KR20100007608A - System and method for preventing malfunction of electronic control unit - Google Patents

System and method for preventing malfunction of electronic control unit Download PDF

Info

Publication number
KR20100007608A
KR20100007608A KR1020080068313A KR20080068313A KR20100007608A KR 20100007608 A KR20100007608 A KR 20100007608A KR 1020080068313 A KR1020080068313 A KR 1020080068313A KR 20080068313 A KR20080068313 A KR 20080068313A KR 20100007608 A KR20100007608 A KR 20100007608A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic control
time
execution signal
watchdog
control unit
Prior art date
Application number
KR1020080068313A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100998422B1 (en
Inventor
이민수
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR20080068313A priority Critical patent/KR100998422B1/en
Publication of KR20100007608A publication Critical patent/KR20100007608A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100998422B1 publication Critical patent/KR100998422B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

PURPOSE: A system and a method for preventing the malfunction of an electronic control unit are provided to reset the fixed control area according whether or not of the WDT(Watch Dog Time) is passed by varying the WDT by corresponding to the pulse duty ratio of the electronic control signal after monitoring the electronic control signal. CONSTITUTION: A system for preventing the malfunction of an electronic control unit comprises one or more first electronic control unit(TCU)(100) and one or more second electronic control unit(ECU)(200). The first electronic control unit outputs the electronic control signal. The second electronic control unit receives the electronic control signal by monitoring the first electronic control unit. The second electronic control unit varies the WDT(Watch Dog Time) by corresponding to the pulse duty ratio of the electronic control signal. The second electronic control unit resets the fixed control area through the WDT.

Description

전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING MALFUNCTION OF ELECTRONIC CONTROL UNIT}System and Method for Preventing Malfunction of Electronic Control Device {SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING MALFUNCTION OF ELECTRONIC CONTROL UNIT}

본 발명은 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하여 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화하기 위한 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for preventing malfunction of an electronic control device. More particularly, the electronic control system by actively setting a watchdog time in a process of monitoring whether there is a malfunctioning electronic control device among electronic control systems in a vehicle. The present invention relates to a system and method for preventing malfunction of an electronic controller to further minimize errors occurring in the system.

일반적으로 엔진제어는 일정한 단계적 모드를 두어 차량의 운전조건에 따라 시동(start) 모드, 웜업(warm up) 모드, 공회전(idling) 모드, 개루프 제어(open loop control)모드, 폐루프 제어(closed loop control) 모드, 급가속(fullthrottle)모드, 감속(deceleration) 모드 등의 7가지 제어모드 중 한가지가 선택되어 이루어지며, 이러한 각각의 모드의 특성에 적합한 제어를 행하기 위한 각기 상이한 프로그램이 전자제어장치(Electronic Control Unit; 이하, ECU라 한다) 의 기억장치 내에 저장되어 있다. In general, the engine control has a constant stepped mode, and according to the driving conditions of the vehicle, the start mode, the warm up mode, the idling mode, the open loop control mode, and the closed loop control are closed. One of seven control modes, such as loop control mode, full throttle mode, and deceleration mode, is selected, and electronic control is performed by different programs to perform control suited to the characteristics of each mode. It is stored in a storage device of an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU).

ECU는 이와 같은 엔진제어모드 중 어느 한가지 모드를 선택해야 하는데, 그에필요한 자료로 ECU 외부에 위치한 각종 센서의 입력값 및 ECU의 내부에 위치한 타이머, 카운터를 이용하며, ECU의 제어논리가 다른 모드를 필요로 할 때에는 현재의 제어모드에서 다른 제어모드로 분기하여 차량 운전상황에 적절한 제어를 하게된다. 그러므로 ECU가 엔진의 상태를 파악하기 위한 수단은 오직 센서뿐이며 그 값에 의존하여 제어모드가 결정되고 ECU 내부의 논리에 따라 제어가 행해지는 것이다.The ECU should select one of the engine control modes. The necessary data are input values of various sensors located outside the ECU, timers and counters located inside the ECU, and the control logic of the ECU is different from each other. If necessary, the current control mode is branched to another control mode so as to control the vehicle driving situation appropriately. Therefore, the only means by which the ECU knows the state of the engine is the sensor, and the control mode is determined depending on the value, and the control is performed according to the logic inside the ECU.

