KR102628806B1 - apparatus for inspecting cylindrical secondary battery - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치는 외관을 형성하는 메인 프레임; 복수개의 원형 배터리가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리를 이송시키는 턴테이블; 상기 턴테이블의 제1측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리의 외주면을 검사하는 외주면 검사모듈; 상기 턴테이블의 제2측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈; 및 상기 턴테이블의 제3측면에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈; 을 포함한다.A circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention includes a main frame forming an exterior; A turntable on which a plurality of circular batteries are seated on each side and rotatably provided on the main frame to transport the circular batteries; an outer peripheral surface inspection module provided on a first side of the turntable and inspecting an outer peripheral surface of the circular battery by individually rotating the circular battery transferred from the turntable; an upper and lower surface inspection module provided on a second side of the turntable and continuously inspecting the upper and lower surfaces of the circular battery transferred from the turntable; and a marking module provided on a third side of the turntable and facing the outer peripheral surface of the circular battery to continuously mark a certain mark on each circular battery. Includes.

Description

원형 배터리 검사장치{apparatus for inspecting cylindrical secondary battery}Circular battery inspection device {apparatus for inspecting cylindrical secondary battery}

본 발명은 원형 배터리 검사장치에 관한 것으로, 원형 배터리의 전체 표면을 정확하고 신뢰성 있게 검사할 수 있는 원형 배터리 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circular battery inspection device, and to a circular battery inspection device that can accurately and reliably inspect the entire surface of a circular battery.

이차전지(secondary battery)는 충전 및 방전이 가능한 하나 이상의 전기화학 셀(cell)로 구성된 배터리이다. 2차전지는 배전 네트워크를 안정화하기 위해 연결된 버튼 셀에서 메가와트 시스템에 이르기까지 다양한 모양과 크기로 생산되며 납산(lead acid),　니켈　카드뮴(NiCd), 니켈　수소(NiMH),　리튬　이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등 여러 가지　전극　재료와 전해질의 조합이 사용된다.A secondary battery is a battery composed of one or more electrochemical cells that can be charged and discharged. Secondary batteries are produced in a variety of shapes and sizes, from button cells connected to stabilize power distribution networks to megawatt systems, and include lead acid, nickel-cadmium (NiCd), nickel-hydrogen (NiMH), and lithium-ion (Li-ion). ), and a combination of various electrode materials and electrolytes, such as lithium ion polymer (Li-ion polymer), are used.

이차전지는 다양한 형태로 제작된다. 장착 공간, 구조, 규격, 양산성 등의 영향으로, 원기둥 형태의 원형, 4각 기둥 형태의 각형, 주머니 형태의 파우치형 등으로 제작될 수 있다.Secondary batteries are manufactured in various forms. Depending on the mounting space, structure, specifications, mass production, etc., it can be manufactured in a circular cylindrical shape, a square shape in the form of a four-sided pillar, or a pouch shape in the form of a pocket.

여기서, 원형 배터리는 음극재, 양극재, 활물질을 제조하는 전극 공정, 각종 기재를 조립시키는 조립 공정, 충방전 및 에이징을 통해 배터리를 활성화시키는 화성 공정을 통해 제조된다. Here, the circular battery is manufactured through an electrode process that produces negative electrode materials, positive electrode materials, and active materials, an assembly process that assembles various substrates, and a chemical conversion process that activates the battery through charging, discharging, and aging.

이때, 상기 공정을 통해 제조된 배터리는 표면 스크래치, 찍힘 등의 불량이 발생할 수 있고, 바코드의 누락 또는 마킹 에러가 발생하여, 불량 제품으로 제조될 수 있다. 이러한 원형 배터리(B)는 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)의 표면(이하, '전체 표면')에 대한 불량이 발생할 수 있으므로, 전체 표면에 대한 검사가 필요하다.At this time, the battery manufactured through the above process may have defects such as surface scratches and dents, and may have missing barcodes or marking errors, resulting in defective products. This type of circular battery (B) may have defects on the upper (U), lower (L), and outer peripheral surface (O) surfaces (hereinafter referred to as 'full surface'), so inspection of the entire surface is required.

도 1에는 원형 배터리(B)를 컨베이어(C)에서 검사하는 것이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 기존에는 컨베이어(C)에 원형 배터리(B)를 적재하여 이송하는 도중에 원형 배터리(B)의 전체 표면을 카메라(V)로 검사하고 있었다.Figure 1 shows inspection of a circular battery (B) on a conveyor (C). Referring to FIG. 1, previously, the entire surface of the circular battery (B) was inspected with a camera (V) while the circular battery (B) was loaded and transported on the conveyor (C).

이 경우, 검사 정밀도가 떨어져 재검사를 통해 불량 및 양품에 대한 판정을 수행하고, 컨베이어(C)로 이송 중에 컨베이어(C) 벨트에 의한 원형 배터리(B)의 표면 불량이 발생하기도 하며, 카메라(V)의 촬영 각도에 따라 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 제대로 검사할 수 없기도 한다. 또한 카메라(V)에 노출된 원형 배터리(B)의 외주면(O) 일부만 검사되고 노출되지 않은 외주면(O)은 검사되지 않는 문제가 있었다.In this case, the inspection precision is low and judgment of defective or good product is made through re-inspection. Surface defects of the round battery (B) may occur due to the conveyor (C) belt while being transported to the conveyor (C), and camera (V ) Depending on the shooting angle, the top (U) and bottom (L) of the round battery (B) may not be properly inspected. Additionally, there was a problem in that only a portion of the outer circumference (O) of the circular battery (B) exposed to the camera (V) was inspected, and the outer circumference (O) that was not exposed was not inspected.

따라서, 원형 배터리의 상면, 하면 및 외주면 등 전체 표면을 정확하고 신뢰성 있게 검사할 수 있는 원형 배터리 검사장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop a circular battery inspection device that can accurately and reliably inspect the entire surface of the circular battery, including the top, bottom, and outer peripheral surface.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원형 배터리의 전체 표면을 정확하고 신뢰성 있게 검사할 수 있는 원형 배터리 검사장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a circular battery inspection device that can accurately and reliably inspect the entire surface of a circular battery.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임; 복수개의 원형 배터리가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리를 이송시키는 턴테이블; 상기 턴테이블의 제1측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리의 외주면을 검사하는 외주면 검사모듈; 상기 턴테이블의 제2측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈; 및 상기 턴테이블의 제3측면에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈; 을 포함한다.A circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a main frame forming an exterior; A turntable on which a plurality of circular batteries are seated on each side and rotatably provided on the main frame to transport the circular batteries; an outer peripheral surface inspection module provided on a first side of the turntable and inspecting an outer peripheral surface of the circular battery by individually rotating the circular battery transferred from the turntable; an upper and lower surface inspection module provided on a second side of the turntable and continuously inspecting the upper and lower surfaces of the circular battery transferred from the turntable; and a marking module provided on a third side of the turntable and facing the outer peripheral surface of the circular battery to continuously mark a certain mark on each circular battery. Includes.

또한, 상기 턴테이블은 상기 원형 배터리를 상기 제1측면에서 상기 제2측면으로, 상기 제2측면에서 상기 제3측면으로, 상기 제3측면에서 제4측면으로 이송시킬 수 있다.Additionally, the turntable may transfer the circular battery from the first side to the second side, from the second side to the third side, and from the third side to the fourth side.

또한, 상기 턴테이블은 90도씩 회전될 수 있다.Additionally, the turntable can be rotated by 90 degrees.

또한, 상기 턴테이블은, 상기 원형 배터리가 안착되는 배터리 안착모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 배터리 안착모듈을 회전시키는 턴테이블 회전모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the turntable includes a battery seating module on which the circular battery is seated; and a turntable rotation module provided on the main frame and rotating the battery seating module. may include.

또한, 상기 배터리 안착모듈은, 상기 턴테이블 회전모듈에 고정 구비되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트에 평행하게 배치되고, 상기 고정 플레이트에 대해 전후진되는 이동 플레이트; 상기 고정 플레이트에 구비되고, 상기 원형 배터리가 안착되는 안착 브라켓; 상기 이동 플레이트에 구비되고, 상기 고정 플레이트를 관통하며, 상기 안착 브라켓에 대해 전후진되는 이동 피스톤; 상기 이동 피스톤의 단부에 구비되고, 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓으로 가압하여 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓에 안착시키는 서포트 바; 및 상기 이동 플레이트에 결합되어 상기 이동 플레이트를 이동시켜 상기 이동 피스톤을 전후진시키는 구동 실린더; 를 포함할 수 있다.In addition, the battery seating module includes a fixing plate fixed to the turntable rotation module; a moving plate disposed parallel to the fixed plate and moving forward and backward with respect to the fixed plate; a seating bracket provided on the fixing plate and on which the circular battery is seated; a moving piston provided on the moving plate, penetrating the fixed plate, and moving forward and backward with respect to the seating bracket; a support bar provided at an end of the moving piston and pressing the circular battery to the seating bracket to seat the circular battery on the seating bracket; and a driving cylinder coupled to the moving plate and moving the moving piston forward and backward by moving the moving plate. may include.

또한, 상기 외주면 검사모듈은, 상기 원형 배터리에 접촉되어 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 배터리 회전모듈; 및 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되고, 상기 배터리 회전모듈이 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키면, 상기 원형 배터리의 외주면을 촬영하는 외주면 비전모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the outer peripheral surface inspection module includes a battery rotation module that contacts the circular battery and individually rotates the circular battery; and an outer peripheral vision module that faces the outer peripheral surface of the circular battery and takes pictures of the outer peripheral surface of the circular battery when the battery rotation module individually rotates the circular battery. may include.

또한, 상기 배터리 회전모듈은, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리의 상면을 지지하는 상면 모듈; 및 상기 각 원형 배터리의 하면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 하면 모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the battery rotation module includes an upper surface module that contacts the upper surface of each circular battery and supports the upper surface of each circular battery; and a lower surface module that contacts the lower surface of each circular battery and rotates each circular battery individually. may include.

