KR101801116B1 - Method and apparatus for driving pcu - Google Patents
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Abstract
본 발명은 PCU 시스템의 구동 장치 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있게 된다.The present invention discloses an apparatus and method for driving a PCU system. In the present invention, it is determined whether or not a watch dog signal is received within a predetermined reference time in the shift control unit, and a reset signal of the shift control unit is transmitted based on the determination result. In response to the reset signal, The control unit determines that the shift control unit is normal when the time is within the determination reference time and determines that the shift control unit is abnormal if the reception time of the watch dog signal after the reset signal transmission is not within the determination reference time, The signal is transmitted to the shift control unit so that the system can be restored when the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after the elapse of the determination reference time.
Description
본 발명은 PCU 시스템 구동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엔진제어유닛 및 변속제어유닛의 통합 PCU 시스템에서 엔진제어유닛의 파워온 신호와 와치독 신호가 동기되지 아니하여 상기 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 PCU 시스템을 복원할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.More specifically, in the integrated PCU system of the engine control unit and the shift control unit, the power-on signal of the engine control unit and the watch dog signal are not synchronized, And restoring the PCU system when it is determined to be abnormal.
통상적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진제어유닛(ECU: Engine Control Unit)과 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 하나의 보드에 통합 구동되는 PCU(Power Control Unit) 시스템에서, 상기 변속제어유닛(TCU)은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 슬레이브 유닛으로서 동작 중인 경우 엔진제어유닛의 리셋 신호에 응답하여 지속적으로 왓치독 신호(Watchdog signal)를 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 보내어 정상 동작 중임을 알린다.As shown in FIG. 1, in a PCU (Power Control Unit) system in which an engine control unit (ECU) and a transmission control unit (TCU) are integrally driven on one board, When the shift control unit (TCU) is operating as a slave unit of an engine control unit, the TCU continuously outputs a watchdog signal to an engine control unit in response to a reset signal of the engine control unit And informs that it is in normal operation.
이에, 엔진제어유닛(ECU)은 변속제어유닛(TCU)으로부터 수신되는 왓치독 신호를 통해 변속제어유닛(TCU)의 정상 동작을 판정한다. 여기서, 상기 와치독 신호는 변속제어유닛(TCU)에 대한 리 프로그래밍을 실행하는 도중에도 변속제어유닛(TCU)가 리셋되는 것을 방지하기 위한 신호로서, 변속제어유닛(TCU)에서 상기 엔진제어유닛(ECU)로 공급된다.Thus, the engine control unit ECU determines the normal operation of the shift control unit (TCU) through the watchdog signal received from the shift control unit (TCU). Here, the watch dog signal is a signal for preventing the shift control unit (TCU) from being reset even during the execution of the reprogramming of the shift control unit (TCU), wherein the shift control unit (TCU) ECU).
그러나, 상기 변속제어유닛(TCU)으로부터 일정 시간 이내로 왓치독 신호를 수신하지 못하는 경우에는 변속제어유닛(TCU)에 이상이 발생한 것으로 판정한다.However, when the watchdog signal is not received from the shift control unit (TCU) within a predetermined time, it is determined that an abnormality has occurred in the shift control unit (TCU).
즉, 상기 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 경우, 상기 엔진제어유닛(ECU)는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 대해 강제적으로 리셋 신호를 제공하여 시스템 복원을 실행한다.That is, when an abnormality occurs in the transmission control unit (TCU), the engine control unit (ECU) forcibly provides a reset signal to the transmission control unit (TCU) do.
이후 엔진제어유닛(ECU)은 다시 변속제어유닛(TCU)으로부터 제공되는 왓치독 신호를 수신하여 상기 변속제어유닛(TCU)에 대한 모니터링을 재개한다.Thereafter, the engine control unit ECU again receives the watchdog signal provided from the shift control unit (TCU) and resumes monitoring the shift control unit (TCU).
