KR20140047974A - Vision inspection apparatus and method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention comprises: a table provided with a transport unit where a upper housing or a lower housing which a part to be tested is prefabricated is mounted and circulating; a pressure unit combined to the table and pressurizing the part prefabricated on the upper or the lower housing; a camera unit combined to the table and photographing the object to be tested; an image processing unit combined with the table and comparing the image photographed in the camera unit with an original image photographed in advance so as to determine normality; and an image display unit combined to the table and displaying the result determined by the image processing unit. Therefore, by standardizing test standard, it is possible to select inferior products, ensure product quality above a certain level, and by improving productivity production costs can be reduced.

Description

비전검사장치 및 방법{VISION INSPECTION APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}[0001] VISION INSPECTION APPARATUS AND METHOD USING THE SAME [0002]

본 발명은 비전검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일반적으로 차량용 무선키는 버튼이 장착되는 상부하우징과 배터리가 장착되는 하부하우징을 결합해서 제조하는데, 검사대상인 상기 상부하우징 또는 하부하우징의 조립상태를 촬영한 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 검사대상의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for vision inspection, and more particularly, a wireless key for a vehicle is manufactured by combining an upper housing on which a button is mounted and a lower housing on which a battery is mounted. In the upper housing or the lower housing The present invention relates to an apparatus and method for vision inspection for discriminating a normal or defective object to be inspected by comparing an image obtained by photographing an assembled state with a basic image taken in advance.

일반적으로 차량은 키(Key)를 이용해 도어 및 트렁크를 개폐하고, 시동을 걸어 운행하게 된다.In general, a vehicle opens and closes a door and a trunk using a key, and starts and operates the vehicle.

최근 차량에는 운전자의 편의를 위해 무선키가 제공된다. 상기 무선키는 차량의 도어의 개폐, 트렁크의 개폐, 시동 및 경적 등 다양한 기능을 내장하고 있으며, 각 기능들을 작동하기 위한 버튼들 및 배터리 커넥터 등의 부품이 내부에 장착되고, 앰블럼 등이 외부에 부착된다.Recently, a vehicle is provided with a wireless key for the driver's convenience. The wireless key includes various functions such as opening and closing of a door of a vehicle, opening and closing of a trunk, starting and horn, and components such as buttons for operating each function and a battery connector are mounted inside, Respectively.

이처럼 상기 무선키는 종래의 키에 비해서 다양한 부품들로 이루어지며, 상부하우징과 하부하우징에 여러 부품을 조립하여 제작된다. 종래에는 부품이 조립된 상부하우징과 하부하우징을 육안으로 검사하여 불량을 수거함으로써 검사의 정확도가 떨어지고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
As described above, the wireless key is composed of various components as compared with a conventional key, and is manufactured by assembling various parts in the upper and lower housings. Conventionally, the upper housing and the lower housing, in which the components are assembled, are visually inspected to collect defects, thereby lowering the accuracy of inspection and deteriorating productivity.

본 발명에 따른 비전검사장치 및 방법은 다음과 같은 과제의 해결을 목적으로 한다.The vision inspection apparatus and method according to the present invention are intended to solve the following problems.

첫째, 검사기준을 표준화하여 불량 제품을 선별하고 일정한 수준 이상의 제품의 품질을 확보하고자 한다.First, we standardize inspection standards to select defective products and to ensure product quality above a certain level.

둘째, 생산성을 향상시켜 생산원가를 절감하고자 한다.
Second, we want to reduce production costs by improving productivity.

본 발명에 따른 비전검사장치는, 검사대상인 부품이 조립된 상부하우징 또는 하부하우징이 안착되어 순환하는 이송부가 설치된 테이블을 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection apparatus according to the present invention preferably includes a table on which an upper housing having assembled parts to be inspected or a transfer section on which the lower housing is seated and circulated is included.

본 발명에 따른 비전검사장치는, 테이블에 결합되어 상부하우징 또는 하부하우징에 조립된 부품을 가압하는 가압부를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the vision inspection apparatus according to the present invention includes a pressing part which is coupled to a table and presses a part assembled to the upper housing or the lower housing.

본 발명에 따른 비전검사장치는, 테이블에 결합되어 검사대상을 촬영하는 카메라부를 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection apparatus according to the present invention preferably includes a camera unit coupled to a table to photograph an object to be inspected.

본 발명에 따른 비전검사장치는, 테이블에 결합되어 카메라부에서 촬영된 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 정상 여부를 판별하는 영상처리부를 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection apparatus according to the present invention preferably includes an image processing unit coupled to the table and comparing an image photographed by the camera unit with a basic image photographed beforehand to determine whether the image is normal.

