KR20130059179A - Method and apparatus for driving pcu - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A PCU(Power Control Unit) system operation method capable of restoring a system and an apparatus thereof are provided to be capable of running system restore in case a watch dog signal is received as an answer signal about a reset signal after space of judgment reference time. CONSTITUTION: A PCU(Power Control Unit) system operation method comprises a TCU(Transmission Control Unit) and an ECU(Engine Control Unit). The ECU comprises a timer, a memory, and a control unit. The timer counts elapsed time from the transmission of a power-on signal to the reception time of a watch-dog signal which is supplied from the TCU(111). The memory produces a judgment criteria time based on the elapsed time, and stores the produced judgment criteria time. The control unit judges an operation state of the TCU based on the reception time of the watch-dog signal which is supplied from the TCU and on the produced judgment criteria time in response to a reset signal which is the power-on signal in an off-state. [Reference numerals] (101) Initialization of an engine control unit; (103) Transmit a reset signal of an off-state of a shifting control unit; (105) Is initialization of an engine control unit complete?; (107) Transmit a power-on signal of a gear lever control unit; (109) Timer operation; (111) Is watch dock signal received?; (113) Is a determination reference signal existed?; (115) Timer operation stop; (117) Calculate and store elapsed time as determination reference time; (119) Transmit the reset signal to a gear lever control unit; (121) Is a determination reference signal passed?; (123) Transmit a reset signal to a gear lever control unit; (125) Is setting time passed?; (127) Is a driving key off?; (AA) Start; (BB,DD,FF,HH,JJ,LL) No; (CC,EE,GG,II,KK,MM) Yes; (NN) End

Description

ＰＣＵ 시스템 구동 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DRIVING PCU}METHOD AND APPARATUS FOR DRIVING PCU}

본 발명은 PCU 시스템 구동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엔진제어유닛 및 변속제어유닛의 통합 PCU 시스템에서 엔진제어유닛의 파워온 신호와 와치독 신호가 동기되지 아니하여 상기 변속제어유닛이 비정상으로 판정되는 경우 PCU 시스템을 복원할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for driving a PCU system, and more particularly, in the integrated PCU system of the engine control unit and the shift control unit, the power-on signal and the watchdog signal of the engine control unit are not synchronized to the shift control unit. The present invention relates to an apparatus and a method for allowing a PCU system to be restored when it is determined to be abnormal.

통상적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진제어유닛(ECU: Engine Control Unit)과 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 하나의 보드에 통합 구동되는 PCU(Power Control Unit) 시스템에서, 상기 변속제어유닛(TCU)은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 슬레이브 유닛으로서 동작 중인 경우 엔진제어유닛의 리셋 신호에 응답하여 지속적으로 왓치독 신호(Watchdog signal)를 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 보내어 정상 동작 중임을 알린다.Typically, as shown in FIG. 1, in a PCU (Power Control Unit) system in which an engine control unit (ECU) and a transmission control unit (TCU) are integrally driven on a single board, When the shift control unit (TCU) is operating as a slave unit of the engine control unit, the watchdog signal is continuously transmitted to the engine control unit in response to the reset signal of the engine control unit. Send it to indicate that it is operating normally.

이에, 엔진제어유닛(ECU)은 변속제어유닛(TCU)으로부터 수신되는 왓치독 신호를 통해 변속제어유닛(TCU)의 정상 동작을 판정한다. 여기서, 상기 와치독 신호는 변속제어유닛(TCU)에 대한 리 프로그래밍을 실행하는 도중에도 변속제어유닛(TCU)가 리셋되는 것을 방지하기 위한 신호로서, 변속제어유닛(TCU)에서 상기 엔진제어유닛(ECU)로 공급된다.Thus, the engine control unit ECU determines the normal operation of the shift control unit TCU through the watchdog signal received from the shift control unit TCU. Here, the watchdog signal is a signal for preventing the shift control unit TCU from being reset even during the reprogramming of the shift control unit TCU, and the engine control unit (TCU) is used in the shift control unit TCU. ECU).

그러나, 상기 변속제어유닛(TCU)으로부터 일정 시간 이내로 왓치독 신호를 수신하지 못하는 경우에는 변속제어유닛(TCU)에 이상이 발생한 것으로 판정한다.However, when the watchdog signal is not received from the shift control unit TCU within a predetermined time, it is determined that an abnormality has occurred in the shift control unit TCU.

