KR20150018802A - 정형외과적 충돌을 위한 전기 모터 구동식 도구 - Google Patents

정형외과적 충돌을 위한 전기 모터 구동식 도구 Download PDF

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Abstract

정형외과적 충돌 도구는 모터, 선형 운동 변환기, 공기 챔버, 압축 피스톤, 스트라이커, 멈춤쇠 및 브로치 어댑터를 포함한다. 압축 피스톤은 환자에 보철을 이후에 배치하기 위하여 정밀한 개구를 생성하도록 스트라이커로 하여금 어댑터 상에 제어된 힘을 인가하도록 할 수 있다. 멈춤쇠는 스트라이커를 해제하도록 충분한 압력이 인가될 때까지 특정 위치에서 스트라이커를 홀딩할 수 있다. 도구는 개구의 크기 또는 체적을 확장하기 위하여 또는 개구로부터 브로치 및 도구의 제거를 용이하게 하기 위하여 전진 또는 후진 충돌을 허용한다. 도구의 힘 조정 컨트롤은 사용자가 충격력을 증가 또는 감소시킬 수 있도록 허용한다. 광원 및 핸드그립은 도구의 작동 용이성을 개선한다.

Description

정형외과적 충돌을 위한 전기 모터 구동식 도구{ELECTRIC MOTOR DRIVEN TOOL FOR ORTHOPEDIC IMPACTING}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은, 그 개시 내용이 참조에 의해 통합되는, 35 U.S.C. § 120에 따라서 계류중인 미국 특허출원 제13/337,075호에 대해 계속 출원 및 상기 출원에 대해 우선권을 주장하며, 35 U.S.C. § 120에 따라서 계류중인 미국 특허출원 제12/980,329호에 대해 일부 계속 출원 및 상기 출원에 대해 우선권을 주장한다.
본 발명은 정형외과적 적용에서 충돌을 위한 전기식 도구에 관한 것이고, 일정 영역(예를 들어, 뼈 구조에 있는) 내에 보철을 안전하게 수용하도록 특히 브로치(broach), 끌(chisel) 또는 상기 영역에서 개구를 생성하기 위한 다른 디바이스에 제어된 충돌을 제공할 수 있는, 정형외과적 충돌을 위한 전기 모터 구동식 도구에 관한 것이다.
정형외과의 분야에서, 인공관절과 같은 보철기기는 환자의 뼈의 캐비티에 보철기기를 착좌시키는(seating) 것에 의해 때때로 환자의 인체에 임플란트되거나 또는 착좌된다. 캐비티는 보철이 착좌되거나 또는 임플란트되기 전에 생성되어야만 하고, 전형적으로, 의사는 캐비티가 형성될 영역으로부터 마모, 과잉 또는 병든 뼈 구조를 제거할 수 있다. 보철은 통상적으로 캐비티 내로 삽입되는 보철의 특정 부분의 역할을 하는 스템(stem) 또는 다른 돌출부를 포함한다.
이러한 캐비티를 생성하도록, 의사는 보철의 스템 형상에 일치하는 브로치를 사용할 수 있다. 본 발명의 기술 분야에서 공지된 해결책은 브로치를 핸들에 제공하는 것을 포함하며, 핸들은 의사가 임플란트 영역 내로 브로치를 햄머링하는 동안 움켜잡힐 수 있다. 불행하게, 이러한 접근은 서투르고, 특정 의사의 숙련도의 대상임으로써 예측할 수 없다. 이러한 접근은 캐비티의 위치 및 구성에서 거의 항상 부정확성을 불가피하게 초래할 것이다. 또한, 이러한 접근은 의사가 의도되지 않은 영역에 있는 뼈 구조를 손상시킬 위험이 있다.
보철 캐비티를 생성하기 위한 다른 기술은 브로치를 공압적으로, 즉 압축 공기로 구동하는 것이다. 이러한 접근은, 예를 들어 테더링 공기 라인(tethering air line)의 존재, 도구로부터 살균 수술야(operating field)로 배출되는 공기, 및 도구를 작동하는 의사의 피로 때문에 충돌 도구의 이식성(portability)을 막는다는 점에서 불리하다. 또한, 이러한 접근은, 미국 특허 제5,057,112호에서 예시화된 바와 같이, 충격력 또는 진동수의 정밀한 제어를 가능하게 하지 못하고, 대신에 작동될 때 잭 해머(jackhammer)와 매우 유사한 방식으로 기능한다. 다시, 정밀 제어 중 임의의 조치의 이러한 결핍은 캐비티의 정확한 브로칭(broaching)을 더욱 어렵게 만든다.
종래에 공지된 도구의 또 다른 결점은 장기적인 기간의 사용 동안 이러한 도구의 핸드그립 상에 체액 또는 습기와 같은 유체의 축적이다. 예를 들어, 종래에 공지된 브로치 충돌 디바이스의 작동의 곤란성은 핸드그립이 체액으로 포화될 수 있음에 따라서 수술 처치 동안 증가할 수 있고, 그러므로, 이러한 종래의 디바이스 상에서의 의사의 홀드는 손상될 수 있다.