본 발명에 따른 비전검사장치는, 테이블에 결합되어 영상처리부에 의해 판별된 결과를 표시하는 영상표시부를 포함하는 것이 바람직하다.
The vision inspection apparatus according to the present invention preferably includes a video display unit coupled to a table and displaying a result determined by the video processing unit.

본 발명에 따른 비전검사장치에 있어서, 이송부는, 테이블 위에 평행하게 설치되어 서로 반대방향으로 이동하는 이송레일, 상부에 부품이 조립된 상부하우징 또는 하부하우징이 안착되고 이송레일에 놓여져 이동하는 안착부 및 테이블에 결합되고 이송레일의 양단에서 안착부를 이송레일 사이를 이동시키는 레일이동부를 포함하는 것이 바람직하다.
In the vision inspection apparatus according to the present invention, the conveying unit includes a conveying rail installed parallel to the table and moving in opposite directions to each other, an upper housing or a lower housing in which the upper part is assembled, And a rail moving portion coupled to the table and moving the seating portion between the conveying rails at both ends of the conveying rail.

본 발명에 따른 비전검사장치에 있어서, 가압부는, 테이블에 결합되는 지지부, 지지부에 결합되어 이송부의 상부에 위치하는 구동부, 구동부에 결합되어 상하로 왕복하는 연결부 및 연결부에 결합되어 이송부를 따라 이송되는 상부하우징 또는 하부하우징에 조립된 부품을 누르는 누름부를 포함하는 것이 바람직하다.
In the vision inspection apparatus according to the present invention, the pressing portion may include a support portion coupled to the table, a driving portion coupled to the support portion and coupled to the driving portion, a connecting portion vertically reciprocating and coupled to the driving portion, And a pressing portion for pressing a component assembled to the upper housing or the lower housing.

본 발명에 따른 비전검사장치에 있어서, 카메라부는, 검사대상의 위쪽을 촬영하는 제1카메라 및 조명, 검사대상의 아래쪽을 촬영하는 제2카메라 및 조명, 및 상기 검사대상의 옆쪽을 촬영하는 제3카메라 및 조명을 포함하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.
In the vision inspection apparatus according to the present invention, the camera section may include a first camera for photographing the upper side of the inspection target and a second camera for photographing the lower side of the inspection target and illumination, Camera, and illumination.

본 발명에 따른 비전검사장치에 있어서, 영상처리부에 의해 불량으로 판별된 검사대상을 수거하는 수거함; 및 수거함에 설치되는 불량감지부를 더 포함하되, 영상처리부가 검사대상을 불량으로 판별한 경우에 이송부 및 가압부의 작동이 정지되고, 검사대상이 수거함에 수거되어 불량감지부에 감지되면 이송부 및 가압부의 작동이 계속되는 것이 바람직하다.
In the vision inspection apparatus according to the present invention, a collection box for collecting inspection objects determined to be defective by the image processing unit; And a failure detection unit installed in the collection box. When the image processing unit determines that the inspection object is defective, the operation of the transfer unit and the pressing unit is stopped. When the inspection object is collected in the collection box and detected by the defect detection unit, It is preferable that the operation is continued.

본 발명에 따른 비전검사방법은, 테이블에 설치되고, 검사대상인 부품이 조립된 상부하우징 또는 하부하우징이 안착되어 순환하는 이송부에 검사대상을 공급하는 공급단계를 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection method according to the present invention preferably includes a supply step of supplying an inspection object to a conveyance part which is installed on a table and in which an upper housing or a lower housing in which components to be inspected are assembled is seated and circulated.

본 발명에 따른 비전검사방법은, 테이블에 결합되는 가압부로 상부하우징 또는 하부하우징에 조립된 부품을 가압하는 가압단계를 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection method according to the present invention preferably includes a pressing step of pressing a part assembled to the upper housing or the lower housing with a pressing part coupled to the table.

본 발명에 따른 비전검사방법은, 테이블에 결합되는 카메라부로 검사대상을 촬영하는 촬영단계를 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection method according to the present invention preferably includes a photographing step of photographing an inspection object with a camera unit coupled to a table.

본 발명에 따른 비전검사방법은, 테이블에 결합되는 영상처리부로 카메라부에서 촬영된 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 정상 여부를 판별하는 판별단계를 포함하는 것이 바람직하다.The vision inspection method according to the present invention preferably includes a step of discriminating whether the image is normal by comparing an image photographed by a camera unit with a base image previously captured by an image processing unit coupled to a table.

