KR102189779B1 - Apparatus and method for monitoring tcu in pcu - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 제공된 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.The present invention discloses an apparatus and method for monitoring a shift control unit in a power control system. According to the present invention, a boot monitoring watchdog signal is generated at the start of booting of the shift control unit and supplied to the engine control unit, and the booting state of the shift control unit is monitored according to the boot monitoring watchdog signal received from the engine control unit. Accordingly, it is possible to improve the reliability of the power control system by fundamentally preventing an error of an infinite loop of the shift control unit caused by a reset signal of the engine control unit provided during booting of the shift control unit.
Description
본 발명은 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 부팅 상태를 모니터링할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for monitoring a shift control unit in a power control system, and more particularly, to a method and apparatus for allowing an engine control unit to monitor the booting state of the shift control unit.
통상적으로, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)과 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 하나의 보드에 구성하는 PCU(Power Control Unit)에서, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 슬레이브 격인 유닛으로서 동작 중에는 지속적으로 와치독 신호(Watchdog signal)를 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 보내어 정상 동작 중임을 알린다.Typically, in a PCU (Power Control Unit) comprising an engine control unit and a transmission control unit (TCU) on one board, the transmission control unit (TCU) controls the engine. As a unit that is a slave of the engine control unit, it continuously sends a watchdog signal to the engine control unit to indicate that it is operating normally.
이에, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 수신되는 와치독 신호(Watchdog signal)를 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 정상 동작을 판정하며, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 일정 시간 이내로 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신하지 못하는 경우에는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 것으로 판정한다.Accordingly, the engine control unit determines the normal operation of the transmission control unit (TCU) through a watchdog signal received from the transmission control unit (TCU), If the watchdog signal is not received within a certain time from the transmission control unit (TCU), it is determined that an abnormality has occurred in the transmission control unit (TCU).
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 엔진제어유닛 및 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템(PCU)에서, 마스터인 엔진제어유닛(ECU)의 제어에 따라 슬레이브인 변속제어유닛(TCU)에 전원이 공급되면, 엔진제어유닛은 액티브 상태이고 변속제어유닛은 부팅(BOOTING)을 실행한 후 정상 동작되면 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 전송한다.For example, as shown in Fig. 1, in a power control system (PCU) in which an engine control unit and a shift control unit are installed in one board, a shift control unit (TCU) that is a slave according to the control of the engine control unit (ECU) that is a master ), the engine control unit is in an active state and the shift control unit generates a watchdog signal and transmits it to the engine control unit if it operates normally after booting.
이때 엔진제어유닛은 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 변속제어유닛의 정상 여부를 판정한다. 그리고, 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 상기 엔진제어유닛은 변속제어유닛으로 리셋 신호를 제공하고 상기 리셋 신호를 받은 변속제어유닛은 리셋(RESET)된 후 정상 동작 시 와치독 신호를 엔진제어유닛으로 제공한다.At this time, the engine control unit determines whether the shift control unit is normal based on the watchdog signal supplied from the shift control unit. In addition, when the shift control unit is determined to be abnormal, the engine control unit provides a reset signal to the shift control unit, and the shift control unit receiving the reset signal resets the watchdog signal during normal operation. Provided by
이러한 일반적인 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 감시 방법은 엔진제어유닛에서 변속제어유닛이 정상 동작 시점 이후부터 와치독 신호를 토대로 변속제어유닛의 동작 상태를 감시할 수 있고, 변속제어유닛이 부팅 중인 경우 변속제어유닛의 동작 상태를 감시할 수 있는 방법이 없었다.In such a general power control system, the method of monitoring the shift control unit is that the engine control unit can monitor the operating state of the shift control unit based on the watchdog signal from the time the shift control unit operates normally, and when the shift control unit is booting. There was no way to monitor the operating state of the shift control unit.