또한, 상기 상면 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되어, 상기 메인 프레임에 승하강되는 상면 승하강유닛; 상기 상면 승하강유닛에 구비되어, 상기 상면 승하강유닛과 함께 승하강되는 상면 수평 프레임; 및 상기 상면 수평 프레임에 복수개 구비되어, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되는 상면 로드; 를 포함할 수 있다.In addition, the upper module includes: an upper lifting and lowering unit provided on the main frame and being raised and lowered on the main frame; An upper horizontal frame that is provided on the upper surface lifting and lowering unit and is raised and lowered together with the upper surface lifting and lowering unit; and a plurality of upper rods provided on the upper horizontal frame and contacting the upper surface of each circular battery. may include.

또한, 상기 하면 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되는 하면 고정 프레임; 상기 하면 고정 프레임에 승하강되는 하면 승하강 프레임; 상기 하면 고정 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임을 승하강시키는 하면 볼스크류; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임과 함께 승하강되고, 상기 원형 배터리의 하면이 안착되는 하면 수평 프레임; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되고, 상기 하면 수평 프레임을 관통하여 상기 하면 수평 프레임에 안착된 상기 원형 배터리를 회전시키는 하면 로드; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되고 상기 하면 로드를 회전시키는 배터리 회전유닛; 및 상기 배터리 회전유닛을 회전시키는 하면 서보모터; 를 포함할 수 있다.In addition, the lower module includes: a lower surface fixing frame provided on the main frame; A lower surface raising and lowering frame that is raised and lowered on the lower surface fixing frame; A lower surface ball screw provided on the lower surface fixing frame to raise and lower the lower surface raising and lowering frame; A lower horizontal frame provided on the lower surface raising and lowering frame, which is raised and lowered together with the lower surface raising and lowering frame, and on which the lower surface of the circular battery is seated; a lower rod provided on the lower lower lifting frame and penetrating the lower horizontal frame to rotate the circular battery seated on the lower horizontal frame; a battery rotation unit provided on the lower surface raising and lowering frame and rotating the lower rod; And a lower servo motor that rotates the battery rotation unit; may include.

또한, 상기 상하면 검사모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되는 상하면 프레임; 상기 상하면 프레임에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 상하면 엘엠가이드; 상기 상하면 엘엠가이드에 결합되는 상하면 베이스; 상기 상하면 프레임에 구비되고, 상기 상하면 베이스를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 상하면 볼스크류; 및 상기 상하면 베이스에 구비되어, 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 촬영하는 상하면 비전; 을 포함할 수 있다.In addition, the upper and lower surface inspection modules include upper and lower frames provided on the main frame; Upper and lower LM guides provided on the upper and lower frames and sliding in the horizontal direction; Upper and lower bases coupled to the upper and lower LM guides; Upper and lower ball screws provided on the upper and lower frames and sliding the upper and lower bases in the horizontal direction; and an upper and lower vision provided on the upper and lower bases to photograph the upper and lower surfaces of the circular battery. may include.

본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치에 따르면, 턴테이블(20)이 원형 배터리(B)를 제1측면(20a), 제2측면(20b) 및 제3측면(20c)으로 이송시키고, 제1측면(20a)에 구비된 외주면 검사모듈(30)이 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 외주면(O) 전체를 검사하고, 제2측면(20b)에 구비된 상하면 검사모듈(40)이 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사하여, 원형 배터리(B)의 전체 표면을 정확하고, 효과적이며, 신뢰성 있게 검사할 수 있게 된다. According to the circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention, the turntable 20 transfers the circular battery B to the first side 20a, the second side 20b, and the third side 20c, The outer peripheral surface inspection module 30 provided on the first side 20a rotates each circular battery B individually to inspect the entire outer peripheral surface O, and the top and bottom inspection module 40 provided on the second side 20b ) continuously inspects the upper surface (U) and lower surface (L) of the circular battery (B), allowing the entire surface of the circular battery (B) to be inspected accurately, effectively, and reliably.

또한, 제3측면(20c)에 구비된 마킹모듈(50)이 복수개의 원형 배터리(B)에 연속적으로 불량 또는 양품을 표시하여, 원형 배터리(B)의 검사효율을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the marking module 50 provided on the third side 20c can continuously mark defective or good products on a plurality of circular batteries B, thereby improving the inspection efficiency of the circular batteries B.

도 1은 원형 배터리(B)를 컨베이어(C)를 통해 검사하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 검사모듈(30)의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 동작 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 동작도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 동작도이다
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.Figure 1 is a diagram of inspecting a circular battery (B) through a conveyor (C).
Figure 2 is a perspective view of a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the outer peripheral surface inspection module 30 according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the top and bottom inspection module 40 according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the marking module 50 according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart of the operation of a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view of the turntable 20 according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is an operation diagram of the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a side view of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is an operation diagram of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a perspective view of the top and bottom inspection module 40 according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a perspective view of the marking module 50 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 검사모듈의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an outer peripheral surface according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the inspection module, Figure 5 is a perspective view of the top and bottom inspection module according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is a perspective view of the marking module 50 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임(10), 복수개의 원형 배터리(B)가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리(B)를 이송시키는 턴테이블(20), 상기 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 구비되고, 상기 턴테이블(20)로부터 이송된 상기 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 검사하는 외주면 검사모듈(30), 상기 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 구비되고, 상기 턴테이블(20)로부터 이송된 상기 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈(40), 및 상기 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 구비되고, 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈(50)을 포함한다. 2 to 6, the circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention includes a main frame 10 forming an exterior, a plurality of circular batteries B mounted on each side, and the main frame A turntable (20) rotatably provided at (10) to transfer the circular battery (B), provided on the first side (20a) of the turntable (20), and the circular battery (B) transferred from the turntable (20). An outer circumference inspection module 30 that inspects the outer circumference O of the circular battery B by individually rotating the batteries B, is provided on the second side 20b of the turntable 20, and the turntable 20 ), an upper and lower inspection module 40 that continuously inspects the upper and lower surfaces (U) and lower surfaces (L) of the circular battery (B) transferred from ), and is provided on the third side (20c) of the turntable (20), It includes a marking module 50 that is provided opposite to the outer peripheral surface (O) of the circular batteries (B) and continuously marks a certain mark on the outer peripheral surface (O) of each circular battery (B).

원형 배터리(B)는 충전 및 방전이 가능한 이차전지(secondary battery)로 실시될 수 있다. 원형 배터리(B)는 원통형(cylindrical type)으로 실시될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리의 표면은 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)으로 형성될 수 있다. 여기서, 원형 배터리(B)의 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)을 전체 표면으로 정의한다. The circular battery (B) can be implemented as a secondary battery capable of charging and discharging. The circular battery (B) may be implemented as a cylindrical type. In this case, the surface of the circular battery may be formed of an upper surface (U), a lower surface (L), and an outer peripheral surface (O). Here, the upper surface (U), lower surface (L), and outer peripheral surface (O) of the circular battery (B) are defined as the entire surface.

원형 배터리(B)는 제조 또는 이송 과정 중에 스크래치, 찍힘, 바코드 누락 또는 바코드 마킹 에러 등의 불량(이하, '표면 불량')이 발생할 수 있다. 표면 불량은 원형 배터리(B)의 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)에 발생될 수 있다. The round battery (B) may have defects (hereinafter referred to as ‘surface defects’) such as scratches, dents, missing barcodes, or barcode marking errors during the manufacturing or transportation process. Surface defects may occur on the upper surface (U), lower surface (L), and outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

메인 프레임(10)은 외관을 형성한다. 메인 프레임(10)에는 후술하는 구성요소들이 구비될 수 있다.The main frame 10 forms the exterior. The main frame 10 may be equipped with components described later.

턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)을 기준으로 회전될 수 있다. 도 2에는 X축, Y축, Z축이 정의되어 있다. 턴테이블(20)은 Z축을 회전축으로 회전될 수 있다. The turntable 20 is provided on the main frame 10. The turntable 20 may be rotatably provided on the main frame 10. In this case, the turntable 20 may be rotated based on the main frame 10. In Figure 2, the X-axis, Y-axis, and Z-axis are defined. The turntable 20 can be rotated around the Z axis.

턴테이블(20)은 평면이 원형, 사각형, 다각형으로 실시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)은 평면이 사각형으로 실시되나 이에 실시예가 한정되지 않는다. The turntable 20 may have a circular, square, or polygonal plane. The turntable 20 according to an embodiment of the present invention has a rectangular plane, but the embodiment is not limited thereto.

턴테이블(20)이 사각형으로 실시되는 경우, 턴테이블(20)에는 4개의 각 측면이 형성될 수 있다. 이때, 각 측면을 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)으로 정의한다.When the turntable 20 is implemented in a square shape, the turntable 20 may have four sides. At this time, each side is defined as a first side (20a), a second side (20b), a third side (20c), and a fourth side (20d).

턴테이블(20)에는 원형 배터리(B)가 로딩(loading) 및/또는 언로딩(unloading)될 수 있다. 이 경우, 도 2에 표시된 투입부(E)로 원형 배터리(B)가 로딩 및 언로딩될 수 있다. 원형 배터리(B)는 턴테이블(20)의 측면에 로딩 및/또는 언로딩될 수 있다. 원형 배터리(B)는 후술하는 배터리 안착모듈(22)에 로딩 및/또는 언로딩될 수 있다. 투입부(E)에는 턴테이블(20)에 원형 배터리(B)를 로딩 및/또는 언로딩시킬 수 있는 공지의 로딩 모듈(미도시)이 구비될 수 있다. A circular battery B may be loaded and/or unloaded on the turntable 20. In this case, the circular battery (B) can be loaded and unloaded into the input portion (E) shown in FIG. 2. The circular battery (B) can be loaded and/or unloaded on the side of the turntable (20). The circular battery (B) can be loaded and/or unloaded into the battery seating module 22, which will be described later. The input unit (E) may be equipped with a known loading module (not shown) that can load and/or unload the circular battery (B) onto the turntable (20).