본 발명에 따른 비전검사방법은, 영상처리부에서 정상으로 판별한 경우에 테이블에 결합되는 영상표시부에 정상으로 표시하고 검사대상을 배출하는 배출단계를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the vision inspection method according to the present invention includes a discharge step of normally displaying the image display unit coupled to the table when the image processing unit is determined to be normal and discharging the inspection target.

본 발명에 따른 비전검사방법은, 영상처리부에서 정상으로 판별하지 아니한 경우에 영상표시부에 경고하고 검사대상을 수거하는 경고 및 수거단계를 포함하는 것이 바람직하다.
The vision inspection method according to the present invention preferably includes a warning and collection step of warning the image display unit and collecting the inspection object when the image processing unit does not discriminate normal.

본 발명에 따른 비전검사장치 및 방법은 이송부가 설치된 테이블, 가압부, 카메라부, 영상처리부 및 영상표시부 등을 포함함으로써, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.The vision inspection apparatus and method according to the present invention can be expected to have the following effects by including a table, a pressing unit, a camera unit, an image processing unit, and a video display unit with a transfer unit.

첫째, 검사기준을 표준화하여 불량 제품을 선별하고 일정한 수준 이상의 제품의 품질을 확보할 수 있다.First, inspection standards are standardized, so that defective products can be selected and the quality of products above a certain level can be ensured.

둘째, 생산성을 향상시켜 생산원가를 절감할 수 있다.
Second, productivity can be improved to reduce production costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사장치로 상부하우징에 조립된 부품을 검사하는 경우의 가압부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사장치로 하부하우징에 조립된 부품을 검사하는 경우의 가압부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사장치의 카메라부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing a vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a pressing portion when inspecting a component assembled in the upper housing by the vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a pressing unit when inspecting a component assembled in a lower housing with the vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a camera unit of the vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a vision inspection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 비전검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 검사대상인 부품(30)이 조립된 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)을 촬영한 이미지와 미리 촬영된 기본이미지를 비교하여 검사대상의 정상 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection apparatus and method, and more particularly, to a vision inspection apparatus and method which compares an image obtained by photographing an upper housing (10) or a lower housing (20) And a vision inspection apparatus and method for distinguishing defects.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비전검사장치 및 방법을 설명한다.
Hereinafter, an apparatus and method for vision inspection according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 비전검사장치는 검사대상인 부품(30)이 조립된 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)이 안착되어 순환하는 이송부(120)가 설치된 테이블(100); 상기 테이블(100)에 결합되어 상기 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)에 조립된 부품(30)을 가압하는 가압부(200); 상기 테이블(100)에 결합되어 상기 검사대상을 촬영하는 카메라부(300); 상기 테이블(100)에 결합되어 상기 카메라부(300)에서 촬영된 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 정상 여부를 판별하는 영상처리부; 및 상기 테이블(100)에 결합되어 상기 영상처리부에 의해 판별된 결과를 표시하는 영상표시부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vision inspection apparatus according to the present invention includes a table 100 on which an upper housing 10 assembled with a component 30 to be inspected or a transfer unit 120 on which a lower housing 20 is seated and circulated is installed; A pressing portion 200 coupled to the table 100 to press the component 30 assembled to the upper housing 10 or the lower housing 20; A camera unit 300 coupled to the table 100 to photograph the object to be inspected; An image processing unit coupled to the table 100 for comparing an image photographed by the camera unit 300 with a photographed basic image to determine whether the photographed image is normal; And an image display unit 500 coupled to the table 100 and displaying a result determined by the image processing unit.

구체적으로 상기 상부하우징(10)에는 버튼, 키패드, PCB 프레임 등의 부품(30)이 조립되고, 상기 하부하우징(20)에는 배터리 커넥터, 엠블럼 등의 부품(30)이 조립된다.
A component 30 such as a button, a keypad, and a PCB frame is assembled to the upper housing 10 and a component 30 such as a battery connector and an emblem is assembled to the lower housing 20.

상기 테이블(100)은 비전검사장치가 설치되는 기본구조로서 작업대 역할을 한다.The table 100 serves as a work table as a basic structure in which the vision inspection apparatus is installed.

상기 이송부(120)는, 상기 테이블(100) 위에 평행하게 설치되어 서로 반대방향으로 이동하는 이송레일(122); 상부에 상기 부품(30)이 조립된 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)이 안착되고 상기 이송레일(122)에 놓여져 이동하는 안착부(124); 및 상기 테이블(100)에 결합되고 상기 이송레일(122)의 양단에서 상기 안착부(124)를 상기 이송레일(122) 사이를 이동시키는 레일이동부(126);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit 120 includes a transfer rail 122 installed parallel to the table 100 and moving in opposite directions to each other; A seating part (124) on which the upper housing (10) or the lower housing (20) assembled with the component (30) is placed and moved on the conveying rail (122); And a rail moving part (126) coupled to the table (100) and moving the seating part (124) between the conveying rails (122) at both ends of the conveying rail (122).

