KR20140080809A - 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템 - Google Patents

차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20140080809A
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Abstract

본 발명은 다양한 방향으로 촬영이 가능하여 차량 주위의 상태를 간편하게 확인할 수 있는 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카메라 모듈은, 서로 다른 방향으로 구비되어 각각의 상(像)을 형성하는 복수 개의 렌즈, 상기 복수 개의 렌즈가 형성하는 각각의 상의 해당 위치로 이동 가능하게 구비되는 하나의 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 선택적으로 이동시키는 안내부, 상기 구동부가 구비되는 케이스 및 상기 이미지 센서부에서 출력하는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템에 의하면 다양한 방향으로 촬영이 가능하여 차량 주위의 상태를 간편하게 확인할 수 있고, 시야각이 다른 복수 개의 렌즈와 하나의 이미지 센서부를 조합하여 생산 비용을 낮출 수 있으며, 다른 방향의 시야를 확보하기 위해 이미지 센서부만 이동하면 되므로, 운전자의 요구에 대하여 빠른 응답이 가능하다.

Description

차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템{CAMERA MODULE FOR VEHICLE AND MONITORING SYSTEM PROVIDED WITH THE SAME}
본 발명은 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 방향으로 촬영이 가능하여 차량 주위의 상태를 간편하게 확인할 수 있는 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 안전운행을 위해서는 차량의 전방, 후방, 측방 등에 위치한 다른 차량이나 그 밖의 장애물에 대한 주의를 기울여야 할 필요가 있다.
최근에는 자동차의 전, 후, 좌, 우에 각각 부착된 카메라를 이용하여 주변 환경을 촬영하여 모니터링(monitoring)할 수 있도록 하는 시스템과 사각지대 감지 시스템이 제안되었다.
그러나, 차량의 주변 환경을 모니터링 시켜주는 시스템에서 사용하는 카메라 모듈의 시야각과 사각지대 감지 시스템에서 사용하는 카메라 모듈의 시야각은 서로 다르기 때문에 각 시스템마다 서로 다른 시야각을 확보할 수 있는 카메라 모듈을 사용하여야 하는 문제가 있다.
그리고, 전방, 후방, 양측 방면에 여러 대의 카메라를 장착할 수 없는 자동차 구조의 문제가 있기 때문에 운전자에게 상황에 맞는 시스템을 제공하는 것에 대하여 한계가 있다.
본 발명은, 본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로 다양한 방향으로 촬영이 가능하여 차량 주위의 상태를 간편하게 확인할 수 있는 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은, 시야각이 다른 복수 개의 렌즈와 하나의 이미지 센서부를 조합하여 생산 비용을 낮춘 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 서로 다른 방향으로 구비되어 각각의 상(像)을 형성하는 복수 개의 렌즈, 상기 복수 개의 렌즈가 형성하는 각각의 상의 해당 위치로 이동 가능하게 구비되는 하나의 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 선택적으로 이동시키는 안내부, 상기 구동부가 구비되는 케이스 및 상기 이미지 센서부에서 출력하는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부를 포함할 수 있다.
상기 안내부는 상기 케이스에 구비된 안내 레일 및 상기 안내 레일을 따라 선택적으로 상기 이미지 센서부가 이동하도록 상기 케이스에 구비되는 작동부를 포함할 수 있다.
상기 작동부는 상기 이미지 센서부와 결합된 핏팅 가드 및 상기 핏팅 가드를 이동시키는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
상기 작동부는 상기 이미지 센서부를 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 안내부는 상기 이미지 센서부에 결합하여 상기 안내 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 안내 롤러를 를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스는 차량의 측면에 구비된 사이드 미러 케이스일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 모니터링 시스템은 서로 다른 방향으로 구비되어 각각의 상(像)을 형성하는 복수 개의 렌즈, 상기 복수 개의 렌즈가 형성하는 각각의 상의 해당 위치로 이동 가능하게 구비되는 하나의 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 선택적으로 이동시키는 안내부 및 상기 이미지 센서부에서 출력하는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부를 포함하는 카메라 모듈, 상기 이미지 처리부의 신호를 받아 이를 출력하는 모니터 및 상기 안내부로 작동 신호를 출력하는 스위치를 포함할 수 있다.
상기 안내부는 상기 케이스에 구비된 안내 레일 및 상기 안내 레일을 따라 선택적으로 상기 이미지 센서부가 이동하도록 상기 케이스에 구비되는 작동부를 포함할 수 있다.
상기 작동부는 상기 이미지 센서부와 결합된 핏팅 가드 및 상기 핏팅 가드를 이동시키는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
상기 작동부는 상기 이미지 센서부를 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 안내부는 상기 이미지 센서부에 결합하여 상기 안내 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 안내 롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 케이스는 차량의 측면에 구비된 사이드 미러 케이스일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템은 다양한 방향으로 촬영이 가능하여 차량 주위의 상태를 간편하게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템은 시야각이 다른 복수 개의 렌즈와 하나의 이미지 센서부를 조합하여 생산 비용을 낮출 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템은 다른 방향의 시야를 확보하기 위해 이미지 센서부만 이동하면 되므로, 운전자의 요구에 대하여 빠른 응답이 가능하다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈을 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈을 도시한 개념도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈을 도시한 일부 절개도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈의 변형예를 도시한 일부 절개도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 의한 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2, 제3 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 바로 위에 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈을 도시한 개념도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈을 도시한 일부 절개도이다.
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 운전자의 시각이 미치지 않는 차량 주위의 시야를 확보하기 위해 설치된다. 도1에 도시된 바와 같이, 차량의 사이드 미러(12)에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 사이드 바디 또는 도어에 설치되는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)을 설명함에 있어, 설명의 편의를 위해 차량의 사이드 미러(12)에 설치되는 경우를 예를 들어 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 서로 다른 방향으로 구비되어 각각의 상(像)을 형성하는 복수 개의 렌즈를 포함한다.
도1에 도시된 바와 같이, 상기 복수 개의 렌즈는 제1 렌즈(20) 및 제2 렌즈(22)를 포함하고, 상기 제1 렌즈(20)는 차량 후방의 사각 지대를 향해 구비될 수 있고, 상기 제2 렌즈(22)는 차량의 옆 방향의 사각 지대를 향해 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 3개 이상의 렌즈가 구비될 수도 있고, 각각의 렌즈는 서로 다른 방향 또는 같은 방향이더라도 다른 화각(angle of view)을 형성 하도록 구비될 수 있다.
도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 상기 복수 개의 렌즈, 즉 상기 제1 렌즈(20) 및 제2 렌즈(22)가 형성하는 각각의 상의 해당 위치로 이동 가능하게 구비되는 하나의 이미지 센서부(30), 상기 이미지 센서부(30)를 선택적으로 이동시키는 안내부, 상기 구동부가 구비되는 케이스 및 상기 이미지 센서부(30)에서 출력하는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부(40)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 상기 차량의 사이드 미러(12)에 구비될 경우, 상기 케이스는 앞서 설명한 차량의 측면에 구비된 사이드 미러 케이스(14) 일 수 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 상기 이미지 센서부(30)는 상기 제1 렌즈(20) 및 제2 렌즈(22)가 형성하는 각각의 상에 해당하는 위치, 즉 A 및 B 위치로 이동 가능하다. 상기 이미지 센서부(30)가 상기 A 및 B 위치로 이동함에 따라, 각각 상기 제1 렌즈(20) 및 제2 렌즈(22)를 통해 상기 하나의 이미지 센서부(30)는 운전자가 선택하는 차량 주위의 정보를 검지(檢知)하여 전기적인 영상 신호로 변환하고, 해당 신호를 상기 이미지 처리부(40)로 전송한다.
도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 상기 안내부는 상기 케이스(14)에 구비된 안내 레일(52, 53) 및 상기 안내 레일(52, 53)을 따라 선택적으로 상기 이미지 센서부(30)가 이동하도록 상기 케이스(14)에 구비되는 작동부(60)를 포함할 수 있다.
상기 안내 레일(52, 53)은 도3에 도시된 바와 같이, 2개의 레일로 형성될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 하나 또는 3개 이상의 레일이 상기 이미지 센서부(30)를 안내하도록 구비될 수도 있다.
상기 작동부(60)는 상기 이미지 센서부(30)와 결합된 핏팅 가드(fitting guard; 62) 및 상기 핏팅 가드(62)를 이동시키는 솔레노이드(64)를 포함할 수 있다.
상기 솔레노이드(64)는 추후 더 설명할 스위치(80)의 작동 신호에 따라 상기 핏팅 가드(62)를 이동시켜, 상기 이미지 센서부(30)가 상기 제1 렌즈(20) 및 제2 렌즈(22)의 각각의 상에 해당하는 위치로 이동 시킬 수 있다.
상기 안내부(60)는 상기 이미지 센서부(30)에 결합하여 상기 안내 레일(52, 53)을 따라 이동 가능하게 구비되는 안내 롤러(32)를 더 포함할 수 있다.
상기 안내 롤러(32)는 상기 안내 레일(52, 53)를 따라 상기 이미지 센서부(30)를 가이드 하는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이, 복수 개가 구비될 수도 있고, 하나의 안내 롤러가 구비되는 것도 가능하다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈의 변형예를 도시한 일부 절개도이다.
도4에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈의 변형예는 도3에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈(10)과 작동부의 구성을 제외하고, 그 구성 및 기능이 동일하므로, 동일한 구성 및 기능의 반복되는 설명은 생략 하기로 한다.
도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈의 변형예에서, 작동부(70)는 상기 이미지 센서부(30)를 이동시키는 모터(72)를 포함할 수 있으며, 상기 모터(72)는 모터 로드(74)를 선택적으로 회전시켜, 상기 이미지 센서부(30)를 이동시킬 수 있다.
도5는 본 발명의 실시예에 의한 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.
도5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 모니터링 시스템은 앞서 설명한 상기 카메라 모듈(10), 상기 이미지 처리부(30)의 신호를 받아 이를 출력하는 모니터(90) 및 상기 안내부로 작동 신호를 출력하는 스위치(80)를 포함할 수 있다.
운전자는 상기 스위치(80)를 이용하여 모니터링할 시계(field of view)를 선택할 수 있고, 상기 스위치(80)에서 선택된 시계를 확보하기 위해 상기 작동부(60, 70)는 해당 위치로 상기 이미지 센서(30)를 이동시킨다. 그러면, 상기 이미지 센서(30)에서 해당 시각 정보를 검지(檢知)하여 전기적인 영상 신호로 변환하고, 해당 신호를 상기 이미지 처리부(40)로 전송한다. 상기 이미지 처리부(40)는 해당 영상 신호를 상기 모니터(90)에서의 출력을 위한 신호로 변환하여 이를 상기 모니터(90)로 출력하면, 운전자는 상기 모니터(90)를 통해 해당 이미지를 확인할 수 있다.
상기 스위치(80)는 버튼, 다이알 등의 신호 발생 장치일 수도 있고, 상기 모니터(90)가 터치 스크린으로, 해당 신호를 출력하는 스위치로 사용될 수도 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템은 다양한 방향으로 촬영이 가능하여 차량 주위의 상태를 간편하게 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템은 시야각이 다른 복수 개의 렌즈와 하나의 이미지 센서부를 조합하여 생산 비용을 낮출 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템은 다른 방향의 시야를 확보하기 위해 이미지 센서부만 이동하면 되므로, 운전자의 요구에 대하여 빠른 응답이 가능하다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 카메라 모듈 12: 사이드 미러
14: 사이드 미러 케이스 20: 제1 렌즈
22: 제2 렌즈 30: 이미지 센서부
32: 안내 롤러 40: 이미지 처리부
52, 53: 안내 레일 60, 70: 작동부
62: 핏팅 가드 64: 솔레노이드
72: 모터 74: 모터 로드
80: 스위치 90: 모니터

Claims (12)

  1. 서로 다른 방향으로 구비되어 각각의 상(像)을 형성하는 복수 개의 렌즈;
    상기 복수 개의 렌즈가 형성하는 각각의 상의 해당 위치로 이동 가능하게 구비되는 하나의 이미지 센서부;
    상기 이미지 센서부를 선택적으로 이동시키는 안내부;
    상기 구동부가 구비되는 케이스; 및
    상기 이미지 센서부에서 출력하는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부;
    를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에서,
    상기 안내부는
    상기 케이스에 구비된 안내 레일; 및
    상기 안내 레일을 따라 선택적으로 상기 이미지 센서부가 이동하도록 상기 케이스에 구비되는 작동부;
    를 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에서,
    상기 작동부는
    상기 이미지 센서부와 결합된 핏팅 가드; 및
    상기 핏팅 가드를 이동시키는 솔레노이드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제2항에서,
    상기 작동부는
    상기 이미지 센서부를 이동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에서,
    상기 안내부는
    상기 이미지 센서부에 결합하여 상기 안내 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 안내 롤러;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에서,
    상기 케이스는 차량의 측면에 구비된 사이드 미러 케이스인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 서로 다른 방향으로 구비되어 각각의 상(像)을 형성하는 복수 개의 렌즈, 상기 복수 개의 렌즈가 형성하는 각각의 상의 해당 위치로 이동 가능하게 구비되는 하나의 이미지 센서부, 상기 이미지 센서부를 선택적으로 이동시키는 안내부 및 상기 이미지 센서부에서 출력하는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부를 포함하는 카메라 모듈;
    상기 이미지 처리부의 신호를 받아 이를 출력하는 모니터; 및
    상기 안내부로 작동 신호를 출력하는 스위치;
    를 포함하는 모니터링 시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 안내부는
    상기 케이스에 구비된 안내 레일; 및
    상기 안내 레일을 따라 선택적으로 상기 이미지 센서부가 이동하도록 상기 케이스에 구비되는 작동부;
    를 포함하는 모니터링 시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 작동부는
    상기 이미지 센서부와 결합된 핏팅 가드; 및
    상기 핏팅 가드를 이동시키는 솔레노이드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  10. 제8항에서,
    상기 작동부는
    상기 이미지 센서부를 이동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에서,
    상기 안내부는
    상기 이미지 센서부에 결합하여 상기 안내 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 안내 롤러;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  12. 제7항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에서,
    상기 케이스는 차량의 측면에 구비된 사이드 미러 케이스인 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
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