CN218990301U - 一种止荡结构及布放回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。

Description

一种止荡结构及布放回收装置

技术领域

本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置。

背景技术

目前，水下挖沟作业领域采用的挖沟犁，其上方有两个用于吊装的吊点，分别穿过一根吊缆，两根吊缆汇聚于钢缆聚集器，钢缆聚集器另一端与拖曳钢缆相连，钢缆绕过止荡器上的滚轮，从而通过释放和回收拖曳钢缆完成对挖沟犁的布放、回收及工作牵引。

现有的布放装置将挖沟犁吊至一定高度后，释放拖曳钢缆，通过拖曳钢缆的释放，将挖沟犁释放到水中，那么就存在一段时间，挖沟犁只有一根拖曳钢缆的约束，而此时挖沟犁正处于水面飞溅区，干扰较多，造成挖沟犁摆动幅度比较大；同样，在回收挖沟犁时也存在这样的一段时期，布放和回收具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型提供一种止荡结构及布放回收装置，通过调整装置中机械臂的姿态，加强水下设备在布放及回收过程中的稳定性，提升整个作业过程的安全性。

基于上述目的本实用新型提供的一种止荡结构，包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，所述机械臂可以伸展弯曲调整姿态，所述机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，所述拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，所述闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过；所述移动架与吊具相连接。

可选地，所述摆动梁与移动架转动连接，所述摆动梁与移动架之间连接有至少一个直线往复伸缩件一，用于调整摆动梁的姿态。

可选地，所述摆动梁转动面与机械臂伸展弯曲面垂直。

可选地，所述机械臂包括轮轴支撑、对接上框架、对接下框架、直线往复伸缩件二、直线往复伸缩件三和直线往复伸缩件四，所述轮轴支撑、对接上框架和对接下框架依次转动连接，所述轮轴支撑与摆动梁转动连接，所述直线往复伸缩件二的两端分别铰接于摆动梁和轮轴支撑上，所述直线往复伸缩件三的两端分别铰接于轮轴支撑和对接上框架上，所述直线往复伸缩件四的两端分别铰接于对接上框架和对接下框架。

可选地，所述滚轮的两端转动连接于轮轴支撑上，所述轮轴支撑上铰接有直线往复伸缩件五，所述直线往复伸缩件五的另一端与闩锁器铰接。

可选地，两个所述直线往复伸缩件四的一端分别铰接于对接上框架的两侧，两个所述直线往复伸缩件四的另一端铰接于对接下框架的两侧。

可选地，所述拖曳钢缆从钢缆聚集器起以下的部分为多股并分叉开穿过对接下框架的下端。

可选地，所述闩锁器上设置有阻挡块，所述滚轮的外周开设有凹槽，所述拖曳钢缆绕过凹槽，所述阻挡块与凹槽相对设置。

本实用新型提供的一种布放回收装置，包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，所述止荡结构与吊架连接，所述绞车用于收放拖曳钢缆。

可选地，所述止荡结构通过移动架可沿着吊架横向调节位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的止荡结构，作为水下设备布放回收系统中重要的一个部件，拖曳钢缆穿过闩锁器和滚轮之间的通道，拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，在作业平台上向水下布放作业设备的时候，在作业设备重力的作用下，拖曳钢缆处于绷直状态，机械臂与滚轮配合可使拖曳钢缆不易发生摆动，机械臂逐渐伸展直到闩锁器将钢缆聚集器挡住，机械臂可以处于完全伸展的状态，也可以处于半伸展状态，目的是使得作业设备尽量靠近水面，甚至没入水下，回收时，作业设备出水，机械臂处于伸展状态，机械臂伴随着拖曳钢缆的回收而弯曲，如此，使得作业设备在水面上的时候，有一定刚度的被连接布放和回收，从而通过调整装置中机械臂的姿态，加强水下设备在布放及回收过程中的稳定性，提升整个作业过程的安全性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种布放回收装置，通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的止荡结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的布放回收装置的结构示意图。

