KR102439345B1 - Vision inspection apparatus for voltage sensing assembly - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성됨으로써 공급이송유닛에 의해 공급 이송되면서 버스바의 변위 검사, 버스바 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 진행되는 일련의 자동화 공정을 통해 진행되도록 하여 검사가 간편하게 진행되면서 검사의 정확도를 향상시킴과 동시에 검사속도를 증대시킬 수 있으며, 이를 통하여 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 검사 작업에 대해 작업성을 극대화함과 동시에 볼티지 센싱 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection machine for a voltage sensing assembly, and more particularly, a supply transfer unit, a displacement inspection unit, a lower vision inspection unit, a rotational vertical conversion unit, an upper vision inspection unit, a defective product discharge unit, a good product discharge unit, and a control. Through a series of automated processes in which the bus bar displacement inspection, the lower side vision inspection on the bus bar assembly side, and the upper side vision inspection on the opposite side of the bus bar assembly side, are performed while being supplied and transferred by the supply transfer unit by including a unit. As the inspection proceeds easily, the accuracy of inspection can be improved and the inspection speed can be increased. It relates to a vision inspection machine for a voltage sensing assembly that can improve the productivity of the sensing assembly.
일반적으로 배터리 셀은 모바일 기기, 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 등의 에너지원으로 사용되며, 적용되는 외부기기의 종류에 따라 그 형태를 변화시켜 사용할 수 있다.In general, a battery cell is used as an energy source for a mobile device, an electric vehicle, a hybrid vehicle, electricity, and the like, and can be used by changing its shape according to the type of external device applied thereto.
예컨대, 휴대폰과 같은 소형 모바일 기기는 단일 배터리 셀의 출력과 용량으로도 소정시간 동안 작동이 가능하다. 하지만, 전력소모가 많은 전기 자동차, 하이브리드 자동차와 같이 장시간, 고전력 구동이 필요한 경우에는 출력 및 용량을 높일 수 있도록 배터리 셀을 전기적으로 연결하여 대용량의 배터리 모듈을 구성하여 적용하고 있다.For example, a small mobile device such as a mobile phone can operate for a predetermined time even with the output and capacity of a single battery cell. However, when long-time, high-power driving is required, such as an electric vehicle or hybrid vehicle that consumes a lot of power, battery cells are electrically connected to increase output and capacity to form and apply a large-capacity battery module.
상기와 같은 전기차에 사용되는 배터리 모듈은 통상적으로 금속재로 된 측부커버, 측부커버의 사이에 개재되는 다수의 배터리 셀, 배터리 셀의 전극리드와 전기적으로 연결되는 버스바가 고정되는 볼티지 센싱 어셈블리를 포함하여 구성된다.A battery module used in an electric vehicle as described above includes a voltage sensing assembly to which a bus bar electrically connected to an electrode lead of the battery cell is fixed, a plurality of battery cells interposed between a side cover made of a metal material, and the side cover. is composed by
이때, 종래의 볼티지 센싱 어셈블리는 배터리 셀의 전압을 감지하는 것으로, 통상 플라스틱 사출물로 사출된 본체블록과, 본체블록의 일 측에 고정설치되어 배터리 셀의 전극리드가 용접을 통해 연결되는 버스바 및 본체블록에 설치된 버스바 일 측에 고정수단을 통해 고정설치되는 PCB를 포함하여 구성되는 것이다.At this time, the conventional voltage sensing assembly senses the voltage of the battery cell, and a body block usually injected with a plastic injection product, and a bus bar that is fixedly installed on one side of the body block and connected to the electrode lead of the battery cell through welding and a PCB that is fixedly installed through a fixing means on one side of the bus bar installed in the body block.
이러한 볼티지 센싱 어셈블리는 PCB가 조립되기 이전의 상태인 버스바가 본체블록에 고정설치된 상태에 대하여, 버스바의 본체블록으로부터 돌출된 높이와, 버스바를 포함하는 버스바 설치 측의 정상 설치여부 및 버스바 설치 측의 반대 측에 대한 성형 상태 등을 검사하여 양품과 불량품을 구분하는 공정을 거쳤다.In this voltage sensing assembly, with respect to a state in which the bus bar, which is a state before the PCB is assembled, is fixedly installed on the body block, the height protruding from the body block of the bus bar, whether the bus bar including the bus bar is installed normally, and the bus It went through the process of distinguishing good products from defective products by inspecting the molding condition of the opposite side of the bar installation side.
이러한 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 공정은 육안으로 검사하였다.The process of distinguishing good and bad products of the voltage sensing assembly was visually inspected.
상기와 같이, 전기차용 배터리 모듈에 적용되는 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 공정이 육안 검사 방식으로 이루어지게 되므로써 검사자의 상태 및 공정 조건에 따라 검사 불량이 불규칙적으로 발생하여 품질 수준을 확보하기가 어려워 작업성 및 생산성이 크게 저하되는 문제가 있었다.As described above, since the process of classifying good and bad products of the voltage sensing assembly applied to the battery module for electric vehicles is performed in a visual inspection method, inspection defects occur irregularly depending on the inspector's condition and process conditions, thereby securing the quality level It was difficult to do so, and there was a problem in that workability and productivity were greatly reduced.
그러므로 전기차용 배터리 모듈에 적용되는 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 작업을 자동화 공정을 통해 진행되도록 하여 검사의 정확도를 향상시킴과 동시에 속도를 증대시킬 수 있으며, 이를 통하여 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 작업에 대해 작업성을 극대화함과 동시에 볼티지 센싱 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기에 대해 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, it is possible to improve the accuracy of the inspection and increase the speed at the same time by making the task of classifying good and bad products of the voltage sensing assembly applied to the battery module for electric vehicles proceed through an automated process, and through this, the There is a need for research and development on a vision inspection machine for voltage sensing assembly that maximizes workability and improves productivity of the voltage sensing assembly for the task of classifying good and defective products.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성됨으로써 공급이송유닛에 의해 공급 이송되면서 버스바의 변위 검사, 버스바 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 진행되는 일련의 자동화 공정을 통해 진행되도록 하여 검사가 간편하게 진행되면서 검사의 정확도를 향상시킴과 동시에 검사속도를 증대시킬 수 있도록 한 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a supply transfer unit, a displacement inspection unit, a lower vision inspection unit, a rotational vertical conversion unit, an upper vision inspection unit, a defective product discharge unit, a good product discharge unit, and a control unit. Inspection is easy as it is carried out through a series of automated processes, such as displacement inspection of busbar, vision inspection of the lower side of the busbar assembly side, and vision inspection of the upper side, opposite to the busbar assembly side, while the supply is transferred by the supply transfer unit. An object of the present invention is to provide a vision inspection machine for a voltage sensing assembly that can improve inspection accuracy and increase inspection speed as the process progresses.
