KR20150029437A - 블랙박스시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대용량의 블랙박스 영상을 효율적으로 분류하여 활용할 수 있는 기술에 관한 것으로, 차량의 전방 또는 후방에 대한 촬영영상에 포함되는 외부 차량의 번호를 인식하여 인식된 차량번호와 위치정보, 시간정보, 정보 전송 차량 정보 등을 포함하는 정보를 메타데이터로 형성하고, 블랙박스 서버로 실시간으로 전송하며, 동영상 정보는 별도의 설정 조건 시간 및 위치에서 분리전송하여 다양한 차량으로 부터 블랙박스 영상을 효율적으로 수집하여 블랙박스 영상을 추후 검색 등을 통해 활용할 수 있도록 함으로써, CCTV 대체효과 및 범죄예방에 범용적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 대용량의 블랙박스 영상을 효율적으로 분류하여 활용할 수 있는 기술에 관한 것이다.
최근, 차량의 사고가 발생한 경우 사고의 증거를 확보하기 위하여 차량에 블랙 박스를 탑재시키고 있다. 차량용 블랙 박스는, 비행기 사고가 발생하는 경우 기록된 운행 정보 등을 사고 경위 조사에 이용하는 블랙 박스 기술을 차량에 적용시킨 것이다.
이러한 차량용 블랙 박스 기술을 이용하면 교통 사고 발생시 객관적인 증거를 확보할 수 있기 때문에, 목격자의 증언에만 의존하여 발생할 수 있는 잘못된 조사 결과에 따른 피해를 방지할 수 있고, 사고 처리에 필요한 시간과 비용을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
이러한 차량용 블랙 박스 기술은 속도계, 가속도 센서 및 범 지구 위치 결정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'라 함) 등을 활용해 운행 정보를 기록하는 방식을 이용하거나, 카메라 등을 이용하여 정지 영상 또는 동영상을 촬영하고 이를 저장하는 방식을 사용한다.
이 중에서, 카메라 등을 이용하여 촬영된 영상을 저장하는 방식은 사고가 발생한 자기 차량에 탑재된 카메라에서 촬영한 영상을 저장하는 방식을 이용한다. 그러나, 종래의 이러한 방식을 이용하면 촬영된 영상을 분석하여 사고가 발생하였는지에 대한 판단은 가능하지만, 가해자와 피해자의 과실 정도를 판단하기에는 역부족이다.
촬영 영역 밖에서 사고가 발생한 경우, 예를 들어 전방만을 촬영하는 차량용 블랙 박스가 탑재된 차량의 후방에서 추돌 사고가 발생한 경우에는, 사고에 대한 객관적인 증거를 확보할 수가 없기 때문이다.
따라서, 자기 차량의 사고 발생시에 객관적인 증거 확보를 위하여, 자기 차량의 사고 장면을 촬영한 영상을 확보할 수 있는 기술이 요구된다.
그러나 현재까지의 블랙박스 영상 기술의 활용은 블랙박스를 장착한 차량의 데이터를 수집하고, 이를 일괄적으로 일자별로 저장하여 사용하는 정도에 머물러 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전방 또는 후방에 대한 촬영 영상에 포함되는 외부 차량의 번호를 인식하여 인식된 차량번호와 위치정보, 시간정보, 정보 전송 차량 정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보(인식된 영상의 한프레임) 등을 포함하는 정보를 메타데이터로 형성하고, 블랙박스 빅데이터 서버로 실시간으로 전송하며, 동영상 정보는 별도의 설정 조건 시간 및 위치에서 분리전송하여 다양한 차량으로부터 블랙박스 영상을 효율적으로 수집하여 블랙박스 영상을 추후 검색 등을 통해 활용할 수 있도록 함으로써, CCTV 대체효과 및 범죄예방에 범용적으로 활용할 수 있는 블랙박스 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는 촬영된 영상으로 부터 차량번호를 인식하여 포함하는 메타데이터를 형성하는 블랙박스장치; 상기 블랙박스장치로부터 차량번호를 포함하는 메타데이터를 전송받는 블랙박스서버;를 포함하며, 상기 메타데이터는 입력되는 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 차량번호를 포함하는 블랙박스시스템을 제공할 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 전방 또는 후방에 대한 촬영 영상에 포함되는 외부 차량의 번호를 인식하여 인식된 차량번호와 위치정보, 시간정보, 정보 전송 차량 정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보 등을 포함하는 정보를 메타데이터로 형성하고, 블랙박스 서버로 실시간으로 전송하며, 동영상 정보는 별도의 설정 조건 시간 및 위치에서 분리전송하여 다양한 차량으로부터 블랙박스 영상을 효율적으로 수집하여 블랙박스 영상을 추후 검색 등을 통해 활용할 수 있도록 함으로써, CCTV 대체효과 및 범죄예방에 범용적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