그 결과, 종래 기술의 다양한 결점을 극복하는 충돌 도구에 대한 필요성이 존재한다.
종래 기술의 이전의 결점의 관점에서, 종래 기술의 모든 장점을 포함하고 종래 기술의 고유한 결점을 극복하도록 구성된 전기 모터 구동식 정형외과적 충돌 도구가 제공된다. 도구는 예를 들어 엉더이, 무릎, 및 어깨에서 정형외과적 충돌을 위하여 정형외과 의사에 의해 사용될 수 있다. 도구는 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스를 홀딩하고, 제어된 타진 충돌(percussive impact)으로 캐비티 내로 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스를 부드럽게 탭핑하고, 보철 또는 임플란트를 위하여 보다 양호한 설치를 이끈다. 또한, 이러한 전기적으로 조작되는 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스에 의해 제공되는 제어는 환자의 특정 뼈 형태 또는 다른 프로파일에 따라서 충돌 세팅(impact settings)의 조정을 가능하게 한다. 도구는 추가적으로 임플란트 캐비티 내로 또는 외부로 보철 또는 임플란트의 적절한 착좌 또는 제거를 가능하게 한다.
한 실시예에서, 전기 모터 구동식 정형외과적 충돌 도구는 제어 수단, 하우징, 선형 운동 변환기(linear motion converter), 적어도 하나의 감속 기어, 충돌 요소(또한 이후에 스트라이커로서 지칭됨), 공기 챔버, 압축 피스톤, 및 힘 조정 컨트롤을 포함한다. 도구는 모터, LED, 도구의 안락한 파지를 위하여 적어도 하나의 핸드그립을 구비한 핸들 부분, 배터리, 피드백 시스템 및 어댑터를 위한 노즈피스(nose-piece)를 추가로 포함할 수 있다. 다양한 부품의 적어도 일부는 바람직하게 하우징 내에 수용된다. 도구는 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스 또는 임플란트 상에 주기적인 충격력을 인가하고 다수의 레벨의 충격력으로 충격력을 미세 조정할 수 있다.
한 실시예에서, 도구는 제어 수단을 추가로 포함하며, 상기 수단은 힘 조정 컨트롤(대안적으로 본 명세서에서 "힘 조정기"로서 지칭됨)를 포함하고, 힘 조정 컨트롤은 충격력을 제어하여 제어되지 않은 충돌에 의해 유발되는 손상을 피할 수 있다. 힘은 전기적으로 또는 기계식 멈춤쇠(detent)의 사용을 통해 조정될 수 있다. 기계식 멈춤쇠는 브로치 가공 작동의 제어 또는 정밀도를 희생시킴이 없이 증가된 충격력을 가능하게 한다.
도구는 앤빌 요소(대안적으로 본 명세서에서 "앤빌"로 지칭됨)를 추가로 포함할 수 있으며, 앤빌은 충돌의 후방 및 전방 지점, 및 실질적으로 축방향으로 움직이는 스트라이커를 억제하는 가이드를 포함한다. 작동시에, 앤빌의 가이드를 따르는 스트라이커의 운동은 스트라이커가 충돌 지점을 타격할 때까지 전진 또는 후진 방향으로 계속한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "전진 방향"은 브로치 또는 환자를 향한 스트라이커의 운동을 내포하고, "후진 방향"은 브로치, 끌 또는 환자로부터 멀어지는 스트라이커의 운동을 내포한다. 충돌 지점이 도구의 전방, 즉 전진 방향에 있으면, 충돌은 충격력(percussive force)을 브로치 또는 끌로 전달하고, 이를 캐비티 내로 더욱 민다. 충돌 지점이 도구의 후방에 있으면, 충격력은 캐비티로부터 브로치 또는 끌을 당기려 한다. 양방향성 또는 일방향성 충돌의 선택성은, 물질 제거 또는 물질 채움의 선택이 때때로 수술 처치에서 중요한 결정이라는 점에서 임플란트 캐비티 내에서 물질을 절단하거나 또는 압축하는데 있어서 의사에게 융통성을 제공한다. 충돌 지점은 앤빌의 한쪽 단부 또는 각 단부에 배치되는 플레이트의 형태를 할 수 있다.
도구는 또한 스트라이커의 진동수를 조정할 수 있다. 스트라이커의 진동수를 조정하는 것에 의해, 도구는 보다 큰 전체 시간 가중 타진 충돌을 줄 수 있는 한편, 동일한 충돌 규모를 유지할 수 있다. 이러한 것은 의사가 브로치 또는 끌의 절단 속도를 제어하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 의사는 브로치 또는 끌 움직임의 대부분 동안 보다 빠른 속도(보다 높은 진동수 충돌)로 절단하는 것을 선택하고, 그런 다음 브로치 또는 끌이 원하는 깊이에 도달함으로써 절단 속도를 늦출 수 있다.