즉, 상기 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 경우, 상기 엔진제어유닛(ECU)는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 대해 강제적으로 리셋 신호를 제공하여 시스템 복원을 실행한다.That is, when an error occurs in the transmission control unit (TCU), the engine control unit (ECU) forcibly provides a reset signal to the transmission control unit (TCU) to execute system restoration. do.

이후 엔진제어유닛(ECU)은 다시 변속제어유닛(TCU)으로부터 제공되는 왓치독 신호를 수신하여 상기 변속제어유닛(TCU)에 대한 모니터링을 재개한다.Then, the engine control unit ECU receives the watchdog signal provided from the shift control unit TCU again and resumes monitoring of the shift control unit TCU.

그러나, 엔진제어유닛(ECU)은 도 2에 도시된 바와 같이, 초기화 실행이 완료된 후 생성된 파워 온 신호를 변속제어유닛(TCU)에 제공하고, 이러한 파워 온 신호에 동기되어 와치독 신호가 수신되는 경우에만 변속제어유닛(TCU)을 정상으로 판정한다.However, as shown in FIG. 2, the engine control unit ECU provides the power-on signal generated after the initialization is completed to the transmission control unit TCU, and the watchdog signal is received in synchronization with the power-on signal. Is determined only if the shift control unit (TCU) is normal.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 변속제어유닛(TCU)로 하여금 수신된 와치독 신호가 상기 파워 온 신호 전송 후 소정 시간 경과하여 수신되는 경우 상기 엔진제어유닛(ECU)는 현재 와치독 신호가 수신되는 중이므로 상기 시스템을 복원할 수 없는 문제점이 있었다. For example, as shown in FIG. 2, when the watchdog signal received by the shift control unit TCU is received after a predetermined time elapses after the power-on signal is transmitted, the engine control unit ECU may currently watchdog. Since a signal is being received, the system cannot be restored.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하는 변속제어유닛과, 초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하는 엔진제어유닛를 포함하되,상기 엔진제어유닛은, 파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머와, 상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출하고 도출된 판단 기준 시간을 저장하는 메모리와, 이 후 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부를 더 포함하는 PCU 시스템 구동 장치를 제공함에 따라 근본적으로 변속제어유닛의 비정상 구동 시 시스템을 복원할 수 있게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift control unit for transmitting a watchdog signal in response to a received power-on signal, and after completion of initialization, The shift control unit provides a power on signal, determines a driving state of the shift control unit based on a watchdog signal supplied from the shift control unit, and resets a system for restoring the system according to the drive state of the shift control unit. Including an engine control unit provided to, The engine control unit, Timer for counting the elapsed time from the transmission of the power on signal until the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit, and based on the elapsed time A memory for deriving the determination reference time and storing the derived determination reference time; And a controller for determining a driving state of the shift control unit based on the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to a reset signal that is a power-on signal in an off state. As a result, the system can be restored in the event of abnormal driving of the shift control unit.

본 발명은 상기의 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 기술적 과제는 엔진제어유닛에서 초기화 완료 후 온 상태의 파워 온 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 제공하는 단계; 상기 변속제어유닛에서 온 상태의 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진 제어유닛으로 공급하는 단계; 상기 엔진제어유닛에서, 상기 파워 온 신호의 전송 시간과 와치독 신호의 수신 시간의 차인 경과 시간으로부터 판단 기준 시간을 도출하여 저장하는 단계; 및 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호와 상기 판단 기준 시간을 토대로 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하고 판정 결과에 따라 시스템을 복원하는 단계를 포함하는 PCU 시스템 구동 방법을 제공함에 따라 근복적으로 변속제어유닛의 비정상 구동 시 시스템을 복원할 수 있게 된다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and another technical problem to be achieved in the present invention comprises the steps of generating a power-on signal of the on state after completion of initialization in the engine control unit and providing it to the shift control unit; Generating a watchdog signal and supplying the watchdog signal to the engine control unit in response to a power-on signal in an on state from the shift control unit; In the engine control unit, deriving and storing a determination reference time from an elapsed time that is a difference between a transmission time of the power on signal and a reception time of a watchdog signal; And determining the driving state of the shift control unit based on the watchdog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal which is the power-on signal in the off state, and restoring the system according to the determination result. By providing a PCU system driving method to be able to restore the system in the case of abnormal driving of the shift control unit in recent years.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는, 수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하는 변속제어유닛과,Technical problem according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a transmission control unit for transmitting a watchdog signal in response to the received power-on signal;

