KR20140082414A - 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바디부가 상,하 다단으로 구비되어 일측에서 스트립이 적재된 매거진이 제 1 이송벨트를 통해 타측으로 이송되고, 상기 제 1 이송벨트의 끝단부측에서 스트립이 공급된 후, 로더부에 의해 연속적으로 제 2 이송벨트에 전달되며, 상기 제 2 이송벨트를 통해 일측으로 이송된 매거진은 스트립이 적재된 후, 언로더부에 의해 상부 베이스에 연속적으로 전달되는 매거진 순환방식으로 매거진의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어짐으로써 일정한 속도로 작업이 끊김 없이 진행되어 작업 능률이 향상되고, 소수의 작업자가 작업할 수 있어 인건비 등이 절감되어 생산비용이 절감되며, 상기 로더부와 언로더부에 하나 이상의 암이 형성되어 매거진이 연속적으로 전달되어 생산성이 향상되며, 상기 제 1 이송벨트와 제 2 이송벨트의 측면부에 매거진의 폭, 길이에 맞춰 작동되는 브라켓이 설치됨으로써, 다양한 매거진에 맞춰 작업할 수 있어 작업 능률 및 생산성이 한층더 향상되는 특징이 있다.

Description

슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치{Slot Magazine rotation with Loading and Unloading equipment}
본 발명은 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바디부가 상,하 다단으로 구비되어 일측에서 스트립이 적재된 매거진이 제 1 이송벨트를 통해 타측으로 이송되고, 상기 제 1 이송벨트의 끝단부측에서 스트립이 공급된 후, 로더부에 의해 연속적으로 제 2 이송벨트에 전달되며, 상기 제 2 이송벨트를 통해 일측으로 이송된 매거진은 스트립이 적재된 후, 언로더부에 의해 상부 베이스에 연속적으로 전달되는 매거진 순환방식으로 매거진의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어짐으로써 일정한 속도로 작업이 끊김 없이 진행되어 작업 능률이 향상되고, 소수의 작업자가 작업할 수 있어 인건비 등이 절감되어 생산비용이 절감되며, 상기 로더부와 언로더부에 하나 이상의 암이 형성되어 매거진이 연속적으로 전달되어 생산성이 향상되며, 상기 제 1 이송벨트와 제 2 이송벨트의 측면부에 매거진의 폭, 길이에 맞춰 작동되는 브라켓이 설치됨으로써, 다양한 매거진에 맞춰 작업할 수 있어 작업 능률 및 생산성이 한층더 향상되는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
LED와 반도체의 제조공정은 유사한 공정으로 이루어지는데, 일예로써, 반도체 패키지 제조공정은 크게 FAB(Fabrication)공정과 어셈블리(Assembly)공정으로 이루어진다. FAB공정에서는 실리콘 웨이퍼 상에 집적회로를 설계하여 반도체 칩을 형성하고, 어셈블리공정에서는 반도체 칩에 리드프레임 부착, 상기 반도체 칩과 리드프레임간의 통전을 위한 와이어 본딩(Wire bonding) 혹은 솔더볼(Solder ball)을 형성하는 솔더링 공정, 그리고 에폭시 등의 레진(Resin) 등을 이용한 몰딩 공정 및 몰딩 후 세척공정 등을 차례로 진행하여 반도체 스트립(Strip)을 만든다.
이렇게 제작된 반도체 스트립은 스트립픽커에 의해 척테이블(Chuck table)에 안착되어 절단장치로 이송되어 절단날(회전 블레이드)에 의해 개별적인 패키지 형태로 절단되며, 절단된 각각의 패키지는 세척 및 건조된 후 적재테이블에 적재된 채 비젼검사장치로 이송된다.
여기서, 상기 스트립을 매거진에 수납 및 배출하는 작업은 스트립 로딩 및 언로딩 장치에 의해 이루어진다. 상기 스트립 로딩 및 언로딩장치와 같은 반송장치를 통해 공급된 스트립을 스트립 픽커로 픽업하고 매거진 대기부로 반송하여 스트립을 매거진의 슬롯에 정렬시키고, 푸셔를 이용하여 스트립을 매거진의 슬롯에 밀어 넣는 작업을 수행한다.
