KR20120128883A - The automobile - Google Patents

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KR20120128883A KR1020110046808A KR20110046808A KR20120128883A KR 20120128883 A KR20120128883 A KR 20120128883A KR 1020110046808 A KR1020110046808 A KR 1020110046808A KR 20110046808 A KR20110046808 A KR 20110046808A KR 20120128883 A KR20120128883 A KR 20120128883A
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김학진
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Abstract

PURPOSE: A vehicle is provided to verify the normality of a main electronic controlling unit which electrically controls the vehicle. CONSTITUTION: A first electronic controlling unit(10) electrically controls a vehicle. A second electronic controlling unit(20) monitors the normality of the first electronic controlling unit when the first electronic controlling unit operates. The second electronic controlling unit includes a first verifying part, a second verifying part, and a controlling part. The first verifying part verifies the normality of operational frequency which is detected by the operational pulse of the first electronic controlling unit. The second verifying part verifies the normality of communication. The controlling part controls the operation of the first electronic controlling unit. [Reference numerals] (1) First electronic machine group; (10) First electronic controlling unit; (2) Second electronic machine group; (21) First verifying part; (23) First communication verifying part; (25) Second communication verifying part; (29) Controlling part

Description

자동차{The automobile}The automobile

본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전자제어를 수행하는 메인 전자제어유닛의 정상 여부를 판단하기 용이한 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle that is easy to determine whether the main electronic control unit for performing the electronic control of the vehicle is normal.

일반적으로, 전자제어유닛을 사용하는 시스템에서는 시스템의 안정성을 확보하기 위해 다수 종의 모니터링 기능을 갖고 있으며, 이러한 모니터링 기능 중에는 시스템의 지속적인 동작 상태가 정상적인가를 판단하기 위한 감시 계기(와치독, Watchdog) 기능이 내장되어 있다.In general, the system using the electronic control unit has a number of monitoring functions to ensure the stability of the system, among these monitoring functions (watchdog, watchdog) to determine whether the continuous operation of the system is normal The function is built in.

차량의 시동키를 온 시키면 전원이 전기장치에 인가되면서 전자제어유닛이 동작을 시작하게 된다.When the vehicle's ignition key is turned on, the power is applied to the electric device and the electronic control unit starts to operate.

전자제어유닛은 동력의 전달로 초기화를 하고 모든 입출력 포트 및 백업 램 등을 체크한 후 시동키를 판단하여 해당 동작을 실시한다.The electronic control unit initializes by transmission of power, checks all input / output ports and backup rams, and judges the ignition key to perform the corresponding operation.

전자제어유닛은 시동키가 온 상태로 판정되면 수행 작업을 확인한 후 오류 발생시 여러 가지 발생되는 문제점을 해결하기 위한 와치독 타이머를 주기적으로 갱신 신호를 출력하며 작업을 수행하고, 오프 상태로판정되면 학습치를 저장하고 전원을 오프 시킨다.The electronic control unit checks the work to be performed when the ignition key is turned on, and performs a task by periodically outputting an update signal to the watchdog timer to solve various problems when an error occurs. Value and turn off the power.

본 발명의 목적은, 차량의 전자제어를 수행하는 메인 전자제어유닛의 정상 여부를 판단하기 용이한 자동차를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automobile which can easily determine whether the main electronic control unit that performs electronic control of the vehicle is normal.

본 발명에 따른 자동차는, 차량의 전자제어하는 제1 전자제어유닛 및 상기 제1 전자제어유닛 동작시, 상기 제1 전자제어유닛의 정상 여부를 감시제어하는 제2 전자제어유닛을 포함하고, 상기 제2 전자제어유닛은, 상기 제1 전자제어유닛의 동작 펄스를 검출하여 산출된 동작주파수의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부, 상기 제1 전자제어유닛과 설정 시간 주기로 설정 정보를 통신하며, 상기 설정 시간 주기 및 상기 설정 정보를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부 및 상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기초로, 상기 제1 전자제어유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. An automobile according to the present invention includes a first electronic control unit for electronically controlling a vehicle, and a second electronic control unit for monitoring and controlling whether the first electronic control unit is normal when the first electronic control unit is in operation. The second electronic control unit, the first determination unit for determining whether the operating frequency calculated by detecting the operation pulse of the first electronic control unit is normal, and communicates the setting information with the first electronic control unit at a set time period, A controller configured to control an operation of the first electronic control unit based on a determination result of the second determination unit determining the normality of the communication based on the set time period and the setting information and the determination result of the first and second determination units; It may include.