수많은 원인으로, 엔진이 정상모드로 작동 중 시동모드로 제어되면 제어상의 미비나 혼란으로 인하여 운전자가 의도하지 않은 극단적인 엔진 회전수의 급상승 및 고출력이 발생할 수 있다. 이는 자동변속기 부착 차량에서 보다 심각한 상황을 초래할 수 있는데, 그 이유는 수동식 변속기와는 달리 동력의 단속 수단인 클러치 페달이 없고, 트로틀 포지션센서(TPS)와 기어 셀렉트레버의 위치정보에 반하여 엔진의 회전이 고속으로 유지되면 자동변속기 유압제어회로에 과부하를 초래하여 주차(P)나 중립(N)의 위치에서도 동력의 연결이나 전,후진의 반복이 가능하기 때문이다. For many reasons, if the engine is controlled in the start mode while operating in the normal mode, there may be a sudden increase in engine speed and high power unintended by the driver due to inadequate control or confusion. This can lead to a more serious situation in vehicles with automatic transmissions because, unlike a manual transmission, there is no clutch pedal, which is a power control means, and the engine rotates against the position information of the throttle position sensor (TPS) and gear select lever. If the speed is maintained at high speed, the automatic transmission hydraulic control circuit may be overloaded, and power connection or forward and backward repetition may be performed even at the parking (P) or neutral (N) position.

더군다나 정상제어시의 자동 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit)의 제어에 의하여 변속제어 솔레노이드 밸브(Shift Control Solenoid Valve)나 유압제어 솔레노이드 밸브(Pressure Control Solenoid Valve)의 점진적인 작동으로 인한 동력의 연결이 아닌, 유압의 과대상승에 의한 기계적인 급작스런 동력연결은 자동변속기 내부의 토크 컨버터의 스톨비(stall ratio)를 증가시켜, 구동륜에는 극 단적인 회전력이 가해지게 되고 기존의 브레이크 조작력 만으로는 통제가 되지 않는 상황이 발생할 수도 있어 위험하다 하겠다.Furthermore, the control of the automatic transmission control unit under normal control does not connect the power due to the gradual operation of the shift control solenoid valve or the hydraulic control solenoid valve. Mechanical sudden power connection due to hydraulic overshooting increases the stall ratio of the torque converter inside the automatic transmission, resulting in extreme rotational force applied to the drive wheels and uncontrolled by conventional brake operating force. It might be dangerous.

종래의 엔진 오작동 방지시스템 기타 급발진 방지장치들은 그 발생원인을 전혀 모르는 상황에서 엔진의 오동작시 이를 뒤늦게 차단하고자 하여, 제어이상에서 발생하는 위험상황을 신속히 포착, 차단할 수 없으며 운전상의 사용제한을 가져와 운전성을 해치기 쉬울 뿐 아니라 해당 장치의 복잡성이나 오작동으로 제2의 위험을 초래할 수도 있다.Conventional engine malfunction prevention system and other sudden acceleration prevention devices try to cut off the engine malfunction in a situation where the cause is not known at all, so that it is impossible to quickly catch and block the dangerous situation caused by the abnormality of control. Not only is it easy to harm the sex, but the complexity or malfunction of the device can also pose a second risk.

이에 대한 일환으로 상기에서도 언급한 바와 같이, 차량의 제어시스템은 제어 시스템의 프로그램이 트랩에 빠지거나 잘못된 연산을 수행하여 함수 복귀주소가 잘못 쓰여지는 경우 등을 감지하고 복구하기 위해 워치독 타이머(WDT; WatchDog Time) 기능을 구비하고 있다.As mentioned above, the vehicle control system uses a watchdog timer (WDT) to detect and recover when a program in the control system falls into a trap or performs an incorrect operation to write a function return address incorrectly. ; WatchDog Time).

즉, ECU(Electronic Control Unit)는 초기화된 이후 워치독 타이머의 시간 설정 초기화를 해주고, 워치독 타이머를 주기적으로 체크하게 된다.That is, the ECU (Electronic Control Unit) initializes the watchdog timer time after initialization and periodically checks the watchdog timer.

