KR20140100812A - Apparatus for detecting four way lens of led package - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting the surface of a lens of an LED package. The apparatus comprises: an upper surface image obtaining unit which is installed in the upper part of a lens of an LED package in order to inspect the upper surface of the lens by radiating R, G, B, W, and UV oblique light; and a side surface image obtaining unit which is installed in the upper part of the lens of the LED package in order to inspect the side surface of the lens by refracting and reflecting R, G, B, W, and UV direct light. Therefore, the apparatus can improve defect inspection performance in order to inspect all defects on the top, side, and bottom surfaces of the lens of the LED package by inspecting the top and side surfaces of the lens of the LED package respectively, and can significantly improve inspection performance in order to inspect even small and various defects on the top, side, and bottom surfaces of the lens of the LED package, by conducting OR operation on upper surface image information and side surface image information obtained from the upper surface image obtaining unit and the side surface image obtaining unit, respectively, and by conducting OR operation on the respectively calculated OR operated upper surface image information and side surface image information.

Description

엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치{APPARATUS FOR DETECTING FOUR WAY LENS OF LED PACKAGE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a four-way lens inspection apparatus for an LED package,

본 발명은 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치에 관한 것으로, 상세하게는 엘이디 패키지의 렌즈 측면 하단에 발생된 오염, 이물질, 스크래치 등의 다양한 결함 및 불량을 정확하게 검사할 수 있도록 한 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a lens 4 direction of an LED package. More specifically, the present invention relates to an apparatus for inspecting a lens 4 direction of an LED package, which can accurately inspect various defects and defects such as contamination, foreign matter, And a direction checking apparatus.

일반적으로 엘이디 패키지는 엘이디(LED)를 점등시킬 수 있도록 하는 단위체로서, 상기 엘이디 패키지는 크게 엘이디 칩과, 상기 엘이디 칩을 구동 제어하는 회로기판과 상기 엘이디 칩과 회로기판의 보호 및 광원을 확산 조사하는 렌즈로 구성된다.In general, an LED package is a unit for lighting an LED. The LED package includes a LED chip, a circuit board for driving and controlling the LED chip, a protection circuit for protecting the LED chip and the circuit board, .

이와 같이 구성되는 엘이디 패키지에서 엘이디 칩과 회로기판은 하나의 몰드에 매립하여 결합하고 상기 엘이디 칩과 회로기판을 덮어 보호하는 렌즈는 회로기판의 상면에 별도로 에폭시 또는 실리콘 수지와 같은 접착제를 도포상태에서 접착하게 된다.In the LED package having the above-described structure, the LED chip and the circuit board are embedded in a single mold, and the lens that covers and protects the LED chip and the circuit board is separately mounted on the upper surface of the circuit board with an adhesive such as epoxy or silicone resin .

그러므로 상기 렌즈는 회로기판상에 도포되는 에폭시 또는 실리콘 수지가 균일하지 않게 도포되는 관계로 상기 렌즈를 회로기판에 접착하는 과정에서 불균일하게 도포된 에폭시 또는 실리콘 수지가 렌즈의 내측 또는 표면에 묻게 되어 상기 렌즈 표면을 오염 또는 이물질을 발생시키게 된다.Therefore, since the epoxy or silicone resin applied on the circuit board is not uniformly applied to the circuit board, the non-uniformly applied epoxy or silicone resin is applied to the inside or the surface of the lens in the process of bonding the lens to the circuit board, Thereby causing contamination or foreign matter on the lens surface.

뿐만 아니라 상기 렌즈는 제작하는 과정에서 내부에 기포를 발생하는가 하면, 이송하는 과정에서 렌즈의 표면에 스크래치와 같은 결함을 발생하게 된다.In addition, bubbles are generated inside the lens during the manufacturing process, and defects such as scratches are generated on the surface of the lens during transportation.

이와 같이 결함이 발생된 렌즈는 엘이디 패키지의 조립 완료 후 상기 엘이디 칩으로부터 광원이 균일하게 확산 및 조사하지 못하게 되어 상기 엘이디 패키지에 신뢰성을 떨어뜨리게 되는 문제점을 가지게 되어 상기 엘이디 패키지의 경우 렌즈 외관 검사는 필수적이라 할 수 있다.In the case of the LED package having the defect, the light source is not uniformly diffused and irradiated from the LED chip after the assembly of the LED package is completed, and thus the reliability of the LED package is deteriorated. It can be said that it is necessary.

그래서 종래 엘이디 패키지의 렌즈 외관 검사장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 상부에 하부가 중앙을 향해 경사지게 형성되고 백색광을 조사하는 경사조명부(3)와, 상기 경사조명부(3)의 상부에 조사되어 반사되는 광의 영상정보를 취득하는 촬영부(4)와, 상기 촬영부(4)에서 취득된 영상정보를 기설정된 영상정보로 제어하는 제어부(5)로 구성하여 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관(표면)을 검사하게 되었다.As shown in FIG. 1, the lens appearance inspection apparatus of the conventional LED package includes an oblique illumination unit 3 which is formed at an upper portion of the lens 2 of the LED package 1 and whose lower portion is inclined toward the center and emits white light, A photographing unit 4 for acquiring image information of light irradiated and reflected on the upper portion of the oblique illumination unit 3 and a control unit 5 for controlling the image information acquired by the photographing unit 4 with preset image information And the outer surface (surface) of the lens 2 of the LED package 1 was inspected.

이때 상기 검사장치는 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 경사조명부(3)로 빛을 조사하였을 때, 상기 렌즈(2)는 반구형 형상의 특성상 경사조명부(3)에서 조사된 광 형상(원형) 그대로 반사되어, 도 2a에 도시한 바와 같이, 촬영부(4)로 입사되게 된다.At this time, when the inspection apparatus irradiates light to the oblique illumination unit 3 on the outer surface of the lens 2 of the LED package 1, the lens 2 has an optical shape And is incident on the photographing section 4 as shown in FIG. 2A.

