KR20140070080A

KR20140070080A - 가변형 정제검사장치

Info

Publication number: KR20140070080A
Application number: KR1020120138138A
Authority: KR
Inventors: 신용관; 이경호; 김병인
Original assignee: 주식회사 에프에이전자
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2014-06-10
Also published as: KR101467489B1

Abstract

본 발명은 제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와 상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부및 상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 동일위치의 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사할 수 있도록 하는 가변형 정제검사장치에 관한 것이다.

Description

가변형 정제검사장치{A TABLET INSPECTION APPARATUS WITH ADJUSTABLE}

본 발명은 제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와 상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부및 상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사할 수 있도록 하는 가변형 정제검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 질병의 진단과 치료 및 예방으로 많이 사용되는 제약으로는 분말이나 결정성의 약재를 일정한 형상으로 압축하여 만든 알약과, 약품의 변질을 방지하고 복용하기 쉽도록 분말상, 과립상, 액상, 현탁액상, 점액상 등을 채운 캡슐이 보편적으로 사용되고 있다.

특히, 알약이나 캡슐은 용량이 정확하고 복용, 휴대, 보관 등에 있어서 매우 편리하므로 환자들이 선호할 뿐만 아니라, 이러한 장점들로 인하여 제약회사에서는 대량 생산하고 있다.

이와 같은 알약이나 캡슐 등의 제약은 자동화 공정을 통해 대량 생산되기 때문에 성분이나 용량으로 인한 불량보다는 배출되는 과정, 일 예로 알약이나 캡슐간의 접촉이나 충격에 의해 부분적으로 외관이 파손되므로 이로 인하여 불량품이 많이 발생 되었다.

이와같은 기술과 관련되어 본원발명의 출원인에 의해 제시된 특허 제1195229호에 정제검사기용 디스크의 기술이 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 이송디스크(100) 정제투입부(500)를 통하여 순차로 일렬 공급되는 정제를 원주방향에 순차로 일렬 흡착하여 공급하도록 하면서 그 상태를 촬영부(550)에 의해 촬영토록 하고, 상기 이송디스크(100)는 원판상으로 그 가장자리 둘레를 따라 진공압에 의한 정제의 압착이 가능토록 설치되면서 회전되는 디스크(110) 및 상기 디스크(110)의 내측에 고정설치되면서 진공압보다 상승되는 분사압이 작용토록 설치되는 하나 이상의 노즐이 설치되고, 상기 디스크(110)는 내측에 진공압이 작용하는 유입공간의 크기를 조절토록 공간조절편(115)이 구비되는 구성으로 이루어 진다.

그러나, 상기와 같은 디스크는, 고정설치되어 다양한 약품의 규격에 적용하기 힘들게 되고, 상기 정제투입부(500)와 디스크 사이의 간격이 정형화 되어 정확한 공급이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사할 수 있도록 하며, 정제가 항상 일정한 속도로 일렬 순차공급되도록 하고, 간단한 구성으로 정제의 순차적인 공급이 가능토록 하며, 대량의 정제 투입시에도 순차적인 공급이 가능토록 하는 가변형 정제 검사장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와 상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부및 상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 동일위치의 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 이루어진 가변형 정제검사장치를 제공한다.

그리고, 본 발명의 가변회전부는, X방향으로 이송되는 제1지지플레이트와 상기 제2플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 Y방향으로 이동되는 제2지지플레이트로 이루어지는 가변형 정제검사장치를 제공한다.

더하여, 본 발명의 승하강회전부는, 제3회전판이 장착되는 지지블럭이 가이드레을 통하여 고정블럭에 연결되고, 상기 지지블럭과 고정블럭 사이에 이송유니트가 연결되는 가변형 정제검사장치를 제공한다.

계속하여, 본 발명의 지지블럭은, 상단부 둘레를 따라 정제가 올려지는 지지공간을 형성토록 정제정렬블럭이 연결되며, 상기 정제정렬블럭은 지지공간에서 연장되는 가변지지공간을 형성토록 설치되는 가변형 정제검사장치를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사하며, 정제를 일렬로 항상 일정하게 공급하여 수율을 높이고, 간단한 구성으로 정제의 순차적인 공급이 가능하며, 대량의 정제 투입시에도 순차적인 공급이 가능하고, 정제의 크기에 따라 적절하게 변화시켜 적용하는 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 정제 검사장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 정면도이다.
도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 정제검사장치의 승하강회전부를 도시한 측면도 및 동작상태도이다.
도5는 본 발명에 따른 정제검사장치의 동작상태를 도시한 평면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 정면도이고, 도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 정제검사장치의 승하강회전부를 도시한 측면도 및 동작상태도이며, 도5는 본 발명에 따른 정제검사장치의 동작상태를 도시한 평면도이다.

