KR101713572B1 - The automobile - Google Patents

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KR101713572B1
KR101713572B1 KR1020110046808A KR20110046808A KR101713572B1 KR 101713572 B1 KR101713572 B1 KR 101713572B1 KR 1020110046808 A KR1020110046808 A KR 1020110046808A KR 20110046808 A KR20110046808 A KR 20110046808A KR 101713572 B1 KR101713572 B1 KR 101713572B1
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김학진
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 자동차는 차량의 전자제어를 수행하는 메인 전자제어유닛의 정상 여부를 판단하기 용이하도록, 본 발명은 차량의 전자제어하는 제1 전자제어유닛 및 상기 제1 전자제어유닛 동작시, 상기 제1 전자제어유닛의 정상 여부를 감시제어하는 제2 전자제어유닛을 포함하고, 상기 제2 전자제어유닛은, 상기 제1 전자제어유닛의 동작 펄스를 검출하여 산출된 동작주파수의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부, 상기 제1 전자제어유닛과 설정 시간 주기로 설정 정보를 통신하며, 상기 설정 시간 주기 및 상기 설정 정보를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부 및 상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기초로, 상기 제1 전자제어유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 자동차를 제공한다.In order to easily determine whether the main electronic control unit performing electronic control of the vehicle is an automobile according to the present invention, the present invention is characterized by comprising a first electronic control unit for electronically controlling the vehicle and a second electronic control unit And a second electronic control unit for monitoring and controlling whether or not the first electronic control unit is normal. The second electronic control unit detects an operation pulse of the first electronic control unit and determines whether the calculated operation frequency is normal or not A second determination unit that communicates setting information with the first electronic control unit at a set time period and determines whether the communication is normal based on the set time period and the setting information, And a control unit for controlling the operation of the first electronic control unit on the basis of the determination result of the second determination unit.

Description

자동차{The automobile}The automobile {The automobile}

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전자제어를 수행하는 메인 전자제어유닛의 정상 여부를 판단하기 용이한 자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile, and more particularly, to an automobile which is easy to determine whether or not the main electronic control unit performing electronic control of a vehicle is normal.

일반적으로, 전자제어유닛을 사용하는 시스템에서는 시스템의 안정성을 확보하기 위해 다수 종의 모니터링 기능을 갖고 있으며, 이러한 모니터링 기능 중에는 시스템의 지속적인 동작 상태가 정상적인가를 판단하기 위한 감시 계기(와치독, Watchdog) 기능이 내장되어 있다.Generally, in a system using an electronic control unit, a plurality of kinds of monitoring functions are provided in order to secure the stability of the system. Among these monitoring functions, there are a monitoring instrument (watchdog) for judging whether the continuous operation state of the system is normal, Function.

차량의 시동키를 온 시키면 전원이 전기장치에 인가되면서 전자제어유닛이 동작을 시작하게 된다.When the ignition key of the vehicle is turned on, the electronic control unit starts operating while the electric power is supplied to the electric device.

전자제어유닛은 동력의 전달로 초기화를 하고 모든 입출력 포트 및 백업 램 등을 체크한 후 시동키를 판단하여 해당 동작을 실시한다.The electronic control unit initializes the transmission of the power, checks all the input / output ports, the backup RAM, etc., determines the startup key, and performs the corresponding operation.

전자제어유닛은 시동키가 온 상태로 판정되면 수행 작업을 확인한 후 오류 발생시 여러 가지 발생되는 문제점을 해결하기 위한 와치독 타이머를 주기적으로 갱신 신호를 출력하며 작업을 수행하고, 오프 상태로판정되면 학습치를 저장하고 전원을 오프 시킨다.The electronic control unit performs a task by periodically outputting an update signal to the watchdog timer for confirming an operation to be performed when the ignition key is turned on and for solving various problems occurring when an error occurs, Save the value and turn off the power.

본 발명의 목적은, 차량의 전자제어를 수행하는 메인 전자제어유닛의 정상 여부를 판단하기 용이한 자동차를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an automobile which is easy to judge whether or not the main electronic control unit performing electronic control of the vehicle is normal.