따라서 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 이물질, 오염 또는 기포와 같은 결함이 있는 경우, 경사조명부(3)로부터 조사된 광은 도 2b에 도시한 바와 같이, 상기 결함에 관계없어 그대로 반사되어 반사된 원형 광 부근에 이물질, 오염 또는 기포의 결함부분이 아주 작게 나타나거나, 결함의 크기가 작은 경우 반사광에 의해 모두 반사되어 나타나지 않게 된다. Therefore, in the case where the outer surface of the lens 2 of the LED package 1 has a defect such as foreign matter, dirt, or air bubbles, the light irradiated from the oblique illumination portion 3 is not affected by the defect When the defects of foreign matter, contamination, or bubbles are very small in the vicinity of the reflected and reflected circular light, or when the size of the defect is small, all of the reflected light is not reflected.

뿐만 아니라, 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 스크래치와 같은 비교적 큰 결함이 발생하는 경우에도 경사조명부(3)에서 조사되어 반사된 부분을 제외한 작은 결함으로 나타나거나, 반사되어 아주 작은 결함으로 나타나게 된다.In addition, even when relatively large defects such as scratches are generated on the outer surface of the lens 2 of the LED package 1, they appear as small defects except for the portion irradiated and reflected by the oblique illumination portion 3, Defects.

그러므로 상기 검사장치는 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 결함이 작게 혹은 결함이 나타나지 않는 것으로 검사되어 결함을 정확하게 검사해 내지 못하는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, the inspection apparatus is inspecting that the appearance of the lens (2) of the LED package (1) is small or does not show any defects, so that the defect can not be accurately inspected.

뿐만 아니라, 상기 검사장치는 경사조명부(3)에서 조사되는 광원이 백색광으로만 조사하도록 되어 있어, 상기 결함 이외에 깨짐, 파쇠 등과 같은 결함은 검사에 어려움이 있고, 또한 상기 렌즈(2)의 내측에 형성된 다양한 색상의 형광체에 대해서는 일일이 반응하지 못해 검사장치로서 신뢰성을 주지 못하는 문제점을 가지게 되었다.In addition, in the inspection apparatus, since the light source irradiated from the oblique illumination unit 3 is irradiated only with white light, it is difficult to inspect defects such as breakage or breakage in addition to the defects. Further, The phosphor of various colors formed can not react with each other, and thus the reliability of the test apparatus can not be obtained.

또한 상기 검사장치는 엘이디 패키지(1)의 상부에서 정해진 경사각 범위 내에서 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 광원을 조사하도록 되어 있고, 이들로부터 반사광을 취득하는 촬영부(4) 역시 상부에 위치해 있어 상기 렌즈(2)의 측면 및 하단(렌즈와 기판의 경계면)은 상기 상부에 위치해 있는 촬영부(4)에서 보이지 않아 촬영이 되지 않게 되므로 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 측면 및 하단에 발생 된 결함에 대하여는 검사해내지 못하는 문제점을 가지게 되었다.In addition, the inspection apparatus is adapted to irradiate the light source to the outer surface of the lens 2 of the LED package 1 within a range of an inclination angle determined at the upper portion of the LED package 1, and the photographing section 4 The lens 2 of the LED package 1 can not be picked up because the side and bottom of the lens 2 are not visible to the photographing unit 4 located at the upper portion, It is not possible to inspect defects generated in the side and bottom of the substrate.

상기 문제점을 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 엘이디 패키지의 렌즈 외관의 상면은 물론 상면에서 보이지 않는 측면 및 하단의 결함까지 모두 검사할 수 있는 결함 검사성능을 향상할 수 있는 검사장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of enhancing defect inspection performance capable of inspecting not only the upper surface of the outer surface of the lens of the LED package but also the side and lower defects not visible from the upper surface.

상기 본 발명의 다른 과제는 엘이디 패키지의 렌즈 외관 전체에 발생 된 다양한 형태의 크고 작은 결함에 따른 불량들을 정확하게 검사할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to inspect defects due to various types of large and small defects generated on the entire outer surface of the lens of the LED package.

상기 과제의 해결하기 위한 본 발명의 수단은 검사를 받고자하는 엘이디 패키지의 상부에 형성되고 상기 엘이디 패키지의 렌즈에 광을 조사하고 조사되어 반사되는 반사광으로 영상정보를 취득하는 상면영상취득부와; 상기 엘이디 패키지의 렌즈의 측면 및 하단 영역에 광을 조사하고 조사되어 반사되는 반사광으로 영상정보를 취득하는 하측면영상취득부와; 상기 상면영상취득부와 하측면영상취득부에서 취득된 상면 및 하측면영상정보를 저장하고 상기 저장된 상면영상정보들을 기설정된 알고리즘에 따라 서로 논리합(OR) 연산하여 상기 연산된 논리합 상면영상정보를 검출하고, 상기 저장된 하측면영상정보들을 기설정된 알고리즘에 따라 서로 논리합(OR) 연산하여 상기 연산된 논리합 하측면영상정보를 검출하며, 상기 검출된 상면 및 하측면영상정보를 논리합(OR) 연산하여 불량을 판단 제어하는 제어부; 상기 제어부에서 출력되는 영상정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.The above object of the present invention is achieved by an image pickup apparatus comprising: a top image acquisition unit formed on an LED package to be inspected, for acquiring image information by irradiating light to a lens of the LED package and reflected and reflected; A lower side image acquiring unit that irradiates light to the side and lower end regions of the lens of the LED package and acquires image information by reflected light reflected and irradiated; The upper and lower side image information acquired by the upper side image acquisition unit and the lower side image acquisition unit is ORed with the stored upper side image information according to a predetermined algorithm to detect the calculated upper side image information, And ORs the stored lower side image information according to a predetermined algorithm to detect the calculated lower side image information, and ORs the detected upper side image and lower side image information, A control unit for judging and controlling the control unit; And a display unit for displaying image information output from the control unit.