따라서, 엔진제어유닛은 변속제어유닛이 부팅 중 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송하는 경우 상기 변속제어유닛은 정상 동작에 따른 와치독 신호를 엔진제어유닛 측으로 제공하지 못하고 무한 루틴으로 빠지는 경우 변속제어유닛을 재부팅할 수 있는 방법이 없어 변속게어유닛을 재부팅할 수 없었다.Therefore, when the engine control unit transmits a reset signal to the shift control unit while the shift control unit is booting, the shift control unit fails to provide a watchdog signal according to normal operation to the engine control unit and falls into an infinite routine. The transmission gear unit could not be rebooted because there was no way to reboot it.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 에러를 방지할 수 있는 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to generate a boot monitoring watchdog signal at the start of booting of the shift control unit, supply it to the engine control unit, and receive it from the engine control unit. Shift control in the power control system that can prevent errors in the shift control unit caused by the reset signal of the engine control unit during booting of the shift control unit by monitoring the boot state of the shift control unit according to the watchdog signal for boot monitoring. It is to provide a method and apparatus for monitoring a unit.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법은A method for monitoring a shift control unit in the power control system according to the first aspect of the present invention for achieving the above object
마스터인 엔진제어유닛 및 슬레이브인 변속제어유닛이 하나의 보드 내에 설치되는 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법은,The method of monitoring the shift control unit in a power control system in which the master engine control unit and the slave shift control unit are installed in one board,
상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛에 전원을 공급하여 변속제어유닛을 부팅하는 단계;Booting the shift control unit by supplying power to the shift control unit in the engine control unit;
상기 변속제어유닛에서 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하는 단계;Generating a watchdog signal for monitoring booting at the start of booting in the shift control unit and providing it to the engine control unit;
상기 엔진제어유닛에서 부팅 감시용 와치독 신호를 수신한 후 기 정의된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동하는 단계; Driving a timer for counting a predetermined time after receiving a watchdog signal for monitoring booting from the engine control unit;
상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상인 동작으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining the shift control unit as an abnormal operation when a predetermined time of the counting time of the timer elapses in the engine control unit and a watchdog signal of a predetermined duty period is not received from the shift control unit It characterized in that it comprises a.
바람직하게 상기 모니터링 방법은,Preferably the monitoring method,
상기 변속제어유닛의 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 엔진제어유닛에 제공하는 것을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to prohibit supply of a reset signal for reprogramming to the engine control unit before a predetermined time of the shift control unit elapses.
바람직하게 상기 모니터링 방법은,Preferably the monitoring method,
상기 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 상기 엔진제어유닛에서 리셋 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 전송하여 리 프로그래밍을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the shift control unit is determined to be abnormal, the engine control unit generates a reset signal and transmits the reset signal to the shift control unit to perform reprogramming.
바람직하게 상기 소정 시간은,Preferably the predetermined time,
상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is set based on the booting time of the shift control unit.
바람직하게 상기 모니터링 방법은,Preferably the monitoring method,
상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 상기 소정 시간을 경과하고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신된 경우 변속제어유닛을 정상으로 동작하는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The engine control unit further comprises determining that the shift control unit operates normally when the counting time of the timer passes the predetermined time and a watchdog signal of a predetermined duty period is received from the shift control unit. It characterized in that it includes.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 장치는,The monitoring device of the shift control unit in the power control system according to the second aspect of the present invention for achieving the above object,
외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅완료 후 전원을 변속제어유닛으로 제공하여 변속제어유닛을 부팅시키는 엔진제어유닛과, An engine control unit that boots the shift control unit by supplying power to the shift control unit after booting is completed by power supplied from the outside;
상기 엔진제어유닛의 부팅 요청에 의한 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하고, 부팅을 실행하는 변속제어유닛을 포함하고,And a shift control unit for generating a watchdog signal for monitoring booting at a booting start point in response to a booting request from the engine control unit, providing it to the engine control unit, and executing booting,
상기 엔진제어유닛은,The engine control unit,
상기 변속제어유닛의 부팅 감시용 와치독 신호를 수신하여 기 설정된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동시키고, 타이머의 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되면 변속제어유닛을 정상으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Receives a watchdog signal for monitoring booting of the shift control unit, drives a timer for counting a preset predetermined time, and receives a watchdog signal of a predetermined duty period from the shift control unit after a predetermined time elapses. If it is characterized in that it is provided to determine the transmission control unit as normal.
바람직하게 상기 엔진제어유닛은,Preferably the engine control unit,
상기 변속제어유닛의 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 엔진제어유닛에 제공하는 것을 금지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is provided to prohibit supply of a reset signal for reprogramming to the engine control unit before a predetermined time of the shift control unit elapses.
