KR20150042559A - 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법 - Google Patents

선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150042559A
KR20150042559A KR20130121345A KR20130121345A KR20150042559A KR 20150042559 A KR20150042559 A KR 20150042559A KR 20130121345 A KR20130121345 A KR 20130121345A KR 20130121345 A KR20130121345 A KR 20130121345A KR 20150042559 A KR20150042559 A KR 20150042559A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radar
blind sector
radar antenna
sector area
blind
Prior art date
Application number
KR20130121345A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101549534B1 (ko
Inventor
권형준
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130121345A priority Critical patent/KR101549534B1/ko
Publication of KR20150042559A publication Critical patent/KR20150042559A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101549534B1 publication Critical patent/KR101549534B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치는, 수평 길이로 연장된 막대형상의 레이더 안테나; 상기 레이더 안테나를 회전시키는 모터와 상기 레이더 안테나의 방위를 측정하는 엔코더를 포함하는 회전부; 상기 레이더 안테나에 설치되어 회전하며, 레이저를 통해 상기 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 방위 별 지근거리에 존재하는 구조물 위치를 측정하는 거리측정 센서부; 상기 거리측정 센서부에서 측정된 상기 구조물의 위치에 따라 전파 음영 구간인 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 상기 회전축을 기준으로 레이더 표시 모듈에 표시하는 신호 처리부; 및 상기 블라인드 섹터 영역을 자동으로 측정하여 표시하는 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.

Description

선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법{MARINE RADAR DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}
본 발명은 레이더를 이용해 타 선박의 위치와 지형지물의 위치를 파악하는 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박용 S-밴드(Band) 및 X-밴드 레이더는 전파를 송신하여 물체에 의해 반사되는 신호를 받아 선박으로부터의 물체의 방향과 거리를 화면에 표시함으로써 선박운항을 보조하는 장치이다.
이러한 전파의 송신 및 수신을 위해 필요한 레이더 안테나(레이더 스캐너(radar scanner)라고도 함)는 선박의 선교나 그 주변에 형성된 수직형 지지대의 상부 설치되어 운용된다.
예컨대, 도 1은 일반적인 선박용 레이더 안테나의 설치 예시를 나타낸 설계도면이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 일반적으로 상선과 같은 선박에는 S-밴드 레이더 안테나와 X-밴드 레이더 안테나 2기가 설치가 되며, 각각 회전하는 레이더 안테나의 전파 송수신을 통해, 선박 운항 시 타선박과 해상의 지형 지물의 위치정보를 정확히 획득할 수 있다.
이 때, 선박의 선교나 수직형 지지대 상에는 선박의 설계 구조의 특성상 레이더 안테나 이외에도 복수의 통신 안테나 및 풍향/풍속 측정계 등과 같이 레이더 전파 송수신에 방해가 되는 고정 구조물이 더 설치된다.
즉, 기존의 선박용 레이다는 전파의 송수신을 방해하는 주변 구조물로 인해 전파 방사(송신) 및 원하는 반사 물체의 신호를 수신하는데 제약이 따르는 단점이 있다. 또한, 이로 인해 레이더 화면에서 표현되는 반사신호는 주변 구조물로 인한 부정확한 내용을 포함하게 되어 항해사의 혼란을 야기시키는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 한국공개특허 제2011-0019834호 (2011.03.02. 공개)
본 발명의 실시 예는 레이더 안테나의 주변 구조물로 인한 음영 구간인 레이더의 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 자동으로 검출하여 화면에 표시하는 선박용 레이더 장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 선박용 레이더 장치는, 수평 길이로 연장된 막대형상의 레이더 안테나; 상기 레이더 안테나를 회전시키는 모터와 상기 레이더 안테나의 방위를 측정하는 엔코더를 포함하는 회전부; 상기 레이더 안테나에 설치되어 동시에 회전하며, 레이저를 통해 상기 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 방위 별 지근거리에 존재하는 구조물 위치를 측정하는 거리측정 센서부; 상기 거리측정 센서부에서 측정된 상기 구조물의 위치에 따라 전파 음영 구간인 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 상기 회전축을 기준으로 레이더 표시 모듈에 표시하는 신호 처리부; 및 상기 블라인드 섹터 영역을 자동으로 측정하여 표시하는 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
