FR2989477A1

FR2989477A1 - Procede de constitution d'une structure de reference et procede de commande d'un actionneur.

Info

Publication number: FR2989477A1
Application number: FR1253396A
Authority: FR
Inventors: Morgan Roux; Serge Neuman; Thierry Beaujeu
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2013-10-18
Anticipated expiration: 2032-04-12
Also published as: FR2989477B1

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de constitution d'une structure de données de référence (DR) comprenant au moins un paramètre de consigne (PAR) d'au moins un actionneur (12) d'un équipement d'une installation immotique, comprenant une étape (S30) de génération de la structure de données de référence (DR) comprenant un ensemble d'association ({CVE1j ; VPi}) entre l'au moins une valeur déterminée (VPi) correspondant à l'au moins un paramètre de consigne et la combinaison déterminée (CVE1j) appartenant à l'ensemble (E1) de données fonctionnelles (CVE1) et un procédé de commande d'au moins un actionneur (12) d'un équipement d'une installation immotique, le procédé étant mis en oeuvre par l'actionneur (12) ou par un contrôleur (11) associé audit actionneur (12) et comprenant une étape (E30) de commande de l'au moins un actionneur (12) en appliquant une consigne (Cs) déterminée en fonction de l'au moins une valeur de paramètre de consigne (VP) sélectionnée dans la structure de données de référence (DR) ainsi qu'un système comprenant au moins un calculateur (20) et au moins un actionneur (12) pour la mise en oeuvre respective desdits procédés.

Description

La présente invention concerne le domaine de l'immotique. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un procédé de constitution d'une structure de données de référence comprenant au moins un paramètre de consigne d'au moins un actionneur d'un équipement d'une 5 installation immotique et un procédé de commande d'un tel actionneur. La présente invention a également pour objet un système comprenant un calculateur et un actionneur agencés pour mettre en oeuvre de tels procédés. Il est connu de disposer d'une installation immotique comprenant 10 plusieurs actionneurs d'équipement électrique dont les lois de commande peuvent être déterminés par un programme interne et conditionné aux mesures effectuées par des capteurs associés à ces actionneurs. Cependant, un tel système nécessite des ressources de calcul de la part des actionneurs et nécessite une reprogrammation sur site de chaque 15 actionneur en cas de modification de l'environnement dans lequel est installée l'installation immotique. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment par un contrôle automatique des équipements électriques faisant partie d'une installation immotique 20 (fermetures, protections solaires, éclairage, chauffage, ventilation, alarmes, etc). A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de constitution d'une structure de données de référence comprenant au moins un paramètre de consigne d'au moins un actionneur d'un équipement d'une 25 installation immotique, comprenant : - une étape de détermination d'un ensemble d'au moins une combinaison de valeurs de grandeurs mesurables par au moins un capteur associé à l'actionneur, dit ensemble de données fonctionnelles; - une étape de détermination, pour au moins une combinaison 30 déterminée appartenant à l'ensemble de données fonctionnelles, d'au moins une valeur correspondant à l'au moins un paramètre de consigne, en fonction de la combinaison déterminée; - une étape de génération de la structure de données de référence comprenant un ensemble d'association entre l'au moins une valeur 35 déterminée correspondant à l'au moins un paramètre de consigne et la combinaison déterminée appartenant à l'ensemble de données fonctionnelles.

Cette disposition permet de réunir dans une structure de données de référence, l'ensemble des valeurs des paramètres de consigne pouvant être employées dans une installation d'équipements électriques, et notamment d'actionneurs.

Selon un mode de réalisation, le procédé de constitution comprend en outre une étape de détermination d'un ensemble de données de configuration de l'installation immotique, et dans lequel la détermination de l'au moins une valeur correspondant à l'au moins un paramètre de consigne, est réalisée également en fonction des données de configuration de l'ensemble de données de configuration de l'installation immotique. Cette disposition permet d'ajuster les valeurs des paramètres de consigne au plus juste par rapport à des données de configuration pouvant aller jusqu'à inclure des prévisions météorologiques. Selon une mise en oeuvre du procédé de constitution, l'étape de génération comprend une sous étape de codage numérique de la structure de données de référence, compatible avec une représentation sous forme d'image comprenant un ensemble de pixels, chaque pixel de l'image étant défini par un positionnement et au moins une composante, - le positionnement d'un pixel dans l'image étant déterminé en 20 fonction des valeurs des grandeurs mesurables dans lesdites différentes combinaisons de l'ensemble de données fonctionnelles, et - l'au moins une composante d'un pixel de l'au moins une image correspondant aux valeurs de paramètres de consigne pour une combinaison déterminée de valeurs des grandeurs mesurables de l'ensemble de données 25 fonctionnelles. Cette disposition permet de faciliter l'interprétation de la structure de données de référence. Selon une mise en oeuvre du procédé de constitution, les valeurs de paramètres de consigne pour une combinaison déterminée de valeurs des 30 grandeurs mesurables de l'ensemble de données fonctionnelles correspondent à des valeurs de consigne pour l'au moins un actionneur. Selon une mise en oeuvre du procédé de constitution, les paramètres de consigne pour une combinaison déterminée de valeurs des grandeurs mesurables de l'ensemble de données fonctionnelles sont des 35 paramètres d'une fonction permettant de déterminerdes valeurs de consigne pour l'au moins un actionneur.

