KR20140114103A - Ｐｌｃ 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법 - Google Patents

Ｐｌｃ 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하나의 기본 유닛과 복수 개의 증설 모듈을 구비하고 있는 PLC(Programmable Logic Controller) 시스템에서 기본 유닛이 복수 개의 증설 모듈을 초기화할 경우에 기본 유닛이 복수 개의 증설 모듈들의 초기화 완료시점을 정확하게 인식하여 전체 PLC 시스템의 초기화 시간을 최적화할 수 있도록 하는 것으로서 기본 유닛이 초기화 요청신호를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호를 복수 개의 증설 모듈로 전송한 후 초기화 동작을 수행하게 하는 단계와, 상기 기본 유닛이 자신과 연결된 증설 모듈로부터 초기화 완료신호가 수신될 경우에 초기화 완료를 판단하는 단계를 포함하는 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법에 관한 것이다.

Description

ＰＬＣ 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법{Method for initializing expended modules in Programmable Logic Controller system}
본 발명은 하나의 기본 유닛과 복수 개의 증설 모듈을 구비하고 있는 PLC(Programmable Logic Controller) 시스템에서 상기 하나의 기본 유닛이 상기 복수 개의 증설 모듈을 초기화할 경우에 상기 하나의 기본 유닛이 상기 복수 개의 증설 모듈들의 초기화 완료를 정확하게 인식하여 전체 PLC 시스템의 초기화 시간을 최적화할 수 있는 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법에 관한 것이다.
첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위한 기기들이 등장하였다.
상기 공장 자동화를 위한 기기들 중에서 PLC 시스템은 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통해 로직, 시퀀스, 타이밍, 카운팅 및 연산 등과 같은 각종 기능을 수행하기 위하여 프로그램이 가능한 메모리를 사용하고, 공장 내의 다양한 장비 및 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 장치로서 공장 자동화의 핵심적인 요소이며, 다양한 공장 자동화의 요구사항을 만족시키기 위한 매우 효과적인 수단이다.
상기 PLC 시스템은 통상적으로 연산장치를 포함하고 있는 하나의 기본 유닛과, 상기 연산장치의 제어에 따라, 외부와의 데이터 통신 동작 등을 수행하는 복수 개의 증설 모듈로 구성되고, 상기 하나의 기본 유닛 및 상기 복수 개의 증설 모듈들 각각은 인터페이스 모듈을 구비된다.
상기 하나의 기본 유닛 및 상기 복수 개의 증설 모듈들 각각에 구비되어 있는 인터페이스 모듈들은 예를 들면, 직렬로 연결되어 있는 것으로서 상기 하나의 기본 유닛이 전송하는 소정의 데이터는 상기 복수 개의 증설 모듈들 각각에 순차적으로 전송되고, 상기 복수 개의 증설 모듈들이 전송하는 데이터는 앞단의 복수 개의 증설 모듈들을 순차적으로 경유하여 상기 하나의 기본 유닛으로 전송된다.
이러한 PLC 시스템에 있어서, 상기 하나의 기본 유닛이 상기 복수 개의 증설 모듈들을 초기화하고자 할 경우에 증설모듈들의 초기화 요청신호를 발생하여 복수 개의 증설 모듈들로 전송하고, 미리 설정된 초기화 완료시간을 대기한 후 초기화가 완료되었음을 판단하였다.
그러므로 복수 개의 증설 모듈들을 초기화하는데 필요 없이 대기하는 시간이 있고 이로 인하여 초기화 시간을 최적화하지 못하였다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 하나의 기본 유닛이 복수 개의 증설모듈들을 초기화할 경우에 초기화 요청신호를 발생하여 복수 개의 증설 모듈들로 전송하고, 복수 개의 증설 모듈들은 초기화가 완료될 경우에 순차적으로 초기화 완료신호를 전송하도록 하여 초기화 시간을 최적화하는 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법은, 기본 유닛이 초기화 요청신호를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호를 복수 개의 증설 모듈로 전송한 후 초기화 동작을 수행하게 하는 단계와, 상기 기본 유닛이 자신과 연결된 증설 모듈로부터 초기화 완료신호가 수신될 경우에 초기화 완료를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
기본 유닛이 초기화 요청신호를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호를 복수 개의 증설 모듈로 전송한 후 초기화 동작을 수행하게 하는 단계는, 상기 기본 유닛에 상기 복수 개의 증설 모듈이 순차적으로 연결되어 상기 복수 개의 증설 모듈이 상기 초기화 요청신호를 순차적으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기본 유닛이 자신과 연결된 증설 모듈로부터 초기화 완료신호가 수신될 경우에 초기화 완료를 판단하는 단계는, 상기 복수 개의 증설 모듈들이 자신과 자신의 하위에 연결된 증설 모듈의 초기화가 완료될 경우에 초기화 완료 신호를 발생하여 전단으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법에 따르면, 기본 유닛이 복수 개의 증설 모듈들을 초기화하고자 할 경우에 초기화 요청신호를 발생하여 복수 개의 증설 모듈들로 전송한 후 설정된 초기화 완료시간을 대기하지 않고, 복수 개의 증설 모듈들이 전송하는 초기화 완료신호를 수신하여 복수 개의 증설 모듈들의 초기화가 완료되었는지의 여부를 판단한다.
