KR20140068111A - 제어 장치를 위한 하우징 및 구성 키트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특히 예컨대 차량의 창문 와인더를 위한 제어기(SMA , SMB)의 형태로 되어 있는 제어 장치(SGA, SGB)를 위한 하우징(1) 및 구성 키트에 관한 것이다. 이 경우, 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 갖는 제어기 모듈(SMA , SMB, SM* A)이 하우징(1) 안에 적어도 부분적으로 수용되며, 두 다른 유형의 제어기 모듈(SMA , SM* A; SMB)이 제공되는데, 예컨대 챠량 우측에는 첫번째의 것이 제공되고 차량 좌측에는 두번째의 것이 제공된다. 본 발명의 제 1 양태에 따르면, 하우징(1)은 두 유형의 제어기 모듈(SMA , SMB)에 적합하며, 그래서 하우징(1)은 제어 장치(SGA, SGB)를 결합시키기 제어기 모듈(SMA , SMB)의 한 유형 또는 다른 유형과 선택적으로 결합될 수 있다.

Description

제어 장치를 위한 하우징 및 구성 키트{HOUSING AND CONSTRUCTION KIT FOR A CONTROL APPARATUS}
본 발명은 특히 청구항 1 의 전제부에 따른 하우징에 관한 것이다 .
이러한 하우징은 전자 제어기 모듈을 위해 형성되고 제공되는데, 제어 장치이 일 부분인 그 제어기 모듈은 구동부, 특히 예컨대 창문 리프터와 같은 차량 조절 장치를 제어하는 역할을 한다. 하우징은 통상적으로 그의 내부에서 제어기 모듈의 적어도 하나의 인쇄 회로 기판을 보호 수용한다.
특히, 차량 분야에서는 다른 제어기들이 제공되는데, 이는 차량 내부에의 제어 대상 구동부의 배치에 따라 서로 다르다. 실제로, 같이 형성되는 제어 장치가 습식 또는 건식 공간에 배치되는지 또는 차량의 좌측 또는 우측에 배치되는지에 따라 다른 형태의 인쇄 회로 기판이 이전부터 사용되고 있다. 예컨대 한편으로 차량 좌측 및 다른 한편으로 차량 우측을 위한 다른 종류의 제어기 모듈은 인쇄 회로 기판에서 다른 기하학적 형상 및 크기를 갖는다. 따라서, 복수의 다른 하우징들이 제공되어야 하며, 각각의 하우징은 한 유형의 제어기 모듈을 위해 설계된다.
지금까지, 특히 관련된 하우징을 갖는 제어기(창문 리프터를 제어하기 위해 차량 좌측 문의 건식 공간에 형성되고 제공됨)는, 창문 리프터를 제어하기 위해 차량 우측 문의 건식 공간에 형성되고 제공되고 관련된 하우징을 갖는 제어기와는 구구조적으로는 다르게 설계된다.
또한, 차량 문의 습식 공간에 배치되는 제어기의 하우징 및 인쇄 회로 기판은, 차량 문의 건식 공간에 배치되는 제어기의 하우징 및 인쇄 회로 기판과 다르다. 특히, 이는, 습식 공간에 배치될 제어기에서는 인쇄 회로 가판 상에 배치되는 전자 부품들이 침투가능한 습기로부터 더 양호하게 보호될 수 있기 때문이다. 그래서, 인쇄 회로 기판은 통상적으로 외부 공간에 대해 시일링된 하우징의 내부 및 따라서 건식 공간용 하우징과는 구조적으로 다르게 형성된 하우징 안에 적어도 부분적으로 수용되어야 한다.
그러나 특히, 구동부를 제어하기 위한 제어 장치를 위한 다른 부품(제어 장치의 유형 및 적용에 따라 달라짐)은 높은 물류적 수고를 포함하는데, 이는 모든 상이한 부품들이 비축되어 있어야 하기 때문이다. 또한, 개별적인 상이한 부품을 제작하기 위해 제공되는 다수의 공구들이 제공되어야 하며, 개별적인 부품들은 또한 큰 비용으로 조화되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 구동부, 특히 다른 장착 위치에 대해 다른 장비 변형예를 갖는 차량 조정 장치용 구동부를 제어하기 위한 제어 장치를 가능한 한 저렴하고 쉽게 제작하는 것이다.
상기 목적은 특히 청구항 1 또는 3 에 따른 하우징으로 달성된다.
청구항 1 의 하우징은 상이한 인쇄 회로 기판을 갖는 적어도 두 다른 유형의 제어기 모듈 중 하나의 인쇄 회로 기판을 선택적으로 또한 적어도 부분적으로 수용하도록 형성되어 제공되며, 제 1 유형의 제어기 모듈은 차량의 제 1 측에 있는 구동부를 제어하기 위해 구비 및 제공되며, 제 2 유형의 제어기 모듈은, 차량의 길이 방향 축선을 가로질러 상기 제 1 측의 반대쪽에 위치되는 차량의 제 2 측에 있는 구동부를 제어하기 위해 구비 및 제공된다. 다시 말해, 제어기 모듈이 차량의 제 1 측(예컨대, 좌측) 또는 차량의 반대측(예컨대, 우측)에 있는 구동부를 위해 구비 및 제공되는지에 따라, 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판을 선택적으로, 또한 부분적으로 또는 완전히 내부에 수용하는 하우징이 된다.
따라서 하우징은 예컨대 내부 공간을 가지며, 이 내부 공간의 크기는, 선택되는 제어기 모듈의 유형에 따라 각 제어기 모듈의 한 인쇄 회로 기판 또는 다른 인쇄 회로 기판이 선택적으로 하우징에 장착될 수 있도록 되어 있다. 바람직하게는, 하우징은 예컨대 하우징 개구와 같은 부분을 포함하는데, 이 개구는 한 인쇄 회로 기판을 수용하기 위해 또는 다른 인쇄 회로 기판을 수용하기 위해 제공된다. 따라서, 하우징은, 제 1 유형의 제어기 모듈의 배치를 위한 상세 규정 및 제 2 유형의 제어기 모듈의 배치를 위한 상세 규정 둘다를 만족하도록 형성된다. 이렇게 해서, 제 1 또는 2 유형의 제어기 모듈과의 결합으로 차량의 좌측 또는 우측에 제어 장치를 장착할 수 있도록 단지 하나의 하우징만 제공되면 된다.
제어기 모듈을 제어될 구동부에 결합하는 것은 유리하게는 (모터) 커넥터를 통해 이루어지는데, 이 커넥터는 인쇄 회로 기판과 연결되고 또한 가능하다면 그 기판 상에 배치될 수 있다. 따라서, 하우징 안에 적어도 부분적으로 수용되는 제어기 모듈은 조정 장치의 구동부의 대응 포트와 쉽게 연결될 수 있다. 제어기 모듈과 상위 제어 시스템의 연결도 마찬가지로 보통 예컨대 케이블이 연결될 수 있는 (다른) 커넥터로 이루어진다.
청구항 1 의 하우징에 또한 이용될 수 있는 본 발명의 다른 앙태에 따르면, 전자 제어기 모듈을 위한 하우징은 적어도 2개의 하우징 개구를 포함하며, 각각의 하우징 개구에는 제어기 모듈의 커넥터가 유지될 수 있으며, 제 1 유형의 제어기 모듈의 커넥터가 일 하우징 개구에 유지되고 제 2 유형의 제어기 모듈의 커넥터는 다른 하우징 개구에 유지되도록, 상기 하우징은 적어도 상기 인쇄 회로 기판 및 적어도 두 다른 유형의 제어기 모듈 중 한 제어기 모듈의 적어도 하나의 커넥터를 선택적으로 또한 적어도 부분적으로 수용하도록 형성되어 제공된다.
따라서, 제 1 유형의 제어기 모듈의 커넥터 및 제 2 유형의 제어기 모듈의 커넥터 둘다를 위한 하우징 개구를 포함하는 하우징이 특정된다. 따라서, 관련된 인쇄 회로 기판을 갖는 각각의 제어기 모듈이 하우징 안에 적어도 부분적으로 수용될 때 그러한 하우징은 두 다른 제어기 모듈을 위해 사용될 수 있으며, 제어될 구동부에의 연결을 위해 제공되는 모터 커넥터가 하우징의 다른 지점에 배치된다. 이에 대한 예는 이미 전술한 제어기 모듈인데, 이 제어기 모듈들은 차량의 좌측 절반부 또는 우측 절반부에 장착되는지에 따라 구조적으로 다르게 형성되며, 특히 인쇄 회로 기판과 연결되거나 그 기판 상에 배치되는 모터 커넥터가 하우징에 대해 다른 지점에 배치된다. 그러한 다른 유형의 제어기 모듈을 위해 하우징에서 두 하우징 개구를 공간적으로 이격시켜 형성함으로써, 구조적으로 또한 가능하다면 기능적으로도 서로 다른 제어 장치를 제작하기 위해 개별 하우징을 이용할 수 있다.