본 발명의 가변형 정제 검사장치(I)는, 정제(T)가 공급되는 호퍼(101)가 연결되면서 이동가능토록 설치되는 하우징(100)의 내측에 고정회전부(130)와 가변회전부(150) 및 승하강회전부(170)가 일체로 각각 구비된다.

이때, 상기 고정회전부(130) 및 가변회전부(150)에는 제1,2비젼카메라(120)(140)가 각각 설치된다.

그리고, 상기 고정회전부(130)는, 외부 회전력에 의해 강제 회전되는 제1회전판(131)의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치된다.

또한, 상기 가변회전부(150)는, 상기 고정회전부(130)와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 제2회전판(151)이 설치되면서 상기 제2회전판(151) 역시 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치된다.

이때, 상기 제1,2회전판은 복수의 회전판이 연결되는 구성으로 그 사이에 일정규격으로 공간이 형성되어 일정시간동안 원주방향에서 흡착력이 발생토록 설치된다.

더하여, 상기 가변회전부(150)는, X방향으로 이송되는 제1지지플레이트(153)와 상기 제2플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 Y방향으로 이동되는 제2지지플레이트(155)로 이루어진다.

그리고, 상기 승하강회전부(170)는, 상기 제1회전판(131)과 직교하는 방향에 설치되면서 동일위치의 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판(171)이 구비된다.

이때, 상기 제3회전판(171)은 원통형 지지블럭(175)의 내경측에서 회전가능토록 장착되고, 상기 지지블럭(175) 역시 일정한 회전수로 회전토록 설치되어도 좋다.

더하여, 상기 승하강회전부(170)는, 제3회전판이 장착되는 지지블럭(175)이 가이드레일(172)을 통하여 고정블럭(174)에 연결되고, 상기 고정블럭(174)에 연결되는 이송유니트(176)를 통하여 지지블럭(175)이 연결된다.

그리고, 상기 지지블럭(175)은, 상단부 둘레를 따라 정제가 올려지는 지지공간(S1)을 형성토록 정제정렬블럭(178)이 연결되며, 상기 정제정렬블럭은 지지공간에서 연장되는 가변지지공간(S2)을 형성한다.

또한, 상기 지지블럭(175)은 고정블럭(174)을 중심으로 수평방향으로 이동토록 가변수단(180)이 더 구비되고, 상기 가변수단(180)은, 모터(181)와 볼스크류(183) 및 지지블럭(175)에 연결되는 너트부재(185)로서 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명의 가변형 정제 검사장치(I)는, 정제(T)가 공급되는 호퍼(101)를 통하여 정제(T)가 승하강회전부(170)의 제3회전판(173)에 공급된다.

이때, 상기 제3회전판(173)은, 중앙에서 가장자리를 향하여 하향경사지는 경사면이 형성되는 구성으로 그 상측에 정제(T)가 공급되면 원심력에 의해 정제가 제3회전판의 가장자리를 따라 정렬되면서 상승 이동토록 된다.

그리고, 상기 제3회전판(173)의 상사점은 상기 제1회전판(131)과 직교하는 방향에 근접토록 되면서 정제정렬블럭의 상단과 실질적으로 동일면을 형성토록 되어 상기 제3회전판이 상사점에 위치할 때 원심력에 의해 정제를 정제정렬블럭의 상단에 공급한다.

계속하여, 상기 정제정렬블럭이 연결되는 지지블럭(175)은 일정속도로 회전되면서 상기 정제정렬블럭의 상단은 외경측을 향하여 하향경사지는 경사면(S)이 일체로 형성되어 공급되는 정제(R)가 제3회전판에 낙하되지 않고 일렬로 정렬되면서 이동토록 된다.

더하여, 상기 정제정렬블럭(178)에 근접하는 위치에는 교차하여 흡착력이 작용토록 설치되는 제1회전판(131)이 지지블럭의 정렬되는 정제와 가장 근접토록 될 때 제1회전판(131)에 작용하는 흡착력에 의해 제1회전판의 원주방향에 정제(T)를 순차로 압착하면서 공급하게 된다.

