KR20140121854A - 휴대용 무선 사용자 디바이스들에 의한 안전 메시지들의 송신 및/또는 수신을 제어하기 위한 방법들 및 장치 - Google Patents

Abstract

안전 메시지 모니터링 동작들 및/또는 안전 메시지 송신 동작들은 모바일 무선 통신 디바이스에 대해 제어된다. 안전 메시지 모니터링 및/또는 안전 메시지 송신들에 관한 주기는, 모바일 무선 디바이스의 환경에 기초하여 변경된다. 안전 메시지 송신들에 관한 송신 전력 레벨은, 모바일 무선 디바이스의 환경에 기초하여 변경된다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 및 송신 동작들은, 모바일 디바이스가 빌딩 내부 또는 차량 내부에 있는 것으로 결정되는 경우 디스에이블된다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 레이트 및 안전 메시지 송신 레이트는, 차량 트래픽에 대한 근접도 및/또는 검출된 차량 트래픽의 레벨의 함수로서 변경된다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지 송신 전력 레벨은, 차량 트래픽에 대한 근접도 및/또는 검출된 차량 트래픽의 레벨의 함수로서 변경된다.

Description

휴대용 무선 사용자 디바이스들에 의한 안전 메시지들의 송신 및/또는 수신을 제어하기 위한 방법들 및 장치{METHODS AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE TRANSMISSION AND/OR RECEPTION OF SAFETY MESSAGES BY PORTABLE WIRELESS USER DEVICES}

관련 출원들

본 출원은, 발명의 명칭이 "METHODS AND APPARATUS TO OPERATE A CELLPHONE IN CONJUCTION WITH A DSRC-ENABLED VEHICLE"로 2012년 1월 24일자로 출원된 미국 가특허출원 제 61/590,025호를 우선권으로 주장하고, 발명의 명칭이 "APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION AND RECEPTION OF BASIC SAFETY MESSAGES BY PEDESTRIAN USERS"로 2012년 1월 23일자로 출원된 미국 가특허출원 제 61/589,853호를 우선권으로 주장하며, 가특허출원들 둘 모두는 그로써 그 전체가 인용에 의해 명백히 포함된다.

다양한 실시예들은, 휴대용 무선 통신 사용자 디바이스들, 예를 들어, 셀 전화기들, 랩탑들, 및/또는 다른 핸드헬드 디바이스들에 의한 안전 메시지들의 송신 및 수신을 제어하는 것에 관한 것이다.

802.11p 표준은 차량용 안전 및 상업적인 사용을 위해 5.9GHz 스펙트럼에서의 사용을 위하여 제안되었다. FCC는 이러한 목적을 위해 10MHz의 7개의 채널들을 각각 할당했다. 차량들이 로드(road) 상에서의 그들의 위치 및 속도를 표시하기 위해 안전 메시지들을 주기적으로 브로드캐스팅할 것이고 계획된다.

차량용 환경들(WAVE) 시스템들에서의 현재의 802.11p 기반 DSRC 무선 액세스는, 차량들이 그들이 위치, 속도, 및 다른 속성들을 주기적으로 다른 자동차들에게 공표하여, 이웃한 트래픽으로 하여금 차량들의 위치들을 추적하고 충돌들을 회피하며, 트래픽 흐름을 개선하는 등의 기능을 하게 하는 기본적인 안전 메시지 포맷을 갖는다. 표준은, 보행자(pedestrian)들이 이러한 스펙트럼을 이용하고, 보행자들의 존재를 그들 주변의 차량들에게 표시할 수 있는 기본적인 안전 메시지들을 주기적으로 송신하는 것을 배제하지 않는다. 그러나, 안전 메시지들에 대해 할당된 스펙트럼은, 음성 통신들을 위하여 셀 전화기들에 의해 일반적으로 사용되는 것과는 상이하다.

통상적으로, 차량용 시스템들에서, 기본적인 안전 메시지들은 예비된 채널, 예를 들어, 안전 채널 또는 제어 채널에서 주기적으로 송신 및 수신되며, 송신 주기는 50밀리초마다 1회만큼 높을 수 있다. 차량용 시스템들에 대해, 이러한 빈도는 배터리 또는 채널 리소스들에 과도한 부담이 아닐 수도 있다.

그러나, 보행자의 전화기가 안전 메시지들에 대해 할당된 스펙트럼을 사용할 수 있는 송신기를 포함한다고 가정하면, 안전 메시지들에 대해 할당된 스펙트럼에서 그 전화기에 의해 너무 빈번하게 안전 메시지들을 송신하는 것은, 전화기의 배터리의 고갈의 근원일 수 있다. 부가적으로, 안전 메시지들에 대한 802.11p 스펙트럼은, 예를 들어, 보행자가 로드 또는 트래픽에 근접하게 있지 않기 때문에, 실제적인 사용이 거의 없는 안전 메시지들을 많은 수의 보행자들의 전화기들이 전송하면, 이점이 거의 없거나 이점 없이 혼잡하게 될 수 있다.

안전 메시지들에 대해 할당된 스펙트럼에서 통신되는 안전 메시지들의 수신을 가능하게 하는 것은, 상당한 시간 지속기간 동안 스위칭 온되도록 802.11p 라디오에게 요구할 수도 있으며, 배터리 전력의 소비의 관점들에서 부담일 수 있다. 따라서, 안전 메시지 동작들에 관해, 보행자가 로드 트래픽과 상호작용하지 않는 환경에서 수신기를 온으로 유지하는 것은, 배터리 리소스들의 생산적이지 않은 사용을 유도할 수 있다.

또한, 로드를 활성적으로 사용하지 않는 많은 수의 보행자들은, 안전 채널의 사용을 급속히 혼잡하게 할 수도 있다. 예를 들어, 차량의 운전자 및 승객의 셀 전화기들 둘 모두는, 운전자 및 승객이 위치되는 차량이 안전 메시지들을 송신하는 경우 리던던트될 가능성이 있는 안전 메시지들을 송신할 수도 있다.

상기 설명의 관점에서, 디바이스가 안전 메시지들을 송신할지 그리고/또는 언제 송신할지를 제어하기 위한 방법들 및 장치에 대한 필요성이 존재함을 인식해야 한다. 유용할 가능성이 없고 그리고/또는 리던던트 또는 유사한 정보를 제공하는 안전 메시지들의 송신을 적어도 몇몇 방법들 및/또는 장치가 감소시켰고 그리고/또는 회피했다면, 그것이 바람직함을 인식해야 한다.

다양한 실시예들은, 휴대용 무선 단말들, 예를 들어, 핸드헬드 또는 사람의 휴대용(man portable) 무선 통신 디바이스들에 의한 안전 메시지들, 예를 들어, DSRC(dedicated short range communications) 안전 메시지들의 송신들 및/또는 수신들을 제어하는 것에 관련된다. 다양한 실시예들의 몇몇 특성들은, 셀 전화기 또는 다른 휴대용 무선 통신 통신 디바이스가 DSRC 라디오, 예를 들어, 802.11p 라디오로 인에이블된 차량 내에서 동작하는 경우, 그 셀 전화기 또는 다른 휴대용 무선 통신 통신 디바이스의 동작들을 제어하는데 사용될 수 있는 방법들 및 장치에 관련된다.

사람의 휴대용 무선 통신 디바이스들, 예를 들어, 셀룰러 디바이스들은, 보행자 및/또는 차량 안전을 용이하게 하는데 사용되는 차량용 안전 메시지들을 송신할 수도 있고, 몇몇 실시예들에서는 송신한다. 예를 들어, 로드를 사용하는 보행자들은 이웃에 있는 차량들/다른 보행자들의 디바이스들에 그들의 위치 및 이동을 송신하기 위해 그들의 셀 전화기 디바이스들을 사용할 수도 있어서, 차량들이 보행자들을 회피할 수도 있게 하고 그리고/또는 보행자들은 안전 및 신속한 루트를 결정할 시에 유용한 혼잡 및/또는 다른 정보의 방안(idea)을 가질 수 있게 한다.

다양한 실시예들에 따르면, 사람의 휴대용 디바이스들, 예를 들어, 셀 전화기들 및/또는 다른 사용자 장비 디바이스들로부터의 메시지들의 송신 및/또는 수신 레이트들은, 위치 정보 및/또는 하나 또는 그 초과의 수신된 신호들에 기초하여 제어된다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지를 모니터링하고 송신하는 레이트는, 차량들에 대해 사용되는 레이트보다 더 낮도록 제어되며, 그에 의해, 배터리 전력의 보존을 허용하고, 에어링크 리소스들의 혼잡을 제한하며, 또한, 사용되는 휴대용 디바이스의 프로세싱 리소스들에 대한 과도한 부하(loading)를 회피한다.

일 실시예에서, 보행자에 의한 사용을 위한 무선 디바이스의 전력 및 주기는 안전 메시지들에 관해 제어된다. 전력 및 주기는, 무선 디바이스의 환경에 따라 변경될 수도 있다. 일 실시예에서, 무선 디바이스의 위치는, 무선 디바이스에 의해 전송되는 안전 메시지들의 전력 및/또는 주기를 조정하는데 사용될 수도 있고, 종종 사용된다. 다른 실시예에서, 관성(inertial) 측정들은, 보행자의 위치를 예측하고 전력 및 주기를 그에 따라 조정하는데 사용된다. 또 다른 실시예에서, 기본 안전 메시지들은 모니터링되며, 무선 디바이스에 의해 전송된 메시지들의 전력 및/또는 주기는 조정된다. 몇몇 실시예들에서, 기본적인 안전 메시지는 다른 디바이스들에 의해 요청 또는 폴링(poll)될 수 있다. 다양한 실시예들은, 상술된 전력 및/또는 송신 제어 특성들을 결합 및 사용할 수도 있고 종종 사용하지만, 모든 실시예들이 설명된 모든 특성들을 포함할 필요는 없다.

특정한 일 예시적인 실시예는 셀 전화기 디바이스에 관련되며, 그 디바이스는, 자신이 빌딩 내에 있다는 것을 식별할 수 있고, 자신이 빌딩 내에 있다는 것을 자신이 검출하는 지속기간 동안 자신의 DSRC 안전 메시지들을 셧 오프(shut off)시킨다. 셀폰이 빌딩 내에 있는지를 검출하는 다양한 방법들은, 빌딩 오디오 식별 신호를 수신하는 단계, 빌딩 내에 위치되는 것으로 알려진 기지국 송신기로부터 미리 결정된 수신 전력 레벨을 초과하는 신호를 검출하는 단계, 수신된 GPS 신호들에 기초하여 빌딩 내에 있는 것으로 알려진 GPS 위치를 결정하는 단계, 관성 안내 정보에 기초하여 빌딩 내에 있는 것으로 알려진 위치를 결정하는 단계, 및 검출된 RF 신호들 및 빌딩에 대응하는 RF 핑거프린트(fingerprint) 예측 맵에 기초하여 위치를 결정하는 단계를 포함한다.

다른 특정한 예시적인 실시예는 셀 전화기 디바이스에 관련되며, 그 디바이스는, 자신이 이동중인 차량, 예를 들어, 이동중인 자동차 내에 있다는 것을 식별할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 자신이 DSRC 능력을 갖는 이동중인 차량 내에 있다는 것을 검출하는 셀 전화기 디바이스는, 자신이 이동중인 차량 내에 있다는 것을 자신이 검출하는 지속기간 동안 자신의 DSRC 안전 메시지들을 셧 오프시킨다. 셀 전화기가 이동중인 차량, 예를 들어, 이동중인 자동차 내에 있는지를 검출하는 다양한 방법들이 설명되며, 그 방법은, 차량의, 예를 들어, 자동차의 오디오 시스템으로부터 신호들을 수신하는 단계, 차량의 모션과 일치하는 속도를 검출하는 단계, 및/또는 차량의, 예를 들어, 자동차의 DSRC 시스템으로부터 라디오 신호 또는 신호들, 예를 들어, 안전 메시지들을 검출하는 단계를 포함한다.

몇몇 실시예들에 따라 통신 디바이스를 동작시키는 예시적인 방법은, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하는 단계, 및 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다. 몇몇 실시예들에 따른 예시적인 통신 디바이스는, (i) 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하고; 그리고 (ii) 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 예시적인 통신 디바이스는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 더 포함한다.

다양한 실시예들이 상기 요약에서 설명되었지만, 반드시 모든 실시예들이 동일한 특성들을 포함하지는 않으며, 상술된 특성들 중 몇몇이 필수적이지는 않지만 몇몇 실시예들에서는 바람직할 수 있음을 인식해야 한다. 다양한 실시예들의 다수의 부가적인 특성들, 실시예들, 및 이점들이 후속하는 상세한 설명에서 설명된다.

도 1은 다양한 예시적인 실시예들에 따른, 안전 메시지 시그널링을 지원하는 예시적인 시스템의 도면이다.
도 2는 다양한 예시적인 실시예들에 따른, 안전 메시지 시그널링을 지원하는 통신 디바이스, 예를 들어, 모바일 무선 통신 디바이스를 동작시키는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 예시적인 통신 디바이스, 예를 들어, 모바일 무선 통신 디바이스의 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 예시적인 통신 디바이스에서 사용될 수 있고 몇몇 실시예들에서는 사용되는 모듈들의 어셈블리를 도시한다.
도 5는 다양한 예시적인 실시예들에 따른, 안전 메시지 시그널링에 관해 복수의 모바일 무선 통신 디바이스들을 제어하는 통신 디바이스, 예를 들어, 네트워크 서버 또는 기지국을 동작시키는 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 6은 예시적인 실시예에 따른 예시적인 통신 디바이스, 예를 들어, 네트워크 서버 또는 기지국의 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 예시적인 통신 디바이스에서 사용될 수 있고 몇몇 실시예들에서는 사용되는 모듈들의 어셈블리를 도시한다.

