KR20150028576A - 크레인 케이블 흔들림 방지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크레인 케이블 흔들림 방지장치에 관한 것으로, 붐(Boom)의 상단과 케이블에 장착되는 추 또는 인양 물체와의 거리를 최대한 짧게 할 수 있도록 메인 붐에 서브 붐을 적용하여 케이블의 흔들림 변위를 작게 제어할 수 있어 물체의 인양 및 설치 작업 시 바람 등의 영향으로 인해 케이블로 인양되는 물체의 흔들림을 방지할 수 있는 특징이 있다.

Description

크레인 케이블 흔들림 방지장치{SIDE SWAY MITIGATING APPARATUS FOR CABLE CRANE}
본 발명은 크레인 케이블 흔들림 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 대형 크레인을 이용하여 인양 및 설치 작업 시 바람 등의 영향으로 인해 케이블로 인양되는 물체의 흔들림을 방지하도록 케이블의 흔들림을 방지할 수 있는 크레인 케이블 흔들림 방지장치에 관한 것이다.
크레인(crane)은 중량물을 인양하여 수직 또는 수평방향으로 이동시키는 장치로서, 기중기라고도 칭한다.
이러한, 크레인은 기능 및 형태에 따라 탑형 크레인, 천정 크레인, 지브(jib) 크레인 등으로 분류될 수 있다.
탑형 크레인은 높은 탑 상부에 빔(Beam)을 걸쳐서 하중을 매단 트롤리가 이동되어 중량물을 이동시킬 수 있게 구성되고, 천정 크레인은 공장이나 창고 등의 천정에 서로 마주 보는 벽을 따라 레일을 설치하고, 이 레일과 직각 방향으로 주행할 수 있는 빔을 장착하여 트롤리로부터 후크를 상하 방향으로 이동시켜 중량물을 이동시키는 구성으로 이루어지고 있다.
또한, 지브 크레인은 붐(Boom)을 암(arm)으로 하여 케이블의 선단에 중량물을 매달아 수직축을 중심으로 원을 그리며 선회하는 방식으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 특히, 이러한 지브 크레인은 아파트 건설 또는 해상에서의 공사 시 주로 사용될 수 있다.
그러나, 이러한 크레인의 케이블을 이용하여 중량물을 인양 및 설치하는 경우, 바람 등에 의해 케이블로 인양된 중량물이 흔들릴 수 있고, 이로 인하여 작업자의 안전을 위협하거나, 설치 작업시 정밀한 시공을 어렵게 하여 작업 효율성 저하를 야기시킬 수 있다.
특히, 해상에서의 공사 시에는 파랑 하중 및 열악한 해상 조건에 따라 케이블의 흔들림(side sway)이 더욱 증가하여 정밀시공을 저해할 뿐만 아니라, 해상풍력 타워나 터빈 설치 공사와 같이 고중량의 물체 인양 시 작업 위험도가 증가할 수 있다는 문제점이 있다.
상기와 같이, 크레인에 구비되는 케이블의 흔들림을 방지하기 위해 여러 장치들이 제안되고 있다. 예를 들어, 공개특허 제10-2009-0073553호는 댐퍼를 이용한 건축자재의 흔들림 방지장치에 관한 것으로, 건축부재 또는 각종 장비들의 양중시 흔들림을 제어할 수 있도록 댐퍼를 이용하여 건축 자재의 흔들림을 방지할 수 있는 기술이 개시되고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래기술에서는 중량물에 대한 진동을 저감 시킬 뿐 실질적으로 중량물이 매달리는 케이블의 흔들림을 방지하는 데에는 어려움이 있다.
