KR20150043159A - 스폿 용접장치 - Google Patents

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Abstract

스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 고정패널; 상기 고정패널의 전방에 수직하게 설치되고, 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되며, 상기 고정패널에 대해 좌,우로 이동되는 상부 용접건; 상기 고정패널과 상기 가압유닛의 사이에 설치되어 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및 적어도 두개 이상이 수평으로 배치되어 상기 상부 용접건과 대응하는 하부 용접건; 상기 고정패널 상에 설치되어 상기 하부 용접건을 상,하로 왕복이동 시키는 상,하 이동유닛을 포함한다.

Description

스폿 용접장치{SPOT WELDING APPARATUS}
본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접대상물의 용접점에 맞는 하부 용접건을 선택해 용접작업을 수행하도록 하여 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업이 이루어지도록 하는 스폿 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대해 도장 공정에서 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방청 작업을 실시한 다음, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어 있다.
또한, 자동차의 차체 조립 공정에서 루프(roof), 필라(pillar), 사이드 패널, 차체 도어의 오프닝부 플랜지 등의 차체 부품들을 접합함에 있어 2장의 차체 패널을 접합하는 방법으로는 스폿 용접장치를 통한 스폿 저항용접이 많이 사용된다.
이러한 스폿 저항용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 전기저항에 의해 용착시키는 방식으로, 통상 스폿 용접용 로봇의 암 선단에 설치되는 스폿 용접장치를 통하여 이루어진다.
상기 스폿 용접장치에 적용되는 용접건은 용접부의 위치와 차체와의 간섭 여부에 따라 X-타입 용접건, C-타입 용접건 및 특수한 하부 암을 적용된 특수타입 용접건으로 구분된다.
이러한 X-타입 용접건, C-타입 용접건, 특수타입 용접건이 선택적으로 적용된 1대의 스폿 용접장치가 로봇의 암을 통해 설치된다.
이에 따라서, X-타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 로봇, C-타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 로봇 및 특수타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 각각의 로봇이 라인 상에 복수로 설치되어 스폿 용접작업이 이루어진다.
그러나 이러한 종래의 스폿 용접작업에서는 로봇 1대당 스폿 용접장치 1대씩이 로봇 암에 설치됨에 따라, 로봇의 암이 이동하는 매 순간마다 1타점의 용접만이 가능하기 때문에 규정된 수의 용접점 작업을 수행하는데 많은 시간이 소요되고, 이는 생산성과 효율성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
또한, 용접점의 위치 및 형상에 따라 각기 다른 형상을 갖는 하부 용접건을 적용해야만 하여 설비 투자비가 증대되며, 특히, 특수 형상을 갖는 하부 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 장착된 로봇을 복수로 사용할 경우, 설비 및 유지보수 비용의 증가, 에너지 과다 사용의 문제가 있고, 양산라인에서 로봇의 공간 점유율이 증가하는 문제점도 내포하고 있다.
본 발명의 실시 예는 복수개의 하부 용접건을 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 하부 용접건을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하도록 하는 스폿 용접장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 로봇의 암에 장착되는 고정패널; 상기 고정패널의 전방에 수직하게 설치되고, 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되며, 상기 고정패널에 대해 좌,우로 이동되는 상부 용접건; 상기 고정패널과 상기 가압유닛의 사이에 설치되어 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및 적어도 두개 이상이 수평으로 배치되어 상기 상부 용접건과 대응하는 하부 용접건; 상기 고정패널 상에 설치되어 상기 하부 용접건을 상,하로 왕복이동 시키는 상,하 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 가압유닛은 상기 상부 용접건의 상측에 구비되는 기어박스와, 상기 기어박스의 하부 일측에 장착되는 가압 액추에이터와, 상기 기어박스의 하부 타측에 수직하게 설치되어 상기 가압 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축 상에서 왕복 이동 가능하게 구비되는 이동블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 좌,우 이동유닛은 상기 고정패널 상에 수평으로 설치되는 레일과, 상기 레일 상에 설치되어 상기 가압유닛과 연결되는 슬라이드 블록과, 상기 가압유닛의 일측에 구비되어 상기 가압유닛을 상기 레일을 따라 좌,우로 이동시키는 실린더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가압 액추에이터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 좌,우 이동유닛은 상기 고정패널 상에 상기 레일과 슬라이드 블록이 복수로 구성될 수 있다.