상기 이송부(120)는 직사각형의 테이블(100) 위에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 이송레일(122)을 포함하는데, 상기 이송레일(122)은 서로 반대방향으로 상기 안착부(124)를 이송한다. 상기 이송레일(122)은 물체를 이송시키기 위해 일반적으로 사용되는 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.The conveying unit 120 includes a pair of conveying rails 122 installed longitudinally on a rectangular table 100 and the conveying rails 122 convey the seating units 124 in opposite directions . The conveying rail 122 is a commonly used technique for conveying an object, so a detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 안착부(124)는 상부에 검사대상을 안착하고 하부는 상기 이송레일(122)에 놓여져 테이블(100) 위를 이동하게 되는데, 상기 카메라부(300)가 상기 검사대상을 아래쪽 및 옆쪽에서 촬영할 수 있도록 상하로 관통된 중공 및 측면홈이 형성된다. The mounting part 124 seats the inspection object on the upper part and the lower part is placed on the conveying rail 122 and moves on the table 100. When the camera part 300 moves the inspection object downward and sideways Hollow and side grooves penetrating upward and downward are formed so as to be able to shoot.

또한, 상기 레일이동부(126)는 상기 한 쌍의 이송레일(122) 중 어느 한쪽을 따라 이동한 안착부(124)를 나머지 한쪽으로 수평이동시키는 부분으로서, 상기 이송레일(122)의 양단부에 위치되도록 상기 테이블(100)에 설치되므로, 상기 안착부(124)는 상기 테이블(100) 위를 순환하게 되는 것이다.The rail moving part 126 horizontally moves the seating part 124 moved along either one of the pair of the feeding rails 122 to the other side, So that the seat part 124 can be circulated on the table 100. In this case,

상기 이송부(120)는 상기 가압부(200) 또는 카메라부(300) 아래쪽에 상기 안착부(124)가 위치하게 되면 이송을 멈추고 상기 가압부(200) 또는 카메라부(300)가 가압 또는 촬영 작업을 수행하고, 상기 작업이 끝나면 다시 이송을 계속하는 동작을 반복하게 된다.
The conveyance unit 120 stops the conveyance when the seating unit 124 is positioned below the pressing unit 200 or the camera unit 300 and stops the conveyance of the pressing unit 200 or the camera unit 300, And repeats the operation of continuing the feeding again when the above operation is completed.

상기 가압부(200)는, 상기 테이블(100)에 결합되는 지지부(220); 상기 지지부(220)에 결합되어 상기 이송부(120)의 상부에 위치하는 구동부(240); 상기 구동부(240)에 결합되어 상하로 왕복하는 연결부(260); 및 상기 연결부(260)에 결합되어 상기 이송부(120)를 따라 이송되는 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)에 조립된 부품(30)을 누르는 누름부(280);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing unit 200 includes: a support 220 coupled to the table 100; A driving unit 240 coupled to the support unit 220 and positioned above the transfer unit 120; A connection part 260 connected to the driving part 240 and reciprocating up and down; And a pressing part 280 coupled to the connection part 260 and pressing the component 30 assembled to the upper housing 10 or the lower housing 20 to be conveyed along the conveying part 120. [ do.

상기 지지부(220)는 상기 구동부(240)를 지지하기 위해 상기 테이블(100)에 결합되는 부분으로서, 상기 구동부(240)가 상기 이송레일(122)의 상부 즉, 상기 안착부(124)에 안착된 검사대상의 위쪽에 위치하도록 설치된다.The support part 220 is coupled to the table 100 to support the drive part 240 and the drive part 240 is mounted on the upper part of the conveyance rail 122, Is positioned above the inspection target.

상기 구동부(240)는 상기 연결부(260) 및 누름부(280)를 상하로 왕복하도록 구동하는 부분으로서, 상기 구동부(240)의 하부는 상기 연결부(260)의 상부와 연결된다. 상기 구동부(240)는 일반적으로 왕복운동에 사용되는 모터, 실린더 등을 이용할 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 작업환경을 고려해 에어실린더를 이용하고 있다.The driving unit 240 drives the connecting unit 260 and the pressing unit 280 to reciprocate up and down and the lower part of the driving unit 240 is connected to the upper part of the connecting unit 260. The driving unit 240 may be a motor, a cylinder, or the like generally used for reciprocating motion. In a preferred embodiment of the present invention, an air cylinder is used in consideration of a working environment.