그리고, 반도체 패키지의 제조공정에서 사용되는 매거진(Magazine)은 반도체 패키지 제조용 스트립 자재(인쇄회로기판, 회로필름, 리드프레임 등)를 적층/수납시키기 위한 일종의 케이스로서, 각 공정간의 이송시에 사용된다.
더욱 상세하게는, 자재에 반도체 칩을 부착하는 공정 및 반도체 칩과 자재간을 연결하는 와이어 본딩 공정이 완료된 다수의 스트립 자재 등을 후공정(몰딩, 세정, 트리밍, 포밍, 잉크마킹 공정 등)으로 이송하여 제공하고자 할 때, 다수의 자재를 상하방향으로 적층/수납시키기 위하여 사용되는 것이 매거진이다.
이에, 상기 매거진을 각 공정의 공급부 및 배출부에 배치시키고, 공급부에 배치된 매거진으로부터 수납되어 있는 스트립자재를 해당 공정에 제공하고, 공정을 마친 스트립 자재를 다시 매거진에 적층/수납시키게 된다.
한편, 스트립 자재는 3×3, 4×4 등의 매트릭스 배열을 이루고 있는 반도체 패키지 영역이 일방향으로 여러개가 배열된 인쇄회로기판, 회로필름, 리드프레임 등을 말한다.
그런데, 종래의 매거진 로딩 및 언로딩 장치는 각 공정에 공급부 및 배출부가 각각 형성되어 이루어지고, 각각의 공급부 및 배출부에 하나씩의 매거진에 작업이 이루어져 작업 능률 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0669661호(2007.01.09) 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0074531호(2008.08.13)
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,
바디부가 상,하 다단으로 구비되어 일측에서 스트립이 적재된 매거진이 제 1 이송벨트를 통해 타측으로 이송되고, 상기 제 1 이송벨트의 끝단부측에서 스트립이 공급된 후, 로더부에 의해 연속적으로 제 2 이송벨트에 전달되며, 상기 제 2 이송벨트를 통해 일측으로 이송된 매거진은 스트립이 적재된 후, 언로더부에 의해 상부 베이스에 연속적으로 전달되는 매거진 순환방식으로 매거진의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어짐으로써 일정한 속도로 작업이 끊김 없이 진행되어 작업 능률이 향상되고, 소수의 작업자가 작업할 수 있어 인건비 등이 절감되어 생산비용이 절감되며, 상기 로더부와 언로더부에 하나 이상의 암이 형성되어 매거진이 연속적으로 전달되어 생산성이 향상되는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 상기 제 1 이송벨트와 제 2 이송벨트의 측면부에 매거진의 폭, 길이에 맞춰 작동되는 브라켓이 설치됨으로써, 다양한 매거진에 맞춰 작업할 수 있어 작업 능률 및 생산성이 한층더 향상되는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 타측에서 스트립이 적재된 상태의 매거진이 일측으로 이송되도록 제 1 이송벨트가 형성되는 상부 베이스와, 상기 상부 베이스의 하측부에 다단으로 구비되어 상기 매거진의 스트립이 공급 후, 비워진 매거진이 타측으로 이송되도록 제 2 이송벨트가 형성되는 하부 베이스로 구성되는 바디부와;
상기 바디부의 일측 측면에 구비되되, 상기 제 1 이송벨트에서 매거진을 연속적으로 캐치하여 스트립이 공급되도록 스텝구동되고, 상기 스트립이 공급되어 비워진 매거진을 연속적으로 하측부의 제 2 이송벨트로 이송시키도록 하나 이상의 암이 형성되는 로더부와;
상기 바디부의 타측 측면에 구비되되, 상기 제 2 이송벨트를 통해 이송된 매거진을 캐치하여 매거진에 스트립이 적재되도록 스텝구동되고, 상기 스트립이 적재된 매거진을 연속적으로 상측부의 상부 베이스로 이송시키도록 하나 이상의 암이 형성되는 언로더부;를 포함하여 구성되어 매거진의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치는 바디부가 상,하 다단으로 구비되어 일측에서 스트립이 적재된 매거진이 제 1 이송벨트를 통해 타측으로 이송되고, 상기 제 1 이송벨트의 끝단부측에서 스트립이 공급된 후, 로더부에 의해 연속적으로 제 2 이송벨트에 전달되며, 상기 제 2 