본 발명에 따른 자동차는, 제1 전자제어유닛을 감시 계기하는 제2 전자제어유닛을 통하여 제1 전자제어유닛로부터 검출된 동작펄스를 기초로 산출된 동작주파수의 정상 여부 및 제1 전자제어유닛과의 통신에 대한 정상 여부를 통하여 제1 전자제어유닛의 정상 동작 여부를 판단함으로써, 제1 전자제어유닛의 정상 동작 및 시스템 안정성을 확보하기 용이한 이점이 있다.The motor vehicle according to the present invention includes a first electronic control unit and a normal operating frequency calculated based on an operation pulse detected from the first electronic control unit through a second electronic control unit monitoring and monitoring the first electronic control unit. By determining whether the first electronic control unit is in normal operation based on whether the communication is normal, there is an advantage that it is easy to ensure the normal operation and system stability of the first electronic control unit.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차(100)는 전자제어 기능을 수행하는 제1 전자제어유닛(10) 및 제1 전자제어유닛(10)의 정상 동작 여부를 감시하는 제2 전자제어유닛(20)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle 100 includes a first electronic control unit 10 that performs an electronic control function and a second electronic control unit 20 that monitors whether the first electronic control unit 10 normally operates. It may include.

제1 전자제어유닛(10)은 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)으로 제1, 2 제어신호(c1, c2)를 전달하여 동작을 제어하며, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)으로부터 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 전달받는다.The first electronic control unit 10 controls the operation by transmitting the first and second control signals c1 and c2 to the first and second electronic device groups 1 and 2, and controls the first and second electronic device groups 1. , 2) receives first and second setting information d1 and d2.

즉, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)은 자동차(100)에 설치된 복수의 전자장비(미도시)을 포함할 수 있다. 실시 예에서, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)은 2 개의 그룹으로 나타내었으나, 그룹 개수에 대하여 한정을 두지 않는다.That is, the first and second electronic device groups 1 and 2 may include a plurality of electronic devices (not shown) installed in the vehicle 100. In an embodiment, the first and second electronic device groups 1 and 2 are shown as two groups, but the number of groups is not limited.

제1 전자제어유닛(10)은 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)으로부터 전달된 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 통하여, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)의 동작 여부를 감지할 수 있으며, 제1, 2 전자장비그룹(1, 2)에 포함된 상기 복수의 전자장비에 대한 상태를 감시할 수 있다.The first electronic control unit 10 transmits the first and second electronic device groups 1 and 2 through the first and second setting information d1 and d2 transmitted from the first and second electronic device groups 1 and 2. It can detect whether the operation of, and monitor the status of the plurality of electronic devices included in the first, second electronic device group (1, 2).

제2 전자제어유닛(20)은 제1 전자제어유닛(10) 동작시, 제1 전자제어유닛(10)의 정상 유무를 감시 계기(와치독, Watchdog) 기능을 수행할 수 있다.When the first electronic control unit 10 operates, the second electronic control unit 20 may perform a watchdog (watchdog) function to check whether the first electronic control unit 10 is normally present.

즉, 제2 전자제어유닛(20)은 제1 전자제어유닛(10)의 동작 펄스(f)를 검출하여 산출된 동작주파수(미도시)의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부(21), 제1 전자제어유닛(10)과 제1, 2 설정 시간(s1, s2) 주기로 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 통신하며, 제1, 2 설정 시간(s1, s2) 주기 및 제1, 2 설정 정보(d1, d2)를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부(27) 및 제1, 2 판단부(21, 27)의 판단 결과를 기초로 제1 전자제어유닛(10)의 동작을 제어하는 제어부(29)를 포함할 수 있다.That is, the second electronic control unit 20 detects the operation pulse f of the first electronic control unit 10 to determine whether the operating frequency (not shown) calculated is normal or not; The first electronic control unit 10 communicates the first and second setting information d1 and d2 at intervals of the first and second setting times s1 and s2, and the first and second setting times s1 and s2. First electronic control based on the determination result of the second determination unit 27 and the first and second determination units 21 and 27 that determine whether the communication is normal based on the first and second setting information d1 and d2. The controller 29 may control the operation of the unit 10.

여기서, 제1 판단부(21)는 제1 전자제어유닛(10)의 동작 펄스(f)를 검출하여, 동작 펄스(f)의 주기를 기초로 상기 동작주파수를 산출한다.Here, the first determination unit 21 detects the operation pulse f of the first electronic control unit 10 and calculates the operation frequency based on the period of the operation pulse f.

이때, 제1 판단부(21)는 상기 동작주파수와 설정된 설정주파수를 비교할 수 있다. 즉, 제1 판단부(21)는 상기 동작주파수가 상기 설정주파수와 동일하거나, 또는 상기 동작주파수가 상기 설정주파수보다 크면 상기 동작주파수가 정상인 것으로 판단하며, 상기 동작주파수가 상기 설정주파수 미만이면 상기 동작주파수가 정상이 아닌것으로 판단하여 제어부(29)로 제1 판단신호(q1)를 전달한다.In this case, the first determiner 21 may compare the operating frequency with the set frequency. That is, the first determination unit 21 determines that the operating frequency is normal when the operating frequency is equal to the set frequency or when the operating frequency is greater than the set frequency, and when the operating frequency is less than the set frequency, It is determined that the operating frequency is not normal, and transmits the first determination signal q1 to the controller 29.

제2 판단부(27)는 제1 전자제어유닛(10)과 제1 설정 시간(s1) 주기로 제1 통신하여 제1 설정 정보(d1)를 송수신하며, 제1 설정 시간(s1) 및 제1 설정 정보(d1)를 기초로 상기 제1 통신의 정상 여부를 판단하는 제1 통신 판단부(23) 및 제1 전자제어유닛(10)과 제2 설정 시간(s2) 주기로 제2 통신하여 제2 설정 정보(d2)를 송수신하며, 제2 설정 시간(s2) 및 제2 설정 정보(d2)를 기초로 상기 제2 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 통신 판단부(25)를 포함할 수 있다.The second determination unit 27 transmits and receives the first setting information d1 by first communicating with the first electronic control unit 10 at a first setting time s1 cycle, and receives the first setting time s1 and the first. On the basis of the setting information d1, a second communication is performed between the first communication determination unit 23 and the first electronic control unit 10, which determines whether the first communication is normal, at a second setting time s2. And a second communication determination unit 25 that transmits and receives setting information d2 and determines whether the second communication is normal based on the second setting time s2 and the second setting information d2. .

실시 예에서, 제2 판단부(27)는 제1, 2 통신 판단부(23, 25)를 포함하는 것으로 나타내며 설명하였으나, 제1, 2 통신 판단부(23, 25)는 각각 별개의 전자제어유닛일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In the exemplary embodiment, the second determination unit 27 is shown and described as including the first and second communication determination units 23 and 25, but the first and second communication determination units 23 and 25 may be separate electronic controls. It may be a unit, but is not limited thereto.

제1 통신 판단부(23)는 제1 전자장비 그룹(1)에 대한 제1 설정 정보(d1)를 상기 제1 통신으로 제1 전자제어유닛(10)과 송수신할 수 있다.The first communication determination unit 23 may transmit / receive first setting information d1 for the first electronic device group 1 with the first electronic control unit 10 through the first communication.

여기서, 상기 제1 통신은 SPI 통신이며, 상기 SPI 통신은 4개의 신호선으로 제1 전자제어유닛(10)과 접속될 수 있다.Here, the first communication is SPI communication, and the SPI communication may be connected to the first electronic control unit 10 by four signal lines.

이때, 제1 설정 정보(d1)는 제1 전자장비 그룹(1)의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the first setting information d1 may include at least one of list information and operation information of the first electronic device group 1.

즉, 제1 통신 판단부(23)는 제1 설정 시간(s1) 주기 및 제1 설정 정보(d1) 중 적어도 하나가 이전과 상이한 경우 제1 전자제어유닛(10)의 상기 제1 통신이 정상이 아닌것으로 판단하며, 제1 설정 시간(s1) 주기 및 제1 설정 정보(d1) 중 적어도 하나가 이전과 동일한 경우 상기 제1 통신이 정상인 것으로 판단하여, 제1 통신 판단신호(q11)를 제어부(29)로 전달한다.That is, when the at least one of the first setting time s1 period and the first setting information d1 is different from the previous, the first communication determining unit 23 is the first communication of the first electronic control unit 10 is normal. The first communication is determined to be normal when at least one of the first setting time s1 period and the first setting information d1 is the same as before, and the first communication determination signal q11 is controlled. To 29.

제2 통신 판단부(25)는 제2 전자장비 그룹(2)에 대한 제2 설정 정보(d2)를 상기 제2 통신으로 제1 전자제어유닛(10)과 송수신할 수 있다.The second communication determining unit 25 may transmit / receive the second setting information d2 for the second group of electronic devices 2 with the first electronic control unit 10 through the second communication.

여기서, 상기 제2 통신은 CAN 통신이며, 상기 CAN 통신은 2개의 신호선으로 제1 전자제어유닛(10)과 접속될 수 있다.Here, the second communication is CAN communication, and the CAN communication may be connected to the first electronic control unit 10 by two signal lines.

이때, 제2 설정 정보(d2)는 제2 전자장비 그룹(2)의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the second setting information d2 may include at least one of list information and operation information of the second electronic device group 2.

즉, 제2 통신 판단부(25)는 제2 설정 시간(s2) 주기 및 제2 설정 정보(d2) 중 적어도 하나가 이전과 상이한 경우 제1 전자제어유닛(10)의 상기 제2 통신이 정상이 아닌 것으로 판단하며, 제2 설정 시간(s2) 주기 및 제2 설정 정보(d2) 중 적어도 하나가 이전과 동일한 경우 상기 제2 통신이 정상인 것으로 판단하여, 제2 통신 판단신호(q12)를 제어부(29)로 전달한다.That is, when the at least one of the second setting time s2 period and the second setting information d2 is different from the previous, the second communication determining unit 25 is the second communication of the first electronic control unit 10 is normal. If the at least one of the second setting time (s2) period and the second setting information (d2) is the same as before, it is determined that the second communication is normal, and controls the second communication determination signal q12 To 29.

이때, 제2 설정 시간(s2)은 제1 설정 시간(s1)과 상이할 수 있다.In this case, the second setting time s2 may be different from the first setting time s1.

제어부(29)는 제1 판단신호(q1) 및 제1, 2 통신 판단신호(q11, q12)가 모두 정상으로 판단된 경우, 제1 전자제어유닛(10)의 현재 동작을 계속 수행하도록 제할 수 있다.If the first determination signal q1 and the first and second communication determination signals q11 and q12 are all determined to be normal, the controller 29 may remove the current operation of the first electronic control unit 10. have.

또한, 제어부(29)는 제1 판단신호(q1) 및 제1, 2 통신 판단신호(q11, q12) 중 어느 하나가 정상이 아닌 것으로 판단된 경우, 제1 전자제어유닛(10)의 현재 동작을 리셋하거나, 또는 이전 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. In addition, when it is determined that any one of the first determination signal q1 and the first and second communication determination signals q11 and q12 is not normal, the control unit 29 operates the current operation of the first electronic control unit 10. Can be reset or controlled to perform the previous operation.

이와 같이, 본 발명의 자동차(100)는 제1 전자제어유닛(10) 및 제1 전자제어유닛(10)의 정상 유무를 감시 계기하는 제2 전자제어유닛(20)을 포함하며, 제2 전자제어유닛(20)은 제1 전자제어유닛(10)의 동작 펄스(f)로 동작주파수의 정상 유무 및 제1 전자제어유닛(10)과 사이의 통신의 정상 유무를 모두 확인하여, 두 경우 모두가 정상인 경우에만 제1 전자제어유닛(10)이 제1, 2 전자장비 그룹(1, 2)을 제어할 수 있도록 함으로써, 제1 전자제어유닛(10)의 동작 및 시스템 안정성을 확보할 수 있다.As described above, the vehicle 100 of the present invention includes a first electronic control unit 10 and a second electronic control unit 20 that monitors whether the first electronic control unit 10 is normally present. The control unit 20 checks both the normal operation frequency and the normal communication between the first electronic control unit 10 and the operation pulse f of the first electronic control unit 10. By only allowing the first electronic control unit 10 to control the first and second electronic device groups 1 and 2 when it is normal, it is possible to secure the operation and system stability of the first electronic control unit 10. .

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

Claims (13)

차량의 전자제어하는 제1 전자제어유닛; 및
상기 제1 전자제어유닛 동작시, 상기 제1 전자제어유닛의 정상 여부를 감시제어하는 제2 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 제2 전자제어유닛은,
상기 제1 전자제어유닛의 동작 펄스를 검출하여 산출된 동작주파수의 정상 여부를 판단하는 제1 판단부;
상기 제1 전자제어유닛과 설정 시간 주기로 설정 정보를 통신하며, 상기 설정 시간 주기 및 상기 설정 정보를 기초로 상기 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 판단부; 및
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과를 기초로, 상기 제1 전자제어유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 자동차. A first electronic control unit for electronically controlling the vehicle; And
And a second electronic control unit configured to monitor and control whether the first electronic control unit is normal during the operation of the first electronic control unit.
The second electronic control unit,
A first determination unit which determines whether the operation frequency calculated by detecting the operation pulse of the first electronic control unit is normal;
A second determination unit which communicates setting information with the first electronic control unit at a setting time period, and determines whether the communication is normal based on the setting time period and the setting information; And
And a controller configured to control an operation of the first electronic control unit based on the determination result of the first and second determination units. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 판단부는,
상기 동작 펄스의 주기를 기초로 상기 동작주파수를 산출하는 자동차.The method of claim 1, wherein the first determination unit,
And calculating the operating frequency based on the period of the operating pulse. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 판단부는,
상기 동작주파수가 설정된 설정주파수와 동일하거나, 또는 상기 설정주파수 이상이면 상기 동작주파수를 정상으로 판단하는 자동차.The method of claim 1, wherein the first determination unit,
And determining the operating frequency to be normal when the operating frequency is the same as or equal to or greater than the set frequency. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 판단부는,
상기 제1 전자제어유닛과 제1 설정 시간 주기로 제1 통신하여 제1 설정 정보를 송수신하며, 상기 제1 설정 시간 및 상기 제1 설정 정보를 기초로 상기 제1 통신의 정상 여부를 판단하는 제1 통신 판단부; 및
상기 제1 전자제어유닛과 제2 설정 시간 주기로 제2 통신하여 제2 설정 정보를 송수신하며, 상기 제2 설정 시간 및 상기 제2 설정 정보를 기초로 상기 제2 통신의 정상 여부를 판단하는 제2 통신 판단부;를 포함하는 자동차.The method of claim 1, wherein the second determination unit,
A first communication with the first electronic control unit in a first setting time period to transmit and receive first setting information, and to determine whether the first communication is normal based on the first setting time and the first setting information Communication determination unit; And
A second communication with the first electronic control unit at a second setting time period to transmit and receive second setting information, and to determine whether the second communication is normal based on the second setting time and the second setting information. Car comprising a communication determination unit. 제 4 항에 있어서,
상기 제1 전자제어유닛은, 제1, 2 전자장비 그룹을 제어하며,
상기 제1 통신 판단부는,
상기 제1 전자장비 그룹에 대한 상기 제1 설정 정보를 상기 제1 통신으로 송수신하는 자동차.The method of claim 4, wherein
The first electronic control unit controls the first and second electronic device groups,
The first communication determination unit,
And transmit and receive the first setting information for the first group of electronic devices through the first communication. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 통신은,
SPI 통신인 자동차.The method of claim 5, wherein the first communication,
SPI communication car. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 설정 정보는,
상기 제1 전자장비 그룹의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 자동차.The method of claim 5, wherein the first setting information,
And at least one of list information and operation information of the first electronic device group. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 통신 판단부는,
상기 제2 전자장비 그룹에 대한 상기 제2 설정 정보를 상기 제2 통신으로 송수신하는 자동차.The method of claim 5, wherein the second communication determination unit,
And transmit and receive the second setting information for the second group of electronic devices through the second communication. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 통신은,
CAN 통신인 자동차.The method of claim 8, wherein the second communication,
Car with CAN communication. 제 8 항에 있어서, 상기 제2 설정 정보는,
상기 제2 전자장비 그룹의 리스트 정보 및 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 자동차.The method of claim 8, wherein the second setting information,
And at least one of list information and operation information of the second electronic device group. 제 4 항에 있어서, 상기 제1, 2 설정 주기는,
서로 다른 자동차.The method of claim 4, wherein the first and second setting periods,
Different cars. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과, 상기 제1 전자제어유닛이 정상이면 상기 제1 전자제어유닛의 현재 동작을 수행하도록 제어하는 자동차.The apparatus of claim 1,
And determining that the first electronic control unit is normal as a result of the determination of the first and second determination units. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1, 2 판단부의 판단 결과, 상기 제1 전자제어유닛이 정상이 아니면 상기 제1 전자제어유닛의 현재 동작을 리셋하거나, 또는 이전 동작을 수행하도록 제어하는 자동차. The apparatus of claim 1,
And determining that the first electronic control unit is not normal or reset the current operation of the first electronic control unit or perform a previous operation as a result of the determination of the first and second determination units.
KR1020110046808A 2011-05-18 2011-05-18 The automobile KR101713572B1 (en)

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