본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성되어 일련의 자동화 공정을 통해 종래의 육안 검사에 비하여 검사의 정확도를 높이면서 간편하게 이루어지도록 함과 동시에 검사속도를 현격히 증대시킬 수 있도록 함으로써 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 검사 작업에 대해 작업성을 극대화함과 동시에 볼티지 센싱 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.Another object of the technology according to the present invention is to include a supply transfer unit, a displacement inspection unit, a lower vision inspection unit, a rotational vertical conversion unit, an upper vision inspection unit, a defective product discharge unit, a good product discharge unit, and a control unit. Through the process, the accuracy of the inspection is increased compared to the conventional visual inspection, and the inspection speed is significantly increased, thereby maximizing the workability of the inspection work that distinguishes good and bad parts of the voltage sensing assembly. and at the same time to improve the productivity of the voltage sensing assembly.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기는 전기차에 사용되는 배터리 모듈을 구성하는 볼티지 센싱 어셈블리에 대해 불량품인지 양품인지를 검사하기 위한 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기에 있어서, 캐비닛 타입의 설치대 상부에 일정거리 떨어져 구동수단을 통해 순환 구동되는 컨베이어벨트 구조로 제공되며, 볼티지 센싱 어셈블리를 버스바 설치 측인 하측이 상부를 향하도록 안착 공급하여 일 방향으로 이동과 멈춤을 반복하면서 이송되도록 하는 공급이송유닛; 설치대의 일 측 상부에 설치되되 공급이송유닛의 일단으로부터 일정거리 떨어진 부분 상부에 설치되며, 공급이송유닛 상에 안착 공급되어 공급이송유닛에 의해 일정거리 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리의 버스바 설치 측인 하측을 촬상하여 버스바의 돌출된 높이에 대해 정상여부를 판별하는 변위검사유닛; 변위검사유닛 일 측의 설치대 상에 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리의 버스바 설치 측인 하측을 촬상하여 버스바 조립 측인 하측에 대한 정상여부를 판별하는 하측비전검사유닛; 하측비전검사유닛 일 측의 설치대 상의 공급이송유닛의 폭 방향 양측에 설치되며, 하측비전검사유닛을 거쳐 공급이송유닛을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리를 폭 방향 양측을 파지하여 들어올린 후 180도 상하 반전되게 회전시킨 후 하강하여 원위치로 안착시키는 회전상하변환유닛; 회전상하변환유닛 일 측의 설치대 상에 설치되며, 공급이송유닛을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리의 버스바 설치 측의 반대 측인 상측을 촬상하여 버스바 조립 측의 반대 측인 상측에 대한 정상여부를 판별하는 상측비전검사유닛; 상측비전검사유닛 일 측에 설치되며, 상기 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 상측비전검사유닛을 거쳐 판별시 불량품으로 판별된 후에 공급이송유닛을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리를 불량품이동수단으로 이동시켜 불량품배출부로 배출시키는 불량품배출유닛; 불량품배출유닛 일 측에 설치되며, 상기 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 상측비전검사유닛을 거쳐 판별시 양품으로 판별된 후에 공급이송유닛을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리를 양품이동수단으로 이동시켜 양품배출부로 배출시키는 양품배출유닛; 및 상기 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛의 작동을 제어하는 컨트롤유닛을 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention for achieving the above object is as follows. That is, the vision inspection device for a voltage sensing assembly according to the present invention is a vision inspection device for a voltage sensing assembly for inspecting whether a voltage sensing assembly constituting a battery module used in an electric vehicle is a defective product or a good product, the cabinet type It is provided in a conveyor belt structure that is circulated through a driving means separated by a certain distance on the upper part of the installation table, and the voltage sensing assembly is seated and supplied so that the lower side, which is the bus bar installation side, faces the upper part so that it is transferred while repeating movement and stopping in one direction. supply transfer unit; The bus bar installation side of the voltage sensing assembly installed on the upper part of one side of the installation table and installed at a distance away from one end of the supply transfer unit by a certain distance after being seated and supplied on the supply transfer unit. a displacement inspection unit for determining whether the protruding height of the bus bar is normal by imaging the lower side; a lower vision inspection unit installed on the installation table of one side of the displacement inspection unit and configured to image the lower side of the voltage sensing assembly, which is the bus bar installation side, and determine whether the lower side, which is the bus bar assembly side, is normal; The voltage sensing assembly installed on both sides in the width direction of the supply transfer unit on the installation target on one side of the lower vision inspection unit, passed through the lower vision inspection unit and stopped in the supply transfer unit, is lifted by grasping both sides in the width direction and then lifted 180 degrees a rotational up-down conversion unit for rotating up and down and then descending to be seated in the original position; It is installed on the installation table of one side of the rotational vertical conversion unit, and the upper side opposite to the bus bar installation side of the voltage sensing assembly, which has been stopped transferred through the supply transfer unit, is imaged to determine whether the upper side opposite to the bus bar assembly side is normal. an upper vision inspection unit for discriminating; The voltage sensing assembly installed on one side of the upper vision inspection unit, which is determined to be defective when it is determined through the displacement inspection unit, the lower vision inspection unit, and the upper vision inspection unit, is transferred through the supply transfer unit to a defective product moving means. a defective product discharging unit for discharging it to the defective product discharging unit by moving it; The voltage sensing assembly installed on one side of the defective product discharging unit, after being determined as good when determined through the displacement inspection unit, the lower vision inspection unit, and the upper vision inspection unit, is transferred through the supply transfer unit to move the stopped voltage sensing assembly to the good transfer means. a good product discharging unit for discharging it to the good product discharging unit; and a control unit for controlling the operation of the supply transfer unit, the displacement inspection unit, the lower vision inspection unit, the rotational vertical conversion unit, the upper vision inspection unit, the defective product discharging unit, and the good product discharging unit.
이때, 상기 공급이송유닛은 볼티지 센싱 어셈블리의 안착후 이동과 멈춤시 진행방향에 대해 유동이 구속될 수 있도록, 컨베이어벨트 구조의 벨트부분 표면에 볼티지 센싱 어셈블리의 전, 후단 중앙부분의 거리와 대응되는 거리를 가지고 한 쌍의 구속고정편이 돌출형성되는 한편, 한 쌍의 구속고정편은 컨베이어벨트 구조의 벨트부분 표면 길이방향을 따라 일정간격을 가지고 다수의 세트로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the supply transfer unit is located on the surface of the belt part of the conveyor belt structure so that the flow can be restricted when moving and stopping the voltage sensing assembly, the distance between the center part of the front and rear ends of the voltage sensing assembly and It is preferable that a pair of restraint fixtures are protruded with a corresponding distance, while the pair of restraint fixtures are formed in a plurality of sets at regular intervals along the longitudinal direction of the surface of the belt portion of the conveyor belt structure.
또한, 상기 변위검사유닛은 설치대의 일 측 상부에 배치되어 일정거리 이동후 복귀를 반복하면서 볼티지 센싱 어셈블리의 버스바 설치 측인 하측을 촬상하는 변위카메라부와, 변위카메라부의 후방 일 측에 설치고정되어, 변위카메라부의 일정거리 이동후 복귀를 위해 구동되는 모터부 및 외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부 일 측으로부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 변위카메라부의 후방 측이 연결되어, 모터부의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 변위카메라부를 일정거리 이동후 복귀시키는 축부를 포함하여 구성되는 것이 양호하다.In addition, the displacement inspection unit is disposed on the upper side of one side of the installation table and repeats the return after moving a certain distance, while a displacement camera unit for imaging the lower side of the bus bar installation side of the voltage sensing assembly, and the displacement camera unit is installed and fixed on the rear side , the displacement camera is provided as a shaft rod type with a longitudinal helical groove formed on the outer surface and a motor driven for return after a certain distance of movement of the displacement camera, so as to protrude for a certain length from one side of the motor. It is preferable that the rear side of the part is connected, and it is configured to include a shaft part for returning the displacement camera part after moving the displacement camera part a certain distance while rotating forward and reverse according to the driving of the motor part.