도 1은 다양한 예시적인 실시예들에 따른, 안전 메시지들, 예를 들어, DSRC 안전 메시지들의 통신들을 지원하는 예시적인 시스템(100)의 도면이다. 예시적인 시스템(100)은, 복수의 기지국들(기지국 1(104), ..., 기지국 N(106)) 및 음향(acoustic) 빌딩 송신기(108)를 포함하는 빌딩(102)을 포함한다. 기지국들(기지국 1(104), ..., 기지국 N(106))은, 예를 들어, RF 핑거프린트 맵에 따라 빌딩(102) 내의 모바일 디바이스 위치 결정을 위해 사용될 수도 있고 종종 사용되는 RF 기준 신호들(103, ..., 105)을 포함하는 신호들을 각각 송신한다. 음향 빌딩 송신기(108)는, 검출중인 모바일 디바이스가 현재 빌딩(102)에 위치된다는 것을 인식하기 위해, 검출중인 모바일 통신 디바이스들에 의해 사용될 수도 있고 종종 사용되는 음향 신호(107)를 송신한다. 몇몇 실시예들에서, 다수의 음향 송신기들은 빌딩 내의 상이한 위치들에 위치되어, 모바일 무선 통신 디바이스에 의한 빌딩 내의 범위 결정을 용이하게 한다. 시스템(100)은, 복수의 셀룰러 기지국들(셀룰러 기지국 1(126), ..., 셀룰러 기지국 N(128))을 더 포함한다. 셀룰러 기지국들(126, ..., 128)은, 모바일 디바이스 위치 결정을 위해 사용될 수도 있고 종종 사용되는 기준 신호들(111, ..., 113)을 포함하는 신호들을 각각 송신한다. 몇몇 실시예들에서, 시스템(100)은 서버 노드(130), 예를 들어, 안전 메시지 제어 노드를 포함한다. 모바일 무선 통신 디바이스들의 위치들이 중앙화된 접근법을 사용하여 추적되는 몇몇 실시예들에서, 시스템(100)은 모바일 노드(MN) 위치 결정 서버(109)를 포함한다. 다양한 노드들(104, ..., 106, 126, ..., 128, 130, 109)은, 다양한 디바이스들이 데이터 및 정보를 교환할 수도 있는 백홀 네트워크(132)에 커플링된다.

시스템(100)은, GPS 신호들(122, ..., 124)을 각각 송신하는 복수의 GPS 위성들(GPS 위성 1(118), ..., GPS 위성 N(120))을 더 포함한다. GPS 신호들(122, ..., 124)은, GPS 수신기들을 이용하여 디바이스들에 의해 수신될 수도 있고 종종 수신되며, 시간, 디바이스 위치, 디바이스 속도, 디바이스 고도, 및/또는 디바이스 헤딩(heading)을 결정하는데 사용될 수도 있고 종종 사용된다.

예시적인 시스템(100)은 또한, 복수의 로드들(로드 A(144), ..., 로드 B(146)), 교차로의 스마트 트래픽 라이트(light)(186), 및 트레인 트랙(train track)(192)을 포함한다. 로드들 상에 차량 1(148), 차량 2(158), 및 차량 N(168)을 포함하는 복수의 모터 차량들이 존재한다. 차량들(148, 158, ..., 168) 각각은, 안전 메시지들의 송신 및 수신을 지원하는 무선 통신 모듈(150, 160, ..., 170)을 각각 포함한다. 무선 통신 모듈들(150, 160, ..., 170)은 안전 메시지들(156, 166, ..., 176)을 각각 송신한다. 차량들(48, 158, ..., 168) 각각은, GPS 위성들로부터의 GPS 신호들의 수신을 지원하는 GPS 수신기 모듈(154, 164, ..., 174)을 각각 포함한다. 차량들(148, 158, ..., 168) 각각은, 음향 신호(117, 119, ..., 121)를 각각 송신하는 음향 송신기 모듈(152, 162, .., 172)을 각각 포함한다. 송신기 모듈(152, 162, ..., 172)에 의해 각각 송신되는 음향 신호(117, 119, ..., 121)는, 검출중인 모바일 무선 통신 디바이스가 차량(148, 158, ..., 168) 내에 각각 존재한다는 것을 인식하기 위해, 차량(148, 158, ..., 168) 내에 각각 위치된 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 사용될 수 있고 종종 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 음향 신호들은 차량 내의 다수의 스피커들로부터 송신되며, 음향 신호들을 수신하는 모바일 통신 디바이스는, 범위 결정을 수행하고, 모바일 통신 디바이스가 차량 내에 위치되는지 위치되지 않는지를 결정한다.

스마트 트래픽 라이트(186)는, 안전 메시지들의 송신 및 수신을 지원하는 무선 통신 모듈(188)을 포함한다. 트레인(194)은, 안전 메시지들의 송신 및 수신을 지원하는 무선 통신 모듈(199)을 포함한다. 무선 통신 모듈(199)은 안전 메시지들(197)을 송신한다. 트레인(194)은 또한, GPS 위성들로부터의 GPS 신호들의 수신을 지원하는 GPS 수신기 모듈(196)을 포함한다. 트레인(194)은, 음향 신호(123)를 송신하는 음향 송신기 모듈(198)을 더 포함한다. 송신기 모듈(198)에 의해 송신되는 음향 신호(123)는, 검출중인 모바일 무선 통신 디바이스가 트레인(194) 내에 있다는 것을 인식하기 위해, 트레인(194) 내부에 위치된 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 사용될 수 있고 종종 사용된다.

시스템(100)은, 오퍼레이터들(오퍼레이터 1(134), 오퍼레이터 2(110), 오퍼레이터 3(195), 오퍼레이터 4(178), ..., 오퍼레이터 N(185))에 의해 각각 홀딩(hold)되는 복수의 휴대용 모바일 무선 통신 디바이스(모바일 노드 1(136), 모바일 노드 2(112), 모바일 노드 3(193), 모바일 노드 4(180), ..., 모바일 노드 N(183))를 또한 포함한다. 모바일 무선 통신 디바이스들(136, 112, 193, 180, ..., 183) 각각은, 자신의 무선 통신 모듈(138, 114, 191, 182, ..., 177)을 통한 안전 메시지들의 수신 및 송신을 각각 지원한다. 모바일 무선 통신 디바이스들(136, 112, 193, 180, ..., 183) 각각은, 자신의 GPS 수신기 모듈(140, 116, 189, 184, ..., 179)을 통한 GPS 신호들의 수신을 지원한다. 모바일 무선 통신 디바이스들(136, 112, 193, 180, ..., 183) 각각은, 음향 신호들을 수신하고, 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩 또는 차량 내부 또는 특정한 빌딩 또는 특정한 차량 내부에 있다는 것을 식별하기 위한 능력을 각각 지원하는 마이크로폰 및 음향 인터페이스 모듈(135, 137, 139, 141, ..., 143)을 각각 포함한다. 모바일 무선 통신 디바이스들(136, 112, 193, 180, ..., 183) 각각은 또한, 위치, 속도, 및 헤딩을 결정하고, GPS를 보조하고, GPS의 아웃에이지(outage)들에 대해 채우며, 속도 및 가속도를 측정하기 위해 각각 사용되는 자이로스코프 및 가속계들(125, 127, 129, 131, ..., 133)을 포함하는 관성 안내 모듈을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 속도 및 가속도의 측정들은, 모바일 무선 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 식별하기 위해 사용된다.

몇몇 실시예들에서, 안전 메시지들이 개인들의 모바일 무선 통신 디바이스들에 의해 송신되는 레이트는, 안전 메시지들이 차량들에 의해 송신되는 레이트보다 작도록 의도적으로 제어된다.

모바일 무선 통신 디바이스들이 디바이스 위치 정보를 생성하고, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 및/또는 안전 메시지 송신을 제어하는 일 예시적인 실시예를 고려한다. MN 1(136)을 갖는 오퍼레이터 1(134)은 빌딩 또는 차량 내에 있지 않다. MN 1(136)은 로드들 및 트레인 트랙으로부터 비교적 떨어져 현재 위치된다. MN 1(136)은, 수신된 GPS 신호들(122, ..., 124), 셀룰러 기지국들(126, ..., 128) 각각으로부터의 수신된 신호들(111, ..., 113), 및 관성 모듈(125)로부터의 관성 측정 정보 중 하나 또는 그 초과에 기초하여 자신의 위치를 결정한다. MN 1(136)은, 자신이 빌딩 내부가 아니라 차량 외부에 있다고 결정한다. MN 1(136)은, 차량들로부터의 안전 메시지들, 예를 들어, 수신된 메시지들의 수의 관점들에서, 수신된 안전 메시지들의 신호 강도 레벨, 주어진 시간 간격에서 수신된 안전 메시지들의 수, 안전 메시지들이 수신되었던 상이한 차량들의 수, 안전 메시지들이 주어진 시간 간격에서 수신되는 상이한 차량들의 수, 및/또는 안전 메시지들이 수신되었던 모니터링 시간의 퍼센티지를 모니터링하여, 자신의 영역 내의 차량 활성도의 레벨을 결정한다. 이러한 예에서, MN 1(136)은, 비교적 낮은 레이트 및 비교적 낮은 송신 전력 레벨로 자신의 안전 메시지들(142)을 송신하기를 원한다. MN 1(136)은 또한, 비교적 낮은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하기를 원한다.

예에 관해 계속하면, MN 2(122)를 갖는 오퍼레이터 2(110)는 빌딩 내에 있다. MN 2(112)는, 수신된 음향 신호(107), 기지국들(104, ..., 106) 각각으로부터 수신된 신호들(103, ..., 105), 수신된 GPS 신호들(122, ..., 124), 및 관성 모듈(127)로부터의 관성 측정 정보 중 하나 또는 그 초과에 기초하여 자신이 빌딩(102) 내에 있다고 결정한다. MN 2(112)는, 자신이 빌딩 내에 있는 동안 안전 메시지들을 수신 및 송신하는 것을 억제하기를 원한다.

예에 관해 계속하면, MN 3(193)을 갖는 오퍼레이터 3(195)은 빌딩 또는 차량 내에 있지 않다. MN 3(193)은 로드 A(144)에 비교적 근접하게 현재 위치된다. MN 3(193)은, 수신된 GPS 신호들(122, ..., 124), 셀룰러 기지국들(126, ..., 128) 각각으로부터의 수신된 신호들(111, ..., 113), 및 관성 모듈(129)로부터의 관성 측정 정보 중 하나 또는 그 초과에 기초하여 자신의 위치를 결정한다. MN 3(193)은, 자신이 빌딩 내부가 아니라 차량 외부에 있다고 결정한다. MN 3(193)은, 차량들로부터의 안전 메시지들, 예를 들어, 수신된 메시지들의 수의 관점들에서, 수신된 안전 메시지들의 신호 강도 레벨, 주어진 시간 간격에서 수신된 안전 메시지들의 수, 안전 메시지들이 수신되었던 상이한 차량들의 수, 안전 메시지들이 주어진 시간 간격에서 수신되는 상이한 차량들의 수, 및/또는 안전 메시지들이 수신되었던 모니터링 시간의 퍼센티지를 모니터링하여, 자신의 영역 내의 차량 활성도의 레벨을 결정하며, 활성도의 레벨이 비교적 높다고 결정한다. 이러한 예에서, MN 3(193)은, 비교적 높은 레이트 및 비교적 높은 송신 전력 레벨로 자신의 안전 메시지들(187)을 송신하기를 원한다. MN 3(193)은 또한, 비교적 높은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하기를 원한다.

예에 관해 계속하면, MN 4(180)를 갖는 오퍼레이터 4(178)는 이동중인 차량(168) 내에 위치된다. MN 4(180)는, 수신된 음향 신호(121), 차량(168)에 의해 송신된 수신된 안전 메시지들(176), 수신된 GPS 신호들(122, ..., 124) 및 자신의 관성 모듈(131)로부터 획득된 정보 중 하나 또는 그 초과에 기초하여, 자신이 차량(168) 내에 있고, 차량이 이동중이라고 결정한다. MN 4는, 자신이 차량(168) 내에 있는 동안 안전 메시지들을 송신하는 것을 억제하기를 원한다. MN 4는, 자신이 차량(168) 내에 있는 동안 비교적 낮은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하기를 원한다.

예에 관해 계속하면, MN N(183)을 갖는 오퍼레이터 N(185)는, 로드 A(144)와 로드 B(146) 사이의 교차로에 근접하게 위치되며, 로드 A의 일 측으로부터 로드 A의 다른 측으로 크로스(cross)하기를 원할 것이다. 오퍼레이터 N(185)은, MN N(183) 상의 푸쉬 투 크로스 버튼(push to cross button)을 선택하여, 안전 메시지(181)의 생성 및 송신을 초래한다. 안전 메시지(181)는, 트래픽 라이트(186)에서의 라이트 트랜지션(transition)들 사이의 시간을 수정, 예를 들어, 단축시키는 스마트 트래픽 라이트(186)의 모듈(188)에 의해 수신된다. 안전 메시지들(190)은, 라이트 트랜지션이 발생하기 전에 남아있는 시간을 표시하는 메시지를 포함할 수도 있다.

모바일 무선 통신 디바이스들(136, 112, 193, 180, ..., 183)이 시스템(100) 전반에 걸쳐 이동할 수도 있으며, 개별 무선 통신 디바이스는, 자신의 검출된 환경의 함수로서, 자신이 안전 메시지들을 모니터링하고 있는지 아닌지, 안전 메시지 모니터링 주기, 안전 메시지들에 대한 시간 모니터링의 퍼센티지, 자신이 안전 메시지들을 송신하고 있는지 아닌지, 안전 메시지 송신 주기, 및/또는 안전 메시지 송신 전력 레벨에 관해 자신의 상태를 수정할 수도 있음을 인식해야 한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, MN 1(136)이 낮은 레이트 및 낮은 전력 레벨로 안전 메시지들을 송신하고 있고, 낮은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하고 있다고 고려한다. MN 1(136)이 빌딩(102) 내부로 이동하며, 빌딩(102) 내부에 있는 동안 안전 메시지들을 모니터링하고 송신하는 것을 중지한다고 고려한다. 추가적으로, MN 1(136)이 빌딩(102)을 떠나며, 낮은 전력 레벨로 안전 메시지들을 송신하고 낮은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하는 것으로 리턴한다고 고려한다. 추가적으로, MN 1(136)이 온고잉(ongoing) 트래픽에 접근하는 때에, MN 1(136)이 자신의 안전 메시지 송신 전력 레벨 및 레이트를 증가시키고, 자신의 안전 메시지 모니터링 레이트를 증가시킨다고 고려한다. 추가적으로, MN 1(136)이 차량에 진입하고, 차량이 이동중이라는 것을 검출하며; 그리고 그에 응답하여, 차량이 그 자신의 안전 메시지 시그널링 능력을 가지므로, 자신의 안전 메시지 모니터링 및 안전 메시지 송신을 중지한다고 고려한다.