초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하는 엔진제어유닛를 포함하되,After completion of the initialization, the power-on signal is provided to the shift control unit, and the driving state of the shift control unit is determined based on the watchdog signal supplied from the shift control unit, and the system according to the driving state of the shift control unit is An engine control unit for providing a reset signal for restoring to the shift control unit,

상기 엔진제어유닛은,The engine control unit,

파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머와,A timer for counting the elapsed time from the power on signal transmission until the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit;

상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출하고 도출된 판단 기준 시간을 저장하는 메모리와,A memory for deriving a determination reference time based on the elapsed time and storing the determined determination reference time;

이 후 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller configured to determine a driving state of the shift control unit based on the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal which is the power-on signal in the off state. It features.

여기서, 상기 제어부는, 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,Here, when the reception time of the watchdog signal is within the determination reference time, the controller determines the shift control unit as normal,

상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 상기 변속제어유닛으로 전송하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.If the watchdog signal reception time is not within the determination reference time, it is preferable that the shift control unit is determined to be abnormal and the reset signal is transmitted to the shift control unit for a predetermined set time.

그리고, 상기 판단 기준 시간은, 상기 타이머의 카운팅값인 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다. The determination reference time may be set to a product of an elapsed time that is a counting value of the timer and a predefined table value.

본 발명의 다른 기술적 과제는,Another technical problem of the present invention,

엔진제어유닛에서 초기화 완료 후 온 상태의 파워 온 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 제공하는 단계;Generating, by the engine control unit, a power on signal in an on state after completion of initialization and providing the power on signal to a shift control unit;

상기 변속제어유닛에서 온 상태의 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진 제어유닛으로 공급하는 단계;Generating a watchdog signal and supplying the watchdog signal to the engine control unit in response to a power-on signal in an on state from the shift control unit;

상기 엔진제어유닛에서, 상기 파워 온 신호의 전송 시간과 와치독 신호의 수신 시간의 차인 경과 시간으로부터 판단 기준 시간을 도출하여 저장하는 단계; 및 In the engine control unit, deriving and storing a determination reference time from an elapsed time that is a difference between a transmission time of the power on signal and a reception time of a watchdog signal; And

상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호와 상기 판단 기준 시간을 토대로 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하고 판정 결과에 따라 시스템을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Determining the driving state of the shift control unit based on the watchdog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal which is the power-on signal in the off state, and restoring the system according to the determination result; It is characterized by.

여기서, 상기 시스템 복원 단계는,Here, the system restore step,

상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,If the reception time of the watchdog signal is within the determination reference time, the shift control unit is determined to be normal,

상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 변속제어유닛으로 전송하도록 더 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.When the watchdog signal reception time is not within the determination reference time, it may be preferable to further determine that the shift control unit is abnormal and transmit the reset signal to the shift control unit for a predetermined set time.

상기 판단 기준 시간은, 상기 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것이 바람직하다 할 것이다. Preferably, the determination reference time is set as a product of the elapsed time and a predefined table value.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속제어장치의 구동 장치 및 방법은, 변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the driving apparatus and method of the shift control apparatus according to the present invention, by determining whether the watchdog signal is received within a predetermined determination reference time in the shift control unit based on the determination result and the reset signal of the shift control unit The transmission control unit determines that the transmission control unit is normal when the reception time of the watchdog signal is within the determination reference time in response to the reset signal, and the reception time of the watchdog signal after the reset signal is determined by the determination reference time. If it is not within the transmission control unit is determined to be abnormal and transmits the reset signal to the shift control unit, when the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after the determination reference time elapses, the effect of restoring the system Get