상기 연결부(260)는 상기 구동부(240)와 상기 누름부(280)를 연결하는 부분으로서, 상기 구동부(240)의 왕복운동을 상기 누름부(280)에 전달하게 되는데, 상기 연결부(260)와 누름부(280)는 필요에 따라 일체로 제작할 수도 있다.The connecting part 260 connects the driving part 240 and the pressing part 280 and transmits the reciprocating motion of the driving part 240 to the pressing part 280. The connecting part 260, The pressing portion 280 may be integrally formed as necessary.

상기 누름부(280)는 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)에 조립된 부품(30)을 누르는 부분으로서, 조립된 부품(30)에 따라 교체가 가능하다. 그리고 상기 누름부(280)는 상기 연결부(260)에 높이 조절이 가능하게 결합하여 누르는 압력을 조절할 수 있으며, 좌우 위치 조절이 가능하게 결합하여 누르는 위치를 정확하게 조절할 수도 있다.
The pressing part 280 is a part that presses the part 30 assembled to the upper housing 10 or the lower housing 20 and can be replaced according to the assembled part 30. Further, the pressing portion 280 can adjust the pressing pressure of the coupling portion 260 to adjust the pressing force, and the pressing portion 280 can adjust the pressing position precisely.

상기 카메라부(300)는, 상기 검사대상의 위쪽을 촬영하는 제1카메라(320) 및 조명; 상기 검사대상의 아래쪽을 촬영하는 제2카메라(340) 및 조명; 및 상기 검사대상의 옆쪽을 촬영하는 제3카메라(360) 및 조명;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera unit 300 includes a first camera 320 for photographing an upper portion of the inspection object, A second camera (340) for photographing the lower portion of the inspection object and an illumination; And a third camera (360) for photographing the side of the inspection object and an illumination unit.

즉, 상기 카메라부(300)는 제1카메라부터 제3카메라(320. 340, 360)까지 3개의 카메라를 배치하여 검사대상을 촬영함으로써 검사의 정확도를 높일 수 있고, 각각의 카메라의 위치 및 촬영각도를 필요에 따라 조절할 수 있도록 상기 테이블(100)에 결합할 수 있다.That is, the camera unit 300 can increase the accuracy of inspection by arranging three cameras from the first camera to the third cameras 320, 340, and 360 to photograph an object to be inspected, And can be coupled to the table 100 so that the angle can be adjusted as needed.

그리고 상기 제1카메라 내지 제3카메라(320. 340, 360)는 촬영에 필요한 조명을 구비하여 검사대상의 선명한 이미지를 촬영할 수 있다.
The first to third cameras 320, 340, and 360 may include a light necessary for capturing an image of a subject to be inspected.

상기 영상처리부는 미리 정상 조립된 제품을 촬영한 기본이미지와 상기 카메라부(300)가 촬영한 검사대상의 이미지를 비교함으로써 검사대상의 조립상태가 정상인지 아니며 불량인지를 판별하는 부분이다.The image processing unit compares the basic image of the previously assembled product with the image of the inspection object photographed by the camera unit 300, thereby determining whether the assembled state of the inspection object is normal or defective.

즉, 미리 입력된 기본이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 소정의 검사기준 이상으로 일치하면 정상적으로 조립된 제품으로 판별하는 것으로서, 상기 검사기준은 필요에 따라서 조정이 가능하다.That is, by comparing the pre-input base image and the photographed image to match the predetermined inspection criteria or more, it is determined as a normally assembled product, the inspection criteria can be adjusted as necessary.

그리고 상기 카메라부(300)로 촬영된 이미지와 상기 영상처리부가 판별한 결과는 상기 영상표시부(500)에 표시되므로 작업자가 육안으로 검사결과를 확인할 수 있으며, 불량제품으로 판별된 경우 상기 영상표시부(500)는 경고 메세지를 표시함으로써 작업자가 상기 불량제품을 수거할 수 있게 된다. 이때 불량제품임을 경고하는 별도의 경고등 또는 경고음발생장치 등을 더 구비할 수도 있다.
In addition, since the image captured by the camera unit 300 and the result of the image processing unit discriminated are displayed on the image display unit 500, the operator can visually check the inspection result. If the image is determined as a defective product, 500 can display a warning message so that the operator can collect the defective product. At this time, it may be further provided with a separate warning light or warning sound generating device for warning that the defective product.