또한, 상기 상,하 이동유닛은 상기 가압유닛의 후방에서 상기 고정패널 상에 상기 하부 용접건들과 각각 대응되게 연결 설치되는 실린더와, 상기 하부 용접건과 상기 고정패널 사이에 설치되어 상기 실린더의 작동에 따라 상기 하부 용접건의 승강 및 하강을 안내하는 승,하강 수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 승,하강 수단은 상기 고정패널 상에 설치되는 수직레일과, 상기 수직레일에 결합되고, 상기 하부 용접건의 암과 연결되는 가이드 블록을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하부 용접건은 용접팁의 형상이 서로 다른 제1 및 제2 하부 용접건으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 실린더는 제1 및 제2 하부 용접건과 대응하는 제1 실린더와 제2 실린더로 구성될 수 있다.
또한, 상기 고정패널 상에는 상기 상부 용접건 및 하부 용접건에 전류를 통전하는 전류통전 유닛이 설치될 수 있다.
또한, 상기 전류통전 유닛은 상기 고정패널 상에 설치되는 변압기와, 상기 변압기와 연결되어 전류를 상기 상부 용접건 및 하부 용접건에 통전하는 부스바를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 상부 용접건이 수평으로 이동하면서 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 복수의 하부 용접건 중 해당 하부 용접건을 자동으로 선택하면서 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 가압유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 좌,우 이동유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 상,하 이동유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 전류 통전유닛의 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 작동도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
단, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 복수개의 하부 용접건을 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 하부 용접건을 자동으로 선택하여 상부 용접건이 가압하면서 용접작업을 수행하는 것이다.
이에 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 고정패널(3), 상부 용접건(5), 좌,우 이동유닛(7), 하부 용접건(9) 및 상,하 이동유닛(11)을 포함한다.
상기 고정패널(3)은 일측에 로봇의 암(미도시)에 장착되는 장착부(미도시)가 형성되어 로봇의 암에 장착된다.
상기 상부 용접건(5)은 상기 고정패널(3)의 전방에 수직하게 설치되어 가압유닛(13)을 통해 상,하로 왕복 이동된다.
상기 가압유닛(13)은 상기 상부 용접건(5)을 상,하로 이동시키면서 용접대상물의 용접점 상부를 가압한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 가압유닛의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 가압유닛(13)은 기어박스(15), 가압 액추에이터(17) 및 이동블록(미도시)을 포함한다.
상기 기어박스(15)는 상기 고정패널(3)의 전방에서 상기 상부 용접건(5)의 상측에 구비된다.
상기 가압 액추에이터(17)는 상기 기어박스(15)의 일측에서 상기 상부 용접건(5)과 평행하게 장착된다. 이때, 상기 가압 액추에이터(17)는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.
상기 이동블록(미도시)은 상기 기어박스(15)의 타측에 수직하게 설치되는 수직 케이스(19)를 통해 설치되는 것으로, 상기 가압 액추에이터(17)의 작동을 상기 기어박스(15)를 통해 전달받아 상기 수직 케이스(19)의 내부에서 회전되는 스크류축(미도시) 상에서 상,하로 왕복 이동 가능하게 구비된다.
여기서, 상기 이동블록에는 상기 상부 용접건(5)이 장착되며, 용접 작업 시, 상기 가압 액추에이터(17)의 작동에 의해 상부 용접건(5)을 상,하로 이동시킨다.
한편, 상기 가압 액추에이터(17)는 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.
이러한 가압 액추에이터(17)는 상기 기어박스(15)를 통해 상기 가압 액추에이터(17)와 평행하게 위치된 스크류축(미도시)을 회전시킴으로써, 상기 이동블록이 스크류축 상에서 직선운동으로 변환되어 상기 상부 용접건(5)을 상,하로 왕복 이동시킨다.
상기 롤러 스크류 액추에이터는 전동모터의 구동축에 연결된 스크류축이 모터 구동력에 의해 회전되면서 스크류축의 나사산부에 물려있는 너트형 이동블록이 전후로 이동하는 구성을 기본으로 하는 바, 액추에이터로 적용될 수 있는 롤러 스크류 액추에이터의 구성에 대해서는 산업적으로 널리 이용되고 있는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 좌,우 이동유닛(7)은 상기 고정패널(3)과 상기 가압유닛(13)의 사이 고정패널(3) 상에 설치되어 상기 상부 용접건(5)의 좌,우 이동을 안내한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 좌,우 이동유닛의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 좌,우 이동유닛(7)은 레일(21), 슬라이드 블록(23) 및 실린더(25)를 포함한다.
상기 레일(21)은 상기 좌,우 이동유닛(7)과 고정패널(3) 사이의 고정패널(3) 상에 수평으로 설치된다. 그리고 상기 슬라이드 블록(23)은 상기 레일(21) 상에 이동 가능하게 결합되고, 상기 가압유닛(13)의 수직 케이스(19)와 연결된다.