본 발명의 수단에서 상기 상면영상취득부는 내측 중앙에 소정의 구경으로 반사광이 입사되는 제1 관통중공부를 구비한 원통몸체로 형성하되, 상기 제1 관통중공부의 중앙 내측면에 하단으로 가면서 외향 경사지게 형성된 경사부와, 상기 경사부의 내측에 적어도 하나 이상의 경사광을 조사하는 제1 광원부와, 상기 제1 광원부에서 조사되고 반사되는 광 영상정보를 취득하는 상면카메라로 구성하는 것을 특징으로 한다. In the means of the present invention, the top image acquiring unit is formed of a cylindrical body having a first through-hole heights into which reflected light is incident at a center of the inside at a predetermined diameter, A first light source unit for irradiating at least one oblique light to the inside of the inclined portion and an upper camera for acquiring optical image information irradiated and reflected by the first light source unit.

본 발명의 수단에서 상기 제1 광원부는 경사부에 원주를 따라 원형으로 상부에서 하부로 가면서 적색,녹색,파랑색,백색,자외선램프로 구성하는 것을 특징으로 한다.In the means of the present invention, the first light source unit may include a red, a green, a blue, a white, and an ultraviolet lamp while being rounded from top to bottom along a circumference at an inclined portion.

본 발명의 수단에서 상기 하측면영상취득부는 엘이디 패키지의 렌즈 상부에 형성되어 상기 렌즈의 측면과 하단으로 광을 조사하는 하측면조명부와, 상기 엘이디 패키지의 렌즈 측면 4방향으로 설치되어 상기 하측면조명부에서 측면으로 조사되어 반사되는 반사광으로 하측면 영상정보를 취득하는 하측면카메라로 형성하는 것을 특징으로 한다.In the means of the present invention, the lower side image acquiring unit includes a lower side illumination unit formed on the lens of the LED package and irradiating light to the side and lower ends of the lens, And a lower side camera for acquiring lower side image information by reflected light reflected by the side surface.

본 발명의 수단에서 하측면조명부는 원통몸체로 형성하되, 상기 원통몸체의 하단 저면에 적어도 하나 이상의 제2 광원부를 형성하는 것을 특징으로 한다.In the means of the present invention, the lower side illumination part is formed as a cylindrical body, and at least one second light source part is formed on the bottom bottom surface of the cylindrical body.

본 발명의 수단에서 상기 제2 광원부는 원통몸체의 하단 저면에 원주를 따라 원형으로 내측으로부터 외측으로 가면서 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 램프 순으로 5단 배열하여 형성하는 것을 특징으로 한다.(R), green (G), blue (B), white (W), and ultraviolet (UV) light, while the second light source unit is circularly formed along the circumference on the bottom bottom surface of the cylindrical body. ) Lamps are arranged in this order.

본 발명의 수단에서 상기 하측면카메라는 사방으로 4개 형성하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the means of the present invention, it is characterized in that the lower side camera includes four four sides.

상기 본 발명의 수단에서 상기 제어부는 상면 영상취득부의 제1 광원부로부터 R,G,B,W,UV 경사광과 하측면 영상취득부의 제2 광원부로부터 R,G,B,W,UV 직사광을 개별적으로 순차 구동하는 상면, 하측면조명구동부와, 엘이디 패키지의 렌즈의 상면과 측면에서 반사되는 광을 취득한 상면카메라와 하측면카메라로부터 상면 영상정보 및 하측면 영상정보를 저장하는 메모리, 및 상기 메모리에 저장된 상면 동일영역 프레임 영상을 논리합 연산하고 하측면 동일영역 프레임 영상을 논리합 연산하며 상기 논리합 연산된 상면 및 하측면 프레임 영상을 논리합 연산하여 불량 유무를 검출하는 마이크로프로세서로 구성하는 것을 특징으로 한다.In the means of the present invention, the control unit controls the R, G, B, W, and UV direct rays from the first light source unit of the top image acquisition unit and the R, G, B, W, and UV direct rays from the second light source unit of the bottom image acquisition unit individually A memory for storing top image information and bottom image information from a bottom side camera and a top side camera for acquiring light reflected from the top and sides of the lens of the LED package; And a microprocessor for carrying out a logical sum operation on the stored top side same area image, performing a logical sum operation on the bottom side same area image, and performing a logical sum operation on the top and bottom side frame images.

상기 과제의 해결수단에 따른 본 발명의 효과는 엘이디 패키지의 렌즈 상부에 설치되고 R,G,B,W,UV 경사광을 조사하여 렌즈의 상면을 검사하는 상면영상취득부와, 상기 엘이디 패키지의 렌즈 상부에 설치되고 R,G,B,W,UV 직사광을 굴절, 반사하여 렌즈의 측면 및 하단을 검사하는 하측면 영상취득부로 각각 구성하여, 상기 엘이디 패키지의 렌즈 외관 상면과 하측면을 각각 검사하도록 함으로써, 엘이디 패키지의 렌즈 외관 상면은 물론 상면에서 보이지 않는 측면 및 하단(렌즈와 기판의 경계면)의 결함까지 모두 검사할 수 있는 결함 검사성능을 향상할 수 있는 효과를 제공하게 된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image pickup device comprising: a top image acquisition unit installed on a lens of an LED package and inspecting an upper surface of a lens by irradiating R, G, B, And a lower side image capturing unit installed on the upper part of the lens and refracting and reflecting the R, G, B, W and UV direct rays to inspect the side and bottom of the lens, It is possible to improve the defect inspection performance capable of inspecting both the upper surface of the lens outer surface of the LED package and the defects of the side surface and the lower surface (the interface between the lens and the substrate) which are not seen from the upper surface.