또한, 상기 레이더 안테나는 S-밴드 레이더 안테나 또는 X-밴드 레이더 안테나 이며, 상기 거리측정 센서부는 상기 레이더 안테나 중앙의 레이돔 하부에 설치할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부는, 상기 레이더 안테나에서 레이더 전파를 송신 및 수신한 시점의 방위에 수신된 반사파를 기초한 물체 인식정보를 상기 표시 모듈에 표시하는 레이더 신호 처리 모듈; 및 상기 거리측정 센서부를 통해 인식된 상기 구조물의 방위 별 위치와 크기에 기초한 상기 블라인드 섹터 영역을 생성하여 상기 표시 모듈에 표시하는 거리측정 신호 처리 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 거리측정 신호 처리 모듈은, 상기 레이더 안테나의 회전축을 기준으로 상기 구조물이 인식된 시작점과 끝점을 통해 연장되는 삼각 형태의 전파 음영 구간을 상기 블라인드 섹터 영역으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은, 상기 블라인드 섹터 영역을 파악하여 상기 레이더 안테나의 회전 시 상기블라인드 섹터 영역이 설정된 구간에서는 레이더 전파를 송신하지 않도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 표시 모듈은, 상기 거리측정 센서부를 통해 측정된 상기 블라인드 섹터 영역을 화면에 표시하고, 동시에 상기 레이더 안테나의 매 회전 마다 갱신되는 물체 인식정보를 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 선박용 레이더 장치 운용 방법은, a) 상기 선박용 레이더 장치를 가동하여 거리측정 센서부가 설치된 막대형상의 레이더 안테나를 회전시키는 단계; b) 상기 거리측정 센서부의 레이저를 통해 상기 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 방위 별 지근거리에 존재하는 구조물 위치를 측정하는 단계; c) 상기 거리측정 센서부에서 측정된 상기 구조물의 위치에 따라 전파 음영 구간인 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 생성하는 단계; 및 d) 상기 블라인드 섹터 영역을 상기 회전축을 기준으로 레이더 표시 모듈에 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계와 d) 단계 사이에, 회전 주기 별 복수의 블라인드 섹터 영역을 복수로 생성하고, 생성된 복수의 블라인드 섹터 영역을 서로 비교하여 동일 여부를 검증하는 단계; 및 상기 검증에 성공하면 이전에 사용했던 블라인드 섹터 영역 설정정보를 검증된 블라인드 섹터 영역으로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 블라인드 섹터 영역 생성에 실패하면 이전에 사용했던 블라인드 섹터 영역 설정정보를 복원하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 회전축을 기준으로 각 구조물이 인식된 시작점과 끝점을 통해 연장되는 삼각 형태의 전파 음영 구간을 블라인드 섹터 영역으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 블라인드 섹터 영역이 설정된 이후에 블라인드 섹터 화면을 고정하고 상기 거리측정 센서부의 작동을 종료할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 레이더 전파 방사 및 반사파 수신에 따른 물체의 위치정보를 상기 표시 모듈에 표시하되, 상기 레이더 안테나의 회전 시 상기 블라인드 섹터 영역이 설정된 구간에서는 레이더 전파를 송신하지 않도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 거리측정 센서를 이용하여 레이더 안테나의 주변 구조물로 인한 레이더의 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 자동으로 검출하여 전시기의 표시 화면에 표시함으로써 수기로 블라인드 섹터를 작성해야 하는 불편함을 해소하고 항해사에게 정확한 블라인드 섹터 정보 및 레이더 측정정보를 제공할 수 있다.
또한, 선박용 레이더 장치의 초기 구동 시 레이저 거리 측정을 통한 블라인드 섹터를 자동으로 갱신 설정함으로써, 레이더 안테나 주변의 구조물이 변경되더라도 즉시 블라인드 섹터 영역 설정에 반영할 수 있다.
도 1은 일반적인 선박용 레이더 안테나의 설치 예시를 나타낸 설계도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 화면에 블라인드 섹터 영역을 표시한 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치의 레이더 안테나 설치구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치의 신호처리 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치 운용방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 거리측정 센서부를 통해 방위 별 각 구조물의 위치를 측정하는 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 6에서 측정된 각 구조물에 따른 블라인드 섹터 영역을 표시한 화면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 화면에 블라인드 섹터 영역을 표시한 상태를 나타낸다.
