KR102074536B1 - Color sorter - Google Patents

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KR102074536B1
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shelf plate
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KR1020147035605A
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KR20150013844A (en
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사토루 사사모토
마사아키 니시모토
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가부시끼가이샤 사따께
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

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Abstract

광학 선별부의 슈트 상을 활류하는 원료의 유량 조정을 용이하게 실시하고, 또한 매갈이기로부터 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 투입 호퍼에 대한 투입량을 자동적으로 제한하여, 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지할 수 있는 색채 선별기를 제공한다.
원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 는, 좌우 1 쌍의 측벽과, 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성하였다. 또, 경사 붕판 (6b) 하부에는, 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 를 형성하고, 일시 저류 탱크 (21) 와 유량 조절 밸브 (12) 를 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 원료의 받아들임량을 제한하도록 연결하였다.
When the flow rate of the raw material lubricating the chute phase of the optical sorting section is easily performed, and when a raw material having a maximum processing capacity is supplied from the grinding machine, the input amount to the feeding hopper is automatically limited to damage the conveying system motor. Provide a color sorter to prevent burnout.
The input hopper 6 for accepting raw materials includes a pair of left and right side walls, a front wall 6b on the side of the lift casing 7, a rear wall 6c facing the front wall 6b, and the front wall ( 6b) The inclined shelf plate 6d, which is formed to be inclined from the lower part, and is positioned below the inclined shelf plate 6d, and is inclined toward the supply port 7a of the lift part casing 7 from the rear wall 6c. It formed by the inclined shelf board 6e extended. In addition, a flow rate control valve 12 is formed below the inclined shelf plate 6b to adjust the amount of raw material intake, and the temporary storage tank 21 and the temporary storage tank 21 are moved down. At the time of connection, it was connected to limit the amount of raw materials received.

Description

색채 선별기 {COLOR SORTER}Color sorter {COLOR SORTER}

본 발명은 쌀, 보리 등의 곡립이나 수지 펠릿 등의 입상물을 양품과 불량품으로 선별하거나, 입상물 중에 혼입되는 이물질을 제거하거나 하는 색채 선별기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color sorter for sorting grains such as rice and barley, resin pellets, and the like into good and poor, or removing foreign matters mixed in the grains.

본 출원인은, 농가에 있어서의 매갈이 라인에 적합한 성능과 저가격을 실현하는 것을 컨셉으로 한 소형 색채 선별기를 개발하여, 복수의 특허 출원을 하였다.The present applicant has developed a small color sorting machine with the concept of realizing the performance and low cost suitable for the maggot line in a farmhouse, and applied for a plurality of patent applications.

이 중, 특허문헌 1 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 원료를 상승시키는 승강기를 복수 구비하는 승강부와, 적어도 1 대의 상기 승강기에 의해 상승되는 원료를 선별하는 광학 선별부를 구비하여 이루어지는 색채 선별기에 있어서, 당해 색채 선별기의 높은 곳에는 기외로 양품을 배출하는 배출부가 형성되고, 상기 승강기 중 1 대는, 광학 선별부에서 양품으로 판정된 원료를 당해 배출부를 향하여 상승시키는 것을 특징으로 하는 색채 선별기로 한 것이다.Among these, according to the color sorter described in patent document 1, the color sorter provided with the lifting part provided with two or more elevators which raise a raw material, and the optical sorting part which selects the raw material raised by at least one said elevator, A discharge section for discharging good products to the outside of the color sorter is formed at an elevated position of the color sorter, and one of the elevators is a color sorter characterized in that the raw material determined to be good at the optical sorting section is raised toward the discharge section.

이로써, 광학 선별부에서 양품으로 판정된 원료를 승강기 중 1 대에 의해 상승시켜, 당해 색채 선별기의 높은 곳에 형성되는 배출부로부터 배출하는 것이므로, 당해 배출부로부터 후공정에 있어서의 계량기나 포대 포장기에 직접 원료를 공급하는 것이 가능해져, 매갈이 라인의 각 장치의 배치를 간단하게 실시할 수 있다는 작용·효과가 있다.As a result, the raw material determined as good in the optical sorting unit is lifted by one of the elevators and discharged from the discharge unit formed at the high point of the color sorter, so that the meter or bag packing machine in the post-process is discharged from the discharge unit. It becomes possible to supply raw materials directly, and there is an effect and an effect that it is possible to easily arrange each device of the line.

또, 특허문헌 1 의 청구항 2 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 상기 승강부는, 광학 선별부의 배후이며 당해 색채 선별기의 폭 방향으로 복수의 승강기를 인접 배치하여 이루어지는 것을 특징으로 한 것이다.Moreover, according to the color sorter of Claim 2 of patent document 1, the said lifting part is behind an optical sorting part, It is characterized by consisting of several elevators adjacently arranged in the width direction of the said color sorter.

이로써, 승강부를 컴팩트한 것으로 할 수 있고, 게다가 당해 승강부가 광학 선별부의 배후이며 폭 방향을 따라 배치되기 때문에, 장치의 폭을 넓히지 않아 장치의 설치 스페이스를 작게 억제할 수 있다는 작용·효과가 있다.As a result, the lifting portion can be made compact, and since the lifting portion is disposed behind the optical sorting portion and is disposed along the width direction, there is an effect and effect that the installation space of the device can be kept small without increasing the width of the device. .

또한, 특허문헌 1 의 청구항 3 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 상기 승강부의 또한 배후이며 색채 선별기의 낮은 곳에는, 당해 색채 선별기에 원료를 투입하는 투입 호퍼를 형성한 것을 특징으로 하는 것이다.Moreover, according to the color sorter of Claim 3 of patent document 1, the input hopper which inject | pours a raw material into the said color sorter was formed in the lower part of the said elevation part and the lower part of the color sorter.

이로써, 전공정에 있어서의 매갈이기로부터 원료를 편하게 반송하는 것이 가능해져 장치의 배치를 간단하게 실시할 수 있고, 또 장치의 폭을 넓히지 않는다는 작용·효과가 있다.Thereby, it becomes possible to convey a raw material easily from the scalding in a previous process, and can arrange | position a device easily, and there exists an effect and an effect that it does not expand the width | variety of an apparatus.

그리고, 특허문헌 1 의 청구항 4 에 기재된 색채 선별기에 의하면, 광학 선별부에 의해 선별되는 원료를 소정의 승강기로 반송하는 가로 이송 컨베이어를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.And according to the color sorter of Claim 4 of patent document 1, it is equipped with the horizontal conveyance conveyer which conveys the raw material sorted by the optical sorting part by a predetermined elevator. It is characterized by the above-mentioned.

이로써, 가로 이송 컨베이어를 배치하기 위한 새로운 스페이스를 필요로 하지 않는다는 작용·효과가 있다.This has the effect of not requiring a new space for arranging the transverse conveyer.

그러나, 상기 특허문헌 1 에 기재된 색채 선별기에 있어서는, 전공정에 있어서의 매갈이기로부터 원료가 직접 투입 호퍼에 투입되는 것이기 때문에, 예를 들어, 매갈이기로부터 불량품 혼입률이 높은 원료가 투입되면, 광학 선별부의 슈트 상을 활류하는 원료의 유량을 낮춰 선별 정밀도를 향상시키는 조작이 필요해진다. 종래에는, 작업자가 육안으로 슈트 상을 활류하는 원료의 다과를 판단하여 유량 조절을 실시하고 있었다. 또, 전공정의 매갈이기로부터 당해 색채 선별기의 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우, 승강기가 막혀 과부하가 발생하고, 승강기용 모터 등의 반송계 모터의 손상이나 소손 (燒損) 으로 이어질 우려가 있었다.However, in the color sorter described in the patent document 1, since the raw material is directly introduced into the hopper from the ash in the previous step, for example, when the raw material having a high defective product mixing rate is input from the ash, An operation for improving the sorting accuracy by lowering the flow rate of the raw material flowing in the negative chute phase is required. Conventionally, the flow rate adjustment was performed by the operator visually judging the refreshment of the raw material which slid | shoots a chute | bed phase. Moreover, when raw material more than the maximum processing capability of the said color sorting machine was supplied from the grinding | polishing of the previous process, the elevator was clogged and it might generate overload and it might lead to damage or burnout of the conveying system motors, such as an elevator motor. .

일본 공개특허공보 2011-92861호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-92861

본 발명은 상기 문제점을 감안하여, 광학 선별부의 슈트 상을 활류하는 원료의 유량 조정을 용이하게 실시하고, 또한 전공정의 매갈이기로부터 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 투입 호퍼로의 투입량을 자동적으로 제한하여, 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지할 수 있는 색채 선별기를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In view of the above problems, the present invention makes it easy to adjust the flow rate of the raw material flowing in the chute phase of the optical sorting unit, and when the raw material having the maximum processing capacity is supplied from the grinding process of the previous step, It is a technical subject to provide a color sorter which can automatically limit and prevent damage or burnout of a carrier system motor.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 를 승강부 케이싱 (7) 의 배면 하부에 구비한 승강부 (2) 와, 상기 승강부 케이싱 (7) 의 전면측 중간부에 배치하여, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승된 원료를 유하시켜 광학적인 선별을 실시하는 광학 선별부 (3) 와, 그 광학 선별부 (3) 의 하방에 배치하여, 광학적인 선별 결과에 의해 양품과 불량품 또는 이물질로 각각 분별하여 기외 배출을 실시하는 기외 배출부 (4) 와, 상기 승강부 (2) 의 전면측 상부와 상기 광학 선별부 (3) 사이에 형성되고, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승된 원료를 일시 저류하는 저류 탱크부 (5) 를 구비하여 구성되는 색채 선별기에 있어서, 상기 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 는, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (棚板) (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성하는 한편, 상기 장척상의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 를 형성함과 함께, 상기 저류 탱크부 (5) 에는, 저류량에 따라 상하동 (上下動) 하는 일시 저류 탱크 (21) 를 형성하고, 또한 상기 일시 저류 탱크 (21) 와 상기 유량 조절 밸브 (12) 를 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 원료의 받아들임량을 제한하도록 연결한 것을 특징으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, this invention provides the lifting part 2 equipped with the input hopper 6 for receiving a raw material in the lower back part of the lifting part casing 7, and the front side of the lifting part casing 7. It arrange | positions in the intermediate part, it arrange | positions under the optical sorting part 3 which performs the optical sorting by falling down the raw material raised by the said lifting part 2, and this optical sorting part 3, and it sorts optically. As a result, it is formed between the outside discharge part 4 which separates into good or bad goods, and an external discharge | emission, and an upper part of the front side of the said lifting part 2, and the said optical sorting part 3. In the color sorter provided with the storage tank part 5 which temporarily stores the raw material raised by the part 2, The input hopper 6 for receiving the said raw material is a pair of left and right side walls 6f, 6g), the front wall 6b on the side of the lift part casing 7, and the front thereof A rear wall 6c facing 6b, a short inclined shelf plate 6d which is formed to be inclined to extend from a lower portion of the front wall 6b, and is located below the inclined shelf plate 6d, and is located further below the rear wall. (6c) It is formed by the elongate inclined shelf plate 6e which inclines and extends toward the supply port 7a of the said elevation part casing 7 from the lower part, and the lower part of the elongated oblique shelf plate 6e is made of the raw material. In addition to providing a flow rate regulating valve 12 for adjusting the water intake amount, the storage tank portion 5 is provided with a temporary storage tank 21 that moves up and down in accordance with the storage amount, and the temporary storage tank. (21) and the flow rate control valve (12) are connected so as to limit the amount of raw material received when the temporary storage tank (21) moves down.

또, 상기 일시 저류 탱크 (21) 는, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 장착함과 함께, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에 유하통 (25) 을 돌출 형성하고, 그 유하통 (25) 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 상하동하도록 상기 유하통 (25) 과 일시 저류 탱크 (21) 사이를 서스펜딩 스프링 (24) 에 의해 유지하였다.In addition, the temporary storage tank 21 is mounted by a link mechanism composed of an upper link 22 and a lower link 23 between the upper portion of the elevating portion casing 7 and the elevating portion casing. (7) Between the lower cylinder 25 and the temporary storage tank 21 so that the lower cylinder 25 may protrude from the front side of the upper part, and the temporary storage tank 21 moves up and down below the lower cylinder 25. Is maintained by the suspending spring 24.

그리고, 상기 유량 조절 밸브 (12) 는, 회동축 (13) 을 중심으로 하는 아암 (14) 에 의해 상기 투입 호퍼 (6) 에 걸림과 함께, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 상기 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6b) 에 접근하도록 회동 (回動) 시키는 한편, 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 상기 유량 조절 밸브 (12) 에 의해 원료의 받아들임량을 제한하도록, 그 유량 조절 밸브 (12) 와 상기 일시 저류 탱크 (21) 사이를 제 1 로드 (17), 제 2 로드 (19) 및 중계 아암부 (18) 에 의해 연결하였다.And the said flow regulating valve 12 is caught by the said injection hopper 6 by the arm 14 centered on the rotating shaft 13, and it is usual to adjust the said flow rate by the tension of the spring 15. The valve 12 is rotated to approach the inclined shelf plate 6b, while the flow rate control valve 12 limits the amount of raw material received when the temporary storage tank 21 is lowered. The flow regulating valve 12 and the temporary storage tank 21 were connected by the first rod 17, the second rod 19, and the relay arm portion 18.

또, 상기 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에는, 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 상기 광학 선별부 (3) 의 측면에는, 상기 개폐 셔터 (27) 를 조작자가 수동으로 개폐할 수 있도록 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성하였다.Moreover, the opening-closing shutter 27 which can adjust the opening degree is formed in the outlet 21a of the said temporary storage tank 21, and the opening-and-closing shutter 27 is provided in the side surface of the said optical sorting part 3. ), An opening / closing lever 28 is formed so that an operator can open and close manually, and the opening / closing lever 28 and the opening / closing shutter 27 can be interlocked by a wire 29.

제 1 항에 기재된 발명에 의하면, 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 가, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성되어 있다. 이로써, 복수의 경사 붕판 (6d, 6e) 에 의해 원료를 받아들였을 때의 낙하 충격력이 완화됨과 함께, 경사 붕판 (6e) 이 경사 붕판 (6d) 보다 길게 형성되어 있고, 경사면이 좌우 비대칭으로 되어 있기 때문에, 입자끼리가 아치 구조를 형성할 우려가 낮아 원료를 공급구 (7a) 를 향하여 신속하게 공급할 수 있다. 그리고, 전공정의 매갈이기로부터 색채 선별기의 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 일시 저류 탱크 (21) 에 원료가 충만해져 무거워지고, 자중에 의해 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하는 것에 수반하여 유량 조절 밸브 (12) 가 폐조절되기 때문에, 투입 호퍼 (6) 로의 투입량이 자동적으로 제한되어, 승강부가 막히는 것에 의한 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지하는 것이 가능해진다.According to the invention as set forth in claim 1, the input hopper 6 for accepting the raw material includes a pair of left and right side walls 6f and 6g, a front wall 6b on the elevation part casing 7 side, and a front wall thereof. It is located below the rear wall 6c opposing 6b, the short inclined shelf board 6d extended inclined from the lower part of the said front wall 6b, and the inclined shelf board 6d, and lower part of the rear wall 6c. It is formed by the elongate inclined shelf plate 6e which inclines and extends toward the supply port 7a of the said elevation part casing 7 from the said. Thereby, while the fall impact force at the time of receiving a raw material by the some inclined roof board 6d, 6e is alleviated, the inclined roof board 6e is formed longer than the inclined roof board 6d, and the inclined surface is left-right asymmetrical. Therefore, there is little possibility that particle | grains may form arch structure, and a raw material can be supplied quickly toward the supply port 7a. And when the raw material more than the maximum processing capability of a color sorter is supplied from the grinding | polishing of a previous process, the temporary storage tank 21 becomes full and heavy, and the temporary storage tank 21 is unloaded by self weight. Since the flow rate control valve 12 is closed-controlled, the input amount to the input hopper 6 is automatically restricted, and it becomes possible to prevent damage or burnout of the conveying system motor due to clogging of the lift part.

또, 제 2 항에 기재된 발명에 의하면, 일시 저류 탱크 (21) 가, 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 장착함과 함께, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에는 유하통 (25) 을 돌출 형성하고, 그 유하통 (25) 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 상하동하도록 상기 유하통 (25) 과 일시 저류 탱크 (21) 사이를 서스펜딩 스프링 (24) 에 의해 유지하였으므로, 일시 저류 탱크 (21) 의 상하동 기구를 간단하게 구성할 수 있다.Moreover, according to invention of Claim 2, the temporary storage tank 21 is attached by the link mechanism which consists of the upper link 22 and the lower link 23 between the upper part of the lifting part casing 7, and the upper part. In addition, the lower side cylinder 25 is temporarily formed on the front side of the upper portion of the elevating part casing 7 so that the temporary storage tank 21 moves up and down so that the temporary storage tank 21 moves up and down. Since the suspension springs 24 hold | maintained between the storage tanks 21, the vertical movement mechanism of the temporary storage tank 21 can be comprised easily.

그리고, 제 3 항에 기재된 발명에 의하면, 유량 조절 밸브 (12) 가, 회동축 (13) 을 중심으로 하는 아암 (14) 에 의해 투입 호퍼 (6) 에 걸림과 함께, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6b) 에 접근하도록 회동시키는 한편, 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 유량 조절 밸브 (12) 에 의해 원료의 받아들임량을 제한하도록, 유량 조절 밸브 (12) 와 일시 저류 탱크 (21) 사이를 제 1 로드 (17), 제 2 로드 (19) 및 중계 아암부 (18) 에 의해 관련적으로 연결하였으므로, 일시 저류 탱크 (21) 의 하동에 수반하는 유량 조절 밸브 (12) 의 폐쇄 조절의 즉응성이 현격하게 향상된다. 이로써, 반송계 모터의 손상이나 소손을 재빠르게 방지하는 것이 가능해진다.And according to invention of Claim 3, while the flow regulating valve 12 is caught by the injection hopper 6 by the arm 14 centered on the rotating shaft 13, it is the spring 15 normally. The flow rate control valve 12 is rotated to approach the inclined shelf plate 6b by the tension force of, while the flow rate control valve 12 restricts the amount of raw material received by the flow rate control valve 12 when the temporary storage tank 21 is lowered. Since the connection between the control valve 12 and the temporary storage tank 21 was connected by the 1st rod 17, the 2nd rod 19, and the relay arm part 18, the temporary storage tank 21 was unloaded. The immediate response of the closing adjustment of the flow regulating valve 12 accompanying this is remarkably improved. As a result, it is possible to quickly prevent damage or burnout of the carrier system motor.

또한, 제 4 항에 기재된 발명에 의하면, 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 광학 선별부 (3) 의 측면에는, 개폐 셔터 (27) 를 조작자가 수동으로 개폐할 수 있도록 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성되어 있다. 이로써, 원료 중에 불량품의 혼입률이 높은 경우에는, 조작자는 개폐 레버 (25) 를 조작하여 광학 선별부 (3) 의 슈트 상을 흐르는 피선별물을 확인하면서 슈트 상을 흐르는 원료의 유량의 변경이 가능해진다. 이것은, 예를 들어, 슈트로의 원료 공급에 진동 피더 등의 반송 기기를 사용한 경우와 비교하여 매우 즉응성이 양호하고, 적정 유량이 될 때까지 대기하는 시간을 삭감하는 것이 가능해지고, 나아가서는 선별 효율이 현격하게 향상되는 것이 된다.In addition, according to the invention as set forth in claim 4, an opening and closing shutter 27 capable of adjusting the opening degree is formed in the outlet 21a of the temporary storage tank 21, and on the side of the optical sorting section 3, And an opening / closing lever 28 so that an operator can manually open and close the opening / closing shutter 27, and configured to interlock between the opening / closing lever 28 and the opening / closing shutter 27 by a wire 29. It is. Thereby, when the mixing rate of the defective product in a raw material is high, an operator can change the flow volume of the raw material which flows through a chute | shoot while checking the to-be-sorted thing which flows through the chute image of the optical sorting part 3 by operating the opening-closing lever 25. Become. This is very quick, compared with the case of using a conveying device such as a vibrating feeder for supplying raw materials to the chute, for example, and it is possible to reduce the waiting time until the proper flow rate is achieved. The efficiency is remarkably improved.

도 1 은, 본 발명의 색채 선별기 전체를 나타내는 사시도이다.
도 2 는, 전술한 색채 선별기의 우측면도이다.
도 3 은, 전술한 색채 선별기를 일부 잘라내여 내부의 구조를 설명하기 위한 일부 파단면도이다.
도 4 는, 전술한 색채 선별기의 승강부 하부의 확대도이다.
도 5 는, 전술한 색채 선별기의 승강부 상부의 확대도이다.
1 is a perspective view showing the whole color sorter of the present invention.
2 is a right side view of the above-described color sorter.
3 is a partially cutaway view for explaining the internal structure by partially cutting out the above-described color sorter.
4 is an enlarged view of the lower portion of the lift unit of the color sorter described above.
5 is an enlarged view of an upper portion of a lift unit of the color sorter described above.

본 발명을 실시하기 위한 형태를 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1 은 본 발명의 색채 선별기 전체를 나타내는 사시도이고, 도 2 는 전술한 색채 선별기의 우측면도이고, 도 3 은 전술한 색채 선별기의 일부 파단면도이고, 도 4 는 승강부 하부의 확대도이고, 도 5 는 승강부 상부의 확대도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. 1 is a perspective view showing the entire color sorter of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the color sorter described above, FIG. 3 is a partial cutaway view of the color sorter described above, FIG. 4 is an enlarged view of a lower part of the lift part, 5 is an enlarged view of the upper portion of the lift portion.

본 발명의 색채 선별기 (1) 는, 곡립, 수지 펠릿, 커피콩, 그 밖의 입상물을 원료로 하여 양품과 불량품, 혹은 원료에 혼입되는 이물질을 색채에 의해 선별할 수 있는 것이다.The color sorter 1 of the present invention is capable of selecting, by color, foreign matters mixed into good and poor or raw materials using grains, resin pellets, coffee beans, and other granular materials as raw materials.

도 1 내지 도 3 에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 색채 선별기 (1) 는, 승강부 케이싱 (7) 의 배면측 하부에 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 를 구비한 승강부 (2) 와, 그 승강부 (2) 의 전면측 중간부에 위치시켜 원료를 유하시킬 때에 광학적인 선별을 실시하는 광학 선별부 (3) 와, 그 광학 선별부 (3) 의 하방에 형성하여 양품과 불량품 또는 이물질로 분별하여 기외 배출을 실시하는 기외 배출부 (4) 와, 상기 승강부 (2) 의 전면측 상부와 상기 광학 선별부 (3) 사이에 형성되고, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승시킨 원료를 일시 저류하는 저류 탱크부 (5) 를 구비하여 구성된다.As shown in FIGS. 1-3, the color sorter 1 of this invention is the lifting part 2 provided with the input hopper 6 for receiving a raw material in the lower back side of the lifting part casing 7; And an optical sorting section 3 which is located below the optical sorting section 3 for performing optical sorting when placed in the middle of the front side of the elevating section 2 and causing the raw material to fall. It is formed between the outside discharge part 4 which isolate | separates with a foreign material and discharges to the outside, and the upper part of the front side of the said lifting part 2, and the said optical sorting part 3, and lifted by the said lifting part 2 It is comprised by the storage tank part 5 which temporarily stores a raw material.

상기 승강부 (2) 는, 승강부 케이싱 (7) 내의 상하 위치에 구동 풀리 (8) 와 종동 풀리 (9) 를 각각 형성하고, 상기 구동 풀리 (8) 와 상기 종동 풀리 (9) 사이에는 다수의 버킷 (10) 을 장착한 무단상 벨트 (11) 를 회동 가능하게 걸어 회전시킴으로써 구성되어 있다 (도 2 및 도 3 참조). 그리고, 상기 무단상 벨트 (11) 가 상기 풀리 (8, 9) 사이를 회동함으로써, 상기 투입 호퍼 (6) 로부터 받아들인 원료가 상승 반송되고, 다수의 버킷 (10) 이 종동 풀리 (9) 에 의해 회전되는 순간에 상기 저류 탱크부 (5) 에 투척됨으로써 원료의 반송이 실시된다.The elevating portion 2 forms a driving pulley 8 and a driven pulley 9 at an up and down position in the elevating portion casing 7, respectively, and a large number is provided between the driving pulley 8 and the driven pulley 9. The endless belt 11 which attached the bucket 10 of this invention is comprised by rotating and rotating (refer FIG. 2 and FIG. 3). And since the said endless belt 11 rotates between the said pulleys 8 and 9, the raw material received from the said injection hopper 6 is conveyed upwards, and many buckets 10 are driven to the driven pulley 9 The raw material is conveyed by being thrown into the storage tank 5 at the moment of rotation.

상기 승강부 (2) 의 배면측 하부에는 투입 호퍼 (6) 가 형성된다. 그 투입 호퍼 (6) 는 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 와 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성되어 있다.An injection hopper 6 is formed at the lower rear side of the elevating portion 2. The injection hopper 6 includes a pair of left and right side walls 6f and 6g, a front wall 6b on the side of the lift casing 7 side, a rear wall 6c facing the front wall 6b, and the front wall. (6b) A short inclined shelf plate 6d which is formed to be inclined to extend from the lower portion, and is located below the inclined shelf plate 6d, and is provided at a lower portion of the rear wall 6c, and the supply port 7a of the elevating part casing 7 is provided. It is formed by the elongate inclined shelf board 6e which inclines toward and extends toward the surface.

그리고, 투입 호퍼 (6) 의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 상기 저류 탱크부 (5) 와 연계하여 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 가 형성된다 (도 2, 도 3 및 도 4 참조). 그 유량 조절 밸브 (12) 는, 회동축 (13) 에 의해 축착 (軸着) 되어 있고, 그 회동축 (13) 은 아암 (14) 을 고정시키고, 그 아암 (14) 에는 스프링 (15) 의 일단을 고정시키는 한편, 스프링 (15) 의 타단은 승강부 케이싱 (7) 에 설치된 고정부 (16) 에 고정시키고, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6e) 에 접근하도록 회동시켜 둔다. 그 한편으로, 아암 (14) 의 회동축 (13) 과 대향하는 위치에는, 제 1 로드 (17) 의 일단측 (17a) 을 고정시킴과 함께, 그 제 1 로드 (17) 의 타단측 (17b) 은 중계 아암부 (18) 의 일단측을 고정시킨다. 그리고, 그 중계 아암부 (18) 의 제 1 로드 타단측 (17b) 과 대향하는 위치에는, 제 2 로드 (19) 의 일단측 (19a) 을 고정시킴과 함께, 그 제 2 로드 (19) 의 타단측 (19b) 은 상기 저류 탱크부 (5) 의 탱크 중간 금구 (20) 에 접속시킨다.And the flow control valve 12 which adjusts the receiving amount of a raw material is formed in connection with the said storage tank part 5 in the lower part of the inclined shelf board 6e of the input hopper 6 (FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4). The flow regulating valve 12 is constricted by the rotation shaft 13, and the rotation shaft 13 fixes the arm 14, and the arm 14 has a spring 15. While the one end is fixed, the other end of the spring 15 is fixed to the fixing portion 16 provided on the lift casing 7, and the flow regulating valve 12 is normally inclined by the tension of the spring 15. 6e) Rotate to access. On the other hand, while fixing the one end side 17a of the 1st rod 17 in the position which opposes the rotating shaft 13 of the arm 14, the other end side 17b of the 1st rod 17 is fixed. ) Fixes one end side of the relay arm portion 18. And while fixing the one end side 19a of the 2nd rod 19 in the position which opposes the 1st rod other end side 17b of the relay arm part 18, The other end side 19b is connected to the tank middle metal fitting 20 of the said storage tank part 5.

그런데, 상기 저류 탱크부 (5) 를 형성하는 일시 저류 탱크 (21) 는, 승강부 (2) 의 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 자유도를 갖는 구조로 장착되어 있다 (도 3, 도 5 참조). 그리고, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에는 유하통 (25) 이 돌출 형성되고, 그 유하통 (25) 의 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 를 유지하도록 상기 상부 링크부 (22) 에는 서스펜딩 스프링 (24) 의 일단측을 고정시킴과 함께, 서스펜딩 스프링 (24) 의 타단측은 유하통 (25) 에 설치된 고정부 (26) 에 고정시키고, 일시 저류 탱크 (21) 를 매달아 형성하는 구성으로 되어 있다.By the way, the temporary storage tank 21 which forms the said storage tank part 5 is with the upper link 22 and the lower link 23 between the lifting part casing 7 upper part of the lifting part 2. It is attached by the link mechanism which consists of a structure which has a degree of freedom (refer FIG. 3, FIG. 5). And the lower side cylinder 25 is protruded in the front side of the upper part of the lifting part casing 7, The upper link part 22 is provided in the upper link part 22 so that the temporary storage tank 21 may be maintained below the lower side cylinder 25. While fixing one end side of the suspending spring 24, the other end side of the suspending spring 24 is fixed to the fixing portion 26 provided in the downcomer 25, and the temporary storage tank 21 is suspended. It is a structure to form.

이로써, 상기 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량의 다과에 따라 제 2 로드 (19) 가 상하동하고, 유량 조절 밸브 (12) 는 실선의 위치와 일점 쇄선의 위치에 회동 가능해진다. 즉, 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량이 적으면 제 2 로드 (19) 의 하동은 적어, 유량 조절 밸브 (12) 는 실선의 위치가 되어 공급구 (7a) 가 크게 개구된 상태가 되고, 대유량의 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급된다. 한편으로, 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량이 많으면 자중에 의해 제 2 로드 (19) 의 하동이 커져, 유량 조절 밸브 (12) 는 일점 쇄선의 위치가 되어 공급구 (7a) 의 개구도가 제한된 상태가 되고, 유량이 제한된 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급되게 된다.Thereby, the 2nd rod 19 moves up and down according to the refreshment of the storage amount of the said temporary storage tank 21, and the flow regulating valve 12 can be rotated to the position of a solid line, and the position of a dashed-dotted line. That is, when the amount of storage of the temporary storage tank 21 is small, the lowering of the second rod 19 is less, the flow rate regulating valve 12 is in the position of the solid line, and the supply port 7a is opened large. The raw material of the flow rate is supplied to the case bottom 7b. On the other hand, if the amount of storage of the temporary storage tank 21 is large, the lowering of the second rod 19 becomes large due to its own weight, and the flow regulating valve 12 is positioned at the one-dot chain line, and the opening degree of the supply port 7a is limited. In this state, the raw materials with limited flow rate are supplied to the case bottom 7b.

상기 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에는, 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 그 개폐 셔터 (27) 를 수동으로 개폐할 수 있도록 상기 광학 선별부 (3) 의 측면에 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성되어 있다 (도 2 참조). 또, 와이어 (29) 의 연동에 의존하지 않고, 조작자가 직접 개폐 셔터 (27) 를 개폐할 수 있는 구성으로 해도 된다. 이로써, 원료 중에 불량품의 혼입률이 높은 경우, 조작자는 개폐 레버 (25) 나 개폐 셔터 (27) 를 조작하여 광학 선별부 (3) 의 슈트 상을 흐르는 피선별물을 확인하면서 슈트 상을 흐르는 원료의 유량의 변경이 가능해진다.At the outlet 21a of the temporary storage tank 21, an opening / closing shutter 27 capable of adjusting the opening degree is formed, and the optical sorting section (2) can be opened and closed manually. The opening / closing lever 28 is formed in the side surface of 3), and it is comprised so that the opening / closing lever 28 and the said opening-closing shutter 27 can be interlocked with the wire 29 (refer FIG. 2). Moreover, it is good also as a structure which an operator can open and close the opening / closing shutter 27 directly, regardless of the interlocking of the wire 29. As a result, when the mixing ratio of the defective product is high in the raw material, the operator operates the opening / closing lever 25 or the opening / closing shutter 27 to check the to-be-selected material flowing through the chute image of the optical sorting section 3, The flow rate can be changed.

다음으로, 상기 광학 선별부 (3) 의 구성에 대해 상세하게 서술한다. 광학 선별부 (3) 는, 수평 위치로부터 약 60 도의 각도로 경사져 배치한 슈트 (30) 와, 상기 일시 저류 탱크 (21) 로부터의 원료를 슈트 (30) 에 반송하기 위한 붕판 (31) 과, 슈트 (30) 하단으로부터 낙하하는 원료의 낙하 궤적의 상하를 사이에 두고 형성되는 광학 검출부 (32) 와, 더욱 하방에 형성한 이젝터 노즐 (33) 을 구비한 것이다.Next, the structure of the said optical sorting part 3 is explained in full detail. The optical sorting unit 3 includes a chute 30 inclined at an angle of about 60 degrees from a horizontal position, a shelf plate 31 for conveying the raw material from the temporary storage tank 21 to the chute 30, It is provided with the optical detection part 32 formed in the upper and lower sides of the fall trace of the raw material falling from the chute 30 lower end, and the ejector nozzle 33 further formed below.

상기 슈트 (30) 의 표면 형상은, 원료가 되는 입상물을 광폭으로 띠상으로 활주시키기 위해 홈부가 없는 평판 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. 그리고, 슈트 (30) 로부터의 입상물이 넘쳐흐르는 것을 방지하기 위해, 또한 선별 대상의 입상물이 슈트 (30) 를 활주 중에 바닥면으로부터 떠오르는 것을 방지하기 위해, 바닥면으로부터 소정 간격을 두고 슈트 커버 (30a) 를 형성해도 된다 (도 3 참조).It is preferable that the surface shape of the chute 30 is formed in a flat plate shape without grooves in order to slide the granular material serving as a raw material in a band shape at a wide width. And in order to prevent the granular material from the chute 30 from overflowing, and also to prevent the granular material of the screening object from rising from the bottom surface during the slide 30, the chute cover at a predetermined interval from the bottom surface. You may form 30a (refer FIG. 3).

또, 상기 광학 선별부 (3) 하방의 기외 배출부 (4) 는, 상기 이젝터 노즐 (33) 하방에 있어서 상기 슈트 (30) 와 동일한 경사선 상에 있고, 이젝터 노즐 (33) 로부터의 분풍 (噴風) 을 받지 않고 그대로 낙하 궤적의 입상물을 받는 양품 회수 호퍼 (34) 와, 그 양품 회수 호퍼 (34) 에 병설되고, 이젝터 노즐 (33) 로부터의 분풍을 받아 정상적인 원료로부터 불량품을 회수하기 위한 불량품 회수 호퍼 (35) 를 구비하고 있다. 또한, 상기 양품 회수 호퍼 (34) 에는 양품 배출통 (36) 이, 상기 불량품 회수 호퍼 (35) 에는 불량품 배출통 (37) 이 각각 접속되어 있다.Moreover, the outside discharge part 4 below the said optical sorting part 3 exists on the same inclination line as the said chute 30 below the said ejector nozzle 33, and blows off from the ejector nozzle 33 ( In addition to the good quality recovery hopper 34 and the good quality recovery hopper 34 which receive the granular material of a drop trace as it is, without receiving wind, it collects the defective goods from a normal raw material by receiving the blowing from the ejector nozzle 33 The defective article recovery hopper 35 is provided. In addition, the non-defective product recycling hopper 34 is connected to the non-defective product discharge cylinder 36, and the defective product recovery hopper 35 is connected to the defective product discharge cylinder 37, respectively.

상기 광학 검출부 (32) 는, CCD 라인 센서 등으로 이루어지는 센서 (38, 39) 와, 형광등 등으로 이루어지는 광원 (40, 41, 42, 43) 과, 배경 수단으로서의 백그라운드 (44, 45) 와, 미러 (46, 47) 를 구비한 것이다. 그리고, 각 센서 (38, 39) 는, 상기 슈트 (30) 하단으로부터 낙하하는 원료를 검출 위치에 있어서 촬상하고, 그 촬상 신호에 기초하여 원료의 양품과 불량품, 혹은 원료에 혼입되는 이물질을 판단하는 것이다. 이젝터 노즐 (33) 은, 불량품 및 이물질로 판단한 것을 분풍하여 원료의 흐름으로부터 튕겨내고, 불량품 회수 호퍼 (35) 측으로 제거한다. 또한, 이젝터 노즐 (33) 은 에어에 의해 원료를 튕기는 것 대신에, 솔레노이드 등을 구동 수단으로 하는 판 스프링 등을 사용해도 된다.The optical detection unit 32 includes sensors 38 and 39 made of a CCD line sensor and the like, light sources 40, 41, 42 and 43 made of a fluorescent lamp and the like, backgrounds 44 and 45 as background means and a mirror. (46, 47) is provided. And each sensor 38 and 39 picks up the raw material falling from the lower end of the said chute 30 in a detection position, and judges the good quality of a raw material, the defective article, or the foreign material mixed in the raw material based on the imaging signal. will be. The ejector nozzle 33 blows off what was judged to be a defective article and a foreign substance, bounces off from the flow of a raw material, and removes it to the defective article collection hopper 35 side. In addition, the ejector nozzle 33 may use a leaf spring or the like whose solenoid or the like is a driving means, instead of bouncing the raw material with air.

이하, 본 발명의 실시형태에 있어서의 작용을 설명한다.Hereinafter, the effect | action in embodiment of this invention is demonstrated.

원료를 투입 호퍼 (6) 의 개구부 (6a) 로부터 투입하면, 경사 붕판 (6d, 6e) 에 의해 충격이 완화되면서 유하하여 경사 붕판 (6e) 하부에 이른다. 투입 호퍼 (6) 의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 상기 저류 탱크부 (5) 와 연계하여 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 가 형성되어 있다. 이 때, 일시 저류 탱크 (21) 는 여전히 빈 상태이기 때문에, 유량 조절 밸브 (12) 는 도 4 의 실선의 위치에 있고 공급구 (7a) 가 전개된 상태에 있다. 이 때문에, 비교적 대유량의 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급되게 된다. 케이스 바닥부 (7b) 에 공급된 원료는, 버킷 (10) 에 의해 승강부 케이싱 (7) 내를 상승하고, 종동 풀리 (9) 에 의해 회전되는 순간에 투척되어 유하통 (25) 으로부터 일시 저류 탱크 (21) 에 저류된다. 이 때, 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 가 개폐 셔터 (27) 에 의해 폐쇄된 상태에 있으면, 일시 저류 탱크 (21) 는 원료가 충만해져 무거워지고, 서스펜딩 스프링 (24) 에 대항하여 하동한다. 이에 수반하여, 탱크 중간 금구 (20) 에 접속된 제 2 로드 (19) 도 하동한다. 이로써, 제 2 로드에 연계한 중계 아암부 (18) 가 회동하고 (도 4 참조), 또한 제 1 로드 (17) 가 도면 우측 하단 방향으로 하동하게 된다. 이로써, 아암 (14) 이 회전축 (14) 을 중심으로 회동하여 유량 조절 밸브 (12) 가 도 4 의 일점 쇄선의 위치가 되어, 공급구 (7a) 의 개구도가 제한된 상태가 되고, 유량이 제한된 원료가 케이스 바닥부 (7b) 에 공급된다. 그리고, 일시 저류 탱크 (21) 가 만량 (滿量) 이 되면, 유량 조절 밸브 (12) 에 의해 공급구 (7a) 가 폐쇄되게 된다.When a raw material is thrown in from the opening part 6a of the input hopper 6, while the impact is alleviated by the inclined shelf boards 6d and 6e, it falls down and reaches the inclined shelf board 6e lower part. In the lower part of the inclined shelf 6e of the input hopper 6, the flow rate control valve 12 which adjusts the acceptance amount of a raw material is formed in association with the said storage tank part 5, and is formed. At this time, since the temporary storage tank 21 is still empty, the flow regulating valve 12 is in the position of the solid line in FIG. 4 and the supply port 7a is in a deployed state. For this reason, a relatively large flow rate of raw material is supplied to the case bottom portion 7b. The raw material supplied to the case bottom part 7b is thrown up by the bucket 10 in the elevation part casing 7, is thrown at the moment it is rotated by the driven pulley 9, and is temporarily stored from the drip container 25. It is stored in the tank 21. At this time, if the outlet 21a of the temporary storage tank 21 is in the state closed by the opening-closing shutter 27, the temporary storage tank 21 will be filled with a raw material, become heavy, and will be attached to the suspending spring 24. To descend. In connection with this, the 2nd rod 19 connected to the tank intermediate | middle metal fitting 20 is also moved down. Thereby, the relay arm part 18 linked with the 2nd rod rotates (refer FIG. 4), and the 1st rod 17 moves down in the lower right direction of a figure. As a result, the arm 14 rotates about the rotation shaft 14 so that the flow rate control valve 12 is in the position of the dashed-dotted line in FIG. 4, and the opening degree of the supply port 7a is in a restricted state, and the flow rate is restricted. The raw material is supplied to the case bottom 7b. And when the temporary storage tank 21 becomes a full quantity, the supply port 7a will be closed by the flow regulating valve 12. As shown in FIG.

그리고, 일시 저류 탱크 (21) 의 저류량이 만량이 된 단계에서, 조작자가 개폐 레버 (25) 를 조작하여 유출구 (21a) 를 개구하면, 원료는 그 개구도에 따른 유량에 의해 붕판 (31) 에 낙하하고, 이어서 슈트 (30) 상에 공급되게 된다. 한편, 일시 저류 탱크 (21) 는 그 저류량의 감소에 수반하여 중량이 가벼워지기 때문에, 제 2 로드 (19) 가 상동하게 된다. 이로써, 유량 조절 밸브 (12) 가 폐쇄 상태로부터 개방되어 투입 호퍼 (6) 로부터 새로운 원료가 공급되게 된다.And when the storage amount of the temporary storage tank 21 becomes full, when an operator operates the opening-closing lever 25 and opens the outlet 21a, a raw material will be made to the shelf board 31 by the flow volume according to the opening degree. It is dropped and then supplied on the chute 30. On the other hand, since the weight of the temporary storage tank 21 becomes light with the decrease of the storage amount, the 2nd rod 19 will move. In this way, the flow rate control valve 12 is opened from the closed state so that new raw material is supplied from the input hopper 6.

슈트 (30) 상을 유하하는 원료는, 그 하단으로부터 낙하하여 광학 선별부 (3) 의 센서 (38, 39) 에 의해 검출되게 된다. 그리고, 센서 (38, 39) 의 촬상 신호에 기초하여 원료의 양품과 불량품, 혹은 원료에 혼입되는 이물질이 판단된다. 불량품 및 이물질로 판단된 것은 이젝터 노즐 (33) 의 분풍에 의해 원료의 흐름으로부터 튕겨내지고, 불량품 회수 호퍼 (35) 를 통하여 불량품 배출통 (37) 으로부터 기외로 배출된다. 한편, 양품으로 판단된 것은 이젝터 노즐 (33) 의 분풍을 받지 않고 양품 회수 호퍼 (34) 로부터 양품 배출통 (36) 을 거쳐 기외로 배출된다.The raw material flowing down the chute 30 falls from its lower end and is detected by the sensors 38 and 39 of the optical sorting section 3. Based on the imaging signals of the sensors 38 and 39, the good quality of the raw material, the defective product, or the foreign matter mixed into the raw material is judged. The judged defective items and foreign matters are thrown out of the flow of the raw material by the blowing of the ejector nozzle 33 and discharged out of the defective product discharge container 37 through the defective product recovery hopper 35 to the outside of the air. On the other hand, what was judged as good quality goods is discharged | emitted from the goods recovery hopper 34 via the goods discharge container 36 to the outside, without receiving the blowing of the ejector nozzle 33.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 있어서는, 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 가, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성되어 있다. 이로써, 복수의 경사 붕판 (6d, 6e) 에 의해 원료를 받아들였을 때의 낙하 충격력이 완화됨과 함께, 경사 붕판 (6e) 이 경사 붕판 (6d) 보다 길게 형성되고, 경사면이 좌우 비대칭으로 되어 있기 때문에, 입자끼리가 아치 구조를 형성할 우려가 낮고, 원료를 공급구 (7a) 를 향하여 신속하게 공급할 수 있다. 그리고, 전공정의 매갈이기로부터 당해 색채 선별기의 최대 처리 능력 이상의 원료가 공급된 경우에는, 일시 저류 탱크 (21) 에 원료가 충만해져 무거워지고, 자중에 의해 일시 저류 탱크 (21) 가 하동에 수반하여 유량 조절 밸브 (12) 가 폐조절되기 때문에, 투입 호퍼 (6) 에 대한 투입량이 자동적으로 제한되어, 승강부가 막히는 것에 의한 반송계 모터의 손상이나 소손을 방지하는 것이 가능해진다. 또한, 본 발명의 색채 선별기는 상기 실시형태에 한정되지 않고, 여러 가지 설계 변경이 가능하다.As described above, in the present invention, the input hopper 6 for accepting the raw material includes a pair of left and right side walls 6f and 6g, the front wall 6b on the elevation part casing 7 side, and The rear wall 6c facing the front wall 6b, a short inclined shelf plate 6d which is formed to be inclined to extend from a lower portion of the front wall 6b, and is located below the inclined shelf plate 6d, and is further provided in the rear wall 6c. It is formed by the elongate inclined shelf board 6e which inclines and extends toward the supply port 7a of the said elevation part casing 7 from the lower part. Thereby, while the fall impact force at the time of receiving a raw material by the some inclined roof board 6d, 6e is alleviated, the inclined roof board 6e is formed longer than the inclined roof board 6d, and the inclined surface is asymmetrical left and right. The particles are unlikely to form an arch structure, and the raw material can be supplied quickly toward the supply port 7a. And when the raw material more than the maximum processing capability of the said color sorter is supplied from the grinding | polishing of the previous process, the temporary storage tank 21 will become full and heavy, and the temporary storage tank 21 will be accompanied by lower weight by self weight. Since the flow rate control valve 12 is closed-controlled, the input amount to the input hopper 6 is automatically limited, and it becomes possible to prevent damage or burnout of the conveying system motor due to clogging of the lift part. In addition, the color sorter of this invention is not limited to the said embodiment, A various design change is possible.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 쌀, 보리 등의 곡립이나 수지 펠릿 등의 입상물을 양품과 불량품으로 선별하거나, 입상물 중에 혼입되는 이물질을 제거하거나 하는 색채 선별기에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a color sorter that sorts grains such as rice and barley, resin pellets, and the like into good and defective products, or removes foreign matters mixed into the grains.

1 : 색채 선별기
2 : 승강부
3 : 광학 선별부
4 : 기외 배출부
5 : 저류 탱크부
6 : 투입 호퍼
7 : 승강부 케이싱
8 : 구동 풀리
9 : 종동 풀리
10 : 버킷
11 : 무단상 벨트
12 : 유량 조절 밸브
13 : 축
14 : 아암
15 : 스프링
16 : 고정부
17 : 제 1 로드
18 : 중계 아암부
19 : 제 2 로드
20 : 탱크 중간 금구
21 : 일시 저류 탱크
22 : 상부 링크
23 : 하부 링크
24 : 서스펜딩 스프링
25 : 유하통
26 : 고정부
27 : 개폐 셔터
28 : 개폐 레버
29 : 와이어
30 : 슈트
31 : 붕판
32 : 광학 검출부
33 : 이젝터 노즐
34 : 양품 회수 호퍼
35 : 불량품 회수 호퍼
36 : 양품 배출통
37 : 불량품 배출통
38 : 센서
39 : 센서
40 : 광원
41 : 광원
42 : 광원
43 : 광원
44 : 백그라운드
45 : 백그라운드
46 : 미러
47 : 미러
1: color sorter
2 lifting unit
3: optical sorting unit
4: outside discharge
5: Storage tank part
6: hopper
7: lifting casing
8: driving pulley
9: driven pulley
10: bucket
11: endless belt
12: flow control valve
13: axis
14: arm
15: spring
16: fixed part
17: first load
18: relay arm part
19: second rod
20: tank middle bracket
21: Temporary Storage Tank
22: upper link
23: lower link
24: Suspending Spring
25: Drainage
26: fixing part
27: opening and closing shutter
28: opening and closing lever
29: wire
30: suit
31: board
32: optical detection unit
33: ejector nozzle
34: Good Recovery Hopper
35: defective recovery hopper
36: good discharge container
37: defective product discharge container
38: sensor
39: sensor
40: light source
41: light source
42: light source
43: light source
44: Background
45: Background
46: mirror
47 mirror

Claims (4)

원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 를 승강부 케이싱 (7) 의 배면 하부에 구비한 승강부 (2) 와,
상기 승강부 케이싱 (7) 의 전면측 중간부에 배치하여, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승된 원료를 유하시켜 광학적인 선별을 실시하는 광학 선별부 (3) 와,
그 광학 선별부 (3) 의 하방에 배치하여, 광학적인 선별 결과에 의해 양품과 불량품 또는 이물질로 각각 분별하여 기외 배출을 실시하는 기외 배출부 (4) 와,
상기 승강부 (2) 의 전면측 상부와 상기 광학 선별부 (3) 사이에 형성되고, 상기 승강부 (2) 에 의해 상승된 원료를 일시 저류하는 저류 탱크부 (5) 를 구비하여 구성되는 색채 선별기에 있어서,
상기 원료를 받아들이기 위한 투입 호퍼 (6) 는, 좌우 1 쌍의 측벽 (6f, 6g) 과, 상기 승강부 케이싱 (7) 측의 전벽 (6b) 과, 그 전벽 (6b) 과 대향하는 후벽 (6c) 과, 상기 전벽 (6b) 하부로부터 경사져 연장 형성되는 단척상의 경사 붕판 (6d) 과, 그 경사 붕판 (6d) 보다 하방에 위치하고, 또한 상기 후벽 (6c) 하부로부터 상기 승강부 케이싱 (7) 의 공급구 (7a) 를 향하여 경사져 연장 형성되는 장척상의 경사 붕판 (6e) 에 의해 형성하는 한편,
상기 장척상의 경사 붕판 (6e) 하부에는, 원료의 받아들임량을 조절하는 유량 조절 밸브 (12) 를 형성함과 함께, 상기 저류 탱크부 (5) 에는, 저류량에 따라 상하동하는 일시 저류 탱크 (21) 를 형성하고,
또한 상기 일시 저류 탱크 (21) 와 상기 유량 조절 밸브 (12) 를 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 원료의 받아들임량을 제한하도록 연결한 것을 특징으로 하는 색채 선별기.
An elevation part 2 provided with an input hopper 6 for receiving a raw material at a lower back side of the elevation part casing 7;
An optical sorting unit 3 disposed in the front middle portion of the elevating unit casing 7 to lower the raw material raised by the elevating unit 2 to perform optical sorting;
An outside discharge section 4 arranged below the optical sorting section 3, and separated into good and poor or foreign matters by the optical sorting result to discharge the outside air;
Color formed between the upper part of the front-side of the lifting part 2 and the said optical sorting part 3, and the storage tank part 5 which temporarily stores the raw material raised by the lifting part 2, and is comprised. In the sorting machine,
The input hopper 6 for receiving the raw material includes a pair of left and right side walls 6f and 6g, a front wall 6b on the side of the lift casing 7, and a rear wall facing the front wall 6b ( 6c), a short inclined shelf plate 6d which is formed to be inclined to extend from a lower portion of the front wall 6b, and is located below the inclined shelf plate 6d, and is provided with the lifting part casing 7 from a lower portion of the rear wall 6c. Formed by a long inclined shelf plate 6e which is formed to be inclined and extended toward the supply port 7a of the
A temporary storage tank 21 is formed below the elongated oblique shelf plate 6e to adjust the amount of the raw material to be received, and the storage tank unit 5 temporarily moves up and down depending on the storage amount. Form the
And the temporary storage tank (21) and the flow rate control valve (12) are connected to limit the amount of raw material received when the temporary storage tank (21) is moved down.
제 1 항에 있어서,
상기 일시 저류 탱크 (21) 는, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부와의 사이에서, 상부 링크 (22) 및 하부 링크 (23) 로 이루어지는 링크 기구에 의해 장착함과 함께, 상기 승강부 케이싱 (7) 상부의 전면측에 유하통 (25) 을 돌출 형성하고, 그 유하통 (25) 하방에서 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 상하동하도록 상기 유하통 (25) 과 일시 저류 탱크 (21) 사이를 서스펜딩 스프링 (24) 에 의해 유지하여 이루어지는 색채 선별기.
The method of claim 1,
The temporary storage tank 21 is mounted by a link mechanism consisting of an upper link 22 and a lower link 23 between the upper and lower portions of the elevating portion casing 7, and the elevating portion casing 7. ) Between the lower cylinder 25 and the temporary storage tank 21 so as to protrude and form the lower cylinder 25 on the front side of the upper part, and the temporary storage tank 21 moves up and down under the lower cylinder 25. The color sorter which is hold | maintained by the suspended spring 24.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유량 조절 밸브 (12) 는, 회동축 (13) 을 중심으로 하는 아암 (14) 에 의해 상기 투입 호퍼 (6) 에 걸림과 함께, 평상시에는 스프링 (15) 의 인장력에 의해 상기 유량 조절 밸브 (12) 가 경사 붕판 (6b) 에 접근하도록 회동시키는 한편, 상기 일시 저류 탱크 (21) 가 하동하였을 때에 상기 유량 조절 밸브 (12) 가 원료의 받아들임량을 제한하도록, 그 유량 조절 밸브 (12) 와 상기 일시 저류 탱크 (21) 사이를 제 1 로드 (17), 제 2 로드 (19) 및 중계 아암부 (18) 에 의해 연결하여 이루어지는 색채 선별기.
The method according to claim 1 or 2,
The flow regulating valve 12 is caught by the injection hopper 6 by an arm 14 centered on the pivot shaft 13, and is usually controlled by the tension force of the spring 15. 12 is rotated so as to approach the inclined shelf plate 6b, and the flow regulating valve 12 and the flow regulating valve 12 limit the amount of raw material received when the temporary storage tank 21 is lowered. A color sorter formed by connecting the temporary storage tank (21) by a first rod (17), a second rod (19), and a relay arm portion (18).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 일시 저류 탱크 (21) 의 유출구 (21a) 에는, 그 개구도를 조절할 수 있는 개폐 셔터 (27) 를 형성함과 함께, 상기 광학 선별부 (3) 의 측면에는, 상기 개폐 셔터 (27) 를 조작자가 수동으로 개폐할 수 있도록 개폐 레버 (28) 를 형성하고, 그 개폐 레버 (28) 와 상기 개폐 셔터 (27) 사이를 와이어 (29) 에 의해 연동할 수 있도록 구성하여 이루어지는 색채 선별기.
The method according to claim 1 or 2,
The opening and closing shutter 27 which can adjust the opening degree is formed in the outlet 21a of the temporary storage tank 21, and the opening and closing shutter 27 is provided on the side surface of the optical sorting section 3. A color sorter configured to form an opening / closing lever (28) so as to be opened and closed manually by an operator, and interlocking between the opening / closing lever (28) and the opening / closing shutter (27) by a wire (29).
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