바람직한 예시적인 실시 형태에서, 하우징은 적어도 2개의 구조적으로 다른 유형의 제어기 모듈의 다른 장비 변형예에 맞게 설계된다. 여기서 장비 변형예는, 그렇지 않으면 그의 기하학적 크기가 변하지 않는 인쇄 회로 기판에 다른 전자 부품이 다르게 구비되는, 즉 제공되는 것을 의미한다. 특히, 차량 창문 리프터를 제어하기 위한 제어기 모듈에서, 개별 장비 변형예(특히, 제어될 창문 리프터가 운전자 측에 또는 승객 측에 배치되는지 또는 차량 내부 공간의 전방 영역에 또는 후방 영역에 배치되는지에 달려 있음)는 기능적으로 서로 다를 수 있다. 예컨대, 일 장비 변형예에서, 안티스퀴즈(anti-squeeze)가 제 1 또는 2 유형의 제어기 모듈을 통해 제공될 수 있고, 다른 장비 변형예에서는 단지 수동적인 런(run)이 제공될 수 있고 또는 제 3 설계 변형예에서는 창문 유리를 열 때 단지 자동적인 런만 제공될 수 있다. 여기서 하우징의 크기는, 제 1 또는 2 유형의 제어기 모듈의 모든 가능한 장비 및 그래서 장비 변형예들이 하우징에 수용되도록 되어 있다.
바람직한 실시 형태에서, 하우징에 제공되는 적어도 하나의 하우징 개구는, 상기 커넥터와 연결되는 인쇄 회로 기판의 일 부분이 상기 하우징 개구를 통해 하우징 밖으로 인출될 수 있도록 형성되어 있다. 일 예시적인 실시 형태에서, 밖으로 인출되는 이 부분은 핀 또는 손가락 처럼 인쇄 회로 기판의 바람직하게는 직사각형인 기부로부터 돌출된다. 제어될 구동부를 하우징 안으로 넣기 위해, 이 부분을 바람직하게는 구동부의 모터 하우징 안으로 넣을 수 있다.
바람직하게는 손가락형인 이 인출된 부분에는, 적어도 하나의 센서 요소, 예컨대 홀(Hall) 소자가 또한 바람직하게 배치된다. 이 센서 요소는 제어 장치의 하우징에서 조립된 상태에서 인쇄 회로 기판의 상기 밖으로 인출된 부분을 넘어 돌출된다. 제어 장치의 하우징이 구동부의 하우징과 연결되면, 센서 요소를 구동부의 하우징 안으로 쉽게 넣을 수 있다.
바람직한 예시적인 실시 형태에서, 커넥터를 위해 하우징에 형성되어 있는 하우징 개구는 폐쇄 요소로 또한 폐쇄될 수 있다. 이 폐쇄 요소는, 사용되는 제어기 모듈에서 커넥터가 유지될 필요가 없는 하우징 개구를 바람직하게 시일링가능하게 폐쇄하는 역할을 한다. 따라서, 특히 자유로운 하우징 개구를 통해 오물이나 습기가 하우징의 내부로 들어가는 것을 방지하기 위해 폐쇄 요소는 각각 사용되지 않는 자유로운 하우징 개구를 폐쇄하는 역할을 한다. 제어 장치의 조립 동안에, 따라서 하우징 개구는 제공된 폐쇄 요소에 의해 폐쇄될 수 있고, 이는 제공되는 두 다른 유형의 제어기 모듈로부터 선택된 제어기 모듈로 인해 자유롭게 유지된다.
폐쇄 요소는 바람직하게는 하우징(특히, 다부분 하우징의 경우에는 하우징부)에 수동으로 부착되는 별도의 부품으로 형성된다. 이렇게 해서, 개별 부품들의 제공된 구성 키트로부터 제어 장치의 조립 동안에, 조립자 개개인은 제어기 모듈의 사용되는 유형에 근거허여 어떤 하우징 개구가 폐쇄될 것인지를 결정할 수 있고, 이러한 목적으로, 폐쇄 요소가 간단한 방식으로 사용될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 하우징 개구를 폐쇄하기 위해, 폐쇄 요소가 확실하게 수용될 수 있는 하우징에 하나의 홀더가 형성된다.
하우징과는 별개인 폐쇄 요소를 전달할 필요를 또한 없애기 위해, 바람직한 실시 형태에서는, 폐쇄 요소를 하우징의 일 부분에 감금식으로 부착하고 또한 폐쇄 요소를 이 부분으로부터 완전히 제거가능하게 설계한다. 이렇게 해서, 각각의 하우징 개구를 폐쇄하기 위한 폐쇄 요소는 제어 장치의 조립 중에 하우징으로부터 신속하고 쉽게 제거될 수 있으며, 또한 하우징 개구를 폐쇄하기 위해 사용될 수 있고 예컨대 이러한 목적으로 제공된 하우징의 홀더 안으로 삽입될 수 있다.
일 변형예에서, 처음에 전달되는 상태에서 폐쇄 요소는 하우징의 일 부분과 일체적으로 성형되어 있는데, 그러나 폐쇄 요소와 하우징의 그 부분 사이의 연결은, 폐쇄 요소가 하우징의 그 부분으로부터 손으로 완전히 제거가능하도록 형성되어 있다. 예컨대, 폐쇄 요소의 제거를 용이하게 하기 위해, 하우징의 상기 부분과 폐쇄 요소 사이의 연결 영역에는 적어도 하나의 미리 정해진 파단점이 포함될 수 있다.
일 설계 변형예에서, 상기 하우징의 내부 공간의 크기는, 제 1 유형의 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판을 하우징 내부의 일 영역에 적어도 부분적으로 수용하는 중에 비사용 자유 공간이 남게 되고 또한 제 2 유형의 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판을 동일한 영역에 적어도 부분적으로 수용하는 중에는 제 2 유형의 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판의 적어도 일 부분이 배치되도록 정해져 있다. 제어기 모듈의 한 인쇄 회로 기판이 적어도 부분적으로 수용되고 또한 적절히 장착되는 하우징의 내부 공간은 한 종류의 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판을 위해 크게 되어 있으며, 따라서 그 하우징 안에는 비사용 자유 공간이 남게 된다. 다른 유형의 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판을 배치하는 경우, 다르게 설계된 인쇄 회로 기판이 하우징 안에 적절히 장착되면, 동일한 영역은 그 인쇄 회로 기판에 의해 사용된다.
일 개량예에서, 하우징의 크기는, 모든 유형의 제어기 모듈에서 자유로운 비사용 공간이 항상 남도록 되어 있을 수 있다. 따라서, 실제로 하우징은 사용될 유형의 제어기 모듈의 개별 인쇄 회로 기판에 대해 크게 되어 있다. 이렇게 해서 하우징은, 기하학적 형상, 치수 및/또는 항상 하우징의 동일 지점에 부착되는 모든 유형의 제어기 모듈에 제공되는 부품에 대한 각각의 배향에 있어서 상이한 구조적으로 다르게 설계된 인쇄 회로 기판을 수용할 수 있다.
일 예시적인 실시 형태에서, 다른 유형의 제어기 모듈 각각은 예컨대 제어기 모듈을 상위 제어 시스템에 연결하기 위한 커넥터를 포함하며, 그 상위 제어 시스템은 항상 동일 지점에서 하우징에 부착된다. 따라서, 여기서 개별 제어기 모듈 각각은 동일한 커넥터를 포함하며, 이 커넥터는 하우징 개구에 유지되는 (모터) 커넥터에 추가하여 제공될 수 있으며 또한 인쇄 회로 기판과 연결될 수 있다. 사용되는 제어기 모듈의 유형에 따라(예컨대, 차량의 우측 또는 좌측에 대하여), 상위 제어 시스템에의 연결을 위한 커넥터는 항상 하우징에서 동일하게 위치되는데, 하지만 제어될 구동부에의 연결을 위한 모터 커넥터는 다른 지점에서 하우징 밖으로 인출되어야 한다.
바람직하게는, 각각 베어(bare) 상태에서 선택적으로 수용될 적어도 2개의 인쇄 회로 기판이 대칭적으로 형성되어 있지 않은 경우, 특히 점 대칭 또는 축 대칭적으로 형성되어 있지 않은 경우를 위해서도 하우징은 충분히 큰 내부 공간을 제공한다.
일 설계 변형예에서, 하우징은 서로 연결되는 적어도 2개의 하우징부를 포함하며, 이들 하우징부는 서로 연결되면 하우징의 내부 공간을 형성하게 되고, 이 공간에는 각 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판이 적어도 부분적으로 수용된다. 예컨대, 여기서 하우징은 2개의 하우징 절반부로 구성된다. 두 하우징부의 하우징을 가능한 한 신속하고 쉽게 조립할 수 있도록, 이들 하우징 절반부는 바람직하게는 손으로, 특히 적어도 하나의 랫칭 연결을 통해 서로 연결될 수 있다.