그러나, 엔진제어유닛(ECU)은 도 2에 도시된 바와 같이, 초기화 실행이 완료된 후 생성된 파워 온 신호를 변속제어유닛(TCU)에 제공하고, 이러한 파워 온 신호에 동기되어 와치독 신호가 수신되는 경우에만 변속제어유닛(TCU)을 정상으로 판정한다.However, as shown in Fig. 2, the engine control unit ECU provides the power-on signal generated after the initialization execution is completed to the shift control unit (TCU), and the watch dog signal is received The transmission control unit TCU is determined to be normal.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 변속제어유닛(TCU)로 하여금 수신된 와치독 신호가 상기 파워 온 신호 전송 후 소정 시간 경과하여 수신되는 경우 상기 엔진제어유닛(ECU)는 현재 와치독 신호가 수신되는 중이므로 상기 시스템을 복원할 수 없는 문제점이 있었다. For example, as shown in FIG. 2, when the received watchdog signal is received by the shift control unit (TCU) after a predetermined time elapses after transmission of the power-on signal, the engine control unit (ECU) There is a problem that the system can not be restored because a signal is being received.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하는 변속제어유닛과, 초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하는 엔진제어유닛를 포함하되,상기 엔진제어유닛은, 파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머와, 상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출하고 도출된 판단 기준 시간을 저장하는 메모리와, 이 후 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부를 더 포함하는 PCU 시스템 구동 장치를 제공함에 따라 근본적으로 변속제어유닛의 비정상 구동 시 시스템을 복원할 수 있게 된다.An object of the present invention is to provide a shift control unit for transmitting a watch dog signal in response to a received power on signal, A power-on signal, and determines a drive state of the shift control unit on the basis of a watch dog signal supplied from the shift control unit, and outputs a reset signal for restoring the system in accordance with the drive state of the shift control unit, Wherein the engine control unit includes a timer for counting an elapsed time from when the power-on signal is transmitted until the time when the watch dog signal supplied from the shift control unit is received to the engine control unit, A memory for deriving a determination reference time and storing the derived determination reference time, Further comprising a control unit for determining a drive state of the shift control unit on the basis of a reception time of a watch dog signal supplied from a shift control unit in response to a reset signal which is an off state power on signal and the determination reference time, It is possible to restore the system at the time of abnormal operation of the shift control unit fundamentally.
본 발명은 상기의 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 기술적 과제는 엔진제어유닛에서 초기화 완료 후 온 상태의 파워 온 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 제공하는 단계; 상기 변속제어유닛에서 온 상태의 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진 제어유닛으로 공급하는 단계; 상기 엔진제어유닛에서, 상기 파워 온 신호의 전송 시간과 와치독 신호의 수신 시간의 차인 경과 시간으로부터 판단 기준 시간을 도출하여 저장하는 단계; 및 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호와 상기 판단 기준 시간을 토대로 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하고 판정 결과에 따라 시스템을 복원하는 단계를 포함하는 PCU 시스템 구동 방법을 제공함에 따라 근복적으로 변속제어유닛의 비정상 구동 시 시스템을 복원할 수 있게 된다.Another aspect of the present invention is to provide an engine control unit that generates an on-state power-on signal after initialization and provides the power-on signal to a shift control unit. Generating a watch dog signal in response to a power-on signal in an ON state in the shift control unit and supplying the watch dog signal to the engine control unit; Deriving a determination reference time from the elapsed time which is a difference between the transmission time of the power on signal and the reception time of the watch dog signal in the engine control unit; And a step of determining the drive state of the shift control unit on the basis of the watch dog signal and the determination reference time supplied from the shift control unit in response to the reset signal, which is the power-on signal in the off state, and restoring the system according to the determination result The system can be restored at an abnormal operation of the shift control unit.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는, 수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하는 변속제어유닛과,Technical Solution According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle including a shift control unit for transmitting a watch dog signal in response to a received power-
초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하는 엔진제어유닛를 포함하되,The power-on signal is provided to the shift control unit after completion of the initialization execution, and the drive state of the shift control unit is determined on the basis of the watch dog signal supplied from the shift control unit. In accordance with the drive state of the shift control unit, And an engine control unit for providing a reset signal for restoration to the shift control unit,
상기 엔진제어유닛은,Wherein the engine control unit comprises:
파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머와,A timer for counting an elapsed time from when the power-on signal is transmitted to when the watch dog signal supplied from the shift control unit is received;
상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출하고 도출된 판단 기준 시간을 저장하는 메모리와,A memory for deriving a determination reference time based on the elapsed time and storing the derived reference time;
이 후 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit for determining a drive state of the shift control unit on the basis of the reception time of the watch dog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal which is the power-on signal in the off state .
