JPWO2013175870A1 - Color sorter - Google Patents
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Abstract
光学選別部のシュート上を滑流する原料の流量調整を容易に行い、かつ、籾摺機から最大処理能力以上の原料が供給された場合は、投入ホッパへの投入量を自動的に制限して、搬送系モータの損傷や焼損を防止することができる色彩選別機を提供する。原料を受け入れるための投入ホッパ(6)は、左右一対の側壁と、昇降部筐体(7)側の前壁(6b)と、該前壁(6b)と対向する後壁(6c)と、前記前壁(6b)下部から傾斜して延設される傾斜棚板(6d)と、該傾斜棚板(6d)よりも下方に位置し、かつ、前記後壁(6c)下部から前記昇降部筐体(7)の供給口(7a)に向けて傾斜して延設される傾斜棚板(6e)とにより形成した。また、傾斜棚板(6b)下部には、原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ(12)を設け、一時貯留タンク(21)と流量調節バルブ(12)とを、一時貯留タンク(21)が下動したときに原料の受け入れ量を制限するよう連結した。The flow rate of the raw material that slides on the chute of the optical sorting unit is easily adjusted, and when the raw material exceeding the maximum processing capacity is supplied from the hulling machine, the input amount to the input hopper is automatically limited. In addition, the present invention provides a color sorter that can prevent damage and burnout of a conveyance system motor. The charging hopper (6) for receiving the raw material includes a pair of left and right side walls, a front wall (6b) on the lifting unit housing (7) side, and a rear wall (6c) facing the front wall (6b), An inclined shelf board (6d) that is inclined and extended from the lower part of the front wall (6b), and is positioned below the inclined shelf board (6d), and the elevating part from the lower part of the rear wall (6c) It formed with the inclination shelf board (6e) inclined and extended toward the supply port (7a) of a housing | casing (7). Moreover, the flow control valve (12) which adjusts the acceptance | permission amount of a raw material is provided in an inclination shelf board (6b) lower part, and a temporary storage tank (21) and a flow control valve (12) are made into a temporary storage tank (21). Was linked to limit the amount of raw material received when the
Description
本発明は、米、麦などの穀粒や樹脂ペレットなどの粒状物を良品と不良品とに選別したり、粒状物中に混入する異物を除去したりする色彩選別機に関する。 The present invention relates to a color sorter that sorts grains such as rice and wheat and granular materials such as resin pellets into non-defective products and defective products, and removes foreign matters mixed in the granular materials.
本出願人は、農家における籾摺ラインに適した性能と低価格を実現することをコンセプトとした小型の色彩選別機を開発し、複数の特許出願を行っている。
このうち、特許文献1に記載の色彩選別機によれば、原料を上昇させる昇降機を複数備える昇降部と、少なくとも1台の前記昇降機により上昇させられる原料を選別する光学選別部と、を備えてなる色彩選別機において、当該色彩選別機の高所には機外に良品を排出する排出部が設けられ、前記昇降機の1台は、光学選別部で良品と判定された原料を当該排出部に向けて上昇させることを特徴とする色彩選別機としたものである。
これにより、光学選別部で良品と判定された原料を昇降機の1台により上昇させて、当該色彩選別機の高所に設けられる排出部から排出するものであるので、当該排出部から後工程における計量機や袋詰機に直接原料を供給することが可能となり、籾摺ラインの各装置の配置を簡単に行うことができるという作用・効果がある。
また、特許文献1の請求項2に記載の色彩選別機によれば、前記昇降部は、光学選別部の背後であって当該色彩選別機の幅方向に複数の昇降機を隣接配置してなることを特徴としたものである。
これにより、昇降部をコンパクトなものとすることができ、しかも、当該昇降部が光学選別部の背後であって幅方向に沿って配置されるため、装置の幅を広げることなく、装置の設置スペースを小さく抑えることができるという作用・効果がある。
さらに、特許文献1の請求項3に記載の色彩選別機によれば、前記昇降部のさらに背後であって色彩選別機の低所には、当該色彩選別機に原料を投入する投入ホッパを設けたことを特徴とするものである。
これにより、前工程における籾摺機から原料を楽に搬送することが可能となり、装置の配置を簡単に行うことができ、また、装置の幅を広げることがないという作用・効果がある。
そして、特許文献1の請求項4に記載の色彩選別機によれば、光学選別部により選別される原料を所定の昇降機に搬送する横送りコンベアを備えたことを特徴とするものである。
これにより、横送りコンベアを配置するための新たなスペースを必要としないという作用・効果がある。The present applicant has developed a small color sorter based on the concept of realizing the performance and low price suitable for a rice hull line in a farmer, and has filed a plurality of patent applications.
Among these, according to the color sorter described in Patent Document 1, the elevator includes a plurality of elevators that raise the raw material, and the optical selection unit that sorts the raw materials that are raised by at least one of the elevators. In the color sorter, a discharge unit for discharging non-defective products is provided at the height of the color sorter, and one of the elevators supplies the raw material determined by the optical sorting unit to the discharge unit. The color sorter is characterized by being raised toward the front.
Thereby, the raw material determined to be a non-defective product by the optical sorting unit is raised by one of the elevators and discharged from the discharge unit provided at a high position of the color sorter. The raw material can be directly supplied to the weighing machine and the bagging machine, and there is an operation and effect that each device of the hulling line can be easily arranged.
Moreover, according to the color sorter described in
As a result, the elevating part can be made compact, and since the elevating part is arranged behind the optical sorting part and along the width direction, the apparatus can be installed without increasing the width of the apparatus. There is an effect that the space can be kept small.
Furthermore, according to the color sorter according to
Thereby, it becomes possible to easily convey the raw material from the hulling machine in the previous process, the apparatus can be easily arranged, and there is an effect and effect that the width of the apparatus is not widened.
And according to the color sorter of
Thereby, there exists an effect | action and effect that a new space for arrange | positioning a transverse feed conveyor is not required.
しかしながら、上記特許文献1に記載の色彩選別機にあっては、前工程における籾摺機から原料が直接投入ホッパに投入されるものであるから、例えば、籾摺機から不良品混入率が高い原料が投入されると、光学選別部のシュート上を滑流する原料の流量を下げて選別精度を向上させる操作が必要となる。従来は、作業者が目視でシュート上を滑流する原料の多寡を判断し、流量調節を行っていた。また、前工程の籾摺機から当該色彩選別機の最大処理能力以上の原料が供給された場合、昇降機が詰まって過負荷が生じ、昇降機用モータなどの搬送系モータの損傷や焼損に繋がる虞(おそれ)があった。 However, in the color sorter described in Patent Document 1, since the raw material is directly fed into the feeding hopper from the hulling machine in the previous process, for example, a defective product mixing rate is high from the hulling machine. When the raw material is charged, an operation for reducing the flow rate of the raw material flowing on the chute of the optical sorting unit to improve the sorting accuracy is required. Conventionally, an operator visually determines the amount of raw material that slides on the chute and adjusts the flow rate. In addition, if raw materials exceeding the maximum processing capacity of the color sorter are supplied from the previous huller, the elevator will become clogged and overload may occur, leading to damage to the transport system motor such as the elevator motor or burning. (Fear).
本発明は上記問題点にかんがみ、光学選別部のシュート上を滑流する原料の流量調整を容易に行い、かつ、前工程の籾摺機から最大処理能力以上の原料が供給された場合は、投入ホッパへの投入量を自動的に制限して、搬送系モータの損傷や焼損を防止することができる色彩選別機を提供することを技術的課題とする。 In view of the above problems, the present invention easily adjusts the flow rate of the raw material that slides on the chute of the optical sorting unit, and when a raw material having a maximum processing capacity or more is supplied from the previous huller, It is a technical problem to provide a color sorter that can automatically limit the amount of charging to the charging hopper and prevent damage and burnout of the transport motor.
上記の課題を解決するため本発明は、原料を受け入れるための投入ホッパ(6)を昇降部筐体(7)の背面下部に備えた昇降部(2)と、前記昇降部筐体(7)の前面側中間部に配置して、前記昇降部(2)により上昇させられた原料を流下させて光学的な選別を行う光学選別部(3)と、該光学選別部(3)の下方に配置して、光学的な選別の結果により、良品と、不良品又は異物とにそれぞれに分別して機外排出を行う機外排出部(4)と、前記昇降部(2)の前面側上部と前記光学選別部(3)との間に設けられ、前記昇降部(2)により上昇させられた原料を一時貯留する貯留タンク部(5)と、を備えて構成される色彩選別機において、前記原料を受け入れるための投入ホッパ(6)は、左右一対の側壁(6f),(6g)と、前記昇降部筐体(7)側の前壁(6b)と、該前壁(6b)と対向する後壁(6c)と、前記前壁(6b)下部から傾斜して延設される短尺状の傾斜棚板(6d)と、該傾斜棚板(6d)よりも下方に位置し、かつ、前記後壁(6c)下部から前記昇降部筐体(7)の供給口(7a)に向けて傾斜して延設される長尺状の傾斜棚板(6e)とにより形成する一方、前記長尺状の傾斜棚板(6e)下部には、原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ(12)を設けるとともに、前記貯留タンク部(5)には、貯留量に応じて上下動する一時貯留タンク(21)を設け、さらに、前記一時貯留タンク(21)と前記流量調節バルブ(12)とを、前記一時貯留タンク(21)が下動したときに原料の受け入れ量を制限するように連結したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an elevating part (2) provided with a charging hopper (6) for receiving a raw material at the lower back of the elevating part case (7), and the elevating part case (7). An optical sorting unit (3) that is disposed in the front side intermediate portion of the plate and optically sorts the raw material raised by the elevating unit (2) by flowing down, and below the optical sorting unit (3) And an external discharge unit (4) for separating the product into a non-defective product and a defective product or a foreign object according to the result of optical sorting, and discharging from the machine, and an upper part on the front side of the elevating unit (2) In the color sorter configured to include a storage tank unit (5) provided between the optical sorting unit (3) and temporarily storing the raw material raised by the lifting unit (2), The input hopper (6) for receiving the raw material has a pair of left and right side walls (6f), (6g) and a front A front wall (6b) on the side of the lifting / lowering unit housing (7), a rear wall (6c) facing the front wall (6b), and a short shape extending obliquely from the lower part of the front wall (6b) Inclined shelf board (6d), located below the inclined shelf board (6d), and inclined from the lower part of the rear wall (6c) toward the supply port (7a) of the elevating part housing (7) And a flow rate adjusting valve (12) for adjusting the amount of raw material received at the lower portion of the long inclined shelf plate (6e). The storage tank section (5) is provided with a temporary storage tank (21) that moves up and down according to the storage amount, and further includes the temporary storage tank (21) and the flow rate adjustment valve (12). , The temporary storage tank (21) is connected so as to limit the amount of raw material received when it moves down. And butterflies.
また、前記一時貯留タンク(21)は、前記昇降部筐体(7)上部との間で、上部リンク(22)及び下部リンク(23)からなるリンク機構によって取り付けるとともに、前記昇降部筐体(7)上部の前面側に流下樋(25)を突設し、該流下樋(25)下方で前記一時貯留タンク(21)が上下動するよう、前記流下樋(25)と一時貯留タンク(21)との間を吊バネ(24)によって保持した。 The temporary storage tank (21) is attached to the upper part of the lifting / lowering part casing (7) by a link mechanism including an upper link (22) and a lower link (23), and the lifting / lowering part casing ( 7) A dredging basin (25) is provided on the front side of the upper part, and the downdraft (25) and the temporary storage tank (21) are arranged so that the temporary storage tank (21) moves up and down below the downflow basin (25). ) Was held by a suspension spring (24).
そして、前記流量調節バルブ(12)は、回動軸(13)を中心とするアーム(14)によって前記投入ホッパ(6)に係止するとともに、常時はバネ(15)の引っ張り力により前記流量調節バルブ(12)が傾斜棚板(6b)に接近するよう回動させる一方、前記一時貯留タンク(21)が下動したときに前記流量調節バルブ(12)により原料の受け入れ量を制限するよう、該流量調節バルブ(12)と前記一時貯留タンク(21)との間を、第1ロッド(17)、第2ロッド(19)及び中継アーム部(18)により連結した。 The flow rate adjusting valve (12) is locked to the charging hopper (6) by an arm (14) centering on the rotating shaft (13), and the flow rate adjusting valve (12) is always pulled by a pulling force of a spring (15). While the adjustment valve (12) is rotated so as to approach the inclined shelf (6b), the flow rate adjustment valve (12) limits the amount of raw material received when the temporary storage tank (21) is moved downward. The flow control valve (12) and the temporary storage tank (21) were connected by a first rod (17), a second rod (19) and a relay arm portion (18).
また、前記一時貯留タンク(21)の流出口(21a)には、その開口度を調節することができる開閉シャッター(27)を設けるとともに、前記光学選別部(3)の側面には、前記開閉シャッター(27)を操作者が手動で開閉できるように開閉レバー(28)を設け、該開閉レバー(28)と前記開閉シャッター(27)との間をワイヤー(29)によって連動できるように構成した。 The outlet (21a) of the temporary storage tank (21) is provided with an opening / closing shutter (27) whose opening degree can be adjusted, and the opening / closing shutter is provided on the side surface of the optical sorting section (3). An open / close lever (28) is provided so that an operator can manually open and close the shutter (27), and the open / close lever (28) and the open / close shutter (27) can be linked by a wire (29). .
請求項1記載の発明によれば、原料を受け入れるための投入ホッパ(6)が、左右一対の側壁(6f),(6g)と、前記昇降部筐体(7)側の前壁(6b)と、該前壁(6b)と対向する後壁(6c)と、前記前壁(6b)下部から傾斜して延設される短尺状の傾斜棚板(6d)と、該傾斜棚板(6d)よりも下方に位置し、かつ、前記後壁(6c)下部から前記昇降部筐体(7)の供給口(7a)に向けて傾斜して延設される長尺状の傾斜棚板(6e)とにより形成してある。これにより、複数の傾斜棚板(6d),(6e)によって、原料を受け入れたときの落下衝撃力が緩和されるとともに、傾斜棚板(6e)が傾斜棚板(6d)よりも長く形成されてあり、傾斜面が左右非対称となっているから、粒同士がアーチ構造を形成するおそれが低く、原料を供給口(7a)に向けて速やかに供給することができる。そして、前工程の籾摺機から色彩選別機の最大処理能力以上の原料が供給された場合には、一時貯留タンク(21)に原料が充満してきて重くなり、自重により一時貯留タンク(21)が下動するに伴い、流量調節バルブ(12)が閉調節されるために、投入ホッパ(6)への投入量が自動的に制限され、昇降部が詰まることによる搬送系モータの損傷や焼損を防止することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the charging hopper (6) for receiving the raw material has a pair of left and right side walls (6f), (6g) and a front wall (6b) on the side of the elevating part housing (7). A rear wall (6c) opposed to the front wall (6b), a short inclined shelf board (6d) that is inclined and extended from the lower part of the front wall (6b), and the inclined shelf board (6d) ) And a slanted long shelf plate extending from the lower part of the rear wall (6c) to the supply port (7a) of the lifting / lowering unit housing (7) ( 6e). Accordingly, the plurality of inclined shelf boards (6d) and (6e) alleviate the drop impact force when the raw material is received, and the inclined shelf board (6e) is formed longer than the inclined shelf board (6d). In addition, since the inclined surface is asymmetrical, the possibility that the grains form an arch structure is low, and the raw material can be quickly supplied toward the supply port (7a). And when the raw material more than the maximum processing capacity of the color sorter is supplied from the hulling machine in the previous process, the temporary storage tank (21) is filled with the raw material and becomes heavy, and the temporary storage tank (21) by its own weight. Since the flow rate adjustment valve (12) is closed and adjusted as the valve moves downward, the amount of charging to the charging hopper (6) is automatically limited, and the transport system motor is damaged or burned out due to clogging of the lifting part. Can be prevented.
また、請求項2記載の発明によれば、一時貯留タンク(21)が、昇降部筐体(7)上部との間で、上部リンク(22)及び下部リンク(23)からなるリンク機構によって取り付けるとともに、前記昇降部筐体(7)上部の前面側には流下樋(25)を突設し、該流下樋(25)下方で前記一時貯留タンク(21)が上下動するよう、前記流下樋(25)と一時貯留タンク(21)との間を吊バネ(24)によって保持したので、一時貯留タンク(21)の上下動機構を簡単に構成することができる。 Moreover, according to invention of
そして、請求項3記載の発明によれば、流量調節バルブ(12)が、回動軸(13)を中心とするアーム(14)によって投入ホッパ(6)に係止されるとともに、常時はバネ(15)の引っ張り力により流量調節バルブ(12)が傾斜棚板(6b)に接近するよう回動させる一方、一時貯留タンク(21)が下動したときに流量調節バルブ(12)により原料の受け入れ量を制限するよう、流量調節バルブ(12)と一時貯留タンク(21)との間を、第1ロッド(17)、第2ロッド(19)及び中継アーム部(18)により関連的に連結したので、一時貯留タンク(21)の下動に伴う流量調節バルブ(12)の閉鎖調節の即応性が格段に向上する。これにより、搬送系モータの損傷や焼損をいち早く防止することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the flow rate adjusting valve (12) is locked to the closing hopper (6) by the arm (14) centering on the rotating shaft (13), and is always a spring. While the flow control valve (12) is rotated so as to approach the inclined shelf (6b) by the pulling force of (15), when the temporary storage tank (21) moves down, the flow control valve (12) The first rod (17), the second rod (19) and the relay arm portion (18) are connected to each other between the flow control valve (12) and the temporary storage tank (21) so as to limit the amount received. Therefore, the responsiveness of closing adjustment of the flow rate adjusting valve (12) accompanying the downward movement of the temporary storage tank (21) is remarkably improved. As a result, it is possible to quickly prevent damage and burnout of the transport system motor.
さらに、請求項4記載の発明によれば、一時貯留タンク(21)の流出口(21a)に、その開口度を調節することができる開閉シャッター(27)を設けるとともに、光学選別部(3)の側面には、開閉シャッター(27)を操作者が手動で開閉できるように開閉レバー(28)を設け、該開閉レバー(28)と前記開閉シャッター(27)との間をワイヤー(29)によって連動できるように構成してある。これにより、原料中に不良品の混入率が高い場合は、操作者は開閉レバー(25)を操作して光学選別部(3)のシュート上を流れる被選別物を確認しながらシュート上を流れる原料の流量の変更が可能となる。これは、例えば、シュートへの原料供給に振動フィーダなどの搬送機器を用いた場合と比較して極めて即応性がよく、適正流量となるまで待機する時間を削減することが可能となり、ひいては選別効率が格段に向上するものとなる。 Furthermore, according to the invention described in
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図1は本発明の色彩選別機の全体を示す斜視図であり、図2は同上の色彩選別機の右側面図であり、図3は同上の色彩選別機の一部破断面図であり、図4は昇降部下部の拡大図であり、図5は昇降部上部の拡大図である。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the entire color sorter of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the same color sorter, and FIG. 3 is a partially broken sectional view of the same color sorter. 4 is an enlarged view of the lower part of the elevating part, and FIG. 5 is an enlarged view of the upper part of the elevating part.
本発明の色彩選別機1は、穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物を原料として良品と不良品、あるいは原料に混入する異物を色彩により選別することができるものである。 The color sorter 1 according to the present invention is capable of sorting non-defective products and defective products, or foreign substances mixed in the raw materials by color, using grains, resin pellets, coffee beans, and other granular materials as raw materials.
図1乃至図3に示すように、本発明の色彩選別機1は、昇降部筐体7の背面側下部に原料を受け入れるための投入ホッパ6を備えた昇降部2と、該昇降部2の前面側中間部に位置させて原料を流下させる際に光学的な選別を行う光学選別部3と、該光学選別部3の下方に設けて良品と不良品又は異物とに分別して機外排出を行う機外排出部4と、前記昇降部2の前面側上部と前記光学選別部3との間に設けられ、前記昇降部2により上昇させた原料を一時貯留する貯留タンク部5と、を備えて構成される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the color sorter 1 according to the present invention includes an
前記昇降部2は、昇降部筐体7内の上下位置に駆動プーリ8と従動プーリ9とをそれぞれ設け、前記駆動プーリ8と前記従動プーリ9との間には、多数のバケット10を取り付けられた無端状ベルト11を回動可能に掛け回すことによって構成されている(図2及び図3参照)。そして、前記無端状ベルト11が前記プーリ8,9間を回動することで、前記投入ホッパ6から受け入れた原料が上昇搬送され、多数のバケット10が従動プーリ9により転回される瞬間に、前記貯留タンク部5に投擲(てき)されることで原料の搬送が行われる。 The elevating
前記昇降部2の背面側下部には投入ホッパ6が設けられる。該投入ホッパ6は左右一対の側壁6f,6gと、前記昇降部筐体7側の前壁6bと、該前壁6bと対向する後壁6cと、前記前壁6b下部から傾斜して延設される短尺状の傾斜棚板6dと、該傾斜棚板6dよりも下方に位置し、かつ、前記後壁6c下部から前記昇降部筐体7の供給口7aに向けて傾斜して延設される長尺状の傾斜棚板6eとにより形成してある。 A
そして、投入ホッパ6の傾斜棚板6e下部には、前記貯留タンク部5と連係して原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ12が設けられる(図2、図3及び図4参照)。該流量調節バルブ12は、回動軸13により軸着されており、該回動軸13はアーム14を固定し、該アーム14にはバネ15の一端を固定する一方、バネ15の他端は昇降部筐体7に設置した固定部16に固定し、常時はバネ15の引っ張り力により流量調節バルブ12が傾斜棚板6eに接近するように回動させておく。その一方で、アーム14の回動軸13と対向する位置には、第1ロッド17の一端側17aを固定するとともに、該第1ロッド17の他端側17bは中継アーム部18の一端側を固定する。そして、該中継アーム部18の第1ロッド他端側17bと対向する位置には、第2ロッド19の一端側19aを固定するとともに、該第2ロッド19の他端側19bは前記貯留タンク部5のタンク中間金具20に接続する。 A flow
ところで、前記貯留タンク部5を形成する一時貯留タンク21は、昇降部2の昇降部筐体7上部との間で、上部リンク22及び下部リンク23からなるリンク機構によって自由度を有する構造で取り付けられている(図3、図5参照)。そして、前記昇降部筐体7上部の前面側には流下樋25が突設され、該流下樋25の下方で前記一時貯留タンク21を保持するよう、前記上部リンク部22には吊バネ24の一端側を固定するとともに、吊バネ24の他端側は流下樋25に設置した固定部26に固定し、一時貯留タンク21を吊設する構成としてある。 By the way, the
これにより、前記一時貯留タンク21の貯留量の多寡によって第2ロッド19が上下動し、流量調節バルブ12は実線の位置と一点鎖線の位置とに回動可能になる。すなわち、一時貯留タンク21の貯留量が少なければ、第2ロッド19の下動は少なく、流量調節バルブ12は実線の位置となって供給口7aが大きく開口された状態となり、大流量の原料がケース底部7bに供給される。一方で、一時貯留タンク21の貯留量が多ければ自重により第2ロッド19の下動が大きくなり、流量調節バルブ12は一点鎖線の位置となって供給口7aの開口度が制限された状態となり、流量の制限された原料がケース底部7bに供給されることになる。 As a result, the
前記一時貯留タンク21の流出口21aには、その開口度を調節することができる開閉シャッター27を設けるとともに、該開閉シャッター27を手動で開閉できるよう、前記光学選別部3の側面に開閉レバー28を設け、該開閉レバー28と前記開閉シャッター27との間をワイヤー29によって連動できるように構成されている(図2参照)。また、ワイヤー29の連動によらず、操作者が直接開閉シャッター27を開閉できる構成としてもよい。これにより、原料中に不良品の混入率が高い場合に、操作者は開閉レバー25や開閉シャッター27を操作して光学選別部3のシュート上を流れる被選別物を確認しながらシュート上を流れる原料の流量の変更が可能となる。 The
次に、前記光学選別部3の構成について詳述する。光学選別部3は、水平位置から約60度の角度で傾斜して配置したシュート30と、前記一時貯留タンク21からの原料をシュート30に搬送するための棚板31と、シュート30下端から落下する原料の落下軌跡の上下を挟んで設けられる光学検出部32と、さらに下方に設けたエジェクターノズル33と、を備えたものである。 Next, the configuration of the
前記シュート30の表面形状は、原料となる粒状物を広幅で帯状に滑走させるために溝部のない平板形状で形成するのが好ましい。そして、シュート30からの粒状物の溢流を防止するため、かつ、選別対象の粒状物がシュート30を滑走中に底面から浮き上がるのを防止するために、底面から所定間隔をあけてシュートカバー30aを設けてもよい(図3参照)。 The surface shape of the
また、前記光学選別部3下方の機外排出部4は、前記エジェクターノズル33下方において前記シュート30と同傾斜線上にあり、エジェクターノズル33からの噴風を受けずにそのまま落下軌跡の粒状物を受ける良品回収ホッパ34と、該良品回収ホッパ34に並設され、エジェクターノズル33からの噴風を受けて正常な原料から不良品を回収するための不良品回収ホッパ35と、を備えている。さらに、前記良品回収ホッパ34には良品排出樋36が、前記不良品回収ホッパ35には不良品排出樋37がそれぞれ接続されている。 Further, the
前記光学検出部32は、CCDラインセンサー等からなるセンサー38,39と、蛍光灯等からなる光源40,41,42,43と、背景手段としてのバックグラウンド44,45と、ミラー46,47を備えたものである。そして、各センサー38,39は、前記シュート30下端から落下する原料を検出位置において撮像し、該撮像信号に基づいて原料の良品と不良品、あるいは原料に混入する異物を判断するものである。エジェクターノズル33は、不良品及び異物と判断したものを噴風して原料の流れから弾き出し、不良品回収ホッパ35側へ除去する。なお、エジェクターノズル33はエアにより原料を弾くものに代えて、ソレノイド等を駆動手段とする板バネ等を用いてもよい。 The
以下、本発明の実施の形態における作用を説明する。
原料を投入ホッパ6の開口部6aから投入すると、傾斜棚板6d,6eによって衝撃が緩和されながら流下して、傾斜棚板6e下部に至る。投入ホッパ6の傾斜棚板6e下部には、前記貯留タンク部5と連係して原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ12が設けられている。このとき、一時貯留タンク21は未だ空の状態であるため、流量調節バルブ12は図4の実線の位置にあって供給口7aが全開された状態にある。このため、比較的大流量の原料がケース底部7bに供給されることになる。ケース底部7bに供給された原料は、バケット10により昇降部筐体7内を上昇し、従動プーリ9で転回される瞬間に投擲(てき)されて流下樋25から一時貯留タンク21に貯留される。このとき、一時貯留タンク21の流出口21aが開閉シャッター27により閉鎖された状態にあると、一時貯留タンク21は原料が充満してきて重くなり、吊バネ24に抗して下動する。これに伴い、タンク中間金具20に接続した第2ロッド19も下動する。これにより、第2ロッドに連係した中継アーム部18が回動し(図4参照)、さらに、第1ロッド17が図面右下方向に下動することになる。これにより、アーム14が回転軸14を中心に回動して流量調節バルブ12が図4の一点鎖線の位置となって供給口7aの開口度が制限された状態となり、流量の制限された原料がケース底部7bに供給される。そして、一時貯留タンク21が満量になれば、流量調節バルブ12によって供給口7aが閉鎖されることになる。Hereinafter, the operation in the embodiment of the present invention will be described.
When the raw material is supplied from the
そして、一時貯留タンク21の貯留量が満量となった段階で、操作者が開閉レバー25を操作して流出口21aを開口すると、原料はその開口度に応じた流量で棚板31に落下し、次いで、シュート30上に供給されることになる。一方、一時貯留タンク21はその貯留量の減少に伴って重量が軽くなるため、第2ロッド19が上動することとなる。これにより、流量調節バルブ12が閉鎖状態から開放されて投入ホッパ6から新たな原料が供給されるようになる。 Then, when the operator operates the open /
シュート30上を流下する原料は、その下端から落下して光学選別部3のセンサー38,39により検出されることになる。そして、センサー38,39の撮像信号に基づいて原料の良品と不良品、あるいは原料に混入する異物が判断される。不良品及び異物と判断されたものはエジェクターノズル33の噴風によって原料の流れから弾き出され、不良品回収ホッパ35を介して不良品排出樋37から機外に排出される。一方、良品と判断されたものはエジェクターノズル33の噴風を受けずに良品回収ホッパ34から良品排出樋36を経て機外に排出される。 The raw material flowing down on the
以上説明したように、本発明にあっては、原料を受け入れるための投入ホッパ6が、左右一対の側壁6f,6gと、前記昇降部筐体7側の前壁6bと、該前壁6bと対向する後壁6cと、前記前壁6b下部から傾斜して延設される短尺状の傾斜棚板6dと、該傾斜棚板6dよりも下方に位置し、かつ、前記後壁6c下部から前記昇降部筐体7の供給口7aに向けて傾斜して延設される長尺状の傾斜棚板6eとにより形成してある。これにより、複数の傾斜棚板6d,6eによって、原料を受け入れたときの落下衝撃力が緩和されるとともに、傾斜棚板6eが傾斜棚板6dよりも長く形成され、傾斜面が左右非対称となっているから、粒同士がアーチ構造を形成するおそれが低く、原料を供給口7aに向けて速やかに供給することができる。そして、前工程の籾摺機から当該色彩選別機の最大処理能力以上の原料が供給された場合には、一時貯留タンク21に原料が充満してきて重くなり、自重により一時貯留タンク21が下動に伴い、流量調節バルブ12が閉調節されるために、投入ホッパ6への投入量が自動的に制限され、昇降部が詰まることによる搬送系モータの損傷や焼損を防止することが可能となる。なお、本発明の色彩選別機は、上記実施の形態に限らず、種々の設計変更が可能である。 As described above, in the present invention, the
本発明は、米、麦などの穀粒や樹脂ペレットなどの粒状物を良品と不良品とに選別したり、粒状物中に混入する異物を除去したりする色彩選別機に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a color sorter that sorts grains such as rice and wheat and granular materials such as resin pellets into non-defective products and defective products, and removes foreign matters mixed in the granular materials. .
1 色彩選別機
2 昇降部
3 光学選別部
4 機外排出部
5 貯留タンク部
6 投入ホッパ
7 昇降部筐体
8 駆動プーリ
9 従動プーリ
10 バケット
11 無端状ベルト
12 流量調節バルブ
13 軸
14 アーム
15 バネ
16 固定部
17 第1ロッド
18 中継アーム部
19 第2ロッド
20 タンク中間金具
21 一時貯留タンク
22 上部リンク
23 下部リンク
24 吊バネ
25 流下樋
26 固定部
27 開閉シャッター
28 開閉レバー
29 ワイヤー
30 シュート
31 棚板
32 光学検出部
33 エジェクターノズル
34 良品回収ホッパ
35 不良品回収ホッパ
36 良品排出樋
37 不良品排出樋
38 センサー
39 センサー
40 光源
41 光源
42 光源
43 光源
44 バックグラウンド
45 バックグラウンド
46 ミラー
47 ミラーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記昇降部筐体(7)の前面側中間部に配置して、前記昇降部(2)により上昇させられた原料を流下させて光学的な選別を行う光学選別部(3)と、
該光学選別部(3)の下方に配置して、光学的な選別の結果により、良品と、不良品又は異物とにそれぞれに分別して機外排出を行う機外排出部(4)と、
前記昇降部(2)の前面側上部と前記光学選別部(3)との間に設けられ、前記昇降部(2)により上昇させられた原料を一時貯留する貯留タンク部(5)と、を備えて構成される色彩選別機において、
前記原料を受け入れるための投入ホッパ(6)は、左右一対の側壁(6f),(6g)と、前記昇降部筐体(7)側の前壁(6b)と、該前壁(6b)と対向する後壁(6c)と、前記前壁(6b)下部から傾斜して延設される短尺状の傾斜棚板(6d)と、該傾斜棚板(6d)よりも下方に位置し、かつ、前記後壁(6c)下部から前記昇降部筐体(7)の供給口(7a)に向けて傾斜して延設される長尺状の傾斜棚板(6e)とにより形成する一方、
前記長尺状の傾斜棚板(6e)下部には、原料の受け入れ量を調節する流量調節バルブ(12)を設けるとともに、前記貯留タンク部(5)には、貯留量に応じて上下動する一時貯留タンク(21)を設け、
さらに、前記一時貯留タンク(21)と前記流量調節バルブ(12)とを、前記一時貯留タンク(21)が下動したときに原料の受け入れ量を制限するように連結したことを特徴とする色彩選別機。An elevating part (2) provided with a charging hopper (6) for receiving the raw material at the lower back of the elevating part housing (7);
An optical sorting unit (3) that is arranged in the front side intermediate portion of the lifting unit casing (7) and optically sorts the raw material raised by the lifting unit (2) by flowing down;
An out-of-machine discharge unit (4) that is disposed below the optical sorting unit (3) and separates into a non-defective product and a defective product or a foreign object according to the result of optical sorting;
A storage tank part (5) provided between the front side upper part of the elevating part (2) and the optical sorting part (3) and temporarily storing the raw material raised by the elevating part (2); In the color sorter configured with
The charging hopper (6) for receiving the raw material includes a pair of left and right side walls (6f), (6g), a front wall (6b) on the side of the lift housing (7), and the front wall (6b) An opposing rear wall (6c), a short inclined shelf board (6d) extending obliquely from the lower part of the front wall (6b), positioned below the inclined shelf board (6d), and While formed by an elongated inclined shelf plate (6e) that is inclined and extended from the lower part of the rear wall (6c) toward the supply port (7a) of the lifting / lowering unit housing (7),
A flow rate adjusting valve (12) for adjusting the amount of raw material received is provided at the lower part of the elongated inclined shelf (6e), and the storage tank (5) moves up and down according to the storage amount. A temporary storage tank (21),
Further, the temporary storage tank (21) and the flow rate adjusting valve (12) are connected so as to limit the amount of raw material received when the temporary storage tank (21) is moved down. Sorting machine.
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