또한, 종래기술에서는 흔들림 방지장치가 중량물에 직접 설치되는 구성으로 되어 있어, 중량물을 이동시킬 때마다 일일이 흔들림 방지장치의 설치작업을 수행해야 하기 때문에 작업 공정이 증가하고, 특히 중량물의 형태에 따라 제약을 받을 수 있다는 단점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 붐(Boom)의 상단과 추 또는 인양 물체와의 거리를 최대한 짧게 할 수 있도록 메인 붐에 서브 붐을 적용하여 케이블의 흔들림 변위를 작게 제어할 수 있는 크레인 케이블 흔들림 방지장치의 제공을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 케이블 흔들림을 최소화하여 작업 정밀도 및 안정성을 향상시킬 수 있는 크레인 케이블 흔들림 방지장치의 제공을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 일측이 고정판의 상면 일측에 힌지 결합되어 지면과 수직방향으로 이동 가능한 메인 붐(boom)과, 상기 고정판의 상면 타측에 배치되는 케이블 구동부와, 일단이 인양 물체에 연결되고, 타단이 상기 케이블 구동부에 연결되며, 상기 케이블 구동부에 의해 권취(捲取) 또는 권출(捲出)되어 상기 인양 물체를 지면과 수직한 방향으로 이동시키는 메인 케이블(cable)과, 상기 메인 케이블을 따라 수직 이동 가능하게 장착되는 케이블 가이드부와, 일측이 상기 메인 붐에 회전가능하게 장착되고, 타측이 상기 케이블 가이드부와 힌지 결합되어 상기 케이블 가이드부의 수직 이동에 따라 지면과 수직방향으로 이동 가능한 서브 붐과, 상기 케이블 가이드부의 하단에 배치되고 상기 메인 케이블에 고정되어, 상기 케이블 가이드부를 지지하는 케이블 가이드 스토퍼부 및 일단이 상기 서브 붐의 타측과 연결되고, 타단이 상기 케이블 구동부에 연결되며, 상기 케이블 구동부에 의해 권취 또는 권출되어 상기 서브 붐을 지면과 수직한 방향으로 이동시키는 서브 케이블을 포함하고, 상기 케이블 가이드부는, 상기 케이블 구동부에 의해 상기 메인 케이블이 상승하는 경우, 상기 케이블 가이드 스토퍼부에 의해 상승하고, 상기 메인 케이블이 하강하는 경우, 자중에 의해 하강하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 서브 붐의 일측이 상기 메인 붐의 중간에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 서브 붐의 일측이 상기 메인 붐의 하단에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 서브 붐이 다단으로 신축 가능하게 구성되고, 상기 서브 붐은 상기 케이블 가이드부의 위치에 따라 신축되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 서브 케이블이 상기 서브 붐의 상측에 구비된 케이블 롤러부재를 통해 상기 케이블 가이드부에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 메인 붐의 중간에 일정 길이로 배치되어, 상기 메인 붐의 길이방향을 따라 상기 서브 붐의 위치를 슬라이드 방식으로 이동시키는 서브 붐 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 메인 붐 및 서브 붐의 하단에 위치되고, 상기 메인 붐과 상기 서브 붐 사이에 개재되어 상기 서브 붐의 위치를 슬라이드 방식으로 이동시키는 서브 붐 가이드 레일부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 서브 붐 가이드 레일부가 상기 서브 붐의 하단을 일정한 궤도로 곡선 운동시키는 곡선 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 케이블 가이드부가 상기 메인 케이블을 따라 슬라이드 방식으로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치는, 상기 케이블 가이드 스토퍼부가, 상기 메인 케이블을 통해 인양 물체의 인양시, 상기 메인 케이블에 걸리는 하중이 설정된 값 이상인 경우, 상기 케이블 구동부를 제어하여 상기 메인 케이블의 이동을 정지시키고, 상기 케이블 구동부를 통해 상기 서브 케이블을 권취하고 상기 케이블 가이드부 및 서브 붐을 상승시켜 상기 케이블 가이드부와 인양 물체 사이의 거리를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 크레인 케이블 흔들림 방지장치에 따르면, 메인 붐에 서브 붐을 장착함으로써, 붐(Boom)의 상단과 추 또는 인양 물체와의 거리를 최대한 짧게 하여 케이블의 흔들림 변위를 작게 제어하여 크레인 케이블 흔들림 방지하고, 이를 통해 작업 정밀도 및 안정성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 가이드부와 서브 붐의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3의 (a) 내지 (f)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치의 동작을 나타내는 예시도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 메인 붐에 구비되어 서브 붐의 위치를 슬라이딩시키는 서브 붐 가이드 레일의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 5는, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치에 구비되는 서브 붐의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 7은, 본 발명에 다른 실시예에 따른 메인 붐에 구비되어 서브 붐의 위치를 슬라이딩시키는 서브 붐 가이드 레일부의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 8의 (a) 내지 (f)는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치의 동작을 나타내는 예시도이다.