그리고 상기 하측비전검사유닛은 변위검사유닛 일 측의 설치대 상부에 배치되어 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동이 가능케 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리의 버스바 설치 측인 하측을 촬상하는 하측비전카메라부와, 하측비전카메라부 후방 일 측에 설치고정되어, 하측비전카메라부의 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동을 위해 구동되는 모터부 및 외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부 일 측으로 부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 하측비전카메라부의 후방 측이 연결되어, 모터부의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 하측비전카메라부를 일정거리 이동후 복귀시키는 축부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.And the lower vision inspection unit is disposed on the upper part of the installation table on one side of the displacement inspection unit and is installed to be able to return after moving horizontally for a certain distance. It is installed and fixed on the rear side of the vision camera unit, and the motor unit is driven for return movement after moving horizontally for a certain distance of the lower side vision camera unit. It is preferably configured to include a shaft that protrudes and the rear side of the lower vision camera unit is connected by a screw coupling structure of a rod and a hollow tube, and returns the lower vision camera unit after moving the lower vision camera unit a certain distance while rotating forward and reverse according to the driving of the motor unit. do.
아울러, 상기 상측비전검사유닛은 하측비전검사유닛 일 측의 설치대 상부에 배치되어 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동이 가능케 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리의 버스바 설치 측의 반대 측인 상측을 촬상하는 상측비전카메라부와, 상측비전카메라부 후방 일 측에 설치고정되어, 상측비전카메라부의 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동을 위해 구동되는 모터부 및 외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부 일 측으로 부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 상측비전카메라부의 후방 측이 연결되어, 모터부의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 상측비전카메라부를 일정거리 이동후 복귀시키는 축부를 포함하여 구성되는 것이 양호하다.In addition, the upper vision inspection unit is disposed on the upper part of the installation table on one side of the lower vision inspection unit and is installed to enable return movement after moving horizontally for a certain distance. The camera unit and the upper vision camera unit are installed and fixed on one side of the rear side, and the motor unit is driven for a return movement after moving horizontally for a certain distance of the upper vision camera unit. It protrudes from one side by a certain length, and the rear side of the upper vision camera unit is connected by a screw-coupled structure of a rod and a hollow tube. It is preferable to configure
더욱이, 양품배출 효율을 증대시킬 수 있도록, 상기 양품배출유닛은 일정간격을 가지고 2개 이상의 세트로 설치되는 것이 바람직하다.Furthermore, in order to increase the efficiency of discharging the non-defective product, it is preferable that the non-defective discharging units be installed in sets of two or more with a predetermined interval.
본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the vision inspection device for a voltage sensing assembly according to the present invention will be described as follows.
첫째, 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성됨으로써 공급이송유닛에 의해 공급 이송되면서 버스바의 변위 검사, 버스바 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 진행되는 일련의 자동화 공정을 통해 진행되도록 하여 검사가 간편하게 진행되면서 검사의 정확도를 향상시킴과 동시에 검사속도를 증대시킬 수 있다.First, it is composed of a supply transfer unit, a displacement inspection unit, a lower vision inspection unit, a rotational vertical conversion unit, an upper vision inspection unit, a defective product discharge unit, a good product discharge unit and a control unit, so that the bus bar is supplied and transported by the supply transfer unit. Displacement inspection of the bus bar assembly side, vision inspection of the lower side, and vision inspection of the upper side, opposite to the bus bar assembly side, are carried out through a series of automated processes to facilitate inspection and improve the accuracy of inspection. The inspection speed can be increased.
둘째, 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성되어 일련의 자동화 공정을 통해 종래의 육안 검사에 비하여 검사의 정확도를 높이면서 간편하게 이루어지도록 함과 동시에 검사속도를 현격히 증대시킬 수 있도록 함으로써 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 검사 작업에 대해 작업성을 극대화함과 동시에 볼티지 센싱 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있다.Second, it consists of a supply transfer unit, a displacement inspection unit, a lower vision inspection unit, a rotational vertical conversion unit, an upper vision inspection unit, a defective product discharge unit, a good product discharge unit, and a control unit. Compared to the previous model, it maximizes the workability of the inspection work that distinguishes good and defective products of the voltage sensing assembly and at the same time maximizes the workability of the voltage sensing assembly by increasing the accuracy of the inspection and making it easier and at the same time to significantly increase the inspection speed. productivity can be improved.
도 1은 전기차용 배터리 모듈을 나타낸 분리 사시구성도.
도 2는 전기차용 배터리 모듈의 후방 볼티지 센싱 어셈블리가 조립되는 구조를 나타낸 예시 사진.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 통한 검사물품인 전기차용 배터리 모듈의 요부로서의, 후방 볼티지 센싱 어셈블리에 대해 버스바 설치측과 그 반대 측에서 바라본 구조를 나타낸 사시구성도.
도 4는 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 나타낸 정면예시도.
도 5는 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 나타낸 평면예시도.1 is an exploded perspective view showing a battery module for an electric vehicle.
2 is an exemplary photograph showing a structure in which a rear voltage sensing assembly of a battery module for an electric vehicle is assembled.
3A and 3B are perspective views showing a structure viewed from the bus bar installation side and the opposite side with respect to the rear voltage sensing assembly as a main part of a battery module for an electric vehicle, which is an inspection article through a vision inspection machine for a voltage sensing assembly according to the present invention; Diagram.
4 is a front view showing a vision inspection device for a voltage sensing assembly according to the present invention.
5 is a plan view showing a vision inspection device for a voltage sensing assembly according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a vision inspection device for a voltage sensing assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 전기차용 배터리 모듈을 나타낸 분리 사시구성도이고, 도 2는 전기차용 배터리 모듈의 후방 볼티지 센싱 어셈블리가 조립되는 구조를 나타낸 예시 사진이며, 도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 통한 검사물품인 전기차용 배터리 모듈의 요부로서의, 후방 볼티지 센싱 어셈블리에 대해 버스바 설치측과 그 반대 측에서 바라본 구조를 나타낸 사시구성도이다.1 is an exploded perspective view showing a battery module for an electric vehicle, FIG. 2 is an exemplary photograph showing a structure in which the rear voltage sensing assembly of the battery module for an electric vehicle is assembled, and FIGS. 3A and 3B are voltage sensing according to the present invention It is a perspective configuration diagram showing the structure viewed from the bus bar installation side and the opposite side for the rear voltage sensing assembly, which is the main part of the battery module for electric vehicle, which is an inspection item through the vision inspection machine for assembly.