특히, 많은 차량으로부터 블랙박스 데이터를 수신하되, 상대적으로 가벼운 용량의 메타데이터를 실시간으로 선확보한 이후, 추후적으로 서버 상에 영상정보를 메타정보와 일치시켜 저장할 수 있도록 함으로서, 대용량의 영상정보를 분류함에 있어 효율성을 기할 수 있으며, 분류된 영상정보 및 블랙박스 관련 데이터에 따라 메타 데이터를 생성하여 저장하기 때문에, 특정 장소 및 시간에서의 블랙박스 데이터를 손쉽게 검색하여 획득할 수 있다. 그에 따라, 특정 장소 및 시간에서 발생한 사건에 대하여 많은 정보를 획득하여 조속한 사건 사고 처리에 도움이 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 전체 시스템 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스장치의 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스서버의 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 영상처리부의 실제 이미지 판독을 위한 프레임 추출과정을 예시한 이미지이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 검색예시를 순서도로 예시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스장치의 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스서버의 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 영상처리부의 실제 이미지 판독을 위한 프레임 추출과정을 예시한 이미지이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 따른 검색예시를 순서도로 예시한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 전체 시스템 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스장치의 구성 블록도, 그리고 도 3은 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스서버의 구성 블록도이다.
도시된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시형태에 따른 블랙박스시스템은 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식하여 포함하는 메타데이터를 형성하는 블랙박스장치(100)와, 상기 블랙박스장치(100)로부터 차량번호를 포함하는 메타데이터를 전송받는 블랙박스서버(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 본 블랙박스시스템에서 상술한 블랙박스장치에서 생성되는 상기 메타데이터는 입력되는 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 차량번호를 포함하는 것이 바람직하며, 메타데이터와 영상데이터가 분리하여 전송하되, 상대적으로 저용량의 메타데이터를 실시간으로 블랙박스서버로 전송하고, 이후 영상데이터 등의 대용량의 데이터를 추후 상기 메타데이터에 맞게 분류 매칭하여 저장될 수 있도록 한다.
이를 위해서, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 블랙박스장치(100)는 카메라 등의 영상촬영장치를 차량에 장착하여 영상을 촬영할 수 있는 영상촬영부(110)를 포함하여 구성되며, 이후 촬용된 영상을 판독하여 차량번호를 인식하며, 상기 차량번호와 상기 차량번호에 대응되는 위치정보, 시간정보, 정보전송차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보(인식된 영상의 한프레임)를 적어도 2 이상 포함하는 메타데이터를 형성하는 제1영상처리부(120)을 포함하여 구성됨이 바람직하다.
구체적으로, 상기 영상처리부(110)는 입력되는 영상에서 차량번호판에 해당하는 이미지 영역을 판독하는 영상비교부(121)와 상기 영상비교부에서 입력된 이미지 영역에서 차량번호인식알고리즘을 통해 차량번호를 추출하는 차량 번호추출부(122), 그리고 상기 차량번호추출부에서 추출된 차량번호 정보와 상기 차량번호 정보와 결합되는 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보(인식된 영상의 한프레임) 중 선택되는 2 이상의 정보를 차량번호 정보와 결합하여 메타정보를 형성하는 메타데이터생성부(123)를 포함하여 구성될 수 있다. 특히 상기 차량번호 정보이외에 차량번호가 인식된 영상사진정보, 즉 차량번호가 인식된 영상의 한프레임을 메타정보에 추가하여 형성함으로써, 차량번호 인식의 오류를 확인할 수 있는 근거를 제공하는 동시에 명확한 추적기능을 검색시 활용할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스장치는 차량 번호 인식 기능이 탑재되어 있는 블랙박스로써, 녹화되는 영상속의 차량번호를 인식하되, 전방의 경우 앞 차량과, 앞 차량 기준 좌,우 차량 번호까지 인식할 수 있다. 물론, 카메라가 후방이나 측면에 배치되는 경우도 포함될 수 있다.
