KR20140125621A - Apparatus and method for monitoring tcu in pcu - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed are an apparatus and a method for monitoring a transmission control unit in a power control system. According to the present invention, the reliability of the power control system is improved by generating a watchdog signal for monitoring booting at a booting start point of a transmission control unit and supplying the signal to an engine control unit so that the engine control unit monitors the booting state of the transmission control unit according to the watchdog signal for monitoring booting received from the engine control unit, thereby essentially preventing errors of the endless loop of the transmission control unit caused by the reset signal of the engine control unit provided in the booting of the transmission control unit.

Description

파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING TCU IN PCU}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a monitoring method and apparatus for a shift control unit in a power control system,

본 발명은 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 부팅 상태를 모니터링할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for monitoring a shift control unit in a power control system, and more particularly, to a method and an apparatus for enabling an engine control unit to monitor a boot state of a shift control unit.

통상적으로, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)과 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 하나의 보드에 구성하는 PCU(Power Control Unit)에서, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 슬레이브 격인 유닛으로서 동작 중에는 지속적으로 와치독 신호(Watchdog signal)를 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 보내어 정상 동작 중임을 알린다.Generally, in a PCU (Power Control Unit) constituting an Engine Control Unit and a Transmission Control Unit (TCU) on a single board, a Transmission Control Unit (TCU) As a slave unit of the engine control unit, it continuously sends a watchdog signal to the engine control unit to inform that it is in normal operation.

이에, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 수신되는 와치독 신호(Watchdog signal)를 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 정상 동작을 판정하며, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 일정 시간 이내로 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신하지 못하는 경우에는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 것으로 판정한다.Accordingly, the engine control unit determines normal operation of the transmission control unit (TCU) through a watchdog signal received from a transmission control unit (TCU) When a watchdog signal is not received from the transmission control unit (TCU) within a predetermined time, it is determined that an abnormality has occurred in the transmission control unit (TCU).

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 엔진제어유닛 및 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템(PCU)에서, 마스터인 엔진제어유닛(ECU)의 제어에 따라 슬레이브인 변속제어유닛(TCU)에 전원이 공급되면, 엔진제어유닛은 액티브 상태이고 변속제어유닛은 부팅(BOOTING)을 실행한 후 정상 동작되면 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 전송한다.For example, in a power control system (PCU) in which an engine control unit and a shift control unit are installed in a single board as shown in Fig. 1, a shift control unit TCU , The engine control unit is in an active state and the shift control unit generates a watch dog signal and transmits the watch dog signal to the engine control unit when the shift control unit performs normal operation after booting.

이때 엔진제어유닛은 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 변속제어유닛의 정상 여부를 판정한다. 그리고, 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 상기 엔진제어유닛은 변속제어유닛으로 리셋 신호를 제공하고 상기 리셋 신호를 받은 변속제어유닛은 리셋(RESET)된 후 정상 동작 시 와치독 신호를 엔진제어유닛으로 제공한다.At this time, the engine control unit determines whether or not the shift control unit is normal based on the watch dog signal supplied from the shift control unit. When the shift control unit is determined to be abnormal, the engine control unit provides a reset signal to the shift control unit. Upon receiving the reset signal, the shift control unit is reset, .

이러한 일반적인 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 감시 방법은 엔진제어유닛에서 변속제어유닛이 정상 동작 시점 이후부터 와치독 신호를 토대로 변속제어유닛의 동작 상태를 감시할 수 있고, 변속제어유닛이 부팅 중인 경우 변속제어유닛의 동작 상태를 감시할 수 있는 방법이 없었다.In this general power control system, the shift control unit monitoring method can monitor the operation state of the shift control unit on the basis of the watch dog signal from the time of normal operation of the shift control unit in the engine control unit, and when the shift control unit is booting There has been no method capable of monitoring the operation state of the shift control unit.

