KR20140119121A - 섬유 강화된 성형 부품들의 생산의 일부로서 섬유 직물로부터 3차원 프리폼을 생산하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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마티아스 그라프
토비아스 푸에르스트
스테펜 마에르티엔스
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디펜바허 게엠베하 마쉬넨- 운트 안라게바우
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Abstract

본 발명은 섬유 강화된 성형 부품들의 생산의 일부로서 섬유 직물(1)로부터 3차원 프리폼(19)을 생산하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이고, 드레이핑 장치(3)와 상기 섬유 직물(1)에 대한 운송 장치(21)를 포함하고, 상기 드레이핑 장치(3)는 섬유 직물(3)에 대한 드레이핑 폼(18)과, 상기 드레이핑 폼(18)의 윤곽에 기초하여 상기 섬유 직물(3)을 다시 날카롭게 하기 위해, 상기 드레이핑 폼(18)에 대해 이동 할 수 있는 수단을 적어도 포함한다. 본 발명에 의해 다뤄지는 문제는 특히 프리폼의 큰 영역 및/또는 복잡한 기하학적 구조들의 신속하고 또한 고품질의 리샤핑(resharping)을 보장하는 것이다. 방법의 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 운송 장치(21)가 드레이핑 폼(18)의 방향으로 직물 섬유(1)를 연속으로 방출하고 직물 섬유(1)의 방출된 구역들이 고정 스탬프(4) 및/또는 드레이핑 스탬프(5)에 의해 드레이핑 폼 상에 고정 및/또는 드레이프된다는 것을 명시한다.

Description

섬유 강화된 성형 부품들의 생산의 일부로서 섬유 직물로부터 3차원 프리폼을 생산하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A THREE-DIMENSIONAL PREFORM FROM A FIBRE FABRIC AS PART OF PRODUCTION OF FIBRE-REINFORCED FORMED COMPONENTS}
본 발명은 청구항 1의 서두에 따른 섬유 강화된 성형 부품들의 생산 과정에서 레이드 스크림으로부터 3차원 프리폼을 생산하기 위한 방법 및 청구항 8의 서두에 따른 섬유 강화된 성형 부품들의 생산의 일부로서 레이드 스크림으로부터 3차원 프리폼을 생산하기 위한 장치에 관한 것이다.
또한 섬유 복합 부품들로서 잘 알려진 섬유 강화된 플라스틱 구성 요소들을 생산하는 과정에서, RTM 공정(resin-transfer-moulding process)이 실제로 특히 산업 분야에서 사용되고 있다. 유용한 플라스틱 구성 요소에 대한 전체 생산 공정은 일부의 연속적으로 실행되는 개별 공정들로 구성된다. 최종 형태에 가까운 프리폼들/반제품인 섬유 제품들은 제 1 방법 단계에서 생산된다. 프리폼 공정에서, 직물 또는 레이드 스크림들의 일부 층들은(보통 2차원 형태로 제공됨) 보통 적층되고 선택적으로 결합되어(바느질, 용접, 풀칠), 섬유 직물 스택은 이미 실질적으로 필수적인 외부 윤곽들을 갖고 부분적으로 또한 특정 층들 또는 층 두께들을 포함한다. 