사용자는 핸들 부분으로 도구를 견고하게 홀딩하고, 작업 영역을 조명하고 보철 또는 임플란트 상의 원하는 위치에 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스를 정확하게 위치시키도록 LED에 의해 발광된 광을 이용할 수 있다. 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스 상에 주어진 왕복 운동은 임플란트 및/또는 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스의 탭핑을 유발하고, 이에 의해 임플란트 캐비티 내로 또는 외부로 보철 또는 임플란트의 적절한 착좌 또는 제거를 가능하게 하거나, 또는 임플란트 캐비티를 생성하거나 또는 형상화하도록 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스의 제어된 충돌을 가능하게 한다. 도구는 특정 규모를 넘는 굽힘 또는 오프-라인 배향이 브로치, 끌, 또는 다른 엔드 이펙터 또는 임플란트 인터페이스에서 검출될 때 사용자에게 경고하는 피드백 시스템을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태들과 함께, 본 발명을 특징화하는 신규성의 다양한 특징들과 함께 이러한 것들은 특히 첨부된 청구항들에 있는 특징에 의해 지시되고 본 발명의 일부를 형성한다. 본 발명, 그 작동 이점, 및 그 사용에 의해 달성되는 특정 목적의 보다 양호한 이해를 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예가 예시되고 도시된 첨부된 도면 및 상세한 설명에 대해 참조한다.
본 발명의 이점 및 특징은 첨부된 도면과 함께 다음의 상세한 설명 및 청구항을 참조하여 더 잘 이해될 것이며, 도면에서 동일한 요소는 동일한 부호로 확인된다:
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 정형외과적 충돌 도구의 사시도;
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 배터리 작동 정형외과적 충돌 도구의 공기 압축 챔버에서 공기를 압축하는 압축 피스톤의 사시도;
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 자석 멈춤쇠로부터 해제되고 앤빌을 향해 가속하는 스트라이커를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 앤빌에 충돌하여, 브로치를 캐비티 내로 구동시키는 스트라이커를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 스트라이커 상에 진공을 생성하고, 스트라이커의 방향을 바꾸어 후진시키도록 복귀하는 압축 피스톤을 도시한 도면; 및
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 스트라이커 챔버의 후방에 충돌하는 스트라이커를 도시한 도면.
동일한 도면부호는 다수의 도면의 설명 내내 동일한 부분을 지칭한다.
본 발명을 수행하기 위한 최상의 모드는 첨부된 도면에 도시된 그 바람직한 실시예들에 의해 제공된다. 예시 목적을 위하여 본 명세서에 기술된 바람직한 실시예는 많은 변형의 대상이다. 상황이 방책을 제안하거나 또는 제공할 수 있지만, 본 발명의 사상 또는 범위로부터 벗어남이 없이 본 출원 또는 실시를 커버하도록 의도됨에 따라서, 등가물의 다양한 생략 및 대체가 고려되는 것을 이해하여야 한다.
본 명세서에서 단수표현은 양의 제한을 나타내는 것이 아니고, 기술된 물품의 적어도 하나의 존재를 나타낸다.
본 발명은 제어된 타진 충돌을 갖는 전기 모터 구동식 정형외과적 충돌 도구를 제공한다. 도구는 단일 또는 다중 충돌 뿐만 아니라 가변적인 방향, 힘 및 진동수의 충돌을 수행하는 능력을 포함한다. 충격력은 스트라이커가 해제될 때 공기 챔버에서 공기 체적의 양을 제어하는 것에 의해 조정된다. 이러한 것은 예를 들어 힘 조정기(18)로서 니들 밸브(도시되지 않음)의 방식에 의해 매우 간단히 행해질 수 있다. 이러한 디바이스에서 사용된 멈춤쇠는 다른 멈춤쇠 메커니즘이 이용될 수 있다는 것이 명백할지라도 자석식으로 작동되도록 유익하게 결정되었다. 멈춤쇠는 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스, 또는 수술 영역에서 중요한 충돌을 만들도록 충분한 타격력의 발생을 촉진한다.
도구는 하우징을 포함한다. 하우징은 도구의 다수의 부품을 안전하게 커버하고 홀딩한다. 한 실시예에서, 하우징은 모터, 적어도 하나의 감속기어, 선형 운동 변환기, 압축 챔버, 스트라이커, 힘 조정기, 제어 수단, 및 전진 충돌 표면 및 후진 충돌을 위한 표면(이 충돌 표면은 예를 들어 앤빌의 부분, 스트라이커 가이드의 부분, 또는 브로치 어댑터의 부분일 수 있다)을 갖는 앤빌을 수용한다.