첨부된 도 2를 참조하면, 선박용 레이더 장치는 항해사에게 정확히 선박의 주변 정보를 제공하여야 하며, 전술한 레이더 전파 송수신에 방해가 되는 구조물로 인한 문제점을 극복하기 위하여 부정확한 신호 입력 방위에는 좀더 항해 시 주의를 할 수 있도록 블라인드 섹터(Blind Sector, 레이더 전파 음영)의 정보를 제공할 수 있다.
예컨대, 블라인드 섹터 정보는 도 1에서와 같은 레이더 설치 도면에 근거하여, 도 2와 같이 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 주변 구조물에 선을 그어 각 방위 별 전파 송신 방해 구조물에 대한 블라인드 섹터 영역을 확인할 수 있다.
그러나, 이러한 방식은 레이더 화면에 사용자가 수기로 일일이 블라인드 섹터 영역을 표시해야 하므로 번거롭고, 구조물의 설계상의 위치와 실제 구조물 설치위치가 다른 경우 블라인드 섹터 영역의 오차가 발생되는 단점이 있다.
이러한 단점을 해결하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치는 회전하는 레이더 안테나에 거리측정용 레이더 센서를 장착하여 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 지근거리(예; 10m)에 위치한 구조물들의 위치를 파악한다. 그리고, 파악된 구조물의 위치에 따른 전파의 송수신에 방해가 되는 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 방위 별로 레이더 화면에 자동으로 표시하는 특징을 가진다.
이러한 특징을 가지는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치에 대한 설명을 구체적으로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치의 레이더 안테나 설치구조를 나타낸다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치(100)는 선박에 적용되는 S-밴드 레이더 및 B-밴드 레이더일 수 있으며, 레이더 안테나(110), 회전부(120), 거리측정 센서부(130), 신호 처리부(140) 및 레이더 전시기(150)를 포함한다.
레이더 안테나(110)는 수평 길이로 연장된 막대형상으로 하부 중심이 회전부(120)와 결합되어 회전축(Z축)을 중심으로 360도 반복 회전하며, 내부의 신호 처리부(140)를 통해 전달되는 레이더 전파를 방사한다.
그리고, 레이더 안테나(110)는 물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 반사파를 수신한다. 이 때, 레이더 안테나(110)의 긴 막대형상의 내부는 Y축 기준으로 +/-10도의 빔폭을 가지는 전파를 방사하고, X 축방향(선수)으로 BZ(Bearing Zero)펄스가 출력 된다.
회전부(120)는 도면에서는 생략되었으나 안테나(110)를 회전시키는 모터와 현재 안테나(110)의 방위를 측정하는 엔코더로 구성된다. 엔코더는 방위 펄스 (Bearing Pulse)와 0점을 알려주는 BZ(Bearing Zero) 펄스 신호를 출력한다.
거리측정 센서부(130)는 레이저를 이용한 거리 측정계로 레이더 안테나(110)의 중앙에 장착되어 레이더 안테나(110)가 1회전(360도)을 하는 동안 레이더 안테나(110)의 회전축을 중심으로 하는 방위 별 구조물(Structure)의 위치와 크기를 측정한다. 여기서, 상기 구조물은 앞서 설명한 레이더 전파 송수신에 방해가 되는 구조물을 의미한다.
이 때, 거리측정 센서부(130)의 설치위치는 레이더 안테나(110)의 전면부는 레이더 전파가 송수신되는 면이므로 장착할 수 없고, 레이더 안테나(110)의 레이돔(Radome) 하부에 설치하여 레이더 안테나(110)의 회전 시 회전축으로부터 소정 지근거리(예; 10m) 이내에 존재하는 구조물의 위치를 파악할 수 있다. 여기서, 지근거리는 상기한 예시에 한정되지 않는다.