바람직하게 상기 엔진제어유닛은,Preferably the engine control unit,
타이머의 구동 시간이 경과되고 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 리프로그램을 실행시키기 위한 리셋 신호를 변속제어유닛으로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Provided to provide a reset signal to the shift control unit to determine the shift control unit as abnormal and execute the reprogram when the timer's driving time elapses and the watchdog signal of a predetermined duty cycle is not received from the shift control unit. It is characterized by being.
바람직하게 상기 소정 시간은 Preferably, the predetermined time is
상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is set based on the booting time of the shift control unit.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 장치 및 방법에 의하면, 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 제공된 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the apparatus and method for monitoring the shift control unit in the power control system according to the embodiment of the present invention, a watchdog signal for monitoring booting is generated at the start of booting of the shift control unit and supplied to the engine control unit. And an error of an infinite loop of the shift control unit caused by the reset signal of the provided engine control unit during booting of the shift control unit as the boot status of the shift control unit is monitored according to the boot monitoring watchdog signal received from the engine control unit. By fundamentally preventing the power control system, the reliability of the power control system can be improved.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 파워제어시스템의 입출력 파형을 도인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 입출력 파형을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 과정의 절차를 순서대로 나타낸 도이다.The following drawings attached in the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in such drawings. It is limited only to and should not be interpreted.
1 is a diagram showing input and output waveforms of a general power control system.
2 is a diagram showing the configuration of a power control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing input/output waveforms in a power control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram sequentially showing a procedure of a monitoring process of a shift control unit in a power control system according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same members.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템의 구성을 보인 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a power control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템(PCU)는, 자동차 등에 구비되어 구동계통, 제동계통 및 조향계통을 포함하는 모든 부분을 제어하는 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100) 및 변속기를 제어하는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)을 포함하는 구성을 갖춘다.A power control system (PCU) according to an embodiment of the present invention is provided in a vehicle, etc. to control all parts including a drive system, a braking system, and a steering system, and an
즉, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)과 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 동일한 PCB(Printed Circuit Board)에 구비된다.That is, the transmission control unit (TCU) 200 and the
여기서, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅이 완료되면 상기 변속제어유닛(TCU : 200)에 전원을 공급하고, 상기 엔진제어유닛(100)으로부터 공급되는 전원에 의해 상기 변속제어유닛(200)의 부팅이 완료되어 오퍼레이션 상태가 되면, 상기 변속제어유닛(200)은 오퍼레이션 상태임을 나타내기 위해 소정 듀티값을 가지는 와치독 신호(watchdog signal)을 엔진제어유닛(100)으로 제공한다. Here, the
또한 엔진제어유닛(100)은 어떠한 테스크(예: background task 또는 flash polling task)에서 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신하여 와치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시를 요청받는 경우에도 와치독(Watchdog) 서비스 내에서 마지막으로 서비스 콜링한 시점 이후부터 미리 정해진 일정 시간이 경과했는지를 확인한 후, 확인 결과 미리 정해진 일정 시간이 경과한 경우에만 와치독(Watchdog) 서비스의 개시를 허용한다.In addition, the
즉, 상기 엔진제어유닛(100)은 어떠한 테스크(예: background task 또는 flash polling task)에서, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신하게 되면, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 동작 상태를 정상인 것으로 판정하는 것을 기본 프로세스로 한다.That is, when the
즉, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 와치독 신호(Watchdog signal)를 수신한 후 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 동작 상태를 판정하기 이전 과정에, 와치독 신호(Watchdog signal)의 수신주기에 따르는 것이 아니라 자체적으로 와치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시 시점을 정규화하기 위한 로직을 실행한다.That is, the engine control unit (100) receives a watchdog signal from the transmission control unit (TCU) 200, and then the transmission control unit (TCU) 200 In the process prior to determining the operation state, the logic for normalizing the start time of the watchdog service itself is executed, not according to the reception period of the watchdog signal.
이하에서는 본 발명에 따른 엔진제어유닛과 변속제어유닛간의 신호 전달 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, a signal transmission process between the engine control unit and the shift control unit according to the present invention will be described.
도 3은 도 1에 도시된 엔진제어유닛 및 변속제어유닛 간의 입출력 파형을 보인 도이다. 3 is a diagram showing input and output waveforms between the engine control unit and the shift control unit shown in FIG. 1.