턴테이블(20)에는 원형 배터리(B)가 안착될 수 있다. 상술한 것과 같이, 턴테이블(20)이 사각형으로 실시되는 경우 턴테이블(20)에는 제1측면(20a) 내지 제4측면(20d)이 형성될 수 있다. 이때, 원형 배터리(B)는 턴테이블(20)의 각 측면에 안착될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리(B)는 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)에 안착될 수 있다. A circular battery (B) may be seated on the turntable 20. As described above, when the turntable 20 is implemented in a square shape, first to fourth sides 20a to 20d may be formed on the turntable 20. At this time, the circular battery (B) may be seated on each side of the turntable (20). In this case, the circular battery B may be seated on the first side 20a, the second side 20b, the third side 20c, and the fourth side 20d.

실시예에 따라, 턴테이블(20)의 각 측면에는 원형 배터리(B)가 복수개 안착될 수 있다. 원형 배터리(B)는 복수개가 각 측면을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리(B)는 각 측면에 16개씩 안착될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. Depending on the embodiment, a plurality of circular batteries B may be mounted on each side of the turntable 20. A plurality of circular batteries (B) may be arranged side by side along each side. In this case, 16 circular batteries B may be placed on each side, but the embodiment is not limited thereto.

턴테이블(20)은 원형 배터리(B)를 이송시킨다. 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 대해 회전될 때, 원형 배터리(B)를 후술하는 구성요소로 이송시킬 수 있다. 이 경우, 턴테이블(20)은 원형 배터리(B)를 외주면 검사모듈(30) 또는 상하면 검사모듈(40) 또는 마킹모듈(50)로 이송시킬 수 있다.The turntable 20 transports the circular battery (B). When the turntable 20 is rotated relative to the main frame 10, it can transfer the circular battery B to components described later. In this case, the turntable 20 can transfer the circular battery (B) to the outer peripheral surface inspection module 30, the upper and lower surface inspection module 40, or the marking module 50.

턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 대해 회전될 때, 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로 이송시킬 수 있다. 또한, 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로, 제2측면(20b)에서 제3측면(20c)으로, 제3측면(20c)에서 제4측면(20d)으로, 제4측면(20d)에서 제1측면(20a)으로 이송시킬 수 있다. 이 경우, 턴테이블(20)은 Z축을 회전축으로 90도씩 회전될 수 있다.When the turntable 20 is rotated relative to the main frame 10, the circular battery B can be transferred from the first side 20a to the second side 20b. In addition, the circular battery (B) is moved from the first side (20a) to the second side (20b), from the second side (20b) to the third side (20c), and from the third side (20c) to the fourth side (20d). ), it can be transferred from the fourth side (20d) to the first side (20a). In this case, the turntable 20 can be rotated by 90 degrees around the Z axis.

외주면 검사모듈(30)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 측면에 구비된다. 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 구비될 수 있다. The outer peripheral surface inspection module 30 is provided on the main frame 10. The outer peripheral surface inspection module 30 is provided on the side of the turntable 20. The outer peripheral surface inspection module 30 may be provided on the first side 20a of the turntable 20.

외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 대향된다. 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 안착된 원형 배터리(B)에 대향될 수 있다. 이 경우, 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향된다. The outer peripheral surface inspection module 30 faces the first side 20a of the turntable 20. The outer peripheral surface inspection module 30 may face the circular battery B seated on the first side 20a of the turntable 20. In this case, the outer peripheral surface inspection module 30 faces the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)로부터 이송된 원형 배터리(B)를 회전시킨다. 이 경우, 외주면 검사모듈(30)은 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시킨다. 각 원형 배터리(B)는 Z축을 회전축으로 회전될 수 있다. 이에 대하여는 후술한다. The outer peripheral surface inspection module 30 rotates the circular battery B transferred from the turntable 20. In this case, the outer circumferential inspection module 30 rotates each circular battery B individually. Each circular battery (B) can be rotated around the Z axis. This will be described later.

외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 검사한다. 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영하여 외주면(O)의 표면 불량을 검사할 수 있다. The outer peripheral surface inspection module 30 inspects the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B) by individually rotating the circular battery (B). The outer peripheral surface inspection module 30 can inspect the surface defects of the outer peripheral surface (O) by photographing the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

이때, 원형 배터리(B)의 외주면(O) 일부가 아닌 외주면(O) 전체를 검사하려면, 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체가 촬영되어야 한다. 또한, 복수개의 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜야, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영 및 검사할 수 있다. At this time, in order to inspect the entire outer peripheral surface (O) of the circular battery (B) rather than a portion of the outer peripheral surface (O), the entire outer peripheral surface (O) of the circular battery (B) must be photographed. In addition, the plurality of circular batteries (B) must be rotated individually to photograph the entire outer peripheral surface (O) of each circular battery (B). In this case, the outer peripheral surface inspection module 30 of the present invention can individually rotate the circular batteries (B) to photograph and inspect the entire outer peripheral surface (O) of each circular battery (B).

외주면 검사모듈(30)은 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영하여, 촬영 데이터를 제어부(미도시)로 전송한다. 제어부는 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체의 촬영 데이터와 정상 데이터를 비교하여, 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체에 발생된 표면 불량을 판단할 수 있다. The outer circumference inspection module 30 photographs the entire outer circumference (O) of each rotating circular battery (B) and transmits the photographed data to the control unit (not shown). The control unit may determine surface defects occurring on the entire outer peripheral surface (O) of the circular battery (B) by comparing the photographed data and normal data of the entire outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 검사모듈(30)은, 상기 원형 배터리(B)에 접촉되어 상기 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시키는 배터리 회전모듈(31), 및 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향되고, 상기 배터리 회전모듈(31)이 상기 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시키면, 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영하는 외주면 비전모듈(32)을 포함한다.Here, the outer peripheral surface inspection module 30 according to an embodiment of the present invention includes a battery rotation module 31 that contacts the circular battery B and individually rotates the circular battery B, and the circular battery ( It is opposed to the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B), and when the battery rotation module (31) individually rotates the circular battery (B), the outer peripheral surface vision module (32) photographs the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B). ) includes.

배터리 회전모듈(31)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 배터리 회전모듈(31)은 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시킨다. 배터리 회전모듈(31)은 각 원형 배터리(B)를 Z축을 회전축으로 회전시킨다. 이에 따라, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체가 후술하는 외주면 비전모듈(32)에 노출된다.The battery rotation module 31 is provided on the main frame 10. The battery rotation module 31 individually rotates the circular battery (B). The battery rotation module 31 rotates each circular battery (B) around the Z axis. Accordingly, the entire outer peripheral surface (O) of each circular battery (B) is exposed to the outer peripheral surface vision module 32, which will be described later.

외주면 비전모듈(32)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 외주면 비전모듈(32)은 제1측면(20a)에 대향된다. 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향된다.The outer peripheral vision module 32 is provided on the main frame 10. The outer peripheral vision module 32 faces the first side 20a. It faces the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

외주면 비전모듈(32)은 배터리 회전모듈(31)이 원행 배터리를 개별적으로 회전시키면, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영한다. 외주면 비전모듈(32)은 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영하여, 촬영 데이터를 제어부로 전송한다.The outer peripheral surface vision module 32 photographs the outer peripheral surface (O) of each circular battery (B) when the battery rotation module (31) individually rotates the circular batteries. The outer peripheral surface vision module 32 photographs the entire outer peripheral surface (O) of each rotating circular battery (B) and transmits the captured data to the control unit.

외주면 비전모듈(32)은 제1측면(20a)을 따라 이동될 수 있다. 외주면 비전모듈(32)은 복수개의 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 연속적으로 촬영할 수 있다. 이때, 외주면 비전모듈(32)은 개별적으로 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 연속적으로 촬영할 수 있다.The outer peripheral vision module 32 may be moved along the first side 20a. The outer peripheral vision module 32 can continuously photograph the outer peripheral surface (O) of a plurality of circular batteries (B). At this time, the outer peripheral surface vision module 32 can continuously photograph the entire outer peripheral surface (O) of each individually rotated circular battery (B).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 비전모듈(32)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 외주면 프레임(321), 상기 외주면 프레임(321)에 구비되어 수평방향으로 슬라이딩되는 외주면 엘엠가이드(322), 상기 외주면 엘엠가이드(322)에 결합되는 외주면 베이스(323), 상기 외주면 프레임(321)에 구비되고 상기 외주면 베이스(323)를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 외주면 볼스크류(324), 상기 외주면 베이스(323)에 구비되어 상기 원형 배터리(B)를 촬영하는 외주면 비전(325), 및 상기 외주면 베이스(323)에 구비되고 상기 원형 배터리(B)에 빛을 조사하는 외주면 조명(326)을 포함한다.Here, the outer peripheral vision module 32 according to an embodiment of the present invention includes an outer peripheral frame 321 provided on the main frame 10, and an outer peripheral LM guide provided on the outer peripheral frame 321 and sliding in the horizontal direction. (322), an outer circumferential base 323 coupled to the outer circumferential LM guide 322, an outer circumferential ball screw 324 provided on the outer circumferential frame 321 and sliding the outer circumferential base 323 in the horizontal direction, An outer peripheral vision 325 provided on the outer peripheral base 323 to photograph the circular battery (B), and an outer peripheral lighting 326 provided on the outer peripheral base 323 and irradiating light to the circular battery (B). Includes.

외주면 프레임(321)은 메인 프레임(10)에 구비된다.The outer peripheral frame 321 is provided on the main frame 10.

외주면 엘엠가이드(322)는 외주면 프레임(321)에 구비된다. 외주면 엘엠가이드(322)는 수평방향으로 슬라이딩된다. 여기서, 수평방향은 Y축 방향으로 정의된다. 외주면 엘엠가이드(322)는 후술하는 외주면 베이스(323)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다.The outer peripheral LM guide 322 is provided on the outer peripheral frame 321. The outer peripheral surface LM guide 322 slides in the horizontal direction. Here, the horizontal direction is defined as the Y-axis direction. The outer peripheral LM guide 322 slides the outer peripheral base 323, which will be described later, in the horizontal direction.

외주면 베이스(323)는 외주면 엘엠가이드(322)에 결합된다. 이 경우, 외주면 베이스(323)는 수평방향으로 외주면 프레임(321)에 슬라이딩될 수 있다. The outer peripheral base 323 is coupled to the outer peripheral LM guide 322. In this case, the outer peripheral base 323 may slide on the outer peripheral frame 321 in the horizontal direction.