또한, 거리측정 센서부(130)는 회전하는 동안 측정되는 방위 별 구조물의 시작점과 끝점의 위치를 인식하여 회전축을 중심으로 레이더 전파의 송수신에 방해가 되는 구조물의 크기를 인식할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치의 신호처리 구성을 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 신호 처리부(140)는 레이더 안테나(110)를 통해 송수신되는 신호를 처리하는 레이더 신호 처리 모듈(141) 및 거리측정 센서부(130)에서 측정된 구조물의 위치에 따라 생성되는 블라인드 섹터 영역을 회전축을 기준으로 레이더 표시화면에 표시하는 거리측정 신호 처리 모듈(142)을 포함한다.
레이더 신호 처리 모듈(141)은 회전하는 레이더 안테나(110)에서 레이더 전파를 송신 및 수신한 시점의 방위에 수신된 반사파에 따른 물체 인식정보를 레이더 전시기(150)로 전달하여, 레이더 화면을 표시하는 표시 모듈(152)상에 표시하도록 한다.
거리측정 신호 처리 모듈(142)은 회전하는 거리측정 센서부(130)를 통해 인식된 구조물의 방위 별 위치와 크기에 기초한 블라인드 섹터 영역을 레이더 전시기(150)로 전달하여 표시 모듈에 표시한다.
이 때, 거리측정 신호 처리 모듈(142)은 상기 도 2에서와 같이 레이더 안테나(110)의 회전축을 기준으로 구조물이 인식된 시작점과 끝점을 통해 연장되는 삼각 형태의 전파 음영 구간을 블라인드 섹터 영역으로 설정할 수 있다.
레이더 전시기(150)는 항해사가 운용하는 장비로 선교에 위치할 수 있으며 제어 모듈(151) 및 표시 모듈(152)을 포함한다.
제어 모듈(151)은 선박용 레이더 장치(100)에 블라인드 섹터 영역을 자동으로 설정하는 전반적인 동작을 제어한다.
제어 모듈(151)은 레이더 신호 처리 모듈(151)로부터 수신되는 물체 인식 정보 및 거리측정 신호 처리 모듈(142)로부터 수신되는 블라인드 섹터 영역에 따른 화면 표시 신호를 표시 모듈(152)로 전달하여 표시한다.
표시 모듈(152)은 거리측정 센서부(130)를 통해 측정된 블라인드 섹터 영역을 화면에 표시하고, 동시에 레이더 안테나(110)의 매 회전 마다 갱신되는 물체 인식정보를 표시한다.
한편, 상술한 선박용 레이더 장치(100)의 구성을 바탕으로 하는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치 운용 방법을 다음의 도 5 내지 도 7을 통하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 레이더 장치 운용방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 거리측정 센서부를 통해 방위 별 각 구조물의 위치를 측정하는 상태를 나타낸다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 시동으로 선박용 레이더 장치(100)가 초기 동작을 개시하면, 거리측정 센서부(130)가 설치된 막대형상의 레이더 안테나(110)를 회전시킨다(S101).
선박용 레이더 장치(100)는 레이더 안테나(110)가 1회전하는 동안 거리측정 센서부(130)를 이용하여 레이더 안테나(110)의 회전축을 중심으로 지근거리에 존재하는 방위 별 구조물(S-1 ~ S-4)의 위치를 측정한다(S102).
선박용 레이더 장치(100)는 측정된 각 구조물의 위치에 따른 블라인드 섹터 영역을 생성한다(S103). 이 때, 선박용 레이더 장치(100)는 상기 도 6과 같이 레이더 안테나(110)에 장착되어 회전하는 거리측정 센서부(130)를 통해 인식된 구조물의 방위 별 위치와 크기에 기초한 블라인드 섹터 영역을 생성할 수 있다.
선박용 레이더 장치(100)는 블라인드 섹터 영역 생성에 성공하면(S104, 예), 상기 S102 단계 내지 S104 단계를 적어도 한번 더 수행하여 검증용 블라인드 섹터 영역을 생성하고, 복수로 생성된 블라인드 섹터 영역을 비교하여 동일 여부를 검증한다.
이 때, 선박용 레이더 장치(100)는 복수의 블라인드 섹터 영역이 소정 오차범위 내로 동일하여 검증에 성공하면(S105; 예), 이전 블라인드 섹터 영역 설정정보를 새로 검증된 블라인드 섹터 영역으로 갱신하여 표시 모듈(152)의 화면에 표시한다(S106).
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도 6에서 측정된 각 구조물에 따른 블라인드 섹터 영역을 표시한 화면이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 선박용 레이더 장치(100)는 상기 도 6을 통해 회전축을 기준으로 각 구조물(S-1 ~ S-4)이 인식된 시작점과 끝점을 통해 연장되는 삼각 형태의 전파 음영 구간을 블라인드 섹터 영역으로 설정하여 표시 모듈(152)의 화면에 표시할 수 있다.
한편, 상기 S104 단계에서, 선박용 레이더 장치(100)는 블라인드 섹터 영역 생성에 실패하는 경우(S104; 아니오), 구조물 측정에 오류가 발생된 것으로 판단하여 이전 블라인드 섹터 영역 설정정보를 복원하여 표시 모듈(152)의 화면에 표시할 수 있다(S107). 여기서, 상기 이전 블라인드 섹터 영역은 이전의 선박 운항 시 설정하여 사용하던 블라인드 섹터 영역을 의미한다.
이후, 선박용 레이더 장치(100)는 블라인드 섹터 영역이 설정된 이후에 블라인드 섹터 화면을 고정하고 더 이상 구조물의 거리 측정이 불필요하므로 거리측정 센서부(130)의 작동을 종료한다.
그리고, 선박용 레이더 장치(100)는 레이더 전파 송수신 기능으로 전환하여 레이더 전파 방사 및 반사파 수신에 따른 물체의 위치정보를 표시한다(S108).
이 때, 선박용 레이더 장치(100)는 설정된 블라인드 섹터 영역을 파악하고 레이더 안테나(110)의 회전 시 블라인드 섹터 영역이 설정된 구간에서는 레이더 전파를 송신하지 않도록 제어할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 거리측정 센서를 이용하여 레이더 안테나의 주변 구조물로 인한 레이더의 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 자동으로 검출하고 전시기의 표시 화면에 표시함으로써 수기로 블라인드 섹터를 작성해야 하는 불편함을 해소하고 항해사에게 정확한 블라인드 섹터 정보 및 레이더 측정정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 선박용 레이더 장치의 초기 구동 시 레이저 거리 측정을 통한 블라인드 섹터를 자동으로 갱신 설정함으로써, 레이더 안테나 주변의 구조물이 변경되더라도 즉시 블라인드 섹터 영역 설정에 반영할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 선박용 레이더 장치 110: 레이더 안테나
120: 회전부 130: 거리측정 센서부
140: 송수신 처리부 141: 레이더 신호 처리 모듈
142: 거리측정 신호 처리 모듈 150: 레이더 전시기
151: 제어 모듈 152: 표시 모듈

Claims (12)

  1. 수평 길이로 연장된 막대형상의 레이더 안테나;
    상기 레이더 안테나를 회전시키는 모터와 상기 레이더 안테나의 방위를 측정하는 엔코더를 포함하는 회전부;
    상기 레이더 안테나에 설치되어 동시에 회전하며, 레이저를 통해 상기 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 방위 별 지근거리에 존재하는 구조물 위치를 측정하는 거리측정 센서부;
    상기 거리측정 센서부에서 측정된 상기 구조물의 위치에 따라 전파 음영 구간인 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 상기 회전축을 기준으로 레이더 표시 모듈에 표시하는 신호 처리부; 및
    상기 블라인드 섹터 영역을 자동으로 측정하여 표시하는 상기 각부의 전반적인 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 선박용 레이더 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 안테나는 S-밴드 레이더 안테나 또는 X-밴드 레이더 안테나 이며, 상기 거리측정 센서부는 상기 레이더 안테나 중앙의 레이돔 하부에 설치하는 선박용 레이더 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 레이더 안테나에서 레이더 전파를 송신 및 수신한 시점의 방위에 수신된 반사파를 기초한 물체 인식정보를 상기 표시 모듈에 표시하는 레이더 신호 처리 모듈; 및
    상기 거리측정 센서부를 통해 인식된 상기 구조물의 방위 별 위치와 크기에 기초한 상기 블라인드 섹터 영역을 생성하여 상기 표시 모듈에 표시하는 거리측정 신호 처리 모듈을 포함하는 선박용 레이더 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 거리측정 신호 처리 모듈은,
    상기 레이더 안테나의 회전축을 기준으로 상기 구조물이 인식된 시작점과 끝점을 통해 연장되는 삼각 형태의 전파 음영 구간을 상기 블라인드 섹터 영역으로 설정하는 선박용 레이더 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 블라인드 섹터 영역을 파악하여 상기 레이더 안테나의 회전 시 상기블라인드 섹터 영역이 설정된 구간에서는 레이더 전파를 송신하지 않도록 제어하는 선박용 레이더 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    상기 거리측정 센서부를 통해 측정된 상기 블라인드 섹터 영역을 화면에 표시하고, 동시에 상기 레이더 안테나의 매 회전 마다 갱신되는 물체 인식정보를 표시하는 선박용 레이더 장치.
  7. 선박용 레이더 장치 운용 방법에 있어서,
    a) 상기 선박용 레이더 장치를 가동하여 거리측정 센서부가 설치된 막대형상의 레이더 안테나를 회전시키는 단계;
    b) 상기 거리측정 센서부의 레이저를 통해 상기 레이더 안테나의 회전축을 중심으로 방위 별 지근거리에 존재하는 구조물 위치를 측정하는 단계;
    c) 상기 거리측정 센서부에서 측정된 상기 구조물의 위치에 따라 전파 음영 구간인 블라인드 섹터 영역(Blind Sector Area)을 생성하는 단계; 및
    d) 상기 블라인드 섹터 영역을 상기 회전축을 기준으로 레이더 표시 모듈에 표시하는 단계를 포함하는 선박용 레이더 장치 운용 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 c) 단계와 d) 단계 사이에,
    회전 주기 별 복수의 블라인드 섹터 영역을 복수로 생성하고, 생성된 복수의 블라인드 섹터 영역을 서로 비교하여 동일 여부를 검증하는 단계; 및
    상기 검증에 성공하면 이전에 사용했던 블라인드 섹터 영역 설정정보를 검증된 블라인드 섹터 영역으로 갱신하는 단계를 포함하는 선박용 레이더 장치 운용 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 블라인드 섹터 영역 생성에 실패하면 이전에 사용했던 블라인드 섹터 영역 설정정보를 복원하는 단계를 포함하는 선박용 레이더 장치 운용 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 회전축을 기준으로 각 구조물이 인식된 시작점과 끝점을 통해 연장되는 삼각 형태의 전파 음영 구간을 블라인드 섹터 영역으로 설정하는 선박용 레이더 장치 운용 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 블라인드 섹터 영역이 설정된 이후에 블라인드 섹터 화면을 고정하고 상기 거리측정 센서부의 작동을 종료하는 선박용 레이더 장치 운용 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    레이더 전파 방사 및 반사파 수신에 따른 물체의 위치정보를 상기 표시 모듈에 표시하되,
    상기 레이더 안테나의 회전 시 상기 블라인드 섹터 영역이 설정된 구간에서는 레이더 전파를 송신하지 않도록 제어하는 단계를 더 포함하는 선박용 레이더 장치 운용 방법.
KR1020130121345A 2013-10-11 2013-10-11 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법 KR101549534B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130121345A KR101549534B1 (ko) 2013-10-11 2013-10-11 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130121345A KR101549534B1 (ko) 2013-10-11 2013-10-11 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150042559A true KR20150042559A (ko) 2015-04-21
KR101549534B1 KR101549534B1 (ko) 2015-09-02

Family

ID=53035593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130121345A KR101549534B1 (ko) 2013-10-11 2013-10-11 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101549534B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170122156A (ko) 2017-10-18 2017-11-03 호서대학교 산학협력단 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법
KR20180086005A (ko) 2017-01-20 2018-07-30 주식회사 산엔지니어링 선박용 위상 변위기 조절 구조의 레이더 안테나 장치
KR20190096501A (ko) 2018-02-09 2019-08-20 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR20200096888A (ko) 2020-07-31 2020-08-14 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
CN112272780A (zh) * 2019-11-04 2021-01-26 深圳市大疆创新科技有限公司 地杂波抑制与地形估计方法、无人机、旋转雷达及存储介质
CN112346043A (zh) * 2020-11-06 2021-02-09 江苏方天电力技术有限公司 一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置
KR20210036322A (ko) 2021-03-19 2021-04-02 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
CN113391282A (zh) * 2021-05-12 2021-09-14 南京航空航天大学 一种基于雷达多维特征融合的人体姿态识别方法