이때, 상기 제1회전판(131)의 일측에 설치되는 제1비젼카메라(120)로서 제1회전판(131)을 따라 흡착되는 순차로 이동하는 정제(T)의 일면을 촬용하여 각각 검사하게 된다.

그리고, 상기 제1회전판(131)과 동일평면상에서 근접하면서 제1회전판과 동일한 구성을 갖는 제2회전판(151)이 배치되어 제1회전판에서 공급되는 정제를 반전시켜 흡착토록 한다.

또한, 상기 제2회전판(151)에서 흡착력의 작용시 제1회전판에서는 정제를 이탈시키는 힘 또는 흡착력의 발생을 억제시켜 정제(T)의 원활한 공급이 가능하게 된다.

이때, 상기 제2회전판(151)의 일측에 설치되는 제2비젼카메라(140)로서 정제의 다른 일면을 검사하게 된다.

더하여, 상기 제1,2회전판에서 검사가 완료된 정제는 제2회전판에 동작되는 흡착력을 제거함으로써 낙하되어 배출토록 된다.

또한, 상기 제1,2회전판은 제1,2비젼카메라에 의한 검사시 불량제품을 판별할 경우 별도의 수거장치를 통하여 불량품을 수거토록 한다.

그리고, 상기 호퍼에 공급되는 정제의 규격이 변화되면 그 규격에 따라 고정회전부(130)를 중심으로 승하강회전부(170)와 가변회전부(150)의 위치가 변경되어 정제의 규격에 대응되는 간극을 형성하게 된다.

더하여, 상기 가변회전부(150)는, X방향으로 이송되는 제1지지플레이트(153)와 상기 제2플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 Y방향으로 이동되는 제2지지플레이트(155)로 이루어져 제2회전판(151)이 제1회전판(131)을 중심으로 X방향 또는 Y방향으로 이동하면서 간극을 조절하게 된다.

그리고, 상기 승하강회전부(170)는, 제3회전판이 장착되는 지지블럭(175)이 가이드레일(172)을 통하여 고정블럭(174)에 연결되는 구성으로 실린더나 이송스크류 등으로 이루어진 이송유니트(176)의 동작시 지지블럭이 승하강하면서 제1회전판과의 간극 조절이 가능하게 된다.

또한, 상기 지지블럭(175)은 모터(181)와 볼스크류(183) 및 지지블럭(175)에 연결되는 너트부재(185)로서 이루어 진 가변수단(180)을 통하여 고정블럭(174)의 상측에 연결되어 모터의 회전시 볼스크류(183)를 중심으로 너트부재(185)가 이동하면서 지지블럭의 수평운동이 가능토록 된다.

그리고, 상기 지지블럭(175)은, 제3회전판에 근접토록 설치되는 정제정렬블럭(178)에 의해 정제가 올려지면서 원심력에 의한 이탈이 방지되고, 상기 정제정렬블럭은 내경이 상이한 복수개로 이루어져 교환시 정제의 규격에 대응되는 복수의 가변지지공간(S2)이 형성되는 것이다.

100...하우징 101...호퍼
120...제1비젼카메라 130...고정회전부
131...제1회전판 150...가변회전부
151...제1지지플레이트 170...승하강회전부
175...지지블럭

Claims

제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와,
상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부, 및
상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 이루어진 가변형 정제검사장치.
제1항에 있어서, 상기 가변회전부는, X방향으로 이송되는 제1지지플레이트와 상기 제2플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 Y방향으로 이동되는 제2지지플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.
제1항에 있어서, 상기 승하강회전부는, 제3회전판이 장착되는 정제정렬블럭을 지지토록 설치되는 지지블럭이 가이드레일을 통하여 고정블럭에 연결되고,
상기 고정블럭에 연결되는 이송유니트를 통하여 지지블럭이 연결되어 고정블럭을 중심으로 지지블럭이 승하강토록 설치되는 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.
제3항에 있어서, 상기 지지블럭의 제3회전판에 근접하여 정제정렬블럭이 구비되고, 상기 정제정렬블럭은, 상단부 둘레를 따라 정제가 올려지는 지지공간을 형성되며, 상이한 규격을 갖는 복수개로 이루어져 정제의 크기에 대응되어 지지공간에서 연장 또는 축소되는 가변지지공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.
제1항에 있어서, 상기 승,하강회전부의 일측에 지지블럭이 수평방향으로 이송되는 가변수단이 더 구비되고,
상기 가변수단은, 고정블럭에 구비되는 모터와 볼스크류 및 지지블럭에 연결되는 너트부재로서 이루어 진 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.