안전 메시지 제어 노드인 네트워크 노드, 예를 들어, 서버 노드(130)가, 모바일 무선 통신 디바이스들에 대한 디바이스 위치 정보를 생성하고, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 모바일 무선 통신 디바이스들의 안전 메시지 모니터링 및/또는 안전 메시지 송신들을 제어하는 다른 예시적인 실시예를 고려한다. 따라서, 일 실시예에서, 서버 노드(130)는, MN 1(136), MN 2(112), MN 3(193), MN 4(180), 및 MN N(183)에 대한 안전 메시지 모니터링 및/또는 안전 메시지 송신을 제어한다. 서버 노드(130)는, 시스템 내의 MN들 및 차량들에 관한 정보, 예를 들어, MN 위치, 차량 위치, MN 위치를 도출하는데 사용된 정보, 차량 위치를 도출하는데 사용된 정보, MN이 빌딩 내에 있는지 없는지에 관한 MN 자체-결정들, MN이 차량 내에 있는지 없는지에 관한 MN 자체-결정, 속도 정보, 관성 정보, 안전 메시지 송신 레이트, 안전 메시지 전력 레벨 정보, 및 MN의 나머지 배터리 전력을 수집한다. 시스템(100)의 전체 관점을 갖는 서버 노드(130)는, (i) 특정한 MN이 안전 메시지들을 송신 및/또는 모니터링해야 하는지 아닌지 여부, (ii) 특정한 MN이 안전 메시지들을 모니터링할 것이라고 그 노드가 결정한 경우, 특정한 MN에 대한 안전 메시지 모니터링 정보, 예를 들어, 모니터링 레이트 및/또는 모니터링 듀티 사이클, (iii) 안전 메시지들이 MN에 의해 송신되어야 한다고 그 노드가 결정한 경우, 특정한 MN에 대한 안전 메시지들의 송신 레이트, 및 (iv) 안전 메시지들이 MN에 의해 송신되어야 한다고 그 노드가 결정한 경우, 안전 메시지들의 송신의 전력 레벨에 대해 결정한다. 서버 노드(130)는, 제어 메시지를 생성하고 그것을 MN들 각각에 송신하여, 안전 메시지 모니터링 및 송신 동작들을 제어한다. 제어 메시지는, 기지국들(104, ..., 106, 126, ..., 128) 중 하나를 통해 MN에 통신된다. 제어 메시지가 지향되는 MN은, 제어 메시지를 수신하고, 안전 메시지들에 관한 제어 동작들을 구현한다. 이러한 예에서, MN 1(136)은, 비교적 낮은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하고, 비교적 낮은 레이트 및 비교적 낮은 전력 레벨로 안전 메시지들을 송신하도록 제어된다. 이러한 예에서, MN 2(112)는 안전 메시지들을 모니터링하고 송신하는 것을 억제하도록 제어된다. 이러한 예에서, MN 3(193)은, 비교적 높은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하고, 비교적 높은 레이트 및 비교적 높은 전력 레벨로 안전 메시지들을 송신하도록 제어된다. 이러한 예에서, MN 4(180)는, 비교적 낮은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하며, 안전 메시지들을 송신하는 것을 억제하도록 제어된다. 이러한 예에서, MN N(183)은, 비교적 높은 레이트로 안전 메시지들을 모니터링하고, 비교적 높은 레이트 및 비교적 높은 전력 레벨로 안전 메시지들을 송신하도록 제어된다.

몇몇 실시예들에서, 비교적 높은 모니터링 레이트는 고정된 미리 결정된 레이트 HM이고, 비교적 낮은 모니터링 레이트는 고정된 미리 결정된 레이트 LM이며, 여기서, 레이트 HM＞레이트 LM이다. 몇몇 실시예들에서, 비교적 높은 송신 레이트는 고정된 미리 결정된 레이트 HT이고, 비교적 낮은 송신 레이트는 고정된 미리 결정된 레이트 LT이며, 여기서, 레이트 HT＞레이트 LT이다. 몇몇 실시예들에서, 비교적 높은 송신 전력 레벨은 고정된 미리 결정된 송신 전력 레벨 HP이고, 비교적 낮은 송신 전력 레벨은 고정된 미리 결정된 송신 전력 레벨 LP이며, 여기서, HP＞LP이다. 다양한 실시예들에서, HT는, 기본 안전 메시지들을 송신하기 위하여 차량들에 의해 사용되는 안전 메시지 송신 레이트보다 작다.

도 2는 다양한 실시예들에 따른, 통신 디바이스를 동작시키는 예시적인 방법의 흐름도(200)이다. 몇몇 실시예들에서, 흐름도(200)의 방법을 수행하는 통신 디바이스는, 개인에 의해 반송될 수도 있는 안전 메시지 시그널링을 지원하는 모바일 통신 디바이스, 예를 들어, 휴대용 모바일 무선 통신 디바이스이다. 예를 들어, 흐름도(200)의 방법을 구현하는 통신 디바이스는, 도 1의 시스템(100)의 모바일 무선 통신 디바이스들(MN 1(136), MN 2(112), MN 3(193), MN 4(180), ..., MN N(183)) 중 하나이다. 예시적인 방법의 동작은 단계(202)에서 시작하며, 여기서, 통신 디바이스는 파워 온(power on)되고 초기화된다. 동작은 시작 단계(202)로부터 단계(204)로 진행한다.

단계(204)에서, 통신 디바이스는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 위치 정보를 생성한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 GPS 신호 또는 셀룰러 네트워크로부터 수신된 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 비-셀룰러 기지국으로부터의 것이다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 기지국으로부터의 기준 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 통신 디바이스의 위치, 예를 들어, 기지국 또는 위치 결정 서버에 의해 결정된 통신 디바이스의 위치 픽스(fix), 또는 통신 디바이스의 위치를 도출하는데 사용될 수 있는 정보를 통신한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 음향 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 안전 메시지, 예를 들어, 차량으로부터의 안전 메시지를 통신한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 보행자의 통신 디바이스로부터의 것이다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 보행자로부터의 수신된 신호는 안전 메시지를 통신한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는, 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터의 명시적인 메시지이다. 다양한 실시예들에서, 관성 안내 정보는, 통신 디바이스에 포함되는 관성 측정 디바이스, 예를 들어, 가속도계 및 자이로스코프로부터 획득 및/또는 도출된다. 다양한 실시예들에서, 단계(204)는 선택적인 단계들(206, 208, 210, 212 및 207) 모두 중 하나 또는 그 초과를 포함한다. 다양한 단계들(206, 208, 210, 212 및 207)은 직렬로, 병렬로 또는 직렬과 병렬의 결합으로 수행될 수도 있다.

단계(206)에서, 통신 디바이스는 차량 또는 차량용 루트에 관해 통신 디바이스의 위치를 결정한다. 몇몇 실시예들에서, 생성된 디바이스 위치 정보는 통신 디바이스의 정밀한 위치, 예를 들어, 절대 위치를 결정하지는 않지만, 차량 또는 차량용 루트, 예를 들어, 로드, 스트리트, 트레인 트랙들, 서브웨이 트랙들 등에 관한 통신 디바이스의 위치를 결정한다.

단계(208)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하고, 단계(210)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스가 이동중인 차량에 위치되는지를 결정한다. 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하는 것은, 사용자 입력, 차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트, 차량, 예를 들어, 통신 디바이스가 위치되는 차량의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호, 차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 대한 모션의 결정된 레이트, 또는 상기 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초한다.

다양한 접근법들은, 통신 디바이스가 차량에 위치되는지 및/또는 차량이 이동중인지를 결정하는데 사용된다. 수 개의 접근법들이 후술된다. 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스는, 그 통신 디바이스가 안전 메시지들을 송신하고 있는 안전 채널 또는 외부 채널 시그널링을 통해 차량 상의 온-보드(on-board) DSRC 디바이스로부터 신호를 수신한다. 통신 디바이스는, DSRC 디바이스에 관해 그 자신의 위치를 체크하고, 자신이 차량 내에 있다고 결정한다.

몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스는, GPS 신호들을 수신하고, 자신이 보행자 속도들을 넘는 속도 및/또는 방향으로 이동하고 있다는 것을 식별하고, 그리고/또는 통상적인 보행자 가속도 패턴들을 넘는 가속도를 경험하고 있고, 자신이 차량, 예를 들어, 자동차 내에 있다는 것을 식별한다.

몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스는, 인접한 차량들 및 자신이 위치되는 차량을 포함하는 복수의 차량들로부터 안전 메시지들을 수신한다. 통신 디바이스는, 하나의 특정한 차량의 위치 및 속도가 그 자신의 자체-결정된 위치 및 속도에 매우 근접하다는 것을 관측한다고 고려한다. 통신들은, 매칭하는 차량들의 한계들 내에 있을 가능성이 있다는 것을 식별한다.

몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스는, 802.11 또는 블루투스 또는 일반적인 통신 시스템을 통하여 차량에 의해 응답되는 요청 신호를 브로드캐스팅한다. 통신 디바이스는, 차량의 스피커들로부터 오디오 신호들을 전송하도록 차량에게 요청함으로써 레인징(ranging) 동작을 수행하여, 통신 디바이스가 그 차량에 관해 자신의 위치를 식별하는 것을 도우며, 예를 들어, 수용가능한 확실도로 통신 디바이스가 오디오 신호들을 송신하고 있는 차량 내에 있다고 결정한다.

몇몇 실시예들에서, 차량은, 검출될 경우, 통신 디바이스가 차량 내부에 위치된다는 것을 식별하는데 사용될 수 있는 특정한 오디오 신호를 송신한다.

몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스는, 그 디바이스가 안전 메시지들을 송신하고 있을 안전 채널 또는 외부 채널 시그널링을 통해 차량 상의 온-보드 DSRC 디바이스로부터 신호를 수신한다. 통신 디바이스는, DSRC 디바이스에 관해 그 자신의 위치를 체크하고, 자신이 차량 내에 있다고 결정한다.

단계(212)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스가 빌딩에 있는지를 결정한다. 다양한 실시예들에서, 통신 디바이스는, 사용자 입력; 빌딩 위치를 식별하는 GPS 신호 및 맵 정보, 빌딩의 RF 핑거프린트 맵에 기초한 통신 디바이스 위치 픽스; 빌딩 내에 있는 것으로 알려진 모바일 디바이스로부터의 수신된 신호; 빌딩 내의 고정된 위치 송신기로부터 수신된 신호; 및 상기 통신 디바이스가 빌딩 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 통신 디바이스가 빌딩에 위치되는지를 결정한다.

단계(207)에서, 통신 디바이스는, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들에 관해 통신 디바이스의 위치를 결정한다.

동작은 단계(204)로부터 단계(214)로 진행한다. 단계(214)에서, 통신 디바이스는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 현재 시간, 위도, 경도, 속도, 헤딩, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보를 포함하는 메시지이다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는 가속도 및/또는 고도를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 전송기가 차량 내에 있는지 또는 보행자인지를 표시한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는 차량의 타입을 표시한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 통신 디바이스 상에 저장된 파일로부터 획득된 적어도 몇몇 사용자 프로파일 정보를 포함한다. 예를 들어, 사용자 프로파일 정보는, 사용자가 장님이거나 사용자가 장애인이라는 것을 표시할 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 몇몇 프로파일 정보, 예를 들어, 안전 메시지를 송신하는 디바이스를 소지한 사람이 걷고 있다는 것을 식별하는 정보, 안전 메시지를 송신하는 디바이스를 소지한 사람이 자전거를 타고 있다는 것(cycle)을 식별하는 정보, 안전 메시지를 송신하는 디바이스를 소지한 사람이 스트리트의 특정한 측 상에 있다는 것을 표시하는 정보 등을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는 의도, 예를 들어, 차선을 변경하기 위한 차량에 의한 의도, 로드를 크로스하기 위한 보행자에 의한 의도 등을 표시한다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지는 로드를 크로스하기 위한 의도를 표시하는 정보를 포함한다. 예를 들어, 셀 전화기 상의 버튼을 푸쉬하는 것은, 로드를 크로스하기 위한 의도의 영역에서 트래픽 라이트 및 다른 것들을 통지하기 위해 안전 메시지를 생성하는데 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 그러한 안전 메시지는 트래픽 라이트를 제어하기 위해, 예를 들어, 안전 메시지를 개시했던 보행자로 하여금 안전 메시지가 전송되지 않았을 경우보다 더 일찍 로드를 안전하게 크로스하게 하도록 트래픽 라이트가 변하는 시간을 변경시키기 위해 사용될 수도 있고 종종 사용된다.

몇몇 실시예들에서, 보행자들에 대응하는 디바이스들에 의해 송신된 안전 메시지들은, 차량들에 대응하는 디바이스들에 의해 송신된 안전 메시지들과는 상이한 세트의 정보를 포함한다. 예를 들어, 보행자에 대응하는 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지는 사용자 프로파일 정보, 예를 들어, 사용자 연령 정보 및 사용자 장애 정보, 현재 시간, 위도, 경도, 헤딩을 포함할 수도 있지만, 예를 들어, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보와 같은 차량 특정 정보(일반적으로, 모터 차량 탑재 디바이스로부터의 안전 메시지에 포함됨)를 생략한다. 보행자 안전 메시지에 포함될 수도 있는 사용자 장애 정보의 예들은, 예를 들어, 사용자가 장님이라는 것을 표시하는 정보, 사용자가 제한된 시각을 갖는다는 정보, 사용자가 휠체어 제약된다는 것을 표시하는 정보, 사용자가 지팡이를 사용한다는 것을 표시하는 정보, 사용자가 청각 장애인이라는 것을 표시하는 정보, 또는 사용자가 시각 장애인이라는 것을 표시하는 정보를 포함한다.