이후로, ECU는 워치독 타이머 이내에 모니터링 대상의 전자제어장치(예컨데, TCU)로부터 전자제어 실행신호를 수신하지 않게 되면, 모니터링 대상의 전자제어장치(예컨데, TCU)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 리셋을 실행하게 된다.After that, when the ECU does not receive the electronic control execution signal from the electronic control device (eg, TCU) to be monitored within the watchdog timer, the ECU determines that an abnormality has occurred in the electronic control device (eg, TCU) to be monitored and resets it. Will run.

하지만, 모니터링 대상의 전자제어장치(예컨데, TCU)에 이상이 발생한 것이 아니라, 특정한 필요에 의하여 신호 송출이 지연된 경우에는 리셋으로 인해 시스템 오동작을 일으키는 문제가 있다.However, there is a problem that a system malfunction occurs due to a reset when a signal transmission is delayed due to a specific need instead of an abnormality in an electronic control device (for example, a TCU) to be monitored.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 요구된다.There is a need for a solution to this problem.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하여 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화하기 위한 전자제어장치의 오작동 방지 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to electronically control the watchdog time by variably setting a watchdog time in the process of monitoring whether there is a malfunctioning electronic control apparatus among electronic control systems in a vehicle. The present invention provides a system and method for preventing malfunction of an electronic controller to further minimize errors occurring in the system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템은, 전자제어 실행신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치 및 상기 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링으로 상기 전자제어 실행신호를 제공받은 후 상기 전자제어 실행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정하고, 상기 워치독 타임을 통해 기 설정된 제어 영역의 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함한다.The malfunction prevention system of the electronic control apparatus according to the first aspect of the present invention for achieving the above object is, by monitoring the at least one first electronic control device and the first electronic control device for outputting the electronic control execution signal; After receiving the electronic control execution signal, the watchdog time (WDT) is variably set according to the pulse duty ratio of the electronic control execution signal, and the reset of the preset control region is performed through the watchdog time. And a second electronic control device for execution.

바람직하게는, 상기 제 2 전자제어장치는 상기 전자제어 실행신호를 실시간 수신하거나, 기 설정된 주기로 수신하는 경우마다 상기 워치독 타임을 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second electronic control apparatus is configured to variably set the watchdog time whenever the electronic control execution signal is received in real time or at a predetermined cycle.

바람직하게는, 상기 제 2 전자제어장치는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지(Fall edge)에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지(Rising edge) 까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second electronic control apparatus initializes the watchdog time on a falling edge of the PWM pulse for the electronic control execution signal, and then the PWM pulse for the electronic control execution signal detected thereafter. The time until a rising edge is variably set to the watchdog time.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 방법은, 적어도 하나 이상의 다른 전자제어장치로부터 전자제어 실행신호를 제공받아 모니터링하는 신호수신 단계, 상기 전자제어신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임을 가변 설정하는 타임설정 단계 및 상기 워치독 타임의 경과 여부에 따라 기 설정된 제어 영역의 리셋을 실행하는 타이머 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for preventing malfunction of the electronic control apparatus according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, the signal receiving step of receiving and monitoring the electronic control execution signal from at least one or more other electronic control device, the electronic control signal And a timer setting step of variably setting a watchdog time corresponding to the pulse duty ratio of the timer, and a timer operation step of executing a reset of a preset control region according to whether the watchdog time has elapsed.

바람직하게는, 상기 타임설정 단계는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the time setting step initializes the watchdog time to the falling edge of the PWM pulse for the electronic control execution signal, and then sets the time to the laying edge of the PWM pulse for the detected electronic control execution signal. The watchdog time may be variably set.