외주면 볼스크류(324)는 외주면 프레임(321)에 구비된다. 외주면 볼스크류(324)는 외주면 베이스(323)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다. 외주면 볼스크류(324)는 서보 기구(servo machine)로 실시될 수 있다. 이 경우, 외주면 볼스크류(324)는 서보 모터의 구동력을 전달받아, 외주면 베이스(323)를 수평방향에 대해 전진방향 또는 후진방향으로 슬라이딩 시킬 수 있다.The outer peripheral ball screw 324 is provided on the outer peripheral frame 321. The outer peripheral surface ball screw 324 slides the outer peripheral base 323 in the horizontal direction. The outer peripheral ball screw 324 may be implemented as a servo machine. In this case, the outer peripheral surface ball screw 324 can receive the driving force of the servo motor and slide the outer peripheral base 323 in the forward or backward direction with respect to the horizontal direction.

외주면 비전(325)은 외주면 베이스(323)에 구비된다. 외주면 비전(325)은 머신 비전(machine vision)으로 실시될 수 있다. 외주면 비전(325)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영한다. 외주면 비전(325)은 외주면 베이스(323)와 함께 수평방향으로 슬라이딩되면서, 제1측면(20a)을 따라 이동될 수 있다.The outer peripheral vision 325 is provided on the outer peripheral base 323. Peripheral vision 325 may be performed using machine vision. The outer peripheral surface vision 325 photographs the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B). The outer peripheral vision 325 can be moved along the first side 20a while sliding in the horizontal direction together with the outer peripheral base 323.

이 경우, 외주면 비전(325)은 개별적으로 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 연속적으로 촬영할 수 있다.In this case, the outer peripheral vision 325 can continuously image the entire outer peripheral surface (O) of each individually rotated circular battery (B).

외주면 조명(326)은 외주면 베이스(323)에 구비된다. 외주면 조명(326)은 원형 배터리(B)에 빛을 조사한다. 이에 따라, 외주면 비전(325)이 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영할 때, 외주면 조명(326)이 원형 배터리(B)에 빛을 조사하여, 외주면 비전(325)이 선명한 촬영 데이터를 얻을 수 있다.The outer peripheral lighting 326 is provided on the outer peripheral base 323. The outer peripheral lighting 326 irradiates light to the circular battery (B). Accordingly, when the outer peripheral vision 325 photographs the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B), the outer peripheral lighting 326 radiates light to the circular battery (B), and the outer peripheral vision 325 captures clear captured data. You can get it.

한편, 상하면 검사모듈(40)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 측면에 구비된다. 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 구비될 수 있다. Meanwhile, the top and bottom inspection modules 40 are provided on the main frame 10. The upper and lower inspection modules 40 are provided on the side of the turntable 20. The top and bottom inspection module 40 may be provided on the second side 20b of the turntable 20.

상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 대향된다. 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 안착된 원형 배터리(B)에 대향될 수 있다. 이 경우, 상하면 검사모듈(40)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)에 대향된다. The upper and lower inspection modules 40 face the second side 20b of the turntable 20. The upper and lower inspection modules 40 may face the circular battery B mounted on the second side 20b of the turntable 20. In this case, the upper and lower inspection modules 40 face the upper and lower surfaces (U) and lower surfaces (L) of the circular battery (B).

상하면 검사모듈(40)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 검사한다. 상하면 검사모듈(40)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 촬영하여 상면(U) 및 하면(L)의 표면 불량을 검사할 수 있다. The top and bottom inspection module 40 inspects the top (U) and bottom (L) of the circular battery (B). The upper and lower surface inspection module 40 can photograph the upper surface (U) and lower surface (L) of the circular battery (B) and inspect surface defects of the upper surface (U) and lower surface (L).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동된다. 이때, 상하면 검사모듈(40)은 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사한다.Here, the upper and lower inspection module 40 according to an embodiment of the present invention is moved along the second side 20b. At this time, the upper and lower surface inspection module 40 continuously inspects the upper surface (U) and lower surface (L) of the plurality of circular batteries (B).

상술한 것과 같이, 원형 배터리(B)는 복수개가 제2측면(20b)을 따라 나란하게 배치되는데, 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동되므로 제2측면(20b)에 안착된 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)에 대해 연속적으로 이동된다.As described above, a plurality of circular batteries (B) are arranged side by side along the second side (20b), and the upper and lower inspection modules (40) are moved along the second side (20b) so that they are placed on the second side (20b). It is continuously moved with respect to the upper surface (U) and lower surface (L) of the plurality of seated circular batteries (B).

이 경우, 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동되면서, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 촬영한다. 이에 따라, 상하면 검사모듈(40)은 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사할 수 있게 된다.In this case, the upper and lower surface inspection module 40 moves along the second side 20b and continuously photographs the upper surface (U) and lower surface (L) of the plurality of circular batteries (B). Accordingly, the upper and lower surface inspection module 40 can continuously inspect the upper surface (U) and lower surface (L) of the plurality of circular batteries (B).

마킹모듈(50)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 측면에 구비된다. 마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 구비될 수 있다. The marking module 50 is provided on the main frame 10. The marking module 50 is provided on the side of the turntable 20. The marking module 50 may be provided on the third side 20c of the turntable 20.

마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 대향된다. 마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 안착된 원형 배터리(B)에 대향될 수 있다. 이 경우, 마킹모듈(50)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향된다. The marking module 50 faces the third side 20c of the turntable 20. The marking module 50 may face the circular battery B mounted on the third side 20c of the turntable 20. In this case, the marking module 50 faces the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

마킹모듈(50)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 마킹한다. 마킹모듈(50)은 제어부의 제어신호에 따라 외주면 검사모듈(30) 및/또는 상하면 검사모듈(40)에서 검사된 원형 배터리(B)에 일정표시를 마킹할 수 있다.The marking module 50 marks a certain mark on the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B). The marking module 50 may mark a certain mark on the circular battery B inspected by the outer surface inspection module 30 and/or the top and bottom inspection module 40 according to a control signal from the controller.

이 경우, 일정표시는 원형 배터리(B)의 표면 불량 발생 시 불량을 표시한 것일 수 있다. 또한, 일정표시는 원형 배터리(B)의 표면에 문제가 없는 양품을 표시한 것일 수 있다.In this case, the constant display may indicate a defect when a surface defect of the circular battery (B) occurs. Additionally, the constant display may indicate a good product with no problems on the surface of the round battery (B).

본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동된다. 이때, 마킹모듈(50)은 각 원형 배터리(B)에 일정표시를 연속적으로 마킹할 수 있다. The marking module 50 according to an embodiment of the present invention is moved along the third side 20c. At this time, the marking module 50 can continuously mark a certain mark on each circular battery (B).

상술한 것과 같이, 원형 배터리(B)는 복수개가 제3측면(20c)을 따라 나란하게 배치되는데, 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동되므로 제3측면(20c)에 안착된 복수개의 원형 배터리(B)에 대해 연속적으로 이동한다.As described above, a plurality of circular batteries (B) are arranged side by side along the third side (20c), and the marking module 50 is moved along the third side (20c) and is seated on the third side (20c). moves continuously to the plurality of circular batteries (B).

이 경우, 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동되면서, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹할 수 있다. In this case, the marking module 50 can continuously mark a certain mark on the outer peripheral surface (O) of each circular battery (B) while moving along the third side (20c).

이상과 같이, 본 발명의 원형 배터리 검사장치에 따르면, 턴테이블(20)이 원형 배터리(B)를 제1측면(20a), 제2측면(20b) 및 제3측면(20c)으로 이송시키고, 제1측면(20a)에 구비된 외주면 검사모듈(30)이 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 외주면(O) 전체를 검사하고, 제2측면(20b)에 구비된 상하면 검사모듈(40)이 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사하여, 원형 배터리(B)의 전체 표면을 정확하고, 효과적이며, 신뢰성 있게 검사할 수 있게 된다. As described above, according to the circular battery inspection device of the present invention, the turntable 20 transfers the circular battery B to the first side 20a, the second side 20b, and the third side 20c, and The outer peripheral surface inspection module 30 provided on the first side (20a) rotates each circular battery (B) individually to inspect the entire outer peripheral surface (O), and the top and bottom inspection module 40 provided on the second side (20b) By continuously inspecting the upper surface (U) and lower surface (L) of the circular battery (B), the entire surface of the circular battery (B) can be inspected accurately, effectively, and reliably.

또한, 제3측면(20c)에 구비된 마킹모듈(50)이 복수개의 원형 배터리(B)에 연속적으로 불량 또는 양품을 표시하여, 원형 배터리(B)의 검사효율을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the marking module 50 provided on the third side 20c can continuously mark defective or good products on a plurality of circular batteries B, thereby improving the inspection efficiency of the circular batteries B.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 동작 순서도이다.Figure 7 is a flowchart of the operation of a circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 원형 배터리 로딩단계(S10)에서는, 턴테이블(20)에 원형 배터리(B)가 로딩된다. 이 경우, 턴테이블(20)의 측면에 복수개의 원형 배터리(B)가 로딩될 수 있다. 턴테이블(20)의 측면에 원형 배터리(B)가 안착된다. 원형 배터리(B)는 복수개가 측면을 따라 나란하게 배치된다. 이때, 원형 배터리(B)는 측면에 16개씩 안착될 수 있다.First, in the circular battery loading step (S10), the circular battery (B) is loaded on the turntable (20). In this case, a plurality of circular batteries B may be loaded on the side of the turntable 20. A circular battery (B) is seated on the side of the turntable (20). A plurality of circular batteries (B) are arranged side by side along the side. At this time, 16 circular batteries (B) can be placed on each side.

턴테이블 1차 회전단계(S20)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 투입부(E)에서 로딩되어 안착된 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)으로 이송시킨다. 이 경우, 제1측면(20a)으로 이송된 원형 배터리(B)는 외주면 검사모듈(30)에 대향된다. In the turntable first rotation step (S20), the turntable 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 about the Z axis. The turntable 20 is rotated and transfers the circular battery B loaded and seated in the input unit E to the first side 20a. In this case, the circular battery (B) transferred to the first side (20a) faces the inspection module (30) on its outer circumference.

외주면 검사단계(S30)에서, 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)로부터 이송된 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 검사한다. 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영하여 외주면(O)의 표면 불량을 검사한다.In the outer circumference inspection step (S30), the outer circumference inspection module 30 inspects the entire outer circumference (O) of the circular battery (B) by individually rotating each circular battery (B) transferred from the turntable (20). The outer circumference inspection module 30 photographs the outer circumference (O) of the circular battery (B) and inspects surface defects of the outer circumference (O).

턴테이블 2차 회전단계(S40)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로 이송시킨다. 이 경우, 제2측면(20b)으로 이송된 원형 배터리(B)는 상하면 검사모듈(40)에 대향된다. In the turntable second rotation step (S40), the turntable 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 about the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B from the first side 20a to the second side 20b. In this case, the circular battery B transferred to the second side 20b faces the upper and lower inspection modules 40.

상하면 검사단계(S50)에서, 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)로부터 이송된 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 검사한다. 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동되어, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사한다.In the upper and lower surface inspection step (S50), the upper and lower surface inspection module 40 inspects the upper surface (U) and lower surface (L) of the circular battery (B) transferred from the turntable (20). The upper and lower surface inspection modules 40 move along the second side 20b and continuously inspect the upper and lower surfaces (U) and lower surfaces (L) of the plurality of circular batteries (B).

턴테이블 3차 회전단계(S60)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 원형 배터리(B)를 제2측면(20b)에서 제3측면(20c)으로 이송시킨다. 이 경우, 제3측면(20c)으로 이송된 원형 배터리(B)는 마킹모듈(50)에 대향된다. In the turntable third rotation step (S60), the turntable 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 about the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B from the second side 20b to the third side 20c. In this case, the circular battery (B) transferred to the third side (20c) faces the marking module (50).

마킹단계(S70)에서, 마킹모듈(50)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 마킹한다. 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동되어, 각 원형 배터리(B)에 일정표시를 연속적으로 마킹한다.In the marking step (S70), the marking module 50 marks a certain mark on the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B). The marking module 50 moves along the third side 20c and continuously marks a certain mark on each circular battery B.

턴테이블 4차 회전단계(S80)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 원형 배터리(B)를 제3측면(20c)에서 제4측면(20d)으로 이송시킨다. 이 경우, 제4측면(20d)으로 이송된 원형 배터리(B)는 투입부(E)의 로딩 모듈에 대향될 수 있다.In the turntable fourth rotation step (S80), the turntable 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 about the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B from the third side 20c to the fourth side 20d. In this case, the circular battery (B) transferred to the fourth side (20d) may face the loading module of the input unit (E).

원형 배터리 언로딩단계(S90)에서는, 턴테이블(20)로부터 원형 배터리(B)가 언로딩된다. 이 경우, 마킹모듈(50)에서 표면 불량이 표시된 불량 제품은 불량 라인으로 언로딩되고, 양품은 출하 라인으로 언로딩될 수 있다. In the circular battery unloading step (S90), the circular battery (B) is unloaded from the turntable (20). In this case, defective products with surface defects displayed in the marking module 50 may be unloaded to the defective line, and non-defective products may be unloaded to the shipping line.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the turntable 20 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)의 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 동작도이다.FIG. 8 is a side view of the turntable 20 according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a side view of the turntable 20 according to an embodiment of the present invention. This is the operation diagram of the battery seating module 22.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)은 상기 원형 배터리(B)가 안착 또는 탈거되는 배터리 안착모듈(22), 상기 메인 프레임(10)에 구비되고 상기 배터리 안착모듈(22)을 회전시키는 턴테이블 회전모듈(21)을 포함한다.Referring to FIGS. 8 to 10, the turntable 20 according to an embodiment of the present invention is provided on the main frame 10 and a battery mounting module 22 on which the circular battery B is mounted or removed. It includes a turntable rotation module (21) that rotates the battery seating module (22).

배터리 안착모듈(22)에는 원형 배터리(B)가 안착된다. 원형 배터리(B)는 로딩 모듈에 의해 배터리 안착모듈(22)에 안착될 수 있다. 상술한 것과 같이, 턴테이블(20)이 사각형으로 실시되는 경우, 배터리 안착모듈(22)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a) 내지 제4측면(20d)을 형성할 수 있다. A circular battery (B) is seated in the battery seating module 22. The circular battery (B) can be seated on the battery seating module 22 by the loading module. As described above, when the turntable 20 is implemented in a square shape, the battery seating module 22 may form the first to fourth sides 20a to 20d of the turntable 20.

배터리 안착모듈(22)에는 원형 배터리(B)가 복수개 안착될 수 있다. 배터리 안착모듈(22)에는 원형 배터리(B)가 나란하게 배치될 수 있다. 원형 배터리(B)는 배터리 안착모듈(22)에 16개씩 안착될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. A plurality of circular batteries (B) may be seated in the battery seating module 22. Circular batteries (B) may be placed side by side in the battery seating module 22. Sixteen circular batteries B may be placed on the battery seating module 22, but the embodiment is not limited thereto.

배터리 안착모듈(22)로부터 원형 배터리(B)가 탈거될 수 있다. 이 경우, 로딩 모듈이 배터리 안착모듈(22)로부터 원형 배터리(B)를 탈거시킬 수 있다.The circular battery (B) can be removed from the battery seating module 22. In this case, the loading module can remove the circular battery (B) from the battery seating module (22).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)은, 상기 턴테이블 회전모듈(21)에 고정 구비되는 고정 플레이트(223), 상기 고정 플레이트(223)에 평행하게 배치되고, 상기 고정 플레이트(223)에 대해 전후진되는 이동 플레이트(222), 상기 고정 플레이트(223)에 구비되고, 상기 원형 배터리(B)가 안착되는 안착 브라켓(225), 상기 이동 플레이트(222)에 구비되고, 상기 고정 플레이트(223)를 관통하며, 상기 안착 브라켓(225)에 대해 전후진되는 이동 피스톤(224), 상기 이동 피스톤(224)의 단부에 구비되고, 상기 원형 배터리(B)를 상기 안착 브라켓(225)으로 가압하여 상기 원형 배터리(B)를 상기 안착 브라켓(225)에 안착시키는 서포트 바(226), 및 상기 이동 플레이트(222)에 결합되어 상기 이동 플레이트(222)를 이동시켜 상기 이동 피스톤(224)을 전후진시키는 구동 실린더(221)를 포함한다.Here, the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention includes a fixed plate 223 fixed to the turntable rotation module 21, disposed parallel to the fixed plate 223, and the fixed plate 223. A moving plate 222 moving forward and backward relative to 223, provided on the fixed plate 223, a seating bracket 225 on which the circular battery B is seated, provided on the moving plate 222, A moving piston 224 penetrates the fixing plate 223 and moves forward and backward with respect to the seating bracket 225, is provided at an end of the moving piston 224, and attaches the circular battery B to the seating bracket 225. ), which is coupled to the support bar 226 to seat the circular battery (B) on the seating bracket 225, and the moving plate 222 to move the moving plate 222 to move the moving piston 224. ) includes a driving cylinder 221 that moves forward and backward.

고정 플레이트(223)는 턴테이블 회전모듈(21)에 고정 구비된다. 고정 플레이트(223)는 후술하는 회전 플레이트(211)에 고정 구비된다.The fixing plate 223 is fixed to the turntable rotation module 21. The fixed plate 223 is fixed to the rotating plate 211, which will be described later.

이동 플레이트(222)는 고정 플레이트(223)에 평행하게 배치된다. 이동 플레이트(222)는 고정 플레이트(223)에 대해 이동될 수 있다. 이동 플레이트(222)는 고정 플레이트(223)에 대해 전후진될 수 있다. 여기서, 전후진은 도 9에 도시된 X축 방향을 기준으로 전진 또는 후진되는 것을 가리킨다. The movable plate 222 is disposed parallel to the fixed plate 223. The movable plate 222 can be moved relative to the fixed plate 223. The moving plate 222 can be moved forward and backward relative to the fixed plate 223. Here, forward and backward refers to moving forward or backward based on the X-axis direction shown in FIG. 9.

안착 브라켓(225)은 고정 플레이트(223)에 구비된다. 안착 브라켓(225)은 고정 플레이트(223)의 일면에 고정 결합될 수 있다. 안착 브라켓(225)에는 원형 배터리(B)가 안착된다. 이 경우, 안착 브라켓(225)에는 원형 배터리(B)가 안착되는 원형 배터리 안착부(225a)가 함몰되어 형성될 수 있다.The seating bracket 225 is provided on the fixing plate 223. The seating bracket 225 may be fixedly coupled to one surface of the fixing plate 223. A circular battery (B) is seated on the seating bracket 225. In this case, the circular battery seating portion 225a on which the circular battery B is seated may be formed to be recessed in the seating bracket 225.

이동 피스톤(224)은 이동 플레이트(222)에 구비된다. 이동 피스톤(224)은 이동 플레이트(222)에 복수개 구비될 수 있다. 이동 피스톤(224)은 고정 플레이트(223)를 관통한다. 이동 피스톤(224)은 일단이 이동 플레이트(222)에 결합되고, 타단이 고정 플레이트(223)를 관통하여 안착 브라켓(225)의 외부에 노출된다. The moving piston 224 is provided on the moving plate 222. A plurality of moving pistons 224 may be provided on the moving plate 222. The moving piston 224 penetrates the fixed plate 223. One end of the moving piston 224 is coupled to the moving plate 222, and the other end penetrates the fixed plate 223 and is exposed to the outside of the seating bracket 225.

이동 피스톤(224)은 이동 플레이트(222)와 함께 전후진된다. 이 경우, 이동 피스톤(224)은 안착 브라켓(225)에 대해 전후진된다.The moving piston 224 moves forward and backward together with the moving plate 222. In this case, the moving piston 224 moves forward and backward relative to the seating bracket 225.

이동 피스톤(224)의 단부에는 서포트 바(226)가 구비된다. 이동 피스톤(224)이 복수개 구비되는 경우, 서포트 바(226)는 각 이동 피스톤(224)의 단부에 구비될 수 있다.A support bar 226 is provided at the end of the moving piston 224. When a plurality of moving pistons 224 are provided, a support bar 226 may be provided at an end of each moving piston 224.

서포트 바(226)는 이동 피스톤(224)이 후진할 때 원형 배터리(B)를 안착 브라켓(225)으로 가압한다. 이 경우, 서포트 바(226)는 원형 배터리(B)를 안착 브라켓(225)에 안착시킬 수 있다.The support bar 226 presses the circular battery (B) into the seating bracket 225 when the moving piston 224 moves backwards. In this case, the support bar 226 can seat the circular battery (B) on the seating bracket 225.

구동 실린더(221)는 이동 플레이트(222)에 결합된다. 구동 실린더(221)는 이동 플레이트(222)를 이동시킨다. 이 경우, 구동 실린더(221)는 이동 플레이트(222)를 전후진시킬 수 있다.The driving cylinder 221 is coupled to the moving plate 222. The driving cylinder 221 moves the moving plate 222. In this case, the driving cylinder 221 can move the moving plate 222 forward and backward.

이에 따라, 도 10의 (a)와 같이, 구동 실린더(221)가 작동되어 이동 플레이트(222)를 전진시키면, 이동 플레이트(222)가 전진하여 이동 피스톤(224)을 전진시키고, 이동 피스톤(224)이 전진하여 서포트 바(226)가 전진하면, 원형 배터리(B)가 안착 브라켓(225)으로부터 탈거될 수 있게 된다.Accordingly, as shown in (a) of FIG. 10, when the driving cylinder 221 is operated to advance the moving plate 222, the moving plate 222 moves forward to advance the moving piston 224, and the moving piston 224 ) advances and the support bar 226 advances, the circular battery (B) can be removed from the seating bracket 225.

반대로, 도 10의 (b)와 같이, 구동 실린더(221)가 작동되어 이동 플레이트(222)를 후진시키면, 이동 플레이트(222)가 후진하여 이동 피스톤(224)을 후진시키고, 이동 피스톤(224)이 후진하여 서포트 바(226)가 후진하면, 서포트 바(226)가 원형 배터리(B)를 가압하여 안착 브라켓(225)에 안착시킬 수 있게 된다. On the contrary, as shown in (b) of FIG. 10, when the driving cylinder 221 is operated to move the moving plate 222 backward, the moving plate 222 moves backward and moves the moving piston 224 backward, and the moving piston 224 When the support bar 226 moves backward, the support bar 226 can pressurize the circular battery B and seat it on the seating bracket 225.

한편, 턴테이블 회전모듈(21)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블 회전모듈(21)은 배터리 안착모듈(22)을 회전시킨다. 이에 따라, 배터리 안착모듈(22)에 안착된 원형 배터리(B)가 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로, 제2측면(20b)에서 제3측면(20c)으로, 제3측면(20c)에서 제4측면(20d)으로 이송될 수 있게 된다.Meanwhile, the turntable rotation module 21 is provided on the main frame 10. The turntable rotation module 21 rotates the battery seating module 22. Accordingly, the circular battery (B) seated on the battery seating module 22 moves from the first side (20a) to the second side (20b), from the second side (20b) to the third side (20c), and from the third side (20b) to the third side (20c). It can be transferred from the side 20c to the fourth side 20d.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블 회전모듈(21)은 상기 배터리 안착모듈(22)이 구비되는 회전 플레이트(211), 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 턴테이블 구동부(213), 및 상기 회전 플레이트(211)와 상기 턴테이블 구동부(213) 사이에 구비되어, 상기 턴테이블 구동부(213)의 구동력을 상기 회전 플레이트(211)로 전달하는 턴테이블 회전기어(212)를 포함한다.Here, the turntable rotation module 21 according to an embodiment of the present invention includes a rotation plate 211 provided with the battery seating module 22, a turntable driver 213 provided on the main frame 10, and the It includes a turntable rotation gear 212 that is provided between the rotation plate 211 and the turntable driving unit 213 and transmits the driving force of the turntable driving unit 213 to the rotating plate 211.

회전 플레이트(211)는 평면이 원형, 사각형, 다각형으로 실시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 플레이트(211)는 평면이 사각형으로 실시되나 이에 실시예가 한정되지 않는다. The rotating plate 211 may have a circular, square, or polygonal plane. The rotating plate 211 according to an embodiment of the present invention has a rectangular plane, but the embodiment is not limited thereto.

회전 플레이트(211)가 사각형으로 실시되는 경우, 회전 플레이트(211)에는 4개의 각 측면이 형성될 수 있다. 이때, 각 측면을 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)으로 정의한다.When the rotation plate 211 is implemented as a square, four sides may be formed on the rotation plate 211. At this time, each side is defined as a first side (20a), a second side (20b), a third side (20c), and a fourth side (20d).

회전 플레이트(211)에는 배터리 안착모듈(22)이 구비된다. 회전 플레이트(211)에는 배터리 안착모듈(22)이 결합될 수 있다. 회전 플레이트(211)가 사각형으로 실시되는 경우, 배터리 안착모듈(22)은 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)에 구비될 수 있다.The rotating plate 211 is provided with a battery seating module 22. A battery seating module 22 may be coupled to the rotating plate 211. When the rotating plate 211 is implemented in a square shape, the battery seating module 22 may be provided on the first side (20a), the second side (20b), the third side (20c), and the fourth side (20d). there is.

턴테이블 구동부(213)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블 구동부(213)는 회전 플레이트(211)를 회전시키는 구동력을 발생시킨다.The turntable driving unit 213 is provided on the main frame 10. The turntable driving unit 213 generates a driving force to rotate the rotating plate 211.

턴테이블 회전기어(212)는 회전 플레이트(211)와 턴테이블 구동부(213) 사이에 구비되어, 회전 플레이트(211)와 턴테이블 구동부(213)를 연결한다. 턴테이블 회전기어(212)는 턴테이블 구동부(213)의 구동력을 회전 플레이트(211)로 전달한다. 이에 따라, 회전 플레이트(211)가 턴테이블 구동부(213)의 구동력을 전달받아 회전된다.The turntable rotation gear 212 is provided between the rotation plate 211 and the turntable driver 213 and connects the rotation plate 211 and the turntable driver 213. The turntable rotation gear 212 transmits the driving force of the turntable driving unit 213 to the rotation plate 211. Accordingly, the rotation plate 211 receives the driving force of the turntable driving unit 213 and rotates.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전 모듈(31)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 측면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 동작도이다.Figure 11 is a perspective view of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a side view of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention, and Figure 13 is an embodiment of the present invention. This is an operation diagram of the battery rotation module 31 according to an example.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 배터리 회전모듈(31)은, 상기 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉되어 상기 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지하는 상면 모듈(311), 및 상기 각 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉되어 상기 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시키는 하면 모듈(312)을 포함한다. Referring to Figures 11 to 13, the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention is in contact with the upper surface (U) of each circular battery (B) and the upper surface of each circular battery (B). It includes an upper module 311 that supports (U), and a lower module 312 that contacts the lower surface (L) of each circular battery (B) and rotates each circular battery (B) individually.

상면 모듈(311)은 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉된다. 상면 모듈(311)은 복수개의 원형 배터리(B)에 대하여, 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉되어, 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지한다. 상면 모듈(311)은 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 개별적으로 지지할 수 있다.The top module 311 is in contact with the top surface (U) of the circular battery (B). The upper surface module 311 is in contact with the upper surface (U) of each circular battery (B) of the plurality of circular batteries (B), and supports the upper surface (U) of each circular battery (B). The top module 311 can individually support the top surface (U) of each circular battery (B).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상면 모듈(311)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되어, 상기 메인 프레임(10)에 승하강되는 상면 승하강유닛(3111), 상기 상면 승하강유닛(3111)에 구비되어, 상기 상면 승하강유닛(3111)과 함께 승하강되는 상면 수평 프레임(3112), 및 상기 상면 수평 프레임(3112)에 복수개 구비되어, 상기 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉되는 상면 로드(3113)를 포함한다.Here, the upper module 311 according to an embodiment of the present invention is provided on the main frame 10, and includes an upper elevating and lowering unit 3111 that is raised and lowered on the main frame 10, and the upper elevating and lowering unit. An upper horizontal frame 3112 is provided in (3111) and is raised and lowered together with the upper surface raising and lowering unit 3111, and a plurality of upper horizontal frames are provided on the upper horizontal frame 3112, the upper surface of each circular battery (B) ( It includes an upper rod 3113 in contact with U).

상면 승하강유닛(3111)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상면 승하강유닛(3111)은 메인 프레임(10)에 승하강된다. 상면 승하강유닛(3111)은 후술하는 상면 수평 프레임(3112)을 승하강시킨다.The upper lifting and lowering unit 3111 is provided on the main frame 10. The upper lifting and lowering unit 3111 is raised and lowered on the main frame 10. The upper lifting and lowering unit 3111 raises and lowers the upper horizontal frame 3112, which will be described later.

상면 수평 프레임(3112)은 상면 승하강유닛(3111)에 구비된다. 상면 수평 프레임(3112)은 수평하게 구비된다. 상면 수평 프레임(3112)은 복수개의 원형 배터리(B)에 대향되게 구비된다. 상면 수평 프레임(3112)은 배터리 안착모듈(22)에 대향되게 구비될 수 있다.The upper horizontal frame 3112 is provided on the upper lifting and lowering unit 3111. The upper horizontal frame 3112 is provided horizontally. The upper horizontal frame 3112 is provided to face the plurality of circular batteries (B). The upper horizontal frame 3112 may be provided to face the battery seating module 22.

상면 로드(3113)는 상면 수평 프레임(3112)에 구비된다. 상면 로드(3113)는 상면 수평 프레임(3112)에 복수개 구비되어, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉된다. 이에 따라, 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전할 때, 상면 로드(3113)가 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지하여, 원형 배터리(B)가 안정적으로 회전되도록 한다.The upper rod 3113 is provided on the upper horizontal frame 3112. A plurality of upper surface rods 3113 are provided on the upper horizontal frame 3112 and contact the upper surfaces (U) of the plurality of circular batteries (B). Accordingly, when the circular battery (B) rotates individually, the upper surface load 3113 supports the upper surface (U) of the circular battery (B), allowing the circular battery (B) to rotate stably.

한편, 하면 모듈(312)은 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉된다. 하면 모듈(312)은 복수개의 원형 배터리(B)에 대하여, 각 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉되어, 각 원형 배터리(B)의 하면(L)을 지지한다. 하면 모듈(312)은 각 원형 배터리(B)의 하면(L)을 개별적으로 지지할 수 있다.Meanwhile, the lower surface module 312 is in contact with the lower surface (L) of the circular battery (B). The lower surface module 312 contacts the lower surface (L) of each circular battery (B) with respect to the plurality of circular batteries (B), and supports the lower surface (L) of each circular battery (B). The lower surface module 312 can individually support the lower surface (L) of each circular battery (B).

하면 모듈(312)은 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시킨다. 하면 모듈(312)은 각 원형 배터리(B)를 Z축을 회전축으로 회전시킨다. 이에 따라, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체가 외주면 비전모듈(32)에 노출된다.The lower module 312 rotates each circular battery (B) individually. The lower module 312 rotates each circular battery (B) around the Z axis. Accordingly, the entire outer peripheral surface (O) of each circular battery (B) is exposed to the outer peripheral surface vision module 32.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하면 모듈(312)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 하면 고정 프레임(3121), 상기 하면 고정 프레임(3121)에 승하강되는 하면 승하강 프레임(3122), 상기 하면 고정 프레임(3121)에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임(3122)을 승하강시키는 하면 볼스크류(3123), 상기 하면 승하강 프레임(3122)에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임(3122)과 함께 승하강되고, 상기 원형 배터리(B)가 안착되는 하면 수평 프레임(3125), 상기 하면 승하강 프레임(3122)에 구비되고, 상기 하면 수평 프레임(3125)을 관통하여 상기 하면 수평 프레임(3125)에 안착된 상기 원형 배터리(B)를 회전시키는 하면 로드(3126), 상기 하면 승하강 프레임(3122)에 구비되고 상기 하면 로드(3126)를 회전시키는 배터리 회전유닛(3127) 및 상기 배터리 회전유닛(3127)을 회전시키는 하면 서보모터(3124)를 포함한다.Here, the lower surface module 312 according to an embodiment of the present invention includes a lower surface fixing frame 3121 provided on the main frame 10, and a lower surface raising and lowering frame 3122 that is raised and lowered on the lower surface fixing frame 3121. ), a lower surface ball screw 3123 that is provided on the lower surface fixing frame 3121 and raises and lowers the lower surface lifting frame 3122, and is provided on the lower surface lifting frame 3122, the lower surface raising and lowering frame ( 3122), a lower horizontal frame 3125 on which the circular battery (B) is seated, and a lower horizontal frame 3122, which penetrates the lower horizontal frame 3125 and passes through the lower horizontal frame 3125. A bottom rod 3126 that rotates the circular battery (B) seated on (3125), a battery rotation unit 3127 provided on the bottom raising and lowering frame 3122 and rotating the bottom rod 3126, and the battery. It includes a lower servo motor 3124 that rotates the rotation unit 3127.

하면 고정 프레임(3121)은 메인 프레임(10)에 고정 구비된다. The lower fixing frame 3121 is fixed to the main frame 10.

하면 승하강 프레임(3122)은 하면 고정 프레임(3121)에 승하강된다. 하면 승하강 프레임(3122)은 Z축 방향으로 승하강될 수 있다. 하면 승하강 프레임(3122)은 하면 제2엘엠(3129)으로 하면 고정 프레임(3121)에 승하강 가능하게 결합될 수 있다.The lower surface raising and lowering frame 3122 is raised and lowered on the lower surface fixing frame 3121. If so, the raising and lowering frame 3122 can be raised and lowering in the Z-axis direction. The lower raising and lowering frame 3122 can be coupled to the fixed frame 3121 so as to be raised and lowering by using the lower lower LM 3129.

하면 볼스크류(3123)는 하면 고정 프레임(3121)에 구비된다. 하면 볼스크류(3123)는 하면 승하강 프레임(3122)을 Z축 방향으로 승하강시킨다.The bottom ball screw 3123 is provided on the bottom fixing frame 3121. The lower surface ball screw 3123 raises and lowers the lower surface lifting frame 3122 in the Z-axis direction.

하면 수평 프레임(3125)은 하면 승하강 프레임(3122)에 구비된다. 하면 수평 프레임(3125)은 하면 승하강 프레임(3122)과 함께 승하강된다.The lower surface horizontal frame 3125 is provided on the lower surface raising and lowering frame 3122. The lower horizontal frame 3125 is raised and lowered together with the lower lower frame 3122.

하면 수평 프레임(3125)은 상면 수평 프레임(3112)에 대향되게 구비된다. 하면 수평 프레임(3125)은 상면 수평 프레임(3112)에 평행하게 구비된다.The lower horizontal frame 3125 is provided to face the upper horizontal frame 3112. The lower horizontal frame 3125 is provided parallel to the upper horizontal frame 3112.

하면 수평 프레임(3125)에는 원형 배터리(B)가 안착된다. 이때, 하면 수평 프레임(3125)에는 원형 배터리(B)의 하면(L)이 안착된다. When doing so, a circular battery (B) is seated on the horizontal frame 3125. At this time, the lower surface (L) of the circular battery (B) is seated on the lower horizontal frame 3125.

하면 로드(3126)는 하면 승하강 프레임(3122)에 구비된다. 하면 로드(3126)는 하면 수평 프레임(3125)을 관통한다. 이 경우, 하면 로드(3126)의 단부가 하면 수평 프레임(3125)에 노출된다. The lower surface rod 3126 is provided on the lower surface raising and lowering frame 3122. The lower surface rod 3126 penetrates the lower surface horizontal frame 3125. In this case, the end of the lower rod 3126 is exposed to the lower horizontal frame 3125.

하면 로드(3126)는 하면 수평 프레임(3125)에 안착된 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉된다. 하면 로드(3126)는 각 원형 배터리(B)에 개별적으로 접촉된다. 하면 로드(3126)는 하면 서보모터(3124)로부터 구동력을 전달받아, 원형 배터리(B)를 회전시킨다. 이에 따라, 복수개의 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전될 수 있게 된다.The lower rod 3126 is in contact with the lower surface (L) of the circular battery (B) seated on the lower horizontal frame 3125. The lower load 3126 is individually contacted to each circular battery (B). The lower rod 3126 receives driving force from the lower servomotor 3124 and rotates the circular battery (B). Accordingly, the plurality of circular batteries B can be rotated individually.

배터리 회전유닛(3127)은 하면 승하강 프레임(3122)에 구비된다. 배터리 회전유닛(3127)은 하면 수평 프레임(3125)의 하부에 구비된다. 배터리 회전유닛(3127)은 하면 서보모터(3124)로부터 구동력을 전달받아 하면 로드(3126)를 회전시킨다.The battery rotation unit 3127 is provided on the lower elevation frame 3122. The battery rotation unit 3127 is provided at the lower part of the horizontal frame 3125. The battery rotation unit 3127 receives driving force from the lower servomotor 3124 and rotates the lower rod 3126.

하면 서보모터(3124)는 구동력을 제공한다. 하면 서보모터(3124)는 배터리 회전유닛(3127)에 연결된다. 하면 서보모터(3124)는 배터리 회전유닛(3127)을 회전시킨다. The servo motor 3124 provides driving force. The servomotor 3124 is connected to the battery rotation unit 3127. The servo motor 3124 rotates the battery rotation unit 3127.

하면 제1엘엠(3128)은 메인 프레임(10)과 하면 수평 프레임(3125) 사이에 구비될 수 있다. 하면 수평 프레임(3125)이 승하강될 때, 하면 제1엘엠(3128)은 하면 수평 프레임(3125)이 Z축 방향으로 안정적으로 승하강되도록 가이드해준다.The lower first LM 3128 may be provided between the main frame 10 and the lower horizontal frame 3125. When the lower horizontal frame 3125 is raised and lowered, the lower first LM 3128 guides the lower horizontal frame 3125 to be raised and lowered stably in the Z-axis direction.

하면 제2엘엠(3129)은 하면 고정 프레임(3121)과 하면 승하강 프레임(3122) 사이에 구비될 수 있다. 하면 승하강 프레임(3122)이 승하강될 때, 하면 제2엘엠(3129)은 하면 승하강 프레임(3122)이 Z축 방향으로 안정적으로 승하강되도록 가이드해준다. The lower second LM 3129 may be provided between the lower lower fixed frame 3121 and the lower lower lower frame 3122. When the lower lower frame 3122 is raised and lowered, the lower lower LM 3129 guides the lower lower lower frame 3122 to be raised and lowered stably in the Z-axis direction.

이하, 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상면 모듈(311) 및 하면 모듈(312)의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 13, the operation of the upper module 311 and the lower module 312 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 턴테이블(20)이 회전되어 배터리 안착모듈(22)에 안착된 원형 배터리(B)가 상면 모듈(311) 및 하면 모듈(312)에 대향된다. First, the turntable 20 is rotated so that the circular battery B seated on the battery seating module 22 faces the upper module 311 and the lower module 312.

이후, 도 13의 (a)와 같이 하면 모듈(312)이 승강한다. 이때, 상술한 것과 같이, 하면 볼스크류(3123)가 Z축 방향으로 하면 승하강 프레임(3122)을 승강시킨다.Afterwards, the module 312 is raised and lowered as shown in (a) of FIG. 13. At this time, as described above, when the lower ball screw 3123 moves in the Z-axis direction, the raising/lowering frame 3122 is raised/lowered.

