 않을 수 있다.
한편, 이동 단계는 방사선 촬영 장치의 위치를 검출하는 단계와 검출된 위치에 기초하여 방사선 촬영 장치를 기준 위치로 이동하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단계는 방사선 촬영 장치를 소정의 방향을 이동시키는 단계와 방사선 촬영 장치가 기준 위치에 위치되면 방사선 촬영 장치를 이동을 멈추는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 방사선 영상 시스템의 제어 장치 및 방사선 영상 시스템의 제어 방법에 의하면 사용자의 동선을 줄일 수 있다.
아울러, 환자가 안전 반경 이내에 있는 판단하고, 환자가 안전 반경 이내에 없는 경우에만 방사선 촬영 장치를 재정렬함으로써, 방사선 촬영 장치의 재정렬시에 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템의 외관을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템을 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 3은 방사선 발생부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 방사선 검출부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템(1)의 방사선 획득 과정을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 사용자로부터 기준 위치 이동 명령을 입력 받기 위한 버튼을 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 대상체의 위치 정보를 검출하기 위한 다른 일 실시예를 설명하기 위한 방사선 영상 시스템의 외관도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 도 8의 S540의 일 실시예를 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 10는 도 8의 S540의 다른 실시예를 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 방사선 영상 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 1은 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템의 외관을 개략적으로 도시한 도면이다. 이하 방사선 영상 시스템의 일 실시예로서, 유방촬영상치(FFDM)를 기초로 설명하나, 방사선 영상 시스템는 이에 한정되는 것이 아니며, 컴퓨터 단층촬영상치(CT), 디지털 방사선 촬영 장치(DT) 등과 같이 방사선 영상 획득을 위하여 방사선 발생부 및 방사선 검출부 중 적어도 하나가 이동하는 각종 장치에 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 방사선 영상 시스템(1)의 대상체(ob)는 인체의 유방일 수 있으며, 방사선 영상 시스템(1)은 대상체(ob)인 유방을 복수 개의 각도로 촬영하여 복수 개의 방사선 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 방사선 영상 시스템(1)은 대상체(ob)에 방사선을 조사하고, 대상체(ob)를 투과한 방사선을 검출하는 방사선 촬영 장치(10), 방사선 촬영 장치(21)를 제어하여 대상체(ob)에 대한 복수 개의 방사선 영상을 획득하는 제어 장치(20), 방사선 촬영 장치 (10)와 제어 장치(20) 사이에 구비된 차폐막을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 방사선 촬영 장치(10)는 회전 가능한 제1 하우징(11), 제1 하우징(11)을 지지하는 연결암(13), 검사실 바닥에 고정된 제2 하우징(12)을 포함할 수 있다. 이하, 방사선 촬영 장치(10)는 다양한 각도로 대상체(ob)인 유방의 방사선 영상을 획득하기 위하여 제1 하우징(11)이 연결암(12)을 축으로 회전하는 것으로 설명하나, 이에 한정되는 것이 아니며, 다양한 위치에서 대상체(ob)의 방사선 영상을 획득할 수 있는 각종 방사선 영상 시스템(1)에 적용될 수 있을 것이다.
제어 장치(20)는 방사선 촬영 장치(10)를 제어하여 대상체(ob)에 대한 방사선 영상을 획득한다. 제어 장치(20)는 방사선 촬영 장치(10)가 대상체(ob)에 방사선을 조사하고, 조사된 방사선을 검출하여 출력한 전기적 신호에 기초하여 대상체(ob)에 대한 방사선 영상을 획득할 수 있다. 또한, 방사선 촬영 장치(10)의 제1 하우징(11)의 회전을 제어하여 다양한 각도로 대상체(ob)에 대한 방사선 영상을 획득할 수 있다.
이때, 제어 장치(20)는 방사선 촬영 장치(10)와 소정 거리 이격되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 방사선 촬영 장치(10)는 검사실에 마련되고, 제어 장치(20)는 조정실에 마련될 수 있다. 이때, 제어 장치(20)와 방사선 촬영 장치(10) 사이에는 차페막이 구비되어, 사용자의 불필요한 방사선 노출을 방지할 수 있다. 차폐막은 방사선을 흡수할 수 있는 납과 같은 물질로 구성될 수 있다.
특히, 제어 장치(20)는 방사선 촬영 장치(10)의 제1 하우징(11)의 위치를 초기 위치로 이동시키는 재배열 명령을 입력 받기 위한 입력부(210)를 구비하여 사용자가 제1 하우징(11)의 위치를 조절하기 위하여 방사선 촬영 장치(10)로 이동하는 불편함을 감소시킬 수 있다. 도 1 은 방사선 영상 시스템(1)의 일 예시를 도시한 것에 불과하며, 방사선 영상 시스템(1)의 외관 및 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 이하, 방사선 영상 시스템(1)에 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템을 설명하기 위한 제어 블록도이다.
도 2에 도시된 것과 같이 방사선 영상 시스템(1)은 대상체(ob)에 방사선을 조사하는 방사선 발생부(110), 대상체(ob)를 압착하기 위한 압착 패들(14), 대상체(ob)를 투과한 방사선을 검출하여 전기적 신호를 출력하는 방사선 검출부(120), 및 다양한 각도로 대상체(ob)의 방사선 영상을 획득하기 위한 구동부(140)를 포함하는 방사선 촬영 장치(10)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 방사선 발생부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
방사선 발생부(110)는 소정 에너지의 방사선을 생성하고, 생성된 방사선을 소정의 방향, 일례로 대상체(ob) 방향으로 조사하도록 할 수 있다. 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이 방사선 발생부(110)는 방사선을 생성하기 방사선 튜브(110a) 및 방사선 튜브(110a)에 전압을 인가하는 전원(110b)을 포함할 수 있다.