도 4는 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 나타낸 정면예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기를 나타낸 평면예시도이다.4 is a front view showing a vision inspection machine for a voltage sensing assembly according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing a vision inspection machine for a voltage sensing assembly according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)는 전기차에 사용되는 배터리 모듈(10)을 구성하는 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 불량품인지 양품인지를 검사하기 위한 비전검사기이다.The
상기와 같은 본 발명을 설명하기에 앞서, 도 1 내지 3b를 참고하여 본 발명의 비전검사기의 검사 대상물품인 볼티지 센싱 어셈블리를 포함하여 구성되는 배터리 모듈에 대해 설명하기로 한다.Prior to describing the present invention as described above, a battery module including a voltage sensing assembly, which is an inspection target article of the vision inspection device of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 to 3B .
도 1 내지 3b를 참고하여, 본 발명의 비전검사기의 검사 대상물품인 볼티지 센싱 어셈블리를 포함하여 구성되는 배터리 모듈에 대해 설명하면, 전기차에 사용되는 배터리 모듈(10)은 다수의 배터리 셀(11)이 수평방향으로 밀착배치된 상태에서, 다수 개로 밀착된 배터리 셀(11)의 양측에 각각 순차적으로 측부 이너커버(12)와 측부 마감커버(12')가 밀착된다.Referring to FIGS. 1 to 3B , a description will be given of a battery module configured to include a voltage sensing assembly, which is an inspection target of the vision inspection device of the present invention. The
또한, 상기 배터리 모듈(10)은 다수 개로 밀착된 배터리 셀(11)의 상부에 대해 상부 마감커버(13)로 마감되며, 다수 개로 밀착된 배터리 셀(11)의 전방 측에 순차적으로 전방 볼티지 센싱 어셈블리(14)와 전방 마감커버 어셈블리(14')가 밀착 설치된다.In addition, the
더욱이, 상기 배터리 모듈(10)은 다수 개로 밀착된 배터리 셀(11)의 후방에 대해 순차적으로 후방 볼티지 센싱 어셈블리(15)와 후방 마감커버 어셈블리(15')가 밀착 설치된다.Furthermore, in the
이때, 상기 후방 볼티지 센싱 어셈블리(15)는 본 발명의 비전검사기를 통한 검사대상물품인 볼티지 센싱 어셈블리이며, 이에 따라 후술될 설명에서는 "후방 볼티지 센싱 어셈블리(15) 또는 볼티지 센싱 어셈블리(15)로 혼용하여 칭하기로 한다.At this time, the rear
상기 후방 볼티지 센싱 어셈블리(15)는 배터리 셀(11)의 전압을 감지하는 것으로, 통상 플라스틱 사출물로 사출된 본체블록(15a)과, 본체블록(15a)의 일 측에 고정설치되어 배터리 셀(11)의 전극리드(11a)가 용접을 통해 연결되는 버스바(15b) 및 본체블록(15a)에 설치된 버스바(15b) 일 측에 고정수단을 통해 고정설치되는 PCB(15c)를 포함하여 구성되는 것이다.The rear
이러한 볼티지 센싱 어셈블리(15)는 PCB(15c)가 조립되기 이전의 상태인 버스바(15b)가 본체블록(15a)에 고정설치된 상태에 대하여, 버스바(15b)의 본체블록(15a)으로부터 돌출된 높이와, 버스바(15b)를 포함하는 버스바(15b) 설치 측의 정상 설치여부 및 버스바(15b) 설치 측의 반대 측에 대한 성형 상태 등을 검사하여 양품과 불량품을 구분하는 공정을 거친다.The
즉, 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)는 전술한 바와 같은 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b)의 본체블록(15a)으로부터 돌출된 높이와, 버스바(15b)를 포함하는 버스바(15b) 설치 측의 정상 설치여부 및 버스바(15b) 설치 측의 반대 측에 대한 성형 상태 등을 검사하기 위한 것이다.That is, the
도 1 내지 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)는 일 방향으로 멈춤 및 이동이 반복되면서 버스바의 변위 검사, 버스바 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 진행되는 일련의 자동화 공정을 통해 진행되도록 하는 것으로, 공급이송유닛(200), 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 회전상하변환유닛(500), 상측비전검사유닛(600), 불량품배출유닛(700), 양품배출유닛(800) 및 컨트롤유닛(900)을 포함하여 이루어진다.1 to 5 , the
구체적으로, 상기 공급이송유닛(200)은 캐비닛 타입의 설치대(100) 상부에 일정거리 떨어져 구동수단을 통해 순환 구동되는 컨베이어벨트 구조로 제공되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 버스바(15b) 설치 측인 하측이 상부를 향하도록 안착 공급하여 일 방향으로 이동과 멈춤을 반복하면서 이송되도록 하는 것이다.Specifically, the
이때, 상기 설치대(100)는 도 4에서 보는 바와 같이 캐비닛 타입으로 제공되어 전방에 다수의 슬라이딩 도어가 구비되며, 하부 모서리부 등에는 고정을 위한 다리부재(미부호) 및 위치 이동을 위한 캐스터(미부호) 등이 구비됨이 바람직한 것이다.At this time, the mounting
한편, 상기 변위검사유닛(300)은 설치대(100)의 일 측 상부에 설치되되 공급이송유닛(200)의 일단으로부터 일정거리 떨어진 부분 상부에 설치된다.On the other hand, the
이러한 변위검사유닛(300)은 공급이송유닛(200) 상에 안착 공급되어 공급이송유닛(200)에 의해 일정거리 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하여 버스바(15b)의 돌출된 높이에 대해 정상여부를 판별하는 것이다.The
또한, 상기 하측비전검사유닛(400)은 변위검사유닛(300) 일 측의 설치대(100) 상에 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하여 버스바(15b) 조립 측인 하측에 대한 정상여부를 판별하는 것이다.In addition, the lower
그리고 상기 회전상하변환유닛(500)은 하측비전검사유닛(400) 일 측의 설치대(100) 상의 공급이송유닛(200)의 폭 방향 양측에 설치된다.And the rotational up-
이러한 회전상하변환유닛(500)은 하측비전검사유닛(400)을 거쳐 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 폭 방향 양측을 파지하여 들어올린 후 180도 상하 반전되게 회전시킨 후 하강하여 원위치로 안착시키는 것이다.This rotational
더욱이, 상기 회전상하변환유닛(500)은 공급이송유닛(200)의 폭 방향 양측에 파지를 위한 실린더(미부호)가 구비되면서, 이러한 파지용 실린더(미부호)의 하부에는 승강을 위한 실린더(미부호)가 적용된 승강 및 회전이 이루어질 수 있는 상, 하부에 각각 복수의 실린더가 적용되는 승강회전실린더 구조로 제공됨이 바람직한 것이다.Furthermore, the rotational up-
한편, 상기 상측비전검사유닛(600)은 회전상하변환유닛(500) 일 측의 설치대(100) 상에 설치되며, 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측의 반대 측인 상측을 촬상하여 버스바(15b) 조립 측의 반대 측인 상측에 대한 정상여부를 판별하는 것이다.On the other hand, the upper
그리고 상기 불량품배출유닛(700)은 상측비전검사유닛(600) 일 측에 설치되며, 상기 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 상측비전검사유닛(600)을 거쳐 판별시 불량품으로 판별된 후에 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 불량품이동수단(710)으로 이동시켜 불량품배출부(720)로 배출시키는 것이다.And the defective
이때, 상기 불량품이동수단(710)은 구체적으로 도시하지는 않았으나 통상의 하강하여 불량품으로 판별된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 클램핑 고정한 후에 상승하며, 이후 일정거리 이동하여 불량품배출부(720) 상부에서 하강한 후 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 클램핑 해지하는 승강 및 수평 이동을 위한 실린더 등의 구조로 적용됨이 바람직하다.At this time, although not specifically shown, the defective product moving means 710 rises after clamping and fixing the
또한, 상기 양품배출유닛(800)은 불량품배출유닛(700) 일 측에 설치되며, 상기 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 상측비전검사유닛(600)을 거쳐 판별시 양품으로 판별된 후에 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 양품이동수단(810)으로 이동시켜 양품배출부(820)로 배출시키는 것이다.In addition, the non-defective