또한, 본 발명에 따른 비전검사장치는 상기 영상처리부에 의해 불량으로 판별된 검사대상을 수거하는 수거함(600); 및 상기 수거함(600)에 설치되는 불량감지부;를 더 포함하되, 상기 영상처리부가 검사대상을 불량으로 판별한 경우에 상기 이송부(120) 및 가압부(200)의 작동이 정지되고, 상기 검사대상이 상기 수거함(600)에 수거되어 상기 불량감지부에 감지되면 상기 이송부(120) 및 가압부(200)의 작동이 계속되는 것을 특징으로 한다.Further, the vision inspection apparatus according to the present invention includes a collection box 600 for collecting inspection objects determined to be defective by the image processing unit; And a failure detection unit installed in the collection box 600. When the image processing unit determines that the inspection object is defective, the operations of the transfer unit 120 and the pressing unit 200 are stopped, When the object is collected in the collection box 600 and is detected by the failure detection unit, the operation of the transfer unit 120 and the pressing unit 200 is continued.

즉, 상기 영상처리부가 검사대상을 불량제품으로 판별하면 상기 이송부(120) 및 가압부(200)의 작동이 정지되고 상기 영상표시부(500), 경고등 및 경고음발생장치를 통해 작업자에게 경고하게 되며, 작업자가 상기 불량제품을 수거하여 상기 수거함(600)에 넣어서 상기 불량감지부가 상기 불량제품이 수거되었음을 감지하면 상기 이송부(120) 및 가압부(200)의 작동이 계속되게 된다.That is, if the image processing unit determines that the inspection object is a defective product, the operation of the transfer unit 120 and the pressing unit 200 is stopped and the operator is warned through the image display unit 500, the warning lamp, When the worker collects the defective product and inserts it into the collection box 600 and senses that the defective product is collected by the defective sensing unit, the operation of the transfer unit 120 and the pressing unit 200 is continued.

이렇게 불량제품을 완전히 수거할 수 있으므로 일정한 수준 이상의 제품만을 선별할 수 있게 된다.
As such, the defective products can be completely collected, so that only products of a certain level or more can be selected.

이하, 본 발명에 따른 비전검사방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a vision inspection method according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 비전검사방법은 테이블(100)에 설치되고, 검사대상인 부품(30)이 조립된 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)이 안착되어 순환하는 이송부(120)에 상기 검사대상을 공급하는 공급단계; 상기 테이블(100)에 결합되는 가압부(200)로 상기 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)에 조립된 부품(30)을 가압하는 가압단계; 상기 테이블(100)에 결합되는 카메라부(300)로 상기 검사대상을 촬영하는 촬영단계; 상기 테이블(100)에 결합되는 영상처리부로 상기 카메라부(300)에서 촬영된 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 정상 여부를 판별하는 판별단계; 상기 영상처리부에서 정상으로 판별한 경우에 상기 테이블(100)에 결합되는 영상표시부(500)에 정상으로 표시하고 상기 검사대상을 배출하는 배출단계; 및 상기 영상처리부에서 정상으로 판별하지 아니한 경우에 영상표시부(500)에 경고하고 상기 검사대상을 수거하는 경고 및 수거단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The vision inspection method according to the present invention is installed in a table 100 and is installed in a transfer unit 120 in which an upper housing 10 or a lower housing 20 assembled with a component 30 to be inspected is seated and circulated, A supplying step of supplying; A pressing step of pressing a component 30 assembled to the upper housing 10 or the lower housing 20 with a pressing part 200 coupled to the table 100; A photographing step of photographing the inspection object with the camera unit 300 coupled to the table 100; Determining whether the image captured by the camera unit 300 is normal or not by comparing the image captured by the camera unit 300 with a photographed basic image; A discharging step of normally displaying the image display unit 500 coupled to the table 100 when the image processing unit is determined to be normal and discharging the inspection target; And a warning and collection step of warning the image display unit 500 when the image processing unit is not determined to be normal and collecting the inspection objects.

첫 번째, 상기 공급단계는 작업자가 검사대상인 상기 상부하우징(10) 또는 하부하우징(20)에 부품(30)을 조립하여 상기 이송부(120)의 안착부(124)에 안착시키는 단계로서, 상기 검사대상을 이송부(120)에 공급하는 단계이다.First, in the supplying step, the worker assembles the parts 30 to the upper housing 10 or the lower housing 20 to be inspected and seats the parts 30 on the seating part 124 of the transfer part 120, And feeding the object to the transfer unit 120. [

두 번째, 상기 가압단계는 상기 가압부(200)가 상기 이송부(120)를 따라 이송되는 상기 검사대상을 상기 카메라부(300)로 촬영 전에 가압하는 단계이다.Second, the pressing step is a step of pressing the inspection object, which is conveyed along the conveyance unit 120, by the pressing unit 200 before taking the image to the camera unit 300.

세 번째, 상기 촬영단계는 상기 카메라부(300)가 상기 가압단계를 거친 상기 검사대상을 위쪽, 아래쪽 및 옆쪽의 세 방향에서 촬영하여 이미지를 획득하는 단계이다.Thirdly, in the photographing step, the camera 300 photographs the object to be inspected, which has undergone the pressing step, in three directions, upward, downward, and sideways, and acquires an image.

네 번째, 상기 판별단계는 상기 영상처리부가 상기 획득된 이미지를 상기 기본이미지와 비교하여 소정의 검사기준을 만족하는지 판단하는 단계로서, 상기 검사기준 이상으로 판단되면 정상제품으로 이하로 판단되면 불량제품으로 판별하게 된다.[0030] Fourth, in the determining step, the image processing unit compares the obtained image with the basic image to determine whether the image satisfies a predetermined inspection criterion. If it is determined to be equal to or greater than the inspection criterion, .

다섯 번째, 상기 배출단계는 상기 영상처리부에서 상기 검사대상을 정상제품으로 판단한 경우로서, 영상표시부(500)에 정상으로 표시되고 작업자는 제품을 상기 이송부(120)에서 꺼내어 배출하게 된다.Fifth, in the discharging step, the image processing unit determines that the inspection object is a normal product, which is normally displayed on the image display unit 500, and the operator removes the product from the transfer unit 120 and discharges the product.

여섯 번째, 상기 경고 및 수거단계는 상기 영상처리부에서 상기 검사대상을 불량제품으로 판단한 경우로서, 상기 영상표시부(500)에 불량으로 표시되어 작업자에게 경고하면 작업자는 상기 검사대상을 수거하게 된다.
Sixth, in the warning and collection step, when the image processing unit determines that the inspection target is a defective product, if the image display unit 500 is marked as defective and warns the operator, the operator collects the inspection target.

따라서 본 발명에 따른 비전검사장치 및 방법은 이송부(120)가 설치된 테이블(100), 가압부(200), 카메라부(300), 영상처리부 및 영상표시부(500) 등을 포함함으로써, 검사기준을 표준화하여 불량 제품을 선별하고 일정한 수준 이상의 제품의 품질을 확보할 수 있고, 생산성을 향상시켜 생산원가를 절감할 수 있게 된다.
Accordingly, the apparatus and method for vision inspection according to the present invention include the table 100, the pressing unit 200, the camera unit 300, the image processing unit, and the image display unit 500 with the transfer unit 120 installed therein. It is possible to select defective products by standardization, to secure the quality of products higher than a predetermined level, and to improve the productivity and reduce the production cost.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 비전검사장치 및 방법을 실시하기 위한 일부 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 상부하우징 20: 하부하우징
30: 부품 100: 테이블
120: 이송부 122: 이송레일
124: 안착부 126: 레일이동부
200: 가압부 220: 지지부
240: 구동부 260: 연결부
280: 누름부 300: 카메라부
320: 제1카메라 340: 제2카메라
360: 제3카메라 500: 영상표시부
600: 수거함10: upper housing 20: lower housing
30: Part 100: Table
120: feed part 122: feed rail
124: seat part 126: rail moving part
200: pressing portion 220:
240: driving part 260:
280: pressing part 300: camera part
320: first camera 340: second camera
360: Third camera 500: Image display unit
600: Collection Box

Claims (6)

