KR20140128830A - 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법 - Google Patents

차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량용 블랙박스에 저장된 녹화 영상 데이터를 지도 데이터와 차량의 상태 정보를 포함하여 영상 파일을 생성함으로써, 데이터의 접근성과 활용성을 증대하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법을 제공한다.

Description

차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same}
본 발명은, 차량용 영상 처리에 관한 것으로서, 차량용 영상 처리 장치의 녹화 영상을 지도 데이터와 결합하여 영상 파일을 생성하는 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다.
차량용 블랙박스의 영상/음성 데이터를 열람할 때 제조사마다 최적화된 전용프로그램을 이용해야 한다. 특히 GPS 위치 정보, 후방/측면카메라 영상, 가속도 정보 등은 전용프로그램을 이용해야만 열람이 가능하다. 이에 따라 사고 발생시 경찰, 보험사에 증거데이터를 제출하게 되면 제조사마다 다른 전용프로그램들을 구비하고 있어야만 명확한 위치 및 정황 판별이 가능한 불편함이 있다.
도 1 및 도 2는 종래기술을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1과 같이 블랙박스에 장착된 디스플레이나 블랙박스에 연결된 기기를 통해서 블랙박스에서 현재 녹화되고 있는 실시간 영상이나 녹화된 영상을 확인하면 전방 또는 후방 등의 카메라가 향하고 있는 곳의 영상과 배터리 전압, 날짜, 시간 등의 단편적인 정보만 확인 가능하다. 하지만 현재의 위치를 확인하거나 다른 파일 목록의 선택 등을 확인하는 것은 어렵다.
도 2와 같이 블랙박스 녹화 영상을 볼 수 있는 전용프로그램을 이용하게 되면 녹화된 영상을 확인할 수 있고 지도 정보와 지도 상의 차량의 위치, 차량의 정보 등을 확인할 수 있다. 그렇지만 전용프로그램이 설치되지 않은 상태에서는 단순한 영상만 확인할 수 있어 불편을 감수해야 한다.
본 발명의 과제는, 차량용 블랙박스에 저장된 녹화 영상 데이터를 지도 데이터와 차량의 상태 정보를 포함하여 영상 파일을 생성함으로써, 데이터의 접근성과 활용성을 증대하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 메모리; 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 외부의 내비게이션 단말과 통신하는 통신부; 및 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 외부 영상과, 상기 통신부를 통해 상기 내비게이션 단말을 통해 획득되는 지도 데이터를 함께 인코딩하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에서 데이터를 처리하는 방법에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 제어하여 외부 영상을 획득하는 단계; 외부의 내비게이션 단말로부터 지도 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 외부 영상과 상기 지도 데이터를 함께 인코딩하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 차량용 블랙박스의 녹화 영상을 재생하기 위해서 제조사마다 다른 전용프로그램을 설치하고 실행할 필요가 없다. 경찰, 보험사 등 녹화 영상을 열람하고자 하는 곳에 동영상 파일 하나만을 전송하면 되므로 절차가 간소해진다.
또한 본 발명에 의하면, 사고나 위급 상황에 대해 확인하고자 할 겨우, 영상만으로는 부족한 사고위치, 진행경로, 속도 등의 추가 정보를 동영상 파일에 포함하여 현장조사 빈도수를 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 사고 외에도 스포츠나 야외활동의 용도로 촬영된 동영상 열람시 지도 정보 제공으로 보다 간편하게 위치 파악이 가능해 진다.
도 1 및 도 2는 종래기술을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따라 영상데이터와 지도데이터가 결합되는 실시예들을 도시한다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.
도 3을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.
마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.
신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.
또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.
저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.
저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.
저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.
통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.
전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.
제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.
충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.
디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.
예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.
디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.
이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.
인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100)와, 차량용 영상 처리 장치(100)와 지도 데이터를 공유하는 네비게이션 단말(200)을 포함한다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라모듈(101)은 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상 소자를 통해 입력된 빛을 영상데이터로 변환하여 제어부(107)로 출력한다. 통신부(105)는 네비게이션 단말(200)의 통신부(202)로부터 지도데이터를 유선 또는 무선 통신 방식으로 수신하여 버퍼(130)를 거쳐 제어부(107)로 출력한다.