방사선 튜브(110a)는 다른 부품을 내장하고 있는 관체(111), 음극(112) 및 양극(애노드, 114)을 포함할 수 있으며, 음극(112)에는 전자가 집결되는 필라멘트(113)가 형성되어 있을 수 있고, 양극에는 필타멘트(113)에서 발생된 전자가 충돌하면서 감속하는 타겟(115)가 형성되어 있을 수 있다.
관체(111)는 소정의 규산 경질 유리로 이루어진 유리관일 수 있으며, 관체(111) 내의 음극(112) 및 양극(114)를 안정적으로 고정시키면서 동시에 관내의 진공도를 10-7mmHg 정도로 높게 유지하도록 할 수 있다.
음극(112)의 필라멘트(113)는 전원(120)과 연결되어 전원(120)에서 인가되는 관전압에 따라 가열되어 소정 에너지의 전자를 관체(111) 내부로 방출시킨다. 음극의 필라멘트(113)는 일 실시예에 있어서 텅스텐(W)으로 이루어질 수 있다. 음극(112)는 필요에 따라서 방출되는 전자를 집속시키는 집속 전극을 포함할 수 있다. 한편 실시예에 따라서 음극(112)은 필라멘트(113) 대신에 카본 나노 튜브(carbon nano tube)를 이용할 수도 있다.
음극(112)의 필라멘트(113)에서 방출되는 전자는 관체(111) 내에서 가속되면서 양극(114) 방향으로 이동하게 된다. 양극(114) 방향으로 이동하던 가속 전자는 양극(114)에 형성된 타겟(115)에 충돌하면서 쿨롱힘에 의해 급격하게 감속하게 되는데, 전하가 감속될 때 에너지 보전 법칙에 따라서 인가된 관전압에 상응하는 에너지의 방사선이 발생하게 된다. 이때, 발생되는 방사선은 엑스선일 수 있다.
양극(114)은 일 실시예에 의하면 도 3에 도시된 바와 같이 고정된 것일 수 있다. 고정 양극(114)은 소정의 각도로 절삭되어 있을 수 있고, 절삭된 부위에 필라멘트(113)에서 방출되어 가속된 전자가 충돌하게 되는 타겟(115)이 형성되어 있을 수 있다. 이 경우 고정 양극(114)의 절삭각은 관축을 중심으로 수직 방향으로 20도 정도일 수 있다. 타겟(115)에는 가속된 전자가 충돌하게 되는 충돌면인 초점이 형성되어 있을 수 있다. 초점은 직사각형일 수 있다. 초점에서는 가속된 전자의 충돌에 따라 소정의 방사선이 방출될 수 있다.
이와 같은 양극(114)은 구리 등의 금속으로 형성될 수 있으며, 타겟(115)은 텅스턴(W), 크롬(Cr), 철(Fe), 니켈(Ni) 등의 금속으로 형성될 수 있다.
도면상 도시되지는 않았으나 다른 실시예에 의하면 양극은 회전 가능한 원판의 형상을 구비할 수 있다. 이 경우 양극은 가속 전자가 이동하는 방향을 축으로 하여 회전할 수도 있다. 이 경우 양극은 1분 당 3,600회 내지 10,800회로 회전할 수도 있다. 양극의 원판의 경계면은 소정의 각도로 절삭되어 있을 수 있다. 원판의 경계면의 절삭된 부위에는 상술한 바와 동일하게 필라멘트에서 방출된 전자가 충돌하게 되는 타겟이 형성되어 있을 수 있다. 양극은 양극에 결합된 로터에 의해 회전될 수 있으며, 양극의 회전에 따라 타겟 역시 동일하게 회전하게 된다. 이와 같이 양극의 회전에 따라 타겟이 회전하게 되면, 고정된 경우와 비교하여 열 축적율의 증대 및 초점 크기 감소의 효과를 얻을 수 있으며, 더 나아가 더욱 선명한 방사선 영상의 획득이 가능해질 수도 있다.
또한, 양극(115)에서 방사선이 발생하면 발생된 방사선은 소정의 방향, 일례로 대상체(ob) 방향으로 조사될 수 있다. 이 경우 방사선의 조사 방향 상에는 소정의 콜리메이터(117)가 형성되어 있을 수 있다.
콜리메이터(117)는 특정 방향으로 진행하는 방사선은 통과시키고 특정 방향 외의 방향으로 진행하는 방사선은 흡수하거나 반사시켜 필터링(filtering)하도록 할 수 있다. 이에 따라 콜리메이터(117)는 방사선 발생부(110)가 소정의 범위 또는 소정의 방향으로 방사선을 조사 가능하도록 할 수 있다. 콜리메이터(117)는 예를 들어 납(Pb)과 같이 방사선을 흡수할 수 있는 소재로 이루어질 수 있다.
실시예에 따라서 콜리메이터(117)를 통과한 방사선은 소정의 필터를 투과할 수도 있다. 이 경우 소정의 필터는 알루미늄(Al)이나 구리(Cu)로 이루어져 있을 수 있으며, 소정의 필터는 콜리메이터(117)를 통과한 방사선을 일정 정도로 감쇠시킬 수도 있다.
전원(110b)은 방사선 튜브(110)의 양극(114)과 음극(112)에 소정의 전압, 즉 관전압을 인가하여 양극(114)에서 방생하는 방사선 에너지를 조절하도록 할 수 있다. 즉, 방사선 발생부(110)는 전원에서 방사선 튜브(110)에 인가되는 관전압과, 관전류, 방사선 노출 시간에 따라서 방사선의 에너지 및 세기를 제어할 수 있다.
이하 방사선 촬영 장치(10)의 방사선 검출부(120)의 일 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 방사선 검출부의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
방사선 검출부(120)는 대상체(ob)를 투과한 방사선을 검출하고, 검출한 방사선에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 방사선 검출기를 포함한다.
일반적으로, 방사선 검출기는 재료 구성 방식, 검출된 방사선을 전기적인 신호로 변환시키는 방식 및 영상 신호를 획득하는 방식에 따라 구분될 수 있다.