이때, 양품이동수단(810)은 구체적으로 도시하지는 않았으나 불량품이동수단(710)과 마찬가지로, 통상의 하강하여 불량품으로 판별된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 클램핑 고정한 후에 상승하며, 이후 일정거리 이동하여 불량품배출부(720) 상부에서 하강한 후 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 클램핑 해지하는 승강 및 수평 이동을 위한 실린더 등의 구조로 적용될 수 있는 것이다.At this time, the good product moving means 810 is not specifically shown, but similarly to the defective product moving means 710, it rises after clamping and fixing the
그리고 상기 컨트롤유닛(900)은 상기 공급이송유닛(200), 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 회전상하변환유닛(500), 상측비전검사유닛(600), 불량품배출유닛(700), 양품배출유닛(800)의 작동을 제어하는 것이다.And the
전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)에서의, 상기 공급이송유닛(200)은 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 안착후 이동과 멈춤시 진행방향에 대해 유동이 구속될 수 있도록 것이 중요하다.In the
이를 위하여, 상기 공급이송유닛(200)은 컨베이어벨트 구조의 벨트부분 표면에 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 전, 후단 중앙부분의 거리와 대응되는 거리를 가지고 한 쌍의 구속고정편(210)이 돌출형성된다.To this end, the
이때, 상기 한 쌍의 구속고정편(210)은 컨베이어벨트 구조의 벨트부분 표면 길이방향을 따라 일정간격을 가지고 다수의 세트로 형성되는 것이 바람직한 것이다.At this time, it is preferable that the pair of
또한, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)에서의, 상기 변위검사유닛(300)은 변위카메라부(310)와, 모터부(321) 및 축부(322)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, in the
이때, 상기 변위카메라부(310)는 설치대(100)의 일 측 상부에 배치되어 일정거리 이동후 복귀를 반복하면서 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하는 구성이다.At this time, the
그리고 상기 모터부(321)는 변위카메라부(310)의 후방 일 측에 설치고정되어, 변위카메라부(310)의 일정거리 이동후 복귀를 위해 구동되는 것이다.And the
또한, 상기 축부(322)는 외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부(321) 일 측으로부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 변위카메라부(310)의 후방 측이 연결되어, 모터부(321)의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 변위카메라부(310)를 일정거리 이동후 복귀시키는 구성이다.In addition, the
상기와 같은 구성으로 이루어진 변위카메라부(310)는 변위카메라부(310)에 의해 촬상되어 기 촬영된 정상상태의 볼티지 센싱 어셈블리(15) 촬영 이미지와, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b)에 대한 본체블록(15a)로부터 돌출된 높이를 비교하여 정상여부를 판별하는 한편, 이러한 판별 및 변위카메라부(310)와, 모터부(321) 및 축부(322)의 구동 제어는 컨트롤유닛(900)을 통해 이루어지는 것이다.The
한편, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)에서의, 상기 하측비전검사유닛(400)은 하측비전카메라부(410)와, 모터부(421) 및 축부(422)를 포함하여 구성된다.On the other hand, in the
이때, 상기 하측비전카메라부(410)는 변위검사유닛(300) 일 측의 설치대(100) 상부에 배치되어 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동이 가능케 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하는 것이다.At this time, the lower
그리고 상기 모터부(421)는 하측비전카메라부(410) 후방 일 측에 설치고정되어, 하측비전카메라부(410)의 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동을 위해 구동되는 것이다.In addition, the
또한, 상기 축부(422)는 외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부(421) 일 측으로 부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 하측비전카메라부(410)의 후방 측이 연결되어, 모터부(421)의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 하측비전카메라부(410)를 일정거리 이동후 복귀시키는 구성이다.In addition, the
상기와 같은 구성으로 이루어진 하측비전카메라부(410)는 하측비전카메라부(410)에 의해 촬상되어 기 촬영된 정상상태의 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측에 대한 본체블록(15a)의 사출성형 상태나 버스바(15a)의 설치상태 등과 촬영 이미지를 상호 비교하여 비교된 상태를 토대로 정상여부를 판별하는 한편, 이러한 판별 및 하측비전카메라부(410)와, 모터부(421) 및 축부(422)의 구동 제어는 컨트롤유닛(900)을 통해 이루어지는 것이다.The lower
한편, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)에서의, 상기 상측비전검사유닛(600)은 상측비전카메라부(610)와, 모터부(621) 및 축부(622)를 포함하여 구성된다.On the other hand, in the
상세히, 상기 상측비전카메라부(610)는 하측비전검사유닛(400) 일 측의 설치대 상부에 배치되어 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동이 가능케 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측의 반대 측인 상측을 촬상하는 카메라부의 구성이다.In detail, the upper
그리고 상기 모터부(621)는 상측비전카메라부(610) 후방 일 측에 설치고정되어, 상측비전카메라부(610)의 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동을 위해 구동되는 구성이다.In addition, the
또한, 상기 축부(622)는 외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부(621) 일 측으로 부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 상측비전카메라부(610)의 후방 측이 연결되어, 모터부(621)의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 상측비전카메라부(610)를 일정거리 이동후 복귀시키는 구성이다.In addition, the
전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 상측비전카메라부(610)는 상측비전카메라부(610)에 의해 촬상되어 기 촬영된 정상상태의 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측의 반대 측인 상측에 대한 본체블록(15a)의 사출성형 상태 등과 이미지를 상호 비교하여 비교된 상태를 토대로 정상여부를 판별하는 한편, 이러한 판별 및 상측비전카메라부(610)와, 모터부(621) 및 축부(622)의 구동 제어는 컨트롤유닛(900)을 통해 이루어지는 것이다.The upper
더욱이, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)는 양품배출 효율을 증대시킬 수 있도록 하는 것이 중요하다.Moreover, it is important that the
이를 위하여, 상기 양품배출유닛(800)은 일정간격을 가지고 2개 이상의 세트로 설치되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the good
물론, 양품배출 효율을 증대시키기 위하여서는 공급이송유닛(200)의 공급 측인 일단부분 상부에 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 2개 이상으로 최초 공급하면서, 변위검사유닛(300)의 변위카메라부(310)에 대한 수평방향의 이동과 복귀 구간이 볼티지 센싱 어셈블리(15) 2개 이상에 대한 길이와 대응되게 적용됨이 바람직한 것이다.Of course, in order to increase the efficiency of discharging good products, while initially supplying two or more
또한, 양품배출 효율을 증대시키기 위하여서는 하측비전검사유닛(400)의 하측비전카메라부(510)도 공급이송유닛(200)의 공급 측인 일단부분 공급되는 볼티지 센싱 어셈블리(15) 개수와 대응되어 2개 이상으로 적용되는 것이 바람직하다.In addition, in order to increase the efficiency of discharging good products, the lower vision camera unit 510 of the lower
더욱이, 양품배출 효율을 증대시키기 위하여서는 상측비전검사유닛(600)의 상측비전카메라부(610)도 공급이송유닛(200)의 공급 측인 일단부분 공급되는 볼티지 센싱 어셈블리(15) 개수와 대응되어 2개 이상으로 적용되는 것이 바람직한 것이다.Furthermore, in order to increase the efficiency of discharging good products, the upper