상기 실린더(25)는 상기 가압유닛(13)의 수직 케이스(19)의 일측에서 수평하게 구비되어 실린더 로드(미도시)를 통해 연결되고, 실린더 로드의 작동에 의해 상기 가압유닛(13)을 상기 레일(21)을 따라 좌,우로 이동시킨다.
이때, 상기 실린더(25)는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.
이에 의해서, 상기 좌,우 이동유닛(7)이 상기 가압유닛(13)을 일측으로 이동시킴에 따라서, 상기 상부 용접건(5)도 함께 상기 레일(21)을 따라 좌,우로 이동된다.
그리고 상기 좌,우 이동유닛(7)은 상기 고정패널(3) 상에 상기 레일(21)과 슬라이드 블록(23)이 상,하 복수로 구성될 수 있다. 이에 따라서, 상기 가압유닛(13)의 수직 케이스(19)와 더욱 견고하게 연결 및 지지되면서 가압유닛(13)을 일측으로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 하부 용접건(9)은 적어도 하나 이상이 상기 고정패널(3)의 하부 상에 수평으로 이격 배치되어 상기 상부 용접건(5)과 대응한다.
이때, 상기 하부 용접건(9)은 용접팁(27)의 형상이 서로 다른 제1 하부 용접건(29)과 제2 하부 용접건(31)으로 구성될 수 있다.
그리고 상기 상,하 이동유닛(11)은 상기 고정패널(3) 상에 설치되어 상기 하부 용접건(9)을 상,하로 왕복 이동시킨다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 상,하 이동유닛의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 상,하 이동유닛(11)은 실린더(33) 및 승,하강 수단(35)을 포함한다.
상기 실린더(33)는 상기 가압유닛(13)의 후방에서 상기 고정패널(3)의 상부에 설치되어 상기 하부 용접건(9)과 대응되게 연결 설치된다.
이때, 상기 실린더(33)는 공압 실린더로 이루어질 수 있고, 상기 제1 하부 용접건(29) 및 제2 하부 용접건(31)과 각각 대응하는 제1 실린더(37)와 제2 실린더(39)로 각각 구성될 수 있다.
이에 따라서, 상기 제1 및 제2 실린더(37,39)는 작동로드를 통해 상기 제1 및 제2 하부 용접건(29,31)과 각각 연결되어 제1 및 제2 하부 용접건(29,31)을 독립적으로 상,하로 이동시킬 수 있다.
상기 승,하강 수단(35)은 상기 하부 용접건(9)과 상기 고정패널(3) 사이의 고정패널(3) 상에 설치되어 상기 실린더(25)의 작동에 따라 상기 하부 용접건(9)의 승강 및 하강을 안내한다.
이때, 상기 승,하강 수단(35)은 상기 제1 하부 용접건(29)과 제2 하부 용접건(31)을 각각 안내하도록 복수로 설치될 수 있다.
이러한 승,하강 수단(35)은 수직레일(41) 상에 가이드 블록(43)이 이동되는 산업적으로 널리 이용되고 있는 공지의 구성이므로 상세한 구성은 생략하기로 한다.
상기 수직레일(41)은 상기 하부 용접건(9)과 상기 고정패널(3) 사이에 수직하게 구비된다. 그리고 상기 가이드 블록(43)은 상기 수직레일(41) 상에 이동 가능하게 결합되어 상기 하부 용접건(9)의 암(45)과 연결된다.
이에 따라서, 상기 상,하 이동유닛(11)의 작동에 따라 상기 하부 용접건(9)의 승,하강 시, 이 수직레일(41)에 암(45)이 가이드 되면서 상,하로 승,하강된다.
한편, 상기 고정패널(3) 상에는 상기 상부 용접건(5) 및 하부 용접건(9)에 전류를 통전하는 전류 통전유닛(47)이 설치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 전류 통전유닛의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 전류 통전유닛(47)은 변압기(transformer:49) 및 부스바(bus bar:51)를 포함한다.
상기 변압기(49)는 상기 고정패널(3) 상에 설치되고, 상기 부스바(51)는 상기 변압기(49)와 연결되어 상기 상부 용접건(5) 및 하부 용접건(9)과 연결되어 전류을 통전한다.
이러한 스폿 용접장치(1)에 설치되는 전류 통전유닛(47)은 당 업계에서 널리 이용되고 있는 공지의 기능을 가지는 것으로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 스폿 용접장치(1)의 작동을 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 작동도이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 도면에 도시된 상태는 스폿 용접장치(1)가 용접작업을 수행하기 전 상태이며, 용접작업을 수행 할 경우, 로봇의 작동에 의해 용접대상물의 용접점으로 이동하게 된다.