또한 본 발명은 상면 영상취득부와 하측면 영상취득부로부터 각각 취득된 상면 영상정보와 하측면 영상정보들을 각각 논리합 연산하고, 상기 각각 연산된 논리합 된 상면 영상정보와 하측면 영상정보를 논리합 연산하여 상기 엘이디 패키지의 렌즈 외관의 상면은 물론 측면 및 하단에 작고 다양한 결함은 물론 불량을 검사할 수 있는 검사성능을 크게 향상할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.Further, the present invention performs an OR operation on the top image information and the bottom image information respectively acquired from the top image acquiring unit and the bottom image acquiring unit, and performs an OR operation on the computed topological image information and the bottom image information calculated respectively It is possible to greatly improve the inspection performance of inspecting defects as well as small and various defects on the upper surface, the side surface, and the lower surface of the outer surface of the lens of the LED package.

도 1은 종래 엘이디 패키지의 렌즈 외관 검사장치의 구성도
도 2는 종래 엘이디 패키지의 렌즈 외관 검사장치의 렌즈 결함 검출도
도 3은 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 상면 검사 구성도
도 4는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 측면 및 하단 검사 구성도
도 5는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 제어 블록도
도 6a는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 상면과 측면 영상취득부에서 취득되는 영상정보
도 6b는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 상면 영상취득부에서 취득된 결함 영상정보
도 6c는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 하측면 영상취득부에서 취득된 결함 영상정보
도 6d는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 불량 유무 판단 영상정보1 is a block diagram of a lens appearance inspection apparatus of a conventional LED package
2 is a diagram showing a lens defect detection diagram of a lens appearance inspection apparatus of a conventional LED package
3 is a top view inspection configuration diagram of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention
FIG. 4 is a side view and a bottom view of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention
5 is a control block diagram of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention
FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the lens top surface of the lens 4-direction inspection apparatus of the LED package of the present invention and the image information
FIG. 6B is a view showing the defect image information acquired by the lens image acquisition unit of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention
FIG. 6C is a view showing a state in which the defect image information acquired by the lens lower side image acquisition unit of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention
FIG. 6D is a graph showing the relationship between the presence or absence of a lens defect in the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 상면 검사 구성도이다.3 is a top view inspection configuration diagram of a lens four-direction inspection apparatus of the LED package of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상면영상취득부(31)는 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 상부에 형성되어 상기 렌즈(2)에 광을 조사하는 상면조명부(32)와, 상기 상면조명부(32)의 상부에 형성되어 상기 상면조명부(32)에서 조사되어 반사되는 반사광을 취득하는 상면카메라(33)로 구성하게 된다.3, the top image acquiring unit 31 includes an upper surface illuminating unit 32 formed on the lens 2 of the LED package 1 and irradiating light to the lens 2, And an upper surface camera 33 which is formed on the upper portion of the illumination unit 32 and acquires reflected light irradiated and reflected by the upper surface illumination unit 32.

상기 상면조명부(32)는 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 직상부에 형성하여 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 영역에 광을 조사하게 된다.The upper surface illuminating unit 32 is formed directly above the lens 2 of the LED package 1 and irradiates light to the outer surface area of the lens 2 of the LED package 1. [

상기 상면조명부(32)는 원통몸체(321)로 형성하되, 상기 원통몸체(321)의 내측 중앙에 렌즈(2)로부터 반사되는 광을 관통하는 제1 관통중공부(322)를 형성하게 된다.The top surface illuminating unit 32 is formed of a cylindrical body 321 and a first through hole 322 penetrating the light reflected from the lens 2 is formed in the center of the inside of the cylindrical body 321.

상기 제1 관통중공부(322)는 중앙 내측면에 하단으로 가면서 외향 경사지게 형성된 경사부(323)와, 상기 경사부(323)의 내측에 적어도 하나 이상의 광원을 조사하는 제1 광원부(324)를 구비하게 된다.The first through-hole middle portion 322 includes an inclined portion 323 inclined outwardly toward the lower end of the central inner side surface, and a first light source portion 324 for irradiating at least one light source to the inner side of the inclined portion 323 .

상기 제1 광원부(324)는 상기 경사부(323)의 내측에 상부에서 하부로 가면서 원주를 따라 원형으로 다수개의 램프를 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 램프 순으로 5단 배열하여 경사지게 형성하게 된다.The first light source unit 324 includes a plurality of lamps arranged in a circular shape along the circumference of the inclined portion 323 from the upper side to the lower side to form red, green, ), And ultraviolet (UV) lamps in that order.

그러므로 상기 상면조명부(32)는 경사부(323)에 상부에서 하부로 원주를 따라 5단 배열로 경사지게 형성된 제1 광원부(324)로부터 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 램프의 경사광을 순차적으로 점등시켜 조사하게 된다.Therefore, the top surface illuminating unit 32 irradiates red, green, blue, and blue lights from the first light source unit 324, which is inclined in a five-tier arrangement along the circumference from the top to the bottom, White (W), and ultraviolet (UV) lamps are sequentially turned on and irradiated.

이렇게 조사되는 경사광은 상면조명부(32)의 제1 관통중공부(322)를 통과하여 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 순차적으로 조사되게 되고, 상기 순차적으로 조사된 광들은 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관으로부터 순차적으로 반사되어 상부조명부(32)의 제1 관통중공부(322)로 관통하여 후술하는 상면카메라(33)에 입사하게 된다.The obliquely irradiated light is sequentially irradiated onto the outer surface of the lens 2 of the LED package 1 through the first through hole 322 of the top surface illumination unit 32, The light is successively reflected from the outer surface of the lens 2 of the camera 1 and penetrates through the first through hole 322 of the upper illuminating unit 32 to be incident on the upper surface camera 33 described later.