또한, 하우징(그에 부착되거나 유지되는 폐쇄 요소가 없는)은 바람직하게는 대칭축에 대해 대칭적으로, 특히 거울 대칭적으로 형성된다. 이는, 차량의 제 1 측(예컨대, 좌측)에 삽입되는 제 1 유형의 제어기 모듈 및 차량의 제 2 측(예컨대,우측)에 삽입되는 제 2 유형의 제어기 모듈 둘다를 위한 하우징에서 특히 유리하다. 여기서, 특히 있을 수 있는 하우징 개구 및 하우징에 제공되는 유지 수단(이를 통해 하우징이 제어 대상 구동부에 고정될 수 있음)이 대칭축에 대해 거울 대칭적으로 배치되며, 따라서 하우징은 각각의 제어기 모듈을 수용한 상태에서 차량의 양측에서 쉽게 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 본질적인 이점은 제어 장치를 위한 구성 키트를 제공할 수 있다는 것인데, 여기서 단일 하우징으로 상이한 제어 장치가 장착될 수 있다. 상기한 종류의 하우징 및 한 세트의 서로 다른 유형의 적어도 2개의 제어기 모듈이 제공되며, 각각은 제어될 구동부에 연결되도록 구비 및 제공된다. 하우징은 두 유형의 제어기 모듈에 적합하게 되어 있으므로, 그 하우징은 제어 장치를 장착하기 위해 일 유형 또는 다른 유형의 제어기 모듈과 선택적으로 조합될 수 있다.
예컨대, 차량 조정 장치의 구동부에서 그것은 차량 내부에서의 그의 의도된 장착 위치에 따를 수 있으며, 제어기 모듈은 조립 중에 선택되며 제공된 하우징에 배치된다. 이러한 구성 키트에서, 하우징 및 두 전자 제어기 모듈이 제공될 수 있는데, 이들 각각은 두 다른 인쇄 회로 기판 중의 하나를 구비하고 또한 하우징에 적어도 부분적으로 수용되고 장착될 수 있다. 창문 리프터를 위한 구동부를 위해 장착될 제어 장치가 차량의 좌측 문 또는 우측 문에 제공되는지에 따라, 한 제어기 모듈 또는 다른 제어기 모듈이 선택되어 하우징과 결합된다.
바람직하게는, 적어도 두 다른 유형의 제어기 모듈에는, 실질적으로 동일한 기하학적 크기를 갖는 인쇄 회로 기판이 구비된다. 따라서 제 1 유형의 제어기 모듈의 베어 인쇄 회로 기판은 제 2 유형의 제어기 모듈의 베어 인쇄 회로 기판과 실질적으로 동일한 크기를 갖는다.
구성 키트의 바람직한 설계 변형예에서, 제공되는 제어기 모듈의 인쇄 회로 기판은 베어 상태에서 서로에 대해 거울 대칭적으로 형성된다. 바람직한 설계 변형예는, 2개의 다른 인쇄 회로 기판(이중 하나는 제 1 유형의 제어기 모듈을 위해 형성되며 다른 인쇄 회로 기판은 하나는 제 2 유형의 제어기 모듈을 위해 형성됨)은 베어 상태에서 서로에 대해 거울 대칭적으로 형성된다는 점을 특징으로 할 수 있다. 두 인쇄 회로 기판의 밑면은 점 대칭 또는 축 대칭 그 자체가 아닐 수 있다. 베어 상태의 두 인쇄 회로 기판의 서로에 대한 축 대칭으로 인해, 그들 인쇄 회로 기판은 동일한 기하학적 크기를 갖는다. 따라서, 두 유형의 제어기 모듈을 보호적으로 수용하기 위해, 두 유형의 제어기 모듈에 대해, 특별한 기본 형상을 갖는 단지 하나의 인쇄 회로 기판만 사용되고, 하우징은 그 인쇄 회로 가판에 쉽게 적합하게 될 수 있다.
본 발명의 다른 양태는, 특히 전술한 구성 키트로부터 제어 장치를 조립하기 위한 방법을 제공하는 것으로, 서로 다른 적은 수의 부품들, 예컨대 적어도 2개의 다른 인쇄 회로 기판 및 특별한 하우징과 같은 동일한 부품으로부터, 다른 유형의 제어 장치가 장착될 수 있다. 이들 다른 유형의 제어 장치 각각은 예컨대 창문 리프터와 같은 차량 조정 장치의 구동부를 제어하기 위해 제공되며, 또한 한 제어 장치는 차량의 좌측 문에 배치되도록 제공되고 다른 제어 장치는 차량의 우측 문에 배치되도록 제공된다는 점에서 서로 다르다.
이러한 구성 키트는 차량의 (좌측 또는 우측) 문의 습식 공간에 수용되는 제어 장치를 장착하는데도 사용될 수 있도록 확장될 수 있다. 특히, 장착될 제어 장치가 습식 공간 또는 건식 공간에 사용되는지에 따라, 차량의 특정 측을 위한 제어기 모듈을 장착하기 위해 동일한 인쇄 회로 기판을 사용하는 것이 유리한 것으로 밝혀졌다.
본 발명이 아닌 다른 방법에서, 적어도 하나의 커넥터(바람직하게는 제어기 모듈을 상위 제어 시스템의 케이블에 연결하기 위한) 및 그 커넥터를 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결하기 위한 접속 영역을 포함하는 미리 제작된 연결부를 이용하여, 제 1 유형의 하우징 또는 제 2 유형의 하우징과의 결합에 적합한 제어기 모듈을 제작한다. 개별 유형의 하우징은 구조적으로 서로 달라서, 제 1 유형의 하우징을 위해 형성되어 제공되는 제어기 모듈은 제 2 유형의 하우징에는 적절히 수용될 수 없다.
그러한 방법과 관련하여, 다음과 같은 단계들이 제공된다:
- 인쇄 회로 기판을 제공하는 단계,
- 커넥터 및 이 커넥터를 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결하기 위한 접속 영역을 갖는 미리 제작된 연결부를 제공하는 단계,
- 제어기 모듈을 제작하기 위해 인쇄 회로 기판을 연결부에 연결하는 단계, 및
선택적으로, 미리 제작된 연결부의 적어도 하나의 제 1 체결 영역을 통해 제어기 모듈을 제 1 유형의 하우징(제어 장치의 조립된 상태에서 적어도 인쇄 회로 기판을 적어도 부분적으로 수용함)에 체결시키는 단계, 또는
제 1 체결 영역과는 다른 적어도 하나의 제 2 체결 영역을 갖는 체결 구조체를 상기 미리 제작된 연결부에 일체적으로 성형하고, 적어도 하나의 제 2 체결 영역을 통해 제어기 모듈을 제 2 유형의 하우징(제어 장치의 조립된 상태에서 적어도 인쇄 회로 기판을 적어도 부분적으로 수용함)에 체결시키는 단계.
이 방법에서, 연결부를 제 1 유형의 하우징에 적절히 부착하기 위한 체결 영역을 이미 포함하는 미리 제작된 연결부는 미리 제작된 구성부 또는 기본 형상으로서 역할하며, 여기에 체결 구조체가 일체적으로 성형되며 또한 그것은 제 2 유형의 하우징에 적절히 부착되도록 형성되어 제공된다.
여기서 연결부는 미리 성형되는 부분으로서 이용되는데, 이 부분에는 채결 구조체가 사출 성형 공정에서 일체적으로 성형된다.
인쇄 회로 기판과 연결부의 연결은 체결 구조체를 일체적으로 성형한 후에 이루어질 수 있다. 또한, 각각의 제어기 모듈을 마무리 짓기 위해 체결 구조체 자체가 인쇄 회로 기판과 직접 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판은 바람직하게는 체결 구조체 및 연결부의 접속 영역에 부착된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 다른 (모터) 커넥터가 또한 체결 구조체에 제공될 수 있는데, 이 커넥터는 제어될 구동부에 제어기 모듈을 연결하기 위해 제공되며 또한 연결부의 커넥터와는 다르다.
일 설계 변형예에서, 체결 구조체는 커버를 포함할 수 있는데, 제어기 모듈이 하우징에 부착되면, 제 2 유형의 하우징이 상기 커버에 의해 바람직하게는 시일링가능하게 폐쇄된다. 따라서, 일체적으로 성형되는 체결 구조체는 바람직하게는 제 2 유형의 하우징을 위한 뚜껑 요소를 형성한다. 이 뚜껑 요소를 통해 삽입 개구가 폐쇄되며, 적어도 연결부, 이에 일체적으로 성형된 체결 구조체 및 적어도 상기 연결부와 연결되는 인쇄 회로 기판으로 형성되어 있는 제어기 모듈이 상기 삽입 개구를 통해 하우징 안으로 들어가게 된다.
체결 구조체의 커버를 통해 하우징을 시일링가능하게 폐쇄하기 위해, 바람직하게는 그 체결 구조체에 시일링 요소가 제공된다. 일 예시적인 실시 형태에서, 마찬가지로 이 시일링 요소는 일체적으로 성형되고 연질 부품으로 만들어진다.
일 설계 변형예에서, 제 1 유형의 하우징은 차량 내부의 건식 공간에 배치되도록 형성되어 제공되며, 제 1 유형의 하우징과는 구조적으로 다른 제 2 유형의 하우징은 차량 내부의 습식 공간에 배치되도록 형성되어 제공된다. 여기서 건식 공간은 외부에 대해 크게 시일링되어 있는 차량 문 내부의 영역으로 이해되며, 따라서 차량 외부로부터 습기가 그 영역 안으로 침투하지 못한다. 다른 한편, 습식 공간은 차량 문 내부에서 문 외측 표피부와 어셈블리 캐리어 사이에 있는 영역으로 이해되며, 차량 외부로부터 습기가 그 영역 안으로 상당한 정도로 침투할 수 있으며, 따라서 그 영역 안에 배치되어 있는 전자 부품들은 이를 보호하는 바람직하게는 자기 시일링된(self-sealed) 하우징 안에 수용된다.