이후, 용접작업의 수행 시, 도 7에서처럼 상기 제1 하부 용접건(29)이 상,하 이동유닛(11)의 제1 실린더(37)의 작동에 의해, 하강된 상태로 용접점의 하부를 지지한다.
그리고 상기 상부 용접건(5)이 가압유닛(13)의 작동에 의해 하강하면서 용접점의 상부를 가압하여 용접작업을 수행한다.
한편, 용접대상물의 용접점의 형상 및 위치가 변경되어 상기 제2 하부 용접건(31)이 요구될 경우, 도 8에서처럼 상기 좌,우 이동유닛(7)의 실린더(25)가 작동하여 상부 용접건(5)이 연결된 가압유닛(13)을 제2 하부 용접건(31)의 상측으로 이동시킨다.
이후, 용접작업의 수행 시, 도 9에서처럼 상기 제1 하부 용접건(29)은 원상태로 복귀되고, 상기 제2 하부 용접건(31)은 상,하 이동유닛(11)의 제2 실린더(39)의 작동에 의해, 하강된 상태로 용접점의 하부를 지지한다.
그리고 상기 상부 용접건(5)이 가압유닛(13)의 작동에 의해 하강하면서 용접점의 상부를 가압하여 용접작업을 수행한다.
이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 용접점의 위치 및 형상에 따라, 제1 및 제2 하부 용접건(29,31) 중, 해당하는 제1 또는 제2 하부 용접건(29,31) 측으로 상부 용접건(5)의 위치를 가변시키면서 용접작업을 수행함으로써, 다양한 용접점의 형상 및 위치에 유연하게 대응할 수 있다.
또한, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 제1 또는 제2 하부 용접건(29,31)을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 스폿 용접장치 3: 고정패널
5: 상부 용접건 7: 좌,우 이동유닛
9: 하부 용접건 11: 상,하 이동유닛
13: 가압유닛 15: 기어박스
17: 가압 액추에이터 19: 수직 케이스
21: 레일 23: 슬라이드 블록
25: 실린더 27: 용접팁
29: 제1 하부 용접건 31: 제2 하부 용접건
33: 실린더 35: 승,하강 수단
37: 제1 실린더 39: 제2 실린더
41: 수직레일 43: 가이드 블록
45: 암 47: 전류 통전유닛
49: 변압기 51: 부스바

Claims (11)

  1. 로봇의 암에 장착되는 고정패널;
    상기 고정패널의 전방에 수직하게 설치되고, 가압유닛을 통해 상,하로 왕복 이동되며, 상기 고정패널에 대해 좌,우로 이동되는 상부 용접건;
    상기 고정패널과 상기 가압유닛의 사이에 설치되어 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및
    적어도 두개 이상이 수평으로 배치되어 상기 상부 용접건과 대응하는 하부 용접건;
    상기 고정패널 상에 설치되어 상기 하부 용접건을 상,하로 왕복이동 시키는 상,하 이동유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압유닛은
    상기 상부 용접건의 상측에 구비되는 기어박스와,
    상기 기어박스의 하부 일측에 장착되는 가압 액추에이터와,
    상기 기어박스의 하부 타측에 수직하게 설치되어 상기 가압 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축 상에서 왕복 이동 가능하게 구비되는 이동블록
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 좌,우 이동유닛은
    상기 고정패널 상에 수평으로 설치되는 레일과,
    상기 레일 상에 설치되어 상기 가압유닛과 연결되는 슬라이드 블록과,
    상기 가압유닛의 일측에 구비되어 상기 가압유닛을 상기 레일을 따라 좌,우로 이동시키는 실린더
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가압 액추에이터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 좌,우 이동유닛은 상기 고정패널 상에 상기 레일과 슬라이드 블록이 복수로 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상,하 이동유닛은
    상기 가압유닛의 후방에서 상기 고정패널 상에 상기 하부 용접건들과 각각 대응되게 연결 설치되는 실린더와,
    상기 하부 용접건과 상기 고정패널 사이에 설치되어 상기 실린더의 작동에 따라 상기 하부 용접건의 승강 및 하강을 안내하는 승,하강 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 승,하강 수단은
    상기 고정패널 상에 설치되는 수직레일과,
    상기 수직레일에 결합되고, 상기 하부 용접건의 암과 연결되는 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하부 용접건은 용접팁의 형상이 서로 다른 제1 및 제2 하부 용접건으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 실린더는 제1 및 제2 하부 용접건과 대응하는 제1 실린더와 제2 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 고정패널 상에는 상기 상부 용접건 및 하부 용접건에 전류를 통전하는 전류통전 유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전류통전 유닛은
    상기 고정패널 상에 설치되는 변압기와,
    상기 변압기와 연결되어 전류를 상기 상부 용접건 및 하부 용접건에 통전하는 부스바를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
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