KR101476758B1 - Coin transfer device for coin processing module - Google Patents

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KR101476758B1 KR1020130060482A KR20130060482A KR101476758B1 KR 101476758 B1 KR101476758 B1 KR 101476758B1 KR 1020130060482 A KR1020130060482 A KR 1020130060482A KR 20130060482 A KR20130060482 A KR 20130060482A KR 101476758 B1 KR101476758 B1 KR 101476758B1
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박강석
김정호
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주식회사 푸른기술
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Abstract

본 발명은 동전처리모듈(10)에서 동전을 이송하는 기구에 있어서: 상기 동전처리모듈(10)의 호퍼(26)와 카세트(28)의 하방향으로 설치되는 체인컨베이어(30); 상기 체인컨베이어(30)를 정방향 또는 역방향으로 이동하도록 설치되는 구동수단(40); 및 상기 구동수단(40)에 대한 출력을 설정된 알고리즘으로 판단하여 변동하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 동전의 낙하경로를 선택하는 기구를 생략하여 전체적인 높이를 축소하고 모듈의 종류에 따라 길이를 변경하여 적용하기 용이한 효과가 있다.
A mechanism for transferring coins in a coin processing module (10), comprising: a chain conveyor (30) installed in a downward direction of a hopper (26) of the coin processing module (10) and a cassette (28); Driving means (40) installed to move the chain conveyor (30) in a forward direction or a reverse direction; And a controller (50) which determines the output of the driving means (40) based on an established algorithm and fluctuates.
Accordingly, the mechanism for selecting the falling path of the coin is omitted, and the whole height is reduced, and the length is changed according to the type of the module, so that it is easy to apply.

Description

동전처리모듈의 동전이송기구{Coin transfer device for coin processing module}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a coin transfer device for a coin processing module,

본 발명은 동전처리모듈의 동전이송기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동전의 낙하경로를 선택하는 기구를 생략하여 전체적인 높이를 축소하고 모듈의 종류에 따라 길이를 변경하여 적용하기 용이한 동전처리모듈의 동전이송기구에 관한 것이다.The present invention relates to a coin transferring mechanism of a coin handling module, and more particularly, to a coin transferring mechanism of a coin handling module which can reduce the overall height by omitting a mechanism for selecting a falling path of a coin, To a coin transfer mechanism.

동전처리모듈은 VM(Vending Machine) 내부에 설치되어 승객으로부터 투입된 동전의 진위 여부 및 투입금액을 산출하고 잔돈을 반환하는 역할을 하는데 사용된다. 동전처리모듈에서 불량주화와 잔돈을 설정된 경로로 이송하는 외에 업무마감 시간에 동전을 회수하기 위한 이송 메커니즘의 경박단소화와 더불어 작동신뢰성, 내구성, 생산 유연성이 중요하다. 이와 관련하여 한국 등록특허공보 제0557303호, 한국 등록특허공보 제0768840호 등의 선행특허가 알려져 있다.The coin processing module is installed inside the VM (Vending Machine) and is used to calculate the authenticity and input amount of the coins input from the passenger and to return the change. In addition to transferring defective coins and change to the set path in the coin processing module, operation reliability, durability, and production flexibility are important along with the light and shortening of the transfer mechanism to recover the coin at the business deadline. In this regard, prior art patents such as Korean Patent Registration No. 0557303 and Korean Patent Registration No. 0768840 are known.