바인더는 바람직하게 레이드 스크림들의 분리면들 내에 도입되고, 이는 형성된 3차원 형태 및 그 활성화에 도달할 시에 경화가 서로에 대한 층들의 고정 및 드레이프드(draped) 3D 윤곽을 초래한다. 예비 성형 공정에 대해, 직물 스택들은 이어서 형성 틀로 운송되고 형성 틀을 폐쇄함으로써 압력 하에서 추가의 성형 부품의 윤곽을 향해 운송되고 바인더의 활성화에 의해 경화되어(가열 및 냉각), 반제품인 섬유 제품은 최종 윤곽에 가깝게 RTM 공정을 실행하기 위한 프레스의 틀 내로 삽입될 수 있다. 반제품인 섬유 제품은 이어서 요구된 대로 절삭될 것이고 또는 훨씬 더 정밀한 윤곽을 성취하기 위해 사전결정된 위치들에서 눌려질 것이다. 반제품인 섬유 제품을 틀 내에 삽입한 후에, 틀의 절반들은 폐쇄되고 필요한 수지가 틀의 공동 내로 주입되고, 수지는 반제품인 섬유 제품의 섬유 구조를 함침하고, 섬유들을 동봉하고 섬유들을 수지 매트릭스와 단단히 결합한다. 섬유 강화된 플라스틱 구성 요소는 이어서 수지의 경화 후에 틀로부터 제거될 수 있다. RTM 공정에 더하여, 반제품인 섬유 제품의 생산은 플라스틱 구성 요소의 생산에서의 성공을 위해 기초를 형성한다. 기술 상태는 프리폼을 생산할 많은 가능성들을 설명하고, 이는 그러나 가능한 한 평평하고 최종적으로 프레스에서 2D 형태로부터 3D 형태로 전환되는 섬유 직물 스택의 수동 또는 자동 생산에 대해 보통 제한된다는 것을 유념해야 한다. 이것은 사전 고정된(예를 들어, 바느질된) 상태 또는 여전히 유연한 상태에서 실행될 수 있다. 목적은 완전히 자동 및 사용 중에 신뢰할 수 있는 방식으로 RTM 프레스의 틀 내로 삽입되도록 충분한 고유 강도를 갖거나 또는 운송될 수 있고 추가의 사용을 위해 스택으로부터 제거될 수 있는 프리폼의 형성 이후에 프리폼을 수용하는 것이다. 프리폼을 생산, 형성 및 고정하기 위한 기술의 관련된 상태에서 다양한 가능성들이 있다.
RTM 공정에 더하여, 반제품인 섬유 제품의 생산은 플라스틱 구성 요소의 생산에서의 성공을 위한 기초를 준비한다. 목적은 완전히 자동 및 사용 중에 신뢰할 수 있는 방식으로 RTM 프레스의 틀 내로 삽입되도록 충분히 단단하고 또는 운송될 수 있고 추가의 사용을 위해 스택으로부터 제거될 수 있는 프리폼의 형성 이후에 단단하지 않은 재료로부터 프리폼을 수용하는 것이다. 프리폼을 생산, 형성 및 고정하기 위한 기술의 관련된 상태에서 다양한 가능성들이 있다.
다음의 방법의 단계들은 섬유 직물들로부터 다층의 2차원 컷아웃들(cutout)의 3D 형성에 대해 공지되고: 섬유 직물들 또는 레이드 스크림들은 롤로부터 풀리고 일부 다른 직물들 또는 스크림들, 형태들 및 크기들로부터 요구되는 바와 같이 직물 스택과 결합된다. 그것은 공정에 필수적일 수 있거나 또는 프리폼 또는 플라스틱 성형 부품의 절삭 패턴에 따라 외부 및 선택적으로 내부 윤곽을 크기 설정하도록 절삭할 수 있다. 절삭 패턴은 프리폼 또는 최종 구성 요소의 개발로부터 생산된다. 생산된, 실질적으로 평평한 섬유 스택은 바람직하게 드레이핑 장치에 의해 드레이프되거나 또는 3차원 프리폼으로 형성된다. 단단하지 않은 섬유 직물로부터 실질적으로 단단한 프리폼을 획득하기 위해서, 바인더가 개별 층들 사이에 도입되고 그 후에 경화되는 것이 보통 필수적이다.