단계(214)는 선택적인 단계들(216, 218, 220, 222, 224, 226, 및 227) 중 하나 또는 그 초과 또는 전부를 포함한다. 단계(216)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시킨다. 단계(218)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시킨다. 단계(220)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스가 빌딩에 있는 동안, 안전 메시지 시그널링을 감소시키거나 디스에이블시킨다.

단계(222)에서, 통신 디바이스는, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치보다 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치에 있다고 결정되는 경우, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기가 증가된다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기는, 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서 제어된다. 몇몇 실시예들에서, 예를 들어, 미리 결정된 임계치 위의 높은 보행자 트래픽이 DSRC 대역을 사용하고 있는 것으로 관측된다고 결정되는 경우, 안전 메시지 송신 주기가 감소된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 미리 결정된 임계치는, DSRC 대역 상의 보행자 트래픽에 대한 혼잡 임계치이다.

단계(224)에서, 통신 디바이스는, 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스가 트래픽에 근접한 경우, 통신 디바이스는, 더 많은 디바이스들에 의해 청취될 자신의 안전 메시지들을 원해서, 그 디바이스가 트래픽으로부터 떨어진 경우보다 그 디바이스가 더 높은 전력 레벨로 송신하게 한다. 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스가 차량 트래픽으로부터 더 멀리 떨어지면, 통신 디바이스는, 전력을 보존하고, 트래픽에 있을 가능성이 더 높은 디바이스들에 대한 간섭을 감소시키기 위해, 안전 메시지 송신들에 관하여, 그 디바이스가 차량 트래픽에 근접했다면 그 디바이스가 사용할 송신 전력에 비해 자신의 송신 전력을 감소시킨다.

단계(226)에서, 통신 디바이스는 안전 메시지 모니터링 듀티(duty) 사이클을 제어한다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 듀티 사이클은 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서 제어되며, 예를 들어, 통신 디바이스가 트래픽에 접근함에 따라, 안전 메시지 모니터링이 더 많아진다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 듀티 사이클은 차량 트래픽의 추정된 레벨의 함수로서 제어되며, 예를 들어, 더 높은 레벨의 검출된 차량 트래픽에 대해 모니터링이 더 많아진다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 듀티 사이클은 검출된 이용된 모니터링된 안전 메시지 채널의 퍼센티지의 함수로서 제어되며, 더 높은 검출된 레벨들의 안전 메시지 채널 이용도에 대해 모니터링이 더 많아진다.

단계(227)에서, 통신 디바이스는, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들 중 적어도 하나에 대한 통신 디바이스의 근접도에 기초하여, 안전 메시지 신호를 송신하거나 안전 메시지 신호 송신들의 주기를 조정한다.

동작은, 추후의 시점에 디바이스 위치 정보를 생성하기 위해 단계(214)로부터 단계(204)로 진행한다.

몇몇 실시예들에서, 흐름도(200)의 방법은 단계들(250 및 252)을 포함한다. 단계(250)에서, 통신 디바이스는 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터 메시지를 수신한다. 동작은 단계(250)로부터 단계(252)로 진행한다. 단계(252)에서, 통신 디바이스는, 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터의 상기 수신된 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 안전 메시지를 송신한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터의 수신된 메시지는, 안전 메시지 주기 정보 및/또는 안전 메시지 송신 전력 정보를 통신하는 정보를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 적어도 몇몇 안전 메시지 송신 동작들은 단계(214)에 따라 제어된다.

도 3은 예시적인 실시예에 따른 예시적인 통신 디바이스(300), 예를 들어, 모바일 무선 디바이스의 도면이다. 예시적인 통신 디바이스(300)는, 예를 들어, 도 1의 시스템(100)의 휴대용 모바일 무선 디바이스들(136, 112, 193, 180, ..., 183) 중 하나이다. 통신 디바이스(300)는 도 2의 흐름도(200)에 따라 방법을 구현할 수도 있고 종종 구현한다.

통신 디바이스(300)는 버스(309)를 통해 함께 커플링된 프로세서(302) 및 메모리(304)를 포함하며, 그 버스를 통해, 다양한 엘리먼트들(302, 304)은 데이터 및 정보를 교환할 수도 있다. 통신 디바이스(300)는, 도시된 바와 같이 프로세서(302)에 커플링될 수도 있는 입력 모듈(306) 및 출력 모듈(308)을 더 포함한다. 그러나, 몇몇 실시예들에서, 입력 모듈(306) 및 출력 모듈(308)은 프로세서(302) 내부에 위치된다. 입력 모듈(306)은 입력 신호들을 수신할 수 있다. 입력 모듈(306)은, 안전 메시지들을 포함하는 입력을 수신하기 위한 무선 수신기(307)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 입력 모듈(306)은 또한, 입력을 수신하기 위한 유선 또는 광학 입력 인터페이스를 포함한다. 출력 모듈(308)은, 안전 메시지들을 포함하는 출력을 송신하기 위한 무선 송신기(305)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 출력 모듈(308)은 또한, 출력을 송신하기 위한 유선 또는 광학 출력 인터페이스를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 무선 수신기 모듈(307) 및 무선 송신기 모듈(305)은 DSRC 시그널링, 예를 들어, 802.11p 시그널링을 지원하는 무선 통신 모듈을 형성한다. 몇몇 실시예들에서, 메모리(304)는 루틴들(311) 및 데이터/정보(313)를 포함한다.

통신 디바이스(300)는, 무선 수신기 모듈(307)에 커플링된 무선 통신 수신 안테나(324) 및 무선 송신기 모듈(305)에 커플링된 무선 통신 송신 안테나(326)를 더 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 동일한 안테나가 입력 및 출력 무선 통신 시그널링 둘 모두에 대해 사용된다. 통신 디바이스(300)는 GPS 안테나(328)에 커플링된 GPS 모듈(316)을 더 포함하며, 그 안테나를 통해, 통신 디바이스(300)는 GPS 신호들을 수신할 수도 있다. GPS 모듈(316), 예를 들어, 임베딩된 GPS 수신기는 수신된 GPS 신호들을 프로세싱하고 GPS 정보, 예를 들어, GPS 시간 정보, GPS 결정된 위치 픽스 정보, GPS 결정된 속도 정보, GPS 결정된 고도 정보, GPS 결정된 헤딩 정보, 및 GPS 정확도 정보를 출력한다. 출력 GPS 정보는, 디바이스 위치 정보를 결정할 시에 사용된다.

관성 안내 모듈(318), 예를 들어, 다수의 자이로스코프 및 다수의 가속도계들을 포함하는 모듈은, 디바이스 위치 정보를 생성할 시에 사용되는 관성 안내 정보를 제공한다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은, 통신 디바이스(300)에 포함된 네비게이션 유닛의 일부로서 포함된다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은, 복수의 별개의 관성 측정 컴포넌트들, 예를 들어, 별개의 가속도계들 및/또는 자이로스코프들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은 칩 상에 자이로스코프를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은 칩 상에 가속도계를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은 칩 상에 관성 측정 유닛(IMU)이다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은 프로세서(302)를 포함하는 칩에 포함된다. 다양한 실시예들에서, GPS 모듈(316)은 관성 안내 모듈(318)에 커플링된다. 몇몇 실시예들에서, 관성 안내 모듈(318)은, 예를 들어, 불량한 GPS 수신의 간격들 동안 GPS 모듈(316)을 보조한다. GPS 모듈(316) 및 관성 안내 모듈(318)은 버스(309)에 커플링된다.

통신 디바이스(300)는, 버스(309)에 커플링되고 음향 인터페이스 모듈(332)에 커플링된 마이크로폰(330)을 더 포함한다. 음향 신호들은, 마이크로폰(330)에 의해 검출되고, 음향 인터페이스 모듈(332)에 의해 프로세싱된다. 예시적인 검출된 음향 신호들은, 예를 들어, 빌딩에 위치된 송신기에 대응하는 음향 신호, 차량에 위치된 송신기에 대응하는 음향 신호, 빌딩 내부에 있다는 것을 표시하는 잡음 프로파일에 대응하는 음향 신호, 및 차량 내부에 있다는 것을 표시하는 잡음 프로파일에 대응하는 음향 신호를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 음향 신호들은, 통신 디바이스(300)가 빌딩 또는 차량에 위치된다는 것을 식별하는데 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 음향 신호들은 레인징, 예를 들어, 수용가능한 확률로 차량 내에 통신 디바이스(300)를 위치시키는 것을 수행하는데 사용된다.

통신 디바이스(300)는, 버스(309)에 커플링된 사용자 입력 모듈(320) 및 사용자 출력 모듈(322)을 더 포함한다. 사용자 입력 모듈(320), 예를 들어, 키패드 및/또는 터치-스크린은 사용자 입력, 예를 들어, 위치를 식별하는 사용자 입력, 사용자가 빌딩에 있다는 것을 식별하는 사용자 입력, 사용자가 차량 내부에 있다는 것을 표시하는 사용자 입력, 사용자가 스트리트를 크로스하도록 의도한다는 것을 표시하는 사용자 입력을 수신한다. 사용자 출력 모듈(322), 예를 들어, 디스플레이는, 안전 메시지 통신들에 관한 옵션들을 사용자에게 제시하고, 안전 메시지 정보를 디스플레이하며, 어그리게이트(aggregate) 안전 메시지 정보를 디스플레이한다.

통신 디바이스(300)는, 통신 디바이스(300)에 대한 나머지 배터리 전력의 양을 결정하도록 구성된 배터리 전력 모니터링 모듈(334)을 더 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 나머지 배터리 전력의 결정된 양은, 안전 메시지 동작 및 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어할 시에 통신 디바이스(300)에 의해 사용된다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스의 수신기가 안전 메시지들을 모니터링하려는 목적을 위해 파워 온되는 시간의 양은 나머지 배터리 전력의 함수로서 제어되며, 예를 들어, 낮은 레벨들의 검출된 배터리 전력을 모니터링하기 위한 시간은 작다. 다른 예로서, 나머지 배터리 전력의 레벨이 낮은 것으로 검출되는 경우, 안전 메시지들의 송신 레이트 및/또는 안전 메시지들에 대한 송신의 전력 레벨은 낮도록 제어된다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(302)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하고; 그리고, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 현재 시간, 위도, 경도, 속도, 헤딩, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보를 포함하는 메시지이다. 몇몇 실시예들에서, 상기 메시지는, 전송기가 차량에 있는지 또는 보행자인지를 표시한다. 다양한 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 상기 통신 디바이스 상에 저장된 파일로부터 획득된 적어도 몇몇 사용자 프로파일 정보를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는 로드를 크로스하기 위한 의도를 표시하는 정보를 포함한다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(302)는, 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, 차량 또는 차량용 루트에 관해 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 안전 메시지 모니터링 동작 또는 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 상기 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치보다 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치에 있다고 결정되는 경우, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 증가시키도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(302)는, 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 예를 들어, 미리 결정된 임계치 위의 높은 보행자 트래픽이 DSRC 대역을 사용하고 있는 것으로 관측된다고 결정되는 경우, 안전 메시지 송신 주기를 감소시키도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하도록 구성된다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(302)는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시키도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(302)는, 사용자 입력; 차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트; 차량, 예를 들어, 통신 디바이스가 위치되는 차량의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호; 차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 대한 모션의 결정된 레이트; 또는 상기 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(302)는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시키도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, 통신 디바이스가 빌딩에 있는지를 결정하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(302)는 추가적으로, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 통신 디바이스가 빌딩에 있는 동안 안전 메시지 시그널링을 감소시키거나 디스에이블시키도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 사용자 입력; 빌딩의 RF 핑거프린트 맵에 기초한 통신 디바이스 위치 픽스; 빌딩 내에 있는 것으로 알려진 모바일 디바이스로부터의 수신된 신호; 빌딩 내의 고정된 위치 송신기로부터 수신된 신호; 및 상기 통신 디바이스가 빌딩 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 통신 디바이스가 빌딩에 위치되는지를 결정하도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들에 관해 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(302)는, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들 중 적어도 하나에 대한 통신 디바이스의 근접도에 기초하여, 안전 메시지 신호를 송신하거나 안전 메시지 신호 송신들의 주기를 조정하도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터 메시지를 수신하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(302)는 추가적으로, 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터의 상기 수신된 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 안전 메시지를 송신하도록 구성된다.

도 4는, 도 3에 도시된 예시적인 통신 디바이스(300)에서 사용될 수 있고 몇몇 실시예들에서는 사용되는 모듈들의 어셈블리(400)이다. 어셈블리(400)의 모듈들은 도 3의 프로세서(302) 내의 하드웨어로, 예를 들어, 개별 회로들로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 모듈들은, 소프트웨어로 구현될 수도 있으며, 도 3에 도시된 통신 디바이스(300)의 메모리(304)에 저장될 수도 있다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 모듈들의 어셈블리(400)는 도 3의 디바이스(300)의 메모리(304)의 루틴들(311)에 포함된다. 도 3의 실시예에 단일 프로세서, 예를 들어, 컴퓨터로서 도시되었지만, 프로세서(302)가 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 예를 들어, 컴퓨터들로서 구현될 수도 있음을 인식해야 한다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 모듈들은, 프로세서에 의해 실행된 경우, 모듈에 대응하는 기능을 구현하도록 프로세서(302), 예를 들어, 컴퓨터를 구성하는 코드를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(302)는, 모듈들의 어셈블리(400) 중 모듈들 각각을 구현하도록 구성된다. 모듈들의 어셈블리(400)가 메모리(304)에 저장되는 실시예들에서, 메모리(304)는, 적어도 하나의 컴퓨터, 예를 들어, 프로세서(302)로 하여금 모듈들이 대응하는 기능들을 구현하게 하기 위한 코드, 예를 들어, 각각의 모듈에 대한 개별 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체, 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건이다.