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 PCU 시스템 구동 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진제어유닛 및 변속제어유닛의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 PCU 시스템의 구동 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 도 3에 도시된 각 유닛의 출력 신호를 보인 파형도들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 PCU 시스템의 구동 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a view showing the configuration of a conventional PCU system drive device.
FIG. 2 is a waveform diagram illustrating output signals of the engine control unit and the shift control unit shown in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a configuration of a driving device of a PCU system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a waveform diagram illustrating an output signal of each unit illustrated in FIG. 3.
5 is a flowchart illustrating a driving process of a PCU system according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 PCU 시스템의 구동 장치의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 엔진 제어 유닛(ECU) 및 변속제어유닛(TCU)에서 각각 출력되는 파워온 신호와 와치독 신호를 보인 파형도이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of a driving device of a PCU system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a power-on signal output from an engine control unit (ECU) and a shift control unit (TCU) shown in FIG. 3, respectively. This is a waveform diagram showing and watchdog signals.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 PCU 시스템 구동 장치는, 파워 온 신호 전송 후 와치독 신호가 수신될 때 까지의 경과 시간을 토대로 도출된 판단 기준 시간 내에 상기 리셋 신호의 전송 후 상기 와치독 신호가 수신되는 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송하도록 구비되고, 이러한 장치는, 변속제어유닛(TCU) 및 엔진제어유닛(ECU)를 포함한다.3 and 4, the PCU system driving apparatus according to the present invention may transmit the reset signal within the determination reference time derived based on the elapsed time from the power-on signal transmission until the watchdog signal is received. When the watchdog signal is received, the shift control unit is determined to be normal. When the watchdog signal reception time is not within the determination reference time after the reset signal is transmitted, the shift control unit is determined to be abnormal and the reset signal is determined. A transmission is provided to the shift control unit, and the apparatus includes a shift control unit (TCU) and an engine control unit (ECU).

여기서, 상기 변속제어유닛(TCU)는, 수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하도록 구비된다.Here, the shift control unit (TCU) is provided to transmit a watchdog signal in response to the received power-on signal.

그리고, 엔진제어유닛(ECU)은 초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛(TCU)으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공한다. 여기서, 상기 엔진제어유닛(ECU)에서 변속제어유닛(TCU)로 공급되는 파워 온 신호는 도 4의 a)에 도시된 바와 같고, 상기 와치독 신호는 도 4의 b)에 도시된 바와 같다.The engine control unit ECU provides the power on signal to the shift control unit TCU after completion of the initialization and determines the driving state of the shift control unit based on the watchdog signal supplied from the shift control unit. And a reset signal for restoring the system according to the driving state of the shift control unit to the shift control unit. Here, the power on signal supplied from the engine control unit ECU to the shift control unit TCU is as shown in a) of FIG. 4, and the watchdog signal is as shown in b) of FIG. 4.

또한 상기 엔진제어유닛(ECU)은 파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 설정하여 저장하고, 상기 변속제어유닛의 비정상 판정 시 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하도록 구비된다.In addition, the engine control unit ECU sets and stores the determination reference time based on the elapsed time from the transmission of the power-on signal until the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit, and the abnormality of the shift control unit. In determining, the driving state of the shift control unit is determined based on the reception time of the watchdog signal and the determination reference time after the reset signal is transmitted.

즉, 상기 엔진 제어유닛(ECU)는 파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머(11)와, 상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 설정하여 저장하는 메모리(13)와, 상기 변속제어유닛의 비정상 판정 시 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부(15)를 포함한다.That is, the engine control unit ECU includes a timer 11 for counting an elapsed time from the transmission of a power-on signal to the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit, and a determination criterion based on the elapsed time. A memory 13 for setting and storing a time and a control unit for determining a driving state of the shift control unit based on a reception time of the watchdog signal after the reset signal transmission and the determination reference time when the shift control unit is abnormally determined; 15).

본 발명의 실시 예에서 상기 엔진 제어 유닛(ECU) 내에 타이머(11), 메모리(13) 및 제어부(15)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 별개로 구성될 수 있음은 당업자에 의해 자명한 사항이다.In an embodiment of the present invention, the engine control unit (ECU) has been described as including a timer 11, a memory 13, and a controller 15, but it may be configured separately, which is obvious to those skilled in the art. .

여기서, 상기 제어부(15)는, 상기 리셋 신호의 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 전송하도록 구비된다.Here, when the reception time of the watchdog signal after the transmission of the reset signal is within the determination reference time, the control unit 15 determines that the shift control unit is normal, and the reception time of the watchdog signal after the transmission of the reset signal. When it is not within the determination reference time, the shift control unit is determined to be abnormal and is provided to transmit the reset signal to the shift control unit.