섬유 직물 또는 섬유 스택이 적합한 가열 장치들에 의해 가열되고 비교적 차가운 드레이핑 틀에 배치된다는 것은 최신식이다. 드레이핑 틀은 이어서 신속하게 폐쇄되거나 또는 이에 따라 바인더를 경화하기 위해서 드레이프된다. 레이드 스크림 내의 바인더의 예비 응고가 냉각을 위해 양호한 열 전달이 부분적으로 제공될 때 복잡한 기하학적 구조들 또는 넓은 영역의 레이드 스크림들의 경우에 특히 발생할 수 있다는 것을 유념해야 한다. 틀의 폐쇄는 이제 굳거나 또는 경화된 구역들이 브레이크들(brake)로서 작용하고 레이드 스크림의 개별 층들 상에서 바람직하지 않은 응력을 생성하기 때문에 형성에서 문제점들을 야기한다. 이동, 수직 주름들 또는 유사한 문제들은 레이드 스크림의 꼼꼼한 구성에서 발생하고, 이는 추가의 구성 요소의 일관성 및 품질을 저하한다. 이것을 회피하기 위해서, 가열은 보통 바인더의 용해 또는 활성화 온도 상에서 분명히 실행되고, 이는 레이드 스크림 내에 바람직하지 않은 뒤틀림들을 초래할 수 있고 또한 불필요하게 높은 에너지 소비를 수반한다. 또한, 강하게 가열된 레이드 스크림은 또한 더 이상 처리될 수 없다.
본 발명의 목적은 특히 넓은 영역 및/또는 복잡한 기하학적 구조들의 신속한 형성에도 불구하고, 프리폼의 고품질의 형성이 보장될 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 방법의 이 목적은 운송 장치가 드레이핑 틀의 방향으로 레이드 스크림을 연속으로 방출하는 이러한 방식으로 성취되고 레이드 스크림의 방출된 구역들은 고정 스탬프 또는 드레이핑 스탬프에 의해 드레이핑 틀 상에 고정 및/또는 드레이프된다.
레이드 스크림은 바람직하게 운송 장치에서 가열된다. 운송 장치에서 이미 열처리된 레이드 스크림의 온도는 사전결정된 최저 온도로 설정 및/또는 유지되어야 한다. 최저 온도는 바람직하게 레이드 스크림 내의 바인더의 용해점에 대응할 수 있다. 레이드 스크림은 바람직하게 드레이핑 스탬프 또는 고정 스탬프 및 운송 장치에 의해 드레이핑 공정 동안 장력 하에 유지된다. 운송 장치 상의 또는 운송 장치 내의 유지 장치는 장력을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 특히 하나 또는 일부의 벨트 트레이들 및/또는 하나 또는 일부의 트레이들의 조합이 운송 장치로서 사용된다는 것이 제공될 수 있다.
장치에 대한 해결책은 드레이핑 틀의 방향으로 레이드 스크림을 연속 출력하기 위한 수단이 운송 장치 상에 또는 운송 장치로서 배열되고, 장치가 운송 장치로부터 레이드 스크림의 방출에 따라 대체할 수 있는 고정 스탬프들 및/또는 드레이핑 스탬프들에 의해 드레이핑 틀 상에 레이드 스크림을 고정 또는 드레이프하는데 적합할 수 있는 드레이핑 장치 내에 배열된다는 것이다.
특히 운송 장치가 예열된 레이드 스크림의 온도를 유지하고 그리고/또는 레이드 스크림 내의 바인더의 용해점 초과의 온도로 레이드 스크림을 가열하기 위해 열처리 장치를 포함한다는 것이 제공될 수 있다.
최적 온도에서 하지만 연속적인 방식으로 항상 레이드 스크림을 특히 드레이프하는 이러한 간단한 수단이 이제 가능하다. 드레이핑 장치로의 레이드 스크림의 간단한 운송 및 그 후의 더 이상 재생할 수 없는 드레이핑이 더 이상 필수적이지 않다. 복잡한 형상이 이제 목적성 방식으로 드레이프될 수 있고 레이드 스크림은 사전결정된 공정에 의해 허용되는 바와 같은 이러한 양으로 방출되거나 드레이프된다.
장치는 특히 방법을 실행하는데 적합하지만, 또한 개별적으로 작동될 수 있다. 그것은 지금 유리하게 가능하다.
본 발명의 주제의 추가의 유리한 조치들 및 실시예들은 하위 청구항들 및 도면들과 함께 다음의 설명에서 제공된다.
도면들의 설명에서 나타낸 바와 같이 조합에 대한 가능성들은 독립적으로 그리고 개별적으로 및 임의의 조합으로 이용될 수 있다. 특히, 개별 문장들은 또한 독립적인 특징들로서 해석되어야 한다.