Selon une mise en oeuvre du procédé de constitution, les paramètres de consigne pour une combinaison déterminée de valeurs des grandeurs mesurables de l'ensemble de données fonctionnelles sont des paramètres de sélection d'un scénario parmi une pluralité de scénarios prédéfinis permettant de déterminer des valeurs de consigne pour l'au moins un actionneur. La présente invention a également pour objet un procédé de commande d'au moins un actionneur d'un équipement d'une installation immotique, le procédé étant mis en oeuvre par l'actionneur ou par un contrôleur 10 associé audit actionneur et comprenant : - une étape de détermination d'une combinaison de valeurs mesurées de grandeurs mesurables par au moins un capteur associés à l'au moins un actionneur, - une étape d'accès à une structure de données de référence 15 comprenant un ensemble d'associations entre des valeurs de paramètre de consigne et des valeurs prédéterminées des combinaisons des valeurs mesurables par ledit au moins un capteur, - une étape de sélection dans la structure de données de référence d'au moins une valeur de paramètre de consigne en fonction de 20 ladite combinaison de valeurs mesurées, - une étape de commande de l'au moins un actionneur en appliquant une consigne déterminée en fonction de l'au moins une valeur de paramètre de consigne sélectionnée dans la structure de données de référence. 25 Cette disposition permet d'éviter que les équipements électriques d'une installation, notamment les actionneurs, n'aient à calculer une consigne en fonction de valeurs renvoyées par des capteurs associés, seul un choix dans une structure de données de référence d'une valeur de paramètres de consigne permettant d'appliquer une consigne est nécessaire, ce qui 30 économise considérablement les ressources de calcul au niveau de ces équipements électriques. Selon une mise en oeuvre du procédé de commande, l'étape de sélection consiste à sélectionner un pixel dans une structure de données numérique compatible avec une représentation sous forme d'image 35 comprenant un ensemble de pixels, chaque pixel étant défini par un positionnement et au moins une composante, - le positionnement d'un pixel dans l'image étant déterminé en fonction des valeurs mesurées des grandeurs mesurables par les capteurs associés à l'au moins un actionneur et formant différentes combinaisons de valeurs dans un ensemble de variables dit ensemble de données fonctionnelles, et - l'au moins une composante d'un pixel de l'image correspondant aux valeurs de paramètres de consigne pour une combinaison déterminée de valeurs de l'ensemble de données fonctionnelles. Selon une mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne 10 de l'au moins un actionneur est déterminée à partir d'une sélection des valeurs de paramètres de consignes contenus dans le pixel sélectionné de l'image. Selon une mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne de l'au moins un actionneur est déterminée à partir d'une fonction des valeurs de paramètres de consignes contenus dans le pixel sélectionné de l'image. 15 Selon une mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne de l'au moins un actionneur est déterminée à partir d'un type de scénario sélectionné parmi une pluralité de scénarios prédéfinis en fonction des valeurs de paramètres de consignes contenus dans le pixel sélectionné de l'image. Selon une mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne 20 de l'au moins un actionneur est déterminée en prenant en compte des valeurs de paramètres de consignes contenus dans le pixel sélectionné de l'image et la valeur mesurée par un capteur. Selon une mise en oeuvre du procédé de constitution ou du procédé de commande tels que décrits précédemment dans des modes de 25 mise en oeuvre, le positionnement d'un pixel est déterminé dans une image à deux dimensions dont la première dimension représente une échelle de valeurs correspondant à une variable de l'ensemble de variables pouvant être mesurée par un capteur associé à l'au moins un actionneur, et dont la deuxième dimension représente une échelle de valeurs correspondant à une autre 30 variable de l'ensemble de variables pouvant être mesurées par le capteur ou un autre capteur associé à l'au moins un actionneur. Selon une mise en oeuvre de l'un ou l'autre des procédés de constitution ou de commande, la première dimension correspond à la date et la deuxième dimension correspond à une information horaire.

Selon une mise en oeuvre de l'un ou l'autre des procédés de constitution ou de commande, la première dimension correspond à une information horaire dans l'année. Selon une mise en oeuvre de l'un ou l'autre des procédés de 5 constitution ou de commande, la première dimension correspond à l'élévation et la deuxième variable correspond à l'azimuth. Selon une mise en oeuvre de l'un ou l'autre des procédés de constitution ou de commande, les composantes des pixels sont representées selon une échelle des couleurs. 10 Selon une mise en oeuvre de l'un ou l'autre des procédés de constitution ou de commande, le procédé comporte une étape d'affichage de l'image sur un dispositif d'affichage. Selon une mise en oeuvre de l'un ou l'autre des procédés de constitution ou de commande, une pluralité de structures de données 15 correspondant à des images est codée, les composantes des pixel d'une image parmi ladite pluralité d'image correspondant aux valeurs de paramètres de consigne destinées à au moins un actionneur parmi une pluralité d'actionneurs, le procédé comprenant en outre : - une étape de comparaison des images appartenant à la 20 pluralité d'image sur la base de l'évaluation d'au moins un critère de similitude ; et - une étape de répartition des images et/ou des actionneurs par groupes en fonction de l'évaluation de l'au moins un critère de similitude.Cette disposition permet un pilotage de l'équipement électrique de l'installation par 25 groupe d'éléments. Selon une mise en oeuvre du procédé de constitution, les étapes sont mises en oeuvre par un calculateur distinct de l'au moins un actionneur. La présente invention a également pour objet un calculateur comprenant des moyens de calcul agencés pour mettre en oeuvre les étapes 30 d'un procédé de constitution tel que décrit précédemment. La présente invention a également pour objet un actionneur ou un ensemble comprenant un actionneur et un contrôleur associé à l'actionneur comprenant des moyens d'action agencés pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé de commande tel que décrit précédemment. 35 La présente invention a également pour objet un système comprenant au moins un actionneur ou un ensemble comprenant un actionneur et un contrôleur associé à l'actionneur tel que décrit précédemment et au moins un calculateur tel que décrit précédemment. Cette disposition permet de fournir un système évolutif, qui ne nécessite pas une intervention sur site pour la mise à jour des équipements 5 électriques concernés. De plus, ce système tient compte des conditions bioclimatiques (climat, météo), de l'emplacement et de l'orientation du bâtiment en fonction des consignes données par l'utilisateur (sécurité, présence/absence, plages horaires). 10 Enfin, la présente invention a pour objet un procédé de contrôle d'une installation immotique comprenant au moins un actionneur, ledit procédé comportant : - une étape de génération d'une structure de données de référence comprenant des valeurs déterminées d'au moins un paramètre de 15 consigne mise en oeuvre par un calculateur, - une étape de transfert de ladite structure de données de référence depuis le calculateur vers l'au moins un actionneur, et - une étape de commande de l'au moins un actionneur en appliquant une consigne déterminée en fonction des valeurs de l'au moins un 20 paramètre de consigne sélectionné dans la structure de données de référence, mise en oeuvre par l'au moins un actionneur ou un contrôleur associé à un actionneur (12). Selon une mise en oeuvre du procédé de contrôle, la selection d'au moins un paramètre de consigne dans la structure de données de référence 25 est réalisée en fonction d'une combinaison de valeurs mesurées de grandeurs mesurables par des capteurs associés à l'au moins un actionneur. Selon une mise en oeuvre du procédé de contrôle, le calculateur met en oeuvre une étape de détermination d'au moins une valeur correspondant à l'au moins un paramètre de consigne, pour au moins une 30 combinaison déterminée de valeurs de grandeurs mesurables par au moins un capteur associés à l'actionneur. La présente invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur destiné à mettre en oeuvre un procéde de constitution d'une structure de données de référence tel que décrit précédemment. 35 La présente invention a également pour objet un support de données comprenant les instructions dudit produit programme d'ordinateur. La présente invention a également pour objet un tel produit programme d'ordinateur installé sur un calculateur. La présente invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur destiné à mettre en oeuvre un procéde de commande tel que décrit précédemment. La présente invention a également pour objet un support de données comprenant les instructions dudit produit programme d'ordinateur. La présente invention a également pour objet un tel produit programme d'ordinateur installé sur un actionneur ou un contrôleur associé à l'actionneur.

La présente invention a également pour objet un support de données contenant une structure de données de référence telle que décrite précédemment. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, 15 à titre d'exemple non limitatif, un calculateur, un actionneur et un système mettant en oeuvre les étapes des procédés selon l'invention. La figure 1 est un schéma synoptique d'un système selon l'invention. La figure 2 est un diagramme illustrant les étapes d'un procédé de 20 constitution selon l'invention. La figure 3 ets un diagramme illustrant les étapes d'un procédé de commande selon l'invention. La figure 4 montre la génération d'une structure de données codée sous forme numérique et comprenant un ensemble de pixels définissant une 25 image. La figure 5 montre un premier exemple d'une représentation sous forme d'image d'une structure de données de référence. La figure 6 montre un deuxième exemple d'une représentation sous forme d'image d'une structure de données de référence. 30 La figure 7 montre un troisième exemple d'une représentation sous forme d'image d'une structure de données de référence. La figure 8 montre un quatrième exemple d'une représentation sous forme d'image d'une structure de données de référence. Comme illustré à la figure 1, un système 1 selon l'invention 35 comprend au moins un actionneur 12 et au moins un calculateur 20 eux aussi selon l'invention.