먼저, 상기 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 도 3의 a)에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 전원이 공급되면, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 오퍼레이션 상태에 도달하고, 이때 변속제어유닛(200)은 구동 금지가 해지된다.First, the engine control unit (Engine Control Unit, 100), as shown in Figure 3a), when power supplied from the outside is supplied, as shown in Figure 3b), reaches the operation state, , At this time, the
이 후 상기 변속제어유닛(200)은 도 3의 c)에 도시된 바와 같이, 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달하고, 상기 엔진제어유닛(100)은 부팅 감시용 와치독 신호를 제공받아 기 정의된 타이머(101)를 구동시킨다.Thereafter, the
상기 타이머(101)는 상기 엔진제어유닛(100)에 내장되어 설치되는 것을 일 례로 설명하고 있으나, 엔진제어유닛(100)과 별개로 설치될 수도 있다.The
상기 타이머(101)의 소정 시간은 변속제어유닛(200)의 부팅 시간을 토대로 기 설정되어 있으며, 상기 엔진제어유닛(100)은 상기 타이머(101)의 소정 시간 경과 및 변속제어유닛(200)의 와치독 신호의 전송 여부를 토대로 변속제어유닛(200)의 부팅 시 정상 동작인 지를 감시하는 로직을 수행한다.The predetermined time of the
즉, 상기 엔진제어유닛(100)은 상기 타이머의 소정 시간 경과되어 기 정의된 소정 듀티 패턴의 변속제어유닛(200)의 와치독 신호가 수신되면 변속제어유닛(200)을 정상으로 판정한다.That is, the
그러나, 타이머(101)의 소정 시간 경과되고, 상기 소정 듀티 패턴의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛(200)을 비정상으로 판정하여 변속제어유닛(200)의 리프로그래밍을 위한 리셋 신호를 변속제어유닛(200)으로 전송한다.However, when a predetermined time of the
따라서, 엔진제어유닛(100)은 변속제어유닛(200)의 부팅 감시용 와치독 신호가 수신된 후 상기 타이머(101)의 소정 시간 동안 변속제어유닛(200)을 부팅 중으로 인식하고, 상기 소정 시간 경과되면 변속제어유닛(200)을 오퍼레이션 상태에 도달하였다고 인식한다.Accordingly, the
그러나, 엔진제어유닛(100)은, 상기 소정 시간 경과되었음에도 불구하고 변속제어유닛(200)으로부터 소정 듀티 패턴의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛(200)을 비정상으로 판정하여 변속제어유닛(200)을 리프로그래밍시키기 위한 리셋 신호를 전송한다.However, the
이하에서는 본 발명의 실시 예에 다른 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, a transmission control unit monitoring operation in a power control system according to an embodiment of the present invention will be described.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 과정 순서를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a procedure of monitoring a shift control unit in a power control system according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파워제어시스템에서의 엔진제어유닛(100)은 단계(S11)외부로부터 공급되는 전원에 의해 부팅을 시작한 후 (S13) 변속제어유닛(200)을 구동하기 위한 전원을 변속제어유닛(200)으로 공급한다(S15).Referring to the drawings, the
그리고, 상기 변속제어유닛(200)은 상기 엔진제어유닛(100)으로부터 공급되는 전원에 따라 부팅을 실행하고(S17), 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달한다(S19, S21).In addition, the
이때 상기 부팅 감시용 와치독 신호는 하나의 펄스 형태로 생성되어 엔진제어유닛(100)으로 전송된다.At this time, the boot monitoring watchdog signal is generated in the form of a single pulse and transmitted to the
상기 엔진제어유닛(100)은 상기 부팅 감시용 와치독 신호를 제공받은 후 타이머(101)를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하여 타이머(101)로 전달되고(S23), 상기 타이머(101)는 구동 신호를 토대로 기 정의된 소정 시간을 카운팅한다(S25).The
다음 변속제어유닛(200)은 부팅이 완료되어 소정 듀티 패턴의 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛(100)으로 전달한다(S27, S29).The next
그리고, 상기 엔진제어유닛(100)은, 타이머(101)의 카운팅 시간 및 와치독 신호를 토대로 변속제어유닛(200)의 정상 여부를 판정하는 역할을 수행한다(S31, S33). 즉, 상기 엔진제어유닛(100)은 타이머(101)의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 와치독 신호가 정상적으로 수신되면, 상기 변속제어유닛(200)을 정상으로 판정하여 태스크 실행을 변속제어유닛(200)에 요청한다.In addition, the
그러나, 타이머(101)의 카운팅 시간이 기 정의된 소정 시간이 경과되고 와치독 신호가 정상적으로 수신되지 아니한 경우 엔진제어유닛(100)은 변속제어유닛(200)을 비정상으로 판정하고 리셋 신호를 생성하여 변속제어유닛(200)으로 전달한다(S35, S37).However, if the counting time of the
다음 상기 리셋 신호를 수신한 변속제어유닛(200)은 리프로그램을 실행한다(S39).Next, the
본 발명의 실시 예에 따르면, 변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 공급되는 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, a boot monitoring watchdog signal is generated at the start of booting of the shift control unit and supplied to the engine control unit, and the shift control unit boots according to the boot monitoring watchdog signal received from the engine control unit. By monitoring the state, it is possible to improve the reliability of the power control system by fundamentally preventing an error in an infinite loop of the shift control unit caused by a reset signal of the engine control unit supplied during booting of the shift control unit.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments so far, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. Anyone of ordinary skill in the art will say that the technical idea of the present invention extends to the range in which various modifications or modifications are possible.
변속제어유닛의 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 공급하고 엔진제어유닛에서 수신된 부팅 감시용 와치독 신호에 따라 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시함에 따라 변속제어유닛의 부팅 중 공급되는 엔진제어유닛의 리셋 신호에 의해 발생하는 변속제어유닛의 무한 루프의 에러를 근본적으로 방지하여 파워제어시스템에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.The shift control unit generates a boot monitoring watchdog signal at the start of booting of the shift control unit and supplies it to the engine control unit, and monitors the booting state of the shift control unit according to the boot monitoring watchdog signal received from the engine control unit. The transmission control unit monitoring device in the power control system that can improve the reliability of the power control system by fundamentally preventing the error of the infinite loop of the shift control unit caused by the reset signal of the engine control unit supplied during booting of It can bring a great progress in the accuracy and reliability aspects of the operation of the method, and further in terms of performance efficiency, and the applicability in the industry is not only sufficient for the market or sales potential of the applied vehicle, but also the degree to be practically obvious. It is an invention.
Claims (9)
상기 엔진제어유닛에서, 변속제어유닛에 전원을 공급하여 변속제어유닛을 부팅하는 단계;
상기 변속제어유닛에서, 부팅 시작 시점에 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하는 단계;
상기 엔진제어유닛에서, 부팅 감시용 와치독 신호를 수신한 후 기 정의된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동하는 단계;
상기 엔진제어유닛에서, 상기 타이머의 카운팅 시간이 상기 타이머의 상기 소정 시간을 경과하고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 변속제어유닛을 비정상인 동작으로 판정하는 단계를 포함하고,
상기 엔진제어유닛은, 상기 부팅 시작 시점에 수신되는 상기 부팅 감시용 와치독 신호 및 상기 타이머에 기초하여, 상기 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시하고,
상기 부팅 감시용 와치독 신호는 상기 변속제어유닛에 의해 제공되는 와치독 신호 파형의 일부이고, 상기 부팅 감시용 와치독 신호는 하나의 펄스 형태로 생성되는, 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of monitoring the shift control unit in a power control system in which the master engine control unit and the slave shift control unit are installed in one board,
Booting the shift control unit by supplying power to the shift control unit in the engine control unit;
Generating, in the shift control unit, a watchdog signal for monitoring booting at a booting start point and providing it to the engine control unit;
At the engine control unit, driving a timer for counting a predetermined time after receiving a watchdog signal for monitoring booting;
In the engine control unit, when the counting time of the timer passes the predetermined time of the timer and a watchdog signal of a predetermined duty cycle is not received from the shift control unit, the shift control unit is determined to be an abnormal operation. Including the step of,
The engine control unit monitors the booting state of the shift control unit based on the boot monitoring watchdog signal and the timer received at the boot start time,
The boot monitoring watchdog signal is a part of a watchdog signal waveform provided by the shift control unit, and the boot monitoring watchdog signal is generated in the form of one pulse, a transmission control unit monitoring method in a power control system .
상기 타이머의 상기 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 상기 엔진제어유닛에 의해 제공되는 것을 금지하도록 하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1, wherein the monitoring method,
And preventing a reset signal for reprogramming from being provided by the engine control unit before the predetermined time of the timer has elapsed.
상기 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 상기 엔진제어유닛에서 리셋 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 전송하여 리 프로그래밍을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1, wherein the monitoring method,
When the shift control unit is determined to be abnormal, the engine control unit generates a reset signal and transmits it to the shift control unit to perform reprogramming. .
상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1, wherein the predetermined time,
The shift control unit monitoring method in a power control system, characterized in that set based on the booting time of the shift control unit.
상기 엔진제어유닛에서 상기 타이머의 카운팅 시간이 상기 소정 시간을 경과하고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신된 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 동작하는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 방법.The method of claim 1, wherein the monitoring method,
In the engine control unit, when the counting time of the timer passes the predetermined time and a watchdog signal of a predetermined duty cycle is received from the shift control unit, determining that the shift control unit operates normally. Transmission control unit monitoring method in a power control system, characterized in that it further comprises.
상기 엔진제어유닛의 부팅 요청에 의한 부팅 시작 시점에서 부팅 감시용 와치독 신호를 생성하여 엔진제어유닛으로 제공하고, 부팅을 실행하는 변속제어유닛을 포함하고,
상기 엔진제어유닛은, 상기 변속제어유닛의 부팅 감시용 와치독 신호를 수신하여 기 설정된 소정 시간을 카운팅하는 타이머를 구동시키고, 상기 타이머의 상기 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되면 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,
상기 엔진제어유닛은, 상기 부팅 시작 시점에 수신되는 상기 부팅 감시용 와치독 신호 및 상기 타이머에 기초하여, 상기 변속제어유닛의 부팅 상태를 감시하고,
상기 부팅 감시용 와치독 신호는 상기 변속제어유닛에 의해 제공되는 와치독 신호 파형의 일부이고, 상기 부팅 감시용 와치독 신호는 하나의 펄스 형태로 생성되는, 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.An engine control unit that boots the shift control unit by supplying power to the shift control unit after booting is completed by power supplied from the outside;
And a shift control unit for generating a watchdog signal for monitoring booting at a booting start point in response to a booting request from the engine control unit, providing it to the engine control unit, and executing booting,
The engine control unit drives a timer for counting a preset predetermined time by receiving a watchdog signal for monitoring booting of the shift control unit, and when the predetermined time of the timer has elapsed, a predetermined predetermined time from the shift control unit When the watchdog signal of the duty cycle is received, the shift control unit is determined as normal,
The engine control unit monitors the booting state of the shift control unit based on the boot monitoring watchdog signal and the timer received at the booting start time,
The watchdog signal for boot monitoring is a part of a watchdog signal waveform provided by the shift control unit, and the watchdog signal for boot monitoring is generated in the form of one pulse, a shift control unit monitoring device in a power control system .
상기 타이머의 상기 소정 시간이 경과되기 이전에 리프로그래밍을 위한 리셋 신호가 상기 엔진제어유닛에 의해 제공되는 것을 금지하도록 하는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.The method of claim 6, wherein the engine control unit,
And a transmission control unit monitoring apparatus in a power control system, characterized in that for prohibiting being provided by the engine control unit with a reset signal for reprogramming before the predetermined time of the timer elapses.
상기 타이머의 상기 소정 시간이 경과되고 상기 변속제어유닛으로부터 기 정의된 소정 듀티 주기의 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 리프로그램을 실행시키기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.The method of claim 6, wherein the engine control unit,
When the predetermined time of the timer has elapsed and a watchdog signal of a predetermined duty cycle is not received from the shift control unit, the shift control unit determines the shift control unit as abnormal and performs a reset signal for executing a reprogram. Transmission control unit monitoring apparatus in a power control system, characterized in that provided to provide as a unit.
상기 변속제어유닛의 부팅 시간을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 파워제어시스템에서의 변속제어유닛 모니터링 장치.
The method of claim 6, wherein the predetermined time is
The shift control unit monitoring device in a power control system, characterized in that set based on the booting time of the shift control unit.
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