완전한 하드웨어 기반 또는 완전한 소프트웨어 기반 모듈들이 사용될 수도 있다. 그러나, 소프트웨어 및 하드웨어(예를 들어, 회로 구현된) 모듈들의 임의의 결합이 기능들을 구현하는데 사용될 수도 있음을 인식해야 한다. 인식되어야 하는 바와 같이, 도 4에 도시된 모듈들은, 도 2의 흐름도(200)의 방법에 도시되고 그리고/또는 설명된 대응하는 단계들의 기능들을 수행하도록 통신 디바이스(300) 또는 프로세서(302)와 같은 그 내부의 엘리먼트들을 제어 및/또는 구성한다.

도 4는 다양한 실시예들에 따른 모듈들의 어셈블리(400)이다. 모듈들의 어셈블리(400)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성된 모듈(404) 및 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 모듈(414)을 포함한다. 모듈(404)은, 차량 또는 차량용 루트에 관해 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 모듈(406), 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된 모듈(408), 통신 디바이스가 이동중인 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된 모듈(410), 통신 디바이스가 빌딩에 있는지를 결정하도록 구성된 모듈(412), 및 DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들에 관해 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 모듈(407)을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 모듈들(406, 408, 410, 412 및 407) 모두 중 하나 또는 그 초과는 모듈(404) 외부에 위치된다.

모듈(404)은, 위치 비교 모듈(411), 보행자 동적 프로파일 비교 모듈(413), 차량 동적 프로파일 비교 모듈(415), 위치/속도 매칭 모듈(417), 오디오 신호 요청 모듈(419) 및 오디오 신호 모듈(421)을 더 포함한다. 모듈들(411, 413, 415, 417, 419 및 421) 중 하나 또는 그 초과로부터의 출력들은, 결정을 행하기 위하여 모듈(406, 408) 및/또는 모듈(410)에 의해 사용된다. 위치 비교 모듈(411)은, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스의 위치를 차량으로부터의 안전 메시지로부터 수신된 위치와 비교하고, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스가 차량 내에 있는지를 결정하도록 구성된다. 보행자 동적 프로파일 비교 모듈(413)은, 예를 들어, 수신된 GPS 신호들 및/또는 내부 관성 센서들, 예를 들어, 자이로스코프들 및 가속도계들에 기초하여, 모듈들의 어셈블리(400)가 위치되는 통신 디바이스의 이동 속도, 가속도, 및 헤딩을 결정하며, 속도가 보행자 속도들을 초과하는지 아닌지, 결정된 가속도 프로파일이 예상된 보행자 프로파일 외부에 있는지 아닌지, 및 헤딩이 통상적인 보행자 루트 － 예를 들어, 이동되는 루트는 인도 또는 하이킹 경로를 따름 － 외부에 있는지 아닌지를 결정하도록 구성된다. 차량 동적 프로파일 비교 모듈(415)은, 예를 들어, 수신된 GPS 신호들 및/또는 내부 관성 센서들, 예를 들어, 자이로스코프들 및 가속도계들에 기초하여, 모듈들의 어셈블리(400)가 위치되는 통신 디바이스의 이동 속도, 가속도, 및 헤딩을 결정하며, 속도가 예상된 차량 속도들에 대한 포락선(envelope) 내에 있는지 아닌지 및 가속도 프로파일이 예상된 차량 프로파일과 매칭하는지 아닌지, 및 헤딩이 통상적인 차량용 루트 － 예를 들어, 이동되는 루트는 하이웨이의 차선, 레일로드 트랙 또는 서브웨이 트랙을 따름 － 를 따르는지 아닌지를 결정하도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 상이한 타입들의 차량들에 대응하는 상이한 프로파일들은 메모리에 저장되며, 차량 동적 프로파일 모듈(415)은, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스가 어느 타입의 차량, 예를 들어, 자동차 또는 트레인에 위치되는지를 식별한다. 위치/속도 매칭 모듈(417)은, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스의 위치 및 속도를, 근방의 복수의 차량들로부터의 수신된 안전 메시지들로부터의 복수의 세트들의 수신된 위치/속도 정보와 비교하며, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스에 대한 위치 및 속도 정보에 대한 최상의 매치인 위치 및 속도를 어느 하나의 차량이 갖는지를 결정하고, 예를 들어, 통신 디바이스가 어느 차량에 위치되는지를 식별한다. 오디오 신호 요청 모듈(419)은, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스의 위치를 식별하는 것을 돕기 위해, 예를 들어, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스가 수용가능한 확실도 내에서 차량 내에 있는지를 결정하기 위해 자신의 스피커들로부터 오디오 신호들을 전송하도록 요청, 예를 들어, 차량에 요청한다. 오디오 신호 모듈(421)은, 예를 들어, 요청에 응답하여, 수신된 오디오 신호들, 예를 들어, 복수의 차량의 스피커들을 통해 송신되었던 수신된 오디오 신호들을 프로세싱함으로써 레인징 동작을 수행하며, 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스가 차량 내에 있는지 아닌지를 결정한다. 몇몇 실시예들에서, 레인징을 위해 사용된 송신된 오디오 신호들은, 대부분의 사람들에 의해 오디오적으로 검출가능하지 않지만 모듈들의 어셈블리(400)를 포함하는 통신 디바이스에 의해 검출가능한 레인지에서 빈도들을 사용하도록 의도적으로 선택된다.

모듈(414)은, 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시키도록 구성된 모듈(416), 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시키도록 구성된 모듈(418), 및 통신 디바이스가 빌딩에 있는 동안, 안전 메시지 시그널링을 감소시키거나 디스에이블시키도록 구성된 모듈(420)을 포함한다. 모듈(414)은, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간들을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(422), 및 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하도록 구성된 모듈(424)을 더 포함한다. 모듈(414)은, 안전 메시지 모니터링 듀티 사이클을 제어하도록 구성된 모듈(426)을 더 포함한다. 모듈(414)은, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들 중 적어도 하나에 대한 통신 디바이스의 근접도에 기초하여, 안전 메시지 신호를 송신하거나 안전 메시지 신호 송신들의 주기를 조정하도록 구성된 모듈(427)을 더 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 모듈들(416, 418, 420, 422, 424, 426, 및 427) 모두 중 하나 또는 그 초과는 모듈(414) 외부에 위치된다.

몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 현재 시간, 위도, 경도, 속도, 헤딩, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보를 포함하는 메시지이다. 다양한 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 전송기가 차량 내에 있는지 또는 보행자인지를 표시한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 상기 통신 디바이스 상에 저장된 파일로부터 획득된 적어도 몇몇 사용자 프로파일 정보를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는 로드를 크로스하기 위한 의도를 표시하는 정보를 포함한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(422)은, 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치로부터 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치로 이동한다고 결정하는 경우 증가하도록 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(422)은, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서 제어한다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 제어는, 통신 디바이스가 차량 트래픽으로부터 더 멀리 떨어지는 경우보다 통신 디바이스가 차량 트래픽에 근접한 경우 안전 메시지 모니터링 또는 안전 메시지 송신이 더 빈번하게 발생하도록 하게 한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(422)은, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 근방의 차량 속도의 함수로서 제어한다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 제어는, 통신 디바이스가 낮은 차량 속도들을 갖는 영역에 있는 경우보다 통신 디바이스가 높은 차량 속도들을 갖는 영역에 있는 경우 안전 메시지 모니터링 또는 안전 메시지 송신이 더 빈번하게 발생하도록 하게 한다. 몇몇 실시예들에서, 제어는, 통신 디바이스가 낮은 포스팅(post)된 속도 제한을 갖는 영역에 있는 경우보다 통신 디바이스가 높은 포스팅된 속도 제한을 갖는 영역에 있는 경우 안전 메시지 모니터링 또는 안전 메시지 송신이 더 빈번하게 발생하도록 하게 한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(422)은, 근방에 허용된 차량의 타입 또는 차량들의 타입, 예를 들어, 자전거, 모터사이클, 자동차, 트럭, 버스, 트레인, 트램(tram), 및/또는 서브웨이 차량의 함수로서 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(422)은, 근방에 있는 것으로 검출된 차량의 타입 또는 차량들의 타입, 예를 들어, 자전거, 모터사이클, 자동차, 트럭, 버스, 트레인, 트램, 및/또는 서브웨이 차량의 함수로서 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다.

몇몇 실시예들에서, 모듈(422)은, DSRC 대역을 사용하고 있는 것으로 관측된 보행자 트래픽의 양의 함수로서 안전 메시지 송신 주기를 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 모듈(422)은, 예를 들어, 미리 결정된 임계치 위의 높은 보행자 트래픽이 DSRC 대역을 사용하고 있는 것으로 관측된다고 결정되는 경우, 감소된 레이트로 동작하도록 안전 메시지 송신 주기를 제어한다.

몇몇 실시예들에서, 상기 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된 모듈(408)은, 사용자 입력; 차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트; 차량의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호; 차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 대한 모션의 결정된 레이트; 또는 상기 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정한다.

모듈들의 어셈블리(400)는, 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터 메시지를 수신하도록 구성된 모듈(450), 및 안전 메시지들을 전송하도록 보행자들에게 요청하는 차량으로부터의 상기 메시지에 응답하여, 적어도 하나의 안전 메시지를 송신하도록 구성된 모듈(452)을 더 포함한다.

도 5는 다양한 실시예들에 다른, 통신 디바이스를 동작시키는 예시적인 방법의 흐름도(500)이다. 몇몇 실시예들에서, 흐름도(500)의 방법을 수행하는 통신 디바이스는 네트워크 노드, 예를 들어, 서버 노드 또는 기지국이다. 흐름도(500)의 방법을 수행하는 통신 디바이스는, 예를 들어, 도 1의 시스템(100)의 서버 노드(130) 또는 기지국(126) 또는 기지국(105)이다. 예시적인 방법의 동작은 단계(502)에서 시작하며, 여기서, 통신 디바이스는 파워 온되고 초기화된다. 동작은 시작 단계(502)로부터 단계(504)로 진행한다. 흐름도(500)의 단계들은, 적어도 하나의 안전 메시지 모니터링 동작들 또는 안전 메시지 송신 동작들에 관하여 통신 디바이스에 의해 제어되고 있는 복수의 모바일 무선 통신 디바이스들 각각에 대한 통신 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 서버 노드(130)는, 안전 메시지 모니터링 및/또는 안전 메시지 송신 동작들에 관해 모바일 무선 통신 디바이스들(MN 1(136), MN 2(112), MN 3(193), MN 4(180), ..., MN N(183))을 제어하고 있다.

단계(504)에서, 통신 디바이스는 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 위치 정보를 생성한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 GPS 신호 또는 셀룰러 네트워크로부터 수신된 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 무선 통신 디바이스 결정된 위치 픽스는, 예를 들어, 셀룰러 네트워크 및/또는 백홀을 통해, 흐름도(500)의 방법을 구현하는 통신 디바이스에 통신된다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 도출하는데 사용된 정보, 예를 들어, 수신된 기준 신호들의 전력 강도 측정들은, 모바일 무선 통신 디바이스로부터 흐름도(500)의 방법을 구현하는 통신 디바이스로 통신된다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 무선 통신 디바이스는, 예를 들어, GPS 및/또는 관성 측정들에 기초하여 자신의 위치를 결정하고, 자신의 결정된 위치를 흐름도(500)의 방법을 구현하는 통신 디바이스에 통신한다. 다양한 실시예들에서, 단계(504)는 선택적인 단계들(506, 508, 510, 512 및 507) 모두 중 하나 또는 그 초과를 포함한다. 단계(506)에서, 통신 디바이스는, 차량 또는 차량용 루트에 관해 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 결정한다. 몇몇 실시예들에서, 생성된 디바이스 위치 정보는, 통신 디바이스의 정밀한 위치, 예를 들어, 절대 위치를 결정하지는 않지만, 차량 또는 차량용 루트, 예를 들어, 로드, 스트리트, 트레인 트랙들, 서브웨이 트랙들 등에 관한 통신 디바이스의 위치를 결정한다. 몇몇 실시예들에서, 흐름도(500)의 방법을 구현하고, 모바일 무선 통신 디바이스보다 모바일 무선 통신 디바이스의 근방의 위치의 더 정확한 전체 뷰를 갖는 통신 디바이스는 맵을 포함하며, 다른 차량들, 스트리트들 등에 관해 모바일 통신 디바이스를 위치시킬 수 있다. 단계(508)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하고, 단계(510)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스가 이동중인 차량에 위치되는지를 결정한다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 무선 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하는 것은, 사용자 입력, 차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트, 차량, 예를 들어, 모바일 무선 통신 디바이스가 위치되는 차량의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호, 차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 관한 모바일 무선 통신 디바이스의 모션의 결정된 레이트, 또는 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는, 모바일 무선 통신 디바이스에 의한 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초한다. 단계(512)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 있는지를 결정한다. 다양한 실시예들에서, 통신 디바이스는, 사용자 입력; 빌딩의 RF 핑거프린트 맵에 기초한 통신 디바이스 위치 픽스; 빌딩 내에 있는 것으로 알려진 다른 모바일 무선 통신 디바이스로부터의 수신된 신호; 빌딩 내의 고정된 위치 송신기로부터 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 신호; 및 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩 내에 있다는 것을 표시하는, 모바일 무선 통신 디바이스에 의한 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 위치되는지를 결정한다. 단계(507)에서, 통신 디바이스는, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들의 위치에 관해 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 결정한다.

동작은 단계(504)로부터 단계(514)로 진행한다. 단계(514)에서, 통신 디바이스는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 현재 시간, 위도, 경도, 속도, 헤딩, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보를 포함하는 메시지이다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 안전 메시지는, 전송기가 차량인지 또는 보행자인지를 표시한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 안전 메시지를 전송하는 통신 디바이스 상에 저장된 파일로부터 획득된 적어도 몇몇 사용자 프로파일 정보를 포함한다. 예를 들어, 사용자 프로파일 정보는, 사용자가 장님이거나 사용자가 장애인이라는 것을 표시할 수도 있다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지는 로드를 크로스하기 위한 의도를 표시하는 정보를 포함한다. 예를 들어, 셀 전화기 상의 버튼을 푸쉬하는 것은, 로드를 크로스하기 위한 의도의 영역에서 트래픽 라이트 및 다른 것들을 통지하기 위해 안전 메시지를 생성하는데 사용된다.