Dans l'exemple présenté, le système comprend une pluralité d'actionneurs 12 faisant partie d'une installation 10 d'équipement électrique et un calculateur 20 extérieur à l'installation 10, distant ou pas et distinct de l'installation 10.

Le calculateur 20 comprend des moyens de calcul 21 dont la fonction sera décrite ultérieurement. L'installation 10 comprend quant à elle les actionneurs 12 pour le contrôle des éléments mobiles du bâtiment (stores, volets roulants), ainsi que des équipements d'éclairage, de chauffage, de ventilation et/ou des 10 équipements de sécurité (alarmes). En outre, l'installation 10 comporte des contrôleurs 11 pilotant un ou plusieurs actionneurs 12, des capteurs 13 ainsi que des contrôleurs 14 d'un bâtiment ou d'une zone du bâtiment et des télécommandes locales 15 accessibles aux utilisateurs. On entend par « contrôleur associé à au moins un 15 actionneur », le ou les contrôleurs 11 ou le ou les contrôleurs 14 d'un bâtiment ou d'une zone du bâtiment. Les capteurs 13 renvoient vers les actionneurs 12 ou bien vers leurs contrôleurs 11 des valeurs mesurées de grandeurs mesurables VE1 telles la température, la luminosité, la vitesse du vent, la présence de pluie, ou 20 encore la présence d'un utilisateur. Les actionneurs 12 peuvent avoir accès aux informations les concernant en provenance des capteurs 13, ainsi qu'à des moyens de mesure du temps qui peuvent également être assimilés à des capteurs 13. Au sens de l'invention, le temps est une grandeur mesurable par des capteurs 13. 25 Les différents actionneurs 12 ou contrôleurs de l'actionneur11, 14 de l'installation 10 agissent sur des paramètres de consigne PAR des éléments contrôlés, par exemple la course et l'orientation pour les stores vénitiens extérieurs, la course pour les stores, l'état pour les équipements d'éclairage/ chauffage/ ventilation, etc. D'une manière connue en soi ces éléments peuvent 30 communiquer entre eux. Cependant, contrairement aux systèmes de l'état de la technique, où la consigne Cs est déterminée à partir de paramètres de consigne PAR calculés par chacun des actionneurs 12 au moment où ceux-ci recoivent des informations de la part des capteurs 13 qui leur sont associés, les paramètres 35 de consigne PAR de chacun des actionneurs 12 de l'installation 10 du système 2 9 894 77 9 1 selon l'invention en fonction desquels est déterminé une consigne Cs, sont calculés à l'avance par les moyens de calcul 21 du calculateur 20. Ces paramètres de consigne PAR sont réunis dans une structure de données de référence DR qui est ensuite transférée vers les actionneurs 12, 5 qui par l'intermédiare de leur moyens d'action 16 se servent de cette structure de données de référence DR pour déterminer une consigne Cs à appliquer à l'actionneur 12 considéré. Ainsi, les paramètres de consignes PAR permettent d'appliquer une consigne Cs à un actionneur 12 considéré, la structure de données de 10 référence DR pouvant être interprétée par l'intermédiaire de moyens d'action 16 de chacun des actionneurs 12. Afin de constituer la structure de données de référence DR, le calculateur 20 met en oeuvre les étapes d'un premier procédé selon l'invention, dit de constitution de ladite structure de données de référence, cette dernière 15 comprenant au moins un paramètre de consigne PAR d'au moins un actionneur 12 d'une installation immotique 10. Le procédé de constitution d'une structure de données de référence DR comprend une première étape S10 de détermination, selon une règle prédéfinie, d'un ensemble El d'au moins une combinaison CVE1 de 20 valeurs VE1 de grandeurs mesurables par au moins un capteur 13 associé à l'actionneur 12, dit ensemble de données fonctionnelles E1. Cette étape S10 consiste à former un ensemble El comprenant des combinaisons CVE1 entre les valeurs VE1 des grandeurs mesurables pouvant être théoriquement mesurées par au moins un capteur 13 associé à 25 au moins un actionneur 12 de l'installation 10. Une fois cet ensemble de données fonctionnelles El déterminé, le calculateur 20 met en oeuvre une étape de détermination, pour au moins une combinaison déterminée CVE1j appartenant à l'ensemble de données fonctionnelles E1, d'au moins une valeur VPi correspondant à l'au moins un 30 paramètre de consigne PAR. Cette au moins une valeur VPi est déterminée en fonction de la combinaison déterminée CVE1j de l'ensemble de données fonctionnelles E1. Ces différentes combinaison CVE1j de valeurs VE1 de l'ensemble de donénes fonctionnelles El sont donc chacune associées à des valeurs VPi 35 correspondant à des paramètres de consigne PAR. 2 9894 77 Le calculateur 20 dans une étape S30 génère alors la structure de données de référence DR comprenant un ensemble d'associations {CVE1j ; VPi} entre l'au moins une valeur déterminée VPi correspondant à l'au moins un paramètre de consigne PAR et la combinaison déterminée CVE1j appartenant 5 à l'ensemble de données fonctionnelles E1. Cette étape revient à utiliser une règle d'association prédéfinie dans le système 1 pour associer l'au moins un paramètre de consigne PAR à un ensemble de valeurs des grandeurs mesurables par les capteurs 13. Cette règle d'association prédéfinie est connue à l'avance par le 10 calculateur 20 et par chaque actionneur 12 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14 concerné. Pour chaque paramètre de consigne PAR, le calcul est donc effectué à l'avance par rapport à la mise en oeuvre des paramètres calculés et par rapport aux mesures effectuées par les capteurs 13.

