KR20140148009A

KR20140148009A - 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조

Info

Publication number: KR20140148009A
Application number: KR20130071335A
Authority: KR
Inventors: 양성필
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-12-31

Abstract

본 발명은 굴삭기의 임계 하중을 높이기 위해 굴삭기의 상부 선회체에 마련되는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조에 관한 것으로서, 상기 카운터 웨이트를 굴삭기에 착탈하도록 상기 상부 선회체의 후단에 회동 가능하게 결합되는 적어도 하나의 착탈 수단 및 상기 카운터 웨이트가 안착되도록 상기 착탈 수단의 하측에 마련되는 지지대를 포함한다.

Description

굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조{MOUNTING STRUCTURE OF COUNTERWEIGHT FOR EXCAVATORS}

본 발명은 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기와 같은 건설 중장비의 작업 안정성을 향상시키기 위하여 건설 중장비의 후방에 설치된 카운터 웨이트를 신속하고 안전하게 장착할 수 있는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이 하부 주행체(10)와, 하부 주행체(10) 위에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(20)와, 상부 선회체(20) 전방에 장착되는 작업 장치(30)로 이루어진다.

상부 선회체(20)는, 상부 프레임(40)에 탑재되는 운전실 캡(22), 엔진(24) 및 카운터 웨이트(counter weight)(26)로 이루어지고, 상부 프레임(40)의 전방에는 상기한 작업 장치(30) 및 유압 장치가 연결된다.

작업 장치(30)는 상부 프레임(40)의 전방에 회동가능하게 장착되는 붐(31)으로부터 암(32), 버킷(bucket, 33)이 관절 연결되고, 이들을 동작시키기 위한 붐 실린더(35), 암 실린더(36) 및 버킷 실린더(37)를 포함한다.

도 2는 종래 일 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조를 나타낸 측면도로서, 유압 실린더(63)를 이용하여 카운터 웨이트(61)를 굴삭기의 선회 프레임(62)에 장착하는 구조를 나타낸다.

즉, 상기와 같은 장착 구조는 카운터 웨이트(61) 및 유압 실린더(63)가 링크 부재(64)의 일단에 연결되며, 유압 실린더(63)의 회동에 연동하여 링크 부재(64)가 회동하면서 상기 카운터 웨이트(61)를 선회 프레임(62)에 장착할 수 있도록 승강시키는 구조를 갖는다.

도 3은 종래 다른 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조를 나타낸 사시도로서, 상기 장착 구조에 따르면 체인(56)이 카운터 웨이트(26)에 직접 연결되어 체인(56)의 구동에 따라 카운터 웨이트(26)를 승강시키는 구조를 갖는다.

그러나, 도 2에 도시된 바와 같이 유압 실린더를 이용하여 카운터 웨이트를 장착하는 구조는 카운터 웨이트를 장착하는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 즉, 카운터 웨이트를 굴삭기에 장착하기 위하여 링크 부재와 카운터 웨이트의 결합공을 일치시키고 이들을 결합하는 작업이 추가적으로 필요하므로 장착 작업의 효율성을 저하시킨다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 체인을 이용하여 카운터 웨이트를 장착하는 구조는 체인에 먼지 등이 잘 끼거나 녹이 슬어 유지 보수가 어려우며 비용이 상대적으로 많이 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 굴삭기에 포크형의 착탈 수단을 마련함과 동시에 카운터 웨이트에 장공 형태의 걸이공을 마련함으로써 간편하게 카운터 웨이트를 굴삭기에 장착할 수 있는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조는, 굴삭기의 임계 하중을 높이기 위해 굴삭기의 상부 선회체에 마련되는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조에 있어서, 상기 카운터 웨이트를 굴삭기에 착탈하도록 상기 상부 선회체의 후단에 회동 가능하게 결합되는 적어도 하나의 착탈 수단; 및 상기 카운터 웨이트가 안착되도록 상기 착탈 수단의 하측에 마련되는 지지대; 를 포함한다.

또한, 상기 착탈 수단은, 힌지축에 그 일단이 결합되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 내측을 길이 방향으로 왕복 운동하는 피스톤과, 상기 유압 실린더에 인접하여 회동 가능하게 마련되며 상기 피스톤의 일 지점에 연결되는 포크 부재를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 포크 부재는 'S'자 형상으로 형성되고, 그 일단부는 상기 유압 실린더의 인접하여 회동 가능하게 결합되고, 그 타단부는 상기 카운터 웨이터와 착탈되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카운터 웨이트는, 하중을 제공하는 본체와, 상기 본체의 상단부에 마련되며 상기 포크 부재가 인입되는 걸이공이 형성되는 걸이부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 걸이공은 상기 포크 부재의 직경보다 큰 너비를 가지는 장공의 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 굴삭기에 포크형의 착탈 수단을 마련함과 동시에 카운터 웨이트에 장공 형태의 걸이공을 마련함으로써 착탈 수단과 카운터 웨이터의 걸이공 위치에 약간의 오차가 있더라도 간편하게 카운터 웨이트를 굴삭기에 장착할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 굴삭기를 나타낸 측면도이다.
도 2는 종래 일 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조를 나타낸 측면도이다.
도 3은 종래 다른 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조의 착탈 과정을 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조의 카운터 웨이트를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조의 착탈 과정을 나타낸 측면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조의 구성 및 착탈 과정에 대하여 상세히 설명한다.

상기 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조는 굴삭기의 임계 하중을 높이기 위해 굴삭기의 상부 선회체에 카운터 웨이트(200)를 장착하기 위한 것으로서, 적어도 하나의 착탈 수단(100) 및 지지대(140) 등을 포함하여 구성된다.