본 발명에 따른 자동차는, 차량의 전자제어하는 제1 전자제어유닛 및 상기 제1 전자제어유닛 동작시, 상기 제1 전자제어유닛의 정상 여부를 감시제어하는 제2 전자제어유닛을 포함하고, 상기 제2 전자제어유닛은, 상기 제1 전자제어유닛의 동작 펄스를 검출하여 산출된 동작주파수의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부, 상기 제1 전자제어유닛과 설정 시간 주기로 설정 정보를 통신하며, 상기 설정 시간 주기 및 상기 설정 정보를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부 및 상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기초로, 상기 제1 전자제어유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The automobile according to the present invention includes a first electronic control unit for electronically controlling the vehicle and a second electronic control unit for monitoring and controlling whether or not the first electronic control unit is normal during the operation of the first electronic control unit, The second electronic control unit includes a first determination unit for determining whether or not the calculated operating frequency is normal by detecting an operation pulse of the first electronic control unit and a second determination unit communicating setting information with the first electronic control unit at a set time period, A second determination unit for determining whether or not the communication is normal based on the set time period and the setting information, and a control unit for controlling the operation of the first electronic control unit based on a determination result of the first and second determination units .

본 발명에 따른 자동차는, 제1 전자제어유닛을 감시 계기하는 제2 전자제어유닛을 통하여 제1 전자제어유닛로부터 검출된 동작펄스를 기초로 산출된 동작주파수의 정상 여부 및 제1 전자제어유닛과의 통신에 대한 정상 여부를 통하여 제1 전자제어유닛의 정상 동작 여부를 판단함으로써, 제1 전자제어유닛의 정상 동작 및 시스템 안정성을 확보하기 용이한 이점이 있다.The automobile according to the present invention is characterized in that the automobile includes a first electronic control unit which monitors the first electronic control unit and determines whether the operation frequency calculated based on the operation pulse detected from the first electronic control unit is normal, It is easy to ensure the normal operation and the system stability of the first electronic control unit by determining whether or not the first electronic control unit is normally operated through the normal state of communication of the first electronic control unit.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차(100)는 전자제어 기능을 수행하는 제1 전자제어유닛(10) 및 제1 전자제어유닛(10)의 정상 동작 여부를 감시하는 제2 전자제어유닛(20)을 포함할 수 있다.1, the automobile 100 includes a first electronic control unit 10 that performs an electronic control function and a second electronic control unit 20 that monitors whether the first electronic control unit 10 is operating normally .

제1 전자제어유닛(10)은 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)으로 제1, 2 제어신호(c1, c2)를 전달하여 동작을 제어하며, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)으로부터 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 전달받는다.The first electronic control unit 10 transmits the first and second control signals c1 and c2 to the first and second electronic equipment groups 1 and 2 to control the operation and controls the first and second electronic equipment groups 1 , 2) of the first and second setting information (d1, d2).

즉, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)은 자동차(100)에 설치된 복수의 전자장비(미도시)을 포함할 수 있다. 실시 예에서, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)은 2 개의 그룹으로 나타내었으나, 그룹 개수에 대하여 한정을 두지 않는다.That is, the first and second electronic equipment groups 1 and 2 may include a plurality of electronic equipment (not shown) installed in the automobile 100. In the embodiment, the first and second electronic equipment groups 1 and 2 are represented by two groups, but the number of groups is not limited.

제1 전자제어유닛(10)은 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)으로부터 전달된 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 통하여, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)의 동작 여부를 감지할 수 있으며, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)에 포함된 상기 복수의 전자장비에 대한 상태를 감시할 수 있다.The first electronic control unit 10 is connected to the first and second electronic equipment groups 1 and 2 through the first and second setting information d1 and d2 transmitted from the first and second electronic equipment groups 1 and 2. [ And can monitor the status of the plurality of electronic equipments included in the first and second electronic equipment groups 1 and 2.

제2 전자제어유닛(20)은 제1 전자제어유닛(10) 동작시, 제1 전자제어유닛(10)의 정상 유무를 감시 계기(와치독, Watchdog) 기능을 수행할 수 있다.The second electronic control unit 20 can perform a watchdog function to monitor whether the first electronic control unit 10 is normal or not during the operation of the first electronic control unit 10. [

즉, 제2 전자제어유닛(20)은 제1 전자제어유닛(10)의 동작 펄스(f)를 검출하여 산출된 동작주파수(미도시)의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부(21), 제1 전자제어유닛(10)과 제1, 2 설정 시간(s1, s2) 주기로 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 통신하며, 제1, 2 설정 시간(s1, s2) 주기 및 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부(27) 및 제1, 2 판단부(21, 27)의 판단 결과를 기초로 제1 전자제어유닛(10)의 동작을 제어하는 제어부(29)를 포함할 수 있다.That is, the second electronic control unit 20 includes a first determination unit 21 for detecting the operation pulse f of the first electronic control unit 10 and determining whether the calculated operation frequency (not shown) is normal, The first and second setting information d1 and d2 are communicated with the first electronic control unit 10 at the first and second set times s1 and s2 and the first and second set times s1 and s2, Based on the determination results of the first and second determination units (21, 27), the second determination unit (27) that determines whether or not the communication is normal based on the first and second setting information (d1, d2) And a control unit 29 for controlling the operation of the unit 10.