전술한 본 발명이 아닌 방법도 마찬가지로 이 목적을 달성하는데, 단지 몇 개의 다른 부품들만 포함하는 구성 키트를 이용하여 다른 유형의 제어 장치를 마찬가지로 간단하게 또한 저렴한 방식으로 제작할 수 있기 때문이다. 따라서, 특히, 습식 공간과 건식 공간이 차량의 동일한 장측에 위치되는 경우, 동일한 인쇄 회로 기판들이 습식 공간과 건식 공간 모두를 위해 제공될 수 있다. 인쇄 회로 기판은 항상 동일한 연결부와 연결되고, 제작될 제어기 모듈이 습식 공간 또는 건식 공간에서 사용되는지에 따라, 체결 구조체는 단지 그 연결부에 일체적으로 성형되거나 그렇지 않게 된다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 도면을 참조하여 예시적인 실시 형태에 대한 이하의 설명으로부터 명확히 알 수 있을 것이다.
도 1a ∼ 1c 는 구동부에서 끼워질 수 있는 본 발명에 따른 하우징을 갖는 제어기의 형태로 되어 있는 제어 장치의 일 예시적인 실시 형태의 다든 사시도들을 나타낸다.
도 2a ∼ 2c 는 제 1 유형의 미리 제작된 제어기 모듈의 다른 사시도들을 나타내는 것으로, 제어기 모듈은 대부분 도 1a ∼ 1c의 하우징에 수용된다.
도 3a ∼ 3b 는 도 1a ∼ 1c 의 제어기의 하우징과 동일하지만 구성적으로 다른 제 2 유형의 제어기 모듈이 수용되는 하우징을 갖는 제어기의 사시도를 나타낸다.
도 4a ∼ 4c 는 도 3a 및 3b 의 제어기를 위한 제어기 모듈을 다른 사시도로 나타낸 것이다.
도 5a ∼ 5b 는 연결부의 사시도를 나타내는데, 이 연결부는 제 1 유형의 제어기 모듈 및 제 2 유형의 제어기 모듈 모두에 삽입된다.
도 6 은 앞 도의 2-부분 하우징의 제 1 하우징부의 사시도를 나타낸다.
도 7 은 제 2 하우징부의 사시도를 나타낸다.
도 8a ∼ 8c 는 제 1 하우징부에 일체적으로 성형되고 또한 그로부터 완전히 제거될 수 있는 폐쇄 요소에 의해 하우징의 하우징 개구를 폐쇄하는 것을 도시하기 위해 제 1 하우징부 및 조립된 하우징의 상세도를 나타낸다.
도 9a ∼ 9b 는 각기 폐쇄 요소에 의해 폐쇄되는 하우징 개구를 갖는 하우징의 두 사시도를 나타낸다.
도 10 은 제 1 유형의 제어기 모듈을 포함하는, 제어기가 고정되어 있는 제 1 구동부를 나타낸다.
도 11 은 제 2 유형의 제어기 모듈을 포함하는, 제어기가 고정되어 있는 제 2 구동부를 나타낸다.
도 12a ∼ 12b 는 앞 도면의 하우징과 구조적으로 다른 제 2 유형의 하우징 안으로 삽입될 수 있는 다른 제어기 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 12c ∼ 12d 는 도 5a 및 5b에 따른 연결부를 갖는 제어기 모듈의 제작을 도시하기 위해 인쇄 회로 기판 없이 도 12a 및 12b의 제어기 모듈의 상세 사시도를 나타낸다.
도 13a ∼ 13b 는 도 12a ∼ 12d에 따른 제어기 모듈이 삽입되어 있는 제 2 유형의 하우징을 갖는 다른 구동부를 나타낸다.
도 1a 및 1b 는 제어기(SGA) 형태의 조립된 제어 장치의 사시도를 나타내는데, 여기서 그 제어기는 차량 창문 리프터를 위한 동력식 구동부의 전자 제어를 위해 구비 및 제공된다. 제어기(SGA)는 본 발명에 따른 하우징(1)의 일 예시적인 실시 형태를 포함하며, 이 하우징에는 제어기(SGA)의 필수 구성품들이 수용된다. 하우징(1)은 제어기 모듈(SMA)(도 2a ∼ 2c 에서 개별적인 도에 나타나 있음) 또는 제어기 모듈(SMB)(도 4a ∼ 4c 에서 개별적인 도에 나타나 있음)을 장착하는 역할을 하며, 또한 상기 하우징의 내부에는 특히 각 제어기 모듈(SMA, SMB)의 구비된 인쇄 회로 기판(3A, 3B)의 필수 부품들이 보호되어 들어 있다.
하우징(1)은 2개의 하우징부(11, 12)로 형성된다. 이들 두 하우징부(11, 12) 각각은 하우징(1)의 한 절반을 형성하고 하우징(1)의 상부 쉘과 하부 쉘을 규정한다. 두 하우징부(11, 12)는 랫칭 연결에 의해 서로에 고정된다. 랫칭 연결은 하나의 제 2 하우징부(12)에 있는 연결 영역(121.1 ∼ 121.4)에 있는 4개의 탭(tab)형 랫칭 훅크 및 다른 제 1 하우징부(11)에 있는 랫칭 노즈에 의해 형성된다. 두 하우징부(11, 12)가 적절히 서로에 눌리면, 연결 영역(111.1 ∼ 111.4)(도 6 참조)에 있는 이들 랫칭 영역 안에는 제 2 하우징부(12)의 탄성적으로 예인장된 랫칭 훅크가 스냅 결합된다.
제 1 하우징부(11)의 외측에는 유지 수단(11.1, 11.2)이 형성되어 있는데, 이들 유지 수단은 도 10 및 11 에 나타나 있는 바와 같이 하우징(1)을 동력식 구동부(MTR _A 또는 MTR _B)에 연결하는 역할을 한다. 두 유지 수단(11.1, 11.2) 각각을 통해, 하우징(1)은 한 구동부(MTR _A)의 홀더(HA) 또는 다른 구동부(MTR _B)의 홀더(HB)에 선택적으로 고정될 수 있다. 이런 목적으로, 두 유지 수단(11.1, 11.2)은 랫칭 노즈로서 형성되어 있는데, 이들은 하우징(1)을 각각의 구동부(MTR _A 또는 MTR _B)에 고정시키기 위해 각각의 홀더(HA, HB)에 있는 대응하는 랫칭 개구 안에 확실하게 결합할 수 있다.
홀더(HA, HB)는 각 동력식 구동부(MTR _A 또는 MTR _B)의 하우징에 있는 U-형 단면의 레일형 부분으로 형성된다. 조립된 하우징(1)을 각각의 홀더(HA, HB) 안으로 보다 용이하게 도입시키기 위해, 하우징은 평행하게 서로 맞은 편에 있는 2개의 활주로(11.3, 11.4)를 포함한다. 일 활주로(11.3, 11.4) 각각은 두 유지 수단(11.1, 11.3) 중의 하나에 관련되어 있다. 활주로(11.3, 11.4) 안에는 홀더(HA, HB)의 돌출 핀(또는 웨브)가 결합될 수 있으며, 따라서, 각각의 유지 수단(11.1, 11.2)이 홀더(HA 또는 HB)로 위치 고정되는 적절한 끝 위치에 하우징(1)이 도달할 때까지 그 하우징(1)이 이 돌출 핀(또는 웨브)를 따라 안내된다.
여기서 하우징(1)은 길이 방향 축선에 대해 거울 대칭형으로 형성된다. 하우징은 두 상이한 제어기 모듈(SMA ,SMB) 중의 하나를 선택적으로 유지시키고 특히 그들의 구비된 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 그의 내부에 적어도 부분적으로 수용한다. 두 유형의 제어기 모듈(SMA ,SMB)을 위해, 하우징(1)은 절개부(100)를 포함하는데, 이 절개부에는 연결부(2)의 커넥터가 확실하게 유지되며, 따라서, 하우징(1)의 외부로부터 연결 케이블이 그 케넥터에 연결될 수 있다. 연결부(2)는 내장형 플러그를 규정하는데, 이 플러그에는 상위 제어 시스템이 연결될 수 있다. 연결 플러그를 플러그 하우징(20)에 고정시키기 위해, 그 하우징은 추가적인 유지 수단(21)을 포함한다. 플러그 연결의 부주의한 분리를 방지하기 위해, 마찬가지로 돌출 랫칭 노즈로 형성된 이들 유지 수단(21)은, 대응하는 연결 플러그가 연결부(2)의 커넥터와 적절히 연결될 때, 그 연결 플러그로 위치 잠금된다.