따라서, 엔진제어유닛은 변속제어유닛이 부팅 중 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송하는 경우 상기 변속제어유닛은 정상 동작에 따른 와치독 신호를 엔진제어유닛 측으로 제공하지 못하고 무한 루틴으로 빠지는 경우 변속제어유닛을 재부팅할 수 있는 방법이 없어 변속게어유닛을 재부팅할 수 없었다.Accordingly, when the shift control unit transmits a reset signal during boot to the shift control unit, the shift control unit fails to provide the watchdog signal according to the normal operation to the engine control unit side, There was no way to reboot the transmission gear unit.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 에러를 방지할 수 있는 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a boot watchdog signal for boot monitoring at the start of booting of the shift control unit and supply it to the engine control unit, In a power control system capable of preventing an error of the shift control unit caused by a reset signal of an engine control unit during boot-up of the shift control unit by monitoring a boot state of the shift control unit in accordance with a watchdog signal for boot monitoring, And to provide a method and apparatus for monitoring the unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법은In order to achieve the above object, a monitoring method of a shift control unit in a power control system according to a first aspect of the present invention includes:

마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법은,A method for monitoring a shift control unit in a power control system in which a master engine control unit and a slave transmission control unit are installed in one board,

상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛에 전원을 공급하여 변속제어유닛을 부팅하는 단계;In the engine control unit, supplying power to the shift control unit to boot up the shift control unit;

상기 변속제어유닛에서 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하는 단계;Generating a watchdog signal for boot monitoring at the start of booting in the shift control unit and providing the watchdog signal to the engine control unit;

상기 엔진제어유닛에서 부팅 감시용 와치독 신호를 수신한 후 기 정의된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동하는 단계; Driving a timer for counting a predetermined time after receiving the watchdog signal for boot monitoring in the engine control unit;

상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상인 동작으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining that the shift control unit is an abnormal operation when a predetermined time that has elapsed since the counting time of the timer has elapsed in the engine control unit and a watchdog signal of a predetermined duty cycle previously defined from the shift control unit has not been received And a control unit.

바람직하게 상기 모니터링 방법은,Preferably, the monitoring method further comprises:

상기 변속제어유닛의 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 엔진제어유닛에 제공하는 것을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to prohibit the engine control unit from providing a reset signal for reprogramming before a predetermined time of the shift control unit has elapsed.

바람직하게 상기 모니터링 방법은,Preferably, the monitoring method further comprises:

상기 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 상기 엔진제어유닛에서 리셋 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 전송하여 리 프로그래밍을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And generating a reset signal in the engine control unit when the shift control unit is determined to be abnormal, and transmitting the reset signal to the shift control unit to perform reprogramming.

바람직하게 상기 소정 시간은,Preferably,

상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.Is set based on a boot time of the shift control unit.

바람직하게 상기 모니터링 방법은,Preferably, the monitoring method further comprises:

상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 상기 소정 시간을 경과하고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신된 경우 변속제어유닛을 정상으로 동작하는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining that the shift control unit operates normally when the counting time of the timer exceeds the predetermined time and the watch dog signal of the predetermined duty cycle defined by the shift control unit is received in the engine control unit .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 장치는,In order to achieve the above object, in a power control system according to a second aspect of the present invention,

외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅완료 후 전원을 변속제어유닛으로 제공하여 변속제어유닛을 부팅시키는 엔진제어유닛과, An engine control unit for supplying power to the shift control unit after boot completion by an external power source to boot the shift control unit,

상기 엔진제어유닛의 부팅 요청에 의한 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하고, 부팅을 실행하는 변속제어유닛을 포함하고,And a shift control unit for generating a watchdog signal for boot monitoring at a boot start point based on a boot request of the engine control unit and providing the boot watchdog signal to the engine control unit,

상기 엔진제어유닛은,Wherein the engine control unit comprises:

상기 변속제어유닛의 부팅 감시용 와치독 신호를 수신하여 기 설정된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동시키고, 타이머의 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되면 변속제어유닛을 정상으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.A timer for counting a preset predetermined time by receiving a watchdog signal for boot monitoring of the shift control unit; and a watchdog signal of a predetermined duty cycle predefined from the shift control unit is received It is determined that the shift control unit is determined to be normal.

바람직하게 상기 엔진제어유닛은,Preferably, the engine control unit includes:

상기 변속제어유닛의 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 엔진제어유닛에 제공하는 것을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to prohibit the engine control unit from providing a reset signal for reprogramming before a predetermined time of the shift control unit has elapsed.

바람직하게 상기 엔진제어유닛은,Preferably, the engine control unit includes:

타이머의 구동 시간이 경과되고 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 리프로그램을 실행시키기 위한 리셋 신호를 변속제어유닛으로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.When the drive time of the timer has elapsed and a watchdog signal of a predetermined duty cycle previously defined from the shift control unit is not received, the shift control unit is judged to be abnormal and a reset signal for executing the reprogram is provided to the shift control unit .