상기 상면카메라(33)는 엘이디패키지(1)의 렌즈(2)의 결함검사가 가능한 분해능을 가진 고해상도의 칼라 카메라로 구비하게 된다.The upper surface camera 33 is provided with a high-resolution color camera having resolution capable of inspecting defects of the lens 2 of the LED package 1. [

상기 상면카메라(33)는 제1 광원부(324)의 5개의 반사광을 5프레임 영상정보로 변환하여 제어부(36)로 전송하게 된다.The upper surface camera 33 converts the five reflected lights of the first light source unit 324 into 5-frame image information and transmits the 5-frame image information to the control unit 36.

도 4는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 측면 및 하단 검사 구성도이다.4 is a side and a bottom inspection configuration diagram of the lens 4 direction inspection device of the LED package of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 하측면 영상취득부(35)는 상면 영상취득부(31)와 별도로 형성되고, 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 상부에 설치되어 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 측면 및 하단을 조사하는 하측면조명부(351)와, 상기 하측면조명부(351)의 하부에 설치하되, 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 상면에서 보이지 않는 측면에 수평으로 4방향에 설치되어 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 측면 및 하단 즉, 렌즈(2)와 기판의 경계면으로 조사되어 반사되는 광 영상정보를 취득하는 하측면 카메라(352)로 구성하게 된다.4, the lower side image acquisition section 35 is formed separately from the upper side image acquisition section 31 and is provided on the upper side of the lens 2 of the LED package 1, A lower side illumination part 351 for irradiating a side surface and a lower side of the lens 2 of the LED package 1 and a lower side illumination part 351, Side camera 352 that is installed in four directions horizontally in the LED package 1 to acquire optical image information irradiated and reflected on the side surface and the lower end of the lens 2 of the LED package 1, that is, the interface between the lens 2 and the substrate Respectively.

상기 하측면조명부(351)는 원통몸체(353)로 형성하되, 상기 원통몸체(353)의 하단 저면에 적어도 하나 이상의 제2 광원부(354)를 구비하게 된다.The lower side illumination unit 351 is formed of a cylindrical body 353 and at least one second light source unit 354 is provided on the lower bottom surface of the cylindrical body 353. [

상기 제2 광원부(354)는 원통몸체(353)의 하단 저면에 원주를 따라 원형으로 내측으로부터 외측으로 가면서 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 램프 순으로 5단 배열하여 형성하게 된다.The second light source unit 354 includes a cylindrical body 353 and a cylindrical body 353. The second light source unit 354 has a circular shape along the circumference of the cylindrical body 353 in a circular shape and extends from the inside to the outside and includes red (R), green (G), blue (B) UV) lamps.

그러므로 상기 하측면영상취득부(35)에서는 제2 광원부(354)에서 하단 저면에 원주를 따라 5단 배열로 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV)램프를 순차적으로 점등시켜 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관의 측면을 순차적으로 조사하고, 이 순차적으로 조사된 광들은 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 측면 및 하단으로부터 반사되어 하측면카메라(352)로 입사하게 된다.Therefore, in the lower side image acquisition unit 35, the red light R, green G, blue B, white W, and ultraviolet light are emitted from the second light source unit 354 along the circumference in a five- And sequentially irradiates the side surface of the outer surface of the lens 2 of the LED package 1 so that the sequentially irradiated light is incident on the side surface and the bottom surface of the lens 2 of the LED package 1, And is incident on the lower side camera 352.

상기 하측면카메라(352)는 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 결함검사가 가능한 분해능을 가진 고해상도의 칼라 카메라로 구비하게 된다.The lower side camera 352 is provided with a high-resolution color camera having resolution capable of inspecting defects of the lens 2 of the LED package 1. [

상기 하측면카메라(352)는 제2 광원부(354)의 5개의 반사광을 5프레임 영상정보로 변환하여 제어부(36)로 전송하게 된다.The lower side camera 352 converts the five reflected lights of the second light source unit 354 into 5-frame image information and transmits the 5-frame image information to the controller 36.

도 5는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 제어 블록도이다.5 is a control block diagram of an apparatus for testing the direction of the lens 4 in the LED package of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(36)는 상기 상면카메라(33)와 하측면카메라(352)에서 각각 취득된 5 프레임 영상정보를 각각 저장하고 상기 각각 저장된 상면과 하측면 영상정보들을 기설정된 알고리즘에 따라 논리합(OR) 연산하여 불량을 검출하게 된다.5, the control unit 36 stores the 5-frame image information acquired by the upper-side camera 33 and the lower-side camera 352, respectively, and stores the stored upper and lower side image information in advance And performs a logical OR (OR) operation according to an algorithm to detect defects.

여기서 상기 제어부(36)는 상기 상면 영상취득부(31)의 제1 광원부(324) 및 하측면 영상취득부(35)의 제2 광원부(354)를 선택적으로 각각 구동하는 상면,하측면 조명구동부(361)(362)와, 상기 상면카메라(33)와 하측면카메라(352)에서 각각 취득된 영상정보를 저장하는 메모리(363), 및 상기 메모리(363)에서 저장된 영상정보들을 기설정된 알고리즘에 의해 각각 논리합(OR) 연산하고, 상기 논리합(OR) 연산된 상면과 측면 영상정보를 상기 논리합(OR) 연산하여 불량을 출력하는 마이크로프로세서(364)로 구성하게 된다.The control unit 36 controls the upper and lower side illumination driving units 31 and 32 to selectively drive the first light source unit 324 of the top image acquisition unit 31 and the second light source unit 354 of the bottom image acquisition unit 35, A memory 363 for storing the image information acquired by the upper side camera 33 and the lower side camera 352 and a memory 363 for storing the image information stored in the memory 363 And a microprocessor 364 for performing an OR operation on the top and side image information calculated by the OR operation and outputting a failure.