여기서, 상기 제어부는, 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,Here, the control unit may determine that the shift control unit is normal when the reception time of the watch dog signal is within the determination reference time,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 상기 변속제어유닛으로 전송하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to transmit the reset signal to the shift control unit for a predefined set time if the reception time of the watch dog signal is not within the determination reference time, by determining that the shift control unit is abnormal.
그리고, 상기 판단 기준 시간은, 상기 타이머의 카운팅값인 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다. It is preferable that the determination reference time is set as a product of an elapsed time which is a counting value of the timer and a predefined table value.
본 발명의 다른 기술적 과제는,According to another aspect of the present invention,
엔진제어유닛에서 초기화 완료 후 온 상태의 파워 온 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 제공하는 단계;Generating an on-state power-on signal in the engine control unit after completion of initialization and providing the generated power-on signal to the shift control unit;
상기 변속제어유닛에서 온 상태의 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진 제어유닛으로 공급하는 단계;Generating a watch dog signal in response to a power-on signal in an ON state in the shift control unit and supplying the watch dog signal to the engine control unit;
상기 엔진제어유닛에서, 상기 파워 온 신호의 전송 시간과 와치독 신호의 수신 시간의 차인 경과 시간으로부터 판단 기준 시간을 도출하여 저장하는 단계; 및 Deriving a determination reference time from the elapsed time which is a difference between the transmission time of the power on signal and the reception time of the watch dog signal in the engine control unit; And
상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호와 상기 판단 기준 시간을 토대로 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하고 판정 결과에 따라 시스템을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining a drive state of the shift control unit based on the watch dog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal being the power-on signal in the off state, and restoring the system according to the determination result .
여기서, 상기 시스템 복원 단계는,Here, in the system restoring step,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,When the reception time of the watch dog signal is within the determination reference time, the transmission control unit is determined to be normal,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 변속제어유닛으로 전송하도록 더 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.And to transmit the reset signal to the shift control unit for a predefined set time if the reception time of the watch dog signal is not within the determination reference time, by determining that the shift control unit is abnormal.
상기 판단 기준 시간은, 상기 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다. The determination reference time may be set as a product of the elapsed time and a predetermined table value.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속제어장치의 구동 장치 및 방법은, 변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, there is provided an apparatus and a method for driving a shift control device, which determines whether or not a watchdog signal is received within a predetermined reference time period in a shift control unit, The control unit determines that the shift control unit is normal when the time of the watch dog signal is within the determination reference time in response to the reset signal, It is possible to restore the system when the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after elapse of the determination reference time as the determination of the shift control unit is abnormal and the reset signal is transmitted to the shift control unit .
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 PCU 시스템 구동 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진제어유닛 및 변속제어유닛의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 PCU 시스템의 구동 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 도 3에 도시된 각 유닛의 출력 신호를 보인 파형도들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PCU 시스템의 구동 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of a conventional PCU system driving apparatus.
Fig. 2 is a waveform diagram showing the output signals of the engine control unit and the shift control unit shown in Fig. 1. Fig.
3 is a diagram illustrating the configuration of a driving apparatus of a PCU system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a waveform diagram showing output signals of the respective units shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating a driving process of a PCU system according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 PCU 시스템의 구동 장치의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 엔진 제어 유닛(ECU) 및 변속제어유닛(TCU)에서 각각 출력되는 파워온 신호와 와치독 신호를 보인 파형도이다. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a drive system of a PCU system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a power- And a watchdog signal.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 PCU 시스템 구동 장치는, 파워 온 신호 전송 후 와치독 신호가 수신될 때 까지의 경과 시간을 토대로 도출된 판단 기준 시간 내에 상기 리셋 신호의 전송 후 상기 와치독 신호가 수신되는 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송하도록 구비되고, 이러한 장치는, 변속제어유닛(TCU) 및 엔진제어유닛(ECU)를 포함한다.3 and 4, an apparatus for driving a PCU system according to the present invention is characterized in that, after transmission of a power-on signal, in a determination reference time derived based on an elapsed time until a watchdog signal is received, The control unit determines that the shift control unit is normal when the watch dog signal is received and determines that the shift control unit is abnormal if the reception time of the watch dog signal after the reset signal transmission is not within the determination reference time, To the shift control unit, and this device includes a shift control unit (TCU) and an engine control unit (ECU).