바람직하게 상기 소정 시간은 Preferably, the predetermined time is

상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.Is set based on a boot time of the shift control unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 장치 및 방법에 의하면, 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 제공된 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the apparatus and method for monitoring the shift control unit in the power control system according to the embodiment of the present invention, a watchdog signal for boot monitoring is generated at the start of the boot of the shift control unit and supplied to the engine control unit And monitoring the boot state of the shift control unit in accordance with the watchdog signal for boot monitoring received by the engine control unit, thereby detecting an infinite loop error of the shift control unit generated by a reset signal of the engine control unit provided during booting of the shift control unit So that the reliability of the power control system can be improved.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 파워제어시스템의 입출력 파형을 도인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 입출력 파형을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 과정의 절차를 순서대로 나타낸 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing an input / output waveform of a general power control system.
2 is a diagram illustrating a configuration of a power control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing input / output waveforms in a power control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart sequentially illustrating the procedure of monitoring the shift control unit in the power control system according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템의 구성을 보인 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a power control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템(PCU)는, 자동차 등에 구비되어 구동계통, 제동계통 및 조향계통을 포함하는 모든 부분을 제어하는 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100) 및 변속기를 제어하는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)을 포함하는 구성을 갖춘다.The power control system (PCU) according to the embodiment of the present invention includes an engine control unit (Engine Control Unit) 100 that controls all parts including a drive system, a braking system, and a steering system, And a transmission control unit 200 (TCU).

즉, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)과 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 동일한 PCB(Printed Circuit Board)에 구비된다.That is, the transmission control unit (TCU) 200 and the engine control unit 100 are provided on the same printed circuit board (PCB).

여기서, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅이 완료되면 상기 변속제어유닛(TCU : 200)에 전원을 공급하고, 상기 엔진제어유닛(100)으로부터 공급되는 전원에 의해 상기 변속제어유닛(200)의 부팅이 완료되어 오퍼레이션 상태가 되면, 상기 변속제어유닛(200)은 오퍼레이션 상태임을 나타내기 위해 소정 듀티값을 가지는 와치독 신호(watchdog signal)을 엔진제어유닛(100)으로 제공한다. Here, the engine control unit 100 supplies power to the shift control unit (TCU) 200 when booting is completed by an external power source, and supplies power to the engine control unit 100 The shift control unit 200 transmits a watchdog signal having a predetermined duty value to the engine control unit 200 in order to indicate that the shift control unit 200 is in the operation state 100).

또한 엔진제어유닛(100)은 어떠한 테스크(예: background task 또는 flash polling task)에서 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신하여 와치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시를 요청받는 경우에도 와치독(Watchdog) 서비스 내에서 마지막으로 서비스 콜링한 시점 이후부터 미리 정해진 일정 시간이 경과했는지를 확인한 후, 확인 결과 미리 정해진 일정 시간이 경과한 경우에만 와치독(Watchdog) 서비스의 개시를 허용한다.The engine control unit 100 also receives a watchdog signal from a task (for example, a background task or a flash polling task) and receives a watchdog signal even when it is requested to start a watchdog service. After confirming whether a predetermined period of time has elapsed since the last service call in the service, the watchdog service is allowed to be started only when a predetermined period of time has elapsed as a result of the confirmation.

즉, 상기 엔진제어유닛(100)은 어떠한 테스크(예: background task 또는 flash polling task)에서, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신하게 되면, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 동작 상태를 정상인 것으로 판정하는 것을 기본 프로세스로 한다.That is, when the engine control unit 100 receives a watchdog signal from a transmission control unit (TCU) 200 in a certain task (e.g., a background task or a flash polling task) It is determined that the operation state of the control unit (TCU: Transmission Control Unit 200) is normal.

즉, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신한 후 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 동작 상태를 판정하기 이전 과정에, 와치독 신호(Watchdog signal)의 수신주기에 따르는 것이 아니라 자체적으로 와치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시 시점을 정규화하기 위한 로직을 실행한다.That is, the engine control unit 100 receives a watchdog signal from a transmission control unit (TCU) 200 and transmits the watchdog signal to the transmission control unit (TCU) 200 In the process before the determination of the operation state, logic is executed to normalize the start point of the watchdog service itself, not according to the reception period of the watchdog signal.

