KR20140086993A - 기준 데이터 구조를 구성하는 방법 및 액추에이터를 제어하는 방법 - Google Patents

기준 데이터 구조를 구성하는 방법 및 액추에이터를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 빌딩 자동화 설비의 장치의 아이템의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)를 포함하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법에 관한 것으로서, 적어도 하나의 설정치 파라미터와 상응하는 적어도 하나의 결정된 값(VPi) 및 기능적 데이터의 세트(CVE1)에 속하는 결정된 조합(CVE1j) 사이의 연관성의 세트({CVE1j;VPi})를 포함하는 기준 데이터 구조(DR)를 발생시키는 단계(S30)를 포함하며, 빌딩 자동화 설비의 장치의 아이템의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법은 액추에이터(120) 또는 상기 액추에이터(12)와 관련된 컨트롤러(11)에 의해 구현되고, 기준 구조 데이터(DR)에서 선택된 적어도 하나의 설정치 파라미터 값(VP)의 함수로서 결정되는 설정치(Cs)를 적용함으로써 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 단계(E30)를 포함하며, 시스템은 상기 방법들의 각각의 구현을 위하여 적어도 하나의 컴퓨터(20) 및 적어도 하나의 액추에이터(12)를 포함한다.

Description

기준 데이터 구조를 구성하는 방법 및 액추에이터를 제어하는 방법{METHOD OF CONSTRUCTING A REFERENCE DATA STRUCTURE AND METHOD OF CONTROLLING AN ACTUATOR}
본 발명은 빌딩 자동화 분야에 관한 것이다.
더 구체적으로, 본 발명은 건물 자동화 설비 장치의 적어도 하나의 액추에이터(actuator)의 적어도 하나의 설정치 파라미터(setpoint parameter)를 포함하는 기준 데이터 구조(reference data structure)를 구성하는 방법 및 그러한 액추에이터를 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 그러한 방법들을 구현하도록 배치되는 컴퓨터와 액추에이터를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
복수의 전기 설비의 액추에이터를 포함하는 빌딩 자동화 설비를 갖는 것이 알려져 있는데, 그 관리법(control law)은 내부 프로그램에 의해 결정될 수 있으며 이러한 액추에이터들과 관련된 센서들에 의해 실행되는 측정들에 결정될 수 있다.
그러나, 그러한 시스템은 액추에이터로부터의 계산 리소스(resource)들을 필요로 하며 빌딩 자동화 설비가 설치되는 환경 변화의 경우에 각각의 액추에이터의 현장(on-site) 재프로그래밍을 필요로 한다.
본 발명은 특히 빌딩 자동화 설비의 일부를 이루는 전기 설비의 자동 제어(잠금, 햇빛 차단, 조명, 난방, 통풍, 경보 등)에 의한, 위에서 언급한 단점들을 전부 또는 일부를 해결하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 위하여, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는, 빌딩 자동화 설비 장치의 적어도 하나의 액추에이터의 적어도 하나의 설정치 파라미터를 포함하는 기준 데이터 구조를 구성하는 방법에 관한 것이다:
- 기능적 데이터의 세트로 불리는, 액추에이터와 관련된 적어도 하나의 센서에 의해 측정가능한 양들의 값들의 적어도 하나의 조합의 세트를 결정하는 단계;
- 결정된 조합에 따라, 기능적 데이터 세트에 속하는 적어도 하나의 결정된 조합을 위하여, 적어도 하나의 설정치 파라미터와 상응하는 적어도 하나의 값을 결정하는 단계;
- 적어도 하나의 설정치 파라미터와 상응하는 적어도 하나의 결정된 값 및 기능적 데이터의 세트에 속하는 결정된 조합 사이의 연관성의 세트를 포함하는 기준 데이터 구조를 발생시키는 단계.
이러한 배치(arrangement)는 기준 데이터 구조 내에서, 전기 설비, 특히 액추에이터들의 설비 내에서 사용될 수 있는 설정치 파라미터 값들의 세트를 규합하도록 허용한다.
일 실시 예에 따르면, 구성 방법은 빌딩 자동화 설비의 구성 데이터의 세트를 결정하는 단계를 더 포함하며, 적어도 하나의 설정치 파라미터와 상응하는 적어도 하나의 값을 결정하는 단계는 또한 빌딩 자동화 설비의 구성 데이터 세트의 구성 데이터를 기초로 하여 실행된다.
이러한 배치는 기상 예측을 포함하는 것까지 할 수 있는 구성 데이터들에 대하여 가능한 한 정확하게 설정치 파라미터 값들을 조정하도록 허용한다.
구성 방법의 일 구현에 따르면, 발생시키는 단계는 픽셀들의 세트를 포함하는 이미지 형태로의 표현과 호환가능한, 기준 데이터 구조를 디지털 방식으로 인코딩하는 하부 단계를 포함하며, 이미지의 각각의 픽셀은 위치선정(positioning) 및 적어도 하나의 컴포넌트에 의해 정의되는데,
- 이미지 내 픽셀의 위치선정은 상기 기능적 데이터 세트의 서로 다른 조합들에서의 측정가능한 양들의 값들의 함수로서 정의되며,
- 적어도 하나의 이미지 픽셀의 적어도 하나의 컴포넌트는 기능적 데이터 세트의 측정가능한 양들의 값들의 결정된 조합을 위한 설정치 파라미터 값과 상응한다.
이러한 배치는 기준 데이터 구조의 해석을 용이하게 하도록 허용한다.
구성 방법의 일 구현에 따르면, 기능적 데이터 세트의 측정가능한 양들의 값의 결정된 조합을 위한 설정치 파라미터 값들은 적어도 하나의 액추에이터를 위한 설정치 값들과 상응한다.
구성 방법의 일 구현에 따르면, 기능적 데이터 세트의 측정가능한 양들의 값들의 설정된 조합을 위한 설정치 파라미터들은 적어도 하나의 액추에이터를 위한 설정치 값들을 결정하도록 허용하는 함수의 파라미터들이다.
구성 방법의 일 구현에 따르면, 기능적 데이터 세트의 측정가능한 양들의 값들의 결정된 조합을 위한 설정치 파라미터들은 적어도 하나의 액추에이터를 위한 설정치 값들을 결정하도록 허용하는 복수의 미리 정의된 시나리오들 중에서 하나의 시나리오를 선택하기 위한 파라미터들이다.
본 발명은 또한 빌딩 자동화 설비 장치의 적어도 하나의 액추에이터를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 방법은 액추에이터에 의하거나 또는 상기 액추에이터와 관련된 컨트롤러에 의해 구현되며, 다음의 단계를 포함한다:
- 적어도 하나의 액추에이터와 관련된 적어도 하나의 센서에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들의 조합을 결정하는 단계;
- 설정치 파라미터 값들 및 상기 적어도 하나의 센서에 의해 측정가능한 값들의 조합들로부터의 미리 결정된 값들 사이의 연관성의 세트를 포함하는 기준 데이터 구조를 액세스하는 단계;
- 상기 측정된 값들의 조합을 기초로 하여 적어도 하나의 설정치 파라미터 값을 기준 데이터 구조로부터 선택하는 단계;
- 기준 데이터 구조로부터 선택된 적어도 하나의 설정치 파라미터 값에 따라 결정된 설정치를 적용함으로써 적어도 하나의 액추에이터를 제어하는 단계.