이를테면, 도 5에 도시된 것과 같이 차량의 영상촬영부에서 촬영된 이미지는, 움직이는 차량에서 움직이는 다른 차량을 촬영하게 되며, 적어도 1대에서 3대 이상의 차량의 번호판이 포함된 영상정보를 얻을 수 있게 된다. 블랙박스를 장착한 차량이 2차선에 있는 경우라면, 1, 2, 3 차선 위치에서 인식되는 차량번호를 인식할 수 있으며, 이 경우 이동중 영상이므로 화질이 좋지 않는 프레임을 여러 장 묶어서 번호인식기술을 적용할 수 이도록 함이 더욱 바람직하다. 아울러, 차량이 바로 앞에서 계속 달리는 경우를 가정하여 일정 주기 동안 동일한 차량의 정보를 필터링할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.
또한, 이러한 영상에서, 실시간으로 인식된 복수개의 차량번호(최소 1개 이상 3개 이하)를 블랙박스 서버로 해당영상이 촬영된 위치정보, 시간정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보(인식된 영상의 한프레임), 영상을 촬영한 블랙박스가 장착된 전송 차량정보로 조합된 메타 정보를 생성하여 메타정보만을 실시간으로 전송할 수 있도록 한다.
영상정보의 경우, 추후 블랙박스 서버로부터 요청이 있거나, 설정조건에 해당하는 위치, 이를테면 즉, 버스, 택시, 관용 차량의 경우 차고지에 진입할 경우 지정된 WiFi AP를 통해 그날 녹화된 블랙박스 영상을 무선으로 블랙박스 서버로 전송될 수 있도록 한다. 즉, 주기적으로 가벼운 메타정보만을 블랙박스서버로 전송여 전송효율을 높일 수 있도록 한다.
상기 영상처리부(120)에서의 영상비교부(121)는 상술한 것과 같이 촬영된 동영상정보에서 번호판이 포함된 영상정보를 판독하는 기능을 수행하며, 나아가 좋지 않는 프레임을 여러 장 묶어서 번호인식을 수행할 수 있도록 하며, 차량이 바로 앞에서 계속 달리는 경우를 가정하여 일정 주기 동안 동일한 차량의 정보를 필터링할 수 있도록 한다. 나아가, 연속 촬영된 영상이미지 중에서 번호판의 문자와 숫자 인식률 향상과 인식시간 단축을 위해서 영상판독부는 차량번호판 모양, 문자, 숫자를 유형화하여 저장하는 저장매체(미도시)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 복수의 프레임 중에서 음영이나 장애물이 함께 번호판에 촬영되었을 경우, 차량 번호를 인식하기에 앞서 상기 저장매체에 저장된 번호판 규격(예를 들면, 번호판의 가로/세로비)과 일치하는 데이터가 없을 경우 차량 번호 인식 단계로 진입하지 않고 다음 프레임에서 정해진 규격의 번호판이 일치될 경우 차량 번호 인식 단계로 진입하는 것이 바람직하다. 따라서 영상비교부는 알고리즘을 이용하여 상기 차량이 촬영된 영상의 프레임 중 잡음이나 음영 등에 의해 훼손된 프레임을 제거한 후 나머지 프레임 중 상기 차량에 대한 이미지가 가장 선명한 프레임을 상기 차량에 대한 차량 이미지로 저장하기 때문에, 실시간 촬영된 아날로그 영상을 신속하게 처리하여 과부하를 방지할 수 있다.
상기 차량번호추출부(122)의 경우, 영상비교부에서 입력되는 영상 프레임에서 차량 번호를 추출하는 기능을 수행한다. 차량번호의 추출등의 기술은 다양한 기술이 공지되어 있으며, 이와 같은 기술은 범용적으로 본 시스템에 적용될 수 있으나, 일예로는 상기 차량 이미지의 전체 영역을 조사하여 차량번호영역을 추출하고, 상기 차량번호영역에 전처리 및 이치화를 수행한 후, 이미지에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여 번호영역과 색상영역을 추출하는 문자열(숫자열)/색상 영역화 단계 및 상기 문자열/색상 영역화 단계를 거친 데이터를 실제 문자/색상 인식기에 저장된 문자/색상의 특정 값과 비교하여 차량 번호의 문자/색상과 이에 따른 배열을 인식할 수 있도록 하는 알고리즘으로 수행될 수 있다.