여기서, 제1 판단부(21)는 제1 전자제어유닛(10)의 동작 펄스(f)를 검출하여, 동작 펄스(f)의 주기를 기초로 상기 동작주파수를 산출한다.Here, the first determination unit 21 detects the operation pulse f of the first electronic control unit 10 and calculates the operation frequency based on the cycle of the operation pulse f.

이때, 제1 판단부(21)는 상기 동작주파수와 설정된 설정주파수를 비교할 수 있다. 즉, 제1 판단부(21)는 상기 동작주파수가 상기 설정주파수와 동일하거나, 또는 상기 동작주파수가 상기 설정주파수보다 크면 상기 동작주파수가 정상인 것으로 판단하며, 상기 동작주파수가 상기 설정주파수 미만이면 상기 동작주파수가 정상이 아닌것으로 판단하여 제어부(29)로 제1 판단신호(q1)를 전달한다.At this time, the first determination unit 21 may compare the operating frequency with the set frequency. That is, the first determination unit 21 determines that the operating frequency is normal if the operating frequency is equal to the set frequency or the operating frequency is greater than the set frequency, and if the operating frequency is less than the set frequency, The controller 29 determines that the operating frequency is not normal and transmits the first determination signal q1 to the controller 29. [

제2 판단부(27)는 제1 전자제어유닛(10)과 제1 설정 시간(s1) 주기로 제1 통신하여 제1 설정 정보(d1)를 송수신하며, 제1 설정 시간(s1) 및 제1 설정 정보(d1)를 기초로 상기 제1 통신의 정상 여부를 판단하는 제1 통신 판단부(23) 및 제1 전자제어유닛(10)과 제2 설정 시간(s2) 주기로 제2 통신하여 제2 설정 정보(d2)를 송수신하며, 제2 설정 시간(s2) 및 제2 설정 정보(d2)를 기초로 상기 제2 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 통신 판단부(25)를 포함할 수 있다.The second determination unit 27 first communicates with the first electronic control unit 10 at a first predetermined time period s1 to transmit and receive the first setting information d1, The first communication determination unit 23 and the first electronic control unit 10 for determining whether or not the first communication is normal based on the setting information d1 and the second communication at the second predetermined time period s2, And a second communication determination unit 25 that determines whether the second communication is normal based on the second setting time s2 and the second setting information d2, and transmits and receives the setting information d2 .

실시 예에서, 제2 판단부(27)는 제1, 2 통신 판단부(23, 25)를 포함하는 것으로 나타내며 설명하였으나, 제1, 2 통신 판단부(23, 25)는 각각 별개의 전자제어유닛일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Although the second determination unit 27 is described as including the first and second communication determination units 23 and 25 in the embodiment, the first and second communication determination units 23 and 25 may be implemented as separate electronic control units Unit, but is not limited thereto.

제1 통신 판단부(23)는 제1 전자장비 그룹(1)에 대한 제1 설정 정보(d1)를 상기 제1 통신으로 제1 전자제어유닛(10)과 송수신할 수 있다.The first communication determination unit 23 can transmit and receive the first setting information d1 for the first electronic equipment group 1 to and from the first electronic control unit 10 through the first communication.

여기서, 상기 제1 통신은 SPI 통신이며, 상기 SPI 통신은 4개의 신호선으로 제1 전자제어유닛(10)과 접속될 수 있다.Here, the first communication may be an SPI communication, and the SPI communication may be connected to a first electronic control unit 10 through four signal lines.

이때, 제1 설정 정보(d1)는 제1 전자장비 그룹(1)의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the first setting information d1 may include at least one of list information and operation information of the first electronic equipment group 1. [

즉, 제1 통신 판단부(23)는 제1 설정 시간(s1) 주기 및 제1 설정 정보(d1) 중 적어도 하나가 이전과 상이한 경우 제1 전자제어유닛(10)의 상기 제1 통신이 정상이 아닌것으로 판단하며, 제1 설정 시간(s1) 주기 및 제1 설정 정보(d1) 중 적어도 하나가 이전과 동일한 경우 상기 제1 통신이 정상인 것으로 판단하여, 제1 통신 판단신호(q11)를 제어부(29)로 전달한다.That is, when the first communication determining unit 23 determines that the first communication of the first electronic control unit 10 is in the normal state when at least one of the first set time period s1 period and the first setting information d1 is different from the previous one If it is determined that the first communication is normal when at least one of the first set time period (s1) and the first setting information (d1) is the same as before, it is determined that the first communication determination signal (q11) (29).