따라서 상기 제어부(36)의 마이크로프로세서(364)에서는 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관을 검사하기 위해 기설정된 알고리즘에 따라 상면조명구동부(361)를 구동하게 하여 상면영상취득부(32)로 하여금 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 상면 영상정보를 취득하게 한다.The microprocessor 364 of the control unit 36 drives the top surface illumination driver 361 according to a predetermined algorithm to check the appearance of the lens 2 of the LED package 1, To acquire image information on the upper surface of the lens 2 of the LED package 1.

상기 상면영상취득부(31)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 상면조명구동부(361)의 구동에 따라 제1 광원부(324)로 하여금 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 경사광을 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 조사하여 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관으로부터 반사되는 반사광을 상면카메라(33)로 취득한 후, 취득된 상면 영상정보를 제어부(36)에 전송한다.3, the top image acquiring unit 31 acquires the red (R), green (G), and blue (B) colors of the first light source unit 324 according to the driving of the top surface illumination driving unit 361. [ ), White (W), and ultraviolet (UV) oblique light onto the outer surface of the lens 2 of the LED package 1 to transmit the reflected light, which is reflected from the outer surface of the lens 2 of the LED package 1, And transmits the acquired top image information to the control unit 36. [0043]

이어서 상기 제어부(36)의 마이크로프로세서(364)에서는 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 상면에서 보이지 않는 측면과 하단, 즉 렌즈와 기판의 경계면의 외관을 검사하기 위해 기설정된 알고리즘에 따라 하측면 조명구동부(362)를 구동하게 하여 하측면 영상취득부(35)로 하여금 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 측면과 하단의 영상정보를 취득하게 한다.Subsequently, the microprocessor 364 of the control unit 36 determines whether the LED package 1 is mounted on the lens 2 in accordance with a preset algorithm in order to inspect the side and the bottom of the lens 2, The side illumination driving unit 362 is driven to cause the lower side image acquisition unit 35 to acquire the image information on the exterior side and the lower side of the lens 2 of the LED package 1. [

이때 상기 하측면 영상취득부(35)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 하측면조명구동부(362)의 구동에 따라 하측면조명부(351)의 제2 광원부(354)로 하여금 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 직사광을 렌즈(2)의 상면에서 보이지 않는 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 측면과 하단 즉 렌즈와 기판의 경계면에 조사하여 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2)의 측면과 하단으로부터 반사되는 반사광을 엘이디패키지(1)의 렌즈(2)의 측면과 수평으로 사방에 위치하고 있는 하측면카메라(352)로 취득한 후 이 취득된 하측면 영상정보를 제어부(36)에 전송한다.4, the lower side image acquiring unit 35 causes the second light source unit 354 of the lower side illumination unit 351 to emit red (R) light as the lower side illumination driving unit 362 is driven, (L), green (G), blue (B), white (W), and ultraviolet (UV) direct rays are not visible on the upper surface of the lens 2, And the reflected light reflected from the side surface and the lower end of the lens 2 of the LED package 1 is irradiated to the interface between the lower side camera 352 And transmits the acquired lower side image information to the control unit 36. [0060]

여기서 상기 상면조명부(32)의 제1 광원부(324)와 하측면조명부(351)의 제2 광원부(354)에서는 각각 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 광을 순차적으로 조사하여 상면카메라(33)와 하측면카메라(352)로 취득하게 되며, 반대로 상기 하측면조명부(351)의 제2 광원부(354)로 광을 조사 후 상면조명부(32)의 제1 광원부(324)의 경사광을 조사해도 무방하다.Green (G), blue (B), and white (W) lights are emitted from the first light source unit 324 of the upper illuminating unit 32 and the second light source unit 354 of the lower illuminating unit 351, And irradiates the light to the second light source unit 354 of the lower side illuminating unit 351 in the order of the upper surface camera 33 and the lower surface camera 352. Then, It is also possible to irradiate the oblique light of the first light source section 324 of the light source section 32.

도 6a는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 상면과 측면 영상취득부에서 취득된 영상정보이고, 도 6b는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 상면 영상취득부에서 취득된 결함 영상정보이며, 도 6c는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 측면 영상취득부에서 취득된 결함 영상정보이고, 도 6d는 본 발명 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치의 렌즈 불량 유무 판단 영상정보이다.6A is the image information acquired by the lens top surface and the side image acquisition section of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention and FIG. 6B is the image information acquired by the lens top image acquisition section of the lens 4 direction inspection apparatus of the present invention LED package 6C is defect image information obtained by the lens side image acquiring unit of the lens 4 direction inspection apparatus of the LED package of the present invention, FIG. 6D is a defect image information of the lens 4 direction inspection apparatus of the present invention LED package It is video information.

도 6a에 도시한 바와 같이, 상기 상면 영상취득부(31)의 상면카메라(33)와 하측면 영상취득부(35)의 하측면카메라(352)로부터 제어부(36)에 전송되는 영상정보는 상면조명부(32)의 제1 광원부(324)과 하측면조명부(351)의 제2 광원부(354)에서 원형으로 각각 조사된 광의 크기 그대로 반사되어 취득하게 된다.6A, the image information transmitted from the upper side camera 33 of the upper side image acquisition section 31 and the lower side camera 352 of the lower side image acquisition section 35 to the control section 36, The light is irradiated in the circular shape at the first light source unit 324 of the illumination unit 32 and the second light source unit 354 of the lower side illumination unit 351 as they are reflected.

따라서 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관에 결함(이물질, 오염, 기포, 스크래치, 깨짐, 파쇄 등)이 있는 경우, 상면 영상취득부(32)에서 상면조명부(32)의 제1 광원부(324)를 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 상면에 조사하고 반사되어 입사되는 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 반사광을 상면카메라(33)로 취득하여 제어부(36)에 전송하고, 상기 제어부(36)에서는 마이크로프로세서(364)로 상기 취득된 상면 5 프레임 영상정보를 메모리(363)에 저장함과 아울러, 상기 메모리(363)에 저장된 상면 5 프레임 영상정보를 논리합(OR) 연산하여 도 6b에 도시한 바와 같이, 상면 결함 프레임 영상정보를 추출하게 된다.Therefore, when there is a defect (foreign matter, dirt, bubbles, scratches, cracks, breakage, etc.) in the outer surface of the lens 2 of the LED package 1, the top image acquiring unit 32 acquires, from the top surface illuminating unit 32, Green (G), blue (B), white (W), and ultraviolet (UV) light reflected and incident on the upper surface of the lens 2 of the LED package 1 The control unit 36 acquires the top five frame image information acquired by the microprocessor 364 in the memory 363 and acquires the acquired top five frame image information in the memory 363 ) Of the upper 5-frame image information stored in the upper 5-frame image information, as shown in FIG. 6B.

이어서 상기 제어부(36)에서는 상면 결함 프레임 영상정보를 추출하는 과정과 동일한 과정으로, 하측면 조명구동부(362)를 통해서 하측면 영상취득부(35)를 구동하여 상기 하측면조명부(351)의 제2 광원부(354)로 하여금 상기 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 측면과 하단에 조사하고 반사되어 입사되는 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 반사광을 수평으로 사방으로 위치된 4개의 하측면카메라(352)로 각각 취득하여 제어부(36)에 각각 전송하게 된다.The control unit 36 drives the lower side image acquisition unit 35 through the lower side illumination driving unit 362 in the same process as the process of extracting the upper side defect frame image information, Green (G), blue (B), white (W), and blue (B) light, which are incident on the side and lower ends of the lens 2 of the LED package 1, (UV) reflected light is respectively acquired by the four lower side cameras 352 positioned horizontally in four directions and transmitted to the control unit 36, respectively.

이때 상기 제어부(36)의 마이크로프로세서(364)에서는 4개의 하측면카메라(352)에서 각각 취득된 영상정보 즉, 5 프레임 영상정보×4개 = 20 프레임 영상정보를 메모리(363)에 저장함과 아울러, 기설정된 알고리즘으로 논리합(OR) 연산하여 도 6c에 도시한 바와 같이, 하측면 결함 프레임 영상정보를 추출하게 된다.At this time, the microprocessor 364 of the control unit 36 stores the image information acquired by the four lower side cameras 352, that is, 5 frame image information x 4 = 20 frame image information in the memory 363, (OR) with a predetermined algorithm to extract the lower side defect frame image information as shown in FIG. 6C.

이와 같이 추출된 상면 및 하측면 결함 프레임 영상정보는 제어부(36)에서 기설정된 알고리즘으로 논리합(OR) 연산하여 상면 또는 측면, 하단 결함 프레임 영상정보 중 어느 하나에 결함이 있는가를 판단하게 된다.The extracted upper and lower side defect frame image information is ORed by a predetermined algorithm in the control unit 36 to determine whether any one of the top, side, and bottom defect frame image information is defective.

따라서 상기 렌즈(2)의 상면 또는 측면 및 하단 중 어느 하나에 결함이 있는 경우, 도 6d에 도시한 바와 같이, 논리합(OR) 연산에 의해 어느 하나에 결함이 나타나게 되면 제어부(36)에서는 불량으로 판단하게 되고, 만약 상면 또는 측면 및 하단에 결함이 없는 경우 정상으로 판단하여 디스플레이(37)를 통해 엘이디 패키지(1)의 렌즈(2) 외관 결함 및 불량 유무를 검사할 수 있게 된다.Therefore, if any one of the upper surface, the side surface, and the lower surface of the lens 2 has a defect, as shown in FIG. 6D, if any one of the defects is found by the OR operation, And if it is determined that there is no defect on the upper surface, the side surface and the lower side, it is judged as normal and it is possible to check the appearance of the lens 2 of the LED package 1 and the defectiveness of the lens 2 through the display 37.

1; 엘이디 패키지 2; 렌즈
31; 상면영상취득부 32; 상면조명부
33; 상면카메라 321; 원통몸체
322; 제1관통중공부 323; 경사부
324; 제1 광원부 35; 하측면영상취득부
351; 하측면조명부 352; 하측면카메라
353; 원통몸체 354; 제2 광원부
36; 제어부 361; 상면조명구동부
362; 하측면조명구동부 363; 메모리
364; 마이크로프로세서 37; 디스플레이One; LED package 2; lens
31; A top image acquiring unit 32; The upper-
33; An upper surface camera 321; Cylindrical body
322; First through-hole middle 323; Inclined portion
324; The first light source unit 35; The lower-
351; A lower side illumination part 352; Lower side camera
353; A cylindrical body 354; The second light source unit
36; A control unit 361; The top-
362; A lower side lighting driver 363; Memory
364; A microprocessor 37; display

Claims (8)

검사를 받고자하는 엘이디 패키지의 상부에 형성되고 상기 엘이디 패키지의 렌즈에 광을 조사하고 조사되어 반사되는 반사광으로 영상정보를 취득하는 상면 영상취득부와;
상기 엘이디 패키지의 렌즈의 측면 및 하단 영역에 광을 조사하고 조사되어 반사되는 반사광으로 영상정보를 취득하는 하측면 영상취득부와;
상기 상면 영상취득부와 하측면 영상취득부에서 취득된 상면 및 하측면 영상정보를 저장하고 상기 저장된 상면 영상정보들을 기설정된 알고리즘에 따라 서로 논리합(OR) 연산하여 상기 연산된 논리합 상면 영상정보를 검출하고, 상기 저장된 하측면 영상정보들을 기설정된 알고리즘에 따라 서로 논리합(OR) 연산하여 상기 연산된 논리합 하측면 영상정보를 검출하며, 상기 검출된 상면 및 하측면 영상정보를 논리합(OR) 연산하여 불량을 판단 제어하는 제어부; 및
상기 제어부에서 출력되는 영상정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치.A top image acquisition unit which is formed on an upper part of an LED package to be inspected and irradiates light to the lens of the LED package and acquires image information by reflected light reflected and irradiated;
A lower side image acquiring unit that irradiates light to the side and lower end regions of the lens of the LED package and acquires image information by reflected light reflected and irradiated;
The upper and lower side image information acquired by the upper side image acquisition unit and the lower side image acquisition unit is ORed with the stored upper side image information according to a predetermined algorithm to detect the calculated upper side image information, And ORs the stored lower side image information according to a predetermined algorithm to detect the calculated lower side image information, and ORs the detected upper side image and lower side image information, A control unit for judging and controlling the control unit; And
And a display unit for displaying image information output from the control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 상면 영상취득부는 내측 중앙에 소정의 구경으로 반사광이 입사되는 제1 관통중공부를 구비한 원통몸체로 형성하되, 상기 제1 관통중공부의 중앙 내측면에 하단으로 가면서 외향 경사지게 형성된 경사부와,
상기 경사부의 내측에 적어도 하나 이상의 경사광을 조사하는 제1 광원부와,
상기 제1 광원부에서 조사되고 반사되는 광 영상정보를 취득하는 상면카메라로 구성하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper surface image acquiring unit is formed of a cylindrical body having a first through hole for receiving reflected light of a predetermined diameter at an inner center thereof, an inclined portion formed at an inner center side of the first through hole middle, ,
A first light source unit for irradiating at least one oblique light to the inside of the inclined portion,
And an upper camera for acquiring optical image information irradiated and reflected by the first light source unit. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 광원부는 경사부에 원주를 따라 원형으로 상부에서 하부로 가면서 적색,녹색,파랑색,백색,자외선램프로 구성하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first light source unit comprises a red, a green, a blue, a white, and an ultraviolet lamp in a circular shape along a circumference at an inclined portion from top to bottom. 제 1 항에 있어서,
상기 하측면 영상취득부는 엘이디 패키지의 렌즈 상부에 형성되어 상기 렌즈의 측면과 하단으로 광을 조사하는 하측면 조명부와,
상기 엘이디 패키지의 렌즈 측방에 수평 설치되어 상기 하측면 조명부에서 측면으로 조사되어 반사되는 반사광으로 하측면 영상정보를 취득하는 하측면 카메라로 형성하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치.The method according to claim 1,
The lower side image acquisition unit includes a lower side illumination unit formed on the lens of the LED package and irradiating light to the side and lower ends of the lens,
And a lower side camera mounted horizontally on a side of the lens of the LED package to acquire lower side image information by reflected light reflected and irradiated to the side surface of the lower side illumination part. 제 4 항에 있어서,
상기 하측면조명부는 원통몸체로 형성하되, 상기 원통몸체의 하단 저면에 적어도 하나 이상의 제2 광원부를 형성하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4방향 검사장치.5. The method of claim 4,
Wherein the lower side illumination unit is formed as a cylindrical body, and at least one second light source unit is formed on a lower bottom surface of the cylindrical body. 제 5 항에 있어서,
상기 제2 광원부는 원통몸체의 하단 저면에 원주를 따라 원형으로 내측으로부터 외측으로 가면서 적색(R),녹색(G),파랑색(B),백색(W),자외선(UV) 램프 순으로 5단 배열하여 형성하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치.6. The method of claim 5,
(R), green (G), blue (B), white (W) and ultraviolet (UV) lamps in the order from the inner side to the outer side in a circular shape along the circumference on the lower bottom surface of the cylindrical body. Wherein the plurality of LEDs are arranged in a single array. 제 4 항에 있어서,
상기 하측면카메라는 사방으로 4개 형성하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치.5. The method of claim 4,
Wherein the lower side camera is formed in four directions in four directions. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상면 영상취득부의 제1 광원부로부터 R,G,B,W,UV 경사광과 측면 영상취득부의 제2 광원부로부터 R,G,B,W,UV 직사광을 개별적으로 순차 구동하는 상면, 하측면조명구동부와, 엘이디 패키지의 렌즈의 상면과 측면 및하단에서 반사되는 광을 취득한 상면카메라와 하측면카메라로부터 상면 영상정보 및 하측면 영상정보를 저장하는 메모리, 및 상기 메모리에 저장된 상면 동일영역 프레임 영상을 논리합 연산하고 하측면 동일영역 프레임 영상을 논리합 연산하며 상기 논리합 연산된 상면 및 하측면 프레임 영상을 논리합 연산하여 불량 유무를 검출하는 마이크로프로세서로 구성하는 것을 특징으로 하는 엘이디 패키지의 렌즈 4 방향 검사장치.The method according to claim 1,
The control unit is configured to sequentially drive R, G, B, W, and UV light from the first light source unit of the top image acquisition unit and R, G, B, W, and UV direct light beams from the second light source unit of the side image acquisition unit, A memory for storing top image information and bottom image information from a top side camera and a bottom side camera, the top side camera acquiring light reflected from the top, side, and bottom of the lens of the LED package, And a microprocessor for carrying out a logical sum operation on the images, performing a logical sum operation on the lower side same area image and performing a logical sum operation on the upper side and lower side frame images to determine whether there is a defect. Device.
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