Ce calcul tient compte d'une série prédéterminée CVE1j de valeurs VE1 des grandeurs mesurables par les capteurs 13 ; le calcul étant fait pour les combinaisons de l'ensemble. Une combinaison de valeurs CVE1 peut correspondre, par exemple à une plage des valeurs mesurables VE1 qui engendre un changement du paramètre de consigne PAR calculé et/ou d'une valeur particulière parmi un nombre limité de possibilités, par exemple une valeur issue d'un capteur de présence/absence de personne.. En particulier du moment dans la journée, et/ou de la journée dans l'année, peutt être assimilée à une mesure d'une grandeur mesurable réalisée par un capteur 13. Il est à noter que les valeurs VE1 sont mesurées effectivement par 25 les capteurs 13 lors de la mise en oeuvre des paramètres de consigne PAR en vue d'appliquer une consigne Cs pour l'actionneur 12 considéré, mais qu'à aucun moment ces valeurs VE1 ne sont envoyées au calculateur 20. Dans un autre mode de réalisation, le calcul des paramètres de consigne PAR prend en compte un ensemble E2 de données de configuration 30 VE2 permettant de réaliser des modèles complexes, notamment du type communément désigné par le terme « shadow management », incluant les données bioclimatiques du bâtiment, son environnement et son orientation, ainsi que d'éventuelles consignes de l'utilisateur, par exemple un ensoleillement direct inférieur à un mètre derrière une fenêtre, un mode de 35 fonctionnement jour/nuit, un mode de fonctionnement semaine/week-end, une autorisation du mode manuel par un utilisateur, ou encore un état de fonctionnement en cas d'alarme. Comme illustré à la figure 2, le procédé de constitution d'une structure de données de référence DR peut comprendre en outre une étape S15 de détermination d'un ensemble E2 de données de configuration VE2 de l'installation immotique 10, la détermination de l'au moins une valeur VPi correspondant à l'au moins un paramètre de consigne PAR, étant réalisée également en fonction des données de configuration VE2 de l'ensemble E2 de données de configuration VE2 de l'installation immotique 10.

Cette étape S15 intègre par exemple une étape de modélisation du bâtiment, notamment une modélisation du bâtiment en trois dimensions et une modélisation des actionneurs 12, tels des écrans motorisés de protection solaire sur les différentes façades du bâtiment. La modélisation peut comprendre une construction graphique ou 15 une simple identification, par exemple une identification des ouvertures concernées par l'invention. L'utilisation d'un logiciel spécifique dédié à la représentation virtuelle d'une forme en trois dimensions est particulièrement adaptée pour cette étape. 20 En particulier, les dimensions réelles et le positionnement précis des ouvertures destinées à recevoir des écrans motorisés doivent être respectées au cours de l'étape S15. De préférence, cette modélisation prendra appui sur des plans de construction du bâtiment, voire sur une modélisation fournie par l'architecte en 25 charge de la construction du bâtiment. Des outils de visualisation de l'environnement, par exemple de type géoportail ou Google EarthTM peuvent également servir de support à la modélisation du bâtiment concerné. Au cours de cette étape S15, on saisit ou on récupère donc des 30 données relatives à la géométrie du bâtiment ainsi que des données relatives à l'orientation géographique et à la position géographique du bâtiment. Des données concernant des prévisions météorologiques peuvent également être prises en compte au cours de la mise en oeuvre de l'étape S15. De même, les structures environnantes sont également modélisées 35 et éventuellement insérées sur la même interface graphique que la modélisation du bâtiment automatisé.

Les structures environnantes peuvent être d'autres bâtiments, des reliefs géologiques ou naturels. En particulier dans le cas de reliefs naturels, comme des arbres, une évolution prévisionnelle de la dimension future de ces reliefs peut 5 également être intégrée lors de de la mise en oeuvre de l'étape S15. Au cours de cette étape S15, on saisit ou on récupère donc des données relatives à la géométrie des structures environnantes ainsi que des données relatives aux positions des structures environnantes relativement au bâtiment. 10 Au cours de l'étape S15, il est également possible de ne pas modéliser graphiquement le bâtiment, mais de fournir les coordonnées des différents points du maillage pour permettre de calculer la présence de soleil ou d'ombres pour chaque point du maillage du bâtiment au cours du temps. Puis au cours de cette étape S15, on détermine, par exemple 15 itérativement, les ombres portées sur le bâtiment. Cette notion de détermination itérative porte sur le fait de réunir par écran et par incréments de temps des données relatives à l'ensemble du bâtiment. L'ombre portée peut être, comme expliqué précédemment, l'ombre portée par le bâtiment sur lui-même et/ou par les structures environnantes, 20 notamment les structures modélisées au cours de l'étape S15. De manière alternative ou complémentaire, les reflets sur le bâtiment, dus aux structures environnantes peuvent également être modélisés, les reflets étant fonction de la nature ou de la couleur des matériaux constituant les structures environnantes, notamment les façades des structures 25 environnantes. La détermination itérative est réalisée par une simulation de la course du soleil au cours du temps, par exemple une évaluation des trajectoires des rayons lumineux, et en tenant compte de l'impact des structures se trouvant sur les trajectoires des rayons de soleil simulés. Cette 30 détermination itérative est réalisée pour une localisation géographique du bâtiment donnée (latitude, longitude et orientation des façades), cette information étant fournie par exemple lors de l'étape S15 de modélisation du bâtiment. La détermination itérative peut être réalisée de manière graphique 35 également avec représentation des ombres portées sur le bâtiment au cours du temps.

Cette détermination peut prendre en compte des données de prévisions météorologiques. Le calcul est mis en oeuvre par les moyens de calcul du calculateur 20, sur la base d'un logiciel spécifiquement mis en oeuvre pour cette étape 5 S15. Le logiciel permet en effet de rapporter, à chaque ouverture représentée, la détermination de la présence ou non d'une ombre portée au cours du temps et d'enregistrer ces données dans un fichier de configuration. Par exemple, le fichier peut comprendre une structure de données 10 comprenant des identifiants d'ouverture en lignes et les différentes dates de l'année en colonnes. Par « date », on entend un instant défini par une heure donnée d'un jour donné de l'année, par exemple 28 janvier 16h15. En choisissant un pas de temps de 15 minutes, on obtient 15 24x4x365=35040 dates dans une année de 365 jours. Dans cette structure de données, on peut représenter par une valeur donnée, par exemple un « 1 », la présence d'une ombre à une date donnée au niveau d'une ouverture donnée. On peut représenter par une valeur donnée, par exemple un « 0 », l'absence d'une ombre à une date donnée au niveau d'une ouverture donnée. 20 L'étape S15 de détermination d'un ensemble E2 de données de configuration VE2 de l'installation immotique 10 peut être renouvelé pour un bâtiment au cours du temps si un changement est intervenu sur le bâtiment, par exemple une modification de la structure ou un changement dans l'installation, ou sur son environnement nécessitant une mise à jour du fichier 25 de données. C'est par exemple le cas si un nouveau bâtiment est construit à proximité du bâtiment concerné. C'est encore le cas si la végétation s'est développée à proximité du bâtiment concerné. La structure de données de référence DR peut être codée 30 numériquement selon une règle de codage/décodage lors de l'étape S30 de génération de la strcuture de données de référence DR. Cette règle de codage/décodage est également prédéfinie et connue à l'avance par le calculateur 20 et par chaque actionneur 12 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14 concerné. 35 Les données de la structure de données de référence DR contenant les paramètres de consigne PAR codés selon la règle de codage/décodage et associés aux combinaisons CVE1 j selon la règle d'association mentionnée précédemment.sont ensuite transférées vers les actionneurs 11, 12 de l'installation immotique 10. Le transfert peut être effectué au fur et à mesure que la structure de données est générée. Alternativement, les données peuvent être stockées dans un fichier. Ce fichier peut être transmis à l'actionneur 12 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14 concerné ou sauvegardé sur un support de données SUPP à disposition de chacun des actionneurs 12 ou contrôleurs d'actionneurs 11, 14 de l'installation 10. De plus, le transfert des données entre le calculateur 20 et l'installation 10 peut être effectué par le calculateur 20, ou par un autre moyen. Selon une mise en oeuvre particulière du procédé de constitution, le codage numérique est compatible avec une représentation graphique sous forme d'image I comprenant un ensemble de pixels Px. Dans ce cas, le transfert de données peut être optimisé si cette 15 image I est transférée sous forme compressée, par exemple sans perte. Comme illustré à la figure 4, chaque pixel Px de l'image I est défini par un positionnement et au moins une composante. Le positionnement Pos d'un pixel Px dans l'image I est déterminé en fonction f de différentes combinaisons CVE1 de valeurs VE1 des grandeurs 20 mesurables par l'au moins un capteur 13 associé à l'actionneur concerné. L'au moins une composante d'un pixel Px de l'au moins une image I correspond quant à elle aux valeurs de paramètres de consigne PAR pour une combinaison CVE1 déterminée de valeurs VE1 des grandeurs mesurables de l'ensemble de données fonctionnelles E1. 25 Comme mentionné précédemment, les valeurs VPi des paramètres de consignes PAR permettent d'appliquer une consigne Cs à un actionneur 12 considéré. Selon des variantes du procédé de constitution, ces valeurs de paramètres de consigne PAR correspondent soit à des valeurs de consignes 30 Cs pour l'au moins un actionneur 12, soit à des valeurs de paramètres d'une fonction permettant de déterminer des valeurs de consigne Cs pour l'au moins un actionneur, soit à des valeurs de paramètres de sélection d'un scénario parmi une pluralité de scénarios prédéfinis et connus par l'actionneur 12 concerné et permettant de déterminer des valeurs de consigne Cs pour l'au 35 moins un actionneur 12.

C'est ainsi que les composantes des pixels d'une représentation graphique sous forme d'image I peuvent directement renvoyer à une consigne Cs, ou bien à une autre image dont les composantes des pixels comprendrait la consigne Cs à appliquer par l'actionneur 12.

La structure de données de référence DR envoyée par le calculateur 20 ou bien stockée sur le support SUPP est utilisée par un actionneur 12 ou contrôleur d'actionneur 11, 14pour commander un équipement d'une installation immotique 10. Pour ce faire l'actionneur 12 met en oeuvre les étapes d'un deuxième procédé de commande selon l'invention.

Comme illustré à la figure 3, le procédé de commande comprend une première étape El 0 de détermination d'une combinaison particulière CVE1j de valeurs mesurées VE1 de grandeurs mesurables par au moins un capteur 13 associé à l'actionneur 12. Cette étape El 0 consiste à accéder aux informations issues des capteurs 13 associés à l'actionneur 12 et de déterminer une combinaison particluière CVE1 de valeurs VE1 parmi lesquelles peut figurer le temps, par exemple un moment dans la journée et la date dans l'année ou le jour de la semaine ou du week-end. Une combinaison de valeurs CVE1 peut correspondre, par exemple à une plage des valeurs mesurables VE1 qui engendre un changement du paramètre de consigne PAR calculé et/ou d'une valeur particulière parmi un nombre limité de possibilités, par exemple une valeur issue d'un capteur de présence/absence de personne. Dans une seconde étape l'actionneur effectue un accès à une structure de données de référence DR comprenant un ensemble d'associations {CVE1j ;VPi} entre des valeurs de paramètre de consigne VPi et des valeurs prédéterminées des combinaisons CVE1j des valeurs mesurables par ledit au moins un capteur 13. Dans une troisième étape E20, l'actionneur sélectionne au moins une valeur d de paramètre de consigne VPi, en fonction de la combinaison 30 particulière CVE1j déterminée lors de l'étape El 0 . A cette fin, l'actionneur 12 applique la règle d'association prédéfinie avec laquelle le calculateur 20 a constitué la structure de données de référence DR. Enfin, l'actionneur 12 applique la consigne Cs correspondant à l'au 35 moins une valeurs VPi de paramètres de consigne PAR sélectionnée lors de l'étape E20.

L'application de la consigne Cs est effectuée suite au décodage des données selon la règle de codage/décodage avec laquelle le calculateur 20 a codé les données dans la structure de données de référence DR. Ainsi, pour déterminer la valeur VPi des paramètres de consigne PAR, un actionneur 12 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14' détermine d'abord une combinaison CVE1 des grandeurs mesurées effectivement par les capteurs 13, le temps faisant éventuellement partie de ces valeurs mesurées et selectionne ensuite dans la structure de données de référence DR la valeur VPi des paramètres de consigne.

Les actionneurs 12 ou contrôleurs d'actionneur 11, 14 assurent ainsi un fonctionnement prenant en compte des modèles complexes, car les valeurs des paramètres de consigne calculés par le calculateur 20 intègrent les données de modélisation bioclimatiques, météo, etc, et assurent un fonctionnement quasi en temps réel dont le temps de réaction résulte du traitement des grandeurs mesurées par les capteurs 13 et de la lecture des valeurs VPi des paramètres de consigne PAR sur la structure de données de référence DR. Les actionneurs 12 ou contrôleurs d'actionneur 11, 14 assurent également un fonctionnement évolutif, sans besoin de mise à jour sur le site, celle-ci étant réalisée sur le calculateur 20, notamment lors de nouveaux calculs résultant de modifications de l'environnement dans lequel est installé l'installation 10 et donc des données de configuration VE2 de l'ensemnle E2. Il est à noter que tant que la règle de codage/décodage et la régie d'association utilisées dans le système ne changent pas, les actionneurs 25 peuvent modifier leur comportement seulement suite à la génération d'une nouvelle structure de données de référence. Ainsi, pour générer des nouvelles règles de fonctionnement automatiques, le calculateur 20 peut générer des nouvelles données et les transmettre aux actionneurs 12 ou contrôleurs d'actionneur 11, 14 à piloter. 30 L' actionneur 12 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14 concerné, sans mise à jour matérielle ou logicielle , change de comportement par simple lecture des nouvelles données de la structure de données de référence DR. Dans le cas où la structure de données de référence DR est codée en format numérique compatible avec une représentation sous forme d'image I, 35 ,l'étape E20 de sélection d'une valeur de paramètre VPi en fonction de la combinaison particulière CVE1j de valeurs mesurées par les capteurs 13, revient à sélectionner un pixel Px dans l'image I constituant la structure de données de référence DR, comme cela est illustré à la figure 4. Comme pour le procédé de constitution, le procédé de commande comprend des variantes dans lesquelles les valeurs des paramètres de 5 consigne PAR correspondent soit à des valeurs de consignes Cs pour l'au moins un actionneur 12, soit à des valeurs de paramètres d'une fonction permettant de déterminer des valeurs de consigne Cs pour l'au moins un actionneur, soit à des valeurs de paramètres de sélection d'un scénario parmi une pluralité de scénarios prédéfinis permettant de déterminer des valeurs de 10 consigne Cs pour l'au moins un actionneur 12. Pour un codage de type « choix de scénario » parmi une pluralité de scénarios prédéfinis, l'actionneur 12 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14 doit avoir les scénarios préprogrammés, et le calculateur 20 peut changer à distance les critères de choix du scénario à employer. 15 C'est ainsi que les composantes des pixels d'une représentation graphique sous forme d'image I peuvent directement renvoyer à une consigne Cs, ou bien à une autre image I dont les composantes des pixels Px comprendrait la consigne Cs à appliquer par l'actionneur 12. Pour la représentation graphique sous forme d'image I, un format 20 de données 4 x 8 bits est préféré car des données représentées de cette façon peuvent être représentées sous forme d'image I, en format de type « RGB-a ». Dans ce cas, dans une représentation dans une image à deux dimensions dont la première dimension représente une échelle de valeurs correspondant à une variable de l'ensemble de variables VE1 pouvant être 25 mesurée par un capteur 13 associé à l'au moins un actionneur 12, et dont la deuxième dimension représente une échelle de valeurs correspondant à une autre variable de l'ensemble de variables VE1 pouvant être mesurées par le capteur 13 ou un autre capteur 13 associé à l'au moins un actionneur 12. Par exemple, dans un plan x/y, on peut représenter sur l'axe « x » 30 les valeurs de sortie d'un premier capteur 13 (y compris le temps), sur l'axe « y » les valeurs de sortie d'un deuxième capteur 13 (y compris le temps), ainsi qu'un point de coordonnées (xp,yp) sous la forme d'un pixel (Rp, Gp, Bp, a p). Les valeurs Rp, Gp, Bp, a p correspondant aux valeurs VPi contiennent les paramètres de consigne PAR recherchés. 35 Ces valeurs peuvent éventuellement comprendre des indications supplémentaires tenant compte des valeurs de sortie d'un ou plusieurs capteurs 13, mesurées lors de l'étape El 0 de détermination d'une combinaison CVE1 j de valeurs mesurées de grandeurs mesurables par des capteurs 13 associés à l'au moins un actionneur 12 du procédé de commande. Dans l'exemple illustré à la figure 5, l'équipement électrique 5 concerné est un équipement mobile de type store vénitien; ses paramètres de consigne PAR sont la course (entre deux valeurs prédéfinies min/max) et l'orientation des lames. Dans une représentation graphique sous forme d'image I, l'axe « x » représente le jour dans l'année ou date, et l'axe « y » représente la 10 minute dans la journée, ce qui constitue une information horaire. Un pixel Px de l'image I correspondant à un point de coordonnée « x, y» et représenté en format image couleur « RGB-a » peut alors comprendre le codage suivant : - codage « R » correspondant aux bits 31à 24 et définissant la 15 position en pourcentage de la course des lames dans le cas où un capteur 13 supplémentaire mesure une grandeur renvoyant une valeur selon laquelle l'utilisateur est absent, - codage « G » correspondant aux bits 23 à 16 et définissant la position en pourcentage de l'orientation des lames dans le cas où un capteur 20 13 supplémentaire mesure une grandeur renvoyant une valeur selon laquelle l'utilisateur est absent, - codage « B » correspondant aux bits 15 à 8 et définissant la position en pourcentage de la course des lames dans le cas où un capteur 13 supplémentaire mesure une grandeur renvoyant une valeur selon laquelle 25 l'utilisateur est présent, - codage « a » correspondant aux bits 7 à 0 et définissant la position en pourcentage de l'orientation des lames dans le cas où un capteur 13 supplémentaire mesure une grandeur renvoyant une valeur selon laquelle l'utilisateur est présent. 30 Ainsi, la règle d'association prédéfinie indique les données à lire, en fonction de l'état des deux capteurs 13 affectés aux deux dimensions de l'image I, en l'ocurence dans l'exemple présenté ces deux capteurs renvoient tous les deux des valeurs de temps. La règle de codage indique quant à elle deux ensembles de 35 paramètres de consignes, la course de l'élément mobile ; le choix entre les deux ensembles de paramètres de consignes sera fait en fonction de la sortie 2 9894 77 19 du capteur 13 supplémentaire informant sur la présence ou l'absence d'un utilisateur. Dans un autre exemple représenté à la figure 6, l'équipement électrique concerné est un équipement mobile de type store enroulable; son 5 paramètre de consigne PAR est la course (entre deux valeurs prédéfinies m in/max). Dans une représentation graphique sous forme d'image I, l'axe « x » représente le jour dans l'année ou date, et l'axe « y » représente la minute dans la journée, ce qui constitue une information horaire. 10 Un pixel Px de l'image I correspond à un point de coordonnée « x, y » et peut être représenté en format image couleur « RGB » Le calculateur 20 détermine à l'avance si une énergie directe est présente ou pas, en fonction des données de configuartion VE2 de l'ensemble E2, notamment les données bioclimatiques, liées à l'environnement et à 15 l'orientation du bâtiment, mais aussi de la position de la fenêtre dans le bâtiment. Ensuite, la course du store est calculée, par exemple avec la consigne de ne pas laisser le soleil pénétrer dans le bâtiment avec plus d'un mètre. 20 La règle de codage change, en fonction de la présence d'une énergie directe sur la fenêtre concernée, qui peut être détectée par un capteur 13 supplémentaire, et du temps. Si une énergie directe est susceptible d'être présente sur la fenêtre, alors la valeur de la course est représentée selon une échelle des couleurs 25 RGB prédéterminée sinon si la variable y correspondant à des horaires de jour mais que la fenêtre est à l'ombre alors une première valeur par défaut, par exemple avec un code RGB (127, 127,127), sera utilisée pour la course et le contrôle manuel est autorisé (représentation en gris sur la figure 6). Si dans les mêmes conditions, la variable y correspondant à des 30 horaires de nuit, alors une deuxième valeur par défaut, par exemple avec un code RGB (0, 0 ,0) sera utilisée pour la course et le contrôle manuel n'est pas autorisé (représentation en noir sur la figure 6). Il est à noter que comme le montre le graphique adossé à l'image de la figure 6, dans ce cas seulement une valeur (la course C) est à coder, 35 mais trois valeurs sont utilisées (Rc, Gc, Bc). Toutes les valeurs possibles de codage ne sont pas utilisées, pour privilégier l'effet visuel sur l'oeil humain et éventuellement permettre l'application des procédés connus de traitement des images. Dans un autre exemple représenté à la figure 7, l'équipement électrique concerné est un équipement mobile de type store enroulable ou 5 volet roulant; les paramètres de consigne PAR respectifs sont les mêmes que dans les exemples précédents. Dans une représentation graphique sous forme d'image I, l'axe « x » représente le jour dans l'année ou date, et l'axe « y » représente la minute dans la journée ce qui constitue une information horaire. 10 Un pixel Px de l'image I correspond à un point de coordonnée « x, y » et représente en format image couleur « RGB » l'énergie incidente directe maximale que la fenêtre concernée peut recevoir à ce moment donné. La fenêtre a accès à un capteur 13 lui indiquant la quantité d'énergie effectivement reçue. 15 L'actionneur 1 2 ou contrôleur de l'actionneur 11, 14peut déterminer, par exemple en utilisant une table interne, quels sont ses paramètres de consigne PAR. Alternativement, il peut déterminer le ratio entre l'énergie reçue W et l'énergie maximale qu'il pourrait recevoir à un moment donné, et ensuite 20 déterminer ses paramètres de consigne PAR. Dans un autre exemple représenté à la figure 8, l'équipement électrique concerné est un équipement mobile de type store enroulable ou volet roulant; les paramètres de consigne PAR respectifs sont les mêmes que dans l'exemple précédent. 25 Dans une représentation graphique sous forme d'image I, l'axe « x » représente l'azimut, et l'axe « y » représente l'élévation et un point de coordonnée « x, y » représenté en format image couleur « RGB» l'énergie incidente directe maximale que la fenêtre concernée peut recevoir. Cet exemple constitue une variante de l'exemple précédent. 30 Ces trois exemples utilisent une représentation codée selon une « échelle des couleurs RGB ». Une telle représentation permet à la fois une optimisation pour la perception par et des traitements automatiques, par traitement des images, pour plusieurs applications, notamment pour : 35 - une analyse et un choix des du/des type(s) de protection solaire, et - une définition de groupes d'actionneurs 12. En effet, selon une variante, le procédé de constitution ou de commande comprend une étape de comparaison des images I appartenant à la pluralité d'image I sur la base de l'évaluation d'au moins un critère de similitude CrS entre les images I de la pluralité d'omages I, et une étape de répartition des images I et/ou des actionneurs 12 par groupes Gr en fonction de l'évaluation de l'au moins un critère de similitude CrS. Un groupe est donc un ensemble d'équipements électriques, par exemple de fenêtres, ayant le même comportement dans une même zone du 10 bâtiment. Un contrôleur 11, 14 peut gérer de manière optimisée un groupe Gr d'équipement électrique d'une même zone du bâtiment. Ainsi, suite à la définition d'un groupe Gr ou d'une zone, le contrôleur 11, 14 peut recevoir une seule fois l'image I à utiliser pour 15 déterminer la consigne des actionneurs 12 du groupe Gr faisant partie de la zone. La présente invention a également pour objet un procédé de contrôle d'une installation immotique 10 comprenant au moins un actionneur 12, ledit procédé comportant une étape S30 de génération d'une structure de 20 données de référence DR comprenant des valeurs déterminées VPi d'au moins un paramètre de consigne PAR mise en oeuvre par un calculateur 20. Cette étape peut être identique à l'étape S30 du procédé de constitution décrit précédemment, notamment dans une mise en oeuvre du procédé de contrôle, le calculateur 20 met préalablement en oeuvre une étape 25 S20 de détermination d'au moins une valeur VPi correspondant à l'au moins un paramètre de consigne PAR, pour au moins une combinaison déterminée CVE1j de valeurs VE1 de grandeurs mesurables par au moins un capteur 13 associés à l'actionneur 12. En outre, le procédé de contrôle comprend une étape de transfert 30 de ladite structure de données de référence DR depuis le calculateur 20 vers l'au moins un actionneur 12. Ce transfert peut être réalisé par tous moyens permettant un transfert de données, les données pouvant être codées, par exemple sous forme d'image ou pas. 35 Enfin, le procédé de contrôle comprend une étape E30 de commande de l'au moins un actionneur 12 en appliquant une consigne Cs déterminée en fonction des valeurs de l'au moins un paramètre de consigne PAR sélectionné dans la structure de données de référence DR, mise en oeuvre par l'au moins un actionneur 12. Cette étape peut être identique à l'étape E30 du procédé de de commande décrit précédemment, notamment dans une mise en oeuvre du procédé de contrôle, la selection d'au moins un paramètre de consigne PAR dans la structure de données de référence DR est réalisée en fonction d'une combinaison CVE1j de valeurs VE1 mesurées de grandeurs mesurables par des capteurs 13 associés à l'au moins un actionneur 12.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des étapes de procédé et des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de constitution d'une structure de données de référence (DR) comprenant au moins un paramètre de consigne (PAR) d'au 5 moins un actionneur (12) d'un équipement d'une installation immotique, comprenant : - une étape (S10) de détermination d'un ensemble (El ) d'au moins une combinaison (CVE1) de valeurs (VE1) de grandeurs mesurables par au moins un capteur (13) associés à l'actionneur (12), dit ensemble de 10 données fonctionnelles (El ); - une étape (S20) de détermination, pour au moins une combinaison déterminée (CVE1j) appartenant à l'ensemble de données fonctionnelles (El ), d'au moins une valeur (VPi) correspondant à l'au moins un paramètre de consigne (PAR), en fonction de la combinaison 15 déterminée (CVE1j) ; - une étape (S30) de génération de la structure de données de référence (DR) comprenant un ensemble d'association ({CVE1j ; VPi}) entre l'au moins une valeur déterminée (VPi) correspondant à l'au moins un paramètre de consigne et la combinaison déterminée (CVE1j) appartenant à 20 l'ensemble (El ) de données fonctionnelles (CVE1).
2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape (S15) de de détermination d'un ensemble (E2) de données de configuration (VE2) de l'installation immotique, et dans lequel la détermination de l'au moins une valeur (VPi) correspondant à l'au moins un paramètre de 25 consigne (PAR), est réalisée également en fonction des données de configuration (VE2) de l'ensemble (E2) de données de configuration (VE2) de l'installation immotique.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape (S30) de génération comprend une sous étape (S35) de codage 30 numérique de la structure de données de référence (DR), compatible avec une représentation sous forme d'image (I) comprenant un ensemble de pixels (Px), chaque pixel (Px) de l'image étant défini par un positionnement et au moins une composante, - le positionnement (Pos) d'un pixel (Px) dans l'image (I) étant 35 déterminé en fonction (f) des valeurs (VE1) des grandeurs mesurables danslesdites différentes combinaisons (CVE1) de l'ensemble de données fonctionnelles (El), et - l'au moins une composante d'un pixel (Px) de l'au moins une image (I) correspondant aux valeurs de paramètres de consigne (PAR) pour 5 une combinaison (CVE1) déterminée de valeurs (VE1) des grandeurs mesurables de l'ensemble de données fonctionnelles (El).
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les valeurs de paramètres de consigne (PAR) pour une combinaison (CVE1) déterminée de valeurs (VE1) des grandeurs mesurables 10 de l'ensemble de données fonctionnelles (El) correspondent à des valeurs de consigne (Cs) pour l'au moins un actionneur (12).
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de consigne (PAR) pour une combinaison (CVE1) déterminée de valeurs (VE1) des grandeurs mesurables de l'ensemble de 15 données fonctionnelles (E1)sont des paramètres d'une fonction permettant de déterminerdes valeurs de consigne (Cs) pour l'au moins un actionneur (12).
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de consigne (PAR) pour une combinaison (CVE1) déterminée de valeurs (VE1) des grandeurs mesurables de l'ensemble de 20 données fonctionnelles (El) sont des paramètres de sélection d'un scénario parmi une pluralité de scénarios prédéfinis permettant de déterminer des valeurs de consigne (Cs) pour l'au moins un actionneur (12).
7. Procédé de commande d'au moins un actionneur (12) d'un équipement d'une installation immotique, le procédé étant mis en oeuvre par 25 l'actionneur (12) ou par un contrôleur (11) associé audit actionneur (12) et comprenant : - une étape (E 1 0) de détermination d'une combinaison (CVE1) de valeurs mesurées de grandeurs mesurables par au moins un capteur (13) associés à l'au moins un actionneur (12), 30 - une étape (E15) d'accès à une structure de données de référence (DR) comprenant un ensemble d'associations ({CVE1j ;VPi}) entre des valeurs de paramètre de consigne (VPi) et des valeurs prédéterminées des combinaisons (CVE1j) des valeurs mesurables par ledit au moins un capteur (13),- une étape (E20) de sélection dans la structure de données de référence (DR) d'au moins une valeur de paramètre de consigne (VP) en fonction de ladite combinaison (CVE1) de valeurs mesurées, - une étape (E 3 0) de commande de l'au moins un 5 actionneur (12) en appliquant une consigne (Cs) déterminée en fonction de l'au moins une valeur de paramètre de consigne (VP) sélectionnée dans la structure de données de référence (DR).
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape (E20) de sélection consiste à sélectionner un pixel (Px) dans une structure de 10 données numérique compatible avec une représentation sous forme d'image (I) comprenant un ensemble de pixels (Px), chaque pixel étant défini par un positionnement et au moins une composante, - le positionnement (Pos) d'un pixel (Px) dans l'image (I) étant déterminé en fonction (f) des valeurs mésurées des grandeurs mesurables par 15 les capteurs (13) associés à l'au moins un actionneur (12) et formant différentes combinaisons (CVE1j) de valeurs (VE1) dans un ensemble de variables (El) dit ensemble de données fonctionnelles, et - l'au moins une composante d'un pixel (Px) de l'image (I) correspondant aux valeurs de paramètres de consigne (PAR) pour une 20 combinaison (CVE1j) déterminée de valeurs (VE1) de l'ensemble de données fonctionnelles (El).
9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la consigne (Cs) de l'au moins un actionneur (12) est déterminée à partir d'une sélection des valeurs de paramètres de consignes (PAR) contenus dans le 25 pixel (Px) sélectionné de l'image (I).
10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel la consigne (Cs) de l'au moins un actionneur (12) est déterminée à partir d'une fonction des valeurs de paramètres de consignes (PAR) contenus dans le pixel (Px) sélectionné de l'image (I). 30
11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel la consigne (Cs) de l'au moins un actionneur (12) est déterminée à partir d'un type de scénario sélectionné parmi une pluralité de scénarios prédéfinis en fonction des valeurs de paramètres de consignes (PAR) contenus dans le pixel sélectionné de l'image (I). 35
12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel la consigne (Cs) de l'au moins un actionneur (12) est déterminée en prenant en 2 9894 77 26 compte des valeurs de paramètres de consignes (PAR) contenus dans le pixel (Px) sélectionné de l'image (I) et la valeur mesurée par un capteur (13).
13. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6 ou 8 à 12, dans lequel le positionnement (Pos) d'un pixel (Px) est déterminé dans une 5 image (I) à deux dimensions dont la première dimension représente une échelle de valeurs correspondant à une variable de l'ensemble de variables (VE1) pouvant être mesurée par un capteur (13) associé à l'au moins un actionneur (12), et dont la deuxième dimension représente une échelle de valeurs correspondant à une autre variable de l'ensemble de variables (VE1) 10 pouvant être mesurées par le capteur (13) ou un autre capteur (13) associé à l'au moins un actionneur (12).
14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la première dimension correspond à la date et la deuxième dimension correspond à une information horaire. 15
15. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la première dimension correspond à une information horaire dans l'année.
16. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la première dimension correspond à l'élévation et la deuxième variable correspond à l'azimuth. 20
17. Procédé selon l'une des revendications 13 à 16, dans lequel les composantes des pixels sont representées selon une échelle des couleurs.
18. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6 ou 8 à 17, comportant une étape d'affichage de l'image (I) sur un dispositif d'affichage.
19. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6 ou 8 à 18, 25 dans lequel une pluralité de structures de données correspondant à des images (I) est codée, les composantes des pixel (Px) d'une image (I) parmi ladite pluralité d'image correspondant aux valeurs de paramètres de consigne (PAR) destinées à au moins un actionneur (12) parmi une pluralité d'actionneurs, le procédé comprenant en outre : 30 - une étape de comparaison des images (I) appartenant à la pluralité d'image (I) sur la base de l'évaluation d'au moins un critère de similitude (CrS) ; et - une étape de répartition des images (I) et/ou des actionneurs (12) par groupes (Gr) en fonction de l'évaluation de l'au moins un 35 critère de similitude (CrS).
20. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 ou 13 à 19 pourvu qu'elles dépendent des revendications 3 à 5 dont les étapes sont mises en oeuvre par un calculateur (20) distinct de l'au moins un actionneur (12).
21. Calculateur (20) comprenant des moyens de calcul (21) agencés pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 6 ou 13 à 19 pourvu qu'elles dépendent des revendications 3 à 6.
22. Actionneur (12) ou ensemble comprenant un actionneur (12) et un contrôleur (11, 14) associé à l'actionneur (12) agencés pour mettre en 10 oeuvre les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 7 à 12 ou 13 à 19 pourvu qu'elles dépendent des revendications 8 à 12.
23. Système comprenant au moins un actionneur (12) ou un ensemble selon la revendication 22 et au moins un calculateur (20) selon la revendication 21. 15
24. Procédé de contrôle d'une installation immotique comprenant au moins un actionneur, ledit procédé comportant : - une étape (S30) de génération d'une structure de données de référence (DR) comprenant des valeurs déterminées (VPi) d'au moins un paramètre de consigne (PAR) mise en oeuvre par un calculateur (20), 20 - une étape de transfert de ladite structure de données de référence (DR) depuis le calculateur (20) vers l'au moins un actionneur (12), et - une étape (E30) de commande de l'au moins un actionneur (12) en appliquant une consigne (Cs) déterminée en fonction des valeurs de l'au moins un paramètre de consigne (PAR) sélectionné dans la structure de 25 données de référence (DR), mise en oeuvre par l'au moins un actionneur (12) ou un contrôleur (11, 14) associé à un actionneur (12).
25. Procédé selon la revendication 24, dans lequel la selection d'au moins un paramètre de consigne (PAR) dans la structure de données de référence (DR) est réalisée en fonction d'une combinaison (CVE1j) de valeurs 30 (VE1) mesurées de grandeurs mesurables par des capteurs (13) associés à l'au moins un actionneur (12).
26. Procédé selon l'une des revendications 24 ou 25, dans lequel le calculateur (20) met en oeuvre une étape (S20) de détermination d'au moins une valeur (VPi) correspondant à l'au moins un paramètre de 35 consigne (PAR), pour au moins une combinaison déterminée (CVE1j) devaleurs (VE1) de grandeurs mesurables par au moins un capteur (13) associés à l'actionneur (12).