도구는 사용 동안 도구의 안락하고 안전한 홀딩을 위한 적어도 하나의 핸드그립을 구비한 핸들 부분, 어댑터, 배터리, 위치 센서, 방향 센서, 및 토션 센서를 추가로 포함할 수 있다. 도구는 사용자가 도구를 이용하는 작업 영역에 조명을 제공하는 LED와 같은 조명 요소를 추가로 포함할 수 있다. 앤빌은 어댑터의 사용을 통해 브로치에 결합될 수 있다. 이러한 어댑터는 상이한 브로칭 크기의 급격한 변화를 촉진하도록 신속 연결 메커니즘을 가질 수 있다.
한 실시예에서, 및 도 1을 지금 참조하여, 선형 운동 변환기(12)는 슬라이더 크랭크 메커니즘으로 구성되고, 슬라이더 크랭크는 모터(8) 및 감속 기어(7)에 작동적으로 결합된다. 도구는 압축 피스톤(6)을 수용하는 공기 압축 챔버(5)를 추가로 포함하고, 압축 피스톤(6)은 선형 운동 변환기(12)에 의해 작동된다. 압축 피스톤(6)의 전방 부분과 스트라이커 노즈(9) 사이에 배치된 에어 매스(air mass)는 "압축 공기 챔버 부분" 또는 "압축 공기 챔버" 또는 "공기 압축 챔버"(5)로 지칭될 것이다.
본 발명의 한 실시예에서, 도구의 모터는, 후방 위치에서 그 외에 스트라이커(4)를 보유하는 멈춤쇠(10)를 극복하도록 충분한 압력이 압축 피스톤의 전방 단부와 스트라이커 노즈(9) 사이에 배치된 공기 압축 챔버(5) 내에 만들어질 때까지 선형 운동 변환기로 하여금 압축 피스톤을 움직이도록 한다. 멈춤쇠(10)는 공기 압력이 공기 압축 챔버(5)에서 만들어지는 동안 그 후방 위치에서 스트라이커(4)를 보유하는 임의의 수단이다. 멈춤쇠의 추가의 특징은 이것이 극복되면, 스트라이커(25) 상의 멈춤쇠(10)의 보유력이 스트라이커(25)의 첫번째 20% 운동 내에서 적어도 50%만큼 감소시키는 것이다. 힘 감소의 이러한 특징은 예상치않게 파워에서 50% 이상의 증가로 스트라이커(4)가 앤빌 후진 충돌 표면(16) 또는 어댑터에 충돌하는 것을 가능하게 한다.
추가의 실시예에서, 도구의 모터는, 압축 피스톤이 충분한 거리를 움직이고 피스톤(6)의 전방 부분이 스트라이커 노즈(9)에 충돌하여, 후방 위치에서 스트라이커(4)를 보유하는 멈춤쇠(10)를 극복할 때까지 선형 운동 변환기가 압축 피스톤을 움직이도록 한다. 스트라이커(4)가 멈춤쇠로부터 해제되면, 공기 압축 챔버(5)에서의 압축 공기는 공기 통로(19)를 통해 돌진하고, 압축 공기의 힘은 스트라이커(4)를 가속하고, 스트라이커(4)는 도구 하우징의 내부의 캐비티(캐비티는 한 실시예에서, 스트라이커 가이드(11)를 포함한다) 아래로 축방향으로 슬라이딩하고, 앤빌 후진 충돌 표면(16) 또는 어댑터를 타격한다. 합성력은 충돌 표면(16)에 근접한 앤빌(14)에, 선택적으로 임플란트 또는 보철을 착좌시키거나 제거하기 위한 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스가 부착될 수 있는 어댑터(1)(어댑터는 추후에 상세히 기술된다)에 전달된다. 스트라이커 가이드(11)는 스트라이커 가이드 통기공(20)을 가지며, 통기공은 스트라이커(4)의 전방에 있는 공기가 나가는 것을 허용하며, 그러므로 앤빌(14) 상에서 스트라이커(4)의 충격력을 증가시킨다.