도 1은 주요 산업 적용으로서 미리 형성된 프리폼들을 사용하여 프레스 내의 섬유 강화된 성형 부품들을 생산하는 설비의 개략 단면도.
도 2 내지 도 7은 드레이핑 장치 내의 레이드 스크림에 대한 운송 장치로서 분리된 트레이를 도시하고 드레이핑 틀 내에 레이드 스크림을 가능한 단계적으로 또는 연속적으로 놓는 것을 도시한 도면들.
도 8 내지 도 13은 도 2 내지 도 7의 예에 따른 운송 장치로서 벨트 트레이의 사용을 도시한 도면들.
도 1은 산업 생산에서 미리 형성된 프리폼들(17)을 사용하여 RTM 프레스(15) 내의 섬유 강화된 성형 부품들(19)을 생산하는 설비의 개략 단면도를 도시한다. 프리폼들(17)을 생산하는 목적에 대해, 하나 또는 일부 다른 섬유 매트들(10)은 바람직하게 롤 제품으로서 제공되고, 절삭 장치(11)에 의해 개별 섬유 매트 컷아웃들(도시되지 않음)로 절삭 장치(12) 상에서 절삭된다. 섬유 매트 컷아웃들의 윤곽은 프리폼(17) 또는 성형 부품(19)의 윤곽과 상당히 유사할 수 있다. 컷아웃들의 사전결정된 부분 기하학적 구조들을 생산하는 것이 또한 가능하다. 섬유 매트 컷아웃들은 이어서 접착제 적용 장치(13)를 통해 적합한 운송 장치(구부러진 방향 화살표들로 도 1에 나타낸)에 의해 이동되고 컷아웃들이 레이드 스크림(1)과 연결되기 전에 바인더와 함께 제공된다. 설비에 따라, 완성된 레이드 스크림(1)은 그 후에 가열 장치(2)에 의해 템퍼링되고 바람직하게 바인더의 용해 온도에 적어도 대응하는 온도로 증가된다. 레이드 스크림(1)은 이어서 드레이핑 장치(3)로 이동되고 드레이핑 틀(18)의 윤곽을 따라 적합한 수단에 의해 형성된다. 레이드 스크림(1)은 드레이핑 장치(3)의 드레이핑 틀(18)에 의해 냉각되기 쉽고 RTM 프레스(18)에서 가압하여 강화된 성형 부품(19)을 만들기 전에 스택(17) 상의 임의의 문제들 없이 보통 개재하여 적층될 수 있는 프리폼(16) 내에서 응고된다.
가능한 운송 장치(21)가 도 2 내지 도 7에 도시되고, 이는 이 경우에 분리된 트레이(7)로서 배열된다. 선택적인 열처리 장치의 분리된 도면은 도면의 명료성의 이유로 생략되었다. 레이드 스크림(1)이 예열되거나 또는 운송 장치(21) 상에서 차가운 상태에 놓인다면, 운송 장치는 트레이(7) 내에 또는 또한 트레이(7) 상에 연행 방식으로 배열되는 열처리 장치에 의해 레이드 스크림(1)을 가열할 수 있거나 또는 바인더의 용해점의 적어도 위의 온도로 기존 온도를 유지할 것이다.