연결부(2)의 정 반대쪽에 있는 하우징(1)의 일 측에서, 그 하우징(1)은 서로 대칭적으로 형성된 2개의 하우징 개구(101, 102)를 포함한다. 이들 하우징 개구 각각은 모터 커넥터(4)를 유지하기 위해 제공된 것으로, 이 모터 커넥터는 도 2a ∼ 2c 또는 도 4a ∼ 4c 에 대응하는 각 제어기 모듈(SMA ,SMB)의 일 부분이다. 따라서, 각각의 모터 커넥터(4)는 하우징 개구(101, 102) 중의 하나에 유지된다.
각각의 하우징 개구(101, 102)에서의 유지는, 각각의 조립된 제어기(SGA)(도1a ∼ 도 1b에 대응함) 또는 SGb(도 3a에 대응함)를 각각의 구동부(MTR _A, MTR _B)에 연결하기 위한 모터 커넥터(4)가 하우징(1)의 외부에서 접근가능하도록 이루어진다. 따라서 각각 하우징에서 돌출되어 있는 모터 커넥터(4)는 각각의 구동부((MTR _A, MTR_B)의 하우징에 있는 대응하는 케넥터, 예컨대 소켓 안으로 쉽게 끼워질 수 있다. 도 2a ∼ 2c 에 대응하는 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA) 및 도 4a ∼ 4c 에 대응하는 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB) 모두에서, 모터 커넥터(4)는 관련된 인쇄 회로 기판(3A, 3B)의 부품 측에 직접 장착된다.
모터 커넥터(4)는 회로 기판부(30A 또는 30B)에 존재하며, 이 회로 기판부 각각은 각각의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)의 직사각형 기부(31)로부터 손가락 처럼 돌출되어 있다. 각 제어기(SGA, SGB)가 조립된 상태에서, 제어기 모듈(SMA ,SMB)이 하우징(1)에 적절히 장착되면, 상기 손가락형 회로 기판부(30A, 30B)는 하우징(1)의 각각의 관련된 하우징 개구(101 또는 102)를 통과해 밖으로 나오게 된다. 손가락형 도체부(30A, 30B)는 적어도 하나의 홀(Hall) 센서를 더 보유하며, 각각의 구동부((MTR _A, MTR _B)의 하우징 내부로 들어가게 된다.
하우징(1)에 2개의 하우징 개구(101, 102)를 제공하고 또한 서로 다르게 형성된 인쇄 회로 기판(3A, 3B)이 상기 하우징(1)의 내부에 보호되어 수용될 수 있도록 그 하우징의 크기를 정함으로써, 본 하우징(1)은 상이한 제어기 모듈(SMA ,SMB)에 사용될 수 있으며, 그 제어기 모듈은 차량의 다른 긴 측에 장착되므로(우측 또는 좌즉에) 구조적으로 서로 다르다. 특히, 각각의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)가 구비되어 있는 전가 부품(6) 각각은 연결부(2)에 대해 다르게 배치되며, 또한 각각 제공된 손가락형 돌출 회로 기판부(30A, 30B)는 하우징(1)의 다른 지점에 수용되어 그 하우징으로 부터 나와 있어야 한다. 그러나, 이들 구조적 차이에도 불구하고, 하우징(1)은 제어기(SGA, SGB)를 장착하기 위해 두 제어기 모듈(SMA ,SMB)과 결합될 수 있다.
그러므로, 하우징(1) 내부의 크기는, 예컨대 차량의 좌측에 제공되는 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA)의 인쇄 회로 기판(3A)의 수용 중에 비사용 자유 공간(FA)이 하우징(1)의 내부에 남아 있도록 정해진다. 이 자유 공간(FA)은 도 1c 에서 "A" 로 나타나 있으며, 그 도에서는 하우징(1)이 여전히 비폐쇄 상태로 있는 것으로 도시되어 있다. 이 비폐쇄 상태에서, 제어기 모듈(SMA)은 이미 하측의 제 2 하우징부(12) 안으로 삽입되어 있는데, 하지만 하우징은 아직 상측의 제 1 하우징부(11)에 의해 폐쇄되어 있지 않다. 일 제어기 모듈(SMA)의 인쇄 회로 기판(3A)의 수용 동안에 자유 공간(FA)이 사용되지 않고 남아 있는 영역은, 도 3b 에 나타나 있는 바와 같이 다른 제어기 모듈(SMB)의 인쇄 회로 기판(3B)의 수용 동안에 그 인쇄 회로 기판에 의해 완전히 차지된다. 여기서, 자유 공간(FA)이 있는 영역 반대쪽의 영역에서 하우징 안에는 자유 공간(FB)가 있다. 제어기 모듈(SMA ,SMB)의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)이 적어도 부분적으로 적절히 수용되어 장착되는 하우징(1)의 내부 공간(10)이 각각의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 위해 크게 되어 있으며, 따라서 내부 공간(10)에는 항상 비사용 자유 공간(FA, FB)가 남게 된다. 이렇게 해서, 하우징(1)의 내부에는, 수용될 두 제어기 모듈(SMA ,SMB) 중의 하나에 의해서만 이용될 수 있는 영역이 제공된다. 따라서, 하우징의 내부 크기는 구조적으로 서로 다르게 설계된 인쇄 회로 기판(3A, 3B) 둘다에 적합하게 되어 있다.
서로 다른 두 제어기 모듈(SMA ,SMB)을 형성하기 위해 이용되는 인쇄 회로 기판(3A, 3B)은 베어(bare) 조건에서, 즉 각기 부품(6),연결부(2) 및 모터 커넥터(4) 없이 서로 대칭적으로 형성된다. 서로의 옆에 배치되는 두 베어 인쇄 회로 기판(3a, 3b)은 이들 사이를 지나는 대칭 축선에 대해 거울 대칭을 이룰 것이다. 서로 다른 두 인쇄 회로 기판(3A, 3B)(하우징(1)에 선택적으로 배치될 수 있음)의 대칭적 형성으로 인해, 하우징(1)은 대칭적으로 형성될 수 있으며, 그럼에도, 하우징의 크기가 두 제어기 모듈(SMA ,SMB)에 적합하게 되어 있더라도, 비교적 컴팩트하게 된다.
도시되어 있는 설계 변형예에서, 상이한 유형의 제어기 모듈(SMA ,SMB) 및 제어기(SGA , SGB)는 서로 연결될 부품들이 선택되는 구성 키트에 의해 제작된다. 여기서, 상이한 제어기 모듈(SMA ,SMB)을 위한 상이한 인쇄 회로 기판(3A, 3B)(특히, 모터 커넥터(4)가 구비되어 있음)가 단순히 제공된다. 제작 동안에, 각각의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)은 연결부(2)와 연결되며, 이 연결부는 두 유형의 제어기 모듈(SMA,SMB)에 대해 동일하다. 이어서, 이렇게 해서 형성된 제어기 모듈(SMA ,SMB)은 구성 키트의 하우징(1)의 하우징부(11, 12) 중의 하나에 배치된다. 따라서, 두 제어기(SGA, SGB)에 대해, 연결부(2) 및 두 하우징부(11, 12)(도 5a ∼ 5b, 6 및 7 에 개별적으로 나타나 있음)와 같은 구성 키트의 일부 동일한 부품들이 사용된다.
도 5a ∼ 5b 에 따른 연결부(2)는 플러그 하우징(20)에 형성된 접속 영역(22)을 포함하는데, 이 접속 영역을 통해 연결부(2) 및 각각의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)이 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 그러므로 접속 영역(22)에는 복수의 도체 핀(220)이 제공되어 있으며, 이들 핀은 인쇄 회로 기판(3A 또는 3B)에 있는 도체 경로와 연결될 수 있다. 또한, 접속 영역(22)은 체결 핀(23)을 포함하며, 이 핀을 통해, 미리 제작된 연결부(2)가 인쇄 회로 기판(3A 또는 3B) 상으로 끼워질 수 있다.
연결부(2)에는, 2개의 좁은 웨브(24)의 형태로 된 2개의 체결 영역이 추가로 형성되어 있다. 제어기 모듈(SMA ,SMB)이 조립된 상태에서, 이들 웨브(24)는 부착 목적으로 제공되어 있는 하우징(1)의 홀더(124)에 각각의 제어기 모듈(SMA ,SMB)을 부착하는 역할을 한다. 홀더(124)는 적어도 2개의 그립핑부로 제공된다. 이들 그립핑부 각각은 연결부(2)의 관련된 웨브(24)가 삽입될 수 있는 틈을 포함하며, 따라서 각각의 웨브(24)는 그 틈 안에 확실하게 유지된다. 그래서, 두 유형의 제어기 모듈(SMA ,SMB)은 미리 제작된 연결부(2)에 제공되어 있는 체결 영역(24)을 통해 하우징(1)에 고정될 수 있다. 이는 특히 도 1c 및 3b 에서 명확히 볼 수 있는데, 이들 도 각각에는 제 2 하우징부(12) 안으로 삽입되는 제어기 모듈(SMA ,SMB)이 나타나 있다.