제2 통신 판단부(25)는 제2 전자장비 그룹(2)에 대한 제2 설정 정보(d2)를 상기 제2 통신으로 제1 전자제어유닛(10)과 송수신할 수 있다.The second communication determination unit 25 can transmit and receive the second setting information d2 for the second electronic equipment group 2 to and from the first electronic control unit 10 through the second communication.

여기서, 상기 제2 통신은 CAN 통신이며, 상기 CAN 통신은 2개의 신호선으로 제1 전자제어유닛(10)과 접속될 수 있다.Here, the second communication is a CAN communication, and the CAN communication can be connected to the first electronic control unit 10 by two signal lines.

이때, 제2 설정 정보(d2)는 제2 전자장비 그룹(2)의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the second setting information d2 may include at least one of list information and operation information of the second electronic equipment group 2. [

즉, 제2 통신 판단부(25)는 제2 설정 시간(s2) 주기 및 제2 설정 정보(d2) 중 적어도 하나가 이전과 상이한 경우 제1 전자제어유닛(10)의 상기 제2 통신이 정상이 아닌 것으로 판단하며, 제2 설정 시간(s2) 주기 및 제2 설정 정보(d2) 중 적어도 하나가 이전과 동일한 경우 상기 제2 통신이 정상인 것으로 판단하여, 제2 통신 판단신호(q12)를 제어부(29)로 전달한다.That is, when at least one of the second setting time (s2) period and the second setting information d2 is different from the previous one, the second communication determining unit 25 determines that the second communication of the first electronic control unit 10 is normal If it is determined that the second communication is normal when at least one of the second set time period (s2) and the second set information d2 is the same as the previous one, the second communication determination signal (q12) (29).

이때, 제2 설정 시간(s2)은 제1 설정 시간(s1)과 상이할 수 있다.At this time, the second set time s2 may be different from the first set time s1.

제어부(29)는 제1 판단신호(q1) 및 제1, 2 통신 판단신호(q11, q12)가 모두 정상으로 판단된 경우, 제1 전자제어유닛(10)의 현재 동작을 계속 수행하도록 제할 수 있다.The control unit 29 can control to continue the current operation of the first electronic control unit 10 when both the first determination signal q1 and the first and second communication determination signals q11 and q12 are determined to be normal have.

또한, 제어부(29)는 제1 판단신호(q1) 및 제1, 2 통신 판단신호(q11, q12) 중 어느 하나가 정상이 아닌 것으로 판단된 경우, 제1 전자제어유닛(10)의 현재 동작을 리셋하거나, 또는 이전 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. When it is determined that any one of the first determination signal q1 and the first and second communication determination signals q11 and q12 is not normal, the controller 29 determines that the current operation of the first electronic control unit 10 Or to perform a previous operation.

이와 같이, 본 발명의 자동차(100)는 제1 전자제어유닛(10) 및 제1 전자제어유닛(10)의 정상 유무를 감시 계기하는 제2 전자제어유닛(20)을 포함하며, 제2 전자제어유닛(20)은 제1 전자제어유닛(10)의 동작 펄스(f)로 동작주파수의 정상 유무 및 제1 전자제어유닛(10)과 사이의 통신의 정상 유무를 모두 확인하여, 두 경우 모두가 정상인 경우에만 제1 전자제어유닛(10)이 제1, 2 전자장비 그룹(1, 2)을 제어할 수 있도록 함으로써, 제1 전자제어유닛(10)의 동작 및 시스템 안정성을 확보할 수 있다.As described above, the automobile 100 of the present invention includes the first electronic control unit 10 and the second electronic control unit 20 for monitoring the normal state of the first electronic control unit 10, The control unit 20 confirms whether the operation frequency is normal or not and whether communication with the first electronic control unit 10 is normal with the operation pulse f of the first electronic control unit 10, The operation and system stability of the first electronic control unit 10 can be ensured by allowing the first electronic control unit 10 to control the first and second electronic equipment groups 1 and 2 only when the first electronic control unit 10 is normal .