여기서, 상기 리셋 신호는 도 4의 a)에 도시된 바와 같이 오프 상태의 파워 온 신호를 의미한다.Here, the reset signal means a power-on signal in the off state as shown in a) of FIG.

상기 판단 기준 시간은, 상기 타이머(11)의 경과 시간과 미리 정의된 테이블값의 곱으로 설정된다.The determination reference time is set as a product of the elapsed time of the timer 11 and a predefined table value.

이러한 구성에 의하면, 파워 온 신호 전송 후 와치독 신호가 수신될 때 까지의 경과 시간을 토대로 도출된 판단 기준 시간 내에 상기 리셋 신호의 전송 후 상기 와치독 신호가 수신되는 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송한다. 즉, 상기 변속제어유닛의 비정상으로 판정될 때 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 의거하여 PCU 시스템은 복원된다.According to this configuration, when the watchdog signal is received after transmission of the reset signal within the determination reference time derived based on the elapsed time from the power-on signal transmission until the watchdog signal is received, the shift control unit is returned to normal. If the reception time of the watchdog signal is not within the determination reference time after the reset signal is transmitted, the transmission control unit is determined to be abnormal and the reset signal is transmitted to the transmission control unit. That is, when it is determined that the shift control unit is abnormal, the PCU system is restored based on the reset signal which is the power-on signal in the off state.

이 후 파워 온 신호 전송 후 와치독 신호가 수신될 때 까지의 경과 시간을 토대로 도출된 판단 기준 시간 내에 상기 리셋 신호의 전송 후 상기 와치독 신호가 수신되는 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송하는 과정을 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. Thereafter, when the watchdog signal is received after the reset signal is transmitted within the determination reference time derived based on the elapsed time from the power-on signal transmission until the watchdog signal is received, the shift control unit is determined to be normal. After the reset signal is transmitted, the process of determining the shift control unit as abnormal and transmitting the reset signal to the shift control unit when the watchdog signal reception time is not within the determination reference time will be described in more detail with reference to FIG. 5. do.

우선, 엔진제어유닛(ECU)는 단계(101)를 통해 초기화를 실행하고 단계(103)를 통해 초기화 실행 중 변속제어유닛은 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호를 전송한다.First, the engine control unit ECU executes initialization in step 101, and in step 103, the transmission control unit transmits a reset signal which is a power-on signal in an off state.

그리고, 상기 엔진제어유닛(ECU)는 단계(105)를 통해 초기화가 완료되었는 지를 판단하고, 초기화가 완료된 경우 단계(107)를 통해 도 4의 a)에 도시된 온 상태의 파워 온 신호를 변속제어유닛(TCU)에 제공한다. 이때 엔진제어유닛(ECU)는 타이머(11)를 구동한다(단계 109)In addition, the engine control unit ECU determines whether the initialization is completed through step 105, and when the initialization is completed, shifts the power-on signal in the on state shown in a) of FIG. 4 through step 107. Provided to the control unit (TCU). At this time, the engine control unit ECU drives the timer 11 (step 109).

이 후 엔진제어유닛(ECU)는 단계(109)를 통해 변속제어유닛(TCU)로부터 상기 파워 온 신호에 응답하여 공급되는 도 4의 b)에 도시된 와치독 신호가 수신되었는 지를 판단한다(단계 111).The engine control unit ECU then determines, via step 109, whether the watchdog signal shown in b) of FIG. 4 supplied in response to the power on signal has been received from the transmission control unit TCU (step 109). 111).

상기 단계(111)의 판단 결과 변속제어유닛(TCU)의 정상 동작 중임을 나타내는 상기 와치독 신호가 수신되면, 상기 엔진제어유닛(ECU)은 판단 기준 시간이 메모리(13)의 소정 영역에 저장되어 있는 지를 판단한다(단계 113).When the watchdog signal indicating that the shift control unit (TCU) is in normal operation is received as a result of the determination of step 111, the engine control unit ECU stores the reference time of determination in a predetermined area of the memory 13. It is determined whether there is (step 113).

이어 상기 단계(113)에서 상기 판단 기준 시간이 메모리에 저장되어 있지 아니하다고 판단되면, 상기 엔진제어유닛(ECU)는 상기 타이머(11)의 구동을 정지하고(단계 115), 상기 타이머의 카운팅값이 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출한 후 도출된 판단 기준 시간을 메모리(13)의 소정 영역에 저장한다(단계 117).Subsequently, when it is determined in step 113 that the determination reference time is not stored in the memory, the engine control unit ECU stops driving the timer 11 (step 115), and the counting value of the timer is determined. After the determination reference time is derived based on the elapsed time, the derived determination reference time is stored in a predetermined area of the memory 13 (step 117).