압축 피스톤(6)이 그 스트로크를 내내 계속함으로써, 피스톤은 후진 방향을 향하여 이동하고, 이 운동은 공기 압축 챔버(5) 사으이 진공을 흡인한다(도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이). 상기 진공은 공기 통로(19)로 전달되고, 전달된 진공은 스트라이커(4)의 배면측에서 작용한다. 이러한 것은 스트라이커의 방향을 역전시키고 스트라이커 가이드(11)의 후방(15)을 향해 가속하며, 궁극적으로 스트라이커 가이드(11)의 후방(15)에 충돌시킨다. 이러한 것은 후진력을 도구에 전달하고, 예를 들어 캐비티에 박힌 브로치를 축출시키도록 사용될 수 있다. 이러한 진공은 스트라이커 가이드(11)의 후방(15)을 향하여 스트라이커(4)를 편향시키는 복귀 스프링(도시되지 않음)과 관련될 수 있다. 또한, 이러한 것은 멈춤쇠(10)가 다른 충돌을 위한 위치에서 스트라이커(4)를 록킹하는 것을 가능하게 한다. 압축 피스톤은 그 후진 스트로크를 완료하고, 압축 공기 챔버의 하사점에서 또는 그 가까이에서 정지한다. 압축 공기 챔버는 그 측벽에 있는 개구들을 포함할 수 있으며, 개구들은 손실된 임의의 공기의 보충을 가능하게 한다. 그러므로, 하나의 완전한 사이클에서, 전진 및/또는 후진 충격력은 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스, 또는 임플란트/보철 상에 인가될 수 있다. 추가적으로, 충돌의 방향은 도구 상에서의 사용자의 힘 및 스트로크 리미터(13)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 도구가 캐비티로부터 멀리 당겨지면, 스트라이커(4)는 앤빌(또는 브로치 어댑터)에 충돌하지 않고, 스트라이커 가이드의 전방에 충돌하고, 그러므로 어떠한 전진 추진력도 브로치에 전달하지 않을 것이다. 또한, 이러한 것이 유지되면, 스트라이커는 이것이 복귀함으로써 스트라이커 가이드(11)의 후방(15)에 충돌하고, 그러므로 제거력을 브로치에 전달한다. 그러므로, 도구의 또 다른 이점은, 도구 상에 편향력(bias)을 인가하는 것에 의해 사용자가 충돌의 방향을 제어할 수 있다는 것이다. 사용자가 충돌의 방향을 제어할 수 있는 것으로, 사용자는 어댑터가 실질적으로 전후로 또는 주로 한 방향으로 진동하는지를 제어할 수 있다. 이러한 것은 진동 또는 충돌을 요구하는 방법을 위한 적용이다.
도구의 슬라이더 크랭크 실시예는 스트라이커 및 앤빌(또는 어댑터)의 제어된 연속 충돌을 촉진한다. 이러한 연속 충돌을 위하여, 압축 피스톤에 의한 압축을 유발한 후에, 슬라이더 크랭크는 그 스트로크의 하사점으로 복귀하고, 이러한 복귀는 스트라이커 상에서 진공을 흡인하고, 스트라이커를 그 초기 정지 위치로 복귀시킨다. 제어된 연속 충돌을 위하여, 이러한 사이클이 무한정 반복할 수 있다는 것은 명백하다.
단일 스트로크에 대하여, 선형 운동 변환기(본 명세서에 기술된 슬라이더 크랭크와 같은)는 후방 위치에서 또는 그 가까이에서 정지하게 되고, 그러므로 스트라이커 상에서 전진 압력을 해제하고, 또 다른 스트로크를 위한 준비로 스트라이커가 그 시작 위치로 복귀하는 것을 가능하게 한다. 작동 모드에서, 사용자는 도구를 선택적으로(반복적으로에 대비되는 것으로서) 충돌시킬 수 있으며, 그러므로 예를 들어 충돌의 추가 제어 및 수술 영역의 생성 또는 형상화를 가능하게 한다.
추가적인 실시예에서, 밸브 또는 다른 공기 빼냄 수단은 힘 조정기(18)로서 사용된다. 피스톤(6)의 전진 운동 동안 압축 공기의 특정량을 빼내는 것을 가능하게 하는 것에 의해, 스트라이커(4)를 가속하는데 이용할 수 있는 공기의 양은 감소되고, 그러므로 앤빌 및 브로치 상에서 감소된 충격력을 허용한다. 이러한 힘 감소는 예를 들어 후프 골절(hoop fracture)의 위험없이 의사가 뼈에 효과적으로 브로칭하는 점에서 환자의 노화 또는 약화된 뼈에 유용하다.
제어 수단에 작동적으로 결합된 센서는 선형 운동 변환기의 바람직한 주기적 작동을 조정하는 것을 돕도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 센서는 적어도 하나의 위치를 제어 수단에 통신할 수 있어, 선형 운동 변환기가 완전 후방 위치에 또는 그 가까이에 정지되도록 허용한다. 이러한 것은 도구가 다음의 충돌을 위한 압력을 발생시킬 준비를 갖추는 것을 허용한다.
제어 수단은 또한 사이클당 충격력의 양을 조율할 수 있다. 충격력을 제어하는 것에 의해, 도구는 제어되지 않은 충돌 또는 과잉 힘의 충돌에 의해 유발되는 손상을 피할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 골다공증을 가진 노년 환자의 경우에 충돌 세팅을 감소시킬 수 있거나, 또는 더욱 탄력적이거나 또는 온전하고 건강한 뼈 구조에 대하여 충돌 세팅을 증가시킬 수 있다.