전자의 선행특허는 주화를 종류별로 보관하는 다수의 출금 보관통과; 상기 출금 보관통의 하부에 설치되어 상기 출금 보관통으로부터 내려오는 주화를 하나씩 배출하는 주화 배출기와; 상기 배출되는 주화를 출금부쪽으로 이송시키기 위한 출금 컨베이어수단과; 상기 배출된 주화를 일시 보관하였다가 출금 처리가 완료된 후에 출금부로 배출시키는 출금 임시보관수단을 포함한다. 이에 따라, 출금 보관통의 주화를 일시에 배출시킬 수 있어 유지관리가 편리한 효과를 기대한다.The former patent has a plurality of withdrawals for storing coins by type; A coin ejector installed at a lower portion of the withdrawal receptacle and discharging coins falling from the withdrawal receptacle one by one; Withdrawal conveyor means for conveying the discharged coin toward the dispensing portion; And a withdrawal temporary storage means for temporarily storing the discharged coins and discharging the discharged coins to the withdrawal portion after completion of the withdrawal processing. Accordingly, it is possible to discharge the coin of the withdrawal dispenser at a time, thereby expecting a convenient maintenance effect.

후자의 선행특허는 주화를 회전 이송하는 회전 원반를 구비하는 주화 공급부; 상기 주화 공급부에서 공급되는 주화를 주화 이송경로를 통해 이송시키며 주화 센서를 이용하여 식별하고 반환 대상 주화인 경우 반환 돌기를 작동시켜 반환하는 주화 식별부; 상기 주화의 상부면을 밀착하여 이송시키는 이송 벨트를 포함하는 주화 이송부; 등으로 구성된다. 이에 따라, 장치의 높이를 축소하여 동전 선별기를 소형화하고, 파손된 주화를 용이하게 배출시키는 효과를 기대한다. The latter prior art patent discloses a coin feeding device comprising a coin feeding part having a rotating disk for rotating coins; A coin identification unit for transferring coins supplied from the coin supply unit through a coin transferring path and identifying the coin using the coin sensor and returning the coin when the coin is a return target coin; A coin transferring unit including a conveyance belt for closely conveying the upper surface of the coin; . As a result, the height of the apparatus is reduced to miniaturize the coin sorting apparatus, and the effect of easily discharging the broken coin is expected.

그러나, 전자의 선행특허에 의한 컨베이어수단과 후자의 선행특허에 의한 이송 벨트는 경박단소화, 작동신뢰성, 내구성, 생산 유연성을 모두 만족하기에 한계를 보인다.However, the conveyor means according to the former patent of the former patent and the conveyance belt according to the latter prior patent have a limitation to satisfy both light and thin shortening, operational reliability, durability and production flexibility.

1. 한국 등록특허공보 제0557303호 "주화 자동 출금장치"(공개일자 : 2005. 2. 24.)1. Korean Registered Patent No. 0557303 entitled "Automatic withdrawal device for coins" (Open date: Feb. 24, 2005) 2. 한국 등록특허공보 제0768840호 "주화 자동 선별기 및 그 작동 방법"(공개일자 : 2007. 10. 26.)2. Korean Patent Registration No. 0768840 "Coin sorting machine and its operation method" (Open date: Oct. 26, 2007)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 동전의 낙하경로를 선택하는 기구를 생략하여 전체적인 높이를 축소하고 모듈의 종류에 따라 길이를 변경하여 적용하기 용이한 동전처리모듈의 동전이송기구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art by omitting a mechanism for selecting a falling path of a coin, thereby reducing the overall height and changing the length depending on the type of module, And a transfer mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 동전처리모듈에서 동전을 이송하는 기구에 있어서: 상기 동전처리모듈의 호퍼와 카세트의 하방향으로 설치되는 체인컨베이어; 상기 체인컨베이어를 정방향 또는 역방향으로 이동하도록 설치되는 구동수단; 및 상기 구동수단에 대한 출력을 설정된 알고리즘으로 판단하여 변동하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for transferring coins from a coin processing module, comprising: a hopper of the coin processing module and a chain conveyor installed in a downward direction of the cassette; Driving means installed to move the chain conveyor forward or backward; And a controller which determines the output of the driving means based on an algorithm to be set and varies.