이하에서는 본 발명에 따른 엔진제어유닛과 변속제어유닛간의 신호 전달 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, a signal transmission process between the engine control unit and the shift control unit according to the present invention will be described.

도 3은 도 1에 도시된 엔진제어유닛 및 변속제어유닛 간의 입출력 파형을 보인 도이다. 3 is a view showing an input / output waveform between the engine control unit and the shift control unit shown in Fig.

먼저, 상기 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 전원이 공급되면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 오퍼레이션 상태에 도달하고, 이때 변속제어유닛(200)은 구동 금지가 해지된다.3, when the power supplied from the outside is supplied, the engine control unit 100 reaches the operation state as shown in FIG. 3 b) , At which time the drive prohibition of the shift control unit 200 is canceled.

이 후 상기 변속제어유닛(200)은 도 3의 c)에 도시된 바와 같이, 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달하고, 상기 엔진제어유닛(100)은 부팅 감시용 와치독 신호를 제공받아 기 정의된 타이머(101)를 구동시킨다.3, the shift control unit 200 generates a watchdog signal for boot monitoring at the start of booting and transmits it to the engine control unit 100. The engine control unit 100 Receives a watchdog signal for boot monitoring and drives a timer 101 defined in advance.

상기 타이머(101)는 상기 엔진제어유닛(100)에 내장되어 설치되는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 엔진제어유닛(100)과 별개로 설치될 수도 있다.Although the timer 101 is installed in the engine control unit 100 as an example, the timer 101 may be installed separately from the engine control unit 100.

상기 타이머(101)의 소정 시간은 변속제어유닛(200)의 부팅 시간을 토대로 기 설정되어 있으며, 상기 엔진제어유닛(100)은 상기 타이머(101)의 소정 시간 경과 및 변속제어유닛(200)의 와치독 신호의 전송 여부를 토대로 변속제어유닛(200)의 부팅 시 정상 동작인 지를 감시하는 로직을 수행한다.The predetermined time of the timer 101 is preset based on the boot time of the shift control unit 200. The engine control unit 100 determines whether the predetermined time of the timer 101 has elapsed, And performs logic to monitor whether the shift control unit 200 is in normal operation based on whether or not the watch dog signal is transmitted.

즉, 상기 엔진제어유닛(100)은 상기 타이머의 소정 시간 경과되어 기 정의된 소정 듀티 패턴의 변속제어유닛(200)의 와치독 신호가 수신되면 변속제어유닛(200)을 정상으로 판정한다.That is, the engine control unit 100 determines that the shift control unit 200 is normal when the watchdog signal of the shift control unit 200 having the predetermined duty pattern defined by the predetermined time of the timer elapses.

그러나, 타이머(101)의 소정 시간 경과되고, 상기 소정 듀티 패턴의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛(200)을 비정상으로 판정하여 변속제어유닛(200)의 리프로그래밍을 위한 리셋 신호를 변속제어유닛(200)으로 전송한다.However, when the predetermined time of the timer 101 has elapsed and the watch dog signal of the predetermined duty pattern has not been received, it is determined that the shift control unit 200 is abnormal and a reset signal for reprogramming the shift control unit 200 To the shift control unit (200).

따라서, 엔진제어유닛(100)은 변속제어유닛(200)의 부팅 감시용 와치독 신호가 수신된 후 상기 타이머(101)의 소정 시간 동안 변속제어유닛(200)을 부팅 중으로 인식하고, 상기 소정 시간 경과되면 변속제어유닛(200)을 오퍼레이션 상태에 도달하였다고 인식한다.Therefore, the engine control unit 100 recognizes that the shift control unit 200 is booting for a predetermined time of the timer 101 after the watchdog signal for boot monitoring of the shift control unit 200 is received, It is recognized that the shift control unit 200 has reached the operation state.

그러나, 엔진제어유닛(100)은, 상기 소정 시간 경과되었음에도 불구하고 변속제어유닛(200)으로부터 소정 듀티 패턴의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛(200)을 비정상으로 판정하여 변속제어유닛(200)을 리프로그래밍시키기 위한 리셋 신호를 전송한다.However, if the watch dog signal of the predetermined duty pattern is not received from the shift control unit 200 after the predetermined time has elapsed, the engine control unit 100 determines that the shift control unit 200 is abnormal, Lt; RTI ID = 0.0 > 200 < / RTI >

이하에서는 본 발명의 실시 예에 다른 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of monitoring the shift control unit in the power control system according to the embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 과정 순서를 나타낸 도면이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of monitoring the shift control unit in the power control system according to the embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 엔진제어유닛(100)은 단계(S11)외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅을 시작한 후 (S13) 변속제어유닛(200)을 구동하기 위한 전원을 변속제어유닛(200)으로 공급한다(S15).Referring to the drawings, the engine control unit 100 in the power control system according to the embodiment of the present invention starts booting by a power source supplied from the outside in step S11 (S13) and drives the shift control unit 200 To the shift control unit 200 (S15).

그리고, 상기 변속제어유닛(200)은 상기 엔진제어유닛(100)으로부터 공급되는 전원에 따라 부팅을 실행하고(S17), 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달한다(S19, S21).Then, the shift control unit 200 performs booting in accordance with the power supplied from the engine control unit 100 (S17), generates a watchdog signal for boot monitoring at the start of booting, (S19, S21).

이때 상기 부팅 감시용 와치독 신호는 하나의 펄스 형태로 생성되어 엔진제어유닛(100)으로 전송된다.At this time, the boot watchdog signal is generated as one pulse and transmitted to the engine control unit 100.

상기 엔진제어유닛(100)은 상기 부팅 감시용 와치독 신호를 제공받은 후 타이머(101)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하여 타이머(101)로 전달되고(S23), 상기 타이머(101)는 구동 신호를 토대로 기 정의된 소정 시간을 카운팅한다(S25).The engine control unit 100 generates a driving signal for driving the timer 101 after receiving the watchdog signal for boot monitoring and is transmitted to the timer 101 at step S23, And counts a predefined time based on the signal (S25).

다음 변속제어유닛(200)은 부팅이 완료되어 소정 듀티 패턴의 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달한다(S27, S29).The next shift control unit 200 generates a watch dog signal having a predetermined duty pattern after booting is completed, and transmits the watch dog signal to the engine control unit 100 (S27, S29).

그리고, 상기 엔진제어유닛(100)은, 타이머(101)의 카운팅 시간 및 와치독 신호를 토대로 변속제어유닛(200)의 정상 여부를 판정하는 역할을 수행한다(S31, S33). 즉, 상기 엔진제어유닛(100)은 타이머(101)의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 와치독 신호가 정상적으로 수신되면, 상기 변속제어유닛(200)을 정상으로 판정하여 태스크 실행을 변속제어유닛(200)에 요청한다.The engine control unit 100 determines whether the shift control unit 200 is normal based on the counting time of the timer 101 and the watch dog signal (S31, S33). That is, the engine control unit 100 determines that the shift control unit 200 is normal when the counted time of the timer 101 has elapsed and the watch dog signal is normally received, To the control unit (200).

그러나, 타이머(101)의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 와치독 신호가 정상적으로 수신되지 아니한 경우 엔진제어유닛(100)은 변속제어유닛(200)을 비정상으로 판정하고 리셋 신호를 생성하여 변속제어유닛(200)으로 전달한다(S35, S37).However, when the counted time of the timer 101 has elapsed a predetermined time and the watchdog signal has not been normally received, the engine control unit 100 determines the transmission control unit 200 to be abnormal and generates a reset signal To the shift control unit 200 (S35, S37).

다음 상기 리셋 신호를 수신한 변속제어유닛(200)은 리프로그램을 실행한다(S39).The shift control unit 200 that has received the next reset signal executes reprogramming (S39).

본 발명의 실시 예에 따르면, 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 공급되는 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, a boot watch signal for boot monitoring is generated at the boot start time of the shift control unit and supplied to the engine control unit, and the boot of the shift control unit is booted The reliability of the power control system can be improved by fundamentally preventing an infinite loop error of the shift control unit caused by the reset signal of the engine control unit supplied during booting of the shift control unit.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 공급되는 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The control unit generates a watchdog signal for boot monitoring at the start of the shift control unit and supplies the watchdog signal to the engine control unit, and monitors the boot state of the shift control unit according to the watchdog monitoring signal received at the engine control unit, The shift control unit monitoring device in the power control system capable of fundamentally preventing the infinite loop error of the transmission control unit caused by the reset signal of the engine control unit supplied during booting of the power control system, It is possible to make a great progress in terms of the accuracy of operation and reliability of the method and further in terms of the performance efficiency and the possibility of commercialization or operation of the applied vehicle is not only sufficient but also practically possible to be practically carried out, It is an invention.