도 9의 (a) 및 (b)는, 본 발명에 따른 케이블 가이드의 동작을 예시적으로 나타내는 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 케이블 가이드부와 서브 붐의 연결관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치(1)는, 지면(도시하지 않음)과 평행하게 회전 가능한 고정판(110), 메인 붐(boom)(120), 케이블 구동부(130), 메인 케이블(cable)(140), 케이블 가이드부(150), 서브 붐(160), 케이블 가이드 스토퍼부(170), 서브 케이블(180)을 포함하여 구성될 수 있다.
메인 붐(120)은 일측, 예를 들어 하측이 고정판(110)의 상면 일측과 힌지(121)를 통해 결합되어, 지면과 수직한 방향으로, 즉 상하 방향으로 이동할 수 있다.
케이블 구동부(130)는 고정판(110)의 상면 타측에 배치되고, 메인 케이블(140)의 타단과 연결된다. 이 케이블 구동부(130)는 동력을 발생하여 연결된 메인 케이블(140)을 권취(捲取) 또는 권출(捲出)함으로써, 메인 케이블(140)의 일단에 연결되는 인양 물체(20)를 지면과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.
이 메인 케이블(140)에는 도면에 나타낸 바와 같이, 케이블 가이드부(150)가 수직 이동 가능하게 장착되고, 또한, 케이블 가이드부(150)의 하단에서 케이블 가이드부(150)를 지지할 수 있도록 메인 케이블(140)에 고정될 수 있다.
또한, 메인 케이블(140)의 끝단에는 인양 물체(20)와 연결되어 지면으로부터 이동시킬 수 있는 일정 중량을 가지는 크레인 추(10)가 구비될 수 있다.
메인 케이블(140)에 장착되는 케이블 가이드부(150)와 메인 붐(120) 사이에는 서브 붐(160)이 장착되는 것으로, 서브 붐(160)의 일측은 메인 붐(120)의 중간 위치에 회전 가능하게 장착될 수 있다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 메인 케이블(140)을 따라 수직 이동 가능하도록 중공(151)이 형성된 케이블 가이드부(150)의 일측에는 연결부재(152)가 구비되고, 서브 붐(160)의 타측은 이 연결부재(152)와 힌지(161)를 통해 결합될 수 있다.
또한, 서브 케이블(180)의 일단이 서브 붐(160)의 상측에 구비되어 케이블의 이동을 가이드하는 케이블 롤러부재(122)를 통해 서브 붐(160)의 타측에 연결되고, 이 서브 케이블(180)의 타단은 케이블 구동부(130)에 연결될 수 있다.
따라서, 케이블 구동부(130)에서 발생되는 동력에 의해 서브 케이블(180)이 권취 또는 권출되어 서브 붐(160)이 지면으로부터 수직한 방향으로 이동되고, 그로 인하여 서브 붐(160)의 타측과 힌지 결합된 케이블 가이드부(150)도 메인 케이블(140)을 따라 수직 이동될 수 있다.
특히, 케이블 구동부(130)를 통해 메인 케이블(140)이 상승, 즉 권취되는 경우, 케이블 가이드부(150)는 케이블 가이드 스토퍼부(170)에 의해 그 위치가 상승하고, 메인 케이블(140)이 권출되어 하강하는 경우, 케이블 가이드부(150)는 자중에 의해 하강할 수 있다.
도 3의 (a) 내지 (f)는 본 발명의 크레인 케이블 흔들림 방지장치의 동작을 나타내는 예시도로, (a) 내지 (c)에 나타낸 바와 같이, 크레인 추(10)가 하강하면 메인 케이블(140)에 고정된 케이블 가이드 스토퍼부(170)가 하강하고, 이 케이블 가이드 스토퍼부(170)에 의해 지지되는 케이블 가이드부(150) 및 케이블 가이드부(150)와 힌지 결합된 서브 붐(120)이 자중에 의해 하강하게 된다.
이때, 서브 붐(120)과 케이블 구동부(130) 사이에 연결되는 서브 케이블(180)은 힘을 받지 않고, 자동으로 권출될 수 있고, 또한, (d) 내지 (f)에 나타낸 바와 같이, 물체(20) 인양시에는 메인 케이블(140)에 고정된 케이블 가이드 스토퍼부(170)의 상승에 따라 자동으로 케이블 가이드 스토퍼부(170)의 위에 배치된 케이블 가이드부(150)가 상승하게 되어 서브 붐(160)의 타측을 상승시킨다.
이 경우, 서브 케이블(180)은 케이블 구동부(130)에 의해 하강 시 권출된 만큼 다시 권취될 수 있다.
