KR20130054834A - 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법은, 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션을 수행할 때 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 측정 데이터를 획득하고 획득한 실제 측정 데이터를 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 기초 정보로 적용하도록 하는 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 차량에 소정의 제어장치를 더 추가하는 경우 등과 같이 차량 운행 시스템에 변동이 발생하는 경우에도 차량의 현 상태를 정확하게 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 용이하게 수행할 수 있다.

Description

자동변속 제어의 시뮬레이션 방법{METHOD FOR SIMULATING ABOUT AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL}

본 발명은 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션이 차량의 상태를 정확하게 반영하여 이루어지도록 하기 위해 실제 차량으로부터 측정한 데이터를 기반으로 하여 수행되어 지는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 차량의 자동변속 제어에 대한 시뮬레이션을 실행하고자 할 때는 자동변속기를 제어하기 위한 자동변속 제어장치에 자동변속 제어 시뮬레이터 및 네트워크 시뮬레이션 시스템을 연결한다.

또한, 네트워크 시뮬레이션 시스템은 차량 내 각 제어장치(즉, 자동변속 제어장치는 제외)에 대한 시뮬레이션 동작을 수행한 결과로 각 제어장치에 대한 시뮬레이션 결과 정보를 생성한 후, 생성한 시뮬레이션 결과 정보를 CAN 통신을 통해 자동변속 제어장치로 전달한다.

아울러, 자동변속 제어 시뮬레이터도 자동변속 제어에 대한 시뮬레이션을 실행하기 위한 명령 신호를 생성한 후, 생성한 명령 신호를 자동변속 제어장치로 전달한다.

이에, 자동변속 제어장치는 자동변속 제어 시뮬레이터로부터 전달된 명령 신호에 따라 차량 내 각 제어장치에 대한 시뮬레이션 결과 정보를 기초로 한 변속 제어를 실행한다.

하지만, 종래 기술에 의한 자동변속 제어 시뮬레이션은 네트워크 시뮬레이션 시스템에 의해 생성된 정보에 한정하여 자동변속에 대한 시뮬레이션을 수행하는 것이므로, 차량에 소정의 제어장치를 더 추가한다든지 또 다른 제어 기능을 추가하는 등과 같이 차량 운행 시스템에 변동이 발생하는 경우에는 자동변속 로직에 대한 검증을 정밀하게 수행하는 것이 불가하거나 용이하지 아니한 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션을 수행할 때 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 측정 데이터를 획득하고, 획득한 실제 측정 데이터를 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 기초 정보로 적용함으로써, 차량의 현 상태를 정확하게 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 용이하게 수행하기 위한 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법은, 차량 내 네트워크 기반의 시뮬레이션을 실행하기 위한 네트워크 시뮬레이션 시스템에서 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 입력받고 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 기반으로 차량 내 자동변속 제어장치를 제외한 각 제어장치에서 동작한 결과 데이터인 네트워크 송출 시뮬레이션 신호 및 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 출력하는 단계, 자동변속 제어 시뮬레이터에서 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 토대로 자동 변속 제어를 실행하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성하고 상기 시뮬레이션 명령 신호를 출력하는 단계 및 상기 자동변속 제어장치에서 상기 시뮬레이션 명령 신호에 의한 변속 제어를 개시한 후 상기 각 제어장치의 네트워크 송출 시뮬레이션 신호에 기반하여 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 상기 차량 내 네트워크의 프로토콜에 기반하는 데이터로 변환된 후 상기 네트워크 시뮬레이션 시스템으로 입력되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 자동변속 제어 시뮬레이터 및 상기 자동변속 제어장치는 상기 네트워크 이외의 별도 통신라인을 통해 연결되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 자동변속 제어의 입력 정보로 사용하기 위한 차량 운행 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 차량 운행 및 차량 내 제어 기능의 추가에 따라 변동되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서는 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션을 수행할 때 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 측정 데이터를 획득하고, 획득한 실제 측정 데이터를 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 기초 정보로 적용함으로써, 차량에 소정의 제어장치를 더 추가하는 경우 등과 같이 차량 운행 시스템에 변동이 발생하는 경우에도 차량의 현 상태를 정확하게 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템을 이루는 각 구성의 네트워크 연결을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 3은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템에 대한 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템(200)을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 위한 구성은 시뮬레이션을 실행하기 전에 실제 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위해 측정한 실제 측정 데이터를 획득한 후 획득한 실제 측정 데이터를 이용하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 위한 것으로 이루어진다.

즉, 이미 고정되어 있는 시뮬레이션용 데이터를 이용하는 것이 아니라 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 전에 차량으로부터 획득한 실제 측정 데이터를 이용하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 위한 것이다.

이와 같은 구성을 통해, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하는 시점에 차량에 적용중인 차량 제어 시스템의 상태를 모두 반영하여 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행할 수 있으므로, 자동변속 제어에 대한 시뮬레이션 정확도를 현격하게 높일 수 있다.

다시 설명하면, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행할 때마다 차량에 적용중인 차량 제어 시스템에 대한 변동 내역이 존재한다면 시뮬레이션에 활용하기 위한 기초 데이터도 매번 변경되는 것이 가능하다는 것이다.

또한, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 수행하기 전에 차량으로부터 시뮬레이션에 적용하기 위한 데이터를 측정하는 것부터 시뮬레이션을 수행하는 과정까지 전 과정은 자동 시스템으로 구현하는 것도 가능하다.

구체적 구성은, 자동변속 제어의 시뮬레이션에 적용하기 위한 데이터를 차량으로부터 실제 측정하여 획득하기 위한 모니터링 시스템(100), 모니터링 시스템(100)으로부터 전달받은 실제 측정 데이터를 토대로 하여 차량 내 각 제어장치(400)(즉, 자동변속 제어장치(400)는 제외)에 대해 시뮬레이션 실행한 결과로 형성되는 네트워크 송출 시뮬레이션 신호를 자동변속 제어장치(400)로 전달하기 위한 네트워크 시뮬레이션 시스템(200), 및 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)으로부터 차량으로부터 측정된 실제 측정 데이터를 제공받은 후 제공받은 실제 측정 데이터와 상응하는 자동변속 제어를 수행하도록 하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성하여 자동변속 제어장치(400)로 전달하기 위한 자동변속 제어 시뮬레이터(300)를 포함하는 구성을 갖춘다.

여기서, 본 발명은 구성은 모니터링 시스템(100)과 네트워크 시뮬레이션 시스템(200) 사이에 차량으로부터 측정된 데이터를 차량 내 네트워크(예: CAN)의 프로토콜에 기반하는 데이터로 변환하기 위한 변환 시스템을 더 구비하는 것이 바람직하다.

따라서, 자동변속 제어장치(400)는 자동변속 제어 시뮬레이터(300)로부터 제공된 시뮬레이션 명령 신호에 의한 변속 제어를 개시한 후 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)으로부터 제공된 각 제어장치(400)의 네트워크 송출 시뮬레이션 신호(즉, 해당 제어장치(400)에서 차량의 실제 측정 데이터에 기반하여 동작한 결과 데이터를 일컫음)에 기반하여 변속 제어를 수행한다.

즉, 자동변속 제어장치(400)의 변속 수행 결과를 확인하여 시뮬레이션에 대한 결과를 판정할 수 있게 된다.

도 2는 도 1에 도시된 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템(200)을 이루는 각 구성의 네트워크 연결을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 본 발명의 모니터링 시스템(100)과 네트워크 시뮬레이션 시스템(200) 간의 네트워크 연결, 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)과 자동변속 제어장치(400) 간의 네트워크 연결, 및 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)과 자동변속 제어 시뮬레이터(300) 간의 네트워크 연결은 차량 내에 구비되는 특정 네트워크(예: CAN)에 기반하여 이루어진다.

반면에, 자동변속 제어장치(400) 및 자동변속 제어 시뮬레이터(300) 간의 네트워크 연결은 차량 내 구비되는 특정 네트워크(예: CAN)에 기반하는 것이 아닌 별도의 통신 라인으로 연결되는 것도 가능하다.

도 3은 본 발명에 의한 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템(200)에 대한 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 자동변속 제어의 시뮬레이션 시스템(200)에 대한 동작 과정은 차량 내 전자제어 시스템과 관련한 데이터를 획득하기 위한 모니터링 시스템(100)이 동작하는 것으로 진행된다(S1).

이후, 모니터링 시스템(100)의 동작 수행 결과로 획득되는 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터를 모니터링 시스템(100)에서 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)으로 전달하고(S3), 이에 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)이 동작하여 각 제어장치(400)에 대하여 차량의 실제 측정 데이터에 기반한 가상 동작의 결과 데이터인 네트워크 송출 시뮬레이션 신호를 생성한 후 이를 자동변속 제어장치(400)로 전달한다(S7 내지 S11).

또한, 네트워크 시뮬레이션 시스템(200)은 모니터링 시스템(100)으로부터 전달받은 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터를 재차 자동변속 제어 시뮬레이터(300)로 전달하는 기능을 수행하기도 한다(S13).

이후, 자동변속 제어 시뮬레이터(300)의 동작을 통해 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터와 상응하는 자동변속 제어를 시뮬레이션 모드로 수행하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성한다(S15 및 S17).

이어서 자동변속 제어 시뮬레이터(300)는 생성한 시뮬레이션 명령 신호를 자동변속 제어장치(400)에 전달하고, 자동변속 제어장치(400)는 전달받은 시뮬레이션 명령 신호에 의한 동작을 수행함에 따라 차량 내 전자제어 시스템에 대한 실제 측정 데이터에 기반한 변속 제어를 수행한다(S19 내지 S23).

또한, 자동변속 제어의 시뮬레이션을 종료하게 되면 상기 언급된 모든 단계들을 수행하기 위한 프로세스도 함께 종료한다(S25).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명은 자동변속 제어의 동작 로직에 대한 동작 확인 및 검증에 대한 시뮬레이션이 차량의 상태를 정확하게 반영하여 이루어지도록 하기 위해 실제 차량으로부터 측정한 데이터를 기반으로 하여 수행되도록 하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 모니터링 시스템 200: 네트워크 시뮬레이션 시스템
300: 자동변속 제어 시뮬레이터 400: 자동변속 제어장치

Claims (5)

1. 차량 내 네트워크 기반의 시뮬레이션을 실행하기 위한 네트워크 시뮬레이션 시스템에서 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 입력받고 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 기반으로 차량 내 자동변속 제어장치를 제외한 각 제어장치에서 동작한 결과 데이터인 네트워크 송출 시뮬레이션 신호 및 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 출력하는 단계;
   자동변속 제어 시뮬레이터에서 상기 차량에서 측정된 실측 데이터를 토대로 자동 변속 제어를 실행하기 위한 시뮬레이션 명령 신호를 생성하고 상기 시뮬레이션 명령 신호를 출력하는 단계; 및
   상기 자동변속 제어장치에서 상기 시뮬레이션 명령 신호에 의한 변속 제어를 개시한 후 상기 각 제어장치의 네트워크 송출 시뮬레이션 신호에 기반하여 변속 제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 상기 차량 내 네트워크의 프로토콜에 기반하는 데이터로 변환된 후 상기 네트워크 시뮬레이션 시스템으로 입력되는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 자동변속 제어 시뮬레이터 및 상기 자동변속 제어장치는 상기 네트워크 이외의 별도 통신라인을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 자동변속 제어의 입력 정보로 사용하기 위한 차량 운행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 차량에서 측정된 실측 데이터는 차량 운행 및 차량 내 제어 기능의 추가에 따라 변동되는 것을 특징으로 하는 자동변속 제어의 시뮬레이션 방법.
   

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