따라서, 본 발명에서는 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템을 구현함으로써, 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the present invention implements a malfunction prevention system of the electronic control apparatus that actively sets the watchdog time in a process of monitoring whether there is a malfunctioning electronic control apparatus among the electronic control systems in the vehicle, thereby causing an error occurring in the electronic control system. There is an advantage that can be further minimized.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a malfunction preventing system of an electronic control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 구성도이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 전자제어장치의 오작동 방지 시스템은 차량에서의 각 제어 영역을 담당하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치, 및 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링을 하는 과정에서 제 1 전자제어장치로부터 전자제어 실행신호를 전달받고, 매번 전달받은 전자제어 실행신호에 대한 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정한 후 설정된 워치독 타임을 토대로 기 설정된 제어 영역(예컨데, 제 1 전자제어장치)에 대한 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함한다.1 is a configuration diagram of a malfunction prevention system of an electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown by way of example only in FIG. 1, the malfunction prevention system of the electronic control apparatus may be configured to monitor at least one or more first electronic control apparatuses that are in charge of each control area in the vehicle, and the first electronic control apparatus. The electronic control execution signal is received from the first electronic control device, the watchdog time (WDT) is variably set corresponding to the pulse duty ratio of the electronic control execution signal received each time, and then the watchdog time is set based on the set watchdog time. And a second electronic control device for executing a reset on the set control area (eg, the first electronic control device).

여기서, 제 1 전자제어장치는 TCU(100)(Transmission Control Unit)이고, 제 2 전자제어장치는 ECU(200)(Electronic Control Unit)인 것으로 하여 이하 상술하고자 한다.Here, the first electronic control device is a TCU 100 (Transmission Control Unit), and the second electronic control device is an ECU 200 (Electronic Control Unit).

ECU(200)는 TCU(100)로부터 전자제어 실행신호를 실시간 수신하거나, 기 설정된 주기로 전자제어 실행신호를 수신하는 경우마다 워치독 타임을 가변 설정하며, 바람직하게는 실시간 수신하는 경우마다 워치독 타임을 가변 설정한다.The ECU 200 variably sets the watchdog time whenever the electronic control execution signal is received from the TCU 100 in real time or when the electronic control execution signal is received at a predetermined period. Preferably, the watchdog time is performed whenever the real time reception is performed. Variable is set.

도 2는 도 1에 도시된 ECU(200)가 위치독 타임을 가변 설정하는 것에 대한 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, ECU(200)는 TCU(100)로부터 제공되는 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지(Fall edge)에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지(Rising edge) 까지의 시간을 워치독 타임으로 가변 설정하게 된다.FIG. 2 is a conceptual view of the ECU 200 illustrated in FIG. 1 variably setting the position dock time. As shown in FIG. 2, the ECU 200 initializes the watchdog time on the falling edge of the PWM pulse with respect to the electronic control execution signal provided from the TCU 100, and then detects the electronic control execution. The time to the rising edge of the PWM pulse for the signal is variably set to the watchdog time.

ECU(200)는 이러한 가변 설정과정을 TCU(100)로부터 전자제어 실행신호를 제공받을 때마다 반복 실행하게 된다.The ECU 200 repeatedly executes this variable setting process whenever the electronic control execution signal is received from the TCU 100.

도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, ECU(200)는 적어도 하나 이상의 TCU(100)로부터 전자제어 실행신호를 수신하는 것으로 모니터링을 진행한다(S1).FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of a system for preventing a malfunction of the electronic control apparatus illustrated in FIG. 1. As shown by way of example only in FIG. 3, the ECU 200 proceeds to monitoring by receiving an electronic control execution signal from at least one or more TCUs 100 (S1).

이후로, ECU(200)는 TCU(100)로부터 전달받은 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지에 따라 워치독 타임을 초기화한 후(S3), 추가적으로 제공되는 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지를 판별한다(S5).Thereafter, the ECU 200 initializes the watchdog time according to the falling edge of the PWM pulse for the electronic control execution signal received from the TCU 100 (S3), and then PWM pulses for the additionally provided electronic control execution signal. Determine the laying edge of (S5).

이러한 과정을 거쳐 ECU(200)는 이전의 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지 시간으로부터 현재의 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지가지의 시간을 워치독 타임으로 가변 설정한다(S7).Through this process, the ECU 200 variably sets the time of the falling edge of the PWM pulse with respect to the current electronic control execution signal from the falling edge time of the PWM pulse with respect to the previous electronic control execution signal to the watchdog time ( S7).

상기 S7 단계에서 설정된 워치독 타임을 기준으로 하여 이후의 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지가 도달하기 전까지 타이머를 동작한다(S9).The timer is operated until the falling edge of the PWM pulse for the subsequent electronic control execution signal is reached, based on the watchdog time set in step S7 (S9).