단계(514)는 선택적인 단계들(516, 518, 520, 522, 및 524) 중 하나 또는 그 초과 또는 전부를 포함한다. 단계(514)는 단계들(526 및 528)을 또한 포함한다. 단계(516)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시킨다. 단계(518)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시킨다. 단계(520)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 있는 동안, 안전 메시지 시그널링을 감소시키거나 디스에이블시킨다. 단계(522)에서, 통신 디바이스는, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치보다 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치에 있다고 결정되는 경우, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기가 증가된다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기는, 차량 트래픽에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 근접도의 함수로서 제어된다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 송신 주기는, DSRC 대역을 사용하는 보행자 트래픽의 관측된 레벨의 함수로서 제어된다. 예를 들어, DSRC 대역을 사용하는 보행자 트래픽의 검출된 높은 레벨에 응답하여, 예를 들어, 미리 결정된 보행자 트래픽 임계치 레벨 위에 있으면, 주어진 시간 간격에서 모바일 통신 디바이스로부터 송신된 안전 메시지들의 수는, 예를 들어, DSRC 대역에서의 혼잡을 감소시키기 위해 감소된다. 단계(524)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 무선 통신 디바이스가 트래픽에 근접한 경우, 통신 디바이스는, 더 많은 디바이스들에 의해 청취될 모바일 무선 통신 디바이스의 안전 메시지들을 원해서, 모바일 무선 통신 디바이스가 트래픽으로부터 떨어진 경우보다 그 디바이스가 더 높은 전력 레벨로 송신하게 한다. 몇몇 실시예들에서, 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 트래픽으로부터 더 멀리 떨어지면, 통신 디바이스는, 전력을 보존하고, 트래픽에 있을 가능성이 더 높은 디바이스들에 대한 간섭을 감소시키기 위해, 안전 메시지 송신들에 관하여, 그 디바이스가 차량 트래픽에 근접했다면 그 디바이스가 사용할 송신 전력에 비해 자신의 송신 전력을 감소시키도록 모바일 무선 통신 디바이스를 제어한다.

동작은 단계들(515, 518, 520, 522 및 524) 중 하나 또는 그 초과로부터 단계(526)로 진행한다. 단계(526)에서, 통신 디바이스는, 모바일 무선 통신 디바이스의 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하기 위해 제어 메시지를 생성한다. 단계(526)에서, 통신 디바이스는, 단계들(516, 518, 520, 522 및 524) 중 하나 또는 그 초과의 결정들을 구현하기 위한 정보를 생성된 제어 메시지에 통합한다. 동작은 단계(526)로부터 단계(528)로 진행한다. 단계(528)에서, 통신 디바이스는 모바일 무선 통신 디바이스로 생성된 제어 메시지를 송신한다. 몇몇 실시예들에서, 송신된 메시지는, 흐름도(500)의 방법을 구현하는 통신 디바이스로부터 모바일 무선 통신 디바이스로 백홀 네트워크 및 무선 통신 채널, 예를 들어, 셀룰러 통신 신호를 통해 통신된다. 몇몇 실시예들에서, 흐름도(500)의 방법을 구현하는 통신 디바이스로부터 무선 통신 디바이스로의 제어 메시지는 커맨드, 예를 들어, 안전 메시지 모니터링 및/또는 안전 메시지 송신 동작들을 인에이블 또는 디스에이블시키기 위한 커맨드, 안전 메시지 송신 주기를 통신하는 커맨드, 안전 메시지 모니터링 주기 정보를 통신하는 커맨드, 안전 메시지 송신 전력 레벨을 표시하는 커맨드, 최대 허용된 안전 메시지 송신 주기를 통신하는 커맨드, 최대 허용된 안전 메시지 송신 전력 레벨을 표시하는 커맨드를 통신한다. 동작은, 추후의 시점에 모바일 무선 통신 디바이스에 대응하는 디바이스 위치 정보를 생성하기 위해 단계(514)로부터 단계(504)로 진행한다.

단계(507)를 포함하는 몇몇 실시예들에서, 통신 디바이스는, 안전 메시지 신호를 송신하도록 모바일 무선 통신 디바이스를 제어하거나, DSRC 스펙트럼의 보행자 사용들 중 적어도 하나에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 근접도에 기초하여 안전 메시지 신호 송신들의 주기를 조정하도록 모바일 무선 통신 디바이스를 제어한다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 단계(526)에서, 제어를 구현하기 위한 제어 정보는 생성된 제어 메시지에 포함되고, 단계(528)에서, 생성된 제어 메시지가 송신된다.

도 6은 예시적인 실시예에 따른, 서버 노드 또는 기지국 노드와 같은 예시적인 통신 디바이스(600), 예를 들어, 네트워크 디바이스의 도면이다. 예시적인 통신 디바이스(600)는, 예를 들어, 도 1의 시스템(100)의 서버 노드들 또는 기지국 노드들 중 하나이다. 통신 디바이스(600)는, 도 5의 흐름도(500)에 따라 방법을 구현할 수도 있고, 종종 구현한다. 통신 디바이스(600)는, 복수의 모바일 무선 통신 디바이스들에 대해 안전 메시지 모니터링 동작들 또는 안전 메시지 송신 동작들 중 적어도 하나를 제어한다.

통신 디바이스(600)는, 버스(609)를 통해 함께 커플링된 프로세서(602) 및 메모리(604)를 포함하며, 그 버스를 통해, 다양한 엘리먼트들(602, 604)은 데이터 및 정보를 교환할 수도 있다. 통신 디바이스(600)는, 도시된 바와 같이 프로세서(602)에 커플링될 수도 있는 입력 모듈(606) 및 출력 모듈(608)을 더 포함한다. 그러나, 몇몇 실시예들에서, 입력 모듈(606) 및 출력 모듈(608)은 프로세서(602) 내부에 위치된다. 입력 모듈(606)은 입력 신호들을 수신할 수 있다. 입력 모듈(606)은, 입력을 수신하기 위한 무선 수신기 및/또는 유선 또는 광학 입력 인터페이스를 포함할 수 있고, 몇몇 실시예들에서는 포함한다. 출력 모듈(608)은, 출력을 송신하기 위한 무선 송신기 및/또는 유선 또는 광학 출력 인터페이스를 포함할 수도 있고, 몇몇 실시예들에서는 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 메모리(604)는 루틴들(611) 및 데이터/정보(613)를 포함한다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하고; 그리고, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 현재 시간, 위도, 경도, 속도, 헤딩, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보를 포함하는 메시지이다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 상기 메시지는, 전송기가 차량에 있는지 또는 보행자인지를 표시한다. 다양한 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 안전 메시지를 송신하는 상기 통신 디바이스 상에 저장된 파일로부터 획득된 적어도 몇몇 사용자 프로파일 정보를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 안전 메시지를 송신하는 디바이스에 의한 로드를 크로스하기 위한 의도를 표시하는 정보를 포함한다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, 차량 또는 차량용 루트에 관해 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 안전 메시지 모니터링 동작 또는 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 상기 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 모바일 무선 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치에서보다 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치에 있다고 결정되는 경우, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 증가시키도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서, 모바일 무선 통신 디바이스의 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하도록 구성된다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 모바일 무선 통신 디바이스의 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시키도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 사용자 입력; 차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트; 차량(예를 들어, 통신 디바이스가 위치되는 차량)의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호; 차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 모션의 결정된 레이트; 또는 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는, 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 수신되는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 모바일 무선 통신 디바이스에 대한 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시키도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성되는 것의 일부로서, 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 있는지를 결정하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(602)는 추가적으로, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 있는 동안 안전 메시지 시그널링을 감소시키거나 디스에이블시키도록 구성된다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 사용자 입력; 빌딩의 RF 핑거프린트 맵에 기초한 모바일 무선 통신 디바이스의 위치 픽스; 빌딩 내에 있는 것으로 알려진 다른 모바일 디바이스로부터의 수신된 신호; 빌딩 내의 고정된 위치 송신기로부터 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 수신된 신호; 및 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 위치되는지를 결정하도록 구성된다.

몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들의 위치에 관해 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 프로세서(602)는 추가적으로, DSRC 스펙트럼의 적어도 하나의 다른 보행자에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 근접도에 기초하여, 안전 메시지 신호를 송신하거나 안전 메시지 시그널링의 주기를 조정하도록 구성된다.

다양한 실시예들에서, 프로세서(602)는, 모바일 무선 통신 디바이스의 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 메시지, 예를 들어, 제어되는 모바일 무선 통신 디바이스에 대한 안전 메시지 모니터링 활성도 및 레이트들 및/또는 안전 메시지 송신 활성도, 레이트들, 및 송신 전력 레벨들에 관한 제어 결정들을 통신하는 제어 메시지를 생성하도록 구성된다. 프로세서(602)는 추가적으로, 제어되는 모바일 무선 토신 디바이스에 생성된 제어 메시지를, 예를 들어, 직접적으로 또는 간접적으로 송신하도록 구성된다.

도 7은, 도 6에 도시된 예시적인 통신 디바이스(600)에서 사용될 수 있고 몇몇 실시예들에서는 사용되는 모듈들의 어셈블리(700)이다. 어셈블리(700)의 모듈들은 도 6의 프로세서(602) 내의 하드웨어로, 예를 들어, 개별 회로들로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 모듈들은, 소프트웨어로 구현될 수도 있으며, 도 6에 도시된 통신 디바이스(600)의 메모리(604)에 저장될 수도 있다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 모듈들의 어셈블리(700)는 도 6의 디바이스(600)의 메모리(604)의 루틴들(611)에 포함된다. 도 6의 실시예에 단일 프로세서, 예를 들어, 컴퓨터로서 도시되었지만, 프로세서(602)가 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 예를 들어, 컴퓨터들로서 구현될 수도 있음을 인식해야 한다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 모듈들은, 프로세서에 의해 실행된 경우, 모듈에 대응하는 기능을 구현하도록 프로세서(602), 예를 들어, 컴퓨터를 구성하는 코드를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(602)는, 모듈들의 어셈블리(700) 중 모듈들 각각을 구현하도록 구성된다. 모듈들의 어셈블리(700)가 메모리(604)에 저장되는 실시예들에서, 메모리(604)는, 적어도 하나의 컴퓨터, 예를 들어, 프로세서(602)로 하여금 모듈들이 대응하는 기능들을 구현하게 하기 위한 코드, 예를 들어, 각각의 모듈에 대한 개별 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체, 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 물건이다.

완전한 하드웨어 기반 또는 완전한 소프트웨어 기반 모듈들이 사용될 수도 있다. 그러나, 소프트웨어 및 하드웨어(예를 들어, 회로 구현된) 모듈들의 임의의 결합이 기능들을 구현하는데 사용될 수도 있음을 인식해야 한다. 인식되어야 하는 바와 같이, 도 7에 도시된 모듈들은, 도 5의 흐름도(500)의 방법에 도시되고 그리고/또는 설명된 대응하는 단계들의 기능들을 수행하도록 통신 디바이스(600) 또는 프로세서(602)와 같은 그 내부의 엘리먼트들을 제어 및/또는 구성한다.

도 7은 다양한 실시예들에 따른 모듈들의 어셈블리(700)이다. 모듈들의 어셈블리(700)는, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하도록 구성된 모듈(704) 및 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된 모듈(714)을 포함한다. 모듈(704)은, 차량 또는 차량용 루트에 관해 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 모듈(706), 모바일 무선 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된 모듈(708), 모바일 무선 통신 디바이스가 이동중인 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된 모듈(710), 및 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 있는지를 결정하도록 구성된 모듈(712)을 포함한다. 모듈(704)은, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들에 관해 모바일 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 모듈(707)을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 모듈들(706, 708, 710, 712 및 707) 모두 중 하나 또는 그 초과는 모듈(704) 외부에 위치된다.

모듈(714)은, 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시키도록 구성된 모듈(716), 모바일 무선 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시키도록 구성된 모듈(718), 및 모바일 무선 통신 디바이스가 빌딩에 있는 동안, 안전 메시지 시그널링을 감소시키거나 디스에이블시키도록 구성된 모듈(720)을 포함한다. 모듈(714)은, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간들을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(722), 및 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하도록 구성된 모듈(724)을 더 포함한다. 모듈(714)은, DSRC 스펙트럼의 다른 보행자들 중 적어도 하나에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 근접도에 기초하여, 안전 메시지 신호를 송신하거나 안전 메시지 신호 송신들의 주기를 조정하기 위해 모바일 무선 통신 디바이스를 제어하도록 구성된 모듈(725)을 더 포함한다.

모듈(714)은, 모바일 무선 통신 디바이스의 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 메시지를 생성하도록 구성된 모듈(726), 및 생성된 제어 메시지를 모바일 무선 통신 디바이스에 송신하도록 구성된 모듈(728)을 더 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 모듈들(716, 718, 720, 722, 724, 725, 726 및 728) 모두 중 하나 또는 그 초과는 모듈(714) 외부에 위치된다.