그러므로 기본 유닛은 복수 개의 증설 모듈들의 초기화가 완료되었을 경우에 바로 초기화 완료를 판단할 수 있고, 이로 인하여 초기화 시간을 최적화할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 종래의 초기화 방법에 적용되는 PLC 시스템의 구성을 보인 블록도,
도 2는 종래의 초기화 방법에 따른 기본 유닛의 동작을 보인 신호흐름도,
도 3은 본 발명의 초기화 방법에 적용되는 PLC 시스템의 구성을 보인 블록도, 및
도 4는 본 발명의 초기화 방법에 따른 기본 유닛의 동작을 보인 신호흐름도이다.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
도 1은 종래의 초기화 방법에 적용되는 PLC 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 하나의 기본 유닛이고, 부호 110-1, 110-2, …, 110-N은 복수 개의 증설 모듈이다.
상기 하나의 기본 유닛(100) 및 상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들 각각에는 인터페이스 모듈(도면에 도시되지 않았음)을 구비하고 있고, 상기 하나의 기본 유닛(100) 및 상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들 각각에 구비되어 있는 인터페이스 모듈이 직렬 연결되어 상기 하나의 기본 유닛(100)이 전송하는 소정의 데이터는 상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들 각각에 순차적으로 전송되고, 상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들이 전송하는 데이터는 앞단의 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들을 순차적으로 경유하여 상기 하나의 기본 유닛(100)으로 전송된다.
도 2는 종래의 초기화 방법에 따른 기본 유닛의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 2를 참조하면, 기본 유닛(100)은 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들을 초기화시킬 필요가 있을 경우에 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들의 초기화 요청신호(IS)를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호(IS)를 증설 모듈(110-1)으로 전송한다(S200).
상기 증설 모듈(110-1)은 초기화 요청신호(IS)가 수신될 경우에 다음의 증설 모듈(110-2)으로 전송한 후 초기화 동작을 수행한다.
또한 상기 증설 모듈(110-2)은 상기 초기화 요청신호(IS)를 다음의 증설 모듈(110-3)으로 전송한 후 초기화 동작을 수행하고, 상기 증설 모듈(110-3)은 상기 초기화 요청신호(IS)를 다음의 증설 모듈(110-4)으로 전송한 후 초기화 동작을 수행하여 마지막에 위치하는 증설 모듈(110-N)까지 상기 초기화 요청신호(IS)가 순차적으로 전송되고, 초기화 동작을 수행하게 된다.
이와 같은 상태에서 상기 기본 유닛(100)은 미리 설정된 초기화 소요시간을 대기한다(S202).
여기서, 상기 미리 설정된 초기화 소요시간은 예를 들면, 상기 초기화 요청신호(IS)가 마지막에 위치하는 증설 모듈(110-N)으로 전송될 때까지의 소요시간과, 상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들 중에서 초기화 소요시간이 가장 긴 증설 모듈을 기준으로 하여 설정된다.
상기 기본 유닛(100)은 미리 설정된 초기화 소요시간이 경과될 경우에 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들의 초기화가 완료된 것으로 판단하고(S204), 초기화 동작을 종료한다.
상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들은 상황에 따라 초기화 동작을 수행하는데 소요되는 시간이 가변될 수 있다.
그러나 상기한 종래의 기술은 미리 설정된 초기화 소요시간이 경과되기 이전에 상기 복수 개의 증설 모듈(110-1, 110-2, …, 110-N)들의 초기화 동작이 완료되어도 상기 기본 유닛(100)은 미리 설정된 초기화 소요시간이 경과될 때까지 대기해야 되는 것으로서 불필요한 대기시간이 발생하고, 이로 인하여 초기화 시간을 최적화하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
도 3은 본 발명의 초기화 방법에 적용되는 PLC 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 300은 하나의 기본 유닛이고, 부호 310-1, 310-2, …, 310-N은 복수 개의 증설 모듈이다.
상기 하나의 기본 유닛(300) 및 상기 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들 각각에는 인터페이스 모듈(도면에 도시되지 않았음)을 구비하고 있고, 상기 하나의 기본 유닛(300) 및 상기 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들 각각에 구비되어 있는 인터페이스 모듈이 직렬 연결되어 상기 하나의 기본 유닛(300)이 전송하는 소정의 데이터는 상기 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들 각각에 순차적으로 전송되고, 상기 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들이 전송하는 데이터는 앞단의 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들을 순차적으로 경유하여 상기 하나의 기본 유닛(300)으로 전송된다.
도 4는 본 발명의 초기화 방법에 따른 기본 유닛의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 4를 참조하면, 기본 유닛(300)은 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들을 초기화시킬 필요가 있을 경우에 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들의 초기화 요청신호(IS)를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호(IS)를 증설 모듈(310-1)으로 전송한다(S400).
상기 증설 모듈(310-1)은 초기화 요청신호(IS)가 수신될 경우에 다음의 증설 모듈(310-2)으로 전송한 후 초기화 동작을 수행한다.
또한 상기 증설 모듈(310-2)은 상기 초기화 요청신호(IS)를 다음의 증설 모듈(310-3)으로 전송한 후 초기화 동작을 수행하고, 상기 증설 모듈(310-3)은 상기 초기화 요청신호(IS)를 다음의 증설 모듈(310-4)으로 전송한 후 초기화 동작을 수행하여 마지막에 위치하는 증설 모듈(310-N)까지 상기 초기화 요청신호(IS)가 순차적으로 전송되고, 초기화 동작을 수행하게 된다.
이와 같은 상태에서 상기 기본 유닛(100)은 초기화 완료신호(PS)가 수신되는지의 여부를 판단한다(S402).
상기 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들은 초기화 동작이 완료될 경우에 논리 1의 초기화 완료신호(PS)를 발생하고, 발생한 논리 1의 초기화 완료신호(PS)를 전단의 증설 모듈으로 전송한다.
즉, 증설 모듈(310-N)은 초기화 동작이 완료되었을 경우에 논리 1의 초기화 완료신호(PS)를 발생하여 증설 모듈(310-N-1)으로 전송하는 방식으로 증설 모듈(310-2)은 증설 모듈(310-3)로부터 고, 초기화 완료신호(PS)가 수신되고 자신의 초기화가 완료될 경우에 논리 1의 초기화 완료신호(PS)를 발생하여 증설 모듈(310-1)로 전송하며, 상기 증설 모듈(310-1)은 증설 모듈(310-2)로부터 논리 1의 초기화 완료신호(PS)가 수신되고 자신의 초기화가 완료될 경우에 논리 1의 초기화 완료신호(PS)를 발생하여 기본 유닛(300)으로 전송한다.
상기 기본 유닛(300)은 증설 모듈(310-1)로부터 입력되는 초기화 완료신호(PS)를 수신하고(S402), 수신한 초기화 완료신호(PS)가 논리 1로 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들의 초기화가 완료되었는지의 여부를 판단한다(S404).
상기 기본 유닛(300)은 증설 모듈(310-1)로부터 입력되는 초기화 완료신호(PS)가 논리 0일 경우에 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들의 초기화가 완료되지 않은 것으로 판단하고, 상기 단계(S402)로 복귀하여 증설 모듈(310-1)로부터 입력되는 초기화 완료신호(PS)가 논리 1인지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.
이와 같은 상태에서 상기 기본 유닛(300)은 증설 모듈(310-1)로부터 입력되는 초기화 완료신호(PS)가 논리 1일 경우에 복수 개의 증설 모듈(310-1, 310-2, …, 310-N)들의 초기화가 모두 완료된 것으로 판단하고(S406), 초기화 동작을 종료한다.
300 : 기본 유닛 310-1, 310-2, …, 310-N : 증설 모듈

Claims (3)

  1. 기본 유닛이 초기화 요청신호를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호를 복수 개의 증설 모듈로 전송한 후 초기화 동작을 수행하게 하는 단계; 및
    상기 기본 유닛이 자신과 연결된 증설 모듈로부터 초기화 완료신호가 수신될 경우에 초기화 완료를 판단하는 단계;를 포함하는 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    기본 유닛이 초기화 요청신호를 발생하고, 발생한 초기화 요청신호를 복수 개의 증설 모듈로 전송한 후 초기화 동작을 수행하게 하는 단계는,
    상기 기본 유닛에 상기 복수 개의 증설 모듈이 순차적으로 연결되어 상기 복수 개의 증설 모듈이 상기 초기화 요청신호를 순차적으로 전송하는 단계;를 포함하는 PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기본 유닛이 자신과 연결된 증설 모듈로부터 초기화 완료신호가 수신될 경우에 초기화 완료를 판단하는 단계는,
    상기 복수 개의 증설 모듈들이 자신과 자신의 하위에 연결된 증설 모듈의 초기화가 완료될 경우에 초기화 완료 신호를 발생하여 전단으로 전송하는 단계;를 포함하는, PLC 시스템에서 증설 모듈의 초기화 방법.
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