图中：100、止荡结构；10、移动架；101、直线往复伸缩件一；11、摆动梁；12、机械臂；121、轮轴支撑；122、对接上框架；123、对接下框架；124、直线往复伸缩件二；125、直线往复伸缩件三；126、直线往复伸缩件四；13、闩锁器；131、阻挡块；132、直线往复伸缩件五；14、滚轮；141、凹槽；15、钢缆聚集器；16、拖曳钢缆；200、吊架；300、绞车。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种止荡结构，包括由上至下依次连接的移动架10、摆动梁11和机械臂12，机械臂12可以伸展弯曲调整姿态，机械臂12上靠近摆动梁11处转动设置有闩锁器13和滚轮14，拖曳钢缆16绕过滚轮14，并且拖曳钢缆16穿设于机械臂12的下端，拖曳钢缆16上设置有钢缆聚集器15，闩锁器13转动靠近滚轮14，用于阻挡钢缆聚集器15通过；移动架10与吊具相连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的止荡结构100，作为水下设备布放回收系统中重要的一个部件，拖曳钢缆16穿过闩锁器13和滚轮14之间的通道，拖曳钢缆16穿设于机械臂12的下端，在作业平台上向水下布放作业设备的时候，在作业设备重力的作用下，拖曳钢缆16处于绷直状态，机械臂12与滚轮14配合可使拖曳钢缆16不易发生摆动，机械臂12逐渐伸展直到闩锁器13将钢缆聚集器15挡住，机械臂12可以处于完全伸展的状态，也可以处于半伸展状态，目的是使得作业设备尽量靠近水面，甚至没入水下，回收时，作业设备出水，机械臂12处于伸展状态，机械臂12伴随着拖曳钢缆16的回收而弯曲，如此，使得作业设备在水面上的时候，有一定刚度的被连接布放和回收，从而通过调整装置中机械臂12的姿态，加强水下设备在布放及回收过程中的稳定性，提升整个作业过程的安全性。

本实施例中，作业设备包括水下挖沟犁、水下机器人和深潜器等。

本实施例中，滚轮14是起到为拖曳钢缆16导向的作用，使得拖曳钢缆16在收放的时候贴着滚轮14并防止其偏移，滚轮14为滚筒状，可以增加滚轮14与机械臂12连接的稳定性，同时可以防止拖曳钢缆16脱离滚轮14；在其他实施例中，滚轮14也可以为滑轮。

本实施例中，摆动梁11与移动架10转动连接，摆动梁11与移动架10之间连接有至少一个直线往复伸缩件一101，用于调整摆动梁11的姿态。

具体地，两个直线往复伸缩件一101对称地设置于摆动梁11与移动架10转动连接处的两侧，在布放回收作业过程中，会出现作业平台的左右摇摆，例如轮船甲板，从而造成作业设备的倾斜，那么在摆动梁11与移动架10之间增加可以主动摇摆的机构，可以通过直线往复伸缩件一101控制摆动梁11的角度，同时提供阻尼，被动提供反向阻力，保持作业设备的竖直状态。当作业设备随甲板设备呈倾斜状态时，驱动两个直线往复伸缩件一101分别收缩和伸出，使机械臂12左右摆动调节，调整作业设备的姿态，给机械臂12形成一定的倾角，使作业设备能尽可能的保持竖直，不至于拖曳钢缆16末端的两条吊缆受力差别过大，造成某一条的过载，另外在作业设备入水和出水时，通过机械臂12的左右摆动调节，使作业设备的姿态更佳。

另外，直线往复伸缩件一101可以处于浮动状态，类似于阻尼器的作用，能够减小机械臂12摆动，从而减小作业设备的摆动。

在其他实施例中，可以只设置一个直线往复伸缩件一101，通过一个直线往复伸缩件一101的收缩或伸出，也可实现机械臂12的左右摆动调节；另外，在一些实施例中，往复伸缩件一设置数量也可以多于两个。

进一步地，摆动梁11转动面与机械臂12伸展弯曲面垂直，如此，更加有利于调节作业设备的姿态保持竖直。

本实施例中，机械臂12包括轮轴支撑121、对接上框架122、对接下框架123、直线往复伸缩件二124、直线往复伸缩件三125和直线往复伸缩件四126，轮轴支撑121、对接上框架122和对接下框架123依次转动连接，轮轴支撑121与摆动梁11转动连接，直线往复伸缩件二124的两端分别铰接于摆动梁11和轮轴支撑121上，直线往复伸缩件三125的两端分别铰接于轮轴支撑121和对接上框架122上，直线往复伸缩件四126的两端分别铰接于对接上框架122和对接下框架123。如此设置，在直线往复伸缩件二124、直线往复伸缩件三125和直线往复伸缩件四126的共同作用下，机械臂12可以根据作业情况进行伸展或弯曲。