검사대상인 부품이 조립된 상부하우징 또는 하부하우징이 안착되어 순환하는 이송부가 설치된 테이블;
상기 테이블에 결합되어 상기 상부하우징 또는 하부하우징에 조립된 부품을 가압하는 가압부;
상기 테이블에 결합되어 상기 검사대상을 촬영하는 카메라부;
상기 테이블에 결합되어 상기 카메라부에서 촬영된 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 정상 여부를 판별하는 영상처리부; 및
상기 테이블에 결합되어 상기 영상처리부에 의해 판별된 결과를 표시하는 영상표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
A table provided with a transfer unit configured to circulate by mounting an upper housing or a lower housing in which the component to be inspected is assembled;
A pressing part coupled to the table and pressing a part assembled to the upper housing or the lower housing;
A camera unit coupled to the table and photographing the inspection object;
An image processor coupled to the table to determine whether the image is normal by comparing the image photographed by the camera unit with a pre-photographed base image; And
And an image display unit coupled to the table and displaying a result determined by the image processing unit.
제1항에 있어서,
상기 이송부는, 상기 테이블 위에 평행하게 설치되어 서로 반대방향으로 이동하는 이송레일;
상부에 상기 부품이 조립된 상부하우징 또는 하부하우징이 안착되고 상기 이송레일에 놓여져 이동하는 안착부; 및
상기 테이블에 결합되고 상기 이송레일의 양단에서 상기 안착부를 상기 이송레일 사이를 이동시키는 레일이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
The method of claim 1,
Wherein the conveying unit comprises: a conveying rail installed parallel to the table and moving in opposite directions;
An upper housing on which the component is assembled or a lower housing on which an upper part is mounted, And
And a rail moving part coupled to the table and moving the seating part between the conveying rails at both ends of the conveying rail.
제1항에 있어서,
상기 가압부는, 상기 테이블에 결합되는 지지부;
상기 지지부에 결합되어 상기 이송부의 상부에 위치하는 구동부;
상기 구동부에 결합되어 상하로 왕복하는 연결부; 및
상기 연결부에 결합되어 상기 이송부를 따라 이송되는 상부하우징 또는 하부하우징에 조립된 부품을 누르는 누름부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
The method of claim 1,
Wherein the pressing portion includes: a supporting portion coupled to the table;
A driving unit coupled to the support unit and positioned above the transfer unit;
A connecting part coupled to the driving part and reciprocating up and down; And
And a pressing part which is coupled to the connection part and presses a part assembled to the upper housing or the lower housing to be conveyed along the conveyance part.
제1항에 있어서,
상기 카메라부는, 상기 검사대상의 위쪽을 촬영하는 제1카메라 및 조명;
상기 검사대상의 아래쪽을 촬영하는 제2카메라 및 조명; 및
상기 검사대상의 옆쪽을 촬영하는 제3카메라 및 조명;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
The method of claim 1,
The camera unit may include a first camera and a light source for photographing an upper side of the inspection target;
A second camera for photographing a lower portion of the inspection target and illumination; And
And a third camera and a light source for photographing a side of the inspection target.
제1항에 있어서,
상기 영상처리부에 의해 불량으로 판별된 검사대상을 수거하는 수거함; 및
상기 수거함에 설치되는 불량감지부;를 더 포함하되, 상기 영상처리부가 검사대상을 불량으로 판별한 경우에 상기 이송부 및 가압부의 작동이 정지되고, 상기 검사대상이 상기 수거함에 수거되어 상기 불량감지부에 감지되면 상기 이송부 및 가압부의 작동이 계속되는 것을 특징으로 하는 비전검사장치.
The method of claim 1,
A collection box for collecting inspection objects determined to be defective by the image processing unit; And
And a failure detection unit installed in the collection box. When the image processing unit determines that the inspection object is defective, the operations of the transfer unit and the pressing unit are stopped, the inspection object is collected in the collection box, The operation of the conveying unit and the pressing unit is continued.
테이블에 설치되고, 검사대상인 부품이 조립된 상부하우징 또는 하부하우징이 안착되어 순환하는 이송부에 상기 검사대상을 공급하는 공급단계;
상기 테이블에 결합되는 가압부로 상기 상부하우징 또는 하부하우징에 조립된 부품을 가압하는 가압단계;
상기 테이블에 결합되는 카메라부로 상기 검사대상을 촬영하는 촬영단계;
상기 테이블에 결합되는 영상처리부로 상기 카메라부에서 촬영된 이미지를 미리 촬영된 기본이미지와 비교하여 정상 여부를 판별하는 판별단계;
상기 영상처리부에서 정상으로 판별한 경우에 상기 테이블에 결합되는 영상표시부에 정상으로 표시하고 상기 검사대상을 배출하는 배출단계; 및
상기 영상처리부에서 정상으로 판별하지 아니한 경우에 영상표시부에 경고하고 상기 검사대상을 수거하는 경고 및 수거단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사방법.
A supplying step of supplying the inspection object to a transfer unit installed in a table and having an upper housing or a lower housing assembled with a component to be inspected and circulated;
A pressing step of pressing a part assembled to the upper housing or the lower housing with a pressing part coupled to the table;
A photographing step of photographing the inspection object with a camera unit coupled to the table;
A step of discriminating whether the image is normal by comparing an image photographed by the camera unit with a base image previously photographed by the image processing unit coupled to the table;
A discharging step of normally displaying the image display unit coupled to the table when the image processing unit is determined to be normal and discharging the inspection target; And
And a warning and collection step of warning the image display unit and collecting the inspection object when the image processing unit does not discriminate normal.
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