운송 장치(21)가 드레이핑 장치(3) 내로 이동했다면, 트레이의 제 1 부분은 분리된 트레이(7)의 경우에 레이드 스크림(1)의 부분과의 연결부로부터 이동될 수 있다. 트레이(7)의 제 2 부분에서 접기, 철회 등 또는 드레이핑 장치(3)로부터 트레이(7)의 제 1 부분의 목적성 확장과 같은 다른 가능성들이 고려될 수 있다. 트레이(7)의 부분들의 필수적인 수가 다수이고 이 부분들의 적어도 하나 및 바람직하게는 부분들 모두가 템퍼링에 대한 가능성을 갖거나 또는 열처리 장치를 포함한다는 것이 가능하다. 바람직하지만 반드시 필수적이지 않게, 제 1 고정 스탬프(4) 또는 드레이핑 스탬프(5)는 드레이핑 틀(18) 상에 레이드 스크림(1)의 방출된 구역을 각각 고정하고 또한 선택적으로 상기 스크림을 형성한다. 개별 기계 요소들의 마찰 저항에 따라, 트레이(7)의 제 2 부분은 드레이핑 장치(3)로부터 이동하기 시작할 수 있고, 이는 요구된 바와 같이 단계적으로 또는 연속적으로 발생한다. 도 3 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 드레이핑 방향(20)으로 이제 제거되는 드레이핑 스탬프들(5)은 레이드 스크림(1)의 "방출된" 구역들(더 이상 운송 장치 상에 있지 않음)에 따른 드레이핑 틀(18)의 윤곽을 따라 레이드 스크림을 형성할 것이다. 이것은 드레이핑 방향(20)으로 4개의 드레이핑 스탬프들(5)의 연속적인 변위에 의해 본 예에서 발생한다. 그 결과, 드레이핑 틀(18)의 모든 영역들 내의 프리폼(17) 내에 골고루 예열되거나 또는 템퍼링된 레이드 스크림(1)을 형성하는 것이 이제 가능하다.
도 8 내지 도 13에서, 벨트 트레이(8)는 운송 장치(21)로서 트레이(7) 대신에 배열된다. 벨트 트레이는 또한 본 발명에 따라 분리될 수 있거나(도시되지 않음) 또는 트레이(7)가 레이드 스크림(1)의 적어도 일부를 지지하는 지지 방식으로 배열될 수 있다. 열처리 장치는 또한 이 경우에 도시되지 않지만, 그 온도에 따라 벨트 트레이(8)에 있는 레이드 스크림(1)을 설정하거나 또는 유지하도록 효과적으로 제공될 수 있다. 레이드 스크림(1)은 벨트 트레이(8)의 동시의 상대적인 움직임 및 벨트 트레이(8)의 롤링 벨트(9)에 의해 드레이핑 틀(18) 내에 신중히 놓일 수 있다. 고정 스탬프(4)에 의한 레이드 스크림의 제 1 부분의 고정은 특히 복잡한 기하학적 구조들의 경우에 예방책으로서 제공될 수 있지만, 이것은 드레이핑 틀(18)의 단순한 기하학적 구조들의 경우에 필수적이지 않다.
드레이핑 스탬프(5) 대신에 드레이핑을 위한 다른 적합하나 수단을 제공하는 것이 또한 가능하다.
열처리 장치는 대류 라디에이터(radiator) 또는 또한 운송 장치(21)에 대한 (저항) 가열 장치로서 배열될 수 있다. 설명된 트레이(7)는 트레이(7)에 의해 방출된 방사열에 의해 레이드 스크림을 각각 가열하는데 충분한 각각의 온도로 바람직하게 가열되거나 또는 그 잠재적으로 충분한 온도는 바인더의 용해점 위의 온도로 유지된다.
용례에 따라, 운송 장치(21)는 개별 확장에 의해 몇 배로 세분될 수 있거나 또는 설명된 가능성들의 조합에 의해 필요 조건들에 따라 레이드 스크림을 놓을 수 있다. 특히 레이드 스크림(1)의 배치는 중간 또는 경계 구역 또는 2개 이상의 지점들에 동시에 시작될 필요가 있다는 것이 고려될 수 있다. 예를 들어, 장기간의 드레이핑 공정에서 아직 드레이프되지 않았고 드레이핑 틀(18) 상에 놓이지 않은 레이드 스크림들이 충분한 온도로 가열된다는 사실이 여전히 남아있다.