进一步地，两个直线往复伸缩件二124的一端分别铰接于摆动梁11的两端，两个直线往复伸缩件二124的另一端铰接于轮轴支撑121的两侧，且两个直线往复伸缩件二124对称设置；两个直线往复伸缩件三125的一端分别铰接于轮轴支撑121的两侧，两个直线往复伸缩件三125的另一端铰接于对接上框架122的两侧，且两个直线往复伸缩件三125对称设置；两个直线往复伸缩件四126的一端分别铰接于对接上框架122的两侧，两个直线往复伸缩件四126的另一端铰接于对接下框架123的两侧，且两个直线往复伸缩件四126对称设置，如此，可以提高调节机械臂12时的稳定性。

另外，直线往复伸缩件二124、直线往复伸缩件三125和直线往复伸缩件四126可以处于浮动状态，类似于阻尼器的作用，能够减小机械臂12摆动，从而减小作业设备的摆动。

在其他实施例中，两个直线往复伸缩件四126也可以设置于对接上框架122与对接下框架123的伸展弯曲区域内。

本实施例中，滚轮14的两端转动连接于轮轴支撑121上，轮轴支撑121上铰接有直线往复伸缩件五132，所述直线往复伸缩件五132的另一端与闩锁器13铰接。具体地，在作业设备处于水面上的时候，两个对称设置的直线往复伸缩件五132已经收缩将闩锁器13下行并锁定，阻挡钢缆聚集器15通过，当作业设备放入水中的时候，直线往复伸缩件五132伸出解除闩锁器13锁定状态，使钢缆聚集器15通过，而顺利放下作业设备。

本实施例中，拖曳钢缆16从钢缆聚集器15起以下的部分为多股并分叉开穿过对接下框架123的下端。具体地，拖曳钢缆16分为两部分，连接钢缆聚集器15与收放设备的拖曳钢缆16为单股，连接钢缆聚集器15与作业设备的拖曳钢缆16为两股或两股以上，优选为两股，如此，在布放回收作业设备的过程中，拖曳钢缆16处于绷紧状态，且与对接下框架123的下端有两个支撑点，加上与滚轮14的一个支撑点，形成了三角形的稳定结构，从而能够提高作业过程中作业设备保持稳定的姿态。

本实施例中，闩锁器13上设置有阻挡块131，滚轮14的外周开设有凹槽141，拖曳钢缆16绕过凹槽141，阻挡块131与凹槽141相对设置。其中，滚轮14上的凹槽141可以将拖曳钢缆16限定在一定的区域内，可以防止拖曳钢缆16偏移至滚轮14两端而卡住，闩锁器13靠近滚轮14时，阻挡块131能够部分位于凹槽141中，从而能够更稳定可靠的挡住钢缆聚集器15。

具体地，凹槽141开设于滚轮14外周的中间位置并环绕滚轮14，闩锁器13由长条形钢部件的两端直角折弯形成，两个折弯端转动连接于轮轴支撑121上，通过直线往复伸缩件五132驱动转动，来靠近或远离滚轮14。

本实施例中，直线往复伸缩件一101、直线往复伸缩件二124、直线往复伸缩件三125、直线往复伸缩件四126和直线往复伸缩件五132可以为油缸或电缸。

请参阅图3，本实用新型提供的一种布放回收装置，包括如上所述的止荡结构100、吊架200和绞车300，止荡结构100与吊架200连接，绞车300用于收放拖曳钢缆16。通过止荡结构100能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。吊架200可以是A架。

进一步地，止荡结构100通过移动架10可沿着吊架200横向调节位置。具体地，移动架10为本装置的基础部件，其安装在吊架200上，并且可在吊架200横梁上左右移动，从而调节整个止荡机构的左右位置。