여기서, 상기 변속제어유닛(TCU)는, 수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하도록 구비된다.Here, the shift control unit (TCU) is provided to transmit the watch dog signal in response to the received power on signal.
그리고, 엔진제어유닛(ECU)은 초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛(TCU)으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공한다. 여기서, 상기 엔진제어유닛(ECU)에서 변속제어유닛(TCU)로 공급되는 파워 온 신호는 도 4의 a)에 도시된 바와 같고, 상기 와치독 신호는 도 4의 b)에 도시된 바와 같다.Then, the engine control unit ECU provides the power-on signal to the shift control unit (TCU) after completion of initialization and determines the drive state of the shift control unit based on the watch dog signal supplied from the shift control unit , And provides a reset signal for restoring the system to the shift control unit according to the driving state of the shift control unit. Here, the power-on signal supplied from the engine control unit (ECU) to the shift control unit (TCU) is as shown in FIG. 4A, and the watch dog signal is as shown in FIG.
또한 상기 엔진제어유닛(ECU)은 파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 설정하여 저장하고, 상기 변속제어유닛의 비정상 판정 시 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하도록 구비된다.Further, the engine control unit (ECU) sets and stores a determination reference time based on the elapsed time from when the power-on signal is transmitted to when the watch dog signal supplied from the shift control unit is received, And determines the drive state of the shift control unit based on the time of the watch dog signal and the determination reference time after the reset signal is transmitted.
즉, 상기 엔진 제어유닛(ECU)는 파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머(11)와, 상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 설정하여 저장하는 메모리(13)와, 상기 변속제어유닛의 비정상 판정 시 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부(15)를 포함한다.That is, the engine control unit (ECU) includes a timer (11) for counting the elapsed time from when the power-on signal is transmitted to when the watch dog signal supplied from the shift control unit is received, A control unit (13) for determining the driving state of the shift control unit based on the reception time of the watch dog signal after the reset signal is transmitted and the determination reference time when the transmission control unit is in an abnormal state 15).
본 발명의 실시 예에서 상기 엔진 제어 유닛(ECU) 내에 타이머(11), 메모리(13) 및 제어부(15)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 별개로 구성될 수 있음은 당업자에 의해 자명한 사항이다.Although the embodiment of the present invention has been described as including the
여기서, 상기 제어부(15)는, 상기 리셋 신호의 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 전송하도록 구비된다.Here, the
여기서, 상기 리셋 신호는 도 4의 a)에 도시된 바와 같이 오프 상태의 파워 온 신호를 의미한다.Here, the reset signal means a power-on signal in the off state as shown in FIG. 4 (a).
상기 판단 기준 시간은, 상기 타이머(11)의 경과 시간과 미리 정의된 테이블값의 곱으로 설정된다.The determination reference time is set as a product of the elapsed time of the
이러한 구성에 의하면, 파워 온 신호 전송 후 와치독 신호가 수신될 때 까지의 경과 시간을 토대로 도출된 판단 기준 시간 내에 상기 리셋 신호의 전송 후 상기 와치독 신호가 수신되는 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송한다. 즉, 상기 변속제어유닛의 비정상으로 판정될 때 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 의거하여 PCU 시스템은 복원된다.According to this configuration, when the watch dog signal is received after the transmission of the reset signal within the determination reference time derived based on the elapsed time until the watch dog signal is received after the transmission of the power-on signal, And if the reception time of the watch dog signal after the reset signal transmission is not within the determination reference time, the transmission control unit is determined to be abnormal and the reset signal is transmitted to the shift control unit. That is, when it is determined that the shift control unit is abnormal, the PCU system is restored based on the reset signal, which is the power-on signal in the off state.