예컨대, 전술한 바와 같은 양품배출 효율을 증대시키기 위한 본 발명의 실시예에서는 공급이송유닛(200)의 공급 측인 일단부분 공급되는 볼티지 센싱 어셈블리(15) 개수를 2개로 적용하면서 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 하나의 세트로 하여, 일 방향으로 이동, 멈춤을 반복하면서 버스바(15b)의 변위 검사, 버스바(15b) 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바(15b) 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 이루어질 수 있게 하였다.For example, in the embodiment of the present invention for increasing the efficiency of discharging good products as described above, the number of
전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)의 작동을 설명하면, 먼저 작업자가 공급이송유닛(210)의 상부에 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 안착 공급한다.When describing the operation of the
이후, 컨트롤유닛(900)을 통해 공급이송유닛(210)의 구동을 제어하여, 공급이송유닛(210) 상에 안착된 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 변위검사유닛(300) 하부에 배치되게 이동, 멈춤되며, 이러한 상태에서 변위검사유닛(300)의 변위카메라부(310) 왕복 이동을 통한 촬상 작동이 진행되면서 버스바(15b)의 돌출된 높이에 대해 정상여부를 판별한다.Then, by controlling the driving of the
그리고 나서, 컨트롤유닛(900)을 통해 공급이송유닛(210)의 구동을 제어하여, 공급이송유닛(210) 상에 안착된 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 하측비전검사유닛(400) 하부에 배치되게 이동, 멈춤되며, 이러한 상태에서 하측비전감사유닛(400)의 하측비전카메라부(410)의 왕복 이동을 통한 촬상 작동이 진행되면서 버스바(15b) 조립 측인 하측에 대한 정상여부를 판별한다.Then, by controlling the driving of the
이후, 컨트롤유닛(900)을 통해 공급이송유닛(210)의 구동을 제어하여, 공급이송유닛(210) 상에 안착된 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 회전상하변환유닛(500) 하부에 배치되게 이동, 멈춤되며, 회전상하변환유닛(500)의 작동을 통해 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 상하가 180도 반전되게 하여 공급이송유닛(210) 상에 안착되게 한다.Thereafter, by controlling the driving of the
그리고 나서, 컨트롤유닛(900)을 통해 공급이송유닛(210)의 구동을 제어하여, 공급이송유닛(210) 상에 안착된 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 상측비전검사유닛(600) 하부에 배치되게 이동, 멈춤되며, 이러한 상태에서 상측비전감사유닛(600)의 상측비전카메라부(610)의 왕복 이동을 통한 촬상 작동이 진행되면서 버스바(15b) 조립 측의 반대 측인 상측에 대한 정상여부를 판별한다.Then, by controlling the driving of the
이후에는 컨트롤유닛(900)을 통해 공급이송유닛(210)의 구동을 제어하여, 공급이송유닛(210) 상에 안착된 볼티지 센싱 어셈블리(15)에 대해 불량품배출유닛(700)이 설치된 측에 배치되게 이동, 멈춤되거나, 또는 양품배출유닛(800)이 설치된 측에 배치되게 이동, 멈춤된다.Thereafter, by controlling the driving of the
다시 말해서, 앞서 설명한 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 상측비전검사유닛(600)을 거치는 과정에서 불량품으로 판정되면 불량품배출유닛(700)이 설치된 측에 배치되게 이동, 멈춤되며, 이후 불량품으로 판정된 볼티지 센싱 어셈블리(15)는 불량품배출부(720)을 통해 배출처리된다.In other words, if it is determined as a defective product in the process of passing through the
아울러, 앞서 설명한 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 상측비전검사유닛(600)을 거치는 과정에서 양품으로 판정되면 양품배출유닛(800)이 설치된 측에 배치되게 이동, 멈춤되며, 이후 양품으로 판정된 볼티지 센싱 어셈블리(15)는 양품배출부(820)를 통해 배출처리된다.In addition, if it is determined as a good product in the process of passing through the
본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기(1000)는 전술한 바와 같은 공급이송유닛(210) 상에 2개의 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 안착 공급하여 이동, 멈춤이 컨트롤유닛(900)의 제어를 통해 일련의 자동화된 작업과정을 반복 진행토록 작동되며, 이를 통하여 버스바의 변위 검사, 버스바 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 자동화를 통해 신속, 정확하게 진행되어 불량품과 양품을 간편하게 구분하여 분리 배출할 수 있게 되는 것이다.In the
다시 말해서, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기에 의하면, 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성됨으로써 공급이송유닛에 의해 공급 이송되면서 버스바의 변위 검사, 버스바 조립 측인 하측의 비전검사, 버스바 조립 측의 반대 측인 상측의 비전검사 등이 진행되는 일련의 자동화 공정을 통해 진행되도록 하여 검사가 간편하게 진행되면서 검사의 정확도를 향상시킴과 동시에 검사속도를 증대시킬 수 있다.In other words, according to the vision inspection machine for voltage sensing assembly according to the present invention having the configuration as described above, the supply transfer unit, the displacement inspection unit, the lower vision inspection unit, the rotational vertical conversion unit, the upper vision inspection unit, the defective product discharge unit , a good product discharging unit and a control unit, so that the bus bar displacement inspection, the lower side vision inspection on the busbar assembly side, and the upper side vision inspection on the opposite side of the busbar assembly side are performed while being supplied and transported by the supply transfer unit. By allowing the process to proceed through a series of automated processes, it is possible to improve the accuracy of the inspection and increase the inspection speed as the inspection proceeds easily.
더욱이, 공급이송유닛, 변위검사유닛, 하측비전검사유닛, 회전상하변환유닛, 상측비전검사유닛, 불량품배출유닛, 양품배출유닛 및 컨트롤유닛을 포함하여 구성되어 일련의 자동화 공정을 통해 종래의 육안 검사에 비하여 검사의 정확도를 높이면서 간편하게 이루어지도록 함과 동시에 검사속도를 현격히 증대시킬 수 있도록 함으로써 볼티지 센싱 어셈블리의 양품과 불량품을 구분하는 검사 작업에 대해 작업성을 극대화함과 동시에 볼티지 센싱 어셈블리의 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.Furthermore, it is composed of a supply transfer unit, a displacement inspection unit, a lower vision inspection unit, a rotational vertical conversion unit, an upper vision inspection unit, a defective product discharge unit, a good product discharge unit and a control unit, and is configured to perform a conventional visual inspection through a series of automated processes. Compared to the previous model, it maximizes the workability of the inspection work that distinguishes good and defective products of the voltage sensing assembly and at the same time maximizes the workability of the voltage sensing assembly by increasing the accuracy of the inspection and making it easier and at the same time to significantly increase the inspection speed. It can improve productivity.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. are included within the scope of the present invention.