在一个具体的实施例中，以布放回收挖沟犁为例，在装置作业过程中，挖沟犁由拖曳钢缆16牵制，吊装挖沟犁的拖曳钢缆16由绞车300伸出，A架移动过程中，拖曳钢缆16也会随之释放，挖沟犁难免会有晃动，这种晃动对装置和作业的安全性均有副作用。挖沟犁的晃动，主要是由于挖沟犁与止荡器之间不是刚性连接。在布放作业的前期，A架移动的过程中，拖曳钢缆16的Y型端部被锁住，随着A架的转动，机械臂12自动开合，当拖曳钢缆16完全被拉直，挖沟犁被吊起并运输至舷外，在此过程中，挖沟犁吊点与A架底部始终保持相对锁定，拖曳钢缆16具有一定的张力，挖沟犁的晃动就能减小；A架在舷外保持静止后，释放拖曳钢缆16时，机械臂12的开合程度随拖曳钢缆16的释放而调整，挖沟犁吊点与机械臂12底部同样保持相对锁定，直至机械臂12开合程度达到最大，同样可减小此阶段挖沟犁的晃动，挖沟犁则以较为刚性的姿态通过水飞溅区，使其离水面更近，甚至直接入水；反之，在回收作业中，通过绞车300收缆和机械臂12的自动开合，挖沟犁和机械臂12保持相对锁定，拖曳钢缆16具有一定的张力，使拖曳钢缆16紧绷，挖沟犁的晃动也能减小。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其他变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种止荡结构，其特征在于，包括由上至下依次连接的移动架(10)、摆动梁(11)和机械臂(12)，所述机械臂(12)可以伸展弯曲调整姿态，所述机械臂(12)上靠近摆动梁(11)处转动设置有闩锁器(13)和滚轮(14)，拖曳钢缆(16)绕过滚轮(14)，并且拖曳钢缆(16)穿设于机械臂(12)的下端，所述拖曳钢缆(16)上设置有钢缆聚集器(15)，所述闩锁器(13)转动靠近滚轮(14)，用于阻挡钢缆聚集器(15)通过；所述移动架(10)与吊具相连接。

2.根据权利要求1所述的止荡结构，其特征在于，所述摆动梁(11)与移动架(10)转动连接，所述摆动梁(11)与移动架(10)之间连接有至少一个直线往复伸缩件一(101)，用于调整摆动梁(11)的姿态。

3.根据权利要求2所述的止荡结构，其特征在于，所述摆动梁(11)转动面与机械臂(12)伸展弯曲面垂直。

4.根据权利要求1所述的止荡结构，其特征在于，所述机械臂(12)包括轮轴支撑(121)、对接上框架(122)、对接下框架(123)、直线往复伸缩件二(124)、直线往复伸缩件三(125)和直线往复伸缩件四(126)，所述轮轴支撑(121)、对接上框架(122)和对接下框架(123)依次转动连接，所述轮轴支撑(121)与摆动梁(11)转动连接，所述直线往复伸缩件二(124)的两端分别铰接于摆动梁(11)和轮轴支撑(121)上，所述直线往复伸缩件三(125)的两端分别铰接于轮轴支撑(121)和对接上框架(122)上，所述直线往复伸缩件四(126)的两端分别铰接于对接上框架(122)和对接下框架(123)。

5.根据权利要求4所述的止荡结构，其特征在于，所述滚轮(14)的两端转动连接于轮轴支撑(121)上，所述轮轴支撑(121)上铰接有直线往复伸缩件五(132)，所述直线往复伸缩件五(132)的另一端与闩锁器(13)铰接。

6.根据权利要求4所述的止荡结构，其特征在于，两个所述直线往复伸缩件四(126)的一端分别铰接于对接上框架(122)的两侧，两个所述直线往复伸缩件四(126)的另一端铰接于对接下框架(123)的两侧。

7.根据权利要求1所述的止荡结构，其特征在于，所述拖曳钢缆(16)从钢缆聚集器(15)起以下的部分为多股并分叉开穿过对接下框架(123)的下端。

8.根据权利要求1所述的止荡结构，其特征在于，所述闩锁器(13)上设置有阻挡块(131)，所述滚轮(14)的外周开设有凹槽(141)，所述拖曳钢缆(16)绕过凹槽(141)，所述阻挡块(131)与凹槽(141)相对设置。

9.一种布放回收装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的止荡结构(100)、吊架(200)和绞车(300)，所述止荡结构(100)与吊架(200)连接，所述绞车(300)用于收放拖曳钢缆(16)。

10.根据权利要求9所述的布放回收装置，其特征在于，所述止荡结构(100)通过移动架(10)可沿着吊架(200)横向调节位置。

Images