WO2022055026A1 (ko) * 2020-09-11 2022-03-17 주식회사 단단시스 Gpu를 이용한 스캔 변환 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3810729B2 (ja) 2002-10-29 2006-08-16 三菱重工業株式会社 海上探索システム、及び、海上探索方法
JP2004170165A (ja) 2002-11-19 2004-06-17 Japan Radio Co Ltd レーダ装置
JP3992101B2 (ja) 2003-05-16 2007-10-17 よこはまティーエルオー株式会社 個別波予測・警報システム

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180086005A (ko) 2017-01-20 2018-07-30 주식회사 산엔지니어링 선박용 위상 변위기 조절 구조의 레이더 안테나 장치
KR20170122156A (ko) 2017-10-18 2017-11-03 호서대학교 산학협력단 위상 제어 공유 구조의 고정식 레이더 안테나 장치 및 그의 제어 방법
KR20190096501A (ko) 2018-02-09 2019-08-20 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
CN112272780A (zh) * 2019-11-04 2021-01-26 深圳市大疆创新科技有限公司 地杂波抑制与地形估计方法、无人机、旋转雷达及存储介质
KR20200096888A (ko) 2020-07-31 2020-08-14 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
WO2022055026A1 (ko) * 2020-09-11 2022-03-17 주식회사 단단시스 Gpu를 이용한 스캔 변환 장치
CN112346043A (zh) * 2020-11-06 2021-02-09 江苏方天电力技术有限公司 一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置
CN112346043B (zh) * 2020-11-06 2023-10-10 江苏方天电力技术有限公司 一种基于频谱识别的无人机侦测方法与装置
KR20210036322A (ko) 2021-03-19 2021-04-02 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
KR20210153571A (ko) 2021-03-19 2021-12-17 주식회사 산엔지니어링 구조 및 성능 확장형 고정 레이더 안테나 장치
CN113391282A (zh) * 2021-05-12 2021-09-14 南京航空航天大学 一种基于雷达多维特征融合的人体姿态识别方法
CN113391282B (zh) * 2021-05-12 2022-06-17 南京航空航天大学 一种基于雷达多维特征融合的人体姿态识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101549534B1 (ko) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101549534B1 (ko) 선박용 레이더 장치 및 그 운용 방법
US4080600A (en) Scanning beam radio navigation method and apparatus
US10551494B2 (en) Road information detection apparatus and road information detection method
CN106461757B (zh) 雷达装置以及发送信号控制方法
JP2011163975A (ja) 気象レーダの方位角と仰角補正手段
JP2011164056A (ja) 空港面監視方法及び空港面監視システム
JP6154219B2 (ja) エコー信号処理装置、波浪レーダ装置、エコー信号処理方法、及びエコー信号処理プログラム
JP6392217B2 (ja) 航行支援装置、航行支援方法、および、プログラム
EP2196817B1 (en) An antenna measurement system and method thereof
JP2016080428A (ja) レーダ装置、レーダ送信方法及び送信タイミング制御方法
RU2593652C1 (ru) Способ контроля целостности лопастей несущего винта вертолета и устройство для его осуществления
KR101711932B1 (ko) 선박용 레이더 제어 시스템 및 그 방법
JP2012211794A (ja) 角度特性測定方法およびレーダ装置
WO2022085355A1 (ja) 船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム
EP3438694A1 (en) Antenna device, radar system, and antenna rotation method
JP4706239B2 (ja) レーダ装置
JP6370121B2 (ja) 自船位置測位装置、レーダ装置、自移動体位置測位装置及び自船位置測位方法
JP6339074B2 (ja) 海象検出装置、レーダ装置、海象検出方法、および、プログラム
JP2007200045A (ja) 自律移動装置
JP6703798B2 (ja) レーダ装置及びレーダ映像生成方法
JP2000338238A (ja) レーダ装置
JP5730565B2 (ja) レーダ信号処理装置およびレーダ画像処理装置
JP2853685B2 (ja) 飛行経路測定装置
JP2006214961A (ja) ２周波ｃｗレーダ
JP2004003951A (ja) 車載レーダの軸調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant