JP6370121B2 - 自船位置測位装置、レーダ装置、自移動体位置測位装置及び自船位置測位方法 - Google Patents
自船位置測位装置、レーダ装置、自移動体位置測位装置及び自船位置測位方法 Download PDFInfo
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Description
3 レーコン(無線通信装置)
6 陸上無線通信装置(無線通信装置)
12 レーダアンテナ(アンテナ)
14 受信部
15 信号処理部
16 エコー代表位置算出部
17 レーコン代表位置算出部
18 相対位置取得部
19 復調部
20、73 絶対位置取得部
21,21a 物標特定部
22 測位部
23 誤差算出部
100,100a 自船位置測位装置
91 表示部
92 船首方位センサ
93 モーションセンサ(位置変化検出部)
Claims (7)
- 自船外にある無線通信装置から、当該無線通信装置と当該無線通信装置以外の物標とを含む複数の基準物標の絶対位置を取得する絶対位置取得部と、
アンテナを介して電磁波の受信を行う受信部と、
前記受信部が受信した受信信号に基づいて、前記基準物標を含む複数の物標の自船に対する相対位置を取得する相対位置取得部と、
前記無線通信装置から当該無線通信装置以外の前記基準物標までの距離と、当該基準物標の相対位置と、に基づいて、前記相対位置取得部が相対位置を取得した物標の中から複数の前記基準物標を特定する物標特定部と、
前記物標特定部が特定した複数の前記基準物標の絶対位置及び相対位置に基づいて自船の絶対位置を測定する測位部と、
を備えることを特徴とする自船位置測位装置。 - 請求項1に記載の自船位置測位装置であって、
前記絶対位置取得部は、前記無線通信装置としてのレーダビーコンから絶対位置を取得することを特徴とする自船位置測位装置。 - 自船外にある無線通信装置から、複数の基準物標の絶対位置を取得する絶対位置取得部と、
アンテナを介して電磁波の受信を行う受信部と、
前記受信部が受信した受信信号に基づいて、前記基準物標を含む複数の物標の自船に対する相対位置を取得する相対位置取得部と、
前記相対位置取得部が相対位置を取得した物標の中から複数の前記基準物標を特定する物標特定部と、
前記物標特定部が特定した複数の前記基準物標の絶対位置及び相対位置に基づいて自船の絶対位置を測定する測位部と、
前記測位部が測定した自船の位置の誤差範囲を算出する誤差算出部と、
を備え、
誤差算出部は、
GNSS衛星によらずに自船の位置の変化を検出する位置変化検出部から自船の位置変化を取得し、
前記測位部が測位することで得られた測位位置と、当該測位部が過去に測位することで得られた位置に前記位置変化検出部が検出した自船の位置の変化を加えた位置である推定位置と、を比較することで前記誤差範囲を算出することを特徴とする自船位置測位装置。 - 請求項3に記載の自船位置測位装置であって、
表示部を備え、
前記誤差算出部は、前記測位位置と前記推定位置の距離の誤差を前記基準物標毎に算出し、前記基準物標毎の距離の誤差を重ね合わせることで、前記誤差範囲を算出し、
前記表示部は、前記誤差算出部が算出した前記誤差範囲を表示することを特徴とする自船位置測位装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の自船位置測位装置を備えることを特徴とするレーダ装置。
- 自移動体外にある無線通信装置から、当該無線通信装置と当該無線通信装置以外の物標とを含む複数の基準物標の絶対位置を取得する絶対位置取得部と、
前記基準物標を含む複数の物標の前記自移動体に対する相対位置を取得する相対位置取得部と、
前記無線通信装置から当該無線通信装置以外の前記基準物標までの距離と、当該基準物標の相対位置と、に基づいて、前記相対位置取得部が相対位置を取得した物標の中から複数の前記基準物標を特定する物標特定部と、
前記物標特定部が特定した複数の前記基準物標の絶対位置及び相対位置に基づいて自移動体の絶対位置を測定する測位部と、
を備えることを特徴とする自移動体位置測位装置。 - 船外にある無線通信装置から、当該無線通信装置と当該無線通信装置以外の物標とを含む複数の基準物標の絶対位置を取得する絶対位置取得工程と、
アンテナを介して受信された受信信号に基づいて、前記基準物標を含む複数の物標の自船に対する相対位置を取得する相対位置取得工程と、
前記無線通信装置から当該無線通信装置以外の前記基準物標までの距離と、当該基準物標の相対位置と、に基づいて、前記相対位置取得工程で相対位置を取得した物標の中から複数の前記基準物標を特定する物標特定工程と、
前記物標特定工程で特定した複数の前記基準物標の絶対位置及び相対位置に基づいて自船の絶対位置を測定する測位工程と、
を含むことを特徴とする自船位置測位方法。
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JP2014120160A JP6370121B2 (ja) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | 自船位置測位装置、レーダ装置、自移動体位置測位装置及び自船位置測位方法 |
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JP2016001104A JP2016001104A (ja) | 2016-01-07 |
JP6370121B2 true JP6370121B2 (ja) | 2018-08-08 |
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Family Applications (1)
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