먼저, 방사선 검출기는 재료 구성 방식에 따라 단일형 소자로 구성되는 경우와 혼성형 소자로 구성되는 경우로 구분된다.
단일형 소자로 구성되는 경우는, 방사선을 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 부분과 전기적 신호를 읽고 처리하는 부분이 단일 소재의 반도체로 구성되거나, 단일 공정으로 제조되는 경우에 해당하며, 예를 들어, 수광 소자인 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)를 단일하게 이용하는 경우이다.
혼성형 소자로 구성되는 경우는, 방사선을 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 부분과 전기적 신호를 읽고 처리하는 부분이 각기 다른 소재로 구성되거나, 다른 공정으로 제조되는 경우에 해당한다. 예를 들어, 포토다이오드나 CdZnTe 등의 수광 소자를 이용하여 방사선을 검출하고 CMOS ROIC(Read Out Intergrated Circuit)을 이용하여 전기적 신호를 읽고 처리하는 경우, 스트립 검출부를 이용하여 방사선을 검출하고 CMOS ROIC를 이용하여 전기적 신호를 읽고 처리하는 경우 및 a-Si 또는 a-Se 플랫 패널 시스템을 이용하는 경우 등이 있다.
그리고, 방사선 검출기는 방사선을 전기적 신호로 변환시키는 방식에 따라 직접 변환 방식과 간접 변환 방식으로 구분된다.
방사선이 조사되면 수광 소자 내부에 일시적으로 전자-정공 쌍이 생성되고, 수광 소자의 양단에 인가되어 있는 전장에 의해 전자는 양극으로 정공은 음극으로 이동하는바, 직접 변환 방식에서는 방사선 검출기가 이러한 이동을 전기적 신호로 변환한다. 직접 변환 방식에서 수광 소자에 사용되는 물질은 a-Se, CdZnTe, HgI2, PbI2 등이 있다.
간접 변환 방식에서는, 수광 소자와 방사선 소스 사이에 섬광체(scintillator)를 구비하여 방사선 소스에서 조사된 방사선이 섬광체와 반응하여 가시광 영역의 파장을 갖는 광자(photon)를 방출하면 이를 수광 소자가 검출하여 전기적 신호로 변환한다. 간접변환방식에서 수광 소자로 사용되는 물질은 a-Si 등이 있고, 섬광체로는 박막 형태의 GADOX 섬광체, 마이크로 기둥형 또는 바늘 구조형 CSI(T1) 등이 사용될 수 있다.
또한, 방사선 검출기는 영상 신호를 획득하는 방식에 따라, 전하를 일정시간 동안 저장한 후에 그로부터 신호를 획득하는 전하 누적 방식(Charge Integration Mode)과 단일 방사선 광자에 의해 신호가 발생될 때마다 문턱 에너지(threshold energy) 이상의 에너지를 갖는 광자를 계수하는 광자 계수 방식(Photon Counting Mode)으로 구분된다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템(1)은 방사선 검출부를 구현함에 있어 전술한 다양한 방식 중 어느 것이든 적용할 수 있다. 아울러, 개시된 발명의 실시예가 전술한 방식에 한정되는 것도 아니며, 전술한 방식 외에 방사선을 검출하여 전기적 신호로 변환하고 영상 신호를 획득하는 다른 방식이 적용되는 것도 가능하다.
이하 구체적인 설명을 위해 방사선으로부터 전기 신호를 직접 획득하는 직접 변환 방식 및 방사선을 검출하는 수광 소자와 독출 회로 칩이 결합되는 하이브리드 방식이 적용된 방사선 검출부(120)의 구조를 설명하도록 한다.
도 4를 참조하면, 방사선 검출부(120)는 방사선을 검출하여 전기적인 신호로 변환하는 수광 소자(121)와 전기적인 신호를 읽어 내는 독출 회로(122)를 포함한다. 여기서, 독출 회로(122)는 복수의 픽셀 영역을 포함하는 2차원 픽셀 어레이 형태로 이루어진다. 수광 소자(121)를 구성하는 물질로는 낮은 에너지와 적은 선량에서의 높은 해상도와 빠른 응답 시간 및 높은 동적 영역을 확보하기 위하여 단결정 반도체 물질을 사용할 수 있고, 단결정 반도체 물질은 Ge, CdTe, CdZnTe, GaAs 등이 있다.
수광 소자(121)는 고저항의 n형 반도체 기판(121a)의 하부에 p형 반도체가 2차원 픽셀 어레이 구조로 배열된 p형 층(121b)을 접합하여 PIN 포토다이오드 형태로 형성할 수 있고, CMOS 공정을 이용한 독출 회로(122)는 각 픽셀 별로 수광 소자(121)와 결합된다. CMOS 독출 회로(122)와 수광 소자(121)는 플립 칩 본딩 방식으로 결합할 수 있는바, 땜납(PbSn), 인듐(In) 등의 범프(bump)(123)를 형성한 후 reflow하고 열을 가하며 압착하는 방식으로 결합할 수 있다. 다만, 상술한 구조는 방사선 검출부(120)의 일 예시에 불과하며, 방사선 검출부(120)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다
도 1에 도시된 바와 같이 압착 패들(14)은 상하로 이동할 수 있다. 압착 패들(14)은 접촉부(15) 방향으로 이동하여 접촉부(15)에 올려진 대상체(ob)를 압착할 수 있다. 대상체(ob)인 유방은 연조직으로 구성되어 있다. 따라서, 방사선 영상 시스템(1)은 압착 패들(14)에 의하여 유방을 압착하여 더 선명한 방사선 영상을 획득할 수 있다. 또한, 유방이 압착되면 유방의 두께가 감소되어 대상체(ob)의 방사선 노출량이 감소된다. 이때, 압착 패들(14)은 사용자의 입력에 따라 상하로 이동하거나, 제어부(230)의 제어에 따라 상하로 이동할 수 있다.