하나의 이러한 힘 컨트롤은 바람직하게 스트라이커를 홀딩하는 멈춤쇠 상의 선택 가능한 해제 세팅을 포함한다. 멈춤쇠로부터 스트라이커를 축출하는데 필요한 압력이 증가되는 경우에, 스트라이커가 보다 큰 힘으로 앤빌 또는 어댑터에 충돌할 것이라는 것은 명백하다. 다른 실시예에서, 멈춤쇠는 솔레노이드를 포함할 수 있으며, 솔레노이드는 압력의 사전 결정된 비축(buildup) 시에 작동할 수 있으며, 그 후, 스트라이커(4)는 해제되고, 스트라이커가 앤빌에 충돌하는 것을 가능하게 한다.
추가의 실시예에서, 압축 공기 챔버는 조정 가능 또는 고정된 누설을 추가로 포함할 수 있으며, 이는 압축 공기의 일부가 챔버 외부로 누설하는 것을 가능하게 한다. 이러한 것은, 스트라이커를 가속하는 공기의 양을 감소시키며, 그러므로 앤빌 상에서의 충격력을 감소시킨다. 조정 가능한 누설의 경우에, 누설을 최대로 조정하는 것은 스트라이커로부터 가장 작은 충격력을 줄 수 있으며, 누설을 차단하도록 조정하는 것(제로 누설)은 스트라이커로부터 가장 큰 충격력을 줄 수 있다.
도구는 조명 요소를 추가로 포함할 수 있으며, 한 실시예에서, 조명 요소는 LED 배열을 포함할 수 있고, 조명 요소는 사용자의 작업 영역을 조명할 수 있다. 한 실시예에서, LED는 도구의 하우징 상에 배치될 수 있고, 환자의 인체 또는 수술 캐비티를 향해 배향될 수 있다.
도구는 수술 영역의 말단인 도구의 단부에서 플레이트 또는 다른 평탄 표면을 포함할 수 있으며, 플레이트는 외과적 또는 물리적 조건에 의해 지시된 바와 같이 사용자가 브로치, 끌 또는 다른 디바이스, 또는 외과적 임플란트 상에 선택적인 수동 압력을 인가하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 도구의 작동이 브로치를 제거하지 못하도록 브로치가 캐비티 내에 견고하게 박혀있으면, 사용자는 브로치를 축출하도록 플레이트 상에서 수동으로 탭핑할 수 있다.
도구는 토션 센서를 추가로 포함할 수 있으며, 센서는 도구의 측면 또는 편향력(deviating force) 또는 움직임을 결정할 수 있어서, 도구가 브로치/임플란트 인터페이스에서 사전 결정된 규모로부터 벗어나도록 감지되면, 신호는 이러한 편향을 사용자에게 통지하도록 송신될 수 있다. 이러한 방식 및 다른 방식에서, 도구는 일관적인 축방향 브로칭 및 임플란트 착좌를 용이하게 한다.
추가의 실시예에서, 어댑터는 링크 설비를 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 어댑터는 전위 또는 후위 조인트 교체를 위하여 브로치를 수용할 수 있다. 어댑터의 링크 메커니즘은 집중된 위치에서 또는 옵셋 좌측 또는 우측 위치에서와 같이 다양한 위치에서 브로치를 수용하고 배향시키는 것을 용이하게 할 수 있다. 어댑터는 도구의 본체와 스트라이커에 평행하거나 또는 동일 선상에 있는 배향으로 브로치를 유지할 것이다. 어댑터는 또한 클램프, 바이스, 또는 도구의 작동 동안 브로치, 끌, 또는 다른 디바이스를 안전하게 홀딩할 수 있는 임의의 다른 체결구를 포함할 수 있다.
도구는 제거 가능한 배터리 팩을 추가로 포함할 수 있다. 이러한 배터리 팩은 1회용이거나 또는 재충전할 수 있다. 1회용 배터리 팩의 이점은 살균 사이클에 의해 유발되는 저하의 대상이 아니며, 사용될 때까지 멸균 포장으로 있을 수 있다는 것이다.
도구는 도구의 하우징 상에 배치된 핸드그립을 추가로 포함할 수 있으며, 핸드그립은 그 위에 제거 가능하게 배치된, 고무가 입혀지거나 또는 다른 점착성 코팅을 포함할 수 있다. 이러한 코팅은 도구의 편안한 작동을 촉진하고, 도구의 작동 동안 그 증가된 제어 및 감소된 피로를 위해 도구 상에서의 사용자 홀딩을 개선한다.
사용 시에, 의사와 같은 사용자는 핸들 그립 또는 그립에 의해 도구를 확실하게 홀딩하고, 작업 영역을 조명하고 보철 또는 임플란트 상의 원하는 위치에서 도구에 부착된 브로치, 끌 또는 다른 디바이스를 정확하게 위치시키도록 LED에 의해 발광된 광을 이용한다. 브로치, 끌 또는 다른 디바이스 위에서 도구에 의해 주어진 왕복 운동은 임플란트의 탭핑을 유발하고, 이에 의해, 임플란트 캐비티 내로 또는 외부로 보철 또는 임플란트의 착좌 또는 제거를 가능하게 한다. 경고 시스템은 특정 규모 이상의 굽힘 모멘트가 브로치(또는 끌 또는 다른 디바이스)/임플란트 인터페이스에서 검출된 경우에 사용자에게 경고할 수 있다.