상기와 같이, 서브 붐(120)에 연결되는 케이블 가이드부(150)는 메인 케이블(140)의 비지지 길이를 감소시켜 인양 물체(20)의 흔들림을 억제할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 메인 붐에 구비되어 서브 붐의 위치를 슬라이딩시키는 서브 붐 가이드 레일의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 5는 서브 붐의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 메인 붐(120)의 대략 중간 위치에는 일정 길이를 가지는 서브 붐 가이드 레일(190)이 형성되고, 서브 붐(160)의 일측에 형성되는 가이드부재(162)가 서브 붐 가이드 레일(190)에 슬라이드 방식으로 이동가능하게 장착될 수 있다.
따라서, 서브 붐(160)은 회전 운동뿐만 아니라 메인 붐(120) 상에서 슬라이드 방식으로 이동되어 크레인 추(10)의 연직 상하 운동시 위치를 보정할 수 있는 특징이 있다.
또한, 본 발명의 크레인 케이블 흔들림 방지장치(1)에 적용되는 서브 붐(120)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 다수의 붐 부재(160_1, 160_2 및 160_3)가 다단으로 신축 가능하게 구성될 수 있다. 따라서, 다단으로 구성되는 서브 붐(160)은 케이블 가이드부(150)의 상승 또는 하강되는 위치에 따라 신축될 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치(1)에서는 서브 붐 가이드 레일 또는 신축 가능한 서브 붐의 구성 중 어느 하나만을 선택하여 적용하거나, 두 구성을 모두 병행하여 적용할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명에 다른 실시예에 따른 메인 붐에 구비되어 서브 붐의 위치를 슬라이딩시키는 서브 붐 가이드 레일부의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 8의 (a) 내지 (f)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치의 동작을 나타내는 예시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치(2)는 지면(도시하지 않음)과 평행하게 회전 가능한 고정판(210), 메인 붐(boom)(220), 케이블 구동부(230), 메인 케이블(240), 케이블 가이드부(250), 서브 붐(260), 케이블 가이드 스토퍼부(270), 서브 케이블(280)을 포함하여 구성될 수 있다.
따라서, 크레인 케이블 흔들림 방지장치(2)는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치(1)의 구성과 동일한 구성을 포함하고 있어 그 상세한 설명은 생략한다.
다만, 도면에 나타낸 바와 같이, 크레인 케이블 흔들림 방지장치(2)에서는 서브 붐(260)의 일측이 메인 붐(220)의 하단에 장착되어 지면과 수직한 방향으로 이동될 수 있다.
또한, 크레인 케이블 흔들림 방지장치(2)에서는 서브 붐(260)의 회전 운동을 제어할 수 있도록 메인 붐(220)과 서브 붐(260) 사이에 개재되어 서브 붐(260)의 위치를 슬라이드 방식으로 이동시키는 서브 붐 가이드 레일부(290)를 포함할 수 있다.
이 서브 붐 가이드 레이부(290)는 서브 붐(260)의 하단에 형성된 가이드 부재(261)와 연결되어 서브 붐(260)을 일정한 궤도로 곡선 운동시킬 수 있는 곡선 레일(291)을 포함할 수 있다. 이러한, 곡선 레일(291)은 서브 붐(260)의 지지점의 위치, 길이 등에 따라 알맞은 궤도를 형성할 수 있도록 다양한 형태로 형성될 수 있다.
도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 케이블 가이드의 동작을 예시적으로 나타내는 예시도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 크레인 케이블 흔들림 방지장치를 이용하여 물체(20)를 인양하는 경우, 인양되는 물체(20)에 의해 과도한 전도력이 발생되면 크레인이 전도될 수도 있다.
따라서, 메인 케이블(140, 240)에 걸리는 하중이 설정된 값 이상인 경우, 케이블 가이드 스토퍼부(170, 270)는 케이블 구동부(130, 230)의 동작을 제어하여 메인 케이블(140, 240)의 이동을 정지시키고, 서브 케이블(180, 280)만을 권취하도록 케이블 구동부(130, 230)를 제어할 수 있다.
이 경우, 도면에 나타낸 바와 같이, 권취되는 서브 케이블(180, 280)에 의해 케이블 가이드부(150, 250) 및 서브 붐(160, 260)이 상승됨으로써, 케이블 가이드부가이드부(150, 250)와 인양되는 물체(20) 사이의 거리(d)가 증가되고, 이로 인하여 메인 케이블(140, 240)의 비지지 길이가 증가되어 전도력을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명을 통하여 일반 작업시에도 서브 케이블(180, 280)의 길이를 조절함으로써 메인 케이블(140, 240)의 비지지 길이를 조절하여 작업의 편리성을 높일 수 있는 특징이 있다.
본 발명의 메인 케이블 및 서브 케이블이 연결되는 케이블 구동부는 별도의 구동수단을 통해 각 케이블을 독립적으로 구동하거나, 각 케이블 별로 다수의 케이블 구동부가 구비될 수도 있다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1, 2: 크레인 케이블 흔들림 방지장치
110, 210 : 고정판
120, 220 : 메인 붐(boom)
130, 230 : 케이블 구동부
140, 240 : 메인 케이블
150, 250 : 케이블 가이드부
160, 260 : 서브 붐
170, 270 : 케이블 가이드 스토퍼부
180, 280 : 서브 케이블

Claims (10)

  1. 일측이 고정판의 상면 일측에 힌지 결합되어 지면과 수직방향으로 이동 가능한 메인 붐(boom);
    상기 고정판의 상면 타측에 배치되는 케이블 구동부;
    일단이 인양 물체에 연결되고, 타단이 상기 케이블 구동부에 연결되며, 상기 케이블 구동부에 의해 권취(捲取) 또는 권출(捲出)되어 상기 인양 물체를 지면과 수직한 방향으로 이동시키는 메인 케이블(cable);
    상기 메인 케이블을 따라 수직 이동 가능하게 장착되는 케이블 가이드부;
    일측이 상기 메인 붐에 회전가능하게 장착되고, 타측이 상기 케이블 가이드부와 힌지 결합되어 상기 케이블 가이드부의 수직 이동에 따라 지면과 수직방향으로 이동 가능한 서브 붐;
    상기 케이블 가이드부의 하단에 배치되고 상기 메인 케이블에 고정되어, 상기 케이블 가이드부를 지지하는 케이블 가이드 스토퍼부; 및
    일단이 상기 서브 붐의 타측과 연결되고, 타단이 상기 케이블 구동부에 연결되며, 상기 케이블 구동부에 의해 권취 또는 권출되어 상기 서브 붐을 지면과 수직한 방향으로 이동시키는 서브 케이블;을 포함하고,
    상기 케이블 가이드부는,
    상기 케이블 구동부에 의해 상기 메인 케이블이 상승하는 경우, 상기 케이블 가이드 스토퍼부에 의해 상승하고, 상기 메인 케이블이 하강하는 경우, 자중에 의해 하강하는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서브 붐의 일측이 상기 메인 붐의 중간에 장착되는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 서브 붐의 일측이 상기 메인 붐의 하단에 장착되는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 서브 붐은 다단으로 신축 가능하게 구성되고, 상기 서브 붐은 상기 케이블 가이드부의 위치에 따라 신축되는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 서브 케이블은 상기 서브 붐의 상측에 구비된 케이블 롤러부재를 통해 상기 케이블 가이드부에 연결되는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인 붐의 중간에 일정 길이로 배치되어, 상기 메인 붐의 길이방향을 따라 상기 서브 붐의 위치를 슬라이드 방식으로 이동시키는 서브 붐 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 메인 붐 및 서브 붐의 하단에 위치되고, 상기 메인 붐과 상기 서브 붐 사이에 개재되어 상기 서브 붐의 위치를 슬라이드 방식으로 이동시키는 서브 붐 가이드 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 서브 붐 가이드 레일부는 상기 서브 붐의 하단을 일정한 궤도로 곡선 운동시키는 곡선 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정판은 지면과 평행하게 회전 가능한 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이블 가이드 스토퍼부는,
    상기 메인 케이블을 통해 인양 물체의 인양시, 상기 메인 케이블에 걸리는 하중이 설정된 값 이상인 경우, 상기 케이블 구동부를 제어하여 상기 메인 케이블의 이동을 정지시키고, 상기 케이블 구동부를 통해 상기 서브 케이블을 권취하고 상기 케이블 가이드부 및 서브 붐을 상승시켜 상기 케이블 가이드부와 인양 물체 사이의 거리를 증가시키는 것을 특징으로 하는 크레인 케이블 흔들림 방지장치.
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