이러한 배치는 설비의 전기 설비들, 특히 액추에이터들이 관련 센서들에 의해 되돌려 보내지는 값들을 기초로 하여 설정치를 계산해야만 하는 것을 방지하며, 만일 필요하다면 설정치 파라미터 값의 기준 데이터 구조 내의 선택만이 설정치를 적용하도록 허용하며, 이는 이러한 전기 설비의 계산 리소스를 상당히 절약해준다.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 선택하는 단계는 픽셀들의 세트를 포함하는 이미지 형태의 표현과 호환가능한 디지털 데이터 구조 내의 하나의 픽셀을 선택하는 단계로 구성되며, 각각의 픽셀은 위치선정 및 적어도 하나의 컴포넌트에 의해 정의되는데,
- 이미지 내 픽셀의 위치선정은 적어도 하나의 액추에이터와 관련된 센서들에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들의 함수로서 결정되고 기능적 데이터 세트로 불리는 변수들의 세트 내의 값들의 서로 다른 조합을 형성하며,
- 이미지 픽셀의 적어도 하나의 컴포넌트는 기능적 데이터 세트로부터의 값들의 결정된 조합을 위한 설정치 파라미터 값들과 상응한다.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 적어도 하나의 액추에이터의 설정치는 이미지의 선택된 픽셀 내에 포함되는 설정치 파라미터 값들의 선택을 기초로 하여 결정된다.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 적어도 하나의 액추에이터의 설정치는 이미지의 선택된 픽셀 내에 포함되는 설정치 파라미터 값들의 함수를 기초로 하여 결정된다.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 적어도 하나의 액추에이터의 설정치는 이미지의 선택된 픽셀 내에 포함되는 설정치 파라미터 값들을 기초로 하는 복수의 미리 정의된 시나리오로부터 선택되는 시나리오의 종류를 기초로 하여 결정된다.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 적어도 하나의 액추에이터의 설정치는 이미지의 선택된 픽셀 내에 포함되는 설정치 파라미터 값들 및 센서에 의해 측정되는 값을 고려함으로써 결정된다.
구현들에서 위에서 설명된 것과 같은 구성 방법 또는 제어 방법이 일 구현에 따르면, 픽셀의 위치선정은 2차원 이미지 내에서 결정되는데, 1차원은 적어도 하나의 액추에이터와 관련된 센서에 의해 측정될 수 있는 변수들의 세트로부터의 변수와 상응하는 값들의 스케일(scale)을 표현하고, 2차원은 적어도 하나의 액추에이터와 관련된 센서 또는 또 다른 센서에 의해 측정될 수 있는 변수들의 세트로부터의 또 다른 변수와 상응하는 값들의 스케일을 표현한다.
구성 또는 제어 방법들 중 어느 하나의 일 구현에 따르면, 1차원은 날짜와 상응하고 2차원은 시간 정보와 상응한다.
구성 또는 제어 방법들 중 어느 하나의 일 구현에 따르면, 1차원은 연도(year)의 시간 정보와 상응한다.
구성 또는 제어 방법들 중 어느 하나의 일 구현에 따르면, 1차원은 고도(elation)와 상응하고 제 2 변수는 방위각(azimuth)과 상응한다.
구성 또는 제어 방법들 중 어느 하나의 일 구현에 따르면, 픽셀들의 컴포넌트들은 칼라 스케일(color scale)에 따라 표현된다.
구성 또는 제어 방법들 중 어느 하나의 일 구현에 따르면, 방법은 디스플레이 장치상에 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함한다.
구성 또는 제어 방법들 중 어느 하나의 일 구현에 따르면, 이미지들과 상응하는 복수의 데이터 구조가 인코딩되고, 상기 복수의 이미지 중에서 하나의 이미지의 픽셀들의 컴포넌트들은 복수의 액추에이터 중에서 적어도 하나의 액추에이터를 위하여 의도되는 설정치 파라미터 값들과 상응하며, 방법은 다음의 단계를 더 포함한다:
- 적어도 하나의 유사성 기준의 평가를 기초로 하여 복수의 이미지에 속하는 이미지들을 비교하는 단계;
- 적어도 하나의 유사성 기준의 평가에 따라 이미지들 및/또는 액추에이터들을 그룹들로 분류하는 단계. 이러한 배치는 구성요소들의 그룹들에 의해 설비의 전기 설비를 제어하도록 허용한다.
구성 방법의 일 구현에 따르면, 단계들이 적어도 하나의 액추에이터와는 별개인 컴퓨터에 의해 구현된다.
본 발명은 또한 위에서 설명된 것과 같은 구성 방법의 단계들을 구현하도록 디지인되는 계산 수단들을 포함하는 컴퓨터에 관한 것이다.
본 발명은 또한 액추에이터 또는 액추에이터를 포함하는 세트 및 위에서 설명된 것과 같은 제어 방법의 단계들을 구현하도록 배치되는 작동 수단들을 포함하는 액추에이터와 관련된 컨트롤러에 관한 것이다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 액추에이터 또는 액추에이터를 포함하는 세트 및 위에서 설명된 것과 같은 제어 방법의 단계들을 구현하도록 배치되는 작동 수단들을 포함하는 액추에이터와 관련된 컨트롤러를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
이러한 배치는 관련 전기 설비들의 업데이트를 위하여 현장 개입을 필요로 하지 않는 확장가능 시스템(scalable system)을 제공하도록 허용한다.
게다가, 이 시스템은 사용자에 의해 주어지는 설정치(보안, 존재/부재, 시간 슬롯(time slot)에 근거하여 빌딩의 위치와 지향의 생물기상학적인 조건들(기후, 기상)을 고려한다.
최종적으로, 본 발명은 적어도 하나의 액추에이터를 포함하는 빌딩 자동화 설비의 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 다음의 단계를 포함한다:
- 컴퓨터에 의해 구현되는 적어도 하나의 설정치 파라미터의 결정된 값들을 포함하는 기준 데이터 구조를 발생시키는 단계,
- 상기 기준 데이터 구조를 컴퓨터로부터 적어도 하나의 액추에이터로 전송하는 단계, 및
- 적어도 하나의 액추에이터 또는 액추에이터(12)와 관련된 컨트롤러에 의해 구현되는, 기준 데이터 구조로부터 선택되는 적어도 하나의 설정치 파라미터 값들에 따라 결정된 설정치를 적용함으로써 적어도 하나의 액추에이터를 제어하는 단계.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 기준 데이터 구조로부터 적어도 하나의 설정치 파라미터의 선택은 적어도 하나의 액추에이터와 관련된 센서들에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들의 조합에 따라 실행된다.
제어 방법의 일 구현에 따르면, 컴퓨터는 액추에이터와 관련된 적어도 하나의 센서에 의해 측정가능한 양들의 값들 중 적어도 하나의 결정된 조합을 위한 적어도 하나의 설정치 파라미터와 상응하는 적어도 하나의 값을 결정하는 단계를 구현한다.
본 발명은 또한 위에서 설명된 것과 같은 기준 데이터 구조를 구성하는 방법을 구현하도록 의도되는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
본 발명은 또한 상기 제품 컴퓨터 프로그램 제품의 명령들을 포함하는 데이터 매체에 관한 것이다. 본 발명은 또한 컴퓨터 상에 설치되는 그러한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
본 발명은 또한 위에서 설명된 것과 같은 제어 방법을 구현하도록 의도되는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 컴퓨터 프로그램 제품의 명령들을 포함하는 데이터 매체에 관한 것이다. 본 발명은 또한 액추에이터 또는 액추에이터와 관련된 컨트롤러 상에 설치되는 그러한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
본 발명은 또한 위에서 설명된 것과 같은 기준 데이터 구조를 포함하는 데이터 매체에 관한 것이다.
어쨌든, 본 발명은 비-제한 예로써, 본 발명에 따른 방법들의 단계들을 구현하는 컴퓨터, 액추에이터 및 시스템을 나타내는, 첨부된 도면들을 참조하여 다음의 상세한 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템의 개략적인 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 구성 방법의 단계들을 도시한 다이어그램이다.
도 3은 본 발명에 따른 제어 방법의 단계들을 도시한 다이어그램이다.
도 4는 디지털 형태로 인코딩되고 이미지를 정의하는 픽셀들의 세트를 포함하는 데이터 구조의 발생을 도시한다.
도 5는 기준 데이터 구조를 이미지 형태로 표현한 제 1 실시 예를 도시한다.
도 6은 기준 데이터 구조를 이미지 형태로 표현한 제 2 실시 예를 도시한다.
도 7은 기준 데이터 구조를 이미지 형태로 표현한 제 3 실시 예를 도시한다.
도 8은 기준 데이터 구조를 이미지 형태로 표현한 제 4 실시 예를 도시한다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 시스템(1)은 또한 본 발명에 따른 적어도 하나의 액추에이터(12) 및 적어도 하나의 컴퓨터(20)를 포함한다.
도시된 실시 예에서, 시스템은 전기 설비(10)의 일부분인 복수의 액추에이터(12) 및 설비(10)로부터 멀리 떨어져 있거나 또는 그렇지 않고 설비와는 별개의, 설비(10) 외부의 컴퓨터(20)를 포함한다.
컴퓨터(20)는 계산 수단들(21)을 포함하는데, 그 기능은 뒤에 기술될 것이다.
설비(10) 자체는 빌딩의 이동가능한 부재들(블라인드, 롤러 블라인드)뿐만 아니라 조명, 난방, 통풍 장치들 및/또는 보안(경보) 장치들을 제어하기 위한 액추에이터들(12)을 포함한다.
게다가, 설비(10)는 하나 또는 다수의 액추에이터(12)를 구동하는 컨트롤러들(11), 센서들(13)뿐만 아니라 빌딩 또는 빌딩의 한 영역의 컨트롤러들(14) 및 사용자가 이용가능한 로컬 원격제어장치들(15)을 포함한다. "적어도 하나의 액추에이터와 관련된 컨트롤러"는 컨트롤러 또는 컨트롤러들(11) 혹은 빌딩 또는 빌딩의 한 영역의 컨트롤러 또는 컨트롤러들(14)을 의미한다.
센서(13)들은 온도, 광, 풍속, 강우 여부, 또는 사용자 존재 여부와 같은 측정가능한 양들의 측정된 값(VE1)을 액추에이터들(12) 또는 그것들의 컨트롤러들(11)로 다시 돌려보낸다.
액추에이터들(12)은 센서들(13)로부터 그것들과 관련된 정보뿐만 아니라, 또한 센서들(13)에 흡수될 수 있는 날씨를 측정하기 위한 수단들로의 액세스를 가질 수 있다. 본 발명의 관점에서, 날씨는 센서들(13)에 의해 측정가능한 크기이다.
설비(10)의 다양한 액추에이터들(12) 또는 액추에이터의 컨트롤러들(11, 14)은 제어되는 부재들, 예를 들면 외부 베네치아 블라인드를 위한 이동과 지향(orientation), 블라인드를 위한 이동, 조명/난방/통풍 장치의 상태 등의 설정치 파라미터들(PAR)에 작용한다. 어느 정도는 그 자체로 이러한 부재들은 서로 소통될 수 있다.
그러나, 그것들과 관련된 센서들(13)로부터의 정보를 수신하는데 있어서 각각의 액추에이터들(12)에 의해 계산되는 설정치 파라미터들(PAR)을 기초로 하여 설정치(Cs)가 결정되는 종래 기술의 시스템들과는 반대로, 그에 따라 설정치(Cs)가 결정되는 본 발명에 따른 시스템(1)의 설비(10)의 각각의 액추에이터들(12)의 설정치 파라미터들은 컴퓨터(20)의 계산 수단들(21)에 의해 미리 계산된다.
이러한 설정치 파라미터(PAR)들은 기준 데이터 구조(DR)에서 규합되고, 그리고 나서 액추에이터(12)로 전송되며, 관련 액추에이터(12)에 적용되는 설정치(Cs)를 결정하기 위하여 그것들의 작동 수단들(16)에 의해 이러한 기준 데이터 구조(DR)를 사용한다.
따라서, 설정치 파라미터들(PAR)은 설정치(Cs)가 고려되는 액추에이터(12)에 적용하도록 허용하며, 기준 데이터 구조(DR)는 각각의 액추에이터들(12)의 작동 수단들(16)에 의해 해석될 수 있다.
기준 데이터(DR) 구조를 구성하기 위하여, 컴퓨터(20)는 상기 기준 데이터 구조의 구성으로 불리는, 본 발명에 따른 제 1 방법의 단계들, 이른바 상기 기준 데이터 구조를 구성하는 단계들을 구현하는데, 이는 빌딩 자동화 설비(10)의 적어도 하나의 액추에이터(12)의 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)를 포함한다.
기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법은 미리 정의된 규칙에 따라, 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 적어도 하나의 조합(CVE1)의 세트(E1), 이른바 기능적 데이터의 세트(E1)를 결정하는 제 1 단계(S10)를 포함한다.
이 단계(S10)는 설비(10)의 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 이론적으로 측정될 수 있는, 측정가능한 양들의 값들들(VE1) 사이의 조합들(CVE1)을 포함하는 세트(E1)를 형성하는 단계로 구성된다.
일단 이러한 기능적 데이터의 세트(E1)가 결정되면, 컴퓨터(20)는 기능적 데이터의 세트(E1)에 속하는 적어도 하나의 결정된 조합(CVE1j)을 위하여, 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)와 상응하는 적어도 하나의 값(VPi)을 결정하는 단계를 구현한다.
적어도 하나의 값(VPi)은 기능적 데이터의 세트(E1)의 결정된 조합(CVE1j)을 기초로 하여 결정된다.
따라서, 기능적 데이터의 세트(E1)의 값들(VE1)의 이러한 서로 다른 조합들(CVE1j)은 각각 설정치 파라미터들(PAR)과 상응하는 값들(VP1)과 관련된다.
따라서, 단계 S30에서 컴퓨터(20)는 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)와 상응하는 적어도 하나의 결정된 값(VPi) 및 기능적 데이터의 세트(E1)에 속하는 결정된 조합(CVE1j) 사이의 연관성들의 세트({CVE1j; VPi})를 포함하는 기준 데이터(DR) 구조를 발생시킨다.
이러한 단계는 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)를 센서들(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들의 세트와 연관시키기 위하여 시스템(1) 내의 미리 정의된 연관성 규칙의 사용에 이르게 한다.
이러한 미리 정의된 연관성의 규칙은 컴퓨터(20) 및 각각의 관련 액추에이터(12) 또는 관련된 액추에이터 컨트롤러(11, 14)에 의해 미리 알려진다.
각각의 설정치 파라미터(PAR)를 위하여, 따라서 계산된 파라미터들의 구현 및 센서들(13)에 의해 수행되는 측정들과 관련하여 미리 계산이 수행된다.
이러한 계산은 센서들(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 미리 결정된 시리즈(CVE1j)를 고려하며, 계산은 세트 조합을 위하여 만들어진다. 값들의 조합(CVE1)은 예를 들면, 계산된 설정치 파라미터(PAR) 내의 변화를 발생시키는 측정가능한 값들(VE1)의 범위 및/또는 제한된 수의 가능성으로부터의 특정 값, 예를 들면 개인의 존재/부재 센서로부터의 값의 범위와 상응할 수 있다. 특히 하루 중의 어느 시간 및/또는 한 해 중의 하루가 센서(13)에 의해 수행되는 측정가능한 수량의 측정에 동화될 수 있다.
고려되는 액추에이터(12)를 위한 설정치(Cs)를 적용하기 위하여 설정치 파라미터들(PAR)의 구현 동안에 센서들(13)에 의해 값들(VE1)이 실제로 측정되나, 어떤 경우에도 이러한 값들(VE1)은 컴퓨터(20)로 보내지지 않는다는 점에 유의해야 한다.
또 다른 실시 예에서, 설정치 파라미터(PAR)의 계산은 특히 일반적으로 그림자 관리(shadow management)로서 언급되는 형태의 복잡한 모델을 생성하도록 허용하는 구성 데이터(VE2)의 세트(E2)를 고려하는데, 여기에는 빌딩의 생물기상학적 데이터, 환경 및 방위와 뿐만 아니라, 사용자로부터의 가능한 설정치들, 예를 들면 창문 뒤 1미터 이하의 직접적인 일조, 낮/밤 작동 방식, 주간/주중 작동 방식, 사용자에 의한 수동 방식 인가, 또는 경보가 울리는 경우에서의 작동 상태가 포함된다.
도 2에 도시된 것과 같이, 기준 데이터(DR) 구조를 구성하는 방법은 빌딩 자동화 설비(10)를 위한 구성 데이터(VE2)의 세트(E2)를 결정하는 단계(S15)를 더 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)와 상응하는 적어도 하나의 값(VPi)을 결정하는 단계는 또한 빌딩 자동화 설비(10)의 구성 데이터(VE2)의 세트(E2)의 구성 데이터(VE2)에 따라 실행된다.
이러한 단계(S15)는 예를 들면, 빌딩을 모델링하는 단계, 특히 빌딩을 3차원 모델링하는 단계 및 빌딩의 서로 다른 면들 상의 전동 차단 스크린들과 같은, 액추에이터들(12)을 모델링하는 단계를 포함한다.
모델화는 이미지 구성 또는 간단한 식별, 예를 들면 본 발명의 관련 출입구들의 식별을 포함할 수 있다.
3차원 형태의 가상 표현 전용 특정 소프트웨어의 사용이 특히 본 단계에 적합하다.
특히, 전동 스크린들을 받도록 의도되는 출입구들의 실제 크기와 정확한 위치 선정이 본 단계(S15)에서 고려되어야 한다.
바람직하게는, 이러한 모델링은 빌딩의 건축 계획들을 기초로 하거나, 또는 빌딩 건축의 책임을 지는 건축가에 의해 제공하는 모델링을 기초로 할 것이다.
환경을 시각화하기 위한 공구들, 예를 들면, Goportail 또는 Google EarthTM 유형의 공구들이 또한 관련 빌딩의 모델화를 위한 지원으로서 사용될 수 있다.
본 단계(S15) 동안에, 빌딩의 기하학에 관련된 데이터뿐만 아니라 빌딩의 지리학적 지향 및 지리학적 위치와 관련된 데이터가 입력되고 검색된다.
기상 예보와 관련된 데이터가 또한 본 단계(S15)의 구현 동안에 고려될 수 있다.
유사하게, 주변 구조들이 또한 모델링되고 가능하게는 자동화된 빌딩의 모델링과 동일한 그래픽 인터페이스 상에 삽입된다.
주변 구조들은 다른 빌딩들, 지질학적 또는 자연적인 릴리프(relief)들일 수 있다.
특히 나무와 같은 자연적 릴리프의 경우에, 이러한 릴리프들의 미래 크기의 추정 변화가 또한 단계(S15)의 구현 동안 통합될 수 있다.
따라서, 본 단계(S15) 동안에, 주변 구조들의 기하학과 관련된 데이터뿐만 아니라 빌딩과 관련하여 주변 구조들의 위치와 관련된 데이터가 입력되거나 검색된다.
본 단계(S15) 동안에, 빌딩을 그래픽으로 모델링하지 않고, 시간의 경과에 따라 빌딩의 각각의 격자(meshing) 지점을 위한 태양 또는 그림자의 존재를 계산하도록 허용하기 위하여 격자의 서로 다른 격자 점 좌표들을 제공하는 것이 또한 가능하다.
그리고 나서 본 단계(S15) 동안에, 빌딩에 드리워진 그림자들이 예를 들면 반복적으로, 결정할 수 있다. 이러한 반복적 결정의 개념은 스크린 및 시간의 증가에 의한 전체 빌딩과 관련된 데이터들을 규합한다는 사실을 포함한다.
위에서 설명된 것과 같이, 드리워진 그림자는 빌딩 자체 및/또는 주변 구조들, 특히 단계 S15 동안에 모델링된 구조들에 드리워진 그림자일 수 있다.
대안으로서 또는 보완 방식으로, 주변 구조물에 의해 야기되는 빌딩의 반사(reflection)들이 또한 모델링될 수 있으며, 반사들은 주변 구조물들을 구성하는 재료들의 성질 또는 칼라, 특히 주변 구조물들의 외관(facsde)에 의존한다.
반복적 설정은 시간의 흐름에 따른 태양 경로의 시뮬레이션, 예를 들어 광선 경로의 변화를 통해 구현되며, 이때 시뮬레이션 되는 태양 광선의 경로에 놓인 구조물들의 영향을 고려한다. 이러한 반복적 설정은 주어진 빌딩의 지리학적 위치 측정(위도, 경도 및 외면의 방향)을 위해 구현되며, 이 정보는 예를 들어 빌딩의 모델화 단계(S15) 시 제공된다. 반복적 결정은 시간에 따른 태양의 이동의 시뮬레이션, 예를 들면 광선들의 궤적들의 평가에 의해 실행되고, 시뮬레이션된 태양광선의 궤적들 상에 발견되는 구조들의 영향을 고려함으로써 실행된다. 이러한 반복적 결정은 주어진 빌딩의 주어진 지리학적 위치(외관의 위도, 경도 및 지향)를 위하여 실행되며, 이러한 정보는 예를 들면 빌딩의 모델링 단계(S15) 동안에 제공된다.
반복적 결정은 시간이 따라 빌딩에 드리워지는 그림자의 표현과 함께 그래픽으로 구현될 수도 있다.
이러한 결정은 기상 예보 데이터를 고려할 수 있다.
계산은 본 단계(S15)를 위하여 특별하게 구현되는 소프트웨어 프로그램을 기초로 하는, 컴퓨터(20)의 계산 수단들에 의해 구현된다.
실제로, 소프트웨어는 각각의 표시된 출입구에서 시간에 따라 드리워진 그림자의 존재 또는 부재의 결정을 기록하고 구성 파일 내에 이러한 데이터를 저장하는 것을 가능하게 한다.
예를 들면, 파일은 횡렬의 출입구 식별자들 및 종렬의 한 해의 서로 다른 날짜들을 포함하는 데이터 구조를 포함할 수 있다.
"날짜"는 예를 들면, 1월 28일 오후 4시 15분과 같이, 한 해에 주어진 날짜의 주어진 시간에 의해 정의되는 순간을 언급한다.
15분의 시간 단계를 선택함으로써, 365일 한 해에 24×4×365=35040의 날짜가 획득된다. 이러한 데이터 구조에서, 출입구에서 주어진 날짜 상의 그림자의 존재는 주어진 값, 예를 들면 "1"에 의해 표현될 수 있다.
주어진 출입구에서 주어진 날짜 상의 그림자의 부재는 주어진 값, 예를 들면 "0"에 의해 표현될 수 있다.
만일 예를 들면 구조의 변화 또는 데이터 파일의 업데이트를 필요로 하는 설비 또는 설비 환경의 변화와 같이, 빌딩 상에 변화가 일어났으면 빌딩 자동화 설비(10)의 구성 데이터(VE2)의 세트(E2)를 결정하는 단계(S15)가 시간의 경과에 따라 빌딩을 위하여 재개될 수 있다.
예를 들면 관련 빌딩 근처에 새로운 빌딩이 건설되면 이는 사실이다. 또한, 관련 빌딩 근처에 식물이 성장하면 이는 사실이다.
기준 데이터 구조(DR)는 기준 데이터 구조(DR)를 발생시키는 단계(S30) 동안에 인코딩/디코딩 규칙을 기초로 하여 디지털로 인코딩될 수 있다.
이러한 인코딩/디코딩 규칙은 또한 컴퓨터(20) 및 각각의 액추에이터(12) 관련 컨트롤러(11, 14)에 의해 미리 정의되고 알려진다.
인코딩/디코딩 규칙에 따라 인코딩되고 앞서 언급된 연관성의 규칙에 따른 조합들(CVE1j)과 관련된 설정치 파라미터(PAR)를 포함하는 기준 데이터 구조(DR) 의 데이터는 그리고 나서 빌딩 자동화 설비(10)의 액추에이터(11, 12)로 전송된다. 전송은 데이터 구조가 발생됨에 따라 수행될 수 있다. 대안으로서, 데이터는 파일 내에 저장될 수 있다. 이러한 파일은 액추에이터(12) 또는 관련 액추에이터 컨트롤러(11, 14)로 전송될 수 있거나 혹은 설비(10)의 각각의 액추에이터들(12) 또는 액추에이터의 컨트롤러(11, 14)가 이용가능한 데이터 매체(SUPP)에 저장될 수 있다.
게다가, 컴퓨터(20)와 설비(10) 사이의 데이터 전송은 컴퓨터(20) 또는 또 다른 수단에 의해 실행될 수 있다.
구성 방법의 특별한 실시 예에 따르면, 디지털 인코딩은 픽셀들(Px)의 세트를 갖는 이미지(I) 형태의 그래픽 표현과 호환가능하다.
이러한 경우에 있어서, 만일 이러한 이미지(I)가 예를 들면 손실 없이, 압축 형태로 전송되면, 데이터 전송이 최적화될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이미지(I)의 각 픽셀(Px)은 위치선정 및 적어도 하나의 컴포넌트에 의해 정의된다.
이미지(I) 내의 픽셀(Px)의 위치선정(Pos)은 관련 액추에이터와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 서로 다른 조합(CVE1)의 함수(f)로서 결정된다.
적어도 하나의 이미지(I)의 픽셀(Px)의 적어도 하나의 컴포넌트로 말하자면, 이는 기능적 데이터 세트(E1)의 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 결정된 조합(CVE1)을 위한 설정치 파라미터 값들(PAR)과 상응한다.
앞서 언급된 것과 같이, 설정치 파라미터들(PAR)의 값들(VPi)은 설정치(Cs)를 관련 액추에이터(12)에 적용하도록 허용한다.
구성 방법의 대안의 실시 예들에 따르면, 이러한 설정치 파라미터 값들(PAR) 은 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)과 상응하거나, 또는 적어도 하나의 액추에이터를 위한 설정치 값들(Cs)을 결정하도록 허용하는 함수의 기능의 파라미터 값들과 상응하거나, 또는 미리 규정되고 관련 액추에이터(12)에 의해 미리 정의되고 알려진 복수의 시나리오를 선택하고 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)을 결정하도록 허용하기 위한 파라미터 값들과 상응한다.
이것이 이미지(I) 형태의 그래픽 표현의 픽셀들의 컴포넌트들이 설정치(Cs), 또는 다른 이미지로 다시 돌려보낼 수 있는 방법이며 픽셀들의 컴포넌트들은 액추에이터(12)에 의해 적용되는 설정치(Cs)를 포함할 수 있다.
컴퓨터(2)에 의해 보내지거나 또는 매체(SUPP) 상에 저장되는 기준 데이터 구조(DR)는 빌딩 자동화 설비(10) 장비를 제어하기 위하여 액추에이터(12) 또는 액추에이터 컨트롤러(11, 14)에 의해 사용된다. 이를 위하여, 액추에이터(12)는 본 발명에 따른 제 2 제어 방법의 단계들을 구현한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어 방법은 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들(VE1)의 특정 조합(CVE1j)을 결정하는 제 1 단계(E10)를 포함한다.
이러한 단계(E10)는 액추에이터(12)와 관련된 센서들(13)로부터의 정보를 액세스하는 단계 및 시간, 예를 들면 하루 중 어느 시간과 한 해 중 어느 하루 또는 주중 또는 주말의 어느 하루를 나타낼 수 있는 값들(VE1)의 특정 조합(CVE1)을 결정하는 단계로 구성된다. 값들의 조합(CVE1)은 예를 들면 계산된 설정치 파라미터(PAR)의 변화를 발생시키는 측정가능한 값들(VE1)의 범위 또는 사람의 존재/부재 센서로부터 나온 값과 같은, 제한된 수의 가능성으로부터의 특정 값의 범위와 상응할 수 있다.
제 2 단계에서, 액추에이터는 설정치 파라미터 값들(VPi)과 상기 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 값들의 조합들(CVE1j)의 미리 정의된 값들 사이의 연관성의 세트{CVE1j;VPi}를 포함하는 기준 데이터(DR) 구조로의 액세스를 실행한다.
제 3 단계(E20)에서, 액추에이터는 단계(E10) 동안에 결정된 특정 조합(CVE1j)에 따라, 적어도 하나의 설정치 파라미터(VPi) 값(d)을 선택한다.
이를 위하여, 액추에이터(12)는 그에 따라 컴퓨터(20)가 기준 데이터 구조(DR)를 구성한 미리 정의된 연관성의 규칙을 적용한다.
최종적으로, 액추에이터(12)는 단계(E20) 동안에 선택된 설정치 파라미터(PAR)의 적어도 하나의 값(VPi)과 상응하는 설정치(Cs)를 적용한다.
설정치(Cs)의 적용은 컴퓨터(20)가 기준 데이터 구조(DR) 내의 데이터를 인코딩한 인코딩/디코딩 규칙에 따라 데이터를 디코딩한 후에 실행된다.
따라서, 설정치 파라미터들(PAR)의 값(VPi)을 결정하기 위하여, 액추에이터(12) 또는 액추에이터 컨트롤러(11, 14)는 우선 센서들(13)에 의해 실제로 측정되는 양들의 조합(CVE1)을 결정하는데, 이때 선택적으로 시간이 이러한 측정된 값들의 일부를 이루며, 그리고 나서 기준 데이터 구조(DR)로부터 설정치 파라미터들의 값(VPi)을 선택한다.
따라서, 액추에이터들(12) 또는 액추에이터 컨트롤러들(11, 14)은 복잡한 모델들을 고려하는 기능을 보장하는데, 그 이유는 컴퓨터(20)에 의해 계산되는 설정치 파라미터들의 값들이 생물기상학적, 기상 등의 모델화 데이터들을 통합하기 때문이며, 또한 반응 시간이 센서들(13)에 의해 측정되는 양들의 처리로 야기되는 거의 실시간 작동 및 기준 데이터 구조(DR) 상의 설정치 파라미터(PAR) 값들(VPi)의 판독을 보장한다.
액추에이터들(12) 또는 액추에이터 컨트롤러들(11, 14)은 또한 현장 업데이트의 필요 없이 확장가능 작동을 보장하는데, 후자는 특히 설비(10)가 설치된 환경의 변화로 인한 새로운 계산들 및 따라서 세트(E2)의 구성 데이터(VE2) 동안에 컴퓨터(20) 상에서 수행된다.
시스템에서 사용되는 인코딩/디코딩 규칙과 연관성의 규칙이 변하지 않는 한, 액추에이터들은 새로운 기준 데이터 구조의 발생 후에 그것들의 작동을 변형할 수만 있다는 것에 유의하여야 한다.
따라서, 새로운 자동 작동 규칙을 발생시키기 위하여, 컴퓨터(20)는 새로운 데이터들을 발생시킬 수 있으며 그것들을 구동되는 액추에이터들(12) 또는 액추에이터 컨트롤러들(11, 14)로 전송할 수 있다.
하드웨어 또는 소프트웨어 업데이트 없이, 관련 액추에이터(12) 또는 액추에이터 컨트롤러(11, 14)는 단순히 기준 데이터 구조(DR)로부터 새로운 데이터를 판독함으로써 작동을 변경한다.
기준 데이터 구조(DR)가 이미지(I) 형태의 표현과 호환가능한 디지털 포맷으로 인코딩되는 경우에 있어서, 센서들(13)에 의해 측정되는 값들의 특정 조합(CVE1j)에 따른 파라미터 값(VPi)을 선택하는 단계(E20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 이미지(I) 내의 픽셀(Px)을 선택하는 단계에 이른다.
구성 방법과 관련하여, 제어 방법은 설정치 파라미터(PAR)들의 값들이 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)과 상응하거나, 또는 적어도 하나의 액추에이터를 위한 설정치 값들(Cs) 값들의 결정을 허용하는 함수의 파라미터 값들과 상응하거나, 또는 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)의 결정을 허용하는 복수의 미리 정의된 시나리오 중에서 선택된 시나리오를 선택하기 위한 파라미터 값들과 상응하는 대안들을 포함한다.
미리 정의된 복수의 시나리오 중에서 "시나리오 선택" 유형의 인코딩을 위하여, 액추에이터(12) 또는 액추에이터 컨트롤러(11, 14)는 반드시 미리 프로그램된 시나리오들을 가져야 하며, 컴퓨터(20)는 사용되는 시나리오의 선택 기준들을 원격으로 변경할 수 있다.
따라서, 이미지(I) 형태의 그래픽 표현의 픽셀들의 컴포넌트들은 직접적으로 설정치(Cs)로, 또는 픽셀들(Px)의 컴포넌트들이 액추에이터(12)에 의해 적용되는 설정치(Cs)를 포함할 수 있는 또 다른 이미지(I)로 다시 돌려보내질 수 있다.
이미지(I) 형태의 그래픽 표현을 위하여, 4×8 비트들의 데이터 포맷이 바람직한데, 그 이유는 이러한 방식으로 표현되는 데이터가 RGB-α 형태 포맷 내에서, 이미지(I) 형태로 표현될 수 있기 때문이다.
이러한 경우에 있어서, 2차원 이미지 내의 표현에서 1차원은 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서(13)에 의해 측정될 수 있는 변수들의 세트(VE1) 중 하나의 변수와 상응하는 값들의 스케일을 표현하고, 2 차원은 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서(13) 또는 또 다른 센서(13)에 의해 측정될 수 있는 변수들의 세트(VE1) 중 또 다른 변수와 상응하는 값들의 스케일을 표현한다.
예를 들면, x/y 평면에서, "x"축 상에 제 1 센서(13)의 출력 값들(시간을 포함하는)이 표현될 수 있고, "y"축 상에 제 2 센서(13)의 출력 값들(시간을 포함하는)이 표현될 수 있을 뿐만 아니라, 픽셀(Rp, Gp, Bp, p) 형태의 좌표점(xp, yp)이 표현될 수 있다.
값들(VPi)에 상응하는 값들(Rp, Gp, Bp, αp)은 검색된 설정치 파라미터(PAR)들을 포함한다.
이러한 값들은 선택적으로 제어 방법의 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서들(13)에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들의 조합(CVE1j)을 결정하는 단계(E10) 동안에 측정된, 하나 또는 다수의 센서들(13)의 출력 값들을 고려하는 부가적인 표시들을 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 실시 예에서, 관련 전기 설비는 베네치아 블라인드 형태의 이동가능한 장치이며; 그것의 설정치 파라미터들(PAR)은 슬랫(slat)들의 이동(미리 정의된 두 최소/최대 값들 사이의) 및 지향이다.
이미지(I) 형태의 그래픽 표현에서, "x"축은 한 해의 날 또는 날짜를 표현하고 "y"축은 하루의 분(minute)을 표현하는데, 이는 시간 정보를 구성한다.
따라서 좌표점 "x, y"와 상응하고 이미지 컬러(color) 포맷 "RGB-α"로 표현되는 이미지(I)의 픽셀(Px)은 다음의 인코딩 단계를 포함한다:
- 부가적인 센서(13)가 사용자의 부재에 따른 값을 다시 돌려보내는 크기를 측정하는 경우에 있어서, 31 내지 24 비트들과 상응하고 슬랫들의 이동의 퍼센트 비율로 위치를 정의하는 "R"을 인코딩하는 단계,
- 부가적인 센서(13)가 사용자의 부재에 따른 값을 다시 돌려보내는 양들을 측정하는 경우에 있어서, 23 내지 16 비트들과 상응하고 슬랫들의 지향의 퍼센트 비율로 위치를 정의하는 "G"을 인코딩하는 단계,
- 부가적인 센서(13)가 사용자의 존재에 따른 값을 다시 돌려보내는 크기를 측정하는 경우에 있어서, 15 내지 8 비트들과 상응하고 슬랫들의 이동의 퍼센트 비율로 위치를 정의하는 "B"을 인코딩하는 단계,
- 부가적인 센서(13)가 사용자의 존재에 따른 값을 다시 돌려보내는 크기를 측정하는 경우에 있어서, 7 내지 0 비트들과 상응하고 슬랫들의 지향의 퍼센트 비율로 위치를 정의하는 "G"을 인코딩하는 단계,
따라서, 미리 정의된 연관성의 규칙은 이미지(I)의 2차원으로 지정된 두 센서 센서(13)의 상태에 따라 판독되는 데이터를 나타내는, 실시 예에서의 이 경우에 있어서는 도입된 이러한 두 센서가 모두 시간 값으로 다시 돌려보낸다.
그러나 관련 인코딩 규칙은 두 세트의 설정치 파라미터들, 이동가능한 구성요소의 이동을 나타내며, 두 세트의 설정치 파라미터 사이의 선택은 사용자의 존재 또는 부재를 알려주는 부가적인 센서(13)의 출력을 기초로 하여 만들어질 것이다.
도 6에 도시된 또 다른 실시 예에서, 관련 전기 설비는 롤러 블라인드 형태의 이동가능한 장치이고, 그것의 설정치 파라미터(PAR)는 이동(미리 정의된 두 최소/최대 값 사이의)이다.
이미지(I) 형태의 그래픽 표현에서, "x"축은 한 해의 날 또는 날짜를 표현하고, "y"축은 하루의 분을 표현하며, 따라서 시간 정보를 구성한다.
이미지(I)의 픽셀(Px)은 좌표점 "x, y"와 상응하고 칼라 이미지 포맷 "RGB"로 표현될 수 있다.
컴퓨터(20)는 세트(E2)의 구성 데이터(VE2), 특히 환경과 빌딩의 지향뿐만 아니라 빌딩 내 창의 위치와 관련된 생물기상학적 데이터들에 따라 직접적인 에너지가 존재하는지 아닌지를 미리 결정한다.
그리고 나서, 예를 들면 태양이 1미터 이상 빌딩으로 침투하지 못하게 하는 설정치로, 블라인드의 이동이 계산된다.
인코딩 규칙은 부가적인 센서(13)에 의해 탐지될 수 있는 관련 창에 대한 직접적인 에너지의 존재 및 시간에 변경된다.
만일 직접적인 에너지가 창에 존재하는 것이 가능하다면, 이동의 값은 미리 결정된 칼라들의 스케일(RGB)에 따라 표현되며, 그렇지 않고 만일 변수(y)가 낮 시간과 상응하고 창문이 그늘에 있다면, 예를 들면 RGB 코드(127, 127, 127)를 갖는 제 1 디폴트(default) 값이 이동을 위하여 사용될 것이며 수동 제어가 허용된다.(도 6에서 회색으로 도시된).
만일 동일한 조건 하에서, 변수(y)가 밤의 시간들과 상응하면, 예를 들면 RGB 코드(0, 0, 0)를 갖는 제 2 디폴트 값이 이동을 위하여 사용될 것이며 수동 제어는 허용되지 않는다(도 6에 검정으로 도시된).
도 6의 이미지 옆의 그래프가 나타내는 것과 같이, 이 경우에 있어서 단지 하나의 값(이동(C))만이 인코딩되나, 세 개의 값(Rc, Gc, Bc)이 사용된다는 것에 유의하여야 한다. 모든 가능한 인코딩 값은 인간의 눈에 대한 시각적 효과를 우선하기 위하여 그리고 가능하게는 알려진 이미지 처리 방법들의 적용을 허용하기 위하여 사용되지는 않는다.
도 7에 도시된 또 다른 실시 예에서, 관련 전기 설비는 감길 수 있는 블라인드 또는 롤러 블라인드 형태의 이동가능한 장치이며, 각각의 설정치 파라미터들(PAR)은 이전의 실시 예들과 동일하다.
이미지(I) 형태의 그래픽 표현에서, "x"축은 한 해의 날 또는 날짜를 표현하고, "y"축은 하루의 분을 표현하며, 이는 시간 정보를 구성한다.
이미지(I)의 픽셀(Px)은 좌표점 "x, y"와 상응하며 RGB 칼라 이미지 포맷으로 주어진 순간에서 받을 수 있는 직접적인 최대 부수적 에너지를 표현한다.
창은 실제로 받는 에너지의 양을 표시하는 센서(13)로의 액세스를 갖는다.
액추에이터(12) 또는 액추에이터 컨트롤러(11, 14)는 예를 들면, 내부 테이블을 사용함으로써 어떤 것이 설정치 파라미터(PAR)인지를 결정할 수 있다.
대안으로서, 받은 에너지(W) 및 주어진 순간에 받을 수 있는 최대 에너지의 비율을 결정할 수 있으며, 그리고 나서 그것의 설정치 파라미터들(PAR)을 결정할 수 있다.
도 8에 도시된 또 다른 실시 예에서, 관련 전기 설비는 감길 수 있는 블라인드 또는 롤러 블라인드 형태의 이동가능한 장치이며, 각각의 설정치 파라미터들(PAR)은 이전의 실시 예와 동일하다.
이미지(I) 형태의 그래픽 표현에서, "x"축은 방위각을 표현하고, "y"축은 고도를 표현하며, 좌표점 "x, y"는 RGB 칼라 이미지 포맷으로 관련 창이 받을 수 있는 직접적인 최대 부수적 에너지를 표현한다.
이러한 실시 예는 이전 실시 예의 대안을 구성한다.
이러한 3가지 실시 예는 "RGB 칼라 스케일"에 따라 인코딩된 표현을 사용한다.
이러한 표현은 일부 적용들, 특히 다음의 적용을 위하여, 눈에 의한 지각의 최적화, 및 이미지 처리에 의한 자동화 처리를 동시에 허용한다:
- 햇빛 차단 형태(들)의 분석 및 선택, 및
- 액추에이터(12)들의 그룹들의 정의.
실제로, 대안의 실시 예에 따르면, 구성 또는 제어 방법은 복수의 이미지(I) 중에서 이미지(I)들 사이의 적어도 하나의 유사성의 기준(CrS)의 평가를 기초로 하여 복수의 이미지(I)에 속하는 이미지들(I)을 비교하는 단계, 및 적어도 하나의 유사성의 기준(CrS)의 평가에 따라 이미지들(I) 및/또는 액추에이터들(12)을 그룹들(Gr)로 분배하는 단계를 포함한다.
따라서, 하나의 그룹은 빌딩의 동일 영역 내에서 동일한 작용을 갖는, 전기 설비들, 예를 들면 창들의 세트이다.
컨트롤러(11, 14)는 최적화된 방식으로 빌딩의 동일 영역 내의 전기 설비의 그룹(Gr)을 관리할 수 있다.
따라서, 그룹(Gr) 또는 영역의 정의 후에, 컨트롤러(11, 14)는 영역을 이루는 그룹(Gr)의 액추에이터들(12)의 설정치를 결정하도록 사용되는 이미지(I)를 한 번만 받을 수 있다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 액추에이터(12)를 포함하는 빌딩 자동화 설비(10)를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 컴퓨터(20)에 의해 구현되는 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)의 결정된 값들(VPi)을 포함하는 기준 데이터 구조(DR)를 발생시키기 위한 단계(S30)를 포함한다.
이러한 단계는, 특히 제어 방법 수행에서 앞서 언급된 구성 방법의 단계 S30과 동일할 수 있으며, 컴퓨터(20)는 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 적어도 하나의 결정된 조합(CVE1j)을 위하여, 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)에 상응하는 적어도 하나의 값(VPi)을 결정하는 단계(S20)를 미리 구현하였다.
게다가, 제어 방법은 컴퓨터(20)로부터 적어도 하나의 액추에이터(12)로 상기 기준 데이터 구조(DR)를 전송하는 단계를 포함한다.
이러한 전송은 데이터 전송을 허용하는 어떠한 수단들에 의해 수행될 수 있으며, 데이터는 예를 들면 이미지 형태로 인코딩되거나 그렇지 않을 수 있다.
끝으로, 제어 장치는 적어도 하나의 액추에이터(12)에 의해 구현되는, 기준 데이터 구조(DR)로부터 선택되는 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)의 값들에 따라 결정되는 설정치(Cs)를 적용함으로써 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 단계(E30)를 포함한다.
이러한 단계는, 특히 제어 방법의 구현에서, 앞서 언급된 제어 방법의 단계 E30와 동일할 수 있으며, 기준 데이터 구조(DR)로부터의 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)의 선택은 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서들(13)에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들(VE1)의 조합(CVE1j)에 따라 달성된다.
비록 특정 실시 예들과 함께 본 발명이 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 설명된 방법의 단계들과 수단들의 모든 기술적 등가물들뿐만 아니라 그것들의 조합을 포함한다는 것은 자명하다.
1 : 시스템
10 : 전기 설비 설비
11 : 컨트롤러
12 : 액추에이터
13 : 센서
14 : 컨트롤러
15 : 로컬 원격제어장치
16 : 작동 수단
20 : 컴퓨터
21 : 계산 수단

Claims (26)

  1. 빌딩 자동화 설비의 장치의 적어도 하나의 액추에이터(12)의 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)를 포함하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법에 있어서,
    기능적 데이터의 세트로 불리는, 상기 액추에이터와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 적어도 하나의 조합(E1)을 결정하는 단계(S10);
    상기 기능적 데이터의 세트(E1)에 속하는 적어도 하나의 결정된 조합(CVE1j)을 위하여, 상기 결정된 조합(CVE1j)을 따라, 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)와 상응하는 적어도 하나의 값(VPi)을 결정하는 단계(S20);
    상기 적어도 하나의 설정치 파라미터와 상응하는 적어도 하나의 결정된 값(VPi) 및 상기 기능적 데이터의 세트(CVE1)에 속하는 상기 결정된 조합(CVE1j) 사이의 연관성의 세트({CVE1j;VPi})를 포함하는 상기 기준 데이터 구조(DR)를 발생시키는 단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 빌딩 자동화 설비의 구성 데이터(VE2)의 세트(E2)를 결정하는 단계(S15)를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)와 상응하는 적어도 하나의 값(VPi)을 결정하는 단계가 또한 상기 빌딩 자동화 설비의 상기 구성 데이터(VE2)의 세트(E2)의 상기 구성 데이터(VE2)를 기초로 하여 실행되는 것을 특징으로 하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법.
  3. 전 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 발생시키는 단계(S30)는 픽셀들(Px)의 세트를 포함하는 이미지(I) 형태의 표현과 호환가능한, 상기 기준 데이터 구조(DR)를 디지털로 인코딩하는 하부 단계(S35)를 포함하되, 상기 이미지의 각각의 픽셀(Px)은 위치선정 및 적어도 하나의 컴포넌트에 의해 정의되며,
    상기 이미지(I) 내의 상기 픽셀(Px)의 위치선정(Pos)은 상기 기능적 데이터의 세트(E1)의 상기 서로 다른 조합들(CVE1) 내의 상기 측정가능한 값들(VE1)의 함수(f)로서 결정되며.
    상기 적어도 하나의 이미지(I)의 픽셀(Px)의 적어도 하나의 컴포넌트는 상기 기능적 데이터의 세트(E1)의 상기 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 결정된 조합(CVE1j)을 위한 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)과 상응하는 것을 특징으로 하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법.
  4. 전 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기능적 데이터의 세트(E1)의 상기 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 결정된 조합을 위한 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)은 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)과 상응하는 것을 특징으로 하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법.
  5. 전 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기능적 데이터의 세트(E1)의 상기 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 결정된 조합을 위한 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)은 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)을 결정하도록 허용하는 함수의 파라미터들인 것을 특징으로 하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법.
  6. 전 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기능적 데이터의 세트(E1)의 상기 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 결정된 조합을 위한 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)은 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위한 설정치 값들(Cs)을 결정하도록 허용하는 복수의 미리 정의된 시나리오 중에서 하나의 시나리오를 선택하기 위한 파라미터들인 것을 특징으로 하는 기준 데이터 구조(DR)를 구성하는 방법.
  7. 액추에이터(12) 또는 상기 액추에이터(12)와 관련된 컨트롤러(11)에 의해 구현되는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들의 조합(CVE1)을 결정하는 단계(E10);
    설정치 파라미터 값들(VP1) 및 상기 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 값들의 상기 조합들(CVE1j)로부터의 미리 결정된 값들 사이의 연관성들의 세트({CVE1j; VPi})를 포함하는 기준 데이터 구조(DR)를 액세스하는 단계(E15);
    상기 측정된 값들의 조합(CVE1)을 기초로 하여 상기 기준 데이터 구조(DR)로부터 적어도 하나의 설정치 파라미터 값(VP)을 선택하는 단계(E20);
    상기 기준 데이터 구조(DR)로부터 선택된 상기 적어도 하나의 설정치 파라미터 값(VP)에 따라 결정된 설정치(Cs)를 적용함으로써 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 단계(E30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 선택하는 단계(E20)는 픽셀들(Px)의 세트를 포함하는 이미지(I) 형태의 표현과 호환가능한 디지털 데이터 구조 내에서 픽셀(Px)을 선택하는 단계로 구성되고, 각각의 상기 픽셀(Px)은 위치선정 및 적어도 하나의 컴포넌트에 의해 정의되며,
    상기 이미지(I) 내의 상기 픽셀(Px)의 위치선정(Pos)은 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서들(13)에 의해 측정가능한 양들의 측정된 값들의 함수(f)로서 결정되고 기능적 데이터 세트로 불리는 변수들의 세트(E1) 내의 값들(VE1)의 서로 다른 조합들(CVE1j)을 형성하며,
    상기 이미지(I)의 픽셀(Px)의 적어도 하나의 컴포넌트는 상기 기능적 데이터의 세트(E1)로부터의 값들(VE1)의 결정된 조합(CVE1j)을 위한 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)과 상응하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  9. 제 7항 또는 8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)의 설정치(Cs)는 상기 이미지(I)의 사익 선택된 픽셀(Px) 내에 포함되는 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)을 기초로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  10. 제 7항 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)의 설정치(Cs)는 상기 이미지(I)의 상기 선택된 픽셀(Px) 내에 포함되는 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)의 함수를 기초로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  11. 제 7항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)의 설정치(Cs)는 상기 이미지(I)의 상기 선택된 픽셀(Px) 내에 포함되는 상기 설정치 파라미터 값들(PAR)을 기초로 하는 복수의 미리 정의된 시나리오로부터 선택되는 시나리오의 형태를 기초로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  12. 제 8항 내지 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)의 설정치(Cs)는 상기 이미지(I)의 상기 선택된 픽셀(Px) 내에 포함되는 상기 설정치 파라미터 값들(PAR) 및 센서(13)에 의해 측정되는 값을 고려함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  13. 제 3항 내지 6항 또는 제 8항 내지 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽셀(Px)의 위치선정(Pos)은 2차원 이미지(I)로 결정되며, 일차원은 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서(13)에 의해 측정될 수 있는 변수들의 세트(VE1)로부터의 변수와 상응하는 값들의 스케일을 표현하고, 이차원은 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)와 관련된 센서(13) 또는 또 다른 센서에 의해 측정될 수 있는 상기 변수들의 세트(VE1)로부터의 또 다른 변수와 상응하는 값들의 스케일을 표현하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 일차원은 날짜와 상응하고 상기 이차원은 시간 정보와 상응하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 일차원은 연도의 시간 정보와 상응하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  16. 제 13항에 있어서, 상기 일차원은 고도와 상응하고 상기 이차원은 방위각과 상응하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  17. 제 13항 내지 16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽셀들의 컴포넌트들은 칼라 스케일에 따라 표현되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  18. 제 3항 내지 6항 또는 제 8항 내지 17항 중 어느 한 항에 있어서, 디스플레이 장치 상에 상기 이미지(I)를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  19. 제 3항 내지 6항 또는 제 8항 내지 18항 중 어느 한 항에 있어서, 이미지들(I)과 응하는 복수의 데이터 구조가 인코딩되고, 상기 복수의 이미지 중에서 하나의 이미지(I)의 상기 픽셀들(Px)의 컴포넌트는 복수의 액추에이터 중에서 적어도 하나의 액추에이터(12)를 위하여 의도되는 설정치 파라미터 값들(PAR)과 상응하며,
    적어도 하나의 유사성의 기준(CrS)의 평가를 기초로 하여 상기 복수의 이미지(I)에 속하는 상기 이미지들(I)을 비교하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 유사성의 기준(CrS)에 따라 상기 이미지들 및/또는 액추에이터들(12)을 그룹들(Gr)으로 분배하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  20. 제 3항 내지 5항에 종속되며, 제 1항 내지 6항 또는 제 13항 내지 19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단계들은 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)와 별개의 컴퓨터(20)에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비의 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 방법.
  21. 제 3항 내지 6항에 종속되며, 제 1항 내지 6항 또는 제 13항 내지 19항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계들을 구현하도록 디자인되는 계산 수단들(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터(20).
  22. 제 8항 내지 12항에 종속되며, 제 7항 내지 12항 또는 제 13항 내지 19항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계들을 구현하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 액추에이터(12) 또는 액추에이터(12)를 포함하는 세트 및 상기 액추에이터(12)와 관련된 컨트롤러(11, 14),
  23. 제 22항에 따른 적어도 하나의 액추에이터(12) 또는 액추에이터를 포함하는 세트 및 제 21항에 따른 적어도 하나의 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 적어도 하나의 액추에이터를 포함하는 빌딩 자동화 설비를 제어하는 방법에 있어서,
    컴퓨터(20)에 의해 구현되는 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)의 결정된 값들(VPi)을 포함하는 기준 데이터 구조(DR)를 발생시키는 단계(S30);
    상기 컴퓨터(20)로부터 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)로 상기 기준 데이토 구조(DR)를 전송하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 액추에이터(12) 또는 상기 액추에이터(12)와 관련된 컨트롤러(11, 14)에 의해 구현되는, 상기 기준 데이터 구조(DR)로부터 선택되는 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)의 값들에 따라 결정되는 설정치(Cs)를 적용함으로써 상기 적어도 하나의 액추에이터(12)를 제어하는 단계(E30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비를 제어하는 방법.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 기준 데이터 구조(DR)로부터 상기 적어도 하나의 살정치 파라미터(PAR)의 선택은 상기 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 측정된 조합(CVE1j)에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비를 제어하는 방법.
  26. 제 24항 또는 25항에 있어서, 상기 컴퓨터(20)는 상기 액추에이터(12)와 관련된 적어도 하나의 센서(13)에 의해 측정가능한 양들의 값들(VE1)의 적어도 하나의 결정된 조합(CVE1j)을 위한 적어도 하나의 설정치 파라미터(PAR)와 상응하는 적어도 하나의 값(VPi)을 결정하는 단계(S20)를 구현하는 것을 특징으로 하는 빌딩 자동화 설비를 제어하는 방법.
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