본 명세서에 개신된 도구는 종래 기술 이상의 다양한 이점을 제공한다. 이는 수술 부위에서 제어된 충돌을 용이하게 하고, 이러한 것은 환자의 인체에 대한 불필요한 상해를 최소화하고 임플란트 또는 보철 자리의 정밀한 형상화를 가능하게 한다. 도구는 또한 사용자가 충돌의 방향 및 힘을 조절하는 것을 가능하게 하고, 이는 도구를 조작하는 사용자의 능력을 개선한다. 충돌 세팅의 힘 제어 조정은 환자의 특정 뼈 형태 또는 다른 프로파일에 따라서 사용자가 충격력을 설정하는 것을 허용한다. 이에 의해, 도구는 임플란트 캐비티 내로 또는 외부로 보철 또는 임플란트의 적절한 착좌 또는 제거를 가능하게 한다.
본 발명의 특정 실시예의 이전의 설명은 예시 및 설명의 목적을 위하여 제공되었다. 이것들은 개시된 특정 형태로 본 발명을 완전하도록 또는 제한하도록 의되되지 않으며, 명백히 많은 변형 및 변경이 상기 교시의 관점에서 가능하다. 예시적인 실시예는 본 발명의 원리 및 그 실제 적용을 최상으로 설명하기 위하여 기술되며, 이에 의해 고려된 특정 용도에 적합한 것으로서 다양한 변형과 함께 본 발명 및 다양한 실시예를 당업자가 최상으로 이용하도록 할 수 있다.
1 : 어댑터 2 : 공기 압축 챔버 입구 구멍
3 : 브로치 4 : 스트라이커
5 : 공기 압축 챔버 6 : 압축 피스톤
7 :감속 기어 8 : 모터
9 : 스트라이커 노즈 10 : 멈춤쇠
11 : 스트라이커 가이드 12 : 선형 운동 변환기
13 : 스트로크 리미터 14 : 앤빌
15 : 스트라이커 가이드의 후방 16 : 앤빌 전방 충격 표면
17 : 18 : 힘 조정기
19 : 공기 통로 20 : 스트라이커 가이드 통기공
21 : 제어 수단 22 센서

Claims (19)

  1. 물체를 타격하기 위한 정형외과적 충돌 도구에 있어서,
    모터,
    선형 운동 변환기,
    상기 선형 운동 변환기에 작동적으로 결합되며, 제1 단부 및 제2 단부를 가지는 압축 피스톤,
    공기 압축 챔버,
    스트라이커,
    특정 위치에서 상기 스트라이커를 보유하기 위한 멈춤쇠,
    제어 수단,
    앤빌 요소,
    브로치, 끌, 리이머, 또는 다른 수술 설비를 홀딩할 수 있으며, 상기 앤빌 요소에 작동적으로 결합되는 어댑터, 및
    핸드그립을 포함하며,
    상기 제어 수단은 상기 선형 운동 변환기를 움직이도록 상기 모터를 지휘하며, 상기 압축 피스톤을 움직여 상기 공기 챔버 내에서 공기를 압축 또는 감압하고,
    상기 압축 공기가 상기 멈춤쇠의 보유력을 초과할 때, 상기 스트라이커는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하여 상기 앤빌 요소를 타격하여서,
    상기 스트라이커는 적어도 한쪽 방향으로 상기 어댑터 위에 힘을 주는, 정형외과적 충돌 도구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선형 운동 변환기는 슬라이더 크랭크 메커니즘, 랙 및 피니언 메커니즘, 캠 메커니즘 및 동력 스크루 중 하나를 포함하는, 정형외과적 충돌 도구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 멈춤쇠는 기계식 멈춤쇠, 억지 끼워맞춤, 자석 및 솔레노이드 중 적어도 하나로부터 선택되는, 정형외과적 충돌 도구.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 단일 타진 충돌 및 가변 속도 타진 충돌 중 적어도 하나를 허용하는, 정형외과적 충돌 도구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 도구는 상기 도구의 외부면에 배치된 조명 요소를 추가로 포함하고, 상기 조명 요소는 상기 제어 수단에 작동적으로 결합되는, 정형외과적 충돌 도구.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 적어도 하나의 센서로부터 입력을 수신하는, 정형외과적 충돌 도구.
  7. 제1항에 있어서, 상기 도구 충격력의 방향은 사용자에 의해 상기 도구 상에 배치된 힘에 의존하는, 정형외과적 충돌 도구.
  8. 제1항에 있어서, 상기 도구는 토션 센서를 추가로 포함하며, 상기 토션 센서는 상기 도구의 측면 또는 편향 움직임 또는 힘을 측정할 수 있으며, 상기 센서는 이러한 움직임 또는 힘의 신호를 보낼 수 있는, 정형외과적 충돌 도구.
  9. 제1항에 있어서, 상기 어댑터는 상기 도구의 중앙축으로부터 떨어져 부착된 브로치, 끌, 리이머, 또는 다른 수술 설비의 부착을 위한 옵셋 조정을 포함하는, 정형외과적 충돌 도구.
  10. 물체를 타격하기 위한 정형외과적 충돌 도구에 있어서,
    모터,
    선형 운동 변환기,
    상기 선형 운동 변환기에 작동적으로 결합되고, 제1 단부 및 제2 단부를 가지는 압축 피스톤,
    공기 챔버,
    스트라이커,
    상기 스트라이커에 결합된 노즈피스,
    특정 위치에서 상기 스트라이커를 보유하기 위한 멈춤쇠,
    제어 수단,
    앤빌 요소,
    브로치, 끌, 리이머, 또는 다른 수술 설비를 홀딩할 수 있으며, 상기 앤빌 요소에 작동적으로 결합되는 어댑터, 및
    핸드그립을 포함하며,
    상기 제어 수단은 상기 선형 운동 변환기을 움직이도록 상기 모터를 지휘하며, 상기 압축 피스톤을 움직여 상기 공기 챔버 내에서 공기를 압축 또는 감압하고,
    상기 압축 피스톤의 상기 위치가 상기 멈춤쇠의 보유력을 초과하는 힘으로 상기 스트라이커의 상기 노즈피스를 접촉할 때, 상기 스트라이커는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하여 상기 앤빌 요소를 타격하여서,
    상기 스트라이커는 적어도 한쪽 방향으로 상기 어댑터 위에 힘을 주는 정형외과적 충돌 도구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 선형 운동 변환기는 슬라이더 크랭크 메커니즘, 랙 및 피니언 메커니즘, 캠 메커니즘 및 동력 스크루 중 하나를 포함하는, 정형외과적 충돌 도구.
  12. 제10항에 있어서, 상기 멈춤쇠는 기계식 멈춤쇠, 억지 끼워맞춤, 자석 및 솔레노이드 중 적어도 하나로부터 선택되는, 정형외과적 충돌 도구.
  13. 제10항에 있어서, 상기 스트라이커의 충격력은 힘 조정 컨트롤에 의해 조정될 수 있는, 정형외과적 충돌 도구.
  14. 제13항에 있어서, 충격력은 상기 공기 압축 챔버로부터 공기 중의 일부가 누설하도록 허용하는 것에 의해 감소될 수 있는, 정형외과적 충돌 도구.
  15. 제10항에 있어서, 상기 도구는 토션 센서를 추가로 포함하며, 상기 토션 센서는 상기 도구의 측면 또는 편향 움직임 또는 힘을 측정할 수 있으며, 상기 센서는 이러한 움직임 또는 힘의 신호를 보낼 수 있는, 정형외과적 충돌 도구.
  16. 제10항에 있어서, 상기 제어 수단은 센서로부터 입력을 수신하는, 정형외과적 충돌 도구.
  17. 물체를 타격하기 위한 정형외과적 충돌 도구에 있어서,
    모터,
    선형 운동 변환기,
    상기 선형 운동 변환기에 작동적으로 결합되고, 제1 단부 및 제2 단부를 가지는 압축 피스톤,
    공기 챔버,
    스트라이커,
    상기 스트라이커에 결합된 노즈피스,
    특정 위치에서 상기 스트라이커를 보유하기 위한 멈춤쇠,
    제어 수단,
    브로치, 끌, 리이머, 또는 다른 수술 설비를 홀딩할 수 있는 어댑터, 및
    핸드그립을 포함하며,
    상기 제어 수단은 상기 선형 운동 변환기을 움직이도록 상기 모터를 지휘하며, 상기 압축 피스톤을 움직여 상기 공기 챔버 내에서 공기를 압축 또는 감압하고,
    상기 압축 피스톤의 상기 위치가 상기 멈춤쇠의 보유력을 초과하는 힘으로 상기 스트라이커의 상기 노즈피스를 접촉할 때, 상기 스트라이커는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하여 상기 앤빌 요소를 타격하여서,
    상기 스트라이커는 적어도 한쪽 방향으로 상기 어댑터 위에 힘을 주는 정형외과적 충돌 도구.
  18. 제17항에 있어서, 상기 멈춤쇠는 기계식 멈춤쇠, 억지 끼워맞춤, 자석 및 솔레노이드 중 적어도 하나로부터 선택되는, 정형외과적 충돌 도구.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제어 수단은 센서로부터 입력을 수신하는, 정형외과적 충돌 도구.
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