이 후 상기 엔진제어유닛(ECU)은 상기 온 상태의 파워 온 신호를 변속제어유닛(TCU)에 공급한다(단계 119).Thereafter, the engine control unit ECU supplies the power-on signal in the on state to the shift control unit TCU (step 119).

한편, 상기 단계(113)에서 메모리의 소정 영역에 상기 판단 기준 시간이 저장된 경우 상기 단계(119)로 진행한다.On the other hand, if the determination reference time is stored in a predetermined area of the memory in step 113, the process proceeds to step 119.

그러나, 상기 단계(111)에서 변속제어유닛(TCU)에서 와치독 신호가 수신되지 아니한 경우 엔진제어유닛(ECU)는 단계(121)로 진행하고 상기 단계(121)에서, 판단 기준 시간이 경과하였는 지를 판단한다.However, when the watchdog signal is not received by the shift control unit TCU in step 111, the engine control unit ECU proceeds to step 121 and in step 121, the determination reference time has elapsed. Judge.

상기 단계(121)에서 판단 기준 시간이 경과한 경우 변속제어유닛(TCU)가 비정상인 것으로 판단하여 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 변속제어유닛(TCU)로 공급한다(단계 123)(단계 125).When the determination reference time has elapsed in the step 121, the shift control unit TCU determines that it is abnormal and supplies a reset signal, which is a power-on signal in an off state, to the shift control unit TCU for a predetermined set time. (Step 123) (step 125).

그리고, 상기 엔진제어유닛(ECU)은 단계(127)를 통해 시동키가 오프되었는 지를 판단하고, 시동키가 오프되지 아니한 경우 상기 단계(111)로 진행하고, 시동키가 오프된 경우 본프로그램을 종료한다.The engine control unit ECU determines whether the start key is turned off through step 127, proceeds to step 111 when the start key is not turned off, and executes the program when the start key is turned off. Quit.

따라서, 본 발명의 실시 예에 의하면, 변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호를 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있게 된다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the transmission control unit determines whether the watchdog signal is received within a predetermined determination reference time, and transmits a reset signal of the shift control unit based on the determination result, and in response to the reset signal If the watchdog signal reception time is within the determination reference time, the shift control unit is determined to be normal. If the watchdog signal reception time after transmission of the reset signal is not within the determination reference time, the shift control unit is determined. As the abnormality is determined and the reset signal is transmitted to the shift control unit, when the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after the determination reference time has elapsed, the system can be restored.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

변속제어유닛에서 와치독 신호가 기 설정된 판단 기준 시간 내에 수신되었는 지를 판단하여 판단 결과를 토대로 상기 변속제어유닛의 리셋 신호 전송하며, 상기 리셋 신호에 응답하여 상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고, 상기 리셋 신호 전송 후 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 변속제어유닛으로 전송함에 따라 판단 기준 시간 경과 후 리셋 신호에 대한 응답 신호로 와치독 신호가 수신되는 경우 시스템을 복원할 수 있는 PCU 시스템의 구동 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
The shift control unit determines whether the watchdog signal has been received within a predetermined determination reference time, and transmits a reset signal of the shift control unit based on the determination result, and the reception time of the watchdog signal is determined based on the determination result. If it is within the time, the shift control unit is determined to be normal, and if the reception time of the watchdog signal after the reset signal is not within the determination reference time, the shift control unit is determined to be abnormal and the reset signal is transmitted to the shift control unit. When the watchdog signal is received as a response signal to the reset signal after the determination time is passed, the accuracy and reliability of the operation of the PCU system driving device and method that can restore the system, and furthermore, the performance efficiency Very significant progress in the application of the vehicle, Because of the degree to which the potential not only be sufficient to practice the invention apparently conducted with industrial applicability.