또, 본 발명에 따르면 상기 체인컨베이어의 체인은 상면에 동전의 미끄럼 방지를 위한 상부턱과, 전면에 동전의 끼임 방지를 위한 전방턱을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the chain of the chain conveyor includes an upper jaw for preventing the coin from slipping on the upper surface, and a front jaw for preventing the coin from being caught on the front surface.

또, 본 발명에 따르면 상기 구동수단은 모터의 구동력을 구동기어와 피동기어 사이에 설치되는 벨트로 전달하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the driving means transmits the driving force of the motor to the belt provided between the driving gear and the driven gear.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 메인보드를 이용하여 센서의 신호를 입력하고 구동수단에 출력을 발생하며, 비정상적 인터럽트 상황을 인지하는 센서를 포함하여 디스플레이로 상태를 표시하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the controller includes a sensor for inputting a signal of a sensor using a main board, generating an output to the driving means, and recognizing an abnormal interrupt situation, and displaying the status on a display.

이때, 상기 제어기(50)는 체인컨베이어 상의 동전이 거스름 돈 액수와 불일치하거나 동전이 임의로 대량 낙하되는 경우 체인컨베이어를 역방향으로 구동하여 코인박스로 송출하는 것을 특징으로 한다.At this time, the controller 50 drives the chain conveyor in the reverse direction to send out the coin on the chain conveyor to the coin box when the coin on the chain conveyor is inconsistent with the amount of the coin or the coin is arbitrarily mass-dropped.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 동전의 낙하경로를 선택하는 기구를 생략하여 전체적인 높이를 축소하고 모듈의 종류에 따라 길이를 변경하여 적용하기 용이한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the mechanism for selecting the fall path of the coin is omitted, the entire height is reduced, and the length is changed according to the type of the module.

도 1은 본 발명에 따른 동전처리모듈을 부분 분해로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 동전처리모듈의 주요부 연결상태를 나타내는 블록도
도 3은 본 발명에 따른 이송기구를 분리하여 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 이송기구의 체인을 분해하여 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 이송기구의 제어기를 나타내는 블록도
도 6은 종래와 본 발명의 이송기구를 비교하여 나타내는 구성도
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a coin processing module according to the present invention,
2 is a block diagram showing a main part connection state of the coin processing module according to the present invention;
Fig. 3 is a configuration diagram showing the transport mechanism according to the present invention separated
Fig. 4 is a diagram showing a disassembled chain of the conveying mechanism according to the present invention
5 is a block diagram showing a controller of a conveyance mechanism according to the present invention
Fig. 6 is a configuration diagram showing a comparison between the conventional and the transport mechanism of the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 밸리데이터(22), 에스크로(24), 호퍼(26), 카세트(28) 등을 지니는 동전처리모듈(10)에서 동전을 이송하는 기구에 관하여 개시한다. 동전처리모듈(10)의 상측으로 투입구(11)가 배치되고, 하측으로 배출구(12)와 코인박스(15)가 배치된다. 밸리데이터(22)는 동전을 크기에 의해 분류하여 동전 인식의 정확도를 높인다. 밸리데이터(22)는 기구적 가동부분을 배제하여 마모를 최소화하고 동전 걸림이 발생되지 않도록 구성된다. 유효한 동전은 밸리데이터(22)에 의해 임시보관부인 에스크로(24)로 이송된다. 에스크로(24)는 밸리데이터(22)의 하측에 위치하며, 정상적인 티켓발매가 종료된 후 동전을 호퍼(26)로 이동시킨다. 호퍼(26)는 이용자가 투입한 동전을 저장하고 이용자에게 거스름 돈을 배출하는 기능을 수행한다. 카세트(28)는 내부에 별도의 백업호퍼를 지니는 구조로서 이용자에게 호퍼(26)에서 부족한 거스름 돈을 배출하는 기능을 수행한다.The present invention is directed to a mechanism for transferring coins in a coin processing module 10 having a validator 22, an escrow 24, a hopper 26, a cassette 28, and the like. A charging port 11 is disposed above the coin processing module 10 and a discharge port 12 and a coin box 15 are disposed below. The validator 22 classifies the coins by size to increase the accuracy of coin recognition. The validator 22 is configured to exclude mechanical moving parts to minimize wear and avoid coin jamming. The valid coins are conveyed by the validator 22 to the escrow 24, which is a temporary storage unit. The escrow 24 is located below the validator 22 and moves the coin to the hopper 26 after the normal ticket release is completed. The hopper 26 stores coins inserted by the user and discharges money to the user. The cassette 28 has a separate backup hopper inside, and functions to discharge a deficient amount of money from the hopper 26 to the user.