도 5a ∼ 5b, 6 및 7 에는, 제공된 구성 키트의 부품들, 즉 연결부(2), 하우징(1)의 제 1 하우징부(11) 또는 상부 쉘 및 하우징(1)의 제 2 하우징부(2) 또는 하부 쉘이 자세히 나타나 있는데, 이들 부품은 건식 공간에서 사용될 수 있는 모든 제어기(SGA, SGB)에 대해 동일하다. 대응하는 상이한 두 유형의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)과 관련하여, 상이한 유형의 제어기(SGA, SGB)가 이들 부품으로부터 제작될 수 있으며, 이것들은 차량의 일측(예컨대, 좌측) 또는 차량의 타측(예컨대, 우측)에 있는 구동부(MTR _A, MTR _B)를 제어하기 위해 구비되고 제공된다.
도 6 에 있는 제 1 하우징부(11)의 개별적인 도에는, 특히 랫칭 노즈들이 제공되어 있는 상기 연결 영역(111.1 ∼ 111.4)이 또한 자세히 나타나 있으며, 두 하우징부(11,12)를 서로 고정시키기 위해 제 2 하우징부(12)의 탭형 랫칭 훅크가 상기 랫칭 노즈 안으로 결합한다.
도 7 은 인새 회로 기판(3A, 3B)이 안에 수용되어 있지 않은 제 2 하우징부(12)를 나타낸다. 내부 공간(10) 안으로 돌출되는 웨브 형태의 지지부(122.1, 122.2)가 나타나 있으며, 이들 지지부 상에는 각각의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)가 적절히 놓일 수 있다.
하우징부(12) 내부에는, 서로 맞은 편에 있는 가장자리측 지지부(123A, 123B)가 또한 제공되어 있는데, 여기서 이들 지지부는 길이 방향으로 연장되어 있고 직사각형으로 나타나 있다. 하우징(1)이 조립된 상태에서, 한 가장자리측 지지부(123A)는 한 (좌측) 하우징 개구(101)에 인접하게 되고 이 개구로부터 멀어지게 하우징(1)의 내부로 연장되어 있다. 따라서, 다른 지지부(123B)는 다른 (우측) 하우징 개구(102)에 인접하게 되고 이 개구로부터 멀어지게 하우징(1)의 내부로 연장되어 있다. 이들 가장자리측 지지부(123A, 123B) 각각은 지지 표면으로서 인쇄 회로 기판(3A, 3B) 중의 하나만 맡게 되며 또한 비사용 자유 공간(FA, FB)으로 남아 있을 수 있다. 따라서, 지지부(123A, 123B) 각각은 선택적으로 설치될 제어기 모듈(SMA ,SMB)을 위한 두 인쇄 회로 기판(3A, 3B) 중의 하나를 위한 하나의 지지 표면만 제공하게 되며, 각각의 제어기 모듈(SMA ,SMB)의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)이 그 지지 표면 상에 지지된다.
원하는 제어기 모듈(SMA ,SMB)을 삽입하면 두 제공된 하우징 개구(101, 102) 중의 하나는 비사용 상태로 유지되고 따라서 오물이나 습기가 이들 하우징 개구(101, 102)를 통해 하우징(1) 안으로 들어갈 수 있으므로, 도시된 설계 변형예에서는, 각각 사용되지 않는 하우징 개구(101, 102)를 폐쇄 요소(5)로 폐쇄하게 된다. 이 폐쇄 요소(5)는 판형 또는 디스크형 부품이며, 하우징(1)의 홀더 안으로 손으로 삽입가능하다. 폐쇄 요소(5)가 확실하게 유지될 그 홀더는 일 (좌측) 하우징부(101)를 위한 한쌍의 홀더부(110A, 120A) 및 다른 (우측) 하우징부(102)를 위한 한쌍의 홀더부(110B, 120B)로 형성된다.
서로 관련되는 한쌍의 홀더부(110A, 120A) 또는 홀더부(110B, 120B)에서, 각각의 하나는 제 1 하우징부(11)에 형성되고 다른 하나는 제 2 하우징부(12)에 형성된다. 홀더부(110A, 120A) 또는 홀더부(110B, 120B) 각각은 각 하우징부(11, 12)의 측벽에 있는 U-형 절개부(101.1,102.1 또는 101.2, 102,2)의 영역에 형성된다. 두 절개부(101.1,101.2 또는 102.1, 102,2)는 함께 상기 조립된 하우징(1)에 있는 두 하우징 개구(101, 102) 중의 하나를 형성한다. 이들 절개부(101.1,101.2, 102.1, 102,2)의 각 영역에서, 각각의 하우징부(11, 12)의 측벽에는 슬롯이 제공되어 있는데, 따라서 폐쇄 요소(5)는 그 슬롯에 끼워져 유지될 수 있다.
전달시의 조건에서, 폐쇄 요소(5)는 제 2 하우징부(11)에 배치되고, 바람직하게는 그 하우징부에 일체적으로 성형된다. 제어기(SGA, SGB)이 조립 동안에, 폐쇄 요소(5)는 하우징부(11)로부터 완전히 제거되며, 하우징(1)이 조립된 상태에서 일 하우징 개구(101) 또는 다른 하우징 개구(102)를 시일링가능하게 폐쇄하기 위해, 제공된 상기 구성 키트로부터 제작된 제어기 모듈(SMA ,또는 SMB)의 유형에 따라 하우징부(11)의 일 홀더부(110A) 또는 다른 홀더부(110B) 안으로 끼워진다.
이들 조립 단계들은 도 8a ∼ 8c 에 도시되어 있다. 처음에 폐쇄 요소(5)가 적어도 하나의 미리 정해진 파단점(50)을 갖는 연결 영역을 통해 하우징부(11)의 외측면에 일체적으로 성형되며 조립자에 의해 하우징부(11)로부터 완전히 제거된다. 그 다음, 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB)이 조립될 하우징(1)에 배치되려 할 때, 하우징부(11)로부터 분리된 폐쇄 요소(5)는 일 홀더부(110A) 안으로 끼워진다(도 8a 의 경우(A)). 대안적으로, 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA)이 조립될 하우징(1)에 배치되려 할 때는, 하우징부(11)로부터 분리된 폐쇄 요소(5)는 다른 홀더부(110B) 안으로 끼워진다(도 8a 의 경우(B)). 각각의 홀더부(110A, 110B)에 삽입된 폐쇄 요소(5)는 홀더부(110A, 110B)로부터 여전히 돌출되어 있다(여기서는 대략 그 홀더부의 절반으로). 두 하우징부(11, 12)를 연결할 때, 삽입된 폐쇄 요소(5)에 있어서 제 1 하우징부(11)로부터 돌출되어 있는 부분은 다른 제 2 하우징부(12)에 있는 각각의 관련된 홀더부(120A 또는 120B) 안으로 들어가게 된다. 두 하우징부(11, 12)를 연결한 후에, 이렇게 해서, 사용되지 않은 하우징부(101 또는 102)가 폐쇄 요소(5)에 의해 폐쇄된다.
물론, 폐쇄 요소(5)를 먼저 제 2 하우징부(12)(상측의 제 1 하우징부(11)와의 연결 전에 제어기 모듈(SMA 또는 SMB)이 배치되어 있음)에 삽입하고 두 하우징부(11, 12)의 연결 중에 폐쇄 요소(5)를 제 1 하우징부(11) 안으로 결합시키는 것도 가능하다.
대안적인 설계 변형예에서, 추가로, 두 하우징부(11, 12)의 연결 후에만, 비사용 하우징부(101 또는 102)를 폐쇄하기 위해, 두 홀더부(110A, 120A 또는 110B 120B)로 형성된 홀더 안으로 폐쇄 요소가 끼워질 수 있다. 지금까지 도면에 제안된 설계 변형예가 바람직한데, 왜냐하면, 두 하우징부(11, 12)를 서로 분리시키지 않고선 폐쇄 요소(5)를 제거할 수 없기 때문이다.
폐쇄 요소(5)를 갖는 하우징(1)의 다른 가능한 구성이 도 9a 및 9b 에 추가로 도시되어 있다. 도 9a 는 제어기(SGB)를 도시하며, (좌측) 하우징 개구(101)는 폐쇄 요소(5)로 폐쇄되어 있다. 도 9b 는 제어기(SGA)를 도시하며, (우측) 하우징 개구(102)가 폐쇄 요소(5)로 폐쇄되어 있다.
위에서 이미 참조한 도 10 및 11 에서, 두개의 다른 구동부(MTR _A, MTR _B)가 나타나 있는데, 이들 구동부 각각은 차량 문의 건식 공간 측에 있는 창문 리프터를 구동시키기 위해 형성되어 있고, 이러한 목적으로 제어기(SGA, SGB)로 각각 제어되는 전기 모터를 포함한다. 하우징(1)의 대칭적인 설계로, 이 하우징은 한 구동부(MTR _A)의 홀더(HA) 및 다른 구동부(MTR _B)의 홀더(HB) 모두에 장착되어 고정될 수 있다.