제어부(107)는, 영상데이터와 지도데이터를 미리 설정된 기준에 따라 결합시킨 후 인코딩부(120)를 거쳐 저장부(104)에 인코딩된 영상으로 저장시킨다. 즉 상기 저장부(104)에 저장되는 영상은, 영상데이터와 지도데이터가 함께 인코딩된 영상이다.
제어부(107)는, 지도데이터를 통신부(105)를 통해 네비게이션 단말(200)로부터 전송받을 수도 있고, 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에 저장된 지도데이터를 호출하여 영상데이터와 결합할 수도 있다.
제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치정보모듈(109)을 통해 수신된 위치 정보와 차량의 상태를 나타내는 정보를 영상데이터에 함께 결합할 수 있다.
차량의 상태를 나타내는 정보는, 속도, 핸드 조작, 브레이크 동작, 엑셀레이터 동작, 차량의 온도, 연료게이지 등의 차량과 관련된 다양한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(107)는 네비게이션 단말(200)과 차량용 영상 처리 장치(100)를 유선 또는 무선으로 연결하고, 제어부(201)는 네비게이션 단말(200)의 현재위치 지도화면을 일정주기로 차량용 영상 처리 장치(100)로 전송한다.
차량용 영상 처리 장치(100)는, 수신된 지도화면을 촬영 영상과 병합하여 녹화 영상이 생성되도록 한다. 제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라모듈(101)을 통해 입력되는 영상과 마이크(102)를 통해 입력되는 음성과 함께 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)나 네비게이션 단말(200)로부터 전달되는 지도 데이터를 결합하여 인코딩해서 하나의 파일로 생성하여 저장부(104)에 저장한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 제어부(107)는, 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 수집할 수 있다[S100]. 예를 들어, 제어부(107)는 카메라모듈(101) 및/또는 마이크(102)를 통해 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 수집할 수 있다.
제어부(107)는, 네비게이션 단말(200)로부터 지도 데이터를 수신하고[S200], 영상데이터(및/또는 음성데이터)와 지도데이터를 병합하고[S300], 상기 병합된 데이터를 인코딩하여 저장부(104)에 저장한다[S400].
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 6에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 5을 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S300 단계의 상세한 일 실시예에 해당한다.
제어부(107)는, 차량의 주행 여부를 판단하고[S301], 차량이 주행 중일 경우 갱신된 지도데이터를 수신하고[S302], 영상/음성 데이터와 갱신된 지도데이터를 병합할 수 있다[S303].
제어부(107)는, 차량의 주행 여부를 판단하여 주차 또는 정차 중으로 차량의 움직임이 없을 때는 현재의 지도데이터와 영상데이터를 결합할 수 있다[S304].
영상 데이터는 전방 또는 후방, 측면에서 녹화되는 영상으로 녹화 설정에 따라 초당 프레임 수가 설정된다. 예를 들어 초당 프레임 수가 30프레임이고, 지도데이터가 1초 단위로 갱신된다면 처음 30프레임의 영상 동안은 첫번째 지도 데이터와 결합하고, 다음 30프레임의 영상은 두번째 지도 데이터와 결합하여 영상파일을 생성한다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 7에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 6을 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S302 단계의 상세한 일 실시예에 해당한다.
제어부(107)는, 차량의 주행 속도를 측정하고[S311], 상기 주행 속도가 일정 속도 이상인지를 판단할 수 있다[S312].
제어부(107)는, 상기 S312 단계의 판단 결과 상기 주행 속도가 일정 속도 이상인 경우 미리 정해진 시간당 일정 회수 이상의 지도 데이터를 수신할 수 있다[S313].
차량이 주행 중일 경우 현재의 차량 위치를 나타내는 지도가 지속적으로 바뀌므로 주기적으로 지도 데이터를 변경해 주어야 한다.
지도 데이터의 변경 주기는 초당 지도 데이터를 업데이트하는 횟수로서, 네비게이션 단말(200)에 표시된 지도데이터를 가져 오거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에 저장된 지도데이터를 가져올 수 있다.
