BR112014029162B1 - COLOR CLASSIFIER - Google Patents

COLOR CLASSIFIER Download PDF

Info

Publication number
BR112014029162B1
BR112014029162B1 BR112014029162-4A BR112014029162A BR112014029162B1 BR 112014029162 B1 BR112014029162 B1 BR 112014029162B1 BR 112014029162 A BR112014029162 A BR 112014029162A BR 112014029162 B1 BR112014029162 B1 BR 112014029162B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
unit
elevator
containment tank
regulating valve
temporary
Prior art date
Application number
BR112014029162-4A
Other languages
Portuguese (pt)
Other versions
BR112014029162A2 (en
Inventor
Satoru Sasamoto
Masaaki Nishimoto
Original Assignee
Satake Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Satake Corporation filed Critical Satake Corporation
Publication of BR112014029162A2 publication Critical patent/BR112014029162A2/en
Publication of BR112014029162B1 publication Critical patent/BR112014029162B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Abstract

classificador de cor. proporcionar um classificador de cor que pode facilmente regulado a uma taxa de fluxo de material que desliza para baixo em uma calha de escoamento de uma unidade de classificação ótica e podem limitar automaticamente uma taxa de alimentação para um funil de alimentação e, assim, evitar danos ou desgaste de um sistema de transporte do motor, se o material em excesso de taxa de transferência máxima é fornecido a partir de um descascador.um funil de alimentação 6 adaptado para receber o material é formado por um par de paredes laterais, direita e esquerda, uma parede frontal 6b do lado de um invólucro de elevador 7, uma parede traseira 6c voltada para a parede frontal 6b, uma placa inclinada 6d estendendo-se em um ângulo a partir de uma parte inferior da parede frontal 6b e uma placa inclinada 6e, localizada abaixo da placa inclinada 6d e instalada estendendo-se em um ângulo a partir de uma parte inferior da parede traseira 6c para uma porta de fornecimento 7a do invólucro de elevador 7. além disso, uma válvula de regulação de fluxo 12, adaptada para regular uma quantidade de material recebido, está instalada numa parte inferior 6b do bordo inclinado, e um tanque de agrupamento temporária 21 e a válvula de regulação de fluxo 12 são ligadas em conjunto para limitar a quantidade de material recebido quando o tanque de agrupamento temporária 21 realiza movimentos para baixo.color classifier. provide a color sorter that can easily regulate a flow rate of material that slides down a flow chute of an optical sorting unit and can automatically limit a feed rate to a feed hopper and thus prevent damage or wear of an engine conveying system if material in excess of maximum throughput is supplied from a huller. A feed hopper 6 adapted to receive the material is formed by a pair of right and left side walls. , a front wall 6b on the side of an elevator casing 7, a rear wall 6c facing the front wall 6b, an inclined plate 6d extending at an angle from a lower part of the front wall 6b and an inclined plate 6e , located below the inclined plate 6d and installed extending at an angle from a lower part of the rear wall 6c to a supply port 7a of the elevator casing 7. Additionally, a flow regulating valve 12, adapted to regulating an amount of incoming material, is installed in a lower part 6b of the inclined edge, and a temporary pooling tank 21 and the flow regulating valve 12 are connected together to limit the amount of material received when the temporary pooling tank 21 performs downward movements.

Description

Campo TécnicoTechnical Field

[0001] A presente invenção refere-se a um classificador de cor adaptado para classificar o arroz, trigo, ou outros grãos ou matéria granular, tal como grânulos de resina em bens conformes e produtos não conformes assim como para remover matéria estranha misturada na matéria granular.[0001] The present invention relates to a color classifier adapted to classify rice, wheat, or other grains or granular matter, such as resin granules into compliant goods and non-compliant products as well as to remove foreign matter mixed in the matter. granular.

Estado da TécnicaState of the Art

[0002] O presente requerente desenvolveu um pequeno classificador de cor destinado a obter desempenho e baixo preço adequado para uma linha de descasque em uma fazenda e entrou com pedidos de patentes no plural.[0002] The present applicant has developed a small color sorter designed to obtain performance and low price suitable for a peeling line on a farm and has filed patents in the plural.

[0003] Destes, um classificador de cor descrito na Patente da Literatura 1 compreende uma unidade de elevador equipada com uma pluralidade de elevadores, adaptados para elevar o material; e uma unidade de classificação ótica, adaptada para classificar o material do elevador por, pelo menos, um dos elevadores, em que uma unidade de descarga adaptada para descarregar bens conformes fora do classificador é instalado na parte superior do classificador de cor, e um dos elevadores eleva o material determinado a estar em conformidade com produtos pela unidade de triagem ótica para a unidade de descarga.[0003] Of these, a color classifier described in Patent Literature 1 comprises an elevator unit equipped with a plurality of elevators, adapted to lift the material; and an optical sorting unit, adapted to sort material from the elevator by at least one of the elevators, wherein an unloading unit adapted to unload compliant goods out of the classifier is installed on top of the color classifier, and one of the elevators lifts the material determined to conform products by the optical sorting unit to the unloading unit.

[0004] Consequentemente, uma vez que o material a ser determinado conforme, o produto por unidade de classificação ótica é elevado por um dos elevadores e descarregado através da unidade de descarga, instalada na parte superior do classificador de cor, o material pode ser fornecido a partir da unidade de descarga diretamente para uma máquina de pesagem e máquina de ensacamento em etapas subsequentes, oferecendo o funcionamento e o efeito de poder colocar facilmente a unidades individuais em uma linha de descasque.[0004] Consequently, since the material to be determined accordingly, the product per optical classification unit is lifted by one of the elevators and discharged through the discharge unit, installed on top of the color classifier, the material can be supplied from the unloading unit directly to a weighing machine and bagging machine in subsequent steps, offering the function and effect of being able to easily place individual units on a peeling line.

[0005] Além disso, em um classificador de cor, conforme descrito na reivindicação 2 da Literatura de patente 1, a unidade de elevador inclui uma pluralidade de elevadores situados atrás da unidade de classificação ótica e dispostos um ao lado do outro na direção da largura do classificador de cor.[0005] Furthermore, in a color classifier as described in claim 2 of Patent Literature 1, the elevator unit includes a plurality of elevators situated behind the optical sorting unit and arranged side by side in the width direction of the color sorter.

[0006] Isso pode tornar a unidade de elevador compacta. Além disso, uma vez que a unidade de elevador está disposta na direção da largura atrás da unidade de classificação ótica, o classificador de cor oferece a operação e efeito de ser capaz de reduzir o espaço de instalação do aparelho, sem aumentar a largura do aparelho.[0006] This can make the elevator unit compact. Furthermore, since the elevator unit is arranged in the width direction behind the optical sorting unit, the color sorter offers the operation and effect of being able to reduce the installation space of the apparatus without increasing the width of the apparatus. .

[0007] Além disso, em um classificador de cor descrito na Reivindicação 3 da Patente da Literatura 1, uma funil de alimentação adaptado para alimentar o material para o classificador de cor está ainda instalado atrás da unidade de elevador na parte inferior do classificador de cor.[0007] Furthermore, in a color sorter described in Literature 1 Patent Claim 3, a feed hopper adapted to feed material into the color sorter is still installed behind the elevator unit in the lower part of the color sorter .

[0008] Isto oferece a operação e efeito de ser capaz de transportar material facilmente a partir de um descascador de uma etapa anterior e colocar para fora do aparelho de maneira simples e fácil, sem aumentar a largura do aparelho.[0008] This offers the operation and effect of being able to transport material easily from a peeler from a previous step and to lay it out of the appliance simply and easily without increasing the width of the appliance.

[0009] Além disso, um classificador de cor descrito na Reivindicação 4 da Patente da Literatura 1 compreende um transportador transversal, adaptado para transportar o material classificados pela unidade de classificação ótica para um elevador predeterminado.[0009] Furthermore, a color classifier described in Literature Patent Claim 4 1 comprises a transverse conveyor, adapted to transport the sorted material by the optical sorting unit to a predetermined elevator.

[0010] Isto oferece a operação e efeito de eliminar a necessidade de um novo espaço usado para colocar um transportador transversal.[0010] This offers the operation and effect of eliminating the need for new space used to place a cross conveyor.

[0011] No entanto, com o classificador de cor descrito na Patente da Literatura 1, uma vez que o material é introduzido no funil de alimentação, diretamente a partir do descascador na etapa anterior, se, por exemplo, materiais com uma elevada taxa de mistura de produtos não conformes for alimentado a partir do descascador, torna-se necessário aumentar a precisão de triagem por redução de uma taxa de fluxo do material que desliza para baixo de uma calha de escoamento da unidade de classificação ótica. Convencionalmente, um trabalhador regula o caudal por visualmente julgar uma quantidade do material que desliza para baixo da calha. Além disso, se o material em excesso do rendimento máximo do classificador de cor é fornecido a partir do descascador na etapa anterior, existe o receio de que o elevador pode ser obstruído causando uma sobrecarga e, desse modo, resultando em danos ou desgaste do motor de um sistema de transporte, tal como um motor de elevador. Lista de Citação Literatura de Patentes Patente da Literatura 1] Patente Japonesa Aberta N 201192.861[0011] However, with the color classifier described in Patent Literature 1, since the material is introduced into the feed hopper, directly from the peeler in the previous step, if, for example, materials with a high rate of If a mixture of non-conforming products is fed from the dehuller, it becomes necessary to increase the sorting accuracy by reducing a flow rate of material that slides down a flow chute of the optical sorting unit. Conventionally, a worker regulates the flow rate by visually judging an amount of material that slides down the chute. In addition, if material in excess of the color sorter's maximum performance is supplied from the stripper in the previous step, there is a fear that the elevator may be obstructed causing an overload and thereby resulting in engine damage or wear. of a transport system, such as an elevator motor. List of Citation Patent Literature Patent Literature 1] Japanese Patent Open N 201192,861

Resumo da InvençãoInvention Summary Problema TécnicoTechnical problem

[0012] Tendo em vista o problema acima, um objetivo técnico da presente invenção é proporcionar um classificador de cor que pode facilmente regular a uma taxa de fluxo de material que desliza para baixo de uma calha de escoamento de uma unidade de classificação ótica e podem limitar automaticamente uma taxa de alimentação para um funil de alimentação e assim, evitar danos ou desgaste de um motor de sistema transporte se o material em excesso de taxa de transferência máxima é fornecido a partir de um descascador em uma etapa anterior.[0012] In view of the above problem, a technical objective of the present invention is to provide a color sorter that can easily regulate to a material flow rate that slides down a flow chute of an optical sorting unit and can automatically limiting a feed rate to a feed hopper and thus preventing damage or wear to a conveyor system motor if material in excess of the maximum transfer rate is fed from a dehuller in an earlier step.

Solução para o problemaSolution to the problem

[0013] Para resolver o problema acima, de acordo com a presente invenção, um classificador de cor compreende: uma unidade de elevador (2) equipado com um funil de alimentação (6) que está adaptado para receber o material e está instalado numa parte traseira inferior de uma invólucro de elevador (7); uma unidade de classificação ótica (3) colocada numa parte intermediária de um lado frontal da invólucro de elevador(7) e adaptado para classificar o material opticamente elevada pela unidade de elevador (2), fazendo com que o material flua para baixo; uma unidade de descarga para fora (4) colocada por baixo da unidade de triagem ótica (3) e adaptada para descarregar o material, separando o material em produtos conformes e produtos não conformes ou em mercadorias e matérias estranhas em conformidade com base nos resultados da triagem ótica; e uma unidade de tanque de contenção (5) instalada entre uma parte superior de um lado da frente da unidade de elevador (2) e a unidade de classificação ótica (3) e adaptada para reunir temporariamente o material do elevado pela unidade de elevador (2), em que o funil de alimentação (6) adaptado para receber o material é formado por um par de paredes laterais direita e esquerda (6f) e (6g), uma parede frontal (6b) no lado do invólucro do elevador (7), uma parede traseira (6c) voltada para a parede frontal (6b), uma placa inclinada de curto tamanho (6d) que se estende num ângulo a partir de uma parte inferior da parede frontal (6b), e um tamanho de placa longa inclinado (6e) localizado abaixo da placa inclinada (6d) e instalado estendendo-se num ângulo a partir de uma parte inferior da parede traseira (6c) para uma porta de alimentação (7a) da invólucro do elevador (7), uma válvula de regulação de fluxo (12) adaptada para regular uma quantidade de material é recebido instalado na parte inferior da prancha de tamanho longo inclinado (6e) e um tanque de contenção temporário (21) adaptado para se mover para cima e para baixo de acordo com uma quantidade reunida é instalada na unidade de tanque de contenção (5), e o tanque de contenção temporária (21) e a válvula reguladora de fluxo (12) estão ligadas entre si para limitar a quantidade de material recebido quando o tanque de contenção temporária (21) se move para baixo.[0013] To solve the above problem, according to the present invention, a color sorter comprises: an elevator unit (2) equipped with a feed hopper (6) that is adapted to receive the material and is installed in a part lower rear of an elevator casing (7); an optical sorting unit (3) placed in an intermediate part of a front side of the elevator casing (7) and adapted to sort the material optically raised by the elevator unit (2), causing the material to flow downwards; an out discharge unit (4) placed under the optical sorting unit (3) and adapted to discharge the material, separating the material into compliant products and non-compliant products or into compliant goods and foreign matter based on the results of the optical screening; and a holding tank unit (5) installed between an upper part of a front side of the elevator unit (2) and the optical sorting unit (3) and adapted to temporarily gather material from the elevator by the elevator unit ( 2), wherein the feed funnel (6) adapted to receive the material is formed by a pair of right and left side walls (6f) and (6g), a front wall (6b) on the side of the elevator housing (7 ), a rear wall (6c) facing the front wall (6b), a short sized slanted plate (6d) extending at an angle from a lower part of the front wall (6b), and a long plate size slope (6e) located below the sloped plate (6d) and installed extending at an angle from a lower part of the rear wall (6c) to a feed port (7a) of the elevator housing (7), a valve of flow regulation (12) adapted to regulate a quantity of material is received installed in the part bottom of the long slanted size board (6e) and a temporary holding tank (21) adapted to move up and down according to a gathered quantity is installed in the holding tank unit (5), and the holding tank temporary containment (21) and the flow regulating valve (12) are linked together to limit the amount of material received when the temporary containment tank (21) moves downwardly.

[0014] Além disso, o tanque de contenção temporário (21) é montado na parte superior do invólucro do elevador (7) por um mecanismo de ligação constituído por um braço superior (22) e braço inferior (23), uma calha de escoamento para baixo (25) é instalada de maneira a sobressair a partir de um lado frontal da parte superior do invólucro do elevador (7) e a calha de escoamento para baixo (25) e o tanque de contenção temporária (21) são mantidos entre si por uma mola de suspensão (24), para permitir que o tanque de contenção temporária (21) se mova para cima e para baixo abaixo da calha de escoamento para baixo (25).[0014] In addition, the temporary containment tank (21) is mounted on the upper part of the elevator housing (7) by a connecting mechanism consisting of an upper arm (22) and lower arm (23), a drain chute down (25) is installed so as to protrude from a front side of the upper part of the elevator housing (7) and the down chute (25) and the temporary containment tank (21) are held together by a suspension spring (24) to allow the temporary containment tank (21) to move up and down below the downflow chute (25).

[0015] Além disso, a válvula de regulação de fluxo (12) está travada para o funil de alimentação (6) por um braço (14) centrado sobre uma haste de articulação (13) e é normalmente permitida a rodar, de modo a trazer a válvula de regulação de fluxo (12) perto para a placa inclinada (6e) por uma força de tração de uma mola (15); e a válvula reguladora de fluxo (12) e o tanque de contenção temporária (21) estão ligados entre si por uma primeira haste (17), uma segunda haste (19), e uma unidade de braço relê (18) para limitar a quantidade de material recebido pelos meios da válvula reguladora de fluxo (12) quando o tanque de contenção temporária (21) se move para baixo.[0015] Furthermore, the flow control valve (12) is locked to the feed funnel (6) by an arm (14) centered on a pivot rod (13) and is normally allowed to rotate, so as to bringing the flow regulating valve (12) close to the inclined plate (6e) by a pulling force of a spring (15); and the flow regulating valve (12) and the temporary containment tank (21) are connected together by a first rod (17), a second rod (19), and a relay arm unit (18) to limit the amount. of material received by the flow regulating valve means (12) when the temporary containment tank (21) moves down.

[0016] Além disso, um obturador de abrir / fechar (27) está instalado em uma tomada do tanque de congregação temporária (21) para abrir/ fechar (28) está instalado em uma face lateral da unidade de triagem ótica (3) para permitir que um operador possa abrir e fechar manualmente o próximo obturador de abrir/ fechar (27), e a alavanca de abrir / fechar (28) e o obturador abrir / fechar (27) estão interligados por um fio (29).[0016] In addition, an open/close shutter (27) is installed in an outlet of the temporary gathering tank (21) to open/close (28) is installed on a side face of the optical sorting unit (3) to allow an operator to manually open and close the next open/close shutter (27), and the open/close lever (28) and the open/close shutter (27) are interconnected by a wire (29).

Efeitos Vantajosos da InvençãoAdvantageous Effects of the Invention

[0017] De acordo com o invento descrito na reivindicação 1, o funil de alimentação (6) adaptado para receber o material é formado por um par de paredes laterais direita e esquerda (6f) e (6g), uma parede frontal (6b), no lado do invólucro do elevador (7), uma parede traseira (6c) voltada para a parede frontal (6b), uma placa inclinada de curto tamanho (6d) que se estende num ângulo a partir de uma parte inferior da parede frontal (6b), e um tamanho placa inclinada longa (6e) localizada abaixo da placa inclinada (6d) e estendendo-se num ângulo a partir de uma parte inferior da parede traseira (6c) para uma porta de alimentação (7a) do invólucro do elevador (7). Por conseguinte, uma força de impacto produzida quando o material é recebido é absorvida pelas placas inclinadas plurais (6d) e (6e). Além disso, uma vez que a placa inclinada (6e) é formada para ser mais longa do que o bordo inclinado (6d) e superfícies inclinadas são bilaterais assimétrica, que é menos provável que os grãos vão formar uma estrutura em arco em conjunção e o material pode ser fornecido rapidamente para a porta de alimentação (7a). Além disso, se o material em excesso do rendimento máximo do classificador de cor é fornecido a partir do descascador na etapa anterior, o tanque de contenção temporária (21) fica pesado por ser cheio com o material e se move para baixo sob o seu próprio peso, o fluxo de estrangulamento para baixo da válvula de regulação (12), limitando assim automaticamente uma taxa de alimentação para dentro do funil de alimentação (6), e evitando assim quaisquer danos ou desgaste do motor do sistema de transporte causado por entupimento da unidade de elevador.[0017] According to the invention described in claim 1, the feed funnel (6) adapted to receive the material is formed by a pair of right and left side walls (6f) and (6g), a front wall (6b) , on the side of the elevator housing (7), a rear wall (6c) facing the front wall (6b), a short sized slanted plate (6d) extending at an angle from a lower part of the front wall ( 6b), and a long slanted plate size (6e) located below the slanted plate (6d) and extending at an angle from a lower part of the rear wall (6c) to a feed port (7a) of the elevator housing. (7). Therefore, an impact force produced when the material is received is absorbed by the plural inclined plates (6d) and (6e). Furthermore, since the slanted plate (6e) is shaped to be longer than the slanted edge (6d) and slanted surfaces are bilaterally asymmetrical, it is less likely that the grains will form an arched structure in conjunction and the material can be quickly supplied to the feed port (7a). Furthermore, if material in excess of the color sorter's maximum yield is supplied from the peeler in the previous step, the temporary containment tank (21) becomes heavy by being filled with the material and moves down under its own weight, the throttling flow down from the regulating valve (12), thus automatically limiting a feed rate into the feed hopper (6), and thus preventing any damage or wear of the conveyor system motor caused by clogging of the elevator unit.

[0018] Além disso, de acordo com o invento descrito na reivindicação 2, o tanque de contenção temporária (21) é montado sobre uma parte superior da invólucro do elevador (7) por um mecanismo de ligação constituído por um braço superior (22) e o braço inferior (23), uma calha de escoamento para baixo (25) está instalada de modo a projetar-se a partir de um lado frontal da parte superior do invólucro do elevador (7), e a calha de escoamento para baixo (25) e o tanque de contenção temporária (21) são mantidos um ao outro por uma mola de suspensão (24) para permitir que o tanque de contenção temporária (21) possa se mover para cima e para baixo abaixo da calha de escoamento para baixo (25), tornando-se possível construir mecanismo de movimento para cima e para baixo do tanque de contenção temporária (21) de forma simples e facilmente.[0018] Furthermore, according to the invention described in claim 2, the temporary containment tank (21) is mounted on an upper part of the elevator housing (7) by a connecting mechanism constituted by an upper arm (22) and the lower arm (23), a down-flow chute (25) is installed so as to protrude from a front side of the upper part of the elevator housing (7), and the downward-flow chute ( 25) and the temporary containment tank (21) are held together by a suspension spring (24) to allow the temporary containment tank (21) to move up and down below the downspout (25), making it possible to build up and down movement mechanism of the temporary containment tank (21) simply and easily.

[0019] De acordo com o invento descrito na reivindicação 3, uma vez que a válvula de regulação de fluxo (12) está travada para o funil de alimentação (6) por um braço (14) centrado sobre uma haste de articulação (13) e é normalmente permitida a rodar, de modo a trazer a válvula de regulação do fluxo (12) perto do bordo inclinado (6b) por uma força de tração de uma mola 15 e a válvula de regulação de fluxo (12) e o tanque de contenção temporária (21) estão ligados entre si rotacionalmente por uma primeira haste (17), uma segunda haste (19), e uma unidade de braço relê (18) para limitar a quantidade de material recebido por meio da válvula reguladora de fluxo (12) quando o tanque de contenção temporária (21) se move para baixo, a capacidade de resposta rápida do regulador do fluxo de válvula (12) durante o controle de fecho juntamente com o movimento descendente do tanque de contenção temporária (21) é grandemente melhorada. Isto torna possível, para evitar danos ou desgaste do motor do sistema de transporte sem demora.[0019] According to the invention described in claim 3, since the flow control valve (12) is locked to the feed funnel (6) by an arm (14) centered on a pivot rod (13) and is normally allowed to rotate, so as to bring the flow regulating valve (12) close to the sloping edge (6b) by a pulling force of a spring 15 and the flow regulating valve (12) and the flow tank. temporary containment (21) are rotationally connected to each other by a first rod (17), a second rod (19), and a relay arm unit (18) to limit the amount of material received by means of the flow regulating valve (12 ) when the temporary holding tank (21) moves downwards, the rapid responsiveness of the valve flow regulator (12) during close control together with the downward movement of the temporary holding tank (21) is greatly improved . This makes it possible to prevent damage or wear to the engine of the transport system without delay.

[0020] Além disso, de acordo com o invento descrito na reivindicação 4, um obturador de abrir /fechar (27) está instalado numa saída (21a) do tanque de contenção temporária (21), para permitir um certo grau de abertura da saída (21a) para ser regulado, uma alavanca de abrir/ fechar (28) está instalada em uma face lateral da unidade de triagem ótica (3) para permitir que um operador de abrir e fechar manualmente o obturador de abrir/ fechar (27), e a alavanca de abrir / fechar (28) e o obturador abrir/ fechar (27) estão interligados por um fio (29). Por conseguinte, quando uma taxa de mistura de produtos não conformes no material é alto, o operador pode mudar a taxa de fluxo do material que flui sobre a calha da unidade de classificação ótica (3), acionando a alavanca de abrir/ fechar (25) enquanto verifica o material a ser classificado que flui sobre a calha. Isto proporciona a capacidade de resposta extremamente rápida do que, por exemplo, quando um dispositivo de transporte, tal como um alimentador de vibração é usado para fornecer o material para a calha, faz com que seja possível reduzir o tempo de espera até que uma taxa de fluxo apropriada é alcançada, e melhora grandemente a eficiência de triagem eventualmente.[0020] Furthermore, according to the invention described in claim 4, an open/close shutter (27) is installed in an outlet (21a) of the temporary containment tank (21) to allow a certain degree of opening of the outlet. (21a) to be adjusted, an open/close lever (28) is installed on a side face of the optical sorting unit (3) to allow an operator to manually open and close the open/close shutter (27), and the open/close lever (28) and the open/close shutter (27) are interconnected by a wire (29). Therefore, when a mixing rate of non-conforming products in the material is high, the operator can change the flow rate of the material flowing over the optical sorting unit chute (3) by actuating the open/close lever (25 ) while checking the material to be sorted flowing over the chute. This provides the extremely fast response capability of what, for example, when a conveyor device such as a vibrating feeder is used to deliver the material to the chute, makes it possible to reduce the waiting time until a rate of proper flow is achieved, and the screening efficiency greatly improves eventually.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of Drawings

[0021] [Figura 1] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra a totalidade de um classificador de cor de acordo com a presente invenção.[0021] [Figure 1] Figure 1 is a perspective view showing the entirety of a color sorter according to the present invention.

[0022] [Figura 2] A Figura 2 é uma vista lateral direita do classificador de cor de acordo com a presente invenção.[0022] [Figure 2] Figure 2 is a right side view of the color sorter according to the present invention.

[0023] [Figura 3] A figura 3 é uma vista em corte parcial para ilustrar uma estrutura interna parcialmente pelo corte afastado do classificador de cor de acordo com a presente invenção.[0023] [Figure 3] Figure 3 is a partial cross-sectional view to illustrate an internal structure partially cut away from the color sorter according to the present invention.

[0024] [Figura 4] A figura 4 é uma vista ampliada da parte inferior de uma unidade de elevador no classificador de cor de acordo com a presente invenção.[0024] [Figure 4] Figure 4 is an enlarged view of the bottom of an elevator unit in the color sorter according to the present invention.

[0025] [Figura 5] A Figura 5 é uma vista ampliada da parte superior da unidade de elevador no classificador de cor de acordo com a presente invenção.[0025] [Figure 5] Figure 5 is an enlarged view of the top of the elevator unit in the color sorter according to the present invention.

Descrição da Forma de RealizaçãoDescription of the Embodiment

[0026] Uma forma de realização da presente invenção será descrita com referência aos desenhos. A Figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra a totalidade de um classificador de cor de acordo com a presente invenção, a Figura 2 é uma vista lateral direita do classificador de cor de acordo com a presente invenção, a Figura 3 é uma vista em corte em corte parcial do classificador de cor de acordo com a presente invenção, a Figura 4 é uma vista ampliada de uma parte inferior de uma unidade de elevador, e a Figura 5 é uma vista ampliada de uma parte superior da unidade de elevador.[0026] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 is a perspective view showing the entirety of a color classifier according to the present invention, Figure 2 is a right side view of the color classifier according to the present invention, Figure 3 is a view in Partial cross-section of the color classifier according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view of a lower part of an elevator unit, and Figure 5 is an enlarged view of an upper part of the elevator unit.

[0027] O classificador de cor 1 de acordo com a presente invenção pode classificar material, tais como grãos, grânulos de resina, grãos de café e outros materiais granulares em bens conformes e bens não conformes por cor ou classificar materiais estranhos misturados no material através da cor.[0027] The color classifier 1 according to the present invention can classify material such as grains, resin granules, coffee beans and other granular materials into conforming goods and non-conforming goods by color or classify foreign materials mixed in the material through color.

[0028] Como mostrado nas Figuras 1 a 3, o classificador de 1 de acordo com a presente invenção inclui uma unidade de elevador 2 equipada com uma funil de alimentação 6, o qual está adaptado para receber material e está instalado numa parte traseira inferior de um invólucro de elevador 7, uma unidade ótica 3 colocada numa parte intermediária de um lado frontal da unidade de elevador 2 e adaptado para classificar o material opticamente obrigado a fluir para triagem, uma unidade de descarga para fora 4 colocada por baixo da unidade de classificação ótica 3 e adaptada para descarregar o material, separando o material em produtos conformes e produtos não conformes ou em mercadorias conformes e matérias estranhas, e uma unidade de tanques de contenção 5 instalada entre a parte superior de um lado da frente da unidade de elevador 2 e unidade de triagem ótica 3 e adaptado para alojar temporariamente o material elevado por unidade de elevador 2.[0028] As shown in Figures 1 to 3, the classifier 1 according to the present invention includes an elevator unit 2 equipped with a feed hopper 6, which is adapted to receive material and is installed in a lower rear part of an elevator housing 7, an optical unit 3 placed in an intermediate part of a front side of the elevator unit 2 and adapted to sort material optically caused to flow for sorting, an out discharge unit 4 placed below the sorting unit optics 3 and adapted to unload the material, separating the material into compliant products and non-compliant products or into compliant goods and foreign matter, and a containment tank unit 5 installed between the upper part of a front side of the elevator unit 2 and optical sorting unit 3 and adapted to temporarily house the material lifted by elevator unit 2.

[0029] A unidade de elevador 2 é constituída por uma polia de acionamento 8 e a polia conduzida 9 instalada na parte superior e inferior em posições de um invólucro de elevador 7, e uma correia sem fim 11 enrolada de forma rotativa sobre a polia de acionamento 8 e da polia conduzida 9 com um grande número de caçambas 10 anexadas correia sem fim 11 (ver Figuras 2 e 3). Então, como a correia sem fim 11 roda entre as polias 8 e 9, o material recebido através do funil de alimentação 6 é transportado para cima, e no instante em que o grande número de caçambas 10 são transformados pela polia conduzida 9, o material é lançado para a unidade de tanques de contenção 5 e transmitidos dessa forma.[0029] The elevator unit 2 consists of a drive pulley 8 and the driven pulley 9 installed at the top and bottom in positions of an elevator casing 7, and an endless belt 11 rotatably wound on the pulley of drive 8 and driven pulley 9 with a large number of buckets 10 attached to the endless belt 11 (see Figures 2 and 3). Then, as the endless belt 11 rotates between pulleys 8 and 9, the material received through the feed hopper 6 is conveyed upwards, and at the instant when the large number of buckets 10 are transformed by the driven pulley 9, the material is launched to containment tank unit 5 and transmitted that way.

[0030] O funil de alimentação 6 está instalado numa parte traseira inferior da unidade de elevador 2. O funil de alimentação 6 é formado por um par de paredes laterais direita e esquerda 6f e 6g, 6b uma parede frontal do lado do elevador invólucro 7, uma parede traseira 6c voltada para a parede frontal 6b, uma parede de tamanho curto 6d inclinada no bordo que se estende num ângulo a partir da parte inferior da parede frontal 6b, e um tamanho de longo 6e de bordo inclinado localizado abaixo do bordo 6d inclinado e estendendo-se instalado em ângulo a partir da parte inferior da parede traseira 6c para uma porta de fornecimento 7a do invólucro do elevador 7.[0030] The feed funnel 6 is installed in a lower rear part of the elevator unit 2. The feed funnel 6 is formed by a pair of right and left side walls 6f and 6g, 6b a front wall on the side of the casing elevator 7 , a rear wall 6c facing the front wall 6b, a sloping edge short size wall 6d extending at an angle from the bottom of the front wall 6b, and a sloping edge long size 6e located below the edge 6d inclined and extending installed at an angle from the bottom of the rear wall 6c to a supply port 7a of the elevator housing 7.

[0031] A válvula reguladora de fluxo 12 adaptada para regular a quantidade de material recebido em coordenação com a unidade de tanques de contenção 5 está instalado na parte inferior da parede inclinada 6e do funil de alimentação 6 (ver Figuras 2, 3 e 4). A válvula reguladora de fluxo 12 é articuladamente suportada por um eixo de rotação 13, o qual corrige um braço 14. O braço 14 faz correções de uma extremidade de uma mola 15, uma outra extremidade da mola 15 é fixada a uma unidade de fixação 16 instalada no invólucro do elevador 7, e o braço 14 é normalmente permitido a rodar, de modo a trazer a válvula reguladora de fluxo 12 perto do bordo inclinado 6e por uma força de tensão da mola 15. Por outro lado, uma extremidade 17a de uma primeira haste 17 de um lado é fixo a uma posição de frente para o eixo de articulação 13 do braço 14, e uma extremidade de uma unidade de braço relê 18 de um lado é fixado a uma extremidade 17b da primeira haste 17 sobre o outro lado. Uma extremidade 19a de uma segunda haste 19 de um lado, é fixada em posição de que a unidade do braço relê 18, o qual está virado para a extremidade 17b da primeira haste 17 no outro lado e uma extremidade 19b da segunda haste 19 no outro lado está ligado a um tanque intermediário cabendo 20 da unidade de tanques de contenção 5.[0031] The flow regulating valve 12 adapted to regulate the amount of material received in coordination with the containment tank unit 5 is installed at the bottom of the sloping wall 6 and the feed funnel 6 (see Figures 2, 3 and 4) . The flow regulating valve 12 is pivotally supported by a rotation axis 13, which corrects an arm 14. The arm 14 makes corrections to one end of a spring 15, another end of the spring 15 is fixed to a clamping unit 16 installed in the elevator housing 7, and the arm 14 is normally allowed to rotate, so as to bring the flow regulating valve 12 close to the sloping edge 6e by a tensioning force of the spring 15. On the other hand, an end 17a of a the first rod 17 on one side is fixed at a position facing the pivot axis 13 of the arm 14, and one end of a relay arm unit 18 on one side is fixed to one end 17b of the first rod 17 on the other side. . An end 19a of a second rod 19 on one side is fixed in position that the relay arm unit 18, which faces the end 17b of the first rod 17 on the other side and an end 19b of the second rod 19 on the other side. side is connected to an intermediate tank fitting 20 of the containment tank unit 5.

[0032] Um tanque de contenção temporária 21 da unidade de tanque de contenção 5 é montado na parte superior do invólucro de elevador 7 da unidade de elevador 2, por um mecanismo de ligação composta por uma ligação superior 22 e inferior 23 de ligação, formando uma estrutura flexível (ver Figuras 3 e 5). Uma calha de escoamento para baixo 25 é instalada de maneira a sobressair a partir de um lado frontal da parte superior do invólucro de elevador 7. Uma extremidade de uma mola de suspensão 24 de um dos lados está fixa na ligação superior 22 para segurar o tanque de contenção temporária 21 sob a calha de escoamento para baixo 25, enquanto uma extremidade da mola de suspensão 24 sobre o outro lado é fixada a uma unidade de fixação 26, instalado na calha de escoamento 25 para baixo para travar o tanque de contenção temporária 21.[0032] A temporary containment tank 21 of the containment tank unit 5 is mounted on the upper part of the elevator housing 7 of the elevator unit 2, by a linking mechanism composed of an upper link 22 and a lower link 23, forming a flexible structure (see Figures 3 and 5). A downdraft chute 25 is installed so as to protrude from a front side of the upper part of the elevator housing 7. One end of a suspension spring 24 on one side is attached to the upper link 22 for securing the tank. of temporary containment 21 under the downflow chute 25, while one end of the suspension spring 24 on the other side is fixed to a fixing unit 26, installed in the downflow chute 25 to lock the temporary containment tank 21 .

[0033] Consequentemente, a segunda haste 19 se move para cima e para baixo, dependendo da grandeza / pequenez de quantidades reunidas no tanque de contenção temporária 21, permitindo que a válvula reguladora de fluxo 12 possa rodar entre uma posição indicada por uma linha a cheio e uma posição indicada por alternativo longa e as linhas tracejadas curtas. Isto é, quando a quantidade combinada de tanque de agrupamento temporário 21 é pequena, o movimento descendente da segunda haste 19 é diminuído, e, consequentemente, a válvula de regulação de fluxo 12 é colocada na posição indicada pela linha contínua, mantendo a porta de fornecimento 7a ampla aberta e permitindo que o material a ser fornecido a uma caixa inferior 7b, a uma taxa de fluxo grande. Por outro lado, quando a quantidade combinada de tanque de agrupamento temporário 21 é grande, a segunda haste 19 move-se bastante para baixo sob o seu próprio peso, e, consequentemente, a válvula de regulação de fluxo 12 é colocada na posição indicada pelo traço longo e curto de linhas, o que limita o grau de abertura da porta de fornecimento 7a e permitindo que o material a ser fornecido à parte inferior 7b caso a uma taxa de fluxo limitado.[0033] Consequently, the second rod 19 moves up and down depending on the magnitude / smallness of quantities gathered in the temporary containment tank 21, allowing the flow regulating valve 12 to rotate between a position indicated by a line a filled and a position indicated by alternate long and the dashed lines short. That is, when the combined amount of temporary pooling tank 21 is small, the downward movement of the second rod 19 is slowed down, and, consequently, the flow regulating valve 12 is placed in the position indicated by the solid line, maintaining the port of supply 7a wide open and allowing material to be supplied to a lower box 7b, at a large flow rate. On the other hand, when the combined amount of temporary pooling tank 21 is large, the second rod 19 moves far down under its own weight, and consequently the flow control valve 12 is placed in the position indicated by long and short dash of lines, which limits the degree of opening of the supply port 7a and allowing material to be supplied to the lower case 7b at a limited flow rate.

[0034] Um obturador de abrir/ fechar 27 está instalado em uma saída 21 do tanque temporário 21 para permitir um grau de abertura da 21 a tomada a ser regulado, uma alavanca de abrir/ fechar 28 está instalada em uma face lateral da unidade de triagem ótica 3 para permitir obturador de abrir / fechar 27 a ser aberta e fechada manualmente, e a alavanca de abrir / fechar 28 e o obturador de abrir/ fechar 27 estão interligados por um fio 29 (ver Figura 2). Em vez de utilizar o fio 29 para encravamento, o obturador de abrir/ fechar 27 pode ser configurado para poder se abrir e fechar diretamente por um operador. Por isso, quando uma taxa de mistura de produtos não conformes no material é de alta, o operador pode alterar a taxa de fluxo do material que flui sobre a calha da unidade de triagem ótica 3, a alavanca de abrir / fechar a 28 e o obturador de abrir/ fechar 27 durante a verificação do material a ser classificado flui sobre a rampa.[0034] An open/close shutter 27 is installed on an outlet 21 of the temporary tank 21 to allow a degree of opening of the 21st outlet to be adjusted, an open/close lever 28 is installed on a side face of the tank unit. optical screening 3 to allow open/close shutter 27 to be opened and closed manually, and open/close lever 28 and open/close shutter 27 are interconnected by a wire 29 (see Figure 2). Instead of using wire 29 for interlocking, open/close shutter 27 can be configured so that it can be opened and closed directly by an operator. Therefore, when a mixing rate of non-conforming products in the material is high, the operator can change the flow rate of the material flowing over the optical sorting unit chute 3, the open/close lever at 28 and the open/close shutter 27 during checking the material to be sorted flows over the ramp.

[0035] Em seguida, uma configuração da unidade de classificação ótica 3 será descrita em detalhe. A unidade de classificação ótica 3 inclui uma calha de escoamento 30 colocada em posição inclinada a um ângulo de aproximadamente 60 graus a partir de uma posição horizontal, uma placa da prateleira 31 adaptada para transportar o material a partir do tanque de contenção temporária 21 para a rampa 30, uma unidade de detecção ótica 32 instalado a partir de cima para baixo em lados opostos de uma trajetória de descida do material para deixar cair a partir de uma extremidade inferior da calha 30, e um bico ejetor 33 instalada mais abaixo.[0035] Next, a configuration of optical classification unit 3 will be described in detail. The optical sorting unit 3 includes an outflow chute 30 inclined at an angle of approximately 60 degrees from a horizontal position, a shelf plate 31 adapted to transport material from the temporary containment tank 21 to the chute 30, an optical sensing unit 32 installed from top to bottom on opposite sides of a downward trajectory of material to drop from a lower end of chute 30, and an ejector nozzle 33 installed further down.

[0036] Para permitir que a matéria granular do material a deslizar sobre uma tira de grande largura, de preferência, a geometria da superfície da calha 30 é formada para ser planas, sem ranhuras. Em seguida, para evitar que a matéria granular de transbordar a partir da calha 30, bem como para impedir que a matéria granular possa ser classificados para flutuar a partir de uma face inferior enquanto desliza ao longo da calha 30, uma tampa 30a de calha pode ser instalada, sendo espaçada por uma predeterminada distância a partir da face inferior (ver Figura 3).[0036] To allow the granular material of the material to slide over a strip of large width, preferably, the surface geometry of the gutter 30 is formed to be flat, without grooves. Then, to prevent the granular matter from overflowing from the chute 30, as well as to prevent the granular matter from being classified to float from a lower face while sliding along the chute 30, a chute cover 30a can be installed, being spaced a predetermined distance from the bottom face (see Figure 3).

[0037] Além disso, a unidade de descarga para fora 4 localizada abaixo da unidade de classificação ótica 3 inclui um funil de coleção de produtos conformes 34 localizado sobre uma mesma linha inclinada como a rampa 30, abaixo do bico do ejetor 33 e adaptado para receber a matéria granular sobre a trajetória de queda, uma vez que é sem pegar um jato de ar do bico ejetor de 33, e funil de coleção de produtos não conformes 35 disposto lado a lado com funil de coleção de produtos conformes 34 e adaptado para coletar produtos não conformes de materiais normal pegando um jato de ar a partir do bico ejetor de 33. Além disso, funil de coleção de produtos conformes 34 está conectado com uma calha de descarga de mercadorias em conformidade 36, enquanto o funil de coleção de produtos não conformes 35 está conectado com uma calha de escoamento de mercadorias não conformes 37.[0037] In addition, the discharge out unit 4 located below the optical sorting unit 3 includes a compliant product collection funnel 34 located on the same sloping line as the ramp 30, below the ejector nozzle 33 and adapted to receiving the granular matter on the fall path, as it is without taking an air jet from the 33 ejector nozzle, and non-conforming product collection funnel 35 arranged side by side with conforming product collection funnel 34 and adapted to collect non-conforming products from normal materials by taking a jet of air from the 33 ejector nozzle. In addition, the conforming products collection hopper 34 is connected with a conforming merchandise discharge chute 36, while the products collection hopper non-conforming 35 is connected with a non-conforming goods chute 37.

[0038] A unidade de detecção ótica 32 inclui sensores 38 e 39, que são sensores CCD ou similares, fontes de luz 40, 41, 42 e 43 que são lâmpadas fluorescentes ou similares, planos de fundos 44 e 45 que servem como meios de plano de fundo, e espelhos 46 e 47. Cada um dos sensores 38 e 39 do material de imagens deixando cair a partir da extremidade inferior da calha 30 a uma posição de detecção, e distingue entre os bens conformes e bens não conformes ou reconhece material estranho misturado no material, com base no sinal de imagem. O bico ejetor 33 está configurado para ejetar objetos determinados como não conformes bens ou matéria estranha por um jato de ar para funil de coleção de produtos não conformes 35 para remoção. Note-se que uma mola de lâmina ou semelhante acionada por um solenóide ou similar pode ser utilizado em vez do bico ejetor 33 adaptado para ejetar o material por ar.[0038] The optical detection unit 32 includes sensors 38 and 39, which are CCD sensors or the like, light sources 40, 41, 42 and 43 which are fluorescent lamps or the like, backgrounds 44 and 45 which serve as means of background, and mirrors 46 and 47. Each of sensors 38 and 39 of image material dropping from the lower end of chute 30 to a sensing position, and distinguishes between conforming goods and non-conforming goods or recognizes material strange mixed into the material, based on the image signal. The ejector nozzle 33 is configured to eject objects determined as non-conforming goods or foreign matter by an air jet to a non-conforming product collection hopper 35 for removal. Note that a leaf spring or the like actuated by a solenoid or the like can be used in place of the ejector nozzle 33 adapted to eject material by air.

[0039] Funcionamento da forma de realização da presente invenção será descrita.[0039] Operation of the embodiment of the present invention will be described.

[0040] Quando o material é alimentado através de um funil 6a o funil de alimentação 6, o material flui para baixo, enquanto o choque é absorvido pelas placas inclinadas 6d e 6e, e atinge a parte inferior do bordo inclinado 6e. A válvula reguladora de fluxo 12, adaptada para regular a quantidade de material recebido em coordenação com a unidade de tanque de contenção 5, é instalada na parte inferior da placa inclinada 6e do funil de alimentação 6. Neste ponto, o tanque de agrupamento temporário 21 está ainda vazio, de modo que a válvula de regulação de fluxo 12 está localizada na posição indicada pela linha cheia na Figura 4 e a abertura de fornecimento de 7a está na condição de totalmente aberta. Por conseguinte, o material é fornecido à parte inferior 7b a uma taxa de fluxo relativamente grande. O material fornecido para a caixa inferior 7b é elevado no invólucro de elevador 7 pelos baldes 10, projetados no instante em que o material é ligado pela polia conduzida 9, e reunidos no tanque de contenção temporária 21 a partir da calha de escoamento 25 para baixo. Ao fazê-lo, se a saída 21a do tanque congregação temporária 21 for mantida fechada pelo obturador de abrir / fechar 27, o tanque de congregação temporária 21 fica pesado por ser preenchido com o material e se move para baixo contra o a mola de suspensão 24. Junto com esta, a segunda haste 19 ligada ao reservatório intermediário de encaixe 20 se move para baixo. Por conseguinte, a unidade de braço relê 18 ligado com a segunda haste 19 rotaciona (ver Figura 4), fazendo com que a primeira haste 17 se mova para baixo na direção inferior direito da figura. Consequentemente, os braços 14 giram sobre a unidade do braço relê 18, a válvula de regulação de fluxo 12 é colocada na posição indicada pelas linhas de traços longos e curtos alternados na Figura 4, o que limita o grau de abertura da porta de fornecimento 7a, e o material é fornecido à parte inferior 7b a uma taxa de fluxo limitado. Então, quando o tanque de contenção temporária 21 fica cheio, a porta de fornecimento 7a é fechada pela válvula de regulação de fluxo 12.[0040] When material is fed through a funnel 6a to the feed funnel 6, the material flows downwards, while the shock is absorbed by the sloping plates 6d and 6e, and reaches the lower part of the sloping edge 6e. The flow regulating valve 12, adapted to regulate the amount of material received in coordination with the holding tank unit 5, is installed at the bottom of the sloping plate 6 and the feed hopper 6. At this point, the temporary pooling tank 21 it is still empty, so that the flow regulating valve 12 is located in the position indicated by the solid line in Figure 4 and the supply opening of 7a is in the fully open condition. Therefore, material is supplied to the lower part 7b at a relatively large flow rate. The material supplied for the lower box 7b is lifted in the elevator casing 7 by buckets 10, projected at the time the material is connected by the driven pulley 9, and gathered in the temporary containment tank 21 from the chute 25 downwards . In so doing, if the outlet 21a of the temporary congregation tank 21 is kept closed by the open/close shutter 27, the temporary congregation tank 21 becomes heavy by being filled with material and moves down against the suspension spring 24 Along with this, the second rod 19 connected to the plug-in intermediate reservoir 20 moves downwards. Therefore, the relay arm unit 18 connected with the second rod 19 rotates (see Figure 4), causing the first rod 17 to move downwards in the lower right direction of the figure. Consequently, the arms 14 rotate about the relay arm unit 18, the flow regulating valve 12 is placed in the position indicated by the alternating long and short dashed lines in Figure 4, which limits the degree of opening of the supply port 7a , and material is supplied to the bottom 7b at a limited flow rate. Then, when the temporary containment tank 21 is full, the supply port 7a is closed by the flow regulating valve 12.

[0041] Quando o tanque de contenção temporária 21 torna-se completo, se o operador abre a saída 21a ao operar a alavanca de abrir / fechar 28, o material cai sobre a placa de prateleira 31, a uma taxa de fluxo correspondente ao grau de abertura, e, subsequentemente, fornecido para a calha 30. Por outro lado, o tanque de contenção temporária 21 se torna mais leve em peso, com decréscimos na quantidade reunidas, fazendo com que a segunda haste 19 possa se mover para cima. Consequentemente, a válvula reguladora de fluxo 12 está aberta a partir do estado fechado, permitindo que o material a ser fornecido recentemente através do funil de alimentação 6.[0041] When the temporary containment tank 21 becomes full, if the operator opens the outlet 21a by operating the open/close lever 28, the material falls onto the shelf plate 31 at a flow rate corresponding to the degree opening, and subsequently supplied to the chute 30. On the other hand, the temporary containment tank 21 becomes lighter in weight, with decreases in the pooled amount, causing the second rod 19 to move upwards. Consequently, the flow regulating valve 12 is open from the closed state, allowing material to be freshly supplied through the feed hopper 6.

[0042] O material que flui para baixo da rampa 30 a partir da extremidade inferior da rampa 30 e é detectada pelos sensores 38 e 39 da unidade de triagem ótica 3. Em seguida, com base nos sinais de imagem dos sensores 38 e 39, mercadorias do material são distinguidas em conformes e não conformes, uma da outra ou matéria estranha misturado no material é reconhecido. Objetos determinado a ser bens não conformes ou matérias estranhas são ejetados do fluxo de material por um jato de ar e descarregados fora calha de escoamento de mercadorias dos não conforme 37, através da funil de coleção de produtos não conformes 35. Por outro lado, objetos determinados como bens a serem conformes são descarregados para fora a partir de funil de coleção de produtos conformes 34 através de uma calha de escoamento de mercadorias conformes 36 sem pegar um jato de ar.[0042] The material that flows down the ramp 30 from the lower end of the ramp 30 and is detected by sensors 38 and 39 of the optical sorting unit 3. Then, based on the image signals from sensors 38 and 39, Material goods are distinguished into conforming and non-conforming, one another or foreign matter mixed in the material is recognized. Objects determined to be non-conforming goods or foreign matter are ejected from the material flow by an air jet and discharged out of the non-conforming goods chute 37, through the non-conforming goods collection funnel 35. On the other hand, objects determined as goods to be compliant are discharged out from the compliant goods collection funnel 34 through a compliant goods chute 36 without taking up a jet of air.

[0043] Como descrito acima, de acordo com a presente invenção, o funil de alimentação 6, adaptado para receber o material é formado pelo par de paredes laterais direita e esquerda 6f e 6g, a parede frontal 6b do lado do invólucro de elevador 7, a parede traseira 6c de frente para a parede frontal 6b, o bordo inclinado de tamanho curto 6d que se estende com um ângulo a partir da parte inferior da parede frontal 6b, e o bordo inclinado de tamanho de longo 6e, localizado abaixo do bordo inclinado 6d e estendendo-se instalado num ângulo a partir da menor parte da parede traseira 6c para o orifício de fornecimento 7a do invólucro do elevador 7. Por conseguinte, uma força de impacto produzida quando o material é recebido é absorvida pelo plural de placas inclinadas 6d e 6e. Além disso, uma vez que o bordo inclinado 6e é formado para ser mais longo do que o bordo inclinado 6d e superfícies inclinadas são bilateralmente assimétrica, que é menos provável que os grãos vão formar uma estrutura em arco em conjunção e o material pode ser fornecido rapidamente para a porta de fornecimento 7a. Além disso, se o material em excesso do rendimento máximo do classificador de cor é fornecido a partir do descascador na etapa anterior, o tanque de contenção temporária 21 fica pesado por ser cheio com o material e se move para baixo sob o seu próprio peso, de estrangulamento para baixo a válvula reguladora de fluxo 12, limitando assim automaticamente uma taxa de alimentação para dentro do depósito de alimentação 6, e evitando assim quaisquer danos ou desgaste do motor sistema de transporte causado por entupimento da unidade de elevador. Note-se que o classificador de cor de acordo com a presente invenção não se limita à forma de realização acima e permite que várias alterações de concepção.[0043] As described above, according to the present invention, the feed funnel 6, adapted to receive the material is formed by the pair of right and left side walls 6f and 6g, the front wall 6b on the side of the elevator housing 7 , the rear wall 6c facing the front wall 6b, the short sized sloping edge 6d extending at an angle from the bottom of the front wall 6b, and the long sized sloping edge 6e located below the edge. inclined 6d and extending installed at an angle from the smallest part of the rear wall 6c to the supply port 7a of the elevator casing 7. Therefore, an impact force produced when the material is received is absorbed by the plural of inclined plates 6d and 6e. Furthermore, since sloping edge 6e is shaped to be longer than sloping edge 6d and sloping surfaces are bilaterally asymmetric, it is less likely that the grains will form an arched structure in conjunction and material can be supplied. quickly to delivery port 7a. Furthermore, if material in excess of the color sorter's maximum yield is supplied from the peeler in the previous step, the temporary containment tank 21 becomes heavy by being filled with the material and moves downward under its own weight, throttling down the flow regulating valve 12, thus automatically limiting a feed rate into the feed hopper 6, and thus preventing any damage or wear of the conveyor system motor caused by clogging of the elevator unit. Note that the color sorter according to the present invention is not limited to the above embodiment and allows for various design changes.

Aplicabilidade IndustrialIndustrial Applicability

[0044] A presente invenção é aplicável a um classificador de cor adaptado para classificar o arroz, trigo, ou outros grãos ou matéria granular, tal como grânulos de resina em bens conformes e produtos não conformes assim como para remover matéria estranha misturado na matéria granular.[0044] The present invention is applicable to a color classifier adapted to classify rice, wheat, or other grains or granular matter, such as resin granules into compliant goods and non-compliant products as well as to remove foreign matter mixed in the granular matter .

[0045] Lista de Sinais de Referência

Figure img0001
Figure img0002
[0045] List of Reference Signals
Figure img0001
Figure img0002

Claims (4)

1. Classificador de cores caracterizado por compreender: uma unidade de elevador (2) equipada com uma funil de alimentação (6) que está adaptado para receber o material e está instalado numa parte traseira inferior de um invólucro de elevador(7); uma unidade de classificação ótica (3) colocada numa parte intermediária de um lado frontal do invólucro de elevador(7) e adaptado para classificar o material oticamente elevado pela unidade de elevador (2), fazendo com que o material flua para baixo; uma unidade de descarga para fora (4) colocada por baixo da unidade de triagem ótica (3) e adaptada para descarregar o material, separando o material em produtos conformes e produtos não conformes ou em mercadorias e matérias estranhas em conformidade com base nos resultados da triagem ótica; e uma unidade de tanque de contenção (5) instalada entre uma parte superior de um lado da frente da unidade de elevador (2) e a unidade de classificação ótica (3) e adaptada para reunir temporariamente o material elevado pela unidade de elevador (2), em que o funil de alimentação (6), adaptado para receber o material, é formado por um par de paredes laterais direita e esquerda (6f) e (6g), uma parede frontal (6b) no lado do invólucro do elevador (7), uma parede traseira (6c) voltada para a parede frontal (6b), uma placa inclinada de curto tamanho (6d) que se estende num ângulo a partir de uma parte inferior da parede frontal (6b), e um tamanho de placa longa inclinado (6e) localizado abaixo da placa inclinada (6d) e estendendo-se instalado num ângulo a partir de uma parte inferior da parede traseira (6c) para uma porta de alimentação (7a) da invólucro do elevador (7), uma válvula reguladora de fluxo (12) adaptada para regular uma quantidade de material recebido que está instalada na parte inferior da placa inclinada de tamanho longa (6e) e um tanque de contenção temporária (21) adaptado para se mover para cima e para baixo de acordo com uma quantidade reunidas que está instalado na unidade de tanque de contenção (5), e o tanque de contenção temporária (21) e a válvula reguladora de fluxo (12) estão ligados entre si para limitar a quantidade de material recebido quando o tanque de contenção temporária (21) se move para baixo.1. Color classifier characterized in that it comprises: an elevator unit (2) equipped with a feed funnel (6) which is adapted to receive the material and is installed in a lower rear part of an elevator casing (7); an optical sorting unit (3) placed in an intermediate part of a front side of the elevator casing (7) and adapted to sort the optically raised material by the elevator unit (2), causing the material to flow downwards; an out discharge unit (4) placed under the optical sorting unit (3) and adapted to discharge the material, separating the material into compliant products and non-compliant products or into compliant goods and foreign matter based on the results of the optical screening; and a holding tank unit (5) installed between an upper part of a front side of the elevator unit (2) and the optical sorting unit (3) and adapted to temporarily gather the material raised by the elevator unit (2 ), wherein the feed funnel (6), adapted to receive the material, is formed by a pair of right and left side walls (6f) and (6g), a front wall (6b) on the side of the elevator casing ( 7), a rear wall (6c) facing the front wall (6b), a short sized slanted plate (6d) extending at an angle from a lower part of the front wall (6b), and a plate size slanted long (6e) located below the slanted plate (6d) and extending installed at an angle from a lower part of the rear wall (6c) to a feed port (7a) of the elevator housing (7), a valve flow regulator (12) adapted to regulate a quantity of incoming material that is installed in the plate. rte of the long size slanted plate (6e) and a temporary containment tank (21) adapted to move up and down according to a pooled quantity which is installed in the containment tank unit (5), and the temporary containment tank (21) and the flow regulating valve (12) are linked together to limit the amount of material received when the temporary containment tank (21) moves downward. 2. Classificador de cor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo tanque de contenção temporária (21) ser montado sobre uma parte superior do invólucro do elevador (7) por um mecanismo de ligação constituído por um braço superior (22) e o braço inferior (23), um fluxo descendente de calha (25) que está instalada de modo a projetar-se a partir de um lado frontal da parte superior do invólucro do elevador (7), e um fluxo descendente de calha (25) e o tanque de contenção temporária (21) são realizados para cada a outra por uma mola de suspensão (24) para permitir que o tanque de contenção temporária (21) possa se mover para cima e para baixo abaixo da um fluxo descendente de calha (25).Color classifier according to claim 1, characterized in that the temporary containment tank (21) is mounted on an upper part of the elevator housing (7) by a connecting mechanism consisting of an upper arm (22) and the arm lower (23), a downflow chute (25) which is installed to protrude from a front side of the upper part of the elevator housing (7), and a downflow chute (25) and the temporary containment tank (21) are held for each other by a suspension spring (24) to allow the temporary containment tank (21) to move up and down below a downflow trough (25) . 3. Classificador de cor de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por: a válvula reguladora de fluxo (12) estar travada para o funil de alimentação (6) por um braço (14) centrado sobre uma haste de articulação (13) e é normalmente permitida a rodar de forma para levar a válvula de regulação de fluxo (12) perto do bordo inclinado (6e) por uma força de tração de uma mola (15); e a válvula reguladora de fluxo (12) e o tanque de contenção temporária (21) estão ligados entre si por uma primeira haste (17), uma segunda haste (19), e uma unidade de braço relê (18) para limitar a quantidade de material recebido pelos meio da válvula reguladora de fluxo (12) quando o tanque de contenção temporária (21) se move para baixo.Color classifier according to claim 1 or 2, characterized in that the flow regulating valve (12) is locked to the feed funnel (6) by an arm (14) centered on a pivot rod (13) and is normally allowed to rotate so as to bring the flow regulating valve (12) close to the sloping edge (6e) by a pulling force of a spring (15); and the flow regulating valve (12) and the temporary containment tank (21) are connected together by a first rod (17), a second rod (19), and a relay arm unit (18) to limit the amount. of material received by means of the flow regulating valve (12) when the temporary containment tank (21) moves downwards. 4. Classificador de cor de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por um obturador de abrir / fechar (27) estar instalado numa saída (21a) do tanque de contenção temporária (21) para permitir um certo grau de abertura da saída (21a) a ser regulado, uma alavanca de abrir / fechar (28) que está instalada em uma face lateral da unidade de triagem ótica (3) para permitir que um operador abra e feche manualmente o obturador de abrir/ fechar (27), e a alavanca de abrir / fechar.Color classifier according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an open/close shutter (27) is installed at an outlet (21a) of the temporary containment tank (21) to allow a certain degree of opening of the outlet (21a) to be adjusted, an open/close lever (28) that is installed on a side face of the optical sorting unit (3) to allow an operator to manually open and close the open/close shutter (27) , and the open/close lever.
BR112014029162-4A 2012-05-24 2013-04-03 COLOR CLASSIFIER BR112014029162B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-118366 2012-05-24
JP2012118366 2012-05-24
PCT/JP2013/060156 WO2013175870A1 (en) 2012-05-24 2013-04-03 Color sorter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112014029162A2 BR112014029162A2 (en) 2017-06-27
BR112014029162B1 true BR112014029162B1 (en) 2021-10-26

Family

ID=49623574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112014029162-4A BR112014029162B1 (en) 2012-05-24 2013-04-03 COLOR CLASSIFIER

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP6052287B2 (en)
KR (1) KR102074536B1 (en)
CN (1) CN104334288B (en)
BR (1) BR112014029162B1 (en)
TW (1) TWI589363B (en)
WO (1) WO2013175870A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107262395A (en) * 2017-08-02 2017-10-20 安徽宏实紫晶光电研究所有限公司 A kind of assembly type color selector
JP7151089B2 (en) * 2018-02-06 2022-10-12 株式会社サタケ optical sorter
JP7256949B2 (en) * 2018-08-21 2023-04-13 株式会社サタケ Sorter for granules
GB2595864A (en) * 2020-06-08 2021-12-15 Minch Malt Ltd Grain sorting process

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570614A (en) * 1979-10-15 1980-05-28 Satake Eng Co Ltd Excess grain returning device for grain lifter
JPS6084185A (en) * 1983-10-14 1985-05-13 株式会社 サタケ Grain sorting apparatus
JP3079932B2 (en) 1994-12-28 2000-08-21 株式会社佐竹製作所 Grain color sorter
JP3285076B2 (en) 1996-12-16 2002-05-27 株式会社サタケ Dust collector in color sorter for grain etc.
JP3001556B1 (en) * 1998-12-09 2000-01-24 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 Automatic mask pattern layout system
JP2003170122A (en) 2001-12-06 2003-06-17 Satake Corp Machine for sorting of granular material by color
JP2008093643A (en) * 2006-10-10 2008-04-24 Hitoshi Ozeki Brown buckwheat color selecting decorticating machine
JP5082676B2 (en) * 2007-08-23 2012-11-28 株式会社サタケ Optical grain sorter
JP5270221B2 (en) * 2008-06-02 2013-08-21 金子農機株式会社 Unit configuration of grain sorter
JP5099103B2 (en) 2009-10-29 2012-12-12 株式会社サタケ Color sorter and method for discharging good products in the color sorter
JP5278295B2 (en) * 2009-12-07 2013-09-04 株式会社サタケ Color sorter
JP5229202B2 (en) * 2009-12-08 2013-07-03 株式会社サタケ Color sorter

Also Published As

Publication number Publication date
TWI589363B (en) 2017-07-01
WO2013175870A1 (en) 2013-11-28
JPWO2013175870A1 (en) 2016-01-12
KR20150013844A (en) 2015-02-05
JP6052287B2 (en) 2016-12-27
BR112014029162A2 (en) 2017-06-27
CN104334288B (en) 2016-08-31
TW201347860A (en) 2013-12-01
KR102074536B1 (en) 2020-02-06
CN104334288A (en) 2015-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112014029162B1 (en) COLOR CLASSIFIER
US10035176B2 (en) Optical sorting machine
CN107963246B (en) High-speed vision counting machine based on CCD
BR112014029948B1 (en) COLOR CLASSIFIER
WO2019128314A1 (en) Goods delivery control method and vending machine
US20220008959A1 (en) Optical sorter
JP5278295B2 (en) Color sorter
EP3914543B1 (en) High throughput parcel sorting system
JP6583155B2 (en) Hulling sorter
US1568267A (en) Scalper
US8986084B2 (en) Device for receiving coins
JP6961565B2 (en) Combination weighing device
CN108861430A (en) A kind of yarn stick classification discharging device
CN208470873U (en) Sealing-tape machine chute with anti-coal piling wrong report function
JP7256949B2 (en) Sorter for granules
JP2006231110A (en) Sorting result preserving mechanism for particulate material color sorting machine
KR101476758B1 (en) Coin transfer device for coin processing module
US9169070B2 (en) System and apparatus for handling deposit beverage containers
US809470A (en) Grain-conveyer.
KR102020451B1 (en) Apparatus for feeding solid fuel
JP7318397B2 (en) Paddy discriminator
JP5600901B2 (en) Alignment device
JP5297914B2 (en) Coin bridge eliminating mechanism of coin processor
US288820A (en) David d
US662731A (en) Mining-elevator.

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 03/04/2013, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.