1: 레이드 스크림
2: 가열 장치
3: 드레이핑 장치
4: 고정 스탬프
5: 드레이핑 스탬프
6: 유지 장치
7: 트레이
8: 벨트 트레이
9: 벨트
10: 섬유 매트
11: 절삭 장치
12: 절삭 테이블
13: 접착제 적용 장치
14: 프리폼
15: RTM 프레스
16: 스택
17: 프리폼
18: 드레이핑 틀
19: 성형 부품들
20: 드레이핑 방향
21: 운송 장치

Claims (11)

  1. 섬유 강화된 성형 부품들의 생산 과정에서 레이드 스크림(1)으로부터 3차원 프리폼(19)을 생산하기 위한 방법으로서, 드레이핑 장치(3)와 상기 레이드 스크림(1)에 대한 운송 장치(21)를 포함하고, 상기 드레이핑 장치(3)는 레이드 스크림(3)에 대한 적어도 하나의 드레이핑 틀(18)과, 상기 드레이핑 틀(18)의 윤곽에 따라 상기 레이드 스크림(3)을 형성하기 위한 상기 드레이핑 틀(18)에 대해 대체할 수 있는 수단을 포함하는, 상기 레이드 스크림으로부터 3차원 프리폼을 생산하기 위한 방법에 있어서,
    상기 운송 장치(21)가 상기 드레이핑 틀(18)에 대한 방향으로 상기 레이드 스크림(1)을 연속으로 방출하고 상기 레이드 스크림(1)의 상기 방출된 구역들은 고정 스탬프(4) 및/또는 드레이핑 스탬프(5)에 의해 상기 드레이핑 틀 상에 고정 및/또는 드레이프되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 레이드 스크림(1)은 상기 운송 장치(21) 내에서 가열되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 이미 열처리된 레이드 스크림(1)의 온도는 상기 운송 장치(21) 내의 사전결정된 최저 온도로 설정 및/또는 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 최저 온도는 실질적으로 상기 레이드 스크림(1) 내의 바인더의 용해점에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이드 스크림(1)은 상기 드레이핑 스탬프(5) 또는 상기 고정 스탬프(4) 및 상기 운송 장치(21)에 의해 장력 하에 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 장력을 생성하기 위해, 유지 장치(6)가 상기 운송 장치(21) 상에 또는 상기 운송 장치(21) 내에서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 또는 일부의 벨트 트레이들(8)과 하나 또는 일부의 트레이들(7)의 조합이 운송 장치(21)로서 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 섬유 강화된 성형 부품들의 생산의 일부로서 레이드 스크림(1)으로부터 3차원 프리폼(19)을 생산하기 위한 장치로서, 드레이핑 장치(3)와 상기 레이드 스크림(1)에 대한 운송 장치(21)를 포함하고, 상기 드레이핑 장치(3)는 레이드 스크림(3)에 대한 적어도 하나의 드레이핑 틀(18)과, 상기 드레이핑 틀(18)의 윤곽에 따라 상기 레이드 스크림(3)을 형성하기 위한 상기 드레이핑 틀(18)에 대해 대체할 수 있는 수단을 포함하는, 상기 레이드 스크림으로부터 3차원 프리폼을 생산하기 위한 장치에 있어서,
    상기 드레이핑 틀(18)의 방향으로 상기 레이드 스크림(1)을 연속 출력하기 위한 수단이 상기 운송 장치(21) 상에 또는 상기 운송 장치(21)로서 배열되고, 상기 장치가 이동할 수 있는 고정 스탬프들(4) 및/또는 드레이핑 스탬프들(5)에 의해 상기 운송 장치(21)로부터 상기 레이드 스크림(1)의 방출에 따라 상기 드레이핑 틀 상에 상기 레이드 스크림을 고정 또는 드레이프하는데 적합할 수 있는 상기 드레이핑 장치 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 예열된 레이드 스크림(1)의 온도를 적어도 유지하고 그리고/또는 상기 레이드 스크림(1) 내의 바인더의 용해점 초과에서 상기 레이드 스크림(1)을 가열하기 위해, 열처리 장치가 상기 운송 장치(21) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 적어도 하나의 분리된 트레이(7)와 벨트 트레이(8)가 운송 장치(21)로서 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이드 스크림(1) 내로 장력을 도입하기 위해, 상기 레이드 스크림(1)에 대한 유지 장치(6)가 상기 운송 장치(21)와 연관되거나 또는 상기 운송 장치(21) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
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