KR20150017495A - 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치 - Google Patents

상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치 Download PDF

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KR20150017495A KR1020130093462A KR20130093462A KR20150017495A KR 20150017495 A KR20150017495 A KR 20150017495A KR 1020130093462 A KR1020130093462 A KR 1020130093462A KR 20130093462 A KR20130093462 A KR 20130093462A KR 20150017495 A KR20150017495 A KR 20150017495A
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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation

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Abstract

본 발명은 승강카도어 하부에 설치되는 회전체의 작동에 의해 상기 승강장도어에 설치된 유동대가 좌/우로 벌려져 상기 유동대가 고정대와 밀착되어 상기 승강카도어와 승강장도어를 일체화되도록 하여 승강카에 설치된 하나의 구동모터에 의해 건물 내부의 전층에 설치된 승강장도어를 개폐시킬 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 설치비용을 크게 절감할 수 있고, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시켜 공사 기간을 단축할 수 있으며, 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 무엇보다 각층의 구동모터를 구동시키는데 소요되는 에너지를 절감할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치를 제공하고자 한다.

Description

상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치{UP AND DOWN TYPE AUTOMATIC OPENING AND CLOSING ELEVATOR DOOR DEVICE}
본 발명은 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강카의 상부에 설치된 구동모터에 의해 승강카도어 하부에 설치되는 회전체의 작동에 의해 상기 승강장도어에 설치된 유동대가 좌/우로 벌려져 상기 유동대가 고정대와 밀착되어 상기 승강카도어와 승강장도어를 일체화시켜 동시에 승/하강될 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 시공시 소요되는 비용 및 공기를 최소화하여 경제성 및 작업의 효율성을 향상시키고, 유지보수에 따른 비용을 절감시켜 소비자로부터 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 엘리베이터는 건물의 내/외부에 설치되어 승객 또는 화물의 층간 이동이 가능하도록 하는 것으로서, 승객이 주로 탑승하는 좌/우 개폐식 엘리베이터와 화물을 운반하는 상/하 개폐식 엘리베이터로 크게 구분된다.
상기 상/하 개폐식 엘리베이터는 건물의 내부에 수직으로 형성된 승강로와 상기 승강로와 연결된 건물 각층의 승강장과 상기 승강로의 상부 또는 하부에 설치되는 구동모터와 상기 구동모터의 구동에 의해 승강로를 따라 수직으로 승/하강 하는 승강카로 크게 구성되며, 상기 승강장에는 안전을 위해 승강장도어가 설치되며, 상기 승강카에는 화물의 탑재 및 운반이 가능하도록 승강카도어가 설치된다.
상기 승강장도어 및 승강카도어는 상/하부로 이동하여 개폐가 이루어지는바, 이를 위해서는 별도의 구동모터가 각층의 승강장과 승강카의 상부에 다수 설치되어 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 승강장도어 및 승강카도어의 개/폐가 원활하게 이루어지게 된다.
이와 같이 다수의 구동모터를 설치하여 승강장도어와 승강카도어를 개폐시키는 종래의 방식은 설치기간이 장기간 소요되어 시공비 상승을 초래하였고, 구동모터의 구동을 위해 많은 전력이 소모되어 경제성이 저하되는 등의 많은 문제점이 발생하였다.
또한, 건물 내부 각층의 승강장에 설치된 승강장도어가 승강카가 해당 승강장에 도착하기 전에 전기적 오작동에 의해 개방되는 경우가 빈번하게 발생하여 안전사고의 위험을 항상 내포하고 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 승강카도어 하부에 설치되는 회전체의 작동에 의해 상기 승강장도어에 설치된 유동대가 좌/우로 벌려져 상기 유동대가 고정대와 밀착되어 상기 승강카도어와 승강장도어를 일체화되도록 하여 승강카에 설치된 하나의 구동모터에 의해 건물 내부의 전층에 설치된 승강장도어를 개폐시킬 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 설치비용을 크게 절감할 수 있고, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시켜 공사 기간을 단축할 수 있으며, 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 무엇보다 각층의 구동모터를 구동시키는데 소요되는 에너지를 절감할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 화물을 층간 이동시키는 상/하 개폐식 엘리베이터에 적용되며, 상기 화물이 탑재되는 승강카의 상부에는 구동모터가 설치되고, 상기 구동모터의 구동에 의해 승강카 전방에 설치된 승강카도어와 각층의 승강장에 설치된 승강장도어를 동시에 승/하강시켜 개폐시키는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 있어서, 상기 승강카도어의 하부 양측에 각각 설치되어 상기 구동모터의 구동에 의해 회전력을 전달하는 구동부와; 상기 승강장도어의 배면 하부 양측에 각각 설치되어 상기 구동부의 구동에 의해 작동되는 작동부와; 상기 승강카도어와 승강장도어 및 승강장의 레일에 각각 설치되어 대기 상태의 승강장도어가 오픈되지 않도록 하고, 작동 상태에서는 잠김을 해제시켜 승강카도어와 승강장도어가 동시에 승/하강할 수 있도록 하는 록킹부;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 구동모터와 제 1체인의 의해 연결되어 회전되며 중앙에는 일정 간격으로 이격되어 돌출된 이격봉이 형성된 제 1 및 제 2스프로킷과, 상기 제 1스프로킷과 일체로 축설되어 회전되며 제 2체인에 의해 연결되어 상기 제 2스프로킷에 회전력을 전달하는 제 3스프로킷과, 상기 제 1 및 제 2스프로킷의 전방에 각각 설치되어 상기 이격봉에 의해 좌/우로 슬라이딩 되는 작동대를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
상기 작동부는 상기 구동부의 상기 작동대에 의해 좌/우로 벌어지며 슬라이딩 되고, 대응되는 일측면에 각각 고무판이 형성된 작동간과, 상기 작동간의 양측을 탄성에 의해 지지할 수 있도록 스프링이 각각 장착된 한쌍의 고정봉과, 상기 작동간의 양측에 설치되어 좌/우로 벌어지는 간격을 제한하고, 상기 작동간과 밀착되어 고정될 수 있도록 하는 고정대를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
상기 록킹부는 상기 승강카도어에 설치된 제 2스프로킷에 일단이 회전 가능하게 힌지 고정되는 작동바와, 상기 작동바에 힌지 고정되어 좌/우로 이동하며 단부에 풋싱롤러가 설치된 링크와, 상기 링크의 풋싱롤러에 의해 전/후로 이동할 수 있도록 상기 승강카도어의 하부 일측에 힌지 고정되는 회동판과, 상기 회동판의 작동에 의해 전/후로 이동하는 이동롤러가 중간 부분에 설치되고, 하부는 승강장에 설치되는 레일에 힌지 고정되는 후크와, 상기 후크의 걸려질 수 있도록 상기 승강장도어의 하부 일측에 돌출되게 설치되는 걸림봉을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치를 제공함으로써, 엘리베이터 설치비용을 크게 절감할 수 있고, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시켜 공사 기간을 단축할 수 있으며, 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있고, 무엇보다 각층의 구동모터를 구동시키는데 소요되는 에너지를 절감할 수 있어 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 승강카도어의 정면 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 승강장도어의 배면 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 승강장도어의 측면 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 구동부와 작동부의 작동되기 전 상태를 도시해 보인 평 단면 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 구동부와 작동부의 작동된 상태를 도시해 보인 평면 예시도.
도 6의 a, b는 본 발명의 록킹부의 작동 상태를 도시해 보인 측면 예시도.
도 7의 a, b는 본 발명의 록킹부의 작동 상태를 도시해 보인 정면 예시도.
도시된 바와 같이 본 발명의 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치는 승강카(1)의 상부에 설치된 구동모터(M)의 구동에 의해 승강카(1) 전방에 승/하강되도록 설치되는 승강카도어(10)와, 각층의 승강장에 설치된 승강장도어(20)를 동시에 승/하강시켜 개폐시키는 구조로서, 상/하 개폐식 엘리베이터의 일반적인 구성 및 작용은 생략하기로 하며, 본 발명의 특징적인 구성은 구동부(100)와, 작동부(200) 및 록킹부(300)로 크게 이루어지게 되는데, 상기 구동모터(M)는 정역으로 회전되는 구동모터(M)가 사용된다.
상기 구동부(100)는 상기 승강카도어(10)의 하부 양측에 각각 설치되어 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 회전력을 전달하는 것으로서, 상기 구동모터(M)와 제 1체인(C1)의 의해 연결되어 회전되며 중앙에는 일정 간격으로 이격되어 돌출된 이격봉(112)(122)이 형성된 제 1 및 제 2스프로킷(110)(120)과, 상기 제 1스프로킷(110)과 일체로 축설되어 회전되며 제 2체인(C2)에 의해 연결되어 상기 제 2스프로킷(120)에 회전력을 전달하는 제 3스프로킷(130)과, 상기 제 1 및 제 2스프로킷(110)(120)의 전방에 각각 설치되어 상기 이격봉(112)(122)에 의해 좌/우로 슬라이딩 되는 작동대(114)(124)로 이루어진다.
이때, 상기 제 1 및 제 2체인(C1)(C2)은 다수의 텐션롤러 및 체인롤러에 의해 안내되어 회전되고, 장력이 조절되도록 함이 바람직하다.
상기 작동부(200)는 상기 구동부(100)의 제 1 및 제 2스프로킷과 연동되어 작동될 수 있도록 상기 승강장도어(20)의 하부 양측에 각각 설치되는 것으로서, 상기 구동부(100)의 상기 작동대(114)(124)에 의해 좌/우로 벌어지며 슬라이딩 되고, 대응되는 일측면에 각각 고무판(212)이 형성된 작동간(210)과, 상기 작동간(210)의 양측을 탄성에 의해 지지할 수 있도록 스프링(222)이 각각 장착된 한쌍의 고정봉(220)과, 상기 작동간(210)의 양측에 위치되어 좌/우로 벌어지는 간격을 제한하고, 상기 작동간(210)과 밀착될 수 있도록 상기 승강장도어(20)의 배면 양측에 일체로 형성하는 고정대(230)로 이루어짐이 바람직하다.
상기 록킹부(300)는 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20) 및 승강장의 레일(22)에 각각 설치되어 대기 상태의 승강장도어(20)가 오픈되지 않도록 하고, 작동 상태에서는 잠김을 해제시켜 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 동시에 승/하강할 수 있도록 하는 것으로서, 상기 록킹부(300)는 상기 승강카도어(10)에 설치된 제 2스프로킷(120)에 일단이 회전 가능하게 힌지 고정되는 작동바(310)와, 상기 작동바(310)에 힌지 고정되어 좌/우로 이동하며 단부에 풋싱롤러(322)가 설치된 링크(320)와, 상기 링크(320)의 풋싱롤러(322)에 의해 전/후로 이동할 수 있도록 상기 승강카도어(10)의 하부 일측에 힌지 고정되는 회동판(330)과, 상기 회동판(330)의 작동에 의해 전/후로 이동하는 이동롤러(342)가 중간 부분에 설치되고, 하부는 승강장에 설치되는 레일(22)에 힌지 고정되는 후크(340)와, 상기 후크(340)의 걸려질 수 있도록 상기 승강장도어(20)의 하부 일측에 돌출되게 설치되는 걸림봉(350)으로 이루어진다.
여기서 도면상 미설명부호 400은 감지센서로서, 승강카(1) 상부에 설치되어 승강카도어(10) 및 승강장도어(20)가 일정 높이로 상승하여 정지하면 이를 감지하여 상기 구동모터(M)에 신호를 전달하여 역으로 회전될 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 다수의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치의 작용은 먼저, 승강카(1)를 상승시켜 목적하는 층에 도달하게 되면 승강카(1)의 상부에 설치된 구동모터(M)를 구동시켜 제 1체인(C1) 및 제 2체인(C2)에 의해 일체로 연결된 구동부(100)를 구동시키게 된다.
상기 구동부(100)의 작용은 상기 제 1체인(C1)이 권취된 제 1스프로킷(110)과 제 3스프로킷(130)이 동시에 정방향으로 90° 회전하게 되고, 상기 제 3스프로킷(130)과 제 2체인(C2)으로 연결된 제 2스프로킷(120)도 동시에 90°로 회전하게 되면, 상기 제 1 및 제 2스프로킷(110)(120)의 전방으로 돌출된 이격봉(112)(122)이 수직에서 수평으로 위치가 전환되어 작동대(114)(124)를 좌/우로 슬라이딩시켜 벌어지도록 하여 상기 작동부(200)를 작동시키게 되는 것이다.
상기 작동부(200)의 작용은 상기 구동부(100)의 작동에 의해 작동대(114)(124)가 좌/우로 슬라이딩되어 상기 고정봉(220)에 의해 지지되는 작동간(210)을 좌/우로 벌어지게 슬라이딩시키고, 상기 작동간(210)이 고정대(230)에 의해 정지되면 상기 작동대(114)(124)와 작동간(210)이 서로 긴밀하게 밀착, 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 일체화되는 것이다.
이와 동시에 작동하는 상기 록킹부(300)의 작용은 상기 구동부(100)의 제 2스프로킷(120)이 90°로 회전하면 작동바(310)와 링크(320)가 좌측으로 이동하게 되고, 상기 링크(320)에 설치된 풋싱롤러(322)가 회동판(330)을 전방으로 회동되게 밀며, 상기 회동판(330)이 회동되면서 상기 후크(340)에 설치된 이동롤러(342)를 전방으로 밀어 상기 후크(340)가 일정 반경으로 회동하면서 승강장의 레일(22)에 설치된 걸림봉(350)으로부터 이탈하여 잠김이 해제되고, 상기 록킹부(300)의 잠김이 해제되면 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 승강카도어(10) 및 승강장도어(20)가 동시에 상승하여 승강카(1)의 전방이 오픈되는 것이다.
이때, 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 상승하여 정지하면 상기 감지센서(400)가 이를 감지하여 상기 구동모터(M)를 역으로 구동시켜 상기 제 1체인(C1)으로 연결된 제 1 및 제 3스프로킷(110)(130)과 상기 제 3스프로킷(130)과 제 2체인(C2)으로 연결된 제 2스프로킷(120)을 역으로 회전시켜 이격봉(112)(122)을 수직 상태가 되게 원위치시키면 상기 고정봉(220)에 장착된 스프링(222)의 탄성에 의해 벌려져 있던 상기 작동간(210)이 중앙으로 이동하여 원위치로 복귀되면서 상기 작동대(114)(124) 또한 중앙으로 이동하면서 밀착되어 있던 작동간(210)과 작동대(114)(124) 사이가 이격되어 일체화되어 있던 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 분리되게 되는 것이다.
이와 같이 승강카도어(10)와 승강장도어(20)를 동시에 상승시켜 오픈시킨 후 서로 분리되도록 하는 이유는 승강카(1)에 탑재된 화물을 하차하거나 탑재할 경우 그 하중에 의해 승강카(1)의 정지된 위치가 상승 또는 하강하게 되는데 이때 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 일체화된 상태에서는 구동부(100) 또는 작동부(200)가 파손되거나 오작동이 일어날 수 있기 때문에 화물을 승강카(1)에 탑재 또는 하차시킬 경우에는 승강카도어(10)와 승강장도어(20)를 반드시 분리할 필요가 있기 때문이다.
즉, 상기 구동부(100)의 작동대(114)(124)와 작동부(200)의 작동간(210)이 밀착, 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 일체화된 상태에서 승강카(1)에 화물을 탑재하게 되면 그 하중에 의해 상기 승강카(1)가 밑으로 처지게 되고, 그 높이만큼 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 동시에 처지게 됨에 따라 오작동이 발생할 우려가 있고, 추후 승강카도어(10)와 승강장도어(20)의 하강시 승강카도어(10)가 완전히 폐쇄되지 않은 상태로 승강카(1)가 승/하강되어 안전사고가 발생할 우려가 있다.
이어서, 승강카(1)의 화물을 하차하거나 탑재가 완료되면 상기 구동모터(M)를 역방향으로 계속해서 회전시키면 상기 제 1 및 제 3스프로킷(110)(130)과 제 2스프로킷(120)이 동시에 역방향으로 계속해서 회전하게 되고, 상기 제 1 및 제 2스프로킷(110)(120)에 설치된 이격봉(112)(122)이 다시 수평 상태로 위치되어 상기 작동대(114)(124)를 좌/우로 슬라이딩시켜 다시 벌어지도록 함에 따라 상기 작동간(210)이 고정봉(220)과 스프링(222)에 의해 지지된 상태로 상기 고정대(230)까지 좌/우로 벌어지며 슬라이딩 되면서 긴밀하게 밀착, 결합되어 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 다시 일체화되게 된다.
상기와 같이 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 다시 일체화된 상태에서 상기 구동모터(M)를 계속해서 역으로 회전시켜 상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20)를 동시에 하강시킨 후에는 상기 구동모터(M)를 정방향으로 90° 회전시켜 상기 구동부(100)와 작동부(200)를 원위치로 복귀시키면 되는 것이다.
이상에서 설명된 본 발명의 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 승강카도어 20 : 승강카도어
22 : 레일 100 : 구동부
110 : 제 1스프로킷 112, 122 : 이격봉
120 : 제 2스프로킷 114, 124 : 작동대
130 : 제 2스프로킷 200 : 작동부
210 : 작동간 220 : 고정봉
222 : 스프링 230 : 고정대
300 : 록킹부 310 : 작동바
320 : 링크 322 : 풋싱롤러
330 : 회동판 340 : 후크
342 : 이동롤러 350 : 걸림봉

Claims (4)

  1. 화물을 층간 이동시키는 상/하 개폐식 엘리베이터에 적용되며, 상기 화물이 탑재되는 승강카(1)의 상부에는 구동모터(M)가 설치되고, 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 승강카(1) 전방에 설치된 승강카도어(10)와 각층의 승강장에 설치된 승강장도어(20)를 동시에 승/하강시켜 개폐시키는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치에 있어서,
    상기 승강카도어(10)의 하부 양측에 각각 설치되어 상기 구동모터(M)의 구동에 의해 회전력을 전달하는 구동부(100)와;
    상기 승강장도어(20)의 배면 하부 양측에 각각 설치되어 상기 구동부(100)의 구동에 의해 작동되는 작동부(200)와;
    상기 승강카도어(10)와 승강장도어(20) 및 승강장의 레일(22)에 각각 설치되어 대기 상태의 승강장도어(20)가 오픈되지 않도록 하고, 작동 상태에서는 잠김을 해제시켜 승강카도어(10)와 승강장도어(20)가 동시에 승/하강할 수 있도록 하는 록킹부(300);를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동모터(M)와 제 1체인(C1)의 의해 연결되어 회전되며 중앙에는 일정 간격으로 이격되어 돌출된 이격봉(112)(122)이 형성된 제 1 및 제 2스프로킷(110)(120)과, 상기 제 1스프로킷(110)과 일체로 축설되어 회전되며 제 2체인(C2)에 의해 연결되어 상기 제 2스프로킷(120)에 회전력을 전달하는 제 3스프로킷(130)과, 상기 제 1 및 제 2스프로킷(110)(120)의 전방에 각각 설치되어 상기 이격봉(112)(122)에 의해 좌/우로 슬라이딩 되는 작동대(114)(124)를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(100)의 상기 작동대(114)(124)에 의해 좌/우로 벌어지며 슬라이딩 되고, 대응되는 일측면에 각각 고무판(212)이 형성된 작동간(210)과, 상기 작동간(210)의 양측을 탄성에 의해 지지할 수 있도록 스프링(222)이 각각 장착된 한쌍의 고정봉(220)과, 상기 작동간(210)의 양측에 위치되어 좌/우로 벌어지는 간격을 제한하고, 상기 작동간(210)과 밀착될 수 있도록 상기 승강장도어(20)의 배면 양측에 일체로 형성하는 고정대(230)를 포함하여서 된 것을 특징으로 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 록킹부(300)는 상기 승강카도어(10)에 설치된 제 2스프로킷(120)에 일단이 회전 가능하게 힌지 고정되는 작동바(310)와, 상기 작동바(310)에 힌지 고정되어 좌/우로 이동하며 단부에 풋싱롤러(322)가 설치된 링크(320)와, 상기 링크(320)의 풋싱롤러(322)에 의해 전/후로 이동할 수 있도록 상기 승강카도어(10)의 하부 일측에 힌지 고정되는 회동판(330)과, 상기 회동판(330)의 작동에 의해 전/후로 이동하는 이동롤러(342)가 중간 부분에 설치되고, 하부는 승강장에 설치되는 레일(22)에 힌지 고정되는 후크(340)와, 상기 후크(340)의 걸려질 수 있도록 상기 승강장도어(20)의 하부 일측에 돌출되게 설치되는 걸림봉(350)을 포함하여서 된 것을 특징으로 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어의 자동개폐장치.
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