단순히 하우징(1)에 배치되는 제어기 모듈(SMA 또는 SMB)에 따라, 모터 커넥터(4)와 손가락형 회로 기판(30A, 30B)이 하우징(1)에 있는 일 하우징부(101) 또는 다른 하우징부(102)로부터 돌출하게 된다. 각 구동부(MTR _A, MTR _B)의 연결 영역(IA, IB)에서, 구동 모터에의 전기적 연결이 모터 커넥터(4)를 통해 이루어지며, 홀 소자 구비되어 있는 손가락형 회로 기판(30A, 30B)은 구동부(MTR _A, MTR _B)의 모터 하우징 안으로 각각 들어간다.
도 10 및 11 에 나타나 있는 두 구동부(MTR _A, MTR _B)가 단지 차량의 측면(구동부가 건식 공간에서 수용되야 함)로 서로 다고 그래서 동일한 하우징(1)이 양 구동부(MTR _A, MTR _B)에 고정될 수 있을 때, 차량 내부 습식 공간을 위한 구동부를 위한 하우징은 구조적으로 다르게 형성되어야 한다. 도 10 및 11 의 구동부(MTR _A, MTR _B)는 제 1 유형의 하우징(1)과 결합될 수 있는 구동부의 제 1 유형을 나타낸다.
다른 한편, 습식 공간에 수용되기 위해, 제 2 유형의 구동부(MNR _A)(차량 좌측용)가 도 13a 및 13b에 예시되어 있는 바와 같이 사용된다. 이 구동부(MNR _A)는 제 2 유형의 하우징(1*)과 결합되고, 이 하우징에서 인쇄 회로 기판(3A)에 배치되어 있는 전자 부품(6)이 습기 침투에 대해 더 양호한 보호로 수용될 수 있다. 이런 목적으로, 하우징(1*)은 삽입 개구를 포함하며, 이 개구를 통해 제어기 모듈(SM* A)이 이미 장착되어 있는 하우징(1*) 안으로 들어갈 수 있고 상기 삽입 개구는 시일링가능하게 폐쇄될 수 있다. 본 경우, 따라서 제 2 유형의 하우징(1*)은 이 하우징(1*)을 시일링가능하게 폐쇄하는 뚜껑 요소를 포함한다는 점에서, 전술한 도에 대응하는 하우징(1)과 다르며, 대응하는 제어기 모듈(SM* A)이 하우징(1*) 안에 배치되면 상기 뚜껑 요소가 그 하우징을 폐쇄한다.
지금까지, 예컨대 한편으로 건식 공간을 위한 제어기 모듈 및 다른 한편으로는 습식 공간을 위한 제어기 모듈을 위해 다른 인쇄 회로 기판을 사용하는 것으로 알려져 있다. 다른 한편 본 설계 변형예의 경우, 차량의 상이한 장측(우측 또는 좌측)을 위한 단지 두 종류의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)만 인쇄 회로 기판(3A, 3B)의 기본적인 기하학적 형상에서 벗어남이 없이 또는 바람직하게는 각각의 회로 기판 레이아웃에서 벗어남이 없이, 일 구성 키트(가능하게는 기능적으로 상이한 장비 변형예에서)에 제공된다. 또한, 인쇄 회로 기판(3A, 3B)은 항상 동일한 제공된 연결부(2)과 연결된다. 제어 장치의 조립을 위해, 궁극적으로 제작될 제어기 모듈이 제 1 유형의 하우징(1)에 배치될 것인지 아니면 제 2 유형의 하우징(1*)에 배치될 것인지만 구분한다.
조립 동안에, 차량의 특정 측 및 건식 공간에 배치될 하우징(1)을 위한 제어기 모듈(SMA)을 제공하기 위해, 건식 공간에 배치될 하우징(1)을 위한 미리 제작된 연결부(2)(도 5a, 5b에 예시되어 있음)는 이제 인쇄 회로 기판(3A)과 선택적으로 연결되며, 또는 연결부(2)가 미리 제작된 요소로 사용되는데, 그 요소에는 추가적인 체결 구조체(7)가 일체적으로 성형되며 또한 제어기 모듈(SM* A)을 제공하기 위해 그 요소는 다음에 인쇄 회로 기판(3A)과 연결되며, 상기 제어기 모듈은 차량의 동일 측, 하지만 습식 공간에 배치될 하우징(1*)에 적합하다. 따라서, 하지만 습식 공간을 위한 구조적으로 다른 하우징(1*)을 위해 동일한 유형의 대안적인 제어기 모듈(SM* A)(즉, 차량의 동일한 측을 위한)을 제작하기 위해 연결부(2)는 필요하다면 체결 구조체(7)에 의해 확장된다.
도 12a 및 12b 에서, 그러한 대안적인 제어기 모듈(SM* A)이 도시되어 있다. 그 제어기 모듈에서, 미리 제작된 연결부(2)는 미리 성형된 부품으로서 역할하며, 그 부품에는 체결 구조체(7)가 사출 성형 공정 중에 일체저으로 성형된다. 체결 구조체(7)는 특히 커버(70)를 형성하며, 이 커버를 통해 하우징(1*)이 도 13a 및 13b 에 따라 폐쇄될 수 있다. 또한, 연질 부품의 시일링 요소(8)가 이 커버(70)에 일체적으로 성형된다. 이 시일링 요소(8)는, 커버(70)로 하우징(1*)이 주변 외부 공간에 대해 시일링가능하게 폐쇄되는 것을 보장해 준다.
또한, 관통 개구(701, 702) 형태로 된 2개의 추가적인 체결 영역이 체결 구조체(7)에 형성된다. 이들 관통 개구(701, 702)는 하우징(1*) 내부에 삽입된 제어기 모듈(SM* A)을 하우징(1*)에 고정시키는 역할을 한다. 따라서, 예컨대 스크류와 같은 추가적인 체결 요소가 커버(70)를 하우징(1*)에 시일링가능하게 고정시키기 위해 관통 개구(701, 702)에 결합될 수 있다.
특히 도 12c 및 12d의 개별적인 도에 나타나 있는 바와 같이, 일체적으로 성형된 체결 구조체(7)는 캐리어부(71)를 형성하는데, 체결 구조체(7)가 일체적으로 성형된 후에 상기 캐리어부는 인쇄 회로 기판(3A)과 연결된다. 추가로, 본 예시적인 실시 형태에서, 모터 커넥터(4*)가 또한 이미 캐리어부(71)에 제공되어 있다. 모터 커넥터(4*)를 인쇄 회로 기판(3A)과 전기적으로 연결시키는 역할을 하는 도체가 따라서 이미 캐리어부(71)에 매립되어 있다.
요컨대, 커버(70)를 갖는 체결 구조체(7), 시일링 요소(8) 및 캐리어부(71)는 처음에 미리 제작된 부품으로서 역할하는 연결부(2)에 일체적으로 성형된다. 다음에, 연결부(2)와 체결 구조체(7)를 인쇄 회로 기판(3A)에 연결한다. 이렇게 해서 제작된 제어기 모듈(SM* A)은 삽입 개구를 통해 하우징(1*) 안으로 삽입될 수 있다. 제어기 모듈(SM* A)이 하우징(1*) 안에 적절히 배치되면 제어기 모듈(SM* A)의 커버(70)는 이 삽입 개구를 완전히 덮개 된다.
본 경우, 하우징(1*)은 또한 구동부(MNR _A)에 성형되며, 따라서, 제어기 모듈(SM* A)이 하우징(1*) 안으로 삽입되면, 모듈 손가락형 돌출 회로 기판부(30A) 및 모터 커넥터(4*)는 자동적으로 적절히 구동부(MNR _A) 안으로 도입되거나 또는 그 구동부와 전기적으로 연결된다.
건식 공간에 삽입될 구동부(MTR _A, MTR _B)를 위한 제어 장치의 조립 및 습식 공간에 삽입될 구동부(MNR _A)를 위한 제어 장치의 조립을 위한 역할을 하는 구성 키트에는, 미리 제작된 연결부(2), 인쇄 회로 기판(3A, 3B)(가능하다면 단지 다른 장비를 갖지만, 그렇지 않으면 차량의 동일한 측에 배치되도록 동일한 레이아웃을 가짐) 및 단지 2개의 다른 하우징(1, 1*)과 같은 가능한 한 많은 동일한 부품이 제공된다. 결과적으로, 단지 적은 수의 다른 미리 제작된 부품들만 제공되면 되고, 따라서 제조 공정에서 제어기 모듈(SMA, SMB, SM* A) 및 이와 함께 형성되는 제어 장치(SGA, SGB)가 제작될 수 있고, 각각은 구동부(MTR _A, MTR _B, MNR _A)를 제어하기 위해 구비 및 제공되고 차량의 습식 공간 또는 건식 공간에 배치되는지 또한 차량의 우측 또는 좌측에 배치되는지에 대해서 상이하다. 이렇게 해서, 공구, 실증, 및 자동화 비용이 크게 감소된다.
물론, 습식 공간을 위한 하우징(1*)도 마찬가지로 건식 공간을 위한 하우징(1)과 유사하게 설계될 수 있고, 따라서 차량의 다른 측을 위한 다른 종류의 제어기 모듈을 수용할 수 있다.
1, 1* 하우징
10 내부 공간
100 절개부
101, 102 하우징 개구
101.1, 102.1 하우징 개구를 위한 절개부(제 1 하우징부)
101.2, 102.2 하우징 개구를 위한 절개부(제 2 하우징부)
11 (제 1) 하우징부
11.1, 11.2 하우징 연결을 위한 유지 수단
11.3, 11.4 활주로
110A, 110B 폐쇄 요소를 위한 홀더부(제 1 하우징부)
111.1 ∼ 111.4 연결 영역(제 1 하우징부)
12 (제 2) 하우징부
120A, 120B 폐쇄 요소를 위한 홀더부(제 2 하우징부)
121.1 ∼ 121.4 연결 영역(제 2 하우징부)
122.1, 122.2 지지부
123A, 123B (가장자리측) 지지부
124 커넥터 홀더
2 연결부
20 플러그 하우징
21 플러그 연결을 위한 유지 수단
22 접속 영역
220 도체 핀
23 체결 핀
24 웨브(체결 영역)
30A, 30B 회로 기판부
3A, 3B 인쇄 회로 기판
31 기부
4, 4* 모터 커넥터
5 폐쇄 요소
50 미리 정해진 파단점
6 부품
7 체결 구조체
70 커버
701, 702 관통 개구(체결 영역)
71 모터 커넥터를 위한 캐리어부
8 시일링 요소
FA, FB 자유 공간
HA, HB 홀더
IA, IB 연결 영역
MNR _A 구동부
MTR _A, MTR _B 구동부
SGA, SGB 제어기
SMA, SMB, SM* A 제어기 모듈

Claims (17)

  1. 특히 창문 리프터의 차량 조정 장치의 구동부를 제어하기 위한 전자 제어기 모듈을 위한 하우징으로서, 상기 제어기 모듈은 제어될 구동부에 연결되도록 구비 및 제공되며 또한 그 구동부를 제어하기 위해 적어도 하나의 인쇄 회로 기판을 포함하며, 상기 하우징은 제어기 모듈의 상기 인쇄 회로 기판을 적어도 부분적으로 수용하기 위해 형성 및 제공되고, 상기 하우징(1)은, 상이한 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 갖는 적어도 두 다른 유형의 제어기 모듈(SMA, SMB) 중 하나의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 선택적으로 또한 적어도 부분적으로 수용하도록 형성되어 제공되며, 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA)은 차량의 제 1 측에 있는 구동부(MTR _A)를 제어하기 위해 구비 및 제공되며, 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB)은, 차량의 길이 방향 축선을 가로질러 상기 제 1 측의 반대쪽에 위치되는 차량의 제 2 측에 있는 구동부(MTR _B)를 제어하기 위해 구비 및 제공되는, 전자 제어기 모듈을 위한 하우징.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징(1)은 하우징 개구(101, 102)를 포함하고, 상기 제어기 모듈(SMA, SMB)을 제어될 구동부(MTR _A; MTR _B)에 연결하기 위한 커넥터(4)가 하우징(1)의 외부로부터 접근가능하도로 상기 하우징 개구에 유지되는 하우징.
  3. 특히 제 2 항에 따른 전자 제어기 모듈을 위한 하우징으로서, 상기 제어기 모듈은 인쇄 회로 기판 및 제어기 모듈을 제어될 구동부에 연결하기 위한 적어도 하나의 커넥터를 포함하고, 상기 하우징은 제어기 모듈의 상기 인쇄 회로 기판을 적어도 부분적으로 수용하기 위해 형성 및 제공되고 또한 상기 커넥터를 위한 적어도 하나의 하우징 개구를 포함하며, 상기 구동부에 연결되는 상기 커넥터가 상기 하우징의 외부로부터 접근가능하도록 상기 제어기 모듈의 커넥터가 상기 하우징 개구에 유지될 수 있으며, 상기 하우징(1)은 적어도 2개의 하우징 개구(101, 102)를 포함하고, 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA)의 커넥터(4)가 일 하우징 개구(101)에 유지되고 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB)의 커넥터(4)는 다른 하우징 개구(102)에 유지되도록, 상기 하우징(1)은 적어도 상기 인쇄 회로 기판(3A, 3B) 및 적어도 두 다른 유형의 제어기 모듈(SMA, SMB) 중 한 제어기 모듈의 적어도 하나의 커넥터(4)를 선택적으로 또한 적어도 부분적으로 수용하도록 형성되어 제공되는, 전자 제어기 모듈을 위한 하우징.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징 개구(101, 102) 중의 적어도 하나는, 상기 커넥터(4)와 연결되는 인쇄 회로 기판(3A, 3B)의 일 부분(30A, 30B)이 상기 하우징 개구를 통해 하우징(1) 밖으로 인출될 수 있도록 형성되어 있는 하우징.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징 개구(101, 102)는 폐쇄 요소(5)로 폐쇄될 수 있는 하우징.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 폐쇄 요소(5)는 각각의 하우징 개구(101; 102)를 폐쇄하기 위해, 하우징(1)에 형성되어 있는 홀더(110A, 110B, 120A, 120B) 안에 확실하게 수용될 수 있는 하우징.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 폐쇄 요소(5)는 상기 하우징(1)의 일 부분에 분리가능하게 부착되며 또한 각각의 하우징 개구(1)의 폐쇄를 위해 상기 폐쇄 요소(5)를 사용하기 위해 상기 폐쇄 요소(5)는 처음에 하우징(1)의 상기 부분으로부터 완전히 제거될 수 있는 하우징.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(1)의 내부 공간(10)의 크기는, 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA ; SMB)의 인쇄 회로 기판(3A; 3B)을 하우징(1) 내부의 일 영역에 적어도 부분적으로 수용하는 중에 비사용 자유 공간(FA ; FB)이 남게 되고 또한 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB ; SMA)의 인쇄 회로 기판(3A; 3B)을 동일한 영역에 적어도 부분적으로 수용하는 중에는 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB ; SMA)의 인쇄 회로 기판(3B; 3A)의 적어도 일 부분이 배치되도록 정해져 있는 하우징.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(1)은 서로 연결되는 적어도 2개의 하우징부(11, 12)를 포함하고, 이들 하우징부는 연결된 상태에서 하우징(1)의 내부 공간(10)을 형성하게 되며, 그 내부 공간에 제어기 모듈(SMA , SMB)의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)이 적어도 부분적으로 수용되는 하우징.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(1)은 대칭축에 대해 대칭적으로, 특히 거울 대칭적으로 형성되어 있는 하우징.
  11. 제어 장치를 위한 구성 키트로서, 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 하우징(1) 및 적어도 2개의 서로 다른 제 1 및 2 유형의 전자 제어기 모듈(SMA, SMB)을 포함하며, 각각의 제어기 모듈은 제어될 구동부(MTR _A, MTR _B)에 연결되도록 구비 및 제공되며 또한 그 구동부(MTR _A, MTR _B)를 제어하기 위해 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 포함하며, 제어 장치(SGA, SGB)의 조립을 위해 상기 제 1 또는 2 유형의 제어기 모듈(SMA , SMB)이 선택적으로 사용될 수 있고, 상기 하우징(1)은 한 유형 또는 다른 유형의 제어기 모듈(SMA , SMB)의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 선택적으로 또한 적어도 부분적으로 수용하도록 형성되어 제공되는, 제어 장치를 위한 구성 키트.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 다른 유형의 제어기 모듈(SMA , SMB)은 실질적으로 동일한 기하학적 크기를 갖는 인쇄 회로 기판(3A, 3B)을 포함하는 구성 키트.
  13. 제 12 항에 있어서,
    베어(bare) 상태에서 상기 제어기 모듈(SMA , SMB)의 상기 인쇄 회로 기판(3A, 3B)은 서로의 옆에 배치되는 상기 두 인쇄 회로 기판(3A, 3B) 사이를 지나는 대칭축에 대해 서로 대칭적으로, 특히 거울 대칭적으로 형성되어 있는 구성 키트.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 키트는 미리 제작된 연결부(2)를 포함하며, 이 연결부는 커넥터 및 이 커넥터(2)를 인쇄 회로 기판(3A, 3B)에 전기적으로 연결하기 위한 접속 영역(22)을 가지며, 상기 연결부(2)는 제 1 유형의 제어기 모듈(SMA)의 제작 및 제 2 유형의 제어기 모듈(SMB)의 제작 모두에 사용될 수 있는 구성 키트.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판(3A, 3B) 각각은, 제어 장치(SGA, SGB)의 조립 상태에서 하우징 개구(101, 102)를 통해 하우징(1) 밖으로 안내되는 부분(30A, 30B)를 포함하는 구성 키트.
  16. 제 15 항에 있어서,
    밖으로 안내되는 상기 부분(30A, 30B)에는 적어도 하나의 센서 요소, 특히 홀(Hall) 센서가 배치되는 구성 키트.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 구성 키트로 제어 장치를 조립하기 위한 방법으로서, 제 1 또는 2 유형의 제어기 모듈(SMA , SMB)이 선택적으로 사용되어 하우징(1)에 장착되고, 따라서 적어도 각 제어기 모듈(SMA , SMB)의 인쇄 회로 기판(3A, 3B)이 항상 하우징(1) 안에 적어도 부분적으로 수용되는, 구성 키트로 제어 장치를 조립하기 위한 방법.
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