네이게이션 단말(200)의 경우, 일반적으로 GPS 칩에서 1초당 1회에서 5회까지 위치 정보를 수집 가능하며, 네비게이션 단말(200)의 속도 정보를 이용하여 화면 전송 주기를 가변적으로 조절할 수 있다.
지도데이터의 변경 주기는 차량의 이동 속도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 차량이 주정차상태로 움직임이 감지되지 않으면 지도데이터가 시간이 지나도 동일한 데이터이므로 현재 지도데이터를 계속 사용한다.
예를 들어, 차량이 도심 등에서 일반적인 주행 상태인 60Km/h 이하로 주행 중일 때는 초당 1회 지도화면을 차량용 영상 처리 장치(100)로 전송한다. 차량이 자동차전용도로나 고속도로를 주행하는 60Km/h 이상의 속도일 경우는 일반적인 주행 상태보다 빠른 초당 5회를 전송하여 보다 정확한 데이터를 저장하도록 한다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따라 영상데이터와 지도데이터가 결합되는 실시예들을 도시한다.
예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 화면에 표시되는 영역을 일정 크기로 분할하여 한 영역에는 녹화 영상을 삽입하고 다른 영역에는 지도데이터를 삽입하여 하나의 영상파일을 생성한다. 화면의 분할 비율은 사용자의 설정에 따란 변경될 수 있고, 기본적으로 1:1로 나누어진다. 화면의 분할 비율은 차량의 주행 속도에 따라 지도데이터와 영상데이터의 영역을 가변되도록 설정할 수 있다.
또한 예를 들어 도 9에 도시된 바와 같이, 영상데이터의 일부 영역에 지도 데이터를 삽입하는 방식이 있다. 지도 데이터를 영상데이터 내에 삽입할 때, 영상에서 중요한 부분인 도로와 다른 차량, 신호등 등 도로교통과 관련된 부분을 가리지 않도록 영상을 분석하여 영상데이터 내에 위치를 정할 수 있다.
영상데이터가 변함에 따라 중요한 부분도 바뀌게 되므로 지도 데이터의 표시 위치도 가변될 수 있고, 크기 또한 중요하지 않은 영역의 크기에 따라 가변되어 표시될 수 있다.
또한 예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이, 영상 데이터와 지도 데이터 중 적어도 어느 하나가 투명 또는 반투명하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 차량의 주행 속도에 따라 영상 데이터 위에 표시되는 지도데이터의 투명도를 다르게 하여 표시할 수 있다. 투명도는 초기에 50%로 설정되어 지도데이터를 결합할 수 있다.
상기에서 설명한 영상데이터와 지도데이터의 결합 방식들 중에서 차량의 주행 속도에 따라 가변적으로 하나를 선택할 수 있다.
또한 도로의 종류인 도심, 전용도로, 고속도로, 주택가 등의 상태에 따라 상기 결합방식들 중 하나를 가변적으로 선택할 수 있다.
또한 차량의 주행 시간 대에 따라 상기 결합방식들 중 하나를 가변적으로 선택할 수 있다.
상기 결합 방식들이 구현되는 경우, 마이크(102)를 통해 입력되는 오디오 신호까지 상기 영상데이터와 상기 지도데이터와 함께 인코딩되어 하나의 파일로 생성될 수 있음을 분명히 밝혀둔다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제4 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 11에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 5를 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S300 단계의 상세한 다른 실시예에 해당한다.
제어부(107)는, 차량의 주행상태를 판단하고[S321], 차량이 주행 중일 경우 주간/야간 여부를 판단하고[S322], 야간일 경우 결합데이터를 측면표시방법으로 인코딩하고[S323], 주간일 경우 결합데이터를 측면표시방법 또는 PIP(Picture In Picture)형식 두 가지 방법으로 인코딩할 수 있다[S324].
즉, 차량의 주행 여부와 운행 시간대에 따라 영상데이터가 지도데이터에 표시하는 방식이 달라질 수 있다.
예를 들어, 차량이 주정차 상태이면 현재 영상의 전후 영상에 동일한 지도데이터가 포함되어 있고, 위치정보의 업데이트 양이 줄어듦으로 도 9와 같이 영상데이터의 일부분에 지도데이터가 표시되는 PIP 형식으로 인코딩된다.
또한 예를 들어, 차량이 주행상태이면 지도 정보의 중요도와 변경 주기가 증가하므로 사용자 설정에 따라 도 8과 같이 화면 분할하여 영상데이터와 지도데이터를 결합하거나 도 9와 같이 PIP 형태로 인코딩 한다.
차량이 야간에 주행 중이라면, 도 10과 같이 오버레이(Overlay) 형태로 결합할 경우 야간에 영상 내의 사물 또는 번호판의 인식에 방해가 될 수 있으므로, 야간주행 상태에서는 화면 분할 형태(도 8을 참조)로 인코딩한다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 영상데이터와 지도데이터를 결합할 때 네이비게션 단말(200)이나 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에서 지도안내 음성데이터도 불러와 함께 결합하여 저장할 수 있다.
예를 들어, 차량용 영상 처리 장치(100)에서 녹화된 음성이 존재하는 구간에서는 지도안내 음성의 볼륨레벨을 낮추어거나 소거하여 출력하고, 차량용 영상 처리 장치(100)에서 녹화된 음성이 없는 구간에서는 지도안내 음성을 정상적으로 설정된 볼륨레벨로 출력할 수 있다. 지도안내 음성에 의해 과속 경고나 주변 상황에 대한 추가적인 정보를 획득할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 데이터 처리 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 데이터 처리 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 200: 네비게이션 단말

Claims (12)

  1. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서,
    메모리;
    외부 영상을 획득하는 카메라 모듈;
    외부의 내비게이션 단말과 통신하는 통신부; 및
    상기 카메라 모듈을 통해 획득된 외부 영상과, 상기 통신부를 통해 상기 내비게이션 단말을 통해 획득되는 지도 데이터를 함께 인코딩하는 제어부를
    포함하는 차량용 영상 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 외부 영상과 상기 지도 데이터를 시간 기준으로 동기화하여 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량이 주행 중인 경우 상기 내비게이션 단말로부터 주기적으로 갱신된 지도데이터를 수신하여 상기 외부 영상과 함께 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 속도를 획득하고, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 지도데이터의 수신 주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 여부, 상기 차량의 주행 속도 및 현재 시각 중 적어도 하나의 기준에 따라, 상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 화면에 각각 표시되는 위치가 가변되도록 상기 지도데이터와 상기 외부 영상을 함께 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 각각 상하 또는 좌우로 배치되도록 인코딩하는 방식과, 상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 PIP(Picture In Picture) 방식으로 배치되도록 인코딩하는 방식과, 상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 서로 반투명 또는 투명하게 겹쳐지도록 인코딩하는 방식 중 어느 하나의 방식으로 상기 지도데이터와 상기 외부 영상을 함께 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  7. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에서 데이터를 처리하는 방법에 있어서,
    상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 제어하여 외부 영상을 획득하는 단계;
    외부의 내비게이션 단말로부터 지도 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 외부 영상과 상기 지도 데이터를 함께 인코딩하는 단계를
    포함하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 인코딩하는 단계는,
    상기 외부 영상과 상기 지도 데이터를 시간 기준으로 동기화하여 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 인코딩하는 단계는,
    상기 차량이 주행 중인 경우 상기 내비게이션 단말로부터 주기적으로 갱신된 지도데이터를 수신하여 상기 외부 영상과 함께 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 인코딩하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도를 획득하고, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 지도데이터의 수신 주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 인코딩하는 단계는,
    상기 차량의 주행 여부, 상기 차량의 주행 속도 및 현재 시각 중 적어도 하나의 기준에 따라, 상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 화면에 각각 표시되는 위치가 가변되도록 상기 지도데이터와 상기 외부 영상을 함께 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 인코딩하는 단계는,
    상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 각각 상하 또는 좌우로 배치되도록 인코딩하는 방식과, 상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 PIP(Picture In Picture) 방식으로 배치되도록 인코딩하는 방식과, 상기 지도데이터와 상기 외부 영상이 서로 반투명 또는 투명하게 겹쳐지도록 인코딩하는 방식 중 어느 하나의 방식으로 상기 지도데이터와 상기 외부 영상을 함께 인코딩하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법.

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