또한, 메타데이터생성부(123)는 상기 차량번호추출부에서 추출된 차량번호 정보와 상기 차량번호 정보와 결합되는 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보(인식된 영상의 한프레임) 중 선택되는 2 이상의 wdj보를 차량번호정보와 결합하여 메타정보를 형성하는 기능을 수행한다. 메타데이터(Metadata)란 어떤 데이터 즉 구조화된 정보를 분석, 분류하고 부가적 정보를 추가하기 위해 그 데이터에 함께 따라가는 정보를 말한다.
상기 메타데이터생성부(123)에서 생성된 메타데이터는 차량번호를 포함하여 구성되며, 생성된 메타데이터는 실시간으로 블랙박스서버에 전송되게 된다. 이러한 전송을 위해서는 상기 영상처리부(120)는 메타데이터 또는 영상정보를 전송하기 위한 무선송수신부(140)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
물론, 데이터의 전송이 유선 또는 무선으로 구현할 수 있음은 물론이며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 무선 이동 통신, 예컨대 Wi-Fi 통신을 통해 블랙박스 데이터를 블랙박스 서버(200)로 전송할 수 있도록 구현할 수 있다. 최근에는 회사 건물의 AP(Access Point)를 통해 무선망이 형성되어 있기 때문에, 블랙박스 장치는 블랙박스 데이터의 전송 요청시 무선망을 통해 블랙박스 데이터를 블랙박스 서버로 전송할 수 있다. 따라서, 메타데이터의 경우에는 실시간 또는 주기적으로 전송이 이루어지며, 동영상 데이터의 경우에는 추후 지정된 장소, 위치, 시간 등의 조건에 부합하는 개소에서 전송이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스 장치는, GPS 수신 안테나를 통해 GSP 위성(도시 생략)으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부(130)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 GPS 수신부(130)로부터 GPS 신호를 수신하면 위도, 경도 및 고도 위치 및 시간 정보를 검출할 수 있으며, 이러한 GPS 신호로부터 획득되는 데이터는 이하, GPS 데이터라고 정의한다.
도 3에 도시된 상기 블랙박스서버(200)는 상술한 블랙박스장치(100)에서 전송되는 메타데이터를 전송받아 분류저장하고, 추후 영상데이터를 전송받아 저장하는 기능을 수행한다.
상기 블랙박스서버(200)는 도 3 및 도 2를 참조하면 상기 블랙박스장치에서 전송되는 메타데이터 또는 영상정보를 수신받는 무선송수신부(210)와 상기 블랙박스장치들로 부터 수신된 메타데이터를 포함하는 정보를 분류하는 데이터분류부(220), 상기 블랙박스장치로부터 전송되는 블랙박스관련정보를 수신하는 블랙박스관련데이터획득부(230), 상기 메타데이터를 포함하는 정보를 저장하는 블랙박스데이터베이스(240)를 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 메타데이터나 영상정보 등의 동기화의 시간 및 조건을 설정하여 동기화 전송을 제어하는 동기화제어부(250)을 더 포함하여 구현될 수 있다.
상기 무선송수신부(210)은 상기 블랙박스장치(100)의 제1영상처리부(120)에 형성된 메타데이터를 실시간으로 저장받는 작용을 한다. 만일 블랙박스장치를 구비한 차량이 복수개가 존재하는 경우, 상기 블랙박스서버는 다수의 차량으로부터 실시간 메타 정보 수집할 수 있게 되며, 수집된 메타 정보를 통해 입수된 차량정보를 추후 전송받은 영상정보와 매칭하여 데이터화하여 도난, 범죄, 테러 방지의 목적으로 경찰청등의 기관(클라이언트)에 제공할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 경찰청 등의 개별 클라이언트 등은 실시간 메타 정보를 바탕으로 해당 지역의 메타정보 제공 차량에 영상정보 제공 요청을 하여 영상정보 수집할 수 있으며, 경찰청이나 관계 부서에서 특정 차량정보를 원할 시 실시간으로 해당 차량의 위치 정보 제공 및 경로 추적 가능하게 되는 것이다.
특히, 본 발명의 블랙박스서버(200)는 메타정보의 실시간 수신 및 분류외에도, 추후 블랙박스장치를 구비한 차량들이 일정한 기준에 부합하는 장소, 이를테면 특정 차고지나 시간대에 입고되는 버스, 택시 등의 차량이 시간 장소조건을 충족하는 경우에, 이를테면 즉, 버스, 택시, 관용 차량의 경우 차고지에 진입할 경우 지정된 WiFi AP를 통해 그날 녹화된 블랙박스 영상을 무선으로 블랙박스 서버로 전송될 수 있도록 한다. 즉, 주기적으로 가벼운 메타정보만을 블랙박스서버로 전송하여 전송효율을 높일 수 있도록 한다.
이러한 영상정보의 전송은 메타데이터의 전송과는 별개로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 무선송수신부(210)는 복수개의 차량에 각각설치되는 차량의 블랙박스장치들로 부터, 블랙박스데이터를 수신하여 데이터분류부에 제공하는 역할을 수행한다. 상기 블랙박스데이터는 영상 데이터 및 오디오 데이터가 결합한 데이터를 의미하며, 이는종래 A/V 압축 방식에 따라 압축할 수 있다. 상기 압축 방식으로는 MPEG 4, AVI,H.264 등을 포함하는 종래의 A/V 압축 방식이 적용된다. 이러한 영상데이터를 포함하는 블랙박스데이터는 블랙박스장치에 별도로 구비된 메모리에 저장되어 전송될수 있으며, 블랙박스데이터에는 상술한 메타데이터로 구현되는 정보가 포함되어 전송될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 블랙박스시스템은 상기 블랙박스장치 또는 상기 블랙박스서버에 영상정보를 전송하되, WiFi 망을 통해 영상정보를 위치정보(GPS)와 메타정보에 맞게 변환하여 블랙박스 서버로 전송하게 된다.
상기 데이터분류부(220)는 상기 전송된 블랙박스데이터를 분류하여 기 전송된 메타데이터와 매칭하는 기능을 수행할 수 있다. 이를테면, 영상정보의 위치정보, 시간정보를 별도로 형성하는 블랙박스데이터, 또는 상술한 차량번호정보와 시간 정보를 포함하는 메타데이터에 대응되는 코드나 인덱스를 포함하는 블랙박스데이터를 분류하여 메타데이터와 매칭시킬 수 있다.
상기 블랙박스 데이터획득부(230)는 블랙박스데이터와 관련된 정보를 수신하는 것으로, 차량의 정보는, 등록번호, 소재지, 종류, 운전자 정보 등을 포함할 수 있다.
블랙박스 데이터베이스(240)는 상술한 메타데이터 및 영상정보를 포함하는 블랙박스데이터를 저장하는 기능을 수행한다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스서버(200)는 제1영상처리부를 포함하지 않는 기존의 블랙박스장치나 또는 무선전송이 이루어지지 않는 상황에서 독립적으로 영상정보를 전송해야 하는 경우, 블랙박스 장치의 영상정보를 전송하는 전용업로더를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전용업로더는 블랙박스의 데이터가 저장되는 메모리 카드를 컴퓨터에 연결하여 전용 업로드 프로그램을 통해 영상정보내 차량번호판 인식 정보 위치정보 등을 추출하여 메타 데이터를 생성하고 동영상 정보를 메타 정보와 동기화될 수 있게 변경하여 블랙박스 서버로 전송할 수 있게 할 수 있다.
이를 위해, 전용업로더는 상기 영상정보내 차량번호판 인식 정보와 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보 중 어느 하나 이상을 추출하여 메타 데이터를 생성하고,
상기 영상 정보를 상기 메타 정보와 동기화 될 수 있게 변경하는 제2영상처리부(300)을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우 상기 제2영상처리부는, 상기 전용업로더에서 입력되는 영상에서 차량번호판에 해당하는 이미지 영역을 판독하는 제2영상비교부(310)와, 상기 영상비교부에서 입력된 이미지 영역에서 차량번호인식알고리즘을 통해 차량번호를 추출하는 제2차량번호추출부(320), 상기 차량번호추출부에서 추출된 차량번호 정보와 상기 차량번호 정보와 결합되는 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보(인식된 영상의 한프레임중 선택되는 2 이상의 정보를 차량번호정보와결합하여 메타정보를 형성하는 제2메타데이터생성부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 전용업로드를 통해 종래의 블랙박스 장비들과 호환성을 가질 수 있게 되며, 본 발명의 블랙박스장치의 전송오류등에도 효율적으로 대처가 가능하게 할 수 있는 장점이 구현된다.