Claims (9)

마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법은,
상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛에 전원을 공급하여 변속제어유닛을 부팅하는 단계;
상기 변속제어유닛에서 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하는 단계;
상기 엔진제어유닛에서 부팅 감시용 와치독 신호를 수신한 후 기 정의된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동하는 단계;
상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상인 동작으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.A method for monitoring a shift control unit in a power control system in which a master engine control unit and a slave transmission control unit are installed in one board,
In the engine control unit, supplying power to the shift control unit to boot up the shift control unit;
Generating a watchdog signal for boot monitoring at the start of booting in the shift control unit and providing the watchdog signal to the engine control unit;
Driving a timer for counting a predetermined time after receiving the watchdog signal for boot monitoring in the engine control unit;
Determining that the shift control unit is an abnormal operation when a predetermined time that has elapsed since the counting time of the timer has elapsed in the engine control unit and a watchdog signal of a predetermined duty cycle previously defined from the shift control unit has not been received And a control unit for controlling the shift control unit in the power control system. 제1항에 있어서, 상기 모니터링 방법은,
상기 변속제어유닛의 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 엔진제어유닛에 제공하는 것을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1,
And to prohibit the engine control unit from providing a reset signal for reprogramming before a predetermined time of the shift control unit has elapsed. 제1항에 있어서, 상기 모니터링 방법은,
상기 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 상기 엔진제어유닛에서 리셋 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 전송하여 리 프로그래밍을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1,
Further comprising a step of generating a reset signal in the engine control unit and transmitting the generated signal to the shift control unit to perform reprogramming when the shift control unit is determined to be abnormal . 제1항에 있어서, 상기 소정 시간은,
상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.2. The method according to claim 1,
Wherein the speed change control unit is set based on a boot time of the shift control unit. 제1항에 있어서, 상기 모니터링 방법은,
상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 상기 소정 시간을 경과하고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신된 경우 변속제어유닛을 정상으로 동작하는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1,
Determining that the shift control unit operates normally when the counting time of the timer exceeds the predetermined time and the watch dog signal of the predetermined duty cycle defined by the shift control unit is received in the engine control unit Wherein the transmission control unit monitors the transmission control unit in the power control system. 외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅완료 후 전원을 변속제어유닛으로 제공하여 변속제어유닛을 부팅시키는 엔진제어유닛과,
상기 엔진제어유닛의 부팅 요청에 의한 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하고, 부팅을 실행하는 변속제어유닛을 포함하고,
상기 엔진제어유닛은,
상기 변속제어유닛의 부팅 감시용 와치독 신호를 수신하여 기 설정된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동시키고, 타이머의 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되면 변속제어유닛을 정상으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.An engine control unit for supplying power to the shift control unit after boot completion by an external power source to boot the shift control unit,
And a shift control unit for generating a watchdog signal for boot monitoring at a boot start point based on a boot request of the engine control unit and providing the boot watchdog signal to the engine control unit,
Wherein the engine control unit comprises:
A timer for counting a preset predetermined time by receiving a watchdog signal for boot monitoring of the shift control unit; and a watchdog signal of a predetermined duty cycle predefined from the shift control unit is received The control unit determines that the shift control unit is normal. 제6항에 있어서, 상기 엔진제어유닛은,
상기 변속제어유닛의 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 엔진제어유닛에 제공하는 것을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.The engine control system according to claim 6,
And prohibits the engine control unit from providing a reset signal for reprogramming before a predetermined time of the shift control unit has elapsed. 제6항에 있어서, 상기 엔진제어유닛은,
타이머의 구동 시간이 경과되고 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 리프로그램을 실행시키기 위한 리셋 신호를 변속제어유닛으로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.The engine control system according to claim 6,
When the drive time of the timer has elapsed and a watchdog signal of a predetermined duty cycle previously defined from the shift control unit is not received, the shift control unit is judged to be abnormal and a reset signal for executing the reprogram is provided to the shift control unit Wherein the control unit is configured to control the shift control unit in the power control system. 제6항에 있어서, 상기 소정 시간은
상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.



7. The method of claim 6,
Wherein the speed change control unit is set based on a boot time of the shift control unit.



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