몇몇 실시예들에서, 안전 메시지는, 현재 시간, 위도, 경도, 속도, 헤딩, 차량 브레이킹 정보, 차량 스로틀 정보, 차량 스티어링 정보, 차량 사이즈 정보, 및/또는 에어백 상태 정보를 포함하는 메시지이다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지는, 전송기가 차량 내에 있는지 또는 보행자인지를 표시한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는, 메시지를 송신했던 디바이스 상에 저장된 파일로부터 획득된 적어도 몇몇 사용자 프로파일 정보를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 안전 메시지는 로드를 크로스하기 위한 의도를 표시하는 정보를 포함한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(722)은, 모바일 무선 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치로부터 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치로 이동한다고 결정하는 경우 증가하도록 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(722)은, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 차량 트래픽에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 근접도의 함수로서 제어한다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 제어는, 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 트래픽으로부터 더 멀리 떨어지는 경우보다 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 트래픽에 근접한 경우 안전 메시지 모니터링 또는 안전 메시지 송신이 더 빈번하게 발생하도록 하게 한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(722)은, 제어되는 모바일 무선 통신 디바이스의 근방의 차량 속도의 함수로서 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 제어는, 모바일 무선 통신 디바이스가 낮은 차량 속도들을 갖는 영역에 있는 경우보다 모바일 무선 통신 디바이스가 높은 차량 속도들을 갖는 영역에 있는 경우 안전 메시지 모니터링 또는 안전 메시지 송신이 더 빈번하게 발생하도록 하게 한다. 몇몇 실시예들에서, 제어는, 모바일 무선 통신 디바이스가 낮은 포스팅된 속도 제한을 갖는 영역에 있는 경우보다 모바일 무선 통신 디바이스가 높은 포스팅된 속도 제한을 갖는 영역에 있는 경우 안전 메시지 모니터링 또는 안전 메시지 송신이 더 빈번하게 발생하도록 하게 한다.

다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(722)은, 제어되는 모바일 무선 통신 디바이스의 근방에 허용된 차량의 타입 또는 차량들의 타입, 예를 들어, 자전거, 모터사이클, 자동차, 트럭, 버스, 트레인, 트램, 서브웨이 차량 등의 함수로서 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다. 다양한 실시예들에서, 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된 모듈(722)은, 제어되는 모바일 무선 통신 디바이스의 근방에 있는 것으로 검출된 차량의 타입 또는 차량들의 타입, 예를 들어, 자전거, 모터사이클, 자동차, 트럭, 버스, 트레인, 트램, 서브웨이 트레인 등의 함수로서 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어한다.

몇몇 실시예들에서, 모듈(722)은, 제어되는 모바일 무선 토신 디바이스의 근방에서 DSRC 대역을 사용하는 관측된 보행자 트래픽의 양의 함수로서 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어되는 모바일 무선 통신 디바이스의 근방에서 DSRC 대역을 사용하는 보행자 트래픽의 관측된 높은 레벨들에 대해, 제어되는 모바일 무선 통신 디바이스는, 안전 메시지들을 덜 빈번하게 송신하도록, 예를 들어, 혼잡을 감소시키도록 제어된다.

몇몇 실시예들에서, 모바일 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하도록 구성된 모듈(708)은, 모바일 무선 통신 디바이스로의 사용자 입력; 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트; 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 차량의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호; 차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 대한 모바일 무선 통신 디바이스의 모션의 결정된 레이트; 또는 상기 모바일 무선 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는, 상기 모바일 무선 통신 디바이스에 의해 수신되는 수신된 음향 신호 중 적어도 하나에 기초하여 모바일 무선 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정한다.

필수적으로 모두가 아니라 몇몇 실시예들의 다양한 양상들 및/또는 특성들이 추가적으로 후술된다. 몇몇 실시예들에서, 무선 디바이스에 의해 전송된 안전 메시지의 전력 및/또는 주기는 환경에 따라 조정된다. 사용될 수도 있고 종종 사용되는 환경적 입력들은, 예를 들어, 무선 디바이스에 의해 수신된 GPS 신호들, 무선 디바이스를 갖는 보행자의 위치를 예측하는데 사용될 수 있는 자이로스코프들 및 가속도계들과 같은 기구들에 의해 행해진 무선 디바이스 관성 시스템 측정들, 및 다른 차량들로부터의 기본적인 안전 메시지들, 예를 들어, 차량들로부터의 802.11p 송신들을 포함한다.

예를 들어, 맵들과 함께 사용되는 GPS 신호들이, 사용자가 빌딩 내부 또는 인도어(indoor)에 있다는 것을 표시하면, 몇몇 실시예들에서, 안전 메시지들의 송신들을 셋팅하는 것은 완전히 스위칭 오프 또는 감소되며, 예를 들어, 초당 1 미만의 송신으로 감소된다. GPS 신호들에 부가하여, 자이로스코프들과 같은 전화기의 관성 시스템들은, 보행자의 이동의 위치/방향을 예측하는데 사용될 수도 있다. 보행자가 로드 트래픽에 근접하지 않으면, 주기는 감소될 수도 있으며, 보행자가 로드 트래픽에 다시 근접하게 되는 경우, 주기는 추후의 시점에 증가될 수도 있다. 다른 차량들로부터의 로드 트래픽 기본 안전 메시지들, 예를 들어, 다른 차량들로부터의 802.11p 송신들의 검출, 및 그들의 수신된 전력은 또한, 사용자가 로드/트래픽에 얼마나 근접하는지를 표시하기 위해 사용될 수도 있고 종종 사용된다.

다양한 예시적인 실시예들은, 보행자의 모바일 무선 디바이스가 안전 메시지들을 송신하도록 제어될 때, 예를 들어, 보행자가 로드를 크로스하기를 시도할 때를 식별하며, 트래픽 관련 시나리오에 있지 않은 것으로 식별되면, 낮은 값, 예를 들어, 초당 1 송신 또는 그 미만으로 주기를 감소시키기 위해 상기 입력들 중 하나 또는 그 초과 또는 모두를 사용할 수도 있고 종종 사용한다.

상당한 양의 에너지가 또한, 802.11p 신호에 대한 수신기를 온으로 유지하는데에 소비되므로, 특히 배터리 고갈이 중요한 고려사항일 경우, 무선 디바이스의 환경에 기초하여 그 무선 디바이스에서 수신기 듀티 사이클을 조절하는 것이 유용할 수 있다. 수신 듀티 사이클들을 제어하는 것은 또한, 상기 입력들, 예를 들어, GPS, 자이로스코프/가속도계, 및 검출된 802.11p 송신들로부터의 입력들을 이용할 수 있다. 안전 송신들을 관측하는 듀티 사이클은, 보행자의 추정된 위치/활성도에 기초하여 그리고 자신이 로드들 및 트래픽에 근접하면 감소될 수도 있고 몇몇 실시예들에서는 감소된다.

추가적으로, 802.11p 송신들을 관측하는 듀티-사이클은, 관측된 지속기간 내의 채널 점유의 밀도 및 또한 수신된 전력에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 전화기 수신기가 1초마다 100ms의 지속기간 동안 채널을 관측하는 현재 상태에 있고, 이러한 100ms의 지속기간 내에서 그 수신기가 50%보다 큰 채널 점유를 관측하면, 그것은, 수신기가 차량 송신들에 근접하다는 것을 암시한다. 채널 점유는, 차량들로부터(측정이 더 신뢰가능함) 또는 다른 보행자들로부터(이것은 덜 신뢰가능함) 측정될 수 있다.

유사하게, 몇몇 차량들로부터의 기본 안전 메시지(BSM) 패킷들이 매우 높은 전력으로 수신되면, 그것은, 보행자가 차량 트래픽에 매우 근접하고, 응답으로서, 몇몇 실시예들에서는 듀티 사이클이 증가되며, 수신기가 더 긴 시간의 부분 동안 온 상태로 유지된다는 것을 다시 암시한다.

유사하게, 802.11p 기본 안전 메시지들이 극히 약하게 되거나 채널 점유가 실제로 낮으면, 보행자 디바이스는 더 낮은 주기의 채널 청취로 스위칭한다.

안전 메시지들의 송신을 제어하는 다양한 양상들 및/또는 특성들이 추가적으로 후술될 것이다. 몇몇 실시예들에서, 보행자 송신기의 전력 및 주기는, 보행자가 있는 식별된 환경 및 상황에 기초하여 제어된다. 환경을 식별하는데 사용되는 예시적인 입력들은, 전화기/디바이스에 의해 수신된 GPS 신호들, 보행자의 위치를 예측하는데 사용되는 자이로스코프들 및 가속도계들에 의한 측정들과 같은 전화기/디바이스의 관성 시스템 컴포넌트들에 의한 측정, 및 다른 차량들로부터의 로드 트래픽 기본 안전 메시지들, 예를 들어, 다른 차량들로부터의 802.11p 송신들의 검출을 포함한다.

몇몇 실시예들에서, 맵들과 함께 사용되는 GPS 신호들이, 사용자가 빌딩 내에 있거나 또는 셋팅한 인도어에 있다는 것을 표시하면, 안전 메시지들의 송신들은, 완전히 스위칭 오프 또는 감소, 예를 들어, 초당 1 미만의 송신들로 감소된다. GPS 신호들에 부가하여, 자이로스코프와 같은 전화기의 관성 시스템들은 보행자의 이동의 위치/방향을 예측하는데 사용된다. 보행자가 로드 트래픽에 매우 근접하지 않으면, 주기는 감소되며, 사용자가 로드 트래픽에 더 근접하게 되는 경우, 추후의 기점에 증가될 수도 있다. 다른 차량들로부터의 로드 트래픽 기본 안전 메시지들, 예를 들어, 802.11p 송신들의 검출, 및 그들의 수신된 전력은 또한, 사용자들이 로드/트래픽에 얼마나 근접한지를 표시한다.

다양한 실시예들은, 보행자의 모바일 무선 디바이스가 안전 메시지들을 송신하도록 제어될 때, 예를 들어, 보행자가 로드를 크로스하기를 시도할 때를 식별하며, 트래픽 관련 시나리오에 있지 않은 것으로 식별되면, 낮은 값, 예를 들어, 초당 1 송신 또는 그 미만으로 주기를 감소시키기 위해 상기 입력들 중 하나 또는 그 초과 또는 모두를 사용한다.

안전 메시지들의 수신을 제어하는, 예를 들어, 안전 메시지들을 수신하기 위해 수신기를 온으로 스위칭하는 몇몇 실시예들의 다양한 양상들 및/또는 특성들이 추가적으로 후술된다. 상당한 양의 에너지가 또한, 802.11p 신호에 대한 수신기를 온으로 유지하는데에 소비되므로, 모바일 무선 통신 디바이스의 환경에 기초하여 그 모바일 무선 통신 디바이스에서 수신기 듀티 사이클을 조절하는 것이 유용하다.

몇몇 실시예들에서, 수신 듀티 사이클들을 제어하는 것은, 상기 입력들, 예를 들어, GPS 입력들, 자이로스코프/가속도계 입력, 802.11p 송신 검출 정보로부터의 입력들을 이용한다. 안전 메시지 송신들을 관측하는 듀티 사이클은, 보행자의 추정된 위치 및/또는 추정된 활성도에 기초하여 그리고 자신이 로드들 및 트래픽에 근접하면 감소될 수 있고 몇몇 실시예들에서는 감소된다.

추가적으로, 몇몇 실시예들에서, 802.11p 송신들을 관측하는, 예를 들어, 802.11p 송신을 모니터링하는 듀티-사이클은, 관측된 지속기간 내의 채널 점유의 밀도 및 또한 수신된 전력에 기초한다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 모바일 전화기 수신기가 1초마다 100ms의 지속기간 동안 채널을 관측하는 현재 상태에 있고, 이러한 100ms의 지속기간 내에서 그 수신기가 50%보다 큰 채널 점유를 관측하면, 그것은, 수신기가 차량 송신들에 근접하다는 것을 암시한다. 유사하게, 몇몇 차량들로부터의 BSM 패킷들이 매우 높은 전력으로 수신되면, 그것은, 보행자가 차량 트래픽에 매우 근접하고, 몇몇 실시예들에서는, 응답으로서 듀티 사이클이 증가되며, 수신기가 더 긴 시간의 부분 동안 온 상태로 유지된다는 것을 다시 암시한다.

유사하게, 모니터링에 의해 관측된 검출된 802.11p 기본 안전 메시지들이 극히 약하게 되거나 채널 점유가 실제로 낮은 것으로 관측되면, 보행자 디바이스는 더 낮은 주기의 채널 청취, 예를 들어, 모니터링으로 스위칭한다.

휴대용 무선 통신 디바이스의 송신을 제어하는 이슈들은, 디바이스가 차량 내부, 예를 들어, DSRC 통신 능력을 갖는 자동차 내부에 위치되는지에 의존하여 변한다. 다양한 특성들은, 휴대용 디바이스, 예를 들어, 셀룰러폰이 차량, 예를 들어, 자동차 내에 있는지를 결정하는 것에 관한 것이며, 이 경우, 그 디바이스는 자신이 자동차 내에 있는 시간의 기간 동안 자신의 DSRC 안전 메시징 능력을 디스에이블시킬 수도 있다.

몇몇 실시예들에서, 셀폰 디바이스는, 그것이 이동중인 차량, 예를 들어, 이동중인 자동차 내에 있다는 것을 식별할 수 있다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 셀폰은, 자신이 DSRC 메시지들을 송신하고 있고 모니터링하고 있는 이동중인 차량 내에 있다고 결정하는 것에 응답하여, 자신의 DSRC 안전 메시지들을 셧 오프시킨다.

일 실시예에서, 셀폰 디바이스는, 자신이 안전 메시지들을 송신할 안전 채널 또는 외부 채널 시그널링을 통해 차량 상의 온-보드 DSRC 디바이스로부터 신호를 수신한다. 셀폰은, DSRC 디바이스에 관해 그 자신의 위치를 체크하며, 자신이 차량 내에 있다고 결정하고, 자신의 안전 브로드캐스트들을 스위칭 오프시킨다.

다른 실시예에서, 셀폰 디바이스는, 자신의 GPS 신호들을 수신하며, 자신이 보행자 속도들 및 통상적인 보행자 가속도 패턴들을 넘는 속도 및 방향으로 이동하고 있다는 것을 식별하고, 자신이 차량, 예를 들어, 자동차 내에 있다는 것을 식별한다. 그 후, 그것은, DSRC 메시징을 스위칭 오프시키거나 매우 낮은 빈도 업데이트로 복귀한다.

다른 실시예에서, 셀폰 디바이스는, 인접한 차량들로부터 안전 메시지들을 수신하지만, 주어진 차량들의 위치 및 속도는 그 자신의 위치 및 속도에 매우 근접하다는 것을 관측하며, 자신이 그 차량의 한계들 내에 있다는 것을 식별한다. 이러한 시나리오에서, 셀폰은 DSRC 안전 메시지 브로드캐스트를 스위칭 오프시킨다.