아울러, 본 발명의 실시형태에 따른 상기 블랙박스서버는, 상기 블랙박스서버에 외부에서 입력되는 검색요청에 포함된 조건에 따라 블랙박스데이터를 검색하고 검색된 데이터를 전송하는 검색처리부를 더 포함하는 블랙박스시스템을 제공할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.
도 5는 상술한 본 발명에 따른 블랙박스검색시스템을 이용하는 활용예를 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 경찰청이나 관공서 등의 클라이언트(400)는 단계 510에서 블랙박스 서버(200)로 검색 요청 메시지를 전송한다. 이 때, 검색 요청 메시지는 차량번호, 날짜, 시간, GPS, 정보를 포함할 수 있다.
블랙박스 서버(200)는 클라이언트(400)로부터 블랙박스 데이터에 대한 검색 요청 메시지를 수신하면 단계 520에서 질의에 따라 블랙박스 데이터의 메타데이터를 검색한다.
전술한 바와 같이, 메타 데이터는 차량번호를 포함하고 있으며, 나아가 위치 정보 및 시간 정보뿐만 아니라 분류 정보를 포함하고 있다. 그에 따라, 블랙박스 서버(200)는 분류 정보를 이용하여 원하는 블랙박스 데이터를 손쉽게 검색할 수 있다. 블랙박스 서버(200)는 단계 530에서 블랙박스 데이터의 검색이 완료되었는 지를 판단하고, 데이터 검색이 완료되었으면 단계 540에서 응답 메시지를 클라이언트(400)로 전송한다. 이때, 블랙박스 서버(200)는 검색 요청 메시지에 대응하여 검색된 블랙박스 데이터에 대한 정보를 포함하는 응답 메시지를 클라이언트(400)로 전송한다. 예컨대, 블랙박스 서버(200)는 검색된 블랙박스 데이터의 리스트를 클라이언트(400)로 전송할 수 있다.
클라이언트(400)는 단계 550에서 블랙박스 서버(200)로부터 전송된 블랙박스 데이터의 리스트 중 특정 블랙박스 데이터가 요청되는 지를 판단한다. 클라이언트(400)는 특정 블랙박스 데이터가 요청되면 단계 560에서 블랙박스서버(200)로 사용자에 의해 요청된 블랙박스 데이터를 요청한다. 그러면, 블랙박스서버(200)는 단계 570에서 요청한 블랙박스 데이터를 클라이언트(400)로 전송한다. 즉, 특정 차량번호에 따른 영상을 포함하는 영상데이터를 받아 범죄차량의 추적이나 경로를 파악하는 등 다각도로 활용이 가능하게 된다.
상술한 본 발명에 따른 다양한 구성에 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다.
따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 블랙박스장치
110: 영상촬영부
120: 제1영상처리부
121: 제1영상비교부
122: 제1차량번호추출부
123: 제1메타데이터생성부
130: GPS수신부
140: 무선송수신부
200: 블랙박스서버
210: 무선송수신부
220: 데이터분류부
230: 블랙박스 데이터 획득부
240: 블랙박스데이터베이스
250: 동기화제어부
300: 제2영상처리부
310: 제2영상비교부
320: 제2차량번호추출부
330: 제2메타데이터생성부
400: 클라이언트
110: 영상촬영부
120: 제1영상처리부
121: 제1영상비교부
122: 제1차량번호추출부
123: 제1메타데이터생성부
130: GPS수신부
140: 무선송수신부
200: 블랙박스서버
210: 무선송수신부
220: 데이터분류부
230: 블랙박스 데이터 획득부
240: 블랙박스데이터베이스
250: 동기화제어부
300: 제2영상처리부
310: 제2영상비교부
320: 제2차량번호추출부
330: 제2메타데이터생성부
400: 클라이언트
Claims (10)
- 촬영된 영상으로 부터 차량번호를 인식하여 포함하는 메타데이터를 형성하는 블랙박스장치;
상기 블랙박스장치로 부터 차량번호를 포함하는 메타데이터를 전송받는 블랙박스서버;를 포함하며,
상기 메타데이터는 입력되는 영상에 포함된 적어도 하나 이상의 차량번호를 포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 블랙박스장치는,
차량에 장착되는 카메라를 포함하는 영상촬영부;와
상기 영상촬영부에서 입력되는 영상을 판독하여 차량번호를 인식하며, 상기 차량번호와 상기 차량번호에 대응되는 위치정보, 시간정보, 정보전송차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보 중 선택되는 정보 중 적어도 2 이상 포함하는 메타데이터를 형성하는 제1영상처리부;
포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 2에 있어서,
상기 제1영상처리부는,
입력되는 영상에서 차량번호판에 해당하는 이미지 영역을 판독하는 영상비교부;
상기 영상비교부에서 입력된 이미지 영역에서 차량번호인식알고리즘을 통해 차량번호를 추출하는 차량번호추출부;
상기 차량번호추출부에서 추출된 차량번호 정보와 상기 차량번호 정보와 결합되는 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보 중 2 이상을 결합하여 메타정보를 형성하는 메타데이터생성부;
를 포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 3에 있어서,
상기 제1영상처리부는,
상기 메타정보생성부에서 생성된 메타데이터를 상기 블랙박스서버로 실시간으로 전송하는 블랙박스시스템.