이송벨트를 통해 일측으로 이송된 매거진은 스트립이 적재된 후, 언로더부에 의해 상부 베이스에 연속적으로 전달되는 매거진 순환방식으로 매거진의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어짐으로써 일정한 속도로 작업이 끊김 없이 진행되어 작업 능률이 향상되고, 소수의 작업자가 작업할 수 있어 인건비 등이 절감되어 생산비용이 절감되며, 상기 로더부와 언로더부에 하나 이상의 암이 형성되어 매거진이 연속적으로 전달되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 상기 제 1 이송벨트와 제 2 이송벨트의 측면부에 매거진의 폭, 길이에 맞춰 작동되는 브라켓이 설치됨으로써, 다양한 매거진에 맞춰 작업할 수 있어 작업 능률 및 생산성이 한층더 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 바디부를 나타낸 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로더부와 언로더부를 나타낸 사시도이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 타측에서 스트립이 적재된 상태의 매거진이 일측으로 이송되도록 제 1 이송벨트가 형성되는 상부 베이스와, 상기 상부 베이스의 하측부에 다단으로 구비되어 상기 매거진의 스트립이 공급 후, 비워진 매거진이 타측으로 이송되도록 제 2 이송벨트가 형성되는 하부 베이스로 구성되는 바디부와;
상기 바디부의 일측 측면에 구비되되, 상기 제 1 이송벨트에서 매거진을 연속적으로 캐치하여 스트립이 공급되도록 스텝구동되고, 상기 스트립이 공급되어 비워진 매거진을 연속적으로 하측부의 제 2 이송벨트로 이송시키도록 하나 이상의 암이 형성되는 로더부와;
상기 바디부의 타측 측면에 구비되되, 상기 제 2 이송벨트를 통해 이송된 매거진을 캐치하여 매거진에 스트립이 적재되도록 스텝구동되고, 상기 스트립이 적재된 매거진을 연속적으로 상측부의 상부 베이스로 이송시키도록 하나 이상의 암이 형성되는 언로더부;를 포함하여 구성되어 매거진의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 바디부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로더부와 언로더부를 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치는 세척 등의 공정을 하고자하는 스트립이 매거진(1)에 적재되고, 상기 스트립이 적재된 매거진(1)을 일측으로 이송시켜 공급하고자하는 세척 등의 공정을 하는 공급부(세척부,미도시)에 스트립이 공급된 후, 비워진 매거진(1)을 순환시키고, 상기 비워진 매거진(1)에 세척 등의 공정이 완료된 스트립이 적재 후, 반출위치까지 이송시키는 장치로써, 바디부(10)와, 로더부(20)와, 언로더부(30)로 구성된다. 종래에는 적재과정과 공급과정이 별도로 각각 이루어졌는데, 본 발명에서는 한꺼번에 이루어질 수 있게 구성된 것이 특징 중 하나이다.
상기 바디부(10)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 바닥면 플레이트(15)의 상부에 상,하 다단으로 베이스(11,12)가 형성되어 상부 베이스(11)에는 타측에서 세정, 세척 등의 작업이 이루어지지 않은 스트립이 적재된 매거진(1)이 일측으로 이송되도록 제 1 이송벨트(13)가 형성되고, 상기 하부 베이스(12)에는 상기 매거진(1)의 스트립이 제 1 이송벨트(13)의 끝단부측에서 공급된 후, 비워진 매거진(1)이 타측으로 이송되도록 제 2 이송벨트(14)가 형성된다. 이때, 상기 제 1 이송벨트(13)와 제 2 이송벨트(14)는 도 1에서처럼, 하단부에 구비된 구동모터(17)에 의해 구동된다. 이때, 상기 스트립 공급 및 적재는 매거진(1)이 제 1 이송벨트(13)에서 제 2 이송벨트(14)에 이송도중 또는 제 2 이송벨트(14)에서 제 1 이송벨트(13)로 이송도중 바디부(10)의 측면부에 임시 정지되어 별도의 공급장치(미도시) 및 적재장치(미도시)에 의해 공급 및 적재된다.
여기서, 상기 상부 베이스(11)에서 제 1 이송벨트(13)는 도 1에서처럼, 전체길이에서 반만 형성되고, 나머지 반 부위에는 스트립이 채워진 매거진(1)이 구비되는데, 다수개의 매거진(1)이 수평으로 적재되도록 적재부(18)가 형성되고, 상기 적재부(18)에 언로더부(30)의 암(31)에 의해 연속적으로 이송되는 매거진(1)이 올려지도록 받침대가 형성되며, 상기 받침대에 올려진 매거진(1)은 피스톤, 실린더 등의 별도의 장치의 물리적인 힘에 의해 일측으로 적재되어 작업자에 의해 외부로 반출되는 것으로 반출공간부가 형성되는 것이다. 이때, 상기 받침대의 상부에는 매거진(1)이 수월하게 이송 적재되도록 가이드봉(16)이 다수개 형성되고, 상기 가이드봉(16)의 상부에 매거진(1)이 구비되어 측면 적재되면서 길이방향으로 이송되는 것이다.
그리고, 상기 상부 베이스(11) 즉, 제 1 이송벨트(13)의 끝단부에 위치한 매거진(1)은 내부에 적재된 스트립이 외부의 장치에 의해 공급부(미도시)로 공급되어 내부가 비워지고, 그 상태의 매거진(1)을 로더부(20)에 의해 하부 베이스(12)의 제 2 이송벨트(14)에 전달되는 것이다. 이때, 상기 매거진(1)에 스트립의 적재 및 공급은 외부의 별도 장치에 의해 이루어지는 것으로 일반적으로 공지된 기술로써 별도의 기술은 하지 않는다.
또한, 상기 제 2 이송벨트(14)에 전달된 매거진(1)은 제 2 이송벨트(14)를 타고 타측으로 이송되어 측면 적층되면, 언로더부(30)에 의해 상부 베이스(11)에 전달되는 것이다.
한편, 상기 제 1 이송벨트(13)와 제 2 이송벨트(14)의 일측면부에는 이송되어오는 매거진(1)의 다양한 크기(폭, 길이 등)에 제약 없이 최종 위치에 정렬시켜 로더부(20)와 언로더부(30)가 용이하게 캐치하도록 가이드부(40)가 더 설치된다.
여기서, 상기 가이드부(40)는 도 2와 도 4에서처럼, 이송되어오는 매거진(1)을 일측으로 밀어주어 정위치에 위치시키는 가이드판(41)과, 상기 가이드판(41)의 후면에 설치되어 가이드판(41)을 전,후로 작동시키는 축(43)과 가이드부쉬(42)가 형성된다. 이때, 상기 가이드판(41)의 일측은 이송되어오는 매거진(1)과 원활하게 접촉되어 일측으로 이송되도록 외측으로 경사지게 절곡되어 있다.
그리고, 상기 가이드판(41)은 매거진(1)의 크기에 맞춰 미리 세팅되고, 상기 매거진(1)의 크기에 따라 간격 폭을 용이하게 조절할 수 있다.
상기 로더부(20)는 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 바디부(10)의 일측 측면 즉, 도면상 좌측에 구비되어 상부 베이스(11)에 구비된 매거진(1)을 하부 베이스(12)에 이송시키는 장치로써, 상기 스트립이 공급되어 비워진 매거진(1)을 캐치하여 연속적으로 하측부의 제 2 이송벨트(14)로 이송시키도록 하나 이상의 암(21)이 형성된다.
여기서, 상기 암(21)은 매거진(1)을 캐치하기 위해 전,후로 작동되고, 상기 매거진(1)을 이송시키기 위해 상,하로 구동되는데, 상기 로더부(20)에는 암(21)을 상,하 구동시켜주는 구동축(23)이 내부에 형성된 가이드대(22)가 다수개 형성된다.
또한, 상기 암(21)이 구동축(23)에 따라 상,하 구동되도록 하단부에 암(21)의 개수에 맞춰 작동모터(24)가 형성되고, 상기 작동모터(24)가 구동축(23)을 회전시켜 암(21)을 상,하로 구동시키며, 상기 구동축(23)에는 스크류 나사산이 형성됨으로써, 암(21)을 상,하로 구동시킬 수 있고, 그에 맞춰 구동축(23)에 연결된 암(21)의 몸체에도 나사산이 형성된다.
그리고, 상기 암(21)이 전,후 작동되도록 하단부에 다수개의 작동모터(24)가 축에 의해 연결되거나, 상기 암(21)의 몸체에 실린더가 형성되어 암(21)을 축에 따라 전,후로 작동시키는 등 다양한 구동방법이 있다.
이처럼, 상기 암(21)이 하나 이상으로 형성됨으로써, 번갈아가며 작동되어 매거진(1)을 연속적으로 이송시킬 수 있고, 이때, 상기 암(21)은 가이드대(22)를 따라 elevator방식으로 구동되는데, 상기 매거진(1)에 스트립의 공급공간에서는 암(21)이 스텝운전 즉, 스트립의 작업에 맞춰 하측 다단계로 나누어 구동된다. 참고로, 상기 언로더부(30)의 암(31)은 매거진(1)에 스트립의 적재되는 공간에서 스텝운전 즉, 스트립의 작업에 맞춰 상측 다단계로 나누어 구동된다.
한편, 상기 로더부(20)는 도 1과 도 2에서처럼, 바디부(10)의 바닥면 플레이트(15)에 일체형으로 구비된다.
상기 언로더부(30)는 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기에서 기술한 로더부(20)와 동일한 구조, 방식으로 이루어졌으나, 다만, 바디부(10)의 타측 측면 즉, 도면상 우측에 구비되어 하부 베이스(12)에 구비된 매거진(1)을 상부 베이스(11)에 이송시키는 장치로써, 제 2 이송벨트(14)의 끝단부에 위치한 비워진 매거진(1)을 캐치하여 연속적으로 상부 베이스(11)에 이송시키는 것이 로더부(20)와 다른 점이다.
그 이외에는 로더부(20)와 동일하기에 언로더부(30)의 설명은 더 이상 하지 않는다.
이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 바디부 11 : 상부 베이스
12 : 하부 베이스 13 : 제 1 이송벨트
14 : 제 2 이송벨트 15 : 바닥면 플레이트
16 : 가이드봉 17 : 구동모터
18 : 적재부(18) 20 : 로터부
21,31 : 암 22,32 : 가이드대
23,33 : 구동축 24,34 : 작동모터
30 : 언로더부 40 : 가이드부
41 : 가이드판 42 : 가이드부쉬
43 : 축

Claims (3)

  1. 타측에서 스트립이 적재된 상태의 매거진(1)이 일측으로 이송되도록 제 1 이송벨트(13)가 형성되는 상부 베이스(11)와, 상기 상부 베이스(11)의 하측부에 다단으로 구비되어 상기 매거진(1)의 스트립이 공급 후, 비워진 매거진(1)이 타측으로 이송되도록 제 2 이송벨트(14)가 형성되는 하부 베이스(12)로 구성되는 바디부(10)와;
    상기 바디부(10)의 일측 측면에 구비되되, 상기 제 1 이송벨트(13)에서 매거진을 연속적으로 캐치하여 스트립이 공급되도록 스텝구동되고, 상기 스트립이 공급되어 비워진 매거진(1)을 연속적으로 하측부의 제 2 이송벨트(14)로 이송시키도록 하나 이상의 암(21)이 형성되는 로더부(20)와;
    상기 바디부(10)의 타측 측면에 구비되되, 상기 제 2 이송벨트(14)를 통해 이송된 매거진(1)을 캐치하여 매거진에 스트립이 적재되도록 스텝구동되고, 상기 스트립이 적재된 매거진을 연속적으로 상측부의 상부 베이스(11)로 이송시키도록 하나 이상의 암(31)이 형성되는 언로더부(30);
    를 포함하여 구성되어 매거진(1)의 로딩과 언로딩이 일체형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 베이스(11)와 하부 베이스(12)의 일측면부에는 이송되어오는 매거진(1)의 다양한 크기에 제약 없이 정위치에 정렬시켜 로더부(20)와 언로더부(30)가 용이하게 캐치하도록 가이드부(40)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 바디부(10)의 상부 베이스(11)에는 언로더부(30)의 암(31)에 의해 연속적으로 이송된 매거진(1)이 적재되도록 적재부(18)가 형성되고, 상기 적재부(18) 이외의 상부 베이스(11)에 제 1 이송벨트(13)가 형성되는 것을 특징으로 하는 슬롯 매거진 순환용 로딩 및 언로딩 장치.
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KR20210004477A (ko) * 2019-07-04 2021-01-13 정라파엘 대상체 라미네이팅 장치

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