상기 착탈 수단(100)은 상기 카운터 웨이트(200)를 굴삭기에 착탈하도록 상기 상부 선회체의 후단에 회동 가능하게 결합되며, 유압 실린더(110), 피스톤(120) 및 포크 부재(130) 등을 포함하여 구성된다.

상기 유압 실린더(110)는 상부 선회체의 힌지축에 그 일단이 결합되고, 상기 피스톤(120)은 상기 유압 실린더(110)의 내측을 그 길이 방향으로 왕복 운동하며, 상기 포크 부재(130)는 상기 유압 실린더(110)에 인접하여 회동 가능하게 마련되며 상기 피스톤(120)의 일 지점에 연결된다.

여기서, 상기 포크 부재(130)는 'S'자 형상으로 형성되고, 그 일단부는 상기 유압 실린더(110)의 인접하여 회동 가능하게 결합되고, 그 타단부는 상기 카운터 웨이터(200)에 형성되는 걸이공(222, 322, 도 7 참조)과 착탈된다.

상기 지지대(140)는 상기 착탈 수단(100)의 하측에 마련됨으로써 상기 카운터 웨이트(200, 도 7 참조)가 안착되는 위치를 제공한다.)

상기 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조의 구성 및 착탈 과정을 설명하면, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이 상기 카운터 웨이트(200)를 굴삭기에 장착시키기 위하여 상기 굴삭기의 상부 선회체 후방에 상기 카운터 웨이트(200)를 배치시킨다.

이때, 상기 착탈 수단(100)의 간격 및 상기 피스톤(120)의 인출 길이를 고려하여 상기 카운터 웨이트(200)를 배치한다.

상기 카운터 웨이트(200)의 배치 후에는 상기 유압 실린더(110)를 회동시키고, 상기 피스톤(120)을 상기 카운터 웨이트(200)의 걸이공(222)을 향하여 회동시킴으로써, 상기 포크 부재(130)가 이에 연동하여 회동되어 상기 걸이공(222)에 인입되도록 한다.

이때, 상기 걸이공(222)은 장공의 형태로 형성됨으로써 상기 카운터 웨이트(200)와 상기 착탈 수단(100)의 위치에 약간의 오차가 있더라도 상기 포크 부재(130)는 상기 걸이공(222)에 인입된다.

상기 포크 부재(130)가 상기 걸이공(222)에 인입된 후에는 상기 유압 실린더(110)를 반대 방향(즉, 반시계 방향)으로 회동시킴으로써, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 카운터 웨이트(200)가 상기 지지대(140)에 안착되어 상기 굴삭기에 장착되도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조의 카운터 웨이트를 나타낸 사시도이다. 도 7을 참조하여 상기 카운터 웨이트의 구성에 대하여 상세히 설명한다.

도 7의 (a)도시된 바와 같이, 상기 카운터 웨이트(200)는 하중을 제공하는 본체(210), 상기 본체(210)의 상단부에 마련되며 상기 포크 부재(130)가 인입되는 걸이공(222)이 형성되는 걸이부(220) 등을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 본체(210)에는 상기 착탈 수단(100)이 배치되는 공간부(212, 도 6 참조)가 형성됨으로써 상기 카운터 웨이트(200)가 굴삭기에 장착된 경우 상기 착탈 수단(100)이 배치되는 공간을 제공한다.

상기 걸이공(222)은 상기 포크 부재(130)의 직경보다 큰 너비를 가지는 장공의 형태로 형성됨으로써, 상기 착탈 수단(100)과 상기 카운터 웨이터(200)의 걸이공 위치에 약간의 오차가 있더라도 상기 포크 부재(130)를 상기 걸이공(222)에 용이하게 인입시킬 수 있다.

한편, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 카운터 웨이트(300)가 본체(310), 한 쌍의 걸이부(320) 및 걸이공(322)으로 형성될 수도 있다. 즉, 굴삭기에 한 쌍의 착탈 수단(100)이 마련되는 경우에는 상기 포크 부재(130)가 각각 한 쌍의 걸이공(322)에 인입되어 상기 카운터 웨이트(300)를 굴삭기에 장착할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100: 착탈 수단 110: 유압 실린더
120: 피스톤 130: 포크 부재
140: 지지대 200: 카운터 웨이트
210: 본체 212: 공간부
220: 걸이부 222: 걸이공

Claims

굴삭기의 임계 하중을 높이기 위해 굴삭기의 상부 선회체에 마련되는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조에 있어서,
상기 카운터 웨이트를 굴삭기에 착탈하도록 상기 상부 선회체의 후단에 회동 가능하게 결합되는 적어도 하나의 착탈 수단; 및
상기 카운터 웨이트가 안착되도록 상기 착탈 수단의 하측에 마련되는 지지대; 를 포함하는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조.
제1항에 있어서,
상기 착탈 수단은, 힌지축에 그 일단이 결합되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 내측을 길이 방향으로 왕복 운동하는 피스톤과, 상기 유압 실린더에 인접하여 회동 가능하게 마련되며 상기 피스톤의 일 지점에 연결되는 포크 부재를 포함하여 구성되는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조.
제2항에 있어서,
상기 포크 부재는 'S'자 형상으로 형성되고, 그 일단부는 상기 유압 실린더의 인접하여 회동 가능하게 결합되고, 그 타단부는 상기 카운터 웨이터와 착탈되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조.
제2항에 있어서,
상기 카운터 웨이트는, 하중을 제공하는 본체와, 상기 본체의 상단부에 마련되며 상기 포크 부재가 인입되는 걸이공이 형성되는 걸이부를 포함하여 구성되는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조.
제4항에 있어서,
상기 걸이공은 상기 포크 부재의 직경보다 큰 너비를 가지는 장공의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 카운터 웨이트의 장착 구조.