- 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블랙박스서버는,
상기 블랙박스장치에서 전송되는 메타데이터 또는 영상정보를 수신받는 무선송수신부;와
상기 블랙박스장치들로 부터 수신된 메타데이터를 포함하는 정보를 분류하는 데이터분류부;
상기 블랙박스장치로부터 전송되는 블랙박스관련정보를 수신하는 블랙박스관련데이터획득부;
상기 메타데이터를 포함하는 정보를 저장하는 블랙박스데이터베이스;
를 포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 5에 있어서,
상기 블랙박스시스템은,
상기 블랙박스장치 또는 상기 블랙박스서버에 영상정보를 전송하되,
WiFi 망을 통해 영상정보를 위치정보(GPS)와 메타정보에 맞게 변환하여 블랙박스 서버로 전송하는 블랙박스시스템.
- 청구항 6에 있어서,
상기 블랙박스서버는,
블랙박스 장치의 영상정보를 전송하는 전용업로더를 더 포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 7에 있어서,
상기 전용업로더는,
상기 영상정보내 차량번호판 인식 정보와 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보 중 선택되는 정보 중 어느 하나 이상을 추출하여 메타 데이터를 생성하고,
상기 영상 정보를 상기 메타 정보와 동기화 될 수 있게 변경하는 제2영상처리부를 더 포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 8에 있어서,
상기 제2영상처리부는,
상기 전용업로더에서 입력되는 영상에서 차량번호판에 해당하는 이미지 영역을 판독하는 제2영상비교부;
상기 영상비교부에서 입력된 이미지 영역에서 차량번호인식알고리즘을 통해 차량번호를 추출하는 제2차량번호추출부;
상기 차량번호추출부에서 추출된 차량번호 정보와 상기 차량번호 정보와 결합되는 위치정보, 시간정보, 전송 차량정보, 차량번호가 인식된 영상사진정보 중 선택되는 정보 중 선택되는 적어도 2 이상의 정보를 결합하여 메타정보를 형성하는 제2메타데이터생성부;
를 포함하는 블랙박스시스템.
- 청구항 5에 있어서,
상기 블랙박스서버는,
상기 블랙박서서버에 외부에서 입력되는 검색요청에 포함된 조건에 따라 블랙박스데이터를 검색하고 검색된 데이터를 전송하는 검색처리부를 더 포함하는 블랙박스시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130108641A KR101527003B1 (ko) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 블랙박스시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130108641A KR101527003B1 (ko) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 블랙박스시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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KR20150029437A true KR20150029437A (ko) | 2015-03-18 |
KR101527003B1 KR101527003B1 (ko) | 2015-06-16 |
Family
ID=53023926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130108641A KR101527003B1 (ko) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | 블랙박스시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101527003B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20170030414A (ko) * | 2015-09-09 | 2017-03-17 | 주식회사 엠티오메가 | 패치 안테나를 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법 |
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KR20090075914A (ko) * | 2008-01-07 | 2009-07-13 | 백덕수 | 자동차 보안을 위한 정보관리 시스템 |
KR101034484B1 (ko) * | 2009-09-01 | 2011-05-17 | 주식회사 한국정보기술단 | 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템 |
-
2013
- 2013-09-10 KR KR1020130108641A patent/KR101527003B1/ko active IP Right Grant
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20170030414A (ko) * | 2015-09-09 | 2017-03-17 | 주식회사 엠티오메가 | 패치 안테나를 구비한 차량용 블랙박스 장치 및 그 운용방법 |
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KR101527003B1 (ko) | 2015-06-16 |
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