ECU(200)는 타이머가 동작하는 동안 추가적인 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지가 도달하지 않으면, 기 설정된 제어 영역에 대한 리셋을 실행한다(S11).If the falling edge of the PWM pulse for the additional electronic control execution signal is not reached while the timer is in operation, the ECU 200 resets the preset control region (S11).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.

또한, 본 발명은 차량 내의 전자제어 시스템 중에서 오작동하는 전자제어장치가 있는지를 모니터링하는 과정에서 워치독 타임을 능동적으로 가변 설정하여 전자제어 시스템에서 발생하는 오류를 더욱 최소화하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.In addition, the present invention is to further minimize the errors occurring in the electronic control system by actively setting the watchdog time in the process of monitoring whether there is a malfunctioning electronic control device among the electronic control system in the vehicle, It is an invention with industrial applicability, since the possibility of business is not only sufficient but also practically obvious.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a malfunction prevention system of an electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 ECU가 위치독 타임을 가변 설정하는 것에 대한 개념도, 및2 is a conceptual diagram for variably setting the position dock time by the ECU shown in FIG. 1, and

도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치의 오작동 방지 시스템의 동작 과정을 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of a system for preventing a malfunction of the electronic control apparatus illustrated in FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : TCU 200 : ECU100: TCU 200: ECU

Claims (5)

전자제어 실행신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 제 1 전자제어장치; 및At least one first electronic control device for outputting an electronic control execution signal; And 상기 제 1 전자제어장치에 대한 모니터링으로 상기 전자제어 실행신호를 제공받은 후 상기 전자제어 실행신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임(WDT; WatchDog Time)을 가변 설정하고, 상기 워치독 타임을 통해 기 설정된 제어 영역의 리셋(Reset)을 실행하기 위한 제 2 전자제어장치를 포함하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템.After receiving the electronic control execution signal through monitoring of the first electronic control apparatus, a watchdog time (WDT) is variably set according to the pulse duty ratio of the electronic control execution signal, and the watchdog time is set. And a second electronic controller for executing a reset of the preset control region through the electronic controller. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 전자제어장치는The method of claim 1, wherein the second electronic control device 상기 전자제어 실행신호를 실시간 수신하거나, 기 설정된 주기로 수신하는 경우마다 상기 워치독 타임을 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템.And the watchdog time is variably set whenever the electronic control execution signal is received in real time or at predetermined intervals. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 전자제어장치는The method of claim 1 or 2, wherein the second electronic control device 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지(Fall edge)에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지(Rising edge) 까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 시스템.The watchdog time is initialized at the falling edge of the PWM pulse for the electronic control execution signal, and the time until the rising edge of the PWM pulse for the electronic control execution signal is detected. A malfunction prevention system of an electronic control apparatus, characterized in that the watchdog time is variably set. 적어도 하나 이상의 다른 전자제어장치로부터 전자제어 실행신호를 제공받아 모니터링하는 신호수신 단계;A signal receiving step of receiving and monitoring an electronic control execution signal from at least one other electronic control apparatus; 상기 전자제어신호의 펄스 듀티 비에 상응하여 워치독 타임을 가변 설정하는 타임설정 단계; 및A time setting step of variably setting a watchdog time corresponding to a pulse duty ratio of the electronic control signal; And 상기 워치독 타임의 경과 여부에 따라 기 설정된 제어 영역의 리셋을 실행하는 타이머 동작 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 방법.And a timer operation step of executing a reset of a preset control area according to whether the watchdog time has elapsed. 제 4 항에 있어서, 상기 타임설정 단계는The method of claim 4, wherein the time setting step 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 폴링 에지에 상기 워치독 타임을 초기화하고, 이후 감지되는 상기 전자제어 실행신호에 대한 PWM 펄스의 라이싱 에지까지의 시간을 상기 워치독 타임으로 가변 설정하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 오작동 방지 방법.Initializing the watchdog time on the falling edge of the PWM pulse with respect to the electronically controlled execution signal, and then variably setting the time from the sensing edge of the PWM pulse with respect to the electronically controlled execution signal to the watchdog time. Method for preventing malfunction of the electronic control device characterized in that.
KR20080068313A 2008-07-14 2008-07-14 System and method for preventing malfunction of electronic control unit KR100998422B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080068313A KR100998422B1 (en) 2008-07-14 2008-07-14 System and method for preventing malfunction of electronic control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080068313A KR100998422B1 (en) 2008-07-14 2008-07-14 System and method for preventing malfunction of electronic control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100007608A true KR20100007608A (en) 2010-01-22
KR100998422B1 KR100998422B1 (en) 2010-12-03