본 발명에 따르면 상기 동전처리모듈(10)의 호퍼(26)와 카세트(28)의 하방향으로 체인컨베이어(30)가 설치된다. 동전처리모듈(10)은 가이드 레일(Guide Rail)을 장착하여 본체 프레임에서 분리가 가능하므로 유지보수가 편리하다. 동시에 플러그식 컨넥터를 장착하여 장치 교체시 발매기로부터 쉽게 분리할 수 있으며, 탈/착 스위치를 장착하여 가이드 레일의 움직임을 인식할 수 있다. 체인컨베이어(30)는 동전처리모듈(10)에서 하부 공간에 배치되어 동전처리모듈(10)과 함께 분리가 가능한 구조이다. 체인컨베이어(30)의 긴밀한 지지와 원활한 주행 이동을 위하여 양측의 커버(35) 상에 안내턱(36)을 형성한다. 양측의 커버(35)는 가이드핀(38)을 개재하여 일정한 틈새를 유지한다. 체인컨베이어(30)가 다수의 호퍼(26)와 카세트(28)에 모두 걸치려면 길이가 길어지는 반면, 그 상측으로 동전 유도용 통로를 부가하면 체인컨베이어(30)의 길이를 축소할 수 있다.According to the present invention, the hopper 26 of the coin processing module 10 and the chain conveyor 30 are installed in the downward direction of the cassette 28. The coin handling module 10 can be detached from the main body frame by attaching a guide rail, thereby facilitating maintenance. At the same time, when the device is replaced with a plug-in connector, it can be easily removed from the ticket dispenser, and movement of the guide rail can be recognized by attaching a detachment switch. The chain conveyor 30 is disposed in the lower space of the coin processing module 10 and is detachable together with the coin processing module 10. Guide tongues 36 are formed on the covers 35 on both sides for tight support of the chain conveyor 30 and smooth traveling movement. The cover 35 on both sides maintains a certain clearance through the guide pin 38. [ The length of the chain conveyor 30 to extend across both the hopper 26 and the cassette 28 is increased while the length of the chain conveyor 30 can be reduced by adding the coin guiding passage to the upper side.

이때, 상기 체인컨베이어(30)의 체인(31)은 상면에 동전의 미끄럼 방지를 위한 상부턱(32)과, 전면에 동전의 끼임 방지를 위한 전방턱(33)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 체인컨베이어(30)를 구성하는 체인(31)의 소재는 내마모성을 지닌 수지재를 사용하여 사출로 성형 가능하다. 체인(31)은 상호 연결을 위한 축부(31a)와 홈부(31b) 외에 후술하는 피동기어(48)와 맞물리는 걸림턱(31c), 인접한 체인(31) 간의 꺽임 각도를 한정하는 멈춤턱(31d), 상면에 형성되는 상부턱(32), 전면에 형성되는 전방턱(33) 등을 일체로 구비한다. 상부턱(32)은 상부에서 낙하되는 동전이 임의의 방향으로 튀어 나가지 않도록 미끄럼을 방지한다. 전방턱(33)은 동전이 인접한 체인(31) 사이에 끼는 것을 방지한다. 이와 같은 체인컨베이어(30)를 사용하는 경우 동전처리모듈(10)의 종류에 따라서 길이를 변경하기 용이하여 생산의 유연성이 향상된다. At this time, the chain 31 of the chain conveyor 30 is provided with an upper jaw 32 for preventing a coin from slipping on the upper surface and a front jaw 33 for preventing a coin from being caught on the entire surface. The material of the chain 31 constituting the chain conveyor 30 can be injection-molded using a resin material having wear resistance. The chain 31 includes an engagement portion 31c for engaging with a driven gear 48 to be described later in addition to a shaft portion 31a and a groove portion 31b for mutual connection and a stop jaw 31d An upper jaw 32 formed on the upper surface, a front jaw 33 formed on the front surface, and the like. The upper jaw 32 prevents slippage so that the coin falling from the upper portion does not protrude in any direction. The front jaws 33 prevent coins from being caught between the adjacent chains 31. When such a chain conveyor 30 is used, it is easy to change the length depending on the type of the coin processing module 10, so that the flexibility of production is improved.

또, 본 발명에 따르면 상기 체인컨베이어(30)를 정방향 또는 역방향으로 이동하도록 구동수단(40)이 설치된다. 구동수단(40)은 체인컨베이어(30)를 정방향으로 이동시켜 동전을 배출구(12)로 보내거나, 체인컨베이어(30)를 역방향으로 이동시켜 동전을 코인박스(15)로 보낸다. 배출구(12)는 이용자에게 거스름 돈을 주기 위한 통로이고, 코인박스(15)는 불량 주화를 수거하거나 호퍼(26)의 동전을 모두 회수하는 용기이다.According to the present invention, the drive means 40 is provided to move the chain conveyor 30 forward or backward. The driving means 40 moves the chain conveyor 30 in the forward direction to send the coin to the discharge port 12 or to move the chain conveyor 30 in the reverse direction to send the coin to the coin box 15. The discharge port 12 is a passage for giving money to the user, and the coin box 15 is a container for collecting the defective coin or collecting all the coins of the hopper 26.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동수단(40)은 모터(42)의 구동력을 구동기어(46)와 피동기어(48) 사이에 설치되는 벨트(44)로 전달하는 것을 특징으로 한다. 모터(42)는 제어의 간편성 측면에서 스테핑 모터를 사용하는 것이 좋다. 피동기어(48)는 체인컨베이어(30)와 맞물리는 스프라켓 형태이다. 모터(42)의 구동력을 체인컨베이어(30)에 벨트(44)로 전달하는 것은 동전 걸림 등의 상황에서 과부하에 의한 파손을 방지하는데 유리하다.The driving means 40 transmits the driving force of the motor 42 to the belt 44 provided between the driving gear 46 and the driven gear 48. In this case, It is preferable that the motor 42 uses a stepping motor in terms of simplicity of control. The driven gear 48 is in the form of a sprocket which engages with the chain conveyor 30. The transfer of the driving force of the motor 42 to the chain conveyor 30 by the belt 44 is advantageous for preventing breakage due to overload in the situation of coin closure.

또, 본 발명에 따르면 상기 구동수단(40)에 대한 출력을 설정된 알고리즘으로 판단하여 변동하는 제어기(50)를 포함한다. 제어기(50)는 메모리와 입출력인터페이스를 지닌 마이콤 회로의 메인보드(52)를 구비하며, VM(Vending Machine)과 유무선 통신으로 제어 정보를 송수신한다. 메인보드(52)의 입력인터페이스에 VM, 센서 등이 연결되고, 출력인터페이스에 호퍼(26), 카세트(28), 구동수단(40) 등이 연결된다. 이에 따라, VM의 주전자제어장치(VM ECU)의 통제에 의해 동전처리모듈(10) 내 각 부속장치를 통제하고, 아울러 동전처리과정에서 발생하는 모든 회계 및 통계 자료를 VM의 주전자제어장치로 전송한다.In addition, according to the present invention, the controller 50 includes a variable controller that determines the output of the driving unit 40 in accordance with an established algorithm. The controller 50 includes a memory and a main board 52 of a microcomputer circuit having an input / output interface, and transmits / receives control information to / from a VM (Vending Machine) through wired / wireless communication. A VM, a sensor, and the like are connected to the input interface of the main board 52, and the hopper 26, the cassette 28, the driving means 40, and the like are connected to the output interface. Accordingly, each accessory device in the coin processing module 10 is controlled by the control of the VM's kettle control device (VM ECU), and all the accounting and statistical data generated in the coin processing process is transmitted to the VM's kettle control device do.

이때, 상기 제어기(50)는 메인보드(52)를 이용하여 센서의 신호를 입력하고 구동수단(40)에 출력을 발생한다. 제어기(50)는 에스크로(24), 호퍼(26), 카세트(28)에서 방출되는 동전을 받아 배출구(12) 또는 코인박스(15)로 동전을 이송한다.At this time, the controller 50 inputs a signal of the sensor using the main board 52 and generates an output to the driving means 40. [ The controller 50 receives the coins discharged from the escrow 24, the hopper 26 and the cassette 28 and transfers the coins to the discharge port 12 or the coin box 15.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기(50)는 메인보드(52)를 이용하여 센서의 신호를 입력하고 구동수단(40)에 출력을 발생하며, 비정상적 인터럽트 상황을 인지하는 센서를 포함하여 디스플레이(54)로 상태를 표시한다. 즉, 비정상적 인터럽트 상황은 각종 센서를 통하여 감지되며, 그러한 상황에 대한 정보는 디스플레이(54)로 표시된다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller 50 includes a sensor for inputting a signal of a sensor using the main board 52, generating an output to the driving means 40, and recognizing an abnormal interrupt situation, (54). That is, the abnormal interrupt situation is detected through various sensors, and information on such situation is displayed on the display 54. [

이때, 상기 제어기(50)는 체인컨베이어(30) 상의 동전이 거스름 돈 액수와 불일치하거나 동전이 임의로 대량 낙하되는 경우 체인컨베이어(30)를 역방향으로 구동하여 코인박스(15)로 송출한다. 전자의 경우는 호퍼(26)와 카세트(28)에서 송출된 거스름 돈의 액수가 불일치하는 경우 체인컨베이어(30)를 제2의 에스크로(24)와 같은 기능으로 활용하여 다시 정산을 반복한다. 후자의 경우는 호퍼(26) 또는 카세트(28)의 이상으로 동전이 무더기로 송출되는 잭팟 에러가 발생할 때 이용자에게 임의로 지불되는 것을 방지한다.At this time, the controller 50 drives the chain conveyor 30 in the reverse direction to send out the coin box 15 when the coin on the chain conveyor 30 is inconsistent with the amount of the coin or the coin is arbitrarily mass-dropped. In the case of the former case, when the amount of the replacement money sent out from the hopper 26 and the cassette 28 is inconsistent, the chain conveyor 30 repeats the settlement using the same function as the second escrow 24. In the latter case, it is prevented from being paid to the user arbitrarily when a jackpot error occurs in which a coin is sent out in a stack due to abnormality of the hopper 26 or the cassette 28. [

도 6을 참조하면, 종래의 경우 경사로(18)를 이용한 자유낙하 방식이므로 투입구(11)와 배출구(12)의 거리가 멀어지는 반면, 본 발명은 배출구(12)의 높이를 높게 유지할 수 있어 결국 투입구(11)와의 거리를 축소하게 된다.6, the distance between the inlet 11 and the outlet 12 is increased due to the free fall method using the ramp 18. In contrast, according to the present invention, the height of the outlet 12 can be kept high, (11).

한편, 본 발명의 동전처리모듈(10)은 전체적으로 모듈화되는 구조로 되어 장탈착이 쉬우므로 유지보수시에도 편리성을 제공한다. Meanwhile, since the coin processing module 10 of the present invention has a modular structure as a whole, it is easy to attach and detach, thereby providing convenience in maintenance.

특히, 체인컨베이어(30)와 커버(35)의 경우에도 일체로 모듈화하여 장탈착 가능한 구조를 택한다.Particularly, even in the case of the chain conveyor 30 and the cover 35, a structure in which they are integrally modularized and are removable is adopted.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 동전처리모듈 11: 투입구
12: 배출구 15: 코인박스
22: 밸리데이터 24: 에스크로
26: 호퍼 28: 카세트
30: 체인컨베이어 31: 체인
32: 상부턱 33: 전방턱
35: 커버 36: 안내턱
40: 구동수단 42: 모터
44: 벨트 46, 48: 기어
50: 제어기 52: 메인보드
54: 디스플레이
10: coin processing module 11: inlet
12: outlet 15: coin box
22: Validator 24: Escrow
26: hopper 28: cassette
30: chain conveyor 31: chain
32: upper jaw 33: front jaw
35: cover 36: guiding jaw
40: drive means 42: motor
44: belt 46, 48: gear
50: controller 52: main board
54: Display

Claims (5)

동전처리모듈(10)에서 동전을 이송하는 기구에 있어서:
상기 동전처리모듈(10)의 호퍼(26)와 카세트(28)의 하방향으로 설치되는 체인컨베이어(30);
상기 체인컨베이어(30)를 정방향 또는 역방향으로 이동하도록 설치되는 구동수단(40); 및
상기 구동수단(40)에 대한 출력을 설정된 알고리즘으로 판단하여 변동하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지고,
상기 체인컨베이어(30)의 체인(31)은 상면에 동전의 미끄럼 방지를 위한 상부턱(32)과, 전면에 동전의 끼임 방지를 위한 전방턱(33)을 구비하며,
상기 제어기(50)는 메인보드(52)를 이용하여 센서의 신호를 입력하고 구동수단(40)에 출력을 발생하며, 비정상적 인터럽트 상황을 인지하는 센서를 포함하여 디스플레이(54)로 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 동전처리모듈의 동전이송기구.
A mechanism for transferring a coin in the coin processing module (10), comprising:
A chain conveyor 30 installed below the hopper 26 of the coin handling module 10 and the cassette 28;
Driving means (40) installed to move the chain conveyor (30) in a forward direction or a reverse direction; And
And a controller (50) that varies the output of the driving means (40) in accordance with an established algorithm,
The chain 31 of the chain conveyor 30 is provided with an upper jaw 32 for preventing a coin from slipping on the upper surface thereof and a front jaw 33 for preventing a coin from being caught on the front surface,
The controller 50 includes a sensor for inputting a signal of the sensor using the main board 52 and generating an output to the driving means 40 and indicating a state of the abnormal interrupt to the display 54 Wherein the coin transfer mechanism is a coin transfer mechanism.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(40)은 모터(42)의 구동력을 구동기어(46)와 피동기어(48) 사이에 설치되는 벨트(44)로 전달하는 것을 특징으로 하는 동전처리모듈의 동전이송기구.
The method according to claim 1,
Wherein the driving means (40) transmits the driving force of the motor (42) to a belt (44) provided between the driving gear (46) and the driven gear (48).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(50)는 체인컨베이어(30) 상의 동전이 거스름 돈 액수와 불일치하거나 동전이 임의로 대량 낙하되는 경우 체인컨베이어(30)를 역방향으로 구동하여 코인박스(15)로 송출하는 것을 특징으로 하는 동전처리모듈의 동전이송기구.
The method according to claim 1,
Wherein the controller (50) drives the chain conveyor (30) in the reverse direction to send out the coin on the chain conveyor (30) to the coin box (15) when the coin on the chain conveyor (30) Coin transfer mechanism of processing modules.
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