Claims (6)

수신된 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 전송하는 변속제어유닛과,
초기화 실행 완료 후 상기 변속제어유닛으로 상기 파워 온 신호를 제공하고 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호를 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하며, 상기 변속제어유닛의 구동 상태에 따라 시스템을 복원하기 위한 리셋 신호를 상기 변속제어유닛으로 제공하는 엔진제어유닛를 포함하되,
상기 엔진제어유닛은,
파워 온 신호 전송 후 상기 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간될 때 까지의 경과 시간을 카운팅하는 타이머와,
상기 경과 시간을 토대로 판단 기준 시간을 도출하고 도출된 판단 기준 시간을 저장하는 메모리와,
이 후 상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛로부터 공급되는 와치독 신호의 수신 시간 및 상기 판단 기준 시간을 토대로 상기 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 장치.A shift control unit configured to transmit a watchdog signal in response to the received power-on signal;
After completion of the initialization, the power-on signal is supplied to the shift control unit, and the driving state of the shift control unit is determined based on the watchdog signal supplied from the shift control unit, and the system is operated according to the driving state of the shift control unit. An engine control unit for providing a reset signal for restoring to the shift control unit,
The engine control unit,
A timer for counting the elapsed time from the power on signal transmission until the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit;
A memory for deriving a determination reference time based on the elapsed time and storing the determined determination reference time;
And a controller configured to determine a driving state of the shift control unit based on the reception time of the watchdog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal which is the power-on signal in the off state. A drive device for a PCU system, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 상기 변속제어유닛으로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 장치.The apparatus of claim 1,
If the reception time of the watchdog signal is within the determination reference time, the shift control unit is determined to be normal,
And the transmission control unit is determined to be abnormal when the reception time of the watchdog signal is not within the determination reference time, and transmits the reset signal to the shift control unit for a predetermined set time. Driving device. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 판단 기준 시간은,
상기 타이머의 카운팅값인 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 장치.The method according to claim 1 or 2, wherein the determination reference time,
And an elapsed time which is a counting value of the timer and a product of a predetermined table value. 엔진제어유닛에서 초기화 완료 후 온 상태의 파워 온 신호를 생성하여 변속제어유닛으로 제공하는 단계;
상기 변속제어유닛에서 온 상태의 파워 온 신호에 응답하여 와치독 신호를 생성하여 상기 엔진 제어유닛으로 공급하는 단계;
상기 엔진제어유닛에서, 상기 파워 온 신호의 전송 시간과 와치독 신호의 수신 시간의 차인 경과 시간으로부터 판단 기준 시간을 도출하여 저장하는 단계; 및
상기 오프 상태의 파워 온 신호인 리셋 신호에 응답하여 변속제어유닛으로부터 공급되는 와치독 신호와 상기 판단 기준 시간을 토대로 변속제어유닛의 구동 상태를 판정하고 판정 결과에 따라 시스템을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 방법.Generating, by the engine control unit, a power on signal in an on state after completion of initialization and providing the power on signal to a shift control unit;
Generating a watchdog signal and supplying the watchdog signal to the engine control unit in response to a power-on signal in an on state from the shift control unit;
In the engine control unit, deriving and storing a determination reference time from an elapsed time that is a difference between a transmission time of the power on signal and a reception time of a watchdog signal; And
Determining the driving state of the shift control unit based on the watchdog signal supplied from the shift control unit and the determination reference time in response to the reset signal which is the power-on signal in the off state, and restoring the system according to the determination result; Method of driving a PCU system, characterized in that. 청구항 4에 있어서, 상기 시스템 복원 단계는,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내인 경우 상기 변속제어유닛을 정상으로 판정하고,
상기 와치독 신호의 수신 시간이 상기 판단 기준 시간 이내가 아닌 경우 상기 변속제어유닛을 비정상으로 판정하여 상기 리셋 신호를 기 정의된 설정 시간 동안 변속제어유닛으로 전송하도록 더 구비되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템의 구동 방법.The method of claim 4, wherein the system restore step,
If the reception time of the watchdog signal is within the determination reference time, the shift control unit is determined to be normal,
And the transmission control unit is determined to be abnormal when the reception time of the watchdog signal is not within the determination reference time and transmits the reset signal to the shift control unit for a predetermined set time. Method of driving. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 판단 기준 시간은,
상기 경과 시간과 기 정의된 테이블값의 곱으로 설정되는 것을 특징으로 하는 PCU 시스템 구동 방법.The method according to claim 4 or 5, wherein the determination reference time,
PCU system driving method characterized in that it is set by the product of the elapsed time and a predefined table value.
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