다른 실시예에서, 셀폰 디바이스는, 802.11 또는 블루투스 또는 일반적인 통신 시스템을 통하여 차량에 의해 응답되는 요청 신호를 브로드캐스팅한다. 그 후, 그 디바이스는, 차량의 스피커들로부터 오디오 신호들을 전송하도록 차량에게 요청함으로써 레인징 동작을 수행하여, 그 디바이스가 그 자동차에 관해 자신의 위치를 식별하는 것을 돕는다. 셀폰 디바이스가 몇몇 수용가능한 레벨의 신뢰도로 차량의 한계들 내에 있다는 것을 그 디바이스가 식별하면, 그 디바이스는 기본적인 안전 메시지들의 자신의 송신들을 스위칭 오프시킨다.

일 실시예에서, 셀폰 디바이스는, 자신이 안전 메시지들을 송신할 안전 채널 또는 외부 채널 시그널링을 통해 차량 상의 온-보드 DSRC 디바이스로부터 신호를 수신한다. 셀폰은, DSRC 디바이스에 관해 그 자신의 위치를 체크하며, 자신이 차량 내에 있다고 결정하고, 자신의 안전 메시지 브로드캐스트들을 스위칭 오프시킨다.

다양한 실시예들에서, 도 1의 시스템(100)의 통신 디바이스, 및/또는 도 3의 통신 디바이스(300), 및/또는 도 6의 통신 디바이스(600) 및/또는 도면들 중 임의의 도면의 통신 디바이스 중 하나는, 본 명세서의 도면들 중 임의의 도면에 관해 설명되고 그리고/또는 본 명세서의 상세한 설명에서 설명된 개별 단계들 및/또는 동작들 각각에 대응하는 모듈을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 모듈들은 하드웨어로, 예를 들어, 회로들의 형태로 구현된다. 따라서, 적어도 몇몇 실시예들에서, 모듈들은 하드웨어로 구현될 수도 있고 종종 구현된다. 다른 실시예들에서, 모듈들은, 통신 디바이스의 프로세서에 의해 실행된 경우, 디바이스로 하여금 대응하는 단계 또는 동작을 구현하게 하는 프로세서 실행가능 명령들을 포함하는 소프트웨어 모듈들로서 구현될 수도 있고 종종 구현된다. 또 다른 실시예들에서, 모듈들 중 몇몇 또는 모두는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로서 구현된다.

다양한 실시예들의 기술들은, 소프트웨어, 하드웨어 및/또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합을 사용하여 구현될 수도 있다. 다양한 실시예들은 장치, 예를 들어, 네트워크 노드들, 피어 투 피어 통신들을 지원하는 모바일 단말들과 같은 모바일 노드들, 기지국들과 같은 액세스 포인트들, 및/또는 통신 시스템들에 관한 것이다. 다양한 실시예들은 또한 방법들, 예를 들어, 네트워크 노드들, 모바일 노드들, 기지국들과 같은 액세스 포인트들 및/또는 통신 시스템들, 예를 들어, 호스트들을 제어 및/또는 동작시키는 방법에 관한 것이다. 다양한 실시예들은 또한, 방법의 하나 또는 그 초과의 단계들을 구현하도록 머신을 제어하기 위한 머신 판독가능 명령들을 포함하는 머신, 예를 들어, 컴퓨터, 판독가능 매체, 예를 들어, ROM, RAM, CD들, 하드 디스크들 등에 관한 것이다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체이다.

기재된 프로세스들 내의 단계들의 특정한 순서 또는 계층이 예시적인 접근법들의 일 예임을 이해한다. 설계 선호도들에 기초하여, 프로세스들 내의 단계들의 특정한 순서 또는 계층이 본 발명의 범위 내에서 유지되면서 재배열될 수도 있음을 이해한다. 첨부한 방법 청구항들은, 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제시하며, 제시된 특정한 순서 또는 계층으로 제한되도록 의미되지 않는다.

다양한 실시예들에서, 본 명세서에 설명된 노드들은, 하나 또는 그 초과의 방법들에 대응하는 단계들, 예를 들어, 신호 프로세싱, 신호 생성 및/또는 송신 단계들을 수행하도록 하나 또는 그 초과의 모듈들을 사용하여 구현된다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 다양한 특성들은 모듈들을 사용하여 구현된다. 그러한 모듈들은 소프트웨어, 하드웨어 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합을 사용하여 구현될 수도 있다. 상술된 방법들 또는 방법 단계들의 대부분은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 노드들에서 상술된 방법들의 전부 또는 일부들을 구현하도록, 부가적인 하드웨어를 갖거나 갖지 않는 머신, 예를 들어, 범용 컴퓨터를 제어하기 위해, 메모리 디바이스, 예를 들어, RAM, 플로피 디스크 등과 같은 머신 판독가능 매체에 포함된 소프트웨어와 같은 머신 실행가능 명령들을 사용하여 구현될 수 있다. 따라서, 다른 것들 중에서, 다양한 실시예들은, 머신, 예를 들어, 프로세서 및 관련 하드웨어로 하여금 상술된 방법(들)의 단계들 중 하나 또는 그 초과를 수행하게 하기 위한 머신 실행가능 명령들을 포함하는 머신-판독가능 매체, 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다. 몇몇 실시예들은, 본 발명의 하나 또는 그 초과의 방법들의 단계들 중 하나, 다수 또는 전부를 구현하도록 구성된 프로세서를 포함하는 디바이스, 예를 들어, 통신 노드에 관한 것이다.

몇몇 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 디바이스들, 예를 들어, 무선 단말들, 네트워크 노드들, 및/또는 액세스 노드들과 같은 통신 노드들의 프로세서 또는 프로세서들, 예를 들어, CPU들은, 통신 노드들에 의해 수행되는 것으로서 설명된 방법들의 단계들을 수행하도록 구성된다. 프로세서의 구성은, 프로세서 구성을 제어하도록 하나 또는 그 초과의 모듈들, 예를 들어, 소프트웨어 모듈들을 사용함으로써, 그리고/또는 인용된 단계들을 수행하고 그리고/또는 프로세서 구성을 제어하도록 프로세서에 하드웨어, 예를 들어, 하드웨어 모듈들을 포함함으로써 달성될 수도 있다. 따라서, 전부가 아닌 몇몇 실시예들은, 프로세서가 포함되는 디바이스에 의해 수행되는 다양한 설명된 방법들의 단계들 각각에 대응하는 모듈을 포함하는 프로세서를 갖는 디바이스, 예를 들어, 통신 노드에 관한 것이다. 전부가 아닌 몇몇 실시예들에서, 디바이스, 예를 들어, 통신 노드는, 프로세서가 포함되는 디바이스에 의해 수행된 다양한 설명된 방법들의 단계들 각각에 대응하는 모듈을 포함한다. 모듈들은 소프트웨어 및/또는 하드웨어를 사용하여 구현될 수도 있다.

몇몇 실시예들은, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들로 하여금 다양한 기능들, 단계들, 작동들 및/또는 동작들, 예를 들어, 상술된 하나 또는 그 초과의 단계들을 구현하게 하기 위한 코드를 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체, 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체를 포함한 컴퓨터 프로그램 물건에 관한 것이다. 실시예에 의존하여, 컴퓨터 프로그램 물건은 수행될 각각의 단계에 대한 상이한 코드를 포함할 수 있고, 종종 포함한다. 따라서, 컴퓨터 프로그램 물건은, 방법, 예를 들어, 무선 통신 디바이스 또는 노드를 제어하는 방법의 각각의 개별 단계에 대한 코드를 포함할 수도 있고, 종종 포함한다. 코드는 RAM(랜덤 액세스 메모리), ROM(판독 전용 메모리) 또는 다른 타입의 저장 디바이스와 같은 컴퓨터-판독가능 매체, 예를 들어, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체 상에 저장된 머신, 예를 들어, 컴퓨터 실행가능 명령들의 형태일 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 물건에 관한 것에 부가하여, 몇몇 실시예들은 상술된 하나 또는 그 초과의 방법들의 다양한 기능들, 단계들, 작동들 및/또는 동작들 중 하나 또는 그 초과를 구현하도록 구성된 프로세서에 관한 것이다. 따라서, 몇몇 실시예들은, 본 명세서에 설명된 방법들의 단계들 중 몇몇 또는 전부를 구현하도록 구성된 프로세서, 예를 들어, CPU에 관한 것이다. 프로세서는, 예를 들어, 본 명세서에서 설명된 통신 디바이스 또는 다른 디바이스에서의 사용을 위한 것일 수도 있다.

다양한 실시예들은, 피어 투 피어 시그널링 프로토콜을 사용하는 통신 시스템들에 매우 적합하다. 몇몇 실시예들은, 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 기반 무선 피어 투 피어 시그널링 프로토콜, 예를 들어, WiFi 시그널링 프로토콜 또는 다른 OFDM 기반 프로토콜을 사용한다.

OFDM 시스템의 맥락에서 설명되었지만, 다양한 실시예들의 방법들 및 장치 중 적어도 몇몇은, 많은 비-OFDM 및/또는 비-셀룰러 시스템들을 포함하는 광범위한 통신 시스템들에 적용가능하다.

상술된 다양한 실시예들의 방법들 및 장치에 대한 다수의 부가적인 변경들은 상기 설명의 관점에서 당업자들에게 명백할 것이다. 그러한 변경들은 본 범위 내인 것으로 고려될 것이다. 방법들 및 장치는, 코드 분할 다중 액세스(CDMA), OFDM, 및/또는 통신 디바이스들 사이에 무선 통신 링크를 제공하는데 사용될 수도 있는 다양한 다른 타입들의 통신 기술들과 함께 사용될 수도 있고, 다양한 실시예들에서는 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 통신 디바이스들은, OFDM 및/또는 CDMA를 사용하여 모바일 노드들과의 통신 링크들을 설정하는 액세스 포인트들로서 구현되고 그리고/또는 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 인터넷 또는 다른 네트워크로의 접속을 제공할 수도 있다. 다양한 실시예들에서, 모바일 노드들은, 노트북 컴퓨터들, 개인 휴대 정보 단말(PDA)들, 또는 방법들을 구현하기 위해 수신기/송신기 회로들 및 로직 및/또는 루틴들을 포함하는 다른 휴대용 디바이스들로서 구현된다.

Claims (20)

1. 통신 디바이스를 동작시키는 방법으로서,
   수신된 신호 또는 관성(inertial) 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하는 단계; 및
   생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 상기 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 상기 안전 메시지 송신 주기는, 상기 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치보다 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치에 있다고 결정되는 경우, 증가되는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 상기 안전 메시지 송신 주기는, 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서 제어되는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 통신 디바이스가 이동중인 차량 내부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 디스에이블시키는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하는 단계는, 상기 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 통신 디바이스가 차량에 위치되는지를 결정하는 단계는,
   사용자 입력;
   차량들로부터 수신된 안전 메시지들의 강도 및/또는 레이트;
   차량의 안전 메시지 시스템으로부터 수신된 신호;
   차량 모션을 표시하는 모션 레이트에 관한 모션의 결정된 레이트; 또는
   상기 통신 디바이스가 차량 내에 있다는 것을 표시하는 수신된 음향(acoustic) 신호
   중 적어도 하나에 기초하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하는 단계는, 상기 통신 디바이스가 차량 외부에 있다는 것을 상기 생성된 디바이스 위치 정보가 표시하는 경우, 안전 메시지 송신 또는 안전 메시지 모니터링 동작들 중 적어도 하나를 인에이블시키는 단계를 포함하는, 통신 디바이스를 동작시키는 단계.
10. 통신 디바이스로서,
    수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하기 위한 수단; 및
    생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하기 위한 수단을 포함하는, 통신 디바이스.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 안전 메시지 모니터링 동작 또는 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하기 위한 수단은, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 상기 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하기 위한 수단을 포함하는, 통신 디바이스.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하기 위한 수단은, 상기 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치로부터 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치로 이동하는 경우 증가하도록 상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 상기 안전 메시지 송신 주기를 제어하는, 통신 디바이스.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 안전 메시지 송신 주기를 제어하기 위한 수단은, 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서 상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 상기 안전 메시지 송신 주기를 제어하는, 통신 디바이스.
14. 제 10 항에 있어서,
    상기 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하기 위한 수단은, 상기 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하기 위한 수단을 포함하는, 통신 디바이스.
15. 통신 네트워크에서의 사용을 위한 컴퓨터 프로그램 물건으로서,
    비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며,
    상기 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체는,
    적어도 하나의 컴퓨터로 하여금, 수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하게 하기 위한 코드; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터로 하여금, 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하게 하기 위한 코드를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 물건.
16. 통신 디바이스로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    수신된 신호 또는 관성 안내 정보 중 적어도 하나에 기초하여 디바이스 위치 정보를 생성하고; 그리고,
    생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어
    하도록 구성되는, 통신 디바이스.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 안전 메시지 모니터링 동작 또는 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 안전 메시지들에 대한 모니터링이 수행되는 간격들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 모니터링 주기, 또는 상기 통신 디바이스에 의해 행해진 안전 메시지 송신들 사이의 시간을 결정하는 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성되는, 통신 디바이스.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 디바이스가 더 낮은 차량 트래픽을 갖는 다른 위치보다 더 높은 차량 트래픽을 갖는 위치에 있다고 결정되는 경우, 상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 상기 안전 메시지 송신을 증가시키도록 구성되는, 통신 디바이스.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 차량 트래픽에 대한 근접도의 함수로서 상기 안전 메시지 모니터링 주기 또는 상기 안전 메시지 송신 주기를 제어하도록 구성되는, 통신 디바이스.
20. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 생성된 디바이스 위치 정보에 기초하여 안전 메시지 모니터링 동작 또는 안전 메시지 송신 동작 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 것의 일부로서, 상기 통신 디바이스에 의해 송신된 안전 메시지들의 송신 전력 레벨을 제어하도록 구성되는, 통신 디바이스.

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