Family

ID=41816563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20080068313A KR100998422B1 (en) 2008-07-14 2008-07-14 System and method for preventing malfunction of electronic control unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100998422B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101362718B1 (en) * 2012-11-27 2014-02-13 현대오트론 주식회사 Method for diagnosing the failure in electronic control unit ocurring a series of software reset
KR20140125621A (en) * 2013-04-19 2014-10-29 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Apparatus and method for monitoring tcu in pcu
KR101469674B1 (en) * 2013-10-21 2014-12-05 주식회사 현대케피코 Method for preventing malfunction of processor
CN115223273A (en) * 2021-04-21 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 TCU data monitoring method and device, terminal equipment and storage medium

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101375910B1 (en) 2012-12-27 2014-03-18 주식회사 현대케피코 Ignition key voltage generator and ecu simulation system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100422614B1 (en) 1997-12-16 2004-06-16 현대자동차주식회사 Method for detecting error of engine control unit
JPH11294252A (en) 1998-04-13 1999-10-26 Denso Corp Electronic control device
KR100678620B1 (en) 2001-08-10 2007-02-05 주식회사 만도 Relay driving circuit using power and mcu check of electric control apparatus for vehicles

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101362718B1 (en) * 2012-11-27 2014-02-13 현대오트론 주식회사 Method for diagnosing the failure in electronic control unit ocurring a series of software reset
KR20140125621A (en) * 2013-04-19 2014-10-29 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Apparatus and method for monitoring tcu in pcu
KR101469674B1 (en) * 2013-10-21 2014-12-05 주식회사 현대케피코 Method for preventing malfunction of processor
CN115223273A (en) * 2021-04-21 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 TCU data monitoring method and device, terminal equipment and storage medium
CN115223273B (en) * 2021-04-21 2024-02-23 广州汽车集团股份有限公司 TCU data monitoring method and device, terminal equipment and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR100998422B1 (en) 2010-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100998422B1 (en) System and method for preventing malfunction of electronic control unit
JP2007057057A (en) Failure detector of automatic transmission
US9746073B2 (en) Clutch capacity detection systems and methods
US9494232B2 (en) Method and apparatus for monitoring a transmission range selector
EP2781804A1 (en) Device for controlling automatic transmission and method for controlling same
CN110753807B (en) Abnormality diagnostic device for shift device and abnormality diagnostic method for shift device
US7860629B2 (en) Method for controlling a motor vehicle drivetrain system
JP3656004B2 (en) Failure detection device for hydraulic pressure detection device
WO2010027320A1 (en) Method, arrangement and computer program product for determining a state of a gearbox
US20190088043A1 (en) Clutch pedal position sensor diagnostic
EP3252350A1 (en) Electronic control device for vehicular automatic transmission
US20030186783A1 (en) Control apparatus and control method for automatic transmission
CN105460000A (en) Control system for vehicle
KR101846672B1 (en) Control method for vehicle with dct
JP4007038B2 (en) Electronic control device for vehicle
KR20210064286A (en) Method and system for controlling transmission range in response to loss of communication with engine
US9593769B2 (en) Method and control device thereto for operating a powertrain
CN114641634B (en) Gear shifting device
JP2008115975A (en) Control device of automatic transmission
KR102214574B1 (en) Mean Rate Decision Method For Clutch Motor
KR20160081227A (en) Apparatus and method for eutral controling of automatic transmission on vehicle
CN108869728B (en) Clutch-to-clutch transmission monitoring system for a motor vehicle
EP3395633B1 (en) Control device and control method
KR20220095469A (en) Diagnostic method for solenoid valve
EP3268629B1 (en) Clutch control for providing an indication to a driver

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131121

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141120

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151119

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161117

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171116

Year of fee payment: 8