이 후 파워 온 신호 전송 후 와치독 신호가 수신될 때 까지의 경과 시간을 토대로 도출된 판단 기준 시간 내에 상기 리셋 신호의 전송 후 상기 와치독 신호가 수신되는 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송하는 과정을 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. When the watch dog signal is received after the reset signal is transmitted within the determination reference time derived based on the elapsed time until the watch dog signal is received after the power on signal is transmitted, A process for determining the transmission control unit to be abnormal and transmitting the reset signal to the shift control unit when the reception time of the watch dog signal is not within the determination reference time after the reset signal transmission is described in more detail with reference to FIG. do.
우선, 엔진제어유닛(ECU)는 단계(101)를 통해 초기화를 실행하고 단계(103)를 통해 초기화 실행 중 변속제어유닛은 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호를 전송한다.First, the engine control unit (ECU) executes initialization through
그리고, 상기 엔진제어유닛(ECU)는 단계(105)를 통해 초기화가 완료되었는 지를 판단하고, 초기화가 완료된 경우 단계(107)를 통해 도 4의 a)에 도시된 온 상태의 파워 온 신호를 변속제어유닛(TCU)에 제공한다. 이때 엔진제어유닛(ECU)는 타이머(11)를 구동한다(단계 109)The engine control unit ECU determines whether the initialization is completed through
이 후 엔진제어유닛(ECU)는 단계(109)를 통해 변속제어유닛(TCU)로부터 상기 파워 온 신호에 응답하여 공급되는 도 4의 b)에 도시된 와치독 신호가 수신되었는 지를 판단한다(단계 111).Thereafter, the engine control unit ECU determines whether the watchdog signal shown in b) of Fig. 4 supplied in response to the power-on signal from the shift control unit (TCU) is received through
상기 단계(111)의 판단 결과 변속제어유닛(TCU)의 정상 동작 중임을 나타내는 상기 와치독 신호가 수신되면, 상기 엔진제어유닛(ECU)은 판단 기준 시간이 메모리(13)의 소정 영역에 저장되어 있는 지를 판단한다(단계 113).If it is determined in
이어 상기 단계(113)에서 상기 판단 기준 시간이 메모리에 저장되어 있지 아니하다고 판단되면, 상기 엔진제어유닛(ECU)는 상기 타이머(11)의 구동을 정지하고(단계 115), 상기 타이머의 카운팅값이 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출한 후 도출된 판단 기준 시간을 메모리(13)의 소정 영역에 저장한다(단계 117).If it is determined in
이 후 상기 엔진제어유닛(ECU)은 상기 온 상태의 파워 온 신호를 변속제어유닛(TCU)에 공급한다(단계 119).Thereafter, the engine control unit ECU supplies the power-on signal of the ON state to the shift control unit TCU (step 119).
한편, 상기 단계(113)에서 메모리의 소정 영역에 상기 판단 기준 시간이 저장된 경우 상기 단계(119)로 진행한다.On the other hand, if the determination reference time is stored in a predetermined area of the memory in
그러나, 상기 단계(111)에서 변속제어유닛(TCU)에서 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 엔진제어유닛(ECU)는 단계(121)로 진행하고 상기 단계(121)에서, 판단 기준 시간이 경과하였는 지를 판단한다.However, if the watchdog signal is not received from the shift control unit (TCU) in
상기 단계(121)에서 판단 기준 시간이 경과한 경우 변속제어유닛(TCU)가 비정상인 것으로 판단하여 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 변속제어유닛(TCU)로 공급한다(단계 123)(단계 125).If the determination reference time elapses in
그리고, 상기 엔진제어유닛(ECU)은 단계(127)를 통해 시동키가 오프되었는 지를 판단하고, 시동키가 오프되지 아니한 경우 상기 단계(111)로 진행하고, 시동키가 오프된 경우 본프로그램을 종료한다.The engine control unit ECU determines whether the ignition key is turned off at
따라서, 본 발명의 실시 예에 의하면, 변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호를 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the watch dog signal is received within a predetermined reference time in the shift control unit, and the reset signal of the shift control unit is transmitted based on the determination result, When the reception time of the watch dog signal is within the determination reference time, the transmission control unit is determined to be normal, and when the reception time of the watch dog signal after the reset signal transmission is not within the determination reference time, It is possible to restore the system when the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after the elapse of the determination reference time as the abnormality is determined and the reset signal is transmitted to the shift control unit.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is, therefore, to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .
변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있는 PCU 시스템의 구동 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
The shift control unit determines whether a watch dog signal has been received within a predetermined reference time, and transmits a reset signal of the shift control unit on the basis of the determination result, and in response to the reset signal, And if the reception time of the watch dog signal after the reset signal transmission is not within the determination reference time, the transmission control unit is determined to be abnormal and the reset signal is transmitted to the transmission control unit The PCU system can recover the system when the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after the elapse of the criterion reference time, in terms of accuracy and reliability of operation of the PCU system and method, Can make very great progress on the market, Because of the degree to which the potential not only be sufficient to practice the invention apparently conducted with industrial applicability.
Claims (6)
초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하는 엔진제어유닛를 포함하되,
상기 엔진제어유닛은,
파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머와,
상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출하고 도출된 판단 기준 시간을 저장하는 메모리와,
이 후 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 장치.A transmission control unit for transmitting the watch dog signal in response to the received power-on signal,
The power-on signal is provided to the shift control unit after completion of the initialization execution, and the drive state of the shift control unit is determined on the basis of the watch dog signal supplied from the shift control unit. In accordance with the drive state of the shift control unit, And an engine control unit for providing a reset signal for restoration to the shift control unit,
Wherein the engine control unit comprises:
A timer for counting an elapsed time from when the power-on signal is transmitted to when the watch dog signal supplied from the shift control unit is received;
A memory for deriving a determination reference time based on the elapsed time and storing the derived reference time;
And a control unit for determining a drive state of the shift control unit on the basis of the reception time of the watch dog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to a reset signal which is a power-on signal in the OFF state To the PCU system.
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 상기 변속제어유닛으로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 장치.The apparatus of claim 1,
When the reception time of the watch dog signal is within the determination reference time, the transmission control unit is determined to be normal,
And when the reception time of the watch dog signal is not within the determination reference time, the shift control unit is determined to be abnormal and the reset signal is transmitted to the shift control unit for a predefined set time. .
상기 타이머의 카운팅값인 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the predetermined value is set as a product of an elapsed time which is a count value of the timer and a predefined table value.
상기 변속제어유닛에서 온 상태의 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진 제어유닛으로 공급하는 단계;
상기 엔진제어유닛에서, 상기 파워 온 신호의 전송 시간과 와치독 신호의 수신 시간의 차인 경과 시간으로부터 판단 기준 시간을 도출하여 저장하는 단계; 및
오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호와 상기 판단 기준 시간을 토대로 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하고 판정 결과에 따라 시스템을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 방법.Generating an on-state power-on signal in the engine control unit after completion of initialization and providing the generated power-on signal to the shift control unit;
Generating a watch dog signal in response to a power-on signal in an ON state in the shift control unit and supplying the watch dog signal to the engine control unit;
Deriving a determination reference time from the elapsed time which is a difference between the transmission time of the power on signal and the reception time of the watch dog signal in the engine control unit; And
Determining a drive state of the shift control unit based on a watch dog signal supplied from a shift control unit and a determination reference time in response to a reset signal that is a power-on signal in an off state and restoring the system in accordance with the determination result The method comprising:
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 변속제어유닛으로 전송하도록 더 구비되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 방법.5. The method of claim 4,
When the reception time of the watch dog signal is within the determination reference time, the transmission control unit is determined to be normal,
And when the reception time of the watch dog signal is not within the determination reference time, the control unit determines that the shift control unit is abnormal and transmits the reset signal to the shift control unit for a predefined set time period. .
상기 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 방법.The method as claimed in claim 4 or 5,
Wherein the predetermined time is set as a product of the elapsed time and a predefined table value.
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