접촉부(15)의 하단에는 접촉 검출부(130)가 마련될 수 있다. 접촉 검출부(130)는 대상체(ob)인 유방이 접촉부(15)에 올려졌는지 검출한다. 유방이 접촉부(15)에 올려지면 유방의 무게에 의하여 접촉부(15)에는 힘이 가해지게 된다. 따라서, 접촉 검출부(130)는 접촉부(15)에 작용하는 힘(force) 또는 압력(pressure)을 측정하여 유방의 접촉 여부를 검출할 수 있다. 따라서, 접촉 검출부(130)는 힘 센서 또는 압력 센서를 구비할 수 있다. 예를 들어, 접촉 검출부(130)는 탄성 변형량을 다이얼 게이지나 마이크로미터 등을 이용하여 기계적으로 측정하거나, 광파 간섭이나 모아레무늬 등을 이용하여 광학적으로 측정하거나, 변형 게이지, 차동 트랜스 또는 커패시턴스 등을 이용하여 전기적으로 측정할 수 있다. 또는, 수정, 티탄산 바륨 등을 이용한 압전 효과에 기초하거나 자기 변형관, 마그네셀 등을 이용한 자기 변형 효과 등의 물리적 효과에 기초하여 압착을 측정할 수도 있다.
구동부(140)는 제어부(230)의 제어에 다라 제1 하우징(11)을 소정 각도 회전시킬 수 있다. 방사선 영상 시스템(1)은 구동부(140)에 기초하여 제1 하우징(11)을 다양한 각도로 회전시킴으로써, 다양한 각도로 대상체(ob)의 방사선 영상을 획득할 수 있다. 구동부(140)는, 예를 들어, 토크를 발생시키는 모터와 제1 하우징(11)과 결합한 기어를 포함할 수 있다. 이때, 토크를 발생시키는 모터는 제어부(230)의 제어에 따라 회전 각도의 조절이 가능한 스텝핑 모터 일 수 있다.
방사선 영상 시스템(1)의 제어 장치(20)는 사용자로부터 방사선 영상 시스템(1)의 제어 명령을 입력 받는 입력부(210), 방사선 영상 시스템(1)과 관련된 다양한 정보(예를 들어, 방사선 영상)를 표시하는 디스플레이부(220), 방사선 영상 시스템(1)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(230)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는 사용자로부터 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(210)는 사용자로부터 제1 하우징(11)의 회전 명령, 제1 하우징(11)을 기준 위치에 위치시키기 위한 재배열 명령 등을 입력 받을 수 있다. 입력부(210)는 예를 들어, 조이스틱(joystick), 키보드(keyboard), 키패드(keypad), 터치스크린(touch screen), 트랙볼(track ball), 마우스, 태블릿(tablet) 등일 수 있다. 이중 어느 하나가 입력부(210)로 이용될 수도 있고, 이들 중 적어도 두 개가 조합되어 입력부(210)를 구성할 수도 있다. 만약 입력부(210)가 태블릿인 경우에는 사용자는 태블릿을 터치하거나 또는 별도의 태블릿펜을 이용하여 소정의 정보나 명령을 입력할 수 있다.
디스플레이부(220)는 방사선 영상 시스템(1)과 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 방사선 영상 시스템(1)이 획득한 방사선 영상을 표시하거나, 방사선 영상 시스템(1)의 설정 또는 동작과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(220)는 예를 들어, LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diodes), OLED(OrganicLight Emitting Diodes), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diodes), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 등으로 구현될 수 있다.
제어부(230)는 방사선 영상 시스템(1)의 전반적인 동작을 제어하여 대상체(ob)에 대한 방사선 영상을 획득하고, 획득한 방사선 영상을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 제어부(230)는 구동부(140)를 제어하여 다양한 각도로 대상체(ob)를 촬영하고, 이에 따라 다양한 각도로 촬영된 방사선 영상을 획득할 수 있다. 이하, 도 5를 참조하여 방사선 영상 시스템의 방사선 영상 획득의 예시를 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템(1)의 방사선 획득 과정을 상세히 설명하기 위한 도면이다. 방사선 영상 시스템(1)은 대상체(ob)인 유방을 상하 방향으로 촬영한 상하위 방사선 영상(CranioCaudal view, 이하 CC 방사선 영상이라 한다.), 대상체(ob)인 유방을 내외사위 방향으로 촬영한 내외사위 방사선 영상(MedioLateral Oblique View, 이하 MLO 방사선 영상이라 한다.), 대상체(ob)인 유방을 내외 방향으로 촬영한 내외 방사선 영상(MedioLateral View, 이하 ML 방사선 영상이라 한다.)을 획득할 수 있다.
도 5a는 오른쪽 유방의 CC 방사선 영상 획득을 설명하기 위하여 방사선 영상 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5a의 도시된 것과 같이, 제1 하우징(11)의 압착 패널은 접촉부(15) 방향으로 이동하여 오른쪽 유방(ob_R)을 상하로 압착한다. 방사선 촬영 장치(10)는 압착 패널에 의하여 상하로 압착된 오른쪽 유방(ob_R)에 방사선을 조사하여, 오른쪽 유방(ob_R)을 통과한 방사선을 검출하여 전기적 신호를 출력한다. 제어부(230)는 방사선 촬영 장치(10)에서 출력된 전기적 신호에 기초하여 오른쪽 유방(ob_R)의 CC 방사선 영상을 획득할 수 있다. 이때, 제1 하우징(11)은 대흉근과 평행한 방향일 수 있다.
도 5b는 오른쪽 유방의 MLO 방사선 영상 획득을 설명하기 위하여 방사선 영상 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5a에서 설명한 바와 같이 CC 방사선 영상이 획득되면 압착 패들(14)은 접촉부(15)의 반대 방향으로 이동한다. 또한, 제어부(230)는 제1 하우징(11)이 도 5b에 도시된 것과 같이 제2하우징과 소정 각도를 이루도록 구동부(140)를 제어하여 제1 하우징(11)을 회전시킨다.
그리고, 접촉부(15)에 오른쪽 유방(ob_R)이 올려지면, 압착 패들(14)은 접촉부(15) 방향으로 이동하여 오른쪽 유방(ob_R)을 내외사위방향으로 압착한다. 방사선 촬영 장치(10)는 압착 패널에 의하여 내외사위 방향으로 압축된 오른쪽 유방(ob_R)에 방사선을 조사하고, 오른쪽 유방(ob_R)을 투과한 방사선을 검출하여 전기적 신호를 출력한다. 또한, 제어부(230)는 방사선 촬영 장치(10)에서 출력된 전기적 신호에 기초하여 오른쪽 유방(ob_R)의 MLO 방사선 영상을 획득할 수 있다.
도 5c는 오른쪽 유방의 ML 방사선 영상 획득을 설명하기 위하여 방사선 영상 시스템(1)을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5b에서 설명한 바와 같이 ML 방사선 영상이 획득되면 압착 패들(14)은 접촉부(15)의 반대 방향으로 이동한다. 또한, 제어부(230)는 제1 하우징(11)이 도 5c에 도시된 것과 같이 제2하우징과 소정 각도를 이루도록 구동부(140)를 제어하여 제1 하우징(11)을 회전시킨다.
그리고, 접촉부(15)에 오른쪽 유방(ob_R)이 올려지면, 압착 패들(14)은 접촉부(15) 방향으로 이동하여 오른쪽 유방(ob_R)을 내외방향으로 압착한다. 방사선 촬영 장치(10)는 압착 패널에 의하여 내외 방향으로 압축된 오른쪽 유방(ob_R)에 방사선을 조사하고, 오른쪽 유방(ob_R)을 투과한 방사선을 검출하여 전기적 신호를 출력한다. 또한, 제어부(230)는 방사선 촬영 장치(10)에서 출력된 전기적 신호에 기초하여 오른쪽 유방(ob_R)의 ML 방사선 영상을 획득할 수 있다.
한편, 방사선 영상 시스템(1)은 왼쪽 유방에 대한 CC 방사선 영상, MLO 방사선 영상, ML 방사선 영상도 상술한 것과 같은 것과 바와 동일하게 획득할 수 있다. 이와 같이 방사선 영상 시스템(1)은 복수 개의 각도로 대상체(ob)인 왼쪽 유방 및 오른쪽 유방(ob_R)에 대한 방사선 영상을 획득할 수 있다.
상술한 바와 같이 제1 하우징(11)은 소정 각도 회전하면서, 대상체(ob)에 대한 다양한 각도의 방사선 영상을 획득하게 된다. 이에, 방사선 영상이 시작될 때의 제1 하우징(11)의 위치와 방사선 영상이 종료될 때의 제1 하우징(11)의 위치가 상이할 수 있다. 예를 들어, 방사선 영상 시스템(1)이, CC 방사선 영상, MLO 방사선 영상, ML 방사선 영상의 순서로 방사선 영상을 획득하는 경우, 검사의 시작될 때 도 5a에 도시된 것과 같이 제1 하우징(11)은 제2 하우징(13)은 서로 평행하나, 검사가 종료될 때에는 도 5c에 도시된 것과 같이 제1 하우징(11)과 제2 하우징(13)은 서로 직교하게 된다. 이하, 설명의 편의를 위하여 CC 방사선 영상을 촬영하기 위한 위치(제1 하우징(11)과 제2 하우징(13)이 평행하는 위치)가 기준 위치인 것으로 설명하나, 기준 위치는 이에 한정되는 것이 아니며, 기준 위치는 사용자에 의하여 입력되거나, 미리 설정된 임의의 위치 일 수 있다.
방사선 영상 시스템(1)은 대상체(ob)에 대한 방사선 영상의 촬영이 종료되면, 제1 하우징(11)을 기준 위치로 이동하여야 다른 대상체(ob)에 대한 방사선 영상의 촬영을 시작할 수 있다. 이때, 기준 위치는 대상체(ob)에 대한 방사선 영상 획득이 시작되는 위치일 수 있다. 따라서, 방사선 영상 시스템(1)은 방사선 촬영 장치(10)를, 더 구체적으로는 제1 하우징(11), 기준 위치로 재배열할 필요가 있다.
도 6은 사용자로부터 기준 위치 이동 명령을 입력 받기 위한 버튼을 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 상술한 바와 같은 방사선 촬영 장치(10)를 기준 위치로 재배열하기 위한 일련의 절차는, 사용자의 입력에 의하여 발생할 수 있다. 이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이 입력부(210)는 사용자로부터 기준 위치 이동 명령을 입력 받기 위한 기준 위치 이동 버튼을 포함하고 있을 수 있다.
이때, 기준 위치 이동 버튼(211)의 일 측에 대상체(ob)에 대한 복수 개의 방사선 영상의 획득의 종료 여부를 표시하는 지시부(212)가 마련되어 있을 수 있다. 예를 들어, 지시부(212)는 대상체(ob)에 대한 복수 개의 방사선 영상의 획득이 진행 중인 경우 점등되고, 복수 개의 방사선 영상의 획득이 종료된 경우에 소등될 수 있다. 이와 같이 기준 위치 이동 버튼의 주위에 방사선 영상의 획득 종료 여부를 표시할 수 있는 지시부(212)를 구비하고 있음으로써, 사용자가 방사선 영상의 획득 종료 여부를 쉽게 인식하게 할 수 있다.
이와 같이 제어 장치(20)에 기준 위치 이동 버튼(211)이 구비되면, 사용자는 제1 하우징(11)을 기준 위치로 이동시키기 위하여 방사선 영상 촬영 장치까지 이동할 필요가 없다. 따라서, 사용자의 동선이 획기적으로 줄어 들고, 한번의 기준 위치 이동 명령의 입력으로 다른 환자의 방사선 영상을 획득하기 위한 준비를 할 수 있으므로, 장치의 사용 효율을 높일 수 있다.
또한, 제어부(230)는 대상체(ob)에 대한 방사선 영상의 촬영이 종료되었는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 오른쪽 유방의 CC 방사선 영상, 왼쪽 유방의 CC 방사선 영상, 오른쪽 유방의 MLO 방사선 영상, 왼쪽 유방의 MLO 방사선 영상, 오른쪽 유방의 ML 방사선 영상, 왼쪽 유방의 ML 방사선 영상 순서로 방사선 영상을 획득되도록 방사선 영상 시스템(1)이 설계된 경우, 제어부(230)는 왼쪽 유방의 ML 방사선 영상이 획득이 종료되면 대상체(ob)에 대한 방사선 영상의 촬영이 종료된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(230)는 대상체(ob)에 대한 방사선 영상의 획득이 종료되지 않은 경우, 기준 위치 이동 명령의 입력에도 불구하고, 제1 하우징(11)을 기준 위치로 이동하지 않을 수 있다. 이와 같이 방사선 영상의 획득이 모두 종료된 경우에만, 제1 하우징(11)을 기준 위치로 재정렬함으로써, 사용자의 오작동으로 인한 사고를 방지할 수 있다. 아울러, 제어부(230)는 대상체(ob)에 대한 방사선 영상의 획득이 종료되지 않은 경우, 도 6에 도시된 것과 같이 지시부(212)를 소등하고, 기준 위치 이동 명령이 입력되지 않도록 기준 위치 이동 버튼(211)이 동작하지 않도록 제어할 수도 있다.
제어부(230)는 기준 위치 이동 명령에 따라 제1 하우징(11)을 기준 위치로 이동하기에 앞서, 대상체(ob)가 제1 하우징(11)의 회전으로부터 안정한지 확인할 수 있다. 이를 위하여 방사선 촬영 장치(10)는 다양한 방법으로 대상체(ob)의 위치 정보를 검출하고, 검출된 위치 정보에 기초하여 대상체(ob)가 안전 반경 이내에 있는지 판단할 수 있다. 이하, 대상체(ob)가 안전 반경 이내에 있는지 판단하는 실시예를 설명하나, 이에 한정되는 것이 아니면, 대상체(ob)의 위치를 검출할 수 있는 방법이면 모두 적용될 수 있음을 이해하여야 한다.
일 실시예에로, 도 2에 도시된 것과 같이 접촉부(15) 하단에 구비된 접촉 검출부(130)에 기초하여 대상체(ob)가 제1 하우징(11)의 회전으로부터 안정한지 확인할 수 있다. 도 5를 참조하면, 방사선 영상의 획득을 위하여 대상체(ob)인 유방은 압착 패들(14)에 의하여 압착된다. 이와 같이 유방이 압착된 상태 또는 유방이 접촉부(15)에 올려진 상태에서 제1 하우징(11)이 기준 위치로 이동하게 되면 인체에 치명적인 상해를 입힐 수 있다. 따라서, 제어부(230)는 접촉 검출부(130)에서 검출된 대상체(ob)의 접촉 여부를 기반으로, 기준 위치 이동 명령에 따라 제1 하우징(11)을 이동할지 여부를 판단할 수 있다, 구체적으로, 제어부(230)는 대상체(ob)가 접촉부(15)에 접촉되어 있다고 판단되는 경우, 기준 위치 이동 명령에도 불구하고, 제1 하우징(11)을 기준 위치로 이동하지 않을 수 있다.
도 7은 대상체의 위치 정보를 검출하기 위한 다른 일 실시예를 설명하기 위한 방사선 영상 시스템의 외관도이다. 도 7에 도시된 것과 같이, 방사선 촬영 장치(10)는 방사선 영상 획득을 위하여 환자가 기립하는 바닥에 설치된 압력 검출부(16)와 대상체(ob)와 방사선 촬영 장치(10) 거리를 측정하기 위한 거리 검출부(17)를 더 포함하고 있을 수 있다.
도 7에 도시된 것과 같이, 대상체(ob)인 유방을 가진 환자는 방사선 영상 촬영을 위하여 소정의 위치에 기립하게 된다. 이때, 압력 검출부(16)는 방사선 영상 촬영을 위하여 소정의 위치에 마련되어 있을 수 있다. 이때, 압력 검출부(16)위에 환자가 기립하고 있는 경우, 제1 하우징(11)이 기준 위치로 재배열되면 예상치 못한 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 제어부(230)는 압력 검출부(16)에서 검출되는 압력에 기초하여 환자가 안전 반경 이내에 있는지 판단할 수 있다. 구체적으로, 환자가 압력 검출부(16)에 위치하고 있는 경우 환자의 무게에 의하여 압력 검출부(16)에서 검출되는 압력은 기준 압력 보다 높을 수 있다. 따라서, 제어부(230)는 기준 압력과 압력 검출부(16)에서 검출된 압력을 비교하여, 환자가 제1 하우징(11)의 회전으로부터 안정한 위치에 있는지 확인할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 환자가 안착부에 위치하고 있는 것으로 판단되는 경우, 기준 위치 이동 명령의 입력에도 불구하고 제1 하우징(11)을 회전하지 않을 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 것과 같이, 방사선 촬영 장치(10)는 환자의 거리를 측정하기 위한 거리 검출부(17)를 더 포함할 수 있다. 한편, 도 7에는 거리 검출부(17)가 제1 하우징(11)의 상측에 마련되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 거리 검출부(17)는 환자의 위치를 검출하기 위한 다양한 위치, 예를 들어 제2 하우징(13)의 전면 또는 제1 하우징(11)의 하면 등에 마련될 수 있다
이때, 거리 검출부(17)는 사용자와 방사선 촬영 장치(10)의 거리를 검출할 수 있다. 이때, 거리 검출부(17)는 예를 들어, 적외선을 소정의 방향으로 조사하고, 반사되는 적외선에 기초하여 대상체(ob)의 거리를 측정하는 적외선 거리 센서, 또는 레이저를 소정의 방향으로 조사하고, 수광되는 레이저에 기초하여 대상체(ob)의 거리를 측정하는 레이저 거리 센서 등을 포함할 수 있다.
제어부(230)는 거리 검출부(17)에서 검출된 대상체(ob)의 거리에 기초하여 환자가 제1 하우징(11)의 회전으로부터 안정한지 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 거리 검출부(17)에서 검출된 대상체(ob)의 거리가 기준 거리 이상이면 환자가 제1 하우징(11)의 회전으로부터 안정한 것으로 판단하고, 기준 위치 이동 명령에 따라 제1 하우징(11)을 회전할 수 있다. 한편, 대상체(ob)의 거리가 기준 거리 이하인 경우, 제어부(230) 기준 위치 이동 명령에도 불구하고 제1 하우징(11)을 이동하지 않을 수 있다.
이와 같이 다양한 장치를 이용하여 제1 하우징(11)의 회전으로부터 환자(대상체(ob))가 안정한지 확인한 이후에 제1 하우징(11)을 회전하여 제1 하우징(11)의 재정렬로부터 환자를 보호할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 방사선 영상 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8에 도시된 것과 같이, 방사선 영상 시스템(1)은 복수 개의 방사선 영상을 획득할 수 있다(S510). 도 5에 도시된 것과 같이 방사선 영상 시스템(1)은 대상체(ob)에 방사선을 조사하고, 대상체(ob)를 투과한 방사선을 검출하는 제1 하우징(11)을 회전시켜가면서, 복수의 각도로 대상체(ob)에 대한 방사선 영상을 획득할 수 있다. 이때, 방사선을 획득하는 순서는 사용자의 입력 또는 설정에 따라 달리질 수 있다.
방사선 촬영 장치(10)와 소정 거리 이격된 제어 장치(20)는 복수 개의 방사선 영상 획득이 종료되면, 지시부(212)를 점등할 수 있다(S520). 이와 같이 방사선 촬영의 종료 여부를 사용자에게 표시함으로써, 사용자의 오작동으로 인한 사고를 방지할 수 있다. 또한, 지시부(212)를 점등하는 것은 복수 개의 방사선 영상의 획득이 종료되었음을 사용자에게 인지시키기 위한 일 실시예로, 이에 한정되어 해석하여서는 아니며, 사용자에게 소정의 절차가 모두 종료되었음을 알리는 다양한 방법 모두에 적용될 수 있다.
제어 장치(20)는 사용자로부터 기준 위치 이동 명령을 입력 받을 수 있다(S530). 상술한 바와 같이 제1 하우징(11)의 방사선 영상이 촬영이 시작되는 위치와 방사선 영상 촬영이 종료되는 시점의 위치가 다를 수 있다. 따라서, 하나의 대상체(ob)에 대한 방사선 영상 획득이 종료되면, 다시 제1 하우징(11)의 위치를 재정렬할 필요가 있다. 이와 같이 제1 하우징(11)의 위치를 재정렬하는 명령을 기준 위치 이동 명령이라 하며, 제어 장치(20)는 사용자로부터 기준 위치 이동 명령을 입력 받기 위한 다양한 입력 수단을 구비하고 있을 수 있으며, 그 일 실시예로 입력부(210)는 도 5에 도시된 것과 같은 버튼을 구비하고 있을 수 있다.
방사선 촬영 장치(10)는 기준 위치 이동 명령이 입력되면 방사선 촬영 장치(10)를 기중 위치로 이동한다(S540). 이에 대하여서는 아래에서 상세히 설명한다.
도 9는 도 8의 S540의 일 실시예를 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 9에 도시된 것과 같이, 방사선 영상 시스템(1)은 방사선 촬영 장치(10)의 위치를 검출한다(S551). 구체적으로 제1 하우징(11)의 위치를 검출할 수 있다. 방사선 영상 시스템(1)은 검출된 방사선 촬영 장치(10)의 위치와 기준 위치를 비교한다(S553). 이때, 기준 위치는 방사선 영상의 획득이 시작되는 위치일 수 있다. 또한, 기준 위치는 사용자의 설정 또는 입력에 따라 결정될 수 있다.
방사선 영상 시스템(1)은 검출된 방사선 촬영 장치(10)의 위치가 기준 위치와 상이한 경우(S553의 예), 방사선 촬영 장치(10)를 기준 위치로 이동할 수 있다(S555). 이때, 방사선 영상 시스템(1)은 검출된 방사선 촬영 장치(10)의 위치에 기초하여 방사선 촬영 장치(10)를 기준 위치로 이동할 수 있다.
도 10는 도 8의 S540의 다른 실시예를 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 10에 도시된 것과 같이, 방사선 영상 시스템(1)은 기준 위치 이동 명령이 입력되면 방사선 촬영 장치(10)를 소정의 방향으로 이동시킬 수 있다(SS551). 이때, 방사선 영상 시스템(1)은 방사선 촬영 장치(10)가 기준 위치에 도달할 때까지(S563의 예) 방사선 촬영 장치(10)를 소정의 방향으로 이동시킬 수 있다(S563)
도 11은 다른 실시예에 따른 방사선 영상 시스템(1)의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 상술한 바와 같이 방사선 촬영 장치(10)의 재배열 명령을 방사선 촬영 장치(10)와 소정 거리 이격된 제어 장치(20)에서 입력될 수 있다. 다만, 방사선 촬영 장치(10)가 기준 위치로 이동하는 과정에서 환자가 방사선 촬영 장치(10)에 인접하고 있는 경우에는 환자의 안전이 위협 받는다. 따라서, 방사선 영상 시스템(1)은 기준 위치 이동 명령이 입력되면(S610), 방사선 영상의 획득이 종료되었는지 판단할 수 있다(S620). 이때, 방사선 영상의 획득이 종료되기 이전에 기준 위치 이동 명령이 입력된 경우(S620 아니오), 즉시 종료될 수 있다. 이와 같이 방사선 영상의 획득이 종료되지 않는 경우 기준 위치 이동 명령의 입력을 무시하므로, 사용자의 오작동으로 인한 사고를 방지할 수 있다.
한편, 방사선 영상 시스템(1)은 환자가 안전 반경 내에 위치하였는지 판단할 수 있다(S640). 예를 들어, 방사선 영상 시스템(1)은 접촉부(15)의 하단에 구비된 접촉 검출부(130), 방사선 영상 획득을 위하여 환자가 기립하는 안착부에 구비된 압력 검출부(16), 및 사용자와 방사선 촬영 장치(10)의 거리를 측정하기 위한 거리 검출부(17) 중 하나 이상에서 검출된 정보에 기초하여 방사선 촬영 장치(10)와 대상체(ob)의 거리를 측정할 수 있다.
이때, 방사선 영상 시스템(1)은 안전 반경 내에 대상체(ob)가 위치하지 않는 경우(S630의 예), 방사선 촬영 장치(10)를 기준 위치로 이동시킬 수 있다(S640). 그리고, 방사선 영상 시스템(1)은 안전 반경 내에 대상체(ob)가 위치하는 경우(S630의 아니오), 종료할 수 있다.
한편, 상술한 각 제어 방법의 순서는 변경될 수 있으며, 방사선 촬영 장치(10)가 기준 위치로 이동할 때에도, 상술한 것과 안전 반경 내에 대상체(ob)가 위치하는 것으로 판단되는 경우 기준 위치로 이동을 정지할 수 있다.
1: 방사선 영상 시스템 10: 방사선 촬영 장치
20: 제어 장치 30: 차폐막
110: 방사선 발생기 120: 방사선 검출기
130: 접촉 검출부 140: 구동부
210: 입력부 220: 디스플레이부
230: 제어부

Claims (19)

  1. 대상체에 방사선을 조사하고 상기 대상체를 투과한 방사선을 검출하는 방사선 촬영 장치의 기준 위치 이동 명령을 입력 받는 입력부; 및
    상기 방사선 촬영 장치를 이동시켜 복수 개의 방사선 영상을 획득하고, 상기 기준 위치 이동 명령에 따라 상기 방사선 촬영 장치를 기준 위치로 이동시키는 제어부;
    를 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 방사선 영상의 획득 절차 종료 여부를 표시하기 위한 지시부를 더 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 방사선 영상의 획득 절차가 종료된 경우에만, 상기 기준 위치 이동 명령을 입력 받는 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 방사선 촬영 장치에서 적어도 하나의 검출부에 의하여 측정된 대상체의 위치 정보에 기초하여, 상기 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행할 것인지 판단하는 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 검출부는,
    상기 방사선 영상의 획득을 위하여 상기 대상체가 접촉하는 부분에 마련되어, 상기 대상체의 접촉 여부를 검출하는 접촉 검출부인 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 검출부는,
    상기 방사선 영상의 획득시 상기 대상체가 기립하는 위치에 설치된 압력 검출부인 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 검출부는,
    상기 방사선 촬영 장치와 상기 대상체의 이격 거리를 측정하는 거리 검출부인 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 방사선 촬영 장치의 위치를 검출하고, 상기 검출된 위치가 상기 기준 위치가 상이한 경우, 상기 기준 위치로 상기 방사선 촬영 장치를 이동시키는 방사선 영상 시스템의 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 방사선 촬영 장치가 상기 기준 위치에 도달할 때까지 소정 방향으로 이동시키는 방사선 방사선 영상 시스템의 제어 장치,
  10. 대상체에 방사선을 조사하고 상기 대상체를 투과한 방사선을 검출하는 방사선 촬영 장치를 이동시켜 방사선 영상을 획득하는 획득 단계;
    상기 방사선 촬영 장치와 원격 배치된 제어 장치가 기준 위치 이동 명령을 입력 받는 입력 단계; 및
    상기 기준 위치 이동 명령이 입력되면, 상기 방사선 촬영 장치를 기준 위치로 이동시키는 이동 단계;
    를 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 획득 단계는,
    상기 복수 개의 방사선 영상의 획득이 종료 여부를 표시하는 단계를 더 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 입력 단계는,
    상기 복수 개의 방사선 영상의 획득이 종료되었는지 판단하는 단계;를 더 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 이동 단계는,
    상기 방사선 영상의 획득이 진행 중이면, 상기 방사선 촬영 장치를 이동시키지 않는 단계를 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 이동 단계는,
    적어도 하나의 검출부에서 검출된 정보에 기초하여 안전 반경 이내에 상기 대상체가 위치하고 있는지 판단하는 판단 단계;를 더 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 대상체가 상기 방사선 촬영 장치에 접촉한 것으로 판단되면, 상기 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행하지 않는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 방사선 촬영 장치의 안착부에 상기 대상체가 기립하고 있는 것으로 판단되면, 상기 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행하지 않는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 방사선 촬영 장치와 상기 대상체의 이격 거리가 안전 거리 이하이면, 상기 기준 위치 이동 명령에 따른 이동을 수행하지 않는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 이동 단계는,
    상기 방사선 촬영 장치의 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 위치에 기초하여 상기 방사선 촬영 장치를 상기 기준 위치로 이동하는 단계를 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
  19. 제10항에 있어서,
    상기 이동 단계는,
    상기 방사선 촬영 장치를 소정의 방향을 이동시키는 단계; 및
    상기 방사선 촬영 장치가 상기 기준 위치에 위치되면 상기 방사선 촬영 장치를 이동을 멈추는 단계를 포함하는 방사선 영상 시스템의 제어 방법.
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KR20220077520A (ko) * 2020-12-02 2022-06-09 오스템임플란트 주식회사 치과용 진단 장치, 그 동작 방법 및 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

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