1000: 비전검사기
100: 설치대 200: 공급이송유닛
210: 구속고정편 300: 변위검사유닛
310: 변위카메라부 321: 모터부
322: 축부 400: 하측비전검사유닛
410: 하측비전카메라부 421: 모터부
422: 축부 500: 회전상하변환유닛
600: 상측비전검사유닛 610: 상측비전카메라부
621: 모터부 622: 축부
700: 불량품배출유닛 710: 불량품이동수단
720: 불량품배출부 800: 양품배출유닛
810: 양품이동수단 820: 양품배출부
900: 컨트롤유닛
10: 배터리모듈
11: 배터리 셀 11a: 전극리드
12: 측부 이너커버 12': 측부 마감커버
13: 상부 마감커버 14: 전방 볼티지 센싱 어셈블리
14': 전방 마감커버 어셈블리 15: 후방 볼티지 센싱 어셈블리
15a: 본체블록 15b: 버스바
15c: PCB 15': 후방 마감커버 어셈블리1000: vision checker
100: mounting base 200: supply transfer unit
210: restraint fixture 300: displacement inspection unit
310: displacement camera unit 321: motor unit
322: shaft 400: lower vision inspection unit
410: lower vision camera unit 421: motor unit
422: shaft 500: rotation up and down conversion unit
600: upper vision inspection unit 610: upper vision camera unit
621: motor unit 622: shaft unit
700: defective product discharging unit 710: defective product moving means
720: defective product discharging unit 800: good product discharging unit
810: good product transfer means 820: good product discharge unit
900: control unit
10: battery module
11:
12: side inner cover 12': side end cover
13: upper finish cover 14: front voltage sensing assembly
14': front cover assembly 15: rear voltage sensing assembly
15a:
15c: PCB 15': rear cover assembly
Claims (6)
캐비닛 타입의 설치대(100) 상부에 일정거리 떨어져 구동수단을 통해 순환 구동되는 컨베이어벨트 구조로 제공되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 버스바(15b) 설치 측인 하측이 상부를 향하도록 안착 공급하여 일 방향으로 이동과 멈춤을 반복하면서 이송되도록 하는 공급이송유닛(200);
설치대(100)의 일 측 상부에 설치되되 공급이송유닛(200)의 일단으로부터 일정거리 떨어진 부분 상부에 설치되며, 공급이송유닛(200) 상에 안착 공급되어 공급이송유닛(200)에 의해 일정거리 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하여 버스바(15b)의 돌출된 높이에 대해 정상여부를 판별하는 변위검사유닛(300);
변위검사유닛(300) 일 측의 설치대(100) 상에 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하여, 버스바(15b) 설치 측인 하측에 대한 본체블록(15a) 사출성형 상태나 버스바(15a) 설치상태의 정상여부를 판별하는 하측비전검사유닛(400);
하측비전검사유닛(400) 일 측의 설치대(100) 상의 공급이송유닛(200)의 폭 방향 양측에 설치되며, 하측비전검사유닛(400)을 거쳐 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 폭 방향 양측을 파지하여 들어올린 후 180도 상하 반전되게 회전시킨 후 하강하여 원위치로 안착시키는 회전상하변환유닛(500);
회전상하변환유닛(500) 일 측의 설치대(100) 상에 설치되며, 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측의 반대 측인 상측을 촬상하여 버스바(15b) 조립 측의 반대 측인 상측에 대한 정상여부를 판별하는 상측비전검사유닛(600);
상측비전검사유닛(600) 일 측에 설치되며, 상기 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 상측비전검사유닛(600)을 거쳐 판별시 불량품으로 판별된 후에 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 불량품이동수단(710)으로 이동시켜 불량품배출부(720)로 배출시키는 불량품배출유닛(700);
불량품배출유닛(700) 일 측에 설치되며, 상기 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 상측비전검사유닛(600)을 거쳐 판별시 양품으로 판별된 후에 공급이송유닛(200)을 통해 이송 멈춤된 볼티지 센싱 어셈블리(15)를 양품이동수단(810)으로 이동시켜 양품배출부(820)로 배출시키는 양품배출유닛(800); 및
상기 공급이송유닛(200), 변위검사유닛(300), 하측비전검사유닛(400), 회전상하변환유닛(500), 상측비전검사유닛(600), 불량품배출유닛(700), 양품배출유닛(800)의 작동을 제어하는 컨트롤유닛(900);을 포함하는 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기.
In the vision inspection machine 1000 for a voltage sensing assembly for inspecting whether the voltage sensing assembly 15 constituting the battery module 10 used in an electric vehicle is a defective product or a good product,
It is provided in a conveyor belt structure that is circulated through a driving means at a distance from the upper part of the cabinet-type mounting table 100, and the voltage sensing assembly 15 is seated and supplied so that the lower side of the bus bar 15b is installed toward the upper side. a supply transfer unit 200 for transferring while repeating movement and stopping in one direction;
It is installed on the upper part of one side of the installation table 100 and is installed on the upper part of the part separated by a certain distance from one end of the supply transfer unit 200 , is seated on the supply transfer unit 200 and supplied at a certain distance by the supply transfer unit 200 . a displacement inspection unit 300 for determining whether the protruding height of the bus bar 15b is normal by imaging the lower side of the voltage sensing assembly 15 where the transfer is stopped;
It is installed on the mounting table 100 on one side of the displacement inspection unit 300, and the lower side of the voltage sensing assembly 15, which is the bus bar 15b, is imaged, and the body block for the lower side which is the bus bar 15b is installed. (15a) a lower vision inspection unit 400 that determines whether the injection molding state or the bus bar 15a installation state is normal;
The lower vision inspection unit 400 is installed on both sides in the width direction of the supply transfer unit 200 on the installation stand 100 on one side, and the ball is transferred through the supply transfer unit 200 through the lower vision inspection unit 400 . Rotational up/down conversion unit 500 for lifting the Tigi sensing assembly 15 by gripping both sides in the width direction, rotating it up and down 180 degrees, and then descending to seat it in its original position;
The upper side opposite to the installation side of the bus bar 15b of the voltage sensing assembly 15 that is installed on the installation stand 100 on one side of the rotational vertical conversion unit 500, and is transferred through the supply transfer unit 200 an upper vision inspection unit 600 for determining whether the upper side, which is the opposite side of the bus bar 15b assembly side, is normal by imaging;
It is installed on one side of the upper vision inspection unit 600, and passes through the displacement inspection unit 300, the lower vision inspection unit 400, and the upper vision inspection unit 600. ), a defective product discharging unit 700 for moving the stopped voltage sensing assembly 15 to the defective product moving means 710 and discharging it to the defective product discharging unit 720;
It is installed on one side of the defective product discharging unit 700, and passes through the displacement inspection unit 300, the lower vision inspection unit 400, and the upper vision inspection unit 600. a good product discharging unit 800 for moving the voltage sensing assembly 15, which has been stopped in transport, to the good product moving means 810 and discharging it to the good product discharging unit 820; and
The supply transfer unit 200, the displacement inspection unit 300, the lower vision inspection unit 400, the rotational vertical conversion unit 500, the upper vision inspection unit 600, the defective product discharging unit 700, the good product discharging unit ( A vision inspection device for a voltage sensing assembly comprising a; a control unit 900 for controlling the operation of 800).