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood that the invention may be embodied in other forms without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

Claims (13)

차량의 전자제어하는 제1 전자제어유닛; 및
상기 제1 전자제어유닛 동작시, 상기 제1 전자제어유닛의 정상 여부를 감시제어하는 제2 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 제2 전자제어유닛은,
상기 제1 전자제어유닛의 동작 펄스를 검출하여 산출된 동작주파수의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부;
상기 제1 전자제어유닛과 설정 시간 주기로 설정 정보를 통신하며, 상기 설정 시간 주기 및 상기 설정 정보를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부; 및
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기초로, 상기 제1 전자제어유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제2 판단부는,
상기 제1 전자제어유닛과 제1 설정 시간 주기로 제1 통신하여 제1 설정 정보를 송수신하며, 상기 제1 설정 시간 및 상기 제1 설정 정보를 기초로 상기 제1 통신의 정상 여부를 판단하는 제1 통신 판단부; 및
상기 제1 전자제어유닛과 제2 설정 시간 주기로 제2 통신하여 제2 설정 정보를 송수신하며, 상기 제2 설정 시간 및 상기 제2 설정 정보를 기초로 상기 제2 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 통신 판단부;를 포함하고,
상기 제1 전자제어유닛은, 제1, 2 전자장비 그룹을 제어하며,
상기 제1 통신 판단부는,
상기 제1 전자장비 그룹에 대한 상기 제1 설정 정보를 상기 제1 통신으로 송수신하는 자동차.A first electronic control unit for electronically controlling the vehicle; And
And a second electronic control unit for monitoring and controlling whether or not the first electronic control unit is normal in the first electronic control unit operation,
Wherein the second electronic control unit comprises:
A first determination unit for detecting an operation pulse of the first electronic control unit and determining whether the calculated operation frequency is normal;
A second determination unit that communicates setting information with the first electronic control unit at a set time period and determines whether the communication is normal based on the setting time period and the setting information; And
And a control unit for controlling an operation of the first electronic control unit on the basis of a determination result of the first and second determination units,
The second determination unit may determine,
Wherein the first communication unit communicates first configuration information with the first electronic control unit through a first communication at a first set time period to transmit / receive first setting information, and determines whether the first communication is normal based on the first setting time and the first setting information A communication determination unit; And
Wherein the first communication unit communicates second configuration information with the first electronic control unit through a second communication at a second set time period to transmit / receive second setting information, and determines whether the second communication is normal based on the second setting time and the second setting information And a communication determination unit,
Wherein the first electronic control unit controls the first and second electronic equipment groups,
The first communication determination unit may determine,
And transmits and receives the first setting information for the first electronic equipment group by the first communication. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 판단부는,
상기 동작 펄스의 주기를 기초로 상기 동작주파수를 산출하는 자동차.2. The apparatus of claim 1,
And calculates the operating frequency based on the period of the operating pulse. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 판단부는,
상기 동작주파수가 설정된 설정주파수와 동일하거나, 또는 상기 설정주파수 이상이면 상기 동작주파수를 정상으로 판단하는 자동차.2. The apparatus of claim 1,
And determines that the operating frequency is normal if the operating frequency is equal to or greater than the set frequency. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제1 통신은,
SPI 통신인 자동차.2. The method of claim 1,
An automobile that is an SPI communication. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 설정 정보는,
상기 제1 전자장비 그룹의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 자동차.The information processing apparatus according to claim 1,
And at least one of list information and operation information of the first electronic equipment group. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 통신 판단부는,
상기 제2 전자장비 그룹에 대한 상기 제2 설정 정보를 상기 제2 통신으로 송수신하는 자동차.2. The communication system according to claim 1,
And transmits and receives the second setting information for the second electronic equipment group by the second communication. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 통신은,
CAN 통신인 자동차.9. The method of claim 8,
CAN communication car. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 설정 정보는,
상기 제2 전자장비 그룹의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 자동차.The information processing apparatus according to claim 8,
And at least one of list information and operation information of the second electronic equipment group. 제 1 항에 있어서, 상기 제1, 2 설정 주기는,
서로 다른 자동차.2. The method according to claim 1, wherein the first and second setting periods comprise:
Different cars. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과, 상기 제1 전자제어유닛이 정상이면 상기 제1 전자제어유닛의 현재 동작을 수행하도록 제어하는 자동차.The apparatus of claim 1,
And controls the first and second determination units to perform the current operation of the first electronic control unit if the first electronic control unit is normal as a result of the determination. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과, 상기 제1 전자제어유닛이 정상이 아니면 상기 제1 전자제어유닛의 현재 동작을 리셋하거나, 또는 이전 동작을 수행하도록 제어하는 자동차. The apparatus of claim 1,
And controls the first or second determination unit to reset the current operation of the first electronic control unit or to perform the previous operation if the first electronic control unit is not normal as a result of the determination.
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