KR20150057648A - 모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 운전자의 모션을 인식하여 기 등록된 모션에 해당하는 선루프의 동작을 제어할 수 있도록 한 모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 모션을 감지하는 모션센서; 상기 모션에 따라 동작하는 선루프; 및 상기 감지된 모션에 대응하는 제어신호를 통해 상기 선루프의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 선루프 제어장치 및 선루프 제어방법을 제공한다.

Description

모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법{SUNROOF CONTROLLING APPARATUS AND METHOD FOR MOTION RECOGNITION}
본 발명은 모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 운전자의 모션을 인식하여 기 등록된 모션에 해당하는 선루프의 동작을 제어할 수 있도록 한 모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 상부를 구성하는 루프에는 선루프(SUNROOF)가 개폐 가능하게 장착되어 있어, 환기가 필요한 경우에는 선루프를 개방하여 외기를 도입함으로써 차량의 실내를 항상 쾌적하게 유지할 수 있다.
통상적으로 선루프는 루프에 설치된 가이드 레일을 따라 차량의 길이 방향으로 이동되는 슬라이드 방식과 힌지점을 중심으로 회동가능하게 개방되는 틸트방식으로 구분할 수 있다.
그러나, 이러한 종래의 선루프는 기계식 접점 스위치로 동작되어, 마모로 인한 수명 단축과 주/야간 주행시 운전자의 선루프 스위치 동작 중 전방 주시 부족으로 인해 대형 사로고 이어질 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 운전자의 모션을 인식하여 기 등록된 모션에 해당하는 선루프의 동작을 제어할 수 있도록 한 모션인식이 가능한 선루프 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있는 모션 인식 선루프 알고리즘으로 동작 가능한 선루프 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 선루프 제어장치는 모션을 감지하는 모션센서; 상기 모션에 따라 동작하는 선루프; 및 상기 감지된 모션에 대응하는 제어신호를 통해 상기 선루프의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 선루프 제어방법은 모션을 감지하여 선루프를 제어하는 방법에 있어서, 모션 감지시, 선루프의 현재 상태를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 현재의 선루프 상태를 기준으로 감지된 모션에 대응하는 제어신호로 선루프를 제어하는 단계를 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명의 선루프 제어장치 및 방법은 운전자의 모션을 인식하여 기 등록된 모션에 해당하는 선루프의 동작을 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 모션을 통해 선루프의 동작을 제어할 수 있도록 함으로써, 운전자의 안전성 및 편의성을 증대시키는 효과와 아울러, 선루프의 조작에 의한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 간단한 운전자의 모션에 의해 개방동작을 수행하는 선루프가 개방되다가도 운전자의 모션에 의해 순간 개방을 정지하다가 개방 모션에 의해 재동작하여 완전개방되고, 폐쇄동작은 선루프의 개방 동작과 반대되는 모션에 의해 동작하므로, 남녀노소 관계없이 누구나 간단한 모션에 의해 쉽게 선루프를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 선루프가 패쇄된 상태에서 완전개방상태를 희망하지 않는 운전자가 무션에 의해 쉽게 틸트 상태로 쉽게 전환시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 선루프 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선루프의 동작 알고리즘을 보인 예시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 선루프 제어방법을 보인 흐름도이다.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선루프 제어장치의 구성도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 선루프 제어장치(100)는 모션 센서(10), 선루프(20), 구동부(30) 및 제어부(40) 등을 포함하여 구성된다.
우선 모션 센서(10)는 모션을 감지한다. 여기서 모션 센서(10)는 운전자 또는 탑승자의 모션을 감지하는 것으로, 적외선 센서(Ir sensor)일 수 있다. 적외선 센서는 수광부와 발광부로 이루어져 발광부에서 방사되는 적외선이 사람이 움직이는 손의 모션에 의해 적외선이 반사되어 수광부측으로 입력된다. 본 발명에서 모션 센서(10)의 위치는 위, 아래 각각에 한조의 수광부와 발광부로 이루어진 모션센서를 위치시키는 것이 바람직하다. 이에 의해, 각각의 발광부에서 발광한 적외선을 수광하는 각각의 수광부의 시간을 통해 모션을 인식할 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 선루프 제어는 모션을 통해 정확히 선루프를 제어하기 위해 최소 2개, 4개의 적외선 센서로 이루어진다.
선루프(20)는 차량의 상부를 구성하는 루프에 설치되는 것으로, 선루프를 개방하여 외기를 도입하거나, 이와는 반대로 선루프를 폐쇄하여 외기를 차단한다. 또한 선루프(20)는 회동 가능하게 개방/폐쇄되는 틸트 업/다운이 가능하다.
구동부(30)는 선루프(20)를 구동하는 유닛으로서, 제어신호에 의해 모션에 따른 동작을 수행하도록 선루프(20)를 구동한다. 여기서 구동부(30)는 모터일 수 있다.
제어부(40)는 감지된 모션에 대응하는 제어신호를 통해 선루프(20)의 동작을 제어한다. 또한 제어부(40)는 선루프(20)가 닫힌 상태에서 감지된 모션이 차량 전면에서 차량 후면 방향측으로 이동함을 감지하면, 선루프(20)를 개방하는 개방 제어신호를 출력한다. 이에, 구동부(30)는 개방 제어신호에 의해 선루프(20)를 개방한다.
또한 제어부(40)는 선루프(20)가 열린 상태에서 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면측으로 이동함을 감지하면, 선루프(20)를 닫는 패쇄 제어신호를 출력한다. 이에, 구동부(30)는 패쇄 제어신호에 의해 선루프(20)를 패쇄시킨다.
또한 제어부(40)는 선루프(20)를 개방중이거나, 닫는 중 일때에 현재 선루프(20)의 동작중인 모션과 반대의 모션이 감지되면, 선루프의 동작을 정지시키는 정지 제어신호를 출력한다. 이에, 구동부(30)는 정지 제어신호에 의해 선루프(20)의 동작을 정지시킨다.
또한 제어부(40)는 선루프(20)가 닫힌 상태에서 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측으로 이동함을 감지하면, 틸트 업 제어신호를 출력한다.
또한 제어부(40)는 틸트 업상태에서 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측으로 이동함을 감지하면, 틸트 다운 제어신호를 출력한다. 즉 틸트 업 상황에서 틸트업 제어신호를 발생시키는 모션을 한번 더 취하면, 제어부(40)는 선루프(20)가 틸트 다운상태가 되도록 제어한다. 여기서, 제어부(40)는 상술한 현재의 선루프 상태에 대응하는 모션이외에 어떠한 모션에 대해서는 동작하지 않도록 제어한다.
즉, 지금까지 상술한 제어부(40)는 도 2와 같이 우선적으로 스위치를 온(S/W Start)시키면, 선루프(20)가 닫힌 상태(Closed state)에서 감지되는 모션에 따라 선루프(20)를 동작을 개시한다.
이를 좀더 구체적으로 살펴보면 제어부(40)는 선루프(20)가 닫힌 상태(Closed state)에서는 모션에 의해 선루프(20)를 틸트 업(Tilt up) 또는 개방 상태(Opening state -> Opened state)가 되도록 할 수 있다.
이때 제어부(40)는 선루프(20) 개방 중(Opening state)에 선루프(20)를 정지시키고자 하는 모션이 감지되면, 정지상태(Stop state)가 되도록 제어한다.
그리고 개방 상태에서는 모션에 의해 선루프(20)를 닫거나(Closing state -> Closed state) 선루프(20)를 닫는 중(Closing state)에 선루프(20)를 정지시키고자 하는 모션이 감지되면, 정지상태(Stop state)가 되도록 제어한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 선루프 제어방법을 보인 흐름도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제어부(40)는 모션센서(10)에 의해 모션이 감지되면, 선루프(20)의 현재 상태를 확인하고(S310), 그 확인된 현재의 선루프(20) 상태를 기준으로 감지된 모션에 대응하는 제어신호로 선루프를 제어한다(S320).
이러한 320단계(S320)의 수행과정에 대해 상세하게 살펴보면, 제어부(40)는 선루프(20)의 현재 상태의 확인 결과(S321), 선루프(20)가 닫힌 상태이면, 차량 전면에서 차량 후면 방향측의 모션 감지에 따라 선루프(20)를 개방하는 개방제어신호를 출력한다(S323).
그러나, 제어부(40)는 선루프(20)가 닫힌 상태가 아닌 선루프(20)가 개방 상태이면, 차량 후면에서 차량 전면 방향측의 모션 감지에 따라 선루프(20)를 닫는 폐쇄제어신호를 출력한다(S325).
상술한 323단계(S323)와 325단계(S325)를 통해 선루프(20)가 개방되거나, 닫히고 있는 중에 선루프(20)가 동작 하도록 하는 모션과 반대의 모션 감지에 따라 동작중인 선루프(20)의 동작을 정지시키는 정지제어신호를 출력한다(S327).
그러나, 제어부(40)는 선루프(20)가 닫힌 상태이면, 차량 후면에서 차량 전면 방향측의 모션 감지에 따라 틸트 업하는 제어신호를 출력한다(S329).
틸트 업상태에서 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측의 모션 감지에 따라 틸트 다운하는 제어신호를 출력한다(S331).
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 모션센서 20: 선루프
30: 모터 40: 제어부

Claims (8)

  1. 모션을 감지하는 모션센서;
    상기 모션에 따라 동작하는 선루프; 및
    상기 감지된 모션에 대응하는 제어신호를 통해 상기 선루프의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어신호에 대응하여 상기 선루프를 구동시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 모션센서는
    수광부와 발광부를 한조로 구비한 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 선루프 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 선루프가 닫힌 상태에서 상기 감지된 모션이 차량 전면에서 차량 후면 방향측으로 이동함을 감지하면, 상기 선루프의 개방 제어신호를 출력하고,
    상기 선루프가 열린 상태에서 상기 감지된 모션이 차량 전면에서 차량 후면 방향측으로 이동함을 감지하면, 상기 선루프의 패쇄 제어신호를 출력하며,
    상기 선루프를 개방 중이거나, 닫는 중 일때에 현재 선루프의 동작중인 모션과 반대의 모션이 감지되면, 선루프의 정지 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 선루프가 닫힌 상태에서 상기 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측으로 이동함을 감지하면, 틸트 업 제어신호를 출력하며,
    상기 틸트 업상태에서 상기 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측으로 이동함을 감지하면, 틸트 다운 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어장치.
  6. 모션을 감지하여 선루프를 제어하는 방법에 있어서,
    모션 감지시, 선루프의 현재 상태를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 현재의 선루프 상태를 기준으로 감지된 모션에 대응하는 제어신호로 선루프를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 선루프를 제어하는 단계는
    상기 선루프가 닫힌 상태에서 상기 감지된 모션이 차량 전면에서 차량 후면 방향측으로 이동함을 감지하면, 상기 선루프를 개방하는 제어신호를 출력하는 단계;
    상기 선루프가 열린 상태에서 상기 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 후면 방향측으로 이동함을 감지하면, 상기 선루프를 닫는 제어신호를 출력하는 단계;
    상기 선루프를 개방중이거나, 닫는 중 일때에 현재 선루프의 동작중인 모션과 반대의 모션이 감지되면, 선루프의 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 선루프를 제어하는 단계는
    상기 선루프가 닫힌 상태에서 상기 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측으로 이동함을 감지하면, 틸트 업하는 제어신호를 출력하며,
    상기 틸트 업상태에서 상기 감지된 모션이 차량 후면에서 차량 전면 방향측으로 이동함을 감지하면, 틸트 다운하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 선루프 제어방법.
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