상기 공급이송유닛(200)은 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 안착후 이동과 멈춤시 진행방향에 대해 유동이 구속될 수 있도록,
컨베이어벨트 구조의 벨트부분 표면에 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 전, 후단 중앙부분의 거리와 대응되는 거리를 가지고 한 쌍의 구속고정편(210)이 돌출형성되는 한편,
한 쌍의 구속고정편(210)은 컨베이어벨트 구조의 벨트부분 표면 길이방향을 따라 일정간격을 가지고 다수의 세트로 형성되는 것을 특징으로 하는 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기.
According to claim 1,
The supply transfer unit 200 is such that the flow is constrained with respect to the moving direction when the voltage sensing assembly 15 is moved and stopped after being seated,
On the surface of the belt portion of the conveyor belt structure, a pair of restraint fixing pieces 210 are protrudingly formed with a distance corresponding to the distance between the front and rear ends of the center portion of the voltage sensing assembly 15,
A pair of restraint fixing pieces 210 are formed in a plurality of sets at regular intervals along the longitudinal direction of the surface of the belt portion of the conveyor belt structure.
상기 변위검사유닛(300)은 설치대(100)의 일 측 상부에 배치되어 일정거리 이동후 복귀를 반복하면서 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하는 변위카메라부(310)와,
변위카메라부(310)의 후방 일 측에 설치고정되어, 변위카메라부(310)의 일정거리 이동후 복귀를 위해 구동되는 모터부(321) 및
외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부(321) 일 측으로부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 변위카메라부(310)의 후방 측이 연결되어, 모터부(321)의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 변위카메라부(310)를 일정거리 이동후 복귀시키는 축부(322)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기.
According to claim 1,
The displacement inspection unit 300 is disposed on the upper side of one side of the installation table 100 and repeats the return after moving a certain distance, while the displacement camera unit 310 for imaging the lower side of the bus bar 15b of the voltage sensing assembly 15 . )Wow,
A motor unit 321 that is installed and fixed to one side of the rear side of the displacement camera unit 310 and is driven to return after moving the displacement camera unit 310 for a certain distance; and
It is provided as a shaft rod type in which a spiral groove is formed on the outer surface and protrudes from one side of the motor unit 321 by a certain length, and the rear side of the displacement camera unit 310 is connected with a screw coupling structure of a rod and a hollow tube, the motor Vision inspection machine for voltage sensing assembly, characterized in that it comprises a shaft portion 322 for returning the displacement camera portion 310 after moving a predetermined distance while rotating forward and reverse according to the driving of the portion 321.
상기 하측비전검사유닛(400)은 변위검사유닛(300) 일 측의 설치대(100) 상부에 배치되어 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동이 가능케 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측인 하측을 촬상하는 하측비전카메라부(410)와,
하측비전카메라부(410) 후방 일 측에 설치고정되어, 하측비전카메라부(410)의 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동을 위해 구동되는 모터부(421) 및
외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부(421) 일 측으로 부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 하측비전카메라부(410)의 후방 측이 연결되어, 모터부(421)의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 하측비전카메라부(410)를 일정거리 이동후 복귀시키는 축부(422)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기.
According to claim 1,
The lower vision inspection unit 400 is disposed on the mounting table 100 on one side of the displacement inspection unit 300 and is installed to enable return movement after horizontal movement for a certain distance, and the bus bar 15b of the voltage sensing assembly 15 ) a lower vision camera unit 410 for imaging the lower side of the installation,
A motor unit 421 that is installed and fixed to one side of the rear side of the lower vision camera unit 410 and is driven for return movement after horizontal movement of the lower vision camera unit 410 for a certain distance; and
It is provided as a shaft rod type in which a spiral groove is formed on the outer surface and protrudes a certain length from one side of the motor unit 421, and the rear side of the lower vision camera unit 410 is connected with a screw connection structure of a rod and a hollow tube, A vision inspection machine for a voltage sensing assembly, characterized in that it comprises a shaft part 422 for returning the lower vision camera part 410 after moving the lower vision camera part 410 by a predetermined distance while rotating forward and backward according to the driving of the motor part 421.
상기 상측비전검사유닛(600)은 하측비전검사유닛(400) 일 측의 설치대 상부에 배치되어 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동이 가능케 설치되며, 볼티지 센싱 어셈블리(15)의 버스바(15b) 설치 측의 반대 측인 상측을 촬상하는 상측비전카메라부(610)와,
상측비전카메라부(610) 후방 일 측에 설치고정되어, 상측비전카메라부(610)의 일정거리 수평으로 이동후 복귀 이동을 위해 구동되는 모터부(621) 및
외면에 길이방향으로 나선형 홈이 형성된 축봉 타입으로 제공되어 모터부(621) 일 측으로 부터 일정길이 돌출연장되며, 봉과 중공관의 나사결합 구조로 상측비전카메라부(610)의 후방 측이 연결되어, 모터부(621)의 구동에 따라 정회전과 역회전하면서 상측비전카메라부(610)를 일정거리 이동후 복귀시키는 축부(622)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기.
According to claim 1,
The upper vision inspection unit 600 is disposed on the upper part of the installation table on one side of the lower vision inspection unit 400 and is installed to enable return movement after moving horizontally for a certain distance, and the bus bar 15b of the voltage sensing assembly 15 is installed. An upper vision camera unit 610 for imaging the upper side, which is the opposite side of the side,
A motor unit 621 that is installed and fixed on one side of the rear side of the upper vision camera unit 610 and is driven for return movement after horizontal movement of the upper vision camera unit 610 for a certain distance; and
It is provided as a shaft rod type with a spiral groove formed on the outer surface and protrudes a certain length from one side of the motor unit 621, and the rear side of the upper vision camera unit 610 is connected with a screw coupling structure of a rod and a hollow tube, A vision inspection machine for a voltage sensing assembly, characterized in that it comprises a shaft part (622) for returning the upper vision camera part (610) after moving the upper vision camera part (610) by a predetermined distance while rotating forward and backward according to the driving of the motor part (621).
양품배출 효율을 증대시킬 수 있도록,
상기 양품배출유닛(800)은 일정간격을 가지고 2개 이상의 세트로 설치되는 것을 특징으로 하는 볼티지 센싱 어셈블리용 비전검사기.
According to claim 1,
In order to increase the efficiency of discharging good products,
The vision inspection device for voltage sensing assembly, characterized in that the good product discharging unit (800) is installed in two or more sets at regular intervals.
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| KR102439345B1 true KR102439345B1 (en) | 2022-09-01 |
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| KR1020220052794A KR102439345B1 (en) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | Vision inspection apparatus for voltage sensing assembly |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |