KR20150013844A

KR20150013844A - Color sorter

Info

Publication number: KR20150013844A
Application number: KR1020147035605A
Authority: KR
Inventors: 사토루 사사모토; 마사아키 니시모토
Original assignee: 가부시끼가이샤 사따께
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2015-02-05
Also published as: TWI589363B; WO2013175870A1; JP6052287B2; BR112014029162A2; CN104334288A; BR112014029162B1; JPWO2013175870A1; KR102074536B1; TW201347860A; CN104334288B

Abstract

광학 선별부의 슈트 상을 활류하는 원료의 유량 조정을 용이하게 실시하고, 또한 매갈이기로부터 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 투입 호퍼에 대한 투입량을 자동적으로 제한하여, 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지할 수 있는 색채 선별기를 제공한다.
원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 는, 좌우 1 쌍의 측벽과, 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성하였다. 또, 경사 붕판 (6b) 하부에는, 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 를 형성하고, 일시 저류 탱크 (21) 와 유량 조절 밸브 (12) 를 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 원료의 받아들임량을 제한하도록 연결하였다.It is possible to easily adjust the flow rate of the raw material flowing in the chute of the optical sorting unit and to automatically limit the amount of the feed to the hopper when the raw material having the maximum processing capability or more is supplied from the crusher, A color sorter capable of preventing burnout is provided.
The inlet hopper 6 for receiving the raw material has a pair of right and left side walls, a front wall 6b on the side of the elevating section casing 7, a rear wall 6c facing the front wall 6b, And an inclined side wall 6d extending obliquely from the lower portion of the rear wall 6c so as to be inclined from the lower portion of the rear wall 6c toward the inlet 7a of the elevating portion casing 7, And formed by an elongated inclined plate 6e extending in the longitudinal direction. A flow control valve 12 for regulating the amount of the raw material is formed in the lower portion of the inclined dam plate 6b and the temporary storage tank 21 and the flow control valve 12 are connected to each other To limit the acceptance of raw materials.

Description

COLOR SEARCHER {COLOR SORTER}

본 발명은 쌀, 보리 등의 곡립이나 수지 펠릿 등의 입상물을 양품과 불량품으로 선별하거나, 입상물 중에 혼입되는 이물질을 제거하거나 하는 색채 선별기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color sorter for sorting grains such as rice grains and barley grains and resin grains, such as resin pellets, into good and defective products, or removing impurities contained in the grains.

본 출원인은, 농가에 있어서의 매갈이 라인에 적합한 성능과 저가격을 실현하는 것을 컨셉으로 한 소형 색채 선별기를 개발하여, 복수의 특허 출원을 하였다.The applicant of the present invention has developed a small color sorter for the purpose of realizing a performance and a low price suitable for a crawl line in a farmhouse, and filed a plurality of patent applications.

이 중, 특허문헌 1 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 원료를 상승시키는 승강기를 복수 구비하는 승강부와, 적어도 1 대의 상기 승강기에 의해 상승되는 원료를 선별하는 광학 선별부를 구비하여 이루어지는 색채 선별기에 있어서, 당해 색채 선별기의 높은 곳에는 기외로 양품을 배출하는 배출부가 형성되고, 상기 승강기 중 1 대는, 광학 선별부에서 양품으로 판정된 원료를 당해 배출부를 향하여 상승시키는 것을 특징으로 하는 색채 선별기로 한 것이다.In the color sorter described in Patent Document 1, there is provided a color sorter comprising an elevation portion having a plurality of elevators for raising the raw material and an optical sorting portion for sorting the raw material raised by at least one of the elevators, Wherein one of the elevators elevates the raw material judged to be good in the optical sorting section toward the discharge section. The color separator according to any one of claims 1 to 3, wherein the color separator

이로써, 광학 선별부에서 양품으로 판정된 원료를 승강기 중 1 대에 의해 상승시켜, 당해 색채 선별기의 높은 곳에 형성되는 배출부로부터 배출하는 것이므로, 당해 배출부로부터 후공정에 있어서의 계량기나 포대 포장기에 직접 원료를 공급하는 것이 가능해져, 매갈이 라인의 각 장치의 배치를 간단하게 실시할 수 있다는 작용·효과가 있다.As a result, the raw material judged to be good in the optical sorting section is lifted by one of the elevators and discharged from the discharge section formed at a high place of the color sorter. Therefore, It is possible to directly supply the raw materials, and there is an effect and effect that the arrangements of the respective devices of the line can be easily performed.

또, 특허문헌 1 의 청구항 2 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 상기 승강부는, 광학 선별부의 배후이며 당해 색채 선별기의 폭 방향으로 복수의 승강기를 인접 배치하여 이루어지는 것을 특징으로 한 것이다.According to the color sorter of claim 2 of the patent document 1, the elevating section is located behind the optical sorting section and a plurality of elevators are disposed adjacent to each other in the width direction of the color sorter.

이로써, 승강부를 컴팩트한 것으로 할 수 있고, 게다가 당해 승강부가 광학 선별부의 배후이며 폭 방향을 따라 배치되기 때문에, 장치의 폭을 넓히지 않아 장치의 설치 스페이스를 작게 억제할 수 있다는 작용·효과가 있다.This makes it possible to make the ascending / descending section compact, and furthermore, since the ascending / descending section is disposed behind the optical sorting section and along the width direction, the width of the apparatus is not widened, .

또한, 특허문헌 1 의 청구항 3 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 상기 승강부의 또한 배후이며 색채 선별기의 낮은 곳에는, 당해 색채 선별기에 원료를 투입하는 투입 호퍼를 형성한 것을 특징으로 하는 것이다.According to the color sorter described in claim 3 of the patent document 1, a feed hopper for feeding the raw material to the color sorter is formed at the lower part of the color sorter further behind the elevation part.

이로써, 전공정에 있어서의 매갈이기로부터 원료를 편하게 반송하는 것이 가능해져 장치의 배치를 간단하게 실시할 수 있고, 또 장치의 폭을 넓히지 않는다는 작용·효과가 있다.As a result, it is possible to convey the raw material easily from the mangle in the previous step, so that the arrangement of the device can be easily performed and the effect of not widening the width of the device is obtained.

그리고, 특허문헌 1 의 청구항 4 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 광학 선별부에 의해 선별되는 원료를 소정의 승강기로 반송하는 가로 이송 컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.According to the color sorter described in claim 4 of the patent document 1, the color sorter further includes a lateral conveying conveyor for conveying the material selected by the optical sorting unit to a predetermined elevator.

이로써, 가로 이송 컨베이어를 배치하기 위한 새로운 스페이스를 필요로 하지 않는다는 작용·효과가 있다.Thus, there is an effect and effect that a new space for arranging the horizontal transfer conveyor is not required.

그러나, 상기 특허문헌 1 에 기재된 색채 선별기에 있어서는, 전공정에 있어서의 매갈이기로부터 원료가 직접 투입 호퍼에 투입되는 것이기 때문에, 예를 들어, 매갈이기로부터 불량품 혼입률이 높은 원료가 투입되면, 광학 선별부의 슈트 상을 활류하는 원료의 유량을 낮춰 선별 정밀도를 향상시키는 조작이 필요해진다. 종래에는, 작업자가 육안으로 슈트 상을 활류하는 원료의 다과를 판단하여 유량 조절을 실시하고 있었다. 또, 전공정의 매갈이기로부터 당해 색채 선별기의 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우, 승강기가 막혀 과부하가 발생하고, 승강기용 모터 등의 반송계 모터의 손상이나 소손 (燒損) 으로 이어질 우려가 있었다.However, in the color sorter described in Patent Document 1, since the raw material is directly introduced into the hopper from the crusher in the previous step, when the raw material having a high reject ratio is introduced from the crusher, It is necessary to reduce the flow rate of the raw material flowing in the sub-chute image to improve the screening accuracy. Conventionally, a worker judges the refreshment of a raw material flowing through a chute in the naked eye and controls the flow rate. In addition, when the raw material having a maximum processing capacity of the color separator is supplied from the main definition machine, the elevator is clogged to cause an overload, which may lead to damage or burning of the conveying system motor such as an elevator motor .

일본 공개특허공보 2011-92861호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-92861

본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 광학 선별부의 슈트 상을 활류하는 원료의 유량 조정을 용이하게 실시하고, 또한 전공정의 매갈이기로부터 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 투입 호퍼로의 투입량을 자동적으로 제한하여, 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지할 수 있는 색채 선별기를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an optical sorting apparatus capable of easily adjusting a flow rate of a raw material flowing in a chute of an optical sorting unit, The present invention also provides a color sorter capable of preventing damage or burning of a conveying system motor.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 를 승강부 케이싱 (7) 의 배면 하부에 구비한 승강부 (2) 와, 상기 승강부 케이싱 (7) 의 전면측 중간부에 배치하여, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승된 원료를 유하시켜 광학적인 선별을 실시하는 광학 선별부 (3) 와, 그 광학 선별부 (3) 의 하방에 배치하여, 광학적인 선별 결과에 의해 양품과 불량품 또는 이물질로 각각 분별하여 기외 배출을 실시하는 기외 배출부 (4) 와, 상기 승강부 (2) 의 전면측 상부와 상기 광학 선별부 (3) 사이에 형성되고, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승된 원료를 일시 저류하는 저류 탱크부 (5) 를 구비하여 구성되는 색채 선별기에 있어서, 상기 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 는, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (棚板) (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성하는 한편, 상기 장척상의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 를 형성함과 함께, 상기 저류 탱크부 (5) 에는, 저류량에 따라 상하동 (上下動) 하는 일시 저류 탱크 (21) 를 형성하고, 또한 상기 일시 저류 탱크 (21) 와 상기 유량 조절 밸브 (12) 를 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 원료의 받아들임량을 제한하도록 연결한 것을 특징으로 한다.The present invention provides a feed hopper for feeding raw materials, comprising: a feed hopper (6) for receiving a raw material; a lift portion (2) provided at the bottom of the back portion of the lift portion casing (7) An optical sorting section 3 arranged at an intermediate portion for dropping the raw material raised by the elevating section 2 to carry out optical sorting; and an optical sorting section 3 arranged below the optical sorting section 3, An out-air discharge portion (4) for performing out-of-flight discharge by distinguishing between a good product and a defective product or a foreign substance according to a result of the measurement, And a storage tank part (5) for temporarily storing the raw material raised by the part (2), wherein the input hopper (6) for receiving the raw material is provided with a pair of left and right side walls (6f, 6g, a front wall 6b on the elevator casing 7 side, A rear wall 6c opposed to the rear wall 6b of the front wall 6b and a stepped shelf plate 6d extending obliquely from the bottom of the front wall 6b and a rear wall 6c which is located below the inclined front wall 6d, Is formed by an elongated inclined diaphragm 6e extending obliquely from the lower portion of the elongated inclined diaphragm 6c toward the supply port 7a of the elevation unit casing 7 while a lower portion of the elongated inclined diaphragm 6e A temporary storage tank 21 is formed in the storage tank 5 so as to vertically move up and down depending on the amount of storage, (21) and the flow control valve (12) are connected so as to limit the amount of raw material received when the temporary storage tank (21) is downwardly moved.

또, 상기 일시 저류 탱크 (21) 는, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 장착함과 함께, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에 유하통 (25) 을 돌출 형성하고, 그 유하통 (25) 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 상하동하도록 상기 유하통 (25) 과 일시 저류 탱크 (21) 사이를 서스펜딩 스프링 (24) 에 의해 유지하였다.The temporary storage tank 21 is mounted by a link mechanism including an upper link 22 and a lower link 23 between the temporary storage tank 21 and the upper portion of the lifting portion casing 7, (25) is protruded from the front of the upper part of the main body (7) and between the lower cylinder (25) and the temporary storage tank (21) so that the temporary storage tank (21) Was maintained by a suspending spring (24).

그리고, 상기 유량 조절 밸브 (12) 는, 회동축 (13) 을 중심으로 하는 아암 (14) 에 의해 상기 투입 호퍼 (6) 에 걸림과 함께, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 상기 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6b) 에 접근하도록 회동 (回動) 시키는 한편, 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 상기 유량 조절 밸브 (12) 에 의해 원료의 받아들임량을 제한하도록, 그 유량 조절 밸브 (12) 와 상기 일시 저류 탱크 (21) 사이를 제 1 로드 (17), 제 2 로드 (19) 및 중계 아암부 (18) 에 의해 연결하였다.The flow control valve 12 is engaged with the input hopper 6 by the arm 14 about the pivot 13 and is normally controlled by the tension of the spring 15 The valve 12 is rotated so as to approach the inclined diaphragm 6b while the amount of the raw material is limited by the flow control valve 12 when the temporary storage tank 21 is moved downward, The flow control valve 12 and the temporary storage tank 21 are connected by the first rod 17, the second rod 19 and the relay arm 18.

또, 상기 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에는, 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 상기 광학 선별부 (3) 의 측면에는, 상기 개폐 셔터 (27) 를 조작자가 수동으로 개폐할 수 있도록 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성하였다.An opening and shutting shutter 27 capable of adjusting the opening degree is formed in the outlet 21a of the temporary storage tank 21 and a shutter 27 is provided on the side surface of the optical sorting portion 3. [ Closing lever 28 and the opening / closing shutter 27 can be interlocked with each other by means of a wire 29. The opening / closing lever 28 can be opened / closed manually by an operator.

제 1 항에 기재된 발명에 의하면, 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 가, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성되어 있다. 이로써, 복수의 경사 붕판 (6d, 6e) 에 의해 원료를 받아들였을 때의 낙하 충격력이 완화됨과 함께, 경사 붕판 (6e) 이 경사 붕판 (6d) 보다 길게 형성되어 있고, 경사면이 좌우 비대칭으로 되어 있기 때문에, 입자끼리가 아치 구조를 형성할 우려가 낮아 원료를 공급구 (7a) 를 향하여 신속하게 공급할 수 있다. 그리고, 전공정의 매갈이기로부터 색채 선별기의 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 일시 저류 탱크 (21) 에 원료가 충만해져 무거워지고, 자중에 의해 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하는 것에 수반하여 유량 조절 밸브 (12) 가 폐조절되기 때문에, 투입 호퍼 (6) 로의 투입량이 자동적으로 제한되어, 승강부가 막히는 것에 의한 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지하는 것이 가능해진다.According to the invention of claim 1, the feed hopper 6 for receiving the raw material is provided with a pair of left and right side walls 6f, 6g, a front wall 6b on the side of the elevating section casing 7, A rear wall 6c opposed to the rear wall 6b and an inclined front plate 6d extending obliquely from the bottom of the front wall 6b and an inclined bottom plate 6d positioned below the inclined bottom plate 6d, And an elongated inclined diaphragm 6e extending obliquely toward the supply port 7a of the elevation unit casing 7 from the inclined diaphragm 6e. As a result, the falling impact force when the raw material is received by the plurality of oblique side plates 6d, 6e is relaxed, and the oblique side plates 6e are formed longer than the oblique side plates 6d. Therefore, it is less likely that the particles will form an arch structure, and the raw material can be supplied quickly toward the supply port 7a. In the case where raw materials larger than the maximum processing capacity of the color separator are supplied from the main definition machine, the raw materials are filled up in the temporary storage tank 21 and become heavy, and the temporary storage tank 21 is lowered due to its own weight Since the flow rate control valve 12 is closed, the amount of the input to the hopper 6 is automatically limited, and it is possible to prevent damage or destruction of the conveyance system motor due to clogging of the elevation portion.

또, 제 2 항에 기재된 발명에 의하면, 일시 저류 탱크 (21) 가, 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 장착함과 함께, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에는 유하통 (25) 을 돌출 형성하고, 그 유하통 (25) 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 상하동하도록 상기 유하통 (25) 과 일시 저류 탱크 (21) 사이를 서스펜딩 스프링 (24) 에 의해 유지하였으므로, 일시 저류 탱크 (21) 의 상하동 기구를 간단하게 구성할 수 있다.According to the invention of claim 2, the temporary storage tank 21 is mounted between the upper part of the lifting part casing 7 and the lower part of the lifting part casing 7 by a link mechanism comprising the upper link 22 and the lower link 23 (25) protrudes from the front surface of the upper portion of the lifting section casing (7), and the temporary storage tank (21) is arranged below the lower storage tank (25) Since the space between the reservoir tanks 21 is maintained by the suspending spring 24, the up-and-down mechanism of the temporary storage tank 21 can be configured easily.

그리고, 제 3 항에 기재된 발명에 의하면, 유량 조절 밸브 (12) 가, 회동축 (13) 을 중심으로 하는 아암 (14) 에 의해 투입 호퍼 (6) 에 걸림과 함께, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6b) 에 접근하도록 회동시키는 한편, 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 유량 조절 밸브 (12) 에 의해 원료의 받아들임량을 제한하도록, 유량 조절 밸브 (12) 와 일시 저류 탱크 (21) 사이를 제 1 로드 (17), 제 2 로드 (19) 및 중계 아암부 (18) 에 의해 관련적으로 연결하였으므로, 일시 저류 탱크 (21) 의 하동에 수반하는 유량 조절 밸브 (12) 의 폐쇄 조절의 즉응성이 현격하게 향상된다. 이로써, 반송계 모터의 손상이나 소손을 재빠르게 방지하는 것이 가능해진다.According to the present invention, the flow rate control valve 12 is engaged with the charging hopper 6 by the arm 14 having the rotating shaft 13 as its center, The flow rate control valve 12 is rotated so as to approach the oblique side plate 6b by the tensile force of the flow rate control valve 12 and the flow rate control valve 12 is controlled so as to limit the amount of the raw material to be received by the flow rate control valve 12 Since the control valve 12 and the temporary storage tank 21 are connected in a related manner by the first rod 17, the second rod 19 and the relay arm 18, The controllability of the closing control of the flow control valve 12 is remarkably improved. This makes it possible to quickly prevent damage or burn-out of the conveying system motor.

또한, 제 4 항에 기재된 발명에 의하면, 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 광학 선별부 (3) 의 측면에는, 개폐 셔터 (27) 를 조작자가 수동으로 개폐할 수 있도록 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성되어 있다. 이로써, 원료 중에 불량품의 혼입률이 높은 경우에는, 조작자는 개폐 레버 (25) 를 조작하여 광학 선별부 (3) 의 슈트 상을 흐르는 피선별물을 확인하면서 슈트 상을 흐르는 원료의 유량의 변경이 가능해진다. 이것은, 예를 들어, 슈트로의 원료 공급에 진동 피더 등의 반송 기기를 사용한 경우와 비교하여 매우 즉응성이 양호하고, 적정 유량이 될 때까지 대기하는 시간을 삭감하는 것이 가능해지고, 나아가서는 선별 효율이 현격하게 향상되는 것이 된다.According to the invention as set forth in claim 4, the opening / closing shutter (27) capable of adjusting the opening degree is formed in the outlet (21a) of the temporary storage tank (21) Closing lever 27 so that the operator can manually open and close the opening and closing shutter 27 and the opening and closing shutter 27 can be interlocked by the wire 29 . Thus, when the incorporation rate of defective products in the raw material is high, the operator can manipulate the opening / closing lever 25 to change the flow rate of the raw material flowing through the chute, while checking the objects to be filtered flowing on the chute of the optical sorting unit 3 It becomes. This is because, for example, it is possible to reduce the waiting time until a proper flow rate is obtained, as compared with the case of using a conveying device such as a vibration feeder for feeding raw materials to a chute, The efficiency is remarkably improved.

도 1 은, 본 발명의 색채 선별기 전체를 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 전술한 색채 선별기의 우측면도이다.
도 3 은, 전술한 색채 선별기를 일부 잘라내여 내부의 구조를 설명하기 위한 일부 파단면도이다.
도 4 는, 전술한 색채 선별기의 승강부 하부의 확대도이다.
도 5 는, 전술한 색채 선별기의 승강부 상부의 확대도이다.1 is a perspective view showing the entire color sorter of the present invention.
2 is a right side view of the above-described color sorter.
FIG. 3 is a partially broken-away sectional view for explaining the structure of the inside of the color separator by partially cutting out the color separator. FIG.
4 is an enlarged view of the lower portion of the ascending / descending section of the above-described color sorter.
5 is an enlarged view of the upper portion of the elevation portion of the color sorter.

본 발명을 실시하기 위한 형태를 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1 은 본 발명의 색채 선별기 전체를 나타내는 사시도이고, 도 2 는 전술한 색채 선별기의 우측면도이고, 도 3 은 전술한 색채 선별기의 일부 파단면도이고, 도 4 는 승강부 하부의 확대도이고, 도 5 는 승강부 상부의 확대도이다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a right side view of the above color separator, FIG. 3 is a partially broken sectional view of the above color separator, FIG. 4 is an enlarged view of the lower portion of the elevator, 5 is an enlarged view of the upper portion of the elevating portion.

본 발명의 색채 선별기 (1) 는, 곡립, 수지 펠릿, 커피콩, 그 밖의 입상물을 원료로 하여 양품과 불량품, 혹은 원료에 혼입되는 이물질을 색채에 의해 선별할 수 있는 것이다.The color sorter (1) of the present invention can discriminate good products, defective products, or foreign matter mixed into raw materials by using color, using grains, resin pellets, coffee beans, and other granular materials as raw materials.

도 1 내지 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 색채 선별기 (1) 는, 승강부 케이싱 (7) 의 배면측 하부에 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 를 구비한 승강부 (2) 와, 그 승강부 (2) 의 전면측 중간부에 위치시켜 원료를 유하시킬 때에 광학적인 선별을 실시하는 광학 선별부 (3) 와, 그 광학 선별부 (3) 의 하방에 형성하여 양품과 불량품 또는 이물질로 분별하여 기외 배출을 실시하는 기외 배출부 (4) 와, 상기 승강부 (2) 의 전면측 상부와 상기 광학 선별부 (3) 사이에 형성되고, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승시킨 원료를 일시 저류하는 저류 탱크부 (5) 를 구비하여 구성된다.1 to 3, the color separator 1 of the present invention includes a lift portion 2 having a feed hopper 6 for receiving a raw material at the lower side of the back side of the lift portion casing 7, , An optical sorting section (3) for performing optical sorting when the raw material is to be placed at the intermediate portion on the front surface side of the elevation section (2), and an optical sorting section (3), and an air outlet (4) for performing out-of-the-way discharge by separating the air from the upper part of the elevation part (2) and the optical sorting part (3) And a storage tank unit 5 for temporarily storing the raw material.

상기 승강부 (2) 는, 승강부 케이싱 (7) 내의 상하 위치에 구동 풀리 (8) 와 종동 풀리 (9) 를 각각 형성하고, 상기 구동 풀리 (8) 와 상기 종동 풀리 (9) 사이에는 다수의 버킷 (10) 을 장착한 무단상 벨트 (11) 를 회동 가능하게 걸어 회전시킴으로써 구성되어 있다 (도 2 및 도 3 참조). 그리고, 상기 무단상 벨트 (11) 가 상기 풀리 (8, 9) 사이를 회동함으로써, 상기 투입 호퍼 (6) 로부터 받아들인 원료가 상승 반송되고, 다수의 버킷 (10) 이 종동 풀리 (9) 에 의해 회전되는 순간에 상기 저류 탱크부 (5) 에 투척됨으로써 원료의 반송이 실시된다.The lifting portion 2 is provided with a drive pulley 8 and a driven pulley 9 at the upper and lower positions in the lifting portion casing 7 and a plurality of drive pulleys 8 and 9 are provided between the drive pulley 8 and the driven pulley 9, And an endless belt 11 equipped with a bucket 10 of a buckle 10 is rotatably engaged and rotated (see Figs. 2 and 3). When the endless belt 11 rotates between the pulleys 8 and 9, the raw material received from the input hopper 6 is conveyed upward and a plurality of buckets 10 are conveyed to the driven pulley 9 So that the raw material is transported by being thrown into the storage tank part 5 at the moment of being rotated.

상기 승강부 (2) 의 배면측 하부에는 투입 호퍼 (6) 가 형성된다. 그 투입 호퍼 (6) 는 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 와 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성되어 있다.A loading hopper 6 is formed on the bottom side of the elevation portion 2. The inlet hopper 6 includes a pair of left and right side walls 6f and 6g, a front wall 6b on the side of the elevation part casing 7, a rear wall 6c facing the front wall 6b, (7a) of the elevating section casing (7) from a lower portion of the rear wall (6c) and located below the inclined diaphragm (6d) And is formed by an elongated inclined diaphragm 6e extending obliquely toward the center of the elongated inclined diaphragm 6e.

그리고, 투입 호퍼 (6) 의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 상기 저류 탱크부 (5) 와 연계하여 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 가 형성된다 (도 2, 도 3 및 도 4 참조). 그 유량 조절 밸브 (12) 는, 회동축 (13) 에 의해 축착 (軸着) 되어 있고, 그 회동축 (13) 은 아암 (14) 을 고정시키고, 그 아암 (14) 에는 스프링 (15) 의 일단을 고정시키는 한편, 스프링 (15) 의 타단은 승강부 케이싱 (7) 에 설치된 고정부 (16) 에 고정시키고, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6e) 에 접근하도록 회동시켜 둔다. 그 한편으로, 아암 (14) 의 회동축 (13) 과 대향하는 위치에는, 제 1 로드 (17) 의 일단측 (17a) 을 고정시킴과 함께, 그 제 1 로드 (17) 의 타단측 (17b) 은 중계 아암부 (18) 의 일단측을 고정시킨다. 그리고, 그 중계 아암부 (18) 의 제 1 로드 타단측 (17b) 과 대향하는 위치에는, 제 2 로드 (19) 의 일단측 (19a) 을 고정시킴과 함께, 그 제 2 로드 (19) 의 타단측 (19b) 은 상기 저류 탱크부 (5) 의 탱크 중간 금구 (20) 에 접속시킨다.A flow control valve 12 for regulating the amount of raw material to be received in association with the reservoir tank 5 is formed in the lower portion of the inclined diaphragm 6e of the charging hopper 6 4). The flow control valve 12 is fixed by a pivot shaft 13 and the pivot shaft 13 fixes the arm 14 and the arm 14 is provided with a spring 15 The other end of the spring 15 is fixed to the fixed portion 16 provided on the elevating portion casing 7 and the flow regulating valve 12 is normally closed by the tensile force of the spring 15 6e. On the other hand, the one end 17a of the first rod 17 is fixed to the arm 14 at a position facing the pivot 13, and the other end 17b of the first rod 17 ) Fixes one end side of the relay arm portion (18). One end side 19a of the second rod 19 is fixed to a position opposite to the first rod other end side 17b of the relay arm portion 18, And the other end 19b is connected to the tank middle metal fitting 20 of the storage tank portion 5. [

그런데, 상기 저류 탱크부 (5) 를 형성하는 일시 저류 탱크 (21) 는, 승강부 (2) 의 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 자유도를 갖는 구조로 장착되어 있다 (도 3, 도 5 참조). 그리고, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에는 유하통 (25) 이 돌출 형성되고, 그 유하통 (25) 의 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 를 유지하도록 상기 상부 링크부 (22) 에는 서스펜딩 스프링 (24) 의 일단측을 고정시킴과 함께, 서스펜딩 스프링 (24) 의 타단측은 유하통 (25) 에 설치된 고정부 (26) 에 고정시키고, 일시 저류 탱크 (21) 를 매달아 형성하는 구성으로 되어 있다.The temporary storage tank 21 forming the storage tank 5 is connected to the upper link 22 and the lower link 23 between the upper portion of the lifting portion casing 7 and the upper portion of the lifting portion casing 7. [ (See Figs. 3 and 5). A lower end of the lower link 22 is provided with a hydraulic cylinder 25 protruding from the front side of the upper portion casing 7 so as to hold the temporary storage tank 21 below the hydraulic cylinder 25, The other end side of the suspending spring 24 is fixed to the fixed portion 26 provided on the lower tube 25 and the temporary storage tank 21 is hung As shown in FIG.

이로써, 상기 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량의 다과에 따라 제 2 로드 (19) 가 상하동하고, 유량 조절 밸브 (12) 는 실선의 위치와 일점 쇄선의 위치에 회동 가능해진다. 즉, 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량이 적으면 제 2 로드 (19) 의 하동은 적어, 유량 조절 밸브 (12) 는 실선의 위치가 되어 공급구 (7a) 가 크게 개구된 상태가 되고, 대유량의 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급된다. 한편으로, 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량이 많으면 자중에 의해 제 2 로드 (19) 의 하동이 커져, 유량 조절 밸브 (12) 는 일점 쇄선의 위치가 되어 공급구 (7a) 의 개구도가 제한된 상태가 되고, 유량이 제한된 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급되게 된다.As a result, the second rod 19 moves up and down according to the amount of the stored liquid in the temporary storage tank 21, and the flow control valve 12 can be rotated to the position of the solid line and the position of the dot chain. That is, when the amount of the temporary storage tank 21 to be stored is small, the downstream of the second rod 19 is small, the flow control valve 12 becomes a solid line position and the supply port 7a is opened to a large extent, And the raw material of the flow rate is supplied to the case bottom portion 7b. On the other hand, when the amount of the stored liquid in the temporary storage tank 21 is large, the downstream of the second rod 19 becomes large due to its own weight, and the flow control valve 12 becomes a dotted line, And the raw material with a limited flow rate is supplied to the case bottom portion 7b.

상기 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에는, 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 그 개폐 셔터 (27) 를 수동으로 개폐할 수 있도록 상기 광학 선별부 (3) 의 측면에 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성되어 있다 (도 2 참조). 또, 와이어 (29) 의 연동에 의존하지 않고, 조작자가 직접 개폐 셔터 (27) 를 개폐할 수 있는 구성으로 해도 된다. 이로써, 원료 중에 불량품의 혼입률이 높은 경우, 조작자는 개폐 레버 (25) 나 개폐 셔터 (27) 를 조작하여 광학 선별부 (3) 의 슈트 상을 흐르는 피선별물을 확인하면서 슈트 상을 흐르는 원료의 유량의 변경이 가능해진다.An opening / closing shutter 27 capable of adjusting the opening degree is formed in the outflow opening 21a of the temporary storage tank 21 and the opening / closing shutter 27 is opened / closed manually 3), and the opening / closing lever 28 and the opening / closing shutter 27 can be interlocked by the wire 29 (see FIG. 2). Alternatively, the operator may directly open / close the shutter 27 without depending on the interlocking of the wires 29. Thus, when the incorporation rate of the defective product in the raw material is high, the operator operates the opening / closing lever 25 and the opening / closing shutter 27 to check the objects to be filtered flowing on the chute of the optical sorting section 3, The flow rate can be changed.

다음으로, 상기 광학 선별부 (3) 의 구성에 대해 상세하게 서술한다. 광학 선별부 (3) 는, 수평 위치로부터 약 60 도의 각도로 경사져 배치한 슈트 (30) 와, 상기 일시 저류 탱크 (21) 로부터의 원료를 슈트 (30) 에 반송하기 위한 붕판 (31) 과, 슈트 (30) 하단으로부터 낙하하는 원료의 낙하 궤적의 상하를 사이에 두고 형성되는 광학 검출부 (32) 와, 더욱 하방에 형성한 이젝터 노즐 (33) 을 구비한 것이다.Next, the configuration of the optical sorting unit 3 will be described in detail. The optical sorting section 3 includes a chute 30 arranged at an angle of about 60 degrees from a horizontal position and a chuck plate 31 for conveying the raw material from the temporary storage tank 21 to the chute 30, An optical detector 32 formed above and below the trajectory of dropping of the raw material falling from the bottom of the chute 30 and an ejector nozzle 33 formed further downward.

상기 슈트 (30) 의 표면 형상은, 원료가 되는 입상물을 광폭으로 띠상으로 활주시키기 위해 홈부가 없는 평판 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고, 슈트 (30) 로부터의 입상물이 넘쳐흐르는 것을 방지하기 위해, 또한 선별 대상의 입상물이 슈트 (30) 를 활주 중에 바닥면으로부터 떠오르는 것을 방지하기 위해, 바닥면으로부터 소정 간격을 두고 슈트 커버 (30a) 를 형성해도 된다 (도 3 참조).It is preferable that the surface shape of the chute 30 is formed in a flat plate shape with no groove portion in order to slide the granular material as a raw material in a wide band. In order to prevent the granular material from the chute 30 from overflowing and to prevent the granular object to be screened from floating on the floor while sliding the chute 30, (See Fig. 3).

또, 상기 광학 선별부 (3) 하방의 기외 배출부 (4) 는, 상기 이젝터 노즐 (33) 하방에 있어서 상기 슈트 (30) 와 동일한 경사선 상에 있고, 이젝터 노즐 (33) 로부터의 분풍 (噴風) 을 받지 않고 그대로 낙하 궤적의 입상물을 받는 양품 회수 호퍼 (34) 와, 그 양품 회수 호퍼 (34) 에 병설되고, 이젝터 노즐 (33) 로부터의 분풍을 받아 정상적인 원료로부터 불량품을 회수하기 위한 불량품 회수 호퍼 (35) 를 구비하고 있다. 또한, 상기 양품 회수 호퍼 (34) 에는 양품 배출통 (36) 이, 상기 불량품 회수 호퍼 (35) 에는 불량품 배출통 (37) 이 각각 접속되어 있다.The out-of-eject portion 4 below the optical sorting portion 3 is located on the same slant line as the chute 30 below the ejector nozzle 33, A good product recovery hopper 34 that receives the granular material of the fall trajectory without receiving the jet air from the ejector nozzles 33 and receives the jet from the ejector nozzle 33 to recover the defective product from the normal raw material And a hopper 35 for rejecting defective products. A good product discharge hopper 36 is connected to the good product recovery hopper 34 and a defective product discharge hopper 37 is connected to the defective product recovery hopper 35.

상기 광학 검출부 (32) 는, CCD 라인 센서 등으로 이루어지는 센서 (38, 39) 와, 형광등 등으로 이루어지는 광원 (40, 41, 42, 43) 과, 배경 수단으로서의 백그라운드 (44, 45) 와, 미러 (46, 47) 를 구비한 것이다. 그리고, 각 센서 (38, 39) 는, 상기 슈트 (30) 하단으로부터 낙하하는 원료를 검출 위치에 있어서 촬상하고, 그 촬상 신호에 기초하여 원료의 양품과 불량품, 혹은 원료에 혼입되는 이물질을 판단하는 것이다. 이젝터 노즐 (33) 은, 불량품 및 이물질로 판단한 것을 분풍하여 원료의 흐름으로부터 튕겨내고, 불량품 회수 호퍼 (35) 측으로 제거한다. 또한, 이젝터 노즐 (33) 은 에어에 의해 원료를 튕기는 것 대신에, 솔레노이드 등을 구동 수단으로 하는 판 스프링 등을 사용해도 된다.The optical detection unit 32 includes sensors 38 and 39 including a CCD line sensor and the like and light sources 40, 41, 42 and 43 constituted by a fluorescent lamp or the like, backgrounds 44 and 45 as background means, (46, 47). Each of the sensors 38 and 39 picks up the raw material falling from the lower end of the chute 30 at the detection position and judges the good and the defective raw material or the foreign matter to be mixed into the raw material on the basis of the image pickup signal will be. The ejector nozzles 33 are squashed from the flow of the raw material and are removed to the defective product recovery hopper 35 side. Further, the ejector nozzle 33 may use a leaf spring or the like that uses a solenoid or the like as a driving means instead of bouncing the raw material by air.

이하, 본 발명의 실시형태에 있어서의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

원료를 투입 호퍼 (6) 의 개구부 (6a) 로부터 투입하면, 경사 붕판 (6d, 6e) 에 의해 충격이 완화되면서 유하하여 경사 붕판 (6e) 하부에 이른다. 투입 호퍼 (6) 의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 상기 저류 탱크부 (5) 와 연계하여 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 가 형성되어 있다. 이 때, 일시 저류 탱크 (21) 는 여전히 빈 상태이기 때문에, 유량 조절 밸브 (12) 는 도 4 의 실선의 위치에 있고 공급구 (7a) 가 전개된 상태에 있다. 이 때문에, 비교적 대유량의 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급되게 된다. 케이스 바닥부 (7b) 에 공급된 원료는, 버킷 (10) 에 의해 승강부 케이싱 (7) 내를 상승하고, 종동 풀리 (9) 에 의해 회전되는 순간에 투척되어 유하통 (25) 으로부터 일시 저류 탱크 (21) 에 저류된다. 이 때, 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 가 개폐 셔터 (27) 에 의해 폐쇄된 상태에 있으면, 일시 저류 탱크 (21) 는 원료가 충만해져 무거워지고, 서스펜딩 스프링 (24) 에 대항하여 하동한다. 이에 수반하여, 탱크 중간 금구 (20) 에 접속된 제 2 로드 (19) 도 하동한다. 이로써, 제 2 로드에 연계한 중계 아암부 (18) 가 회동하고 (도 4 참조), 또한 제 1 로드 (17) 가 도면 우측 하단 방향으로 하동하게 된다. 이로써, 아암 (14) 이 회전축 (14) 을 중심으로 회동하여 유량 조절 밸브 (12) 가 도 4 의 일점 쇄선의 위치가 되어, 공급구 (7a) 의 개구도가 제한된 상태가 되고, 유량이 제한된 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급된다. 그리고, 일시 저류 탱크 (21) 가 만량 (滿量) 이 되면, 유량 조절 밸브 (12) 에 의해 공급구 (7a) 가 폐쇄되게 된다.When the raw material is fed through the opening 6a of the hopper 6, the impact is relieved by the inclined damper plates 6d and 6e and flows down to the lower portion of the inclined damper 6e. A flow control valve 12 for regulating the amount of the raw material to be received in connection with the storage tank 5 is formed in the lower portion of the inclined diaphragm 6e of the feed hopper 6. At this time, since the temporary storage tank 21 is still empty, the flow control valve 12 is at the position shown by the solid line in Fig. 4 and the supply port 7a is in a deployed state. Therefore, a relatively large amount of raw material is supplied to the case bottom portion 7b. The raw material supplied to the case bottom portion 7b rises in the lifting portion casing 7 by the bucket 10 and is thrown at the moment when it is rotated by the driven pulley 9 to be temporarily stored And is stored in the tank 21. At this time, when the outlet 21a of the temporary storage tank 21 is closed by the opening / closing shutter 27, the temporary storage tank 21 is filled with the raw material and becomes heavy, and the suspended springs 24 Against each other. Along with this, the second rod 19 connected to the tank middle metal fitting 20 also moves downward. As a result, the relay arm 18 connected to the second rod rotates (see Fig. 4), and the first rod 17 also moves in the lower right direction of the drawing. Thus, the arm 14 pivots about the rotary shaft 14 so that the flow control valve 12 is positioned at the one-dot chain line in Fig. 4, and the opening degree of the supply port 7a is restricted, And the raw material is supplied to the case bottom portion 7b. Then, when the temporary storage tank 21 becomes full, the supply port 7a is closed by the flow control valve 12.

그리고, 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량이 만량이 된 단계에서, 조작자가 개폐 레버 (25) 를 조작하여 유출구 (21a) 를 개구하면, 원료는 그 개구도에 따른 유량에 의해 붕판 (31) 에 낙하하고, 이어서 슈트 (30) 상에 공급되게 된다. 한편, 일시 저류 탱크 (21) 는 그 저류량의 감소에 수반하여 중량이 가벼워지기 때문에, 제 2 로드 (19) 가 상동하게 된다. 이로써, 유량 조절 밸브 (12) 가 폐쇄 상태로부터 개방되어 투입 호퍼 (6) 로부터 새로운 원료가 공급되게 된다.When the operator opens the outlet 21a by operating the opening and closing lever 25 at the stage where the amount of the stored amount of the temporary storage tank 21 becomes full, the raw material is supplied to the dough plate 31 And is then supplied onto the chute 30. On the other hand, since the temporary storage tank 21 is light in weight as its storage amount decreases, the second rod 19 is made uniform. As a result, the flow control valve 12 is opened from the closed state, and a new raw material is supplied from the input hopper 6.

슈트 (30) 상을 유하하는 원료는, 그 하단으로부터 낙하하여 광학 선별부 (3) 의 센서 (38, 39) 에 의해 검출되게 된다. 그리고, 센서 (38, 39) 의 촬상 신호에 기초하여 원료의 양품과 불량품, 혹은 원료에 혼입되는 이물질이 판단된다. 불량품 및 이물질로 판단된 것은 이젝터 노즐 (33) 의 분풍에 의해 원료의 흐름으로부터 튕겨내지고, 불량품 회수 호퍼 (35) 를 통하여 불량품 배출통 (37) 으로부터 기외로 배출된다. 한편, 양품으로 판단된 것은 이젝터 노즐 (33) 의 분풍을 받지 않고 양품 회수 호퍼 (34) 로부터 양품 배출통 (36) 을 거쳐 기외로 배출된다.The raw material falling on the chute 30 drops from the lower end thereof and is detected by the sensors 38 and 39 of the optical sorting unit 3. [ Based on the image pickup signals of the sensors 38 and 39, it is judged whether the raw material is a good product, a defective product, or a foreign matter mixed into the raw material. The product determined to be a defective product or foreign matter is repelled from the flow of the raw material by the flash of the ejector nozzle 33 and is discharged from the defective product discharge cylinder 37 to the outside through the defective product recovery hopper 35. On the other hand, those judged to be good are discharged from the good product recovery hopper 34 through the good product discharge cylinder 36 to the outside of the room without being subjected to the flashing of the ejector nozzle 33.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서는, 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 가, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성되어 있다. 이로써, 복수의 경사 붕판 (6d, 6e) 에 의해 원료를 받아들였을 때의 낙하 충격력이 완화됨과 함께, 경사 붕판 (6e) 이 경사 붕판 (6d) 보다 길게 형성되고, 경사면이 좌우 비대칭으로 되어 있기 때문에, 입자끼리가 아치 구조를 형성할 우려가 낮고, 원료를 공급구 (7a) 를 향하여 신속하게 공급할 수 있다. 그리고, 전공정의 매갈이기로부터 당해 색채 선별기의 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 일시 저류 탱크 (21) 에 원료가 충만해져 무거워지고, 자중에 의해 일시 저류 탱크 (21) 가 하동에 수반하여 유량 조절 밸브 (12) 가 폐조절되기 때문에, 투입 호퍼 (6) 에 대한 투입량이 자동적으로 제한되어, 승강부가 막히는 것에 의한 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지하는 것이 가능해진다. 또한, 본 발명의 색채 선별기는 상기 실시형태에 한정되지 않고, 여러 가지 설계 변경이 가능하다.As described above, in the present invention, the feeding hopper 6 for receiving the raw material is provided with a pair of left and right side walls 6f and 6g, a front wall 6b on the side of the elevating section casing 7, A rear wall 6c opposed to the front wall 6b and a rounded oblique side wall 6d extending obliquely from the bottom of the front wall 6b and a rear wall 6c located below the oblique side wall 6d, And an elongated inclined diaphragm 6e extending obliquely from the bottom toward the supply port 7a of the elevation casing 7. As a result, the falling impact force when the raw material is received by the plurality of oblique side plates 6d and 6e is relieved and the oblique side plates 6e are formed longer than the oblique side plates 6d and the oblique surfaces are asymmetric , There is little concern that the particles will form an arch structure, and the raw material can be quickly supplied toward the supply port 7a. When the raw material having the maximum processing capacity of the color separator is supplied from the main definition machine, the raw material is filled in the temporary storage tank 21 and becomes heavy, and the temporary storage tank 21 is accompanied by the self- Since the flow control valve 12 is closed, the amount of the input to the hopper 6 is automatically limited, and it is possible to prevent damage or destruction of the conveying system motor due to clogging of the elevating portion. Further, the color sorter of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 쌀, 보리 등의 곡립이나 수지 펠릿 등의 입상물을 양품과 불량품으로 선별하거나, 입상물 중에 혼입되는 이물질을 제거하거나 하는 색채 선별기에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a color sorter for sorting grains such as rice grains and barley grains, such as resin pellets, into good and defective products, or removing foreign matter mixed in the grains.

1 : 색채 선별기
2 : 승강부
3 : 광학 선별부
4 : 기외 배출부
5 : 저류 탱크부
6 : 투입 호퍼
7 : 승강부 케이싱
8 : 구동 풀리
9 : 종동 풀리
10 : 버킷
11 : 무단상 벨트
12 : 유량 조절 밸브
13 : 축
14 : 아암
15 : 스프링
16 : 고정부
17 : 제 1 로드
18 : 중계 아암부
19 : 제 2 로드
20 : 탱크 중간 금구
21 : 일시 저류 탱크
22 : 상부 링크
23 : 하부 링크
24 : 서스펜딩 스프링
25 : 유하통
26 : 고정부
27 : 개폐 셔터
28 : 개폐 레버
29 : 와이어
30 : 슈트
31 : 붕판
32 : 광학 검출부
33 : 이젝터 노즐
34 : 양품 회수 호퍼
35 : 불량품 회수 호퍼
36 : 양품 배출통
37 : 불량품 배출통
38 : 센서
39 : 센서
40 : 광원
41 : 광원
42 : 광원
43 : 광원
44 : 백그라운드
45 : 백그라운드
46 : 미러
47 : 미러1: Color selector
2:
3: Optical sorting unit
4:
5: Storage tank part
6: Feed hopper
7: Lifting section casing
8: Driving pulley
9: Follow pulley
10: Bucket
11: Endless belt
12: Flow control valve
13: Axis
14:
15: spring
16:
17: First load
18: relay arm portion
19: Second load
20: tank middle bracket
21: temporary storage tank
22: upper link
23: Lower link
24: Suspending spring
25:
26:
27: opening / closing shutter
28: Opening and closing lever
29: Wire
30: Suit
31:
32: optical detector
33: Ejector nozzle
34: Good product recovery hopper
35: Defective product recovery hopper
36: Good product discharge case
37:
38: Sensor
39: Sensor
40: Light source
41: Light source
42: Light source
43: Light source
44: Background
45: Background
46: mirror
47: mirror

Claims

An elevating portion 2 provided at the lower portion of the rear surface of the elevating portion casing 7 to feed the hopper 6 for receiving the raw material,
An optical sorting section 3 arranged at an intermediate portion on the front side of the elevation section casing 7 to perform optical sorting by lowering the material raised by the elevation section 2,
An over-the-air discharging unit 4 disposed below the optical sorting unit 3 for performing out-of-the-box discharging by distinguishing between good products and defective products or foreign matters in accordance with the optical sorting result,
And a storage tank part (5) formed between the upper part of the front side of the elevation part (2) and the optical sorting part (3) and temporarily storing the raw material raised by the elevation part (2) In the sorter,
The inlet hopper 6 for receiving the raw material is provided with a pair of left and right side walls 6f and 6g and a front wall 6b on the side of the elevating section casing 7 and a rear wall 6b opposed to the front wall 6b 6c of the elevating portion casing 6 and an inclined lower plate 6d which is formed by extending obliquely from the lower portion of the front wall 6b and a lower inclined lower plate 6d which is located below the inclined lower plate 6d, Shaped slanting diaphragm 6e extending obliquely toward the supply port 7a of the casing 1,
A flow regulating valve 12 for regulating the amount of the raw material is formed in the lower portion of the elongated inclined plate 6e of the elongated phase and a temporary storage tank 21 for vertically moving according to the amount of storage is provided in the storage tank 5, Lt; / RTI >
Wherein the temporary storage tank (21) and the flow control valve (12) are connected to each other so as to limit the amount of raw material received when the temporary storage tank (21) is lowered.

The method according to claim 1,
The temporary storage tank 21 is mounted by a link mechanism including an upper link 22 and a lower link 23 between the upper portion of the lifting portion casing 7 and the upper portion of the lifting portion casing 7 And a liquid storage tank 25 is provided at the front of the upper portion of the liquid storage tank 25 so as to be positioned between the liquid storage tank 25 and the temporary storage tank 21 so that the temporary storage tank 21 moves up and down And is held by a spunning spring (24).

3. The method according to claim 1 or 2,
The flow control valve 12 is engaged with the input hopper 6 by the arm 14 centered on the rotary shaft 13 and is normally closed by the tension control of the spring 15 12 so as to approach the inclined diaphragm 6b while limiting the flow rate control valve 12 to the amount of the raw material when the temporary storage tank 21 is moved downward, And the temporary storage tank (21) is connected by a first rod (17), a second rod (19) and a relay arm (18).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
An opening and shutting shutter 27 capable of adjusting the opening degree is formed in the outlet 21a of the temporary storage tank 21 and a shutter 27 is provided on a side surface of the optical sorting unit 3. [ The color sorter is provided with an opening / closing lever (28) so that an operator can manually open / close the opening / closing lever (28) and the opening / closing shutter (27) by a wire (29).