하면 승하강 프레임(3122)이 승강되면, 하면 수평 프레임(3125)이 하면 승하강 프레임(3122)과 함께 승강된다. 이때, 하면 수평 프레임(3125)에 원형 배터리(B)의 하면(L)이 안착된다. 또한, 하면 수평 프레임(3125)을 관통한 각 하면 로드(3126)가 각 원형 배터리(B)의 하면(L)에 개별적으로 접촉된다. When the lower lower frame 3122 is raised and lowered, the lower horizontal frame 3125 is raised and lowered together with the lower lower lower frame 3122. At this time, the lower surface (L) of the circular battery (B) is seated on the lower horizontal frame 3125. In addition, each lower surface rod 3126 penetrating the lower horizontal frame 3125 is individually contacted with the lower surface L of each circular battery B.

이후, 도 13의 (b)와 같이 상면 모듈(311)이 하강한다. 이때, 상술한 것과 같이, 상면 승하강유닛(3111)이 상면 수평 프레임(3112)을 Z축 방향으로 하강시킨다. Afterwards, the top module 311 descends as shown in (b) of FIG. 13. At this time, as described above, the upper surface raising and lowering unit 3111 lowers the upper horizontal frame 3112 in the Z-axis direction.

상면 수평 프레임(3112)이 하강되면, 상면 로드(3113)가 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 개별적으로 접촉된다. 이에 따라, 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전할 때, 각 상면 로드(3113)가 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지하여, 각 원형 배터리(B)가 안정적으로 회전되도록 한다.When the upper horizontal frame 3112 is lowered, the upper rod 3113 is individually contacted to the upper surface (U) of each circular battery (B). Accordingly, when the circular batteries (B) rotate individually, each upper surface rod 3113 supports the upper surface (U) of each circular battery (B), allowing each circular battery (B) to rotate stably.

이후, 하면 서보모터(3124)가 작동하여 구동력을 제공한다. 구동력은 배터리 회전유닛(3127)으로 전달되어, 배터리 회전유닛(3127)이 하면 로드(3126)를 회전시킨다. 각 하면 로드(3126)는 배터리 회전유닛(3127)으로부터 구동력을 전달받아, 각 원형 배터리(B)를 회전시킨다. 이에 따라, 복수개의 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전될 수 있게 된다.Afterwards, the lower servo motor 3124 operates to provide driving force. The driving force is transmitted to the battery rotation unit 3127, and the battery rotation unit 3127 rotates the rod 3126. Each lower surface rod 3126 receives driving force from the battery rotation unit 3127 and rotates each circular battery (B). Accordingly, the plurality of circular batteries B can be rotated individually.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the top and bottom inspection module 40 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)의 사시도이다.Figure 14 is a perspective view of the top and bottom inspection module 40 according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 상하면 프레임(41), 상기 상하면 프레임(41)에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 상하면 엘엠가이드(42), 상기 상하면 엘엠가이드(42)에 결합되는 상하면 베이스(43), 상기 상하면 프레임(41)에 구비되고, 상기 상하면 베이스(43)를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 상하면 볼스크류(44), 및 상기 상하면 베이스(43)에 구비되어, 상기 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 촬영하는 상하면 비전(45)을 포함한다.Referring to FIG. 14, the top and bottom inspection module 40 according to an embodiment of the present invention includes an upper and lower frame 41 provided on the main frame 10, and an upper and lower frame 41 provided on the upper and lower frame 41 in the horizontal direction. Sliding upper and lower LM guides 42, upper and lower bases 43 coupled to the upper and lower LM guides 42, and upper and lower balls provided on the upper and lower frames 41 and sliding the upper and lower bases 43 in the horizontal direction It includes a screw 44 and an upper and lower vision 45 provided on the upper and lower bases 43 to photograph the upper and lower surfaces (U) and lower surfaces (L) of the circular battery (B).

상하면 프레임(41)은 메인 프레임(10)에 구비된다.The upper and lower frames 41 are provided on the main frame 10.

상하면 엘엠가이드(42)는 상하면 프레임(41)에 구비된다. 상하면 엘엠가이드(42)는 수평방향으로 슬라이딩된다. 도 14에서 수평방향은 X축 방향으로 정의된다. 상하면 엘엠가이드(42)는 후술하는 상하면 베이스(43)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다.The upper and lower LM guides 42 are provided on the upper and lower frames 41. The upper and lower LM guides 42 slide in the horizontal direction. In Figure 14, the horizontal direction is defined as the X-axis direction. The upper and lower LM guides 42 slide the upper and lower bases 43, which will be described later, in the horizontal direction.

상하면 베이스(43)는 상하면 엘엠가이드(42)에 결합된다. 이 경우, 상하면 베이스(43)는 수평방향으로 외주면 프레임(321)에 슬라이딩될 수 있다. The upper and lower bases 43 are coupled to the upper and lower LM guides 42. In this case, the upper and lower bases 43 may slide on the outer peripheral frame 321 in the horizontal direction.

상하면 볼스크류(44)는 상하면 프레임(41)에 구비된다. 상하면 볼스크류(44)는 상하면 베이스(43)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다. 상하면 볼스크류(44)는 서보기구(servo machine)로 실시될 수 있다. 이 경우, 상하면 볼스크류(44)는 서보 모터의 구동력을 전달받아, 상하면 베이스(43)를 수평방향에 대해 전진방향 또는 후진방향으로 슬라이딩 시킬 수 있다.The upper and lower ball screws 44 are provided on the upper and lower frames 41. The upper and lower ball screws 44 slide the upper and lower bases 43 in the horizontal direction. The upper and lower ball screws 44 may be implemented with a servo machine. In this case, the upper and lower ball screws 44 can receive the driving force of the servo motor to slide the upper and lower base 43 in the forward or backward direction with respect to the horizontal direction.

상하면 비전(45)은 상하면 베이스(43)에 구비된다. 상하면 비전(45)은 머신 비전(machine vision)으로 실시될 수 있다. 상하면 비전(45)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 촬영한다.The top and bottom vision 45 is provided on the top and bottom base 43. Top and bottom vision 45 may be performed using machine vision. The top and bottom vision 45 photographs the top (U) and bottom (L) of the circular battery (B).

본 발명의 실시예의 경우, 상하면 비전(45)은 원형 배터리(B)의 상면(U)에 대향되는 상면 비전(451), 원형 배터리(B)의 하면(L)에 대향되는 하면 비전(452)으로 실시될 수 있다. In the case of the embodiment of the present invention, the upper and lower vision 45 include a top vision 451 opposite the upper surface (U) of the circular battery (B), and a lower vision 452 opposite to the lower surface (L) of the circular battery (B). It can be implemented.

상면 비전(451)은 원형 배터리(B)의 상면(U)을 촬영한다. 상면 비전(451)은 상하면 베이스(43)와 함께 수평방향으로 슬라이딩되면서, 제2측면(20b)을 따라 이동될 수 있다. 이 경우, 상면 비전(451)은 제2측면(20b)을 따라 이동되면서, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U)을 연속적으로 촬영한다. The top vision 451 photographs the top surface (U) of the circular battery (B). The upper vision 451 can be moved along the second side 20b while sliding in the horizontal direction together with the upper and lower bases 43. In this case, the top vision 451 moves along the second side 20b and continuously photographs the top surface U of the plurality of circular batteries B.

하면 비전(452)은 외주면 베이스(323)에 구비된다. 하면 비전(452)은 원형 배터리(B)의 하면(L)을 촬영한다. 하면 비전(452)은 원형 배터리(B)의 하면(L)을 촬영하는 점을 제외하고는 상면 비전(451)과 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다. The lower vision 452 is provided on the base 323 on the outer surface. The bottom vision 452 photographs the bottom (L) of the circular battery (B). Since the bottom vision 452 is the same as the top vision 451 except that it photographs the bottom (L) of the circular battery (B), detailed description will be omitted.

이에 따라, 상하면 검사모듈(40)은 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사할 수 있게 된다.Accordingly, the upper and lower surface inspection module 40 can continuously inspect the upper surface (U) and lower surface (L) of the plurality of circular batteries (B).

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the marking module 50 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.Figure 15 is a perspective view of the marking module 50 according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 마킹 프레임(51), 상기 마킹 프레임(51)에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 마킹 엘엠가이드(52), 상기 마킹 엘엠가이드(52)에 결합되는 마킹 베이스(53), 상기 마킹 프레임(51)에 구비되고, 상기 마킹 베이스(53)를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 마킹 볼스크류(54), 및 상기 마킹 베이스(53)에 구비되어, 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마커(55)를 포함한다. Referring to Figure 15, the marking module 50 according to an embodiment of the present invention includes a marking frame 51 provided on the main frame 10, a marking frame 51 provided on the marking frame 51, and sliding in the horizontal direction. A marking LM guide 52, a marking base 53 coupled to the marking LM guide 52, and a marking ball screw (53) provided on the marking frame 51 and sliding the marking base 53 in the horizontal direction. 54), and a marker 55 provided on the marking base 53 to continuously mark a certain mark on the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B).

마킹 프레임(51)은 메인 프레임(10)에 구비된다.The marking frame 51 is provided on the main frame 10.

마킹 엘엠가이드(52)는 마킹 프레임(51)에 구비된다. 마킹 엘엠가이드(52)는 수평방향으로 슬라이딩된다. 여기서, 수평방향은 Y축 방향으로 정의된다. 마킹 엘엠가이드(52)는 후술하는 마킹 베이스(53)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다.The marking LM guide 52 is provided on the marking frame 51. The marking LM guide 52 slides in the horizontal direction. Here, the horizontal direction is defined as the Y-axis direction. The marking LM guide 52 slides the marking base 53, which will be described later, in the horizontal direction.

마킹 베이스(53)는 마킹 엘엠가이드(52)에 결합된다. 이 경우, 마킹 베이스(53)는 수평방향으로 마킹 프레임(51)에 슬라이딩될 수 있다. The marking base 53 is coupled to the marking LM guide 52. In this case, the marking base 53 can be slid on the marking frame 51 in the horizontal direction.

마킹 볼스크류(54)는 마킹 프레임(51)에 구비된다. 마킹 볼스크류(54)는 마킹 베이스(53)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다. 마킹 볼스크류(54)는 서보 기구(servo machine)로 실시될 수 있다. 이 경우, 마킹 볼스크류(54)는 서보 모터의 구동력을 전달받아, 마킹 베이스(53)를 수평방향에 대해 전진방향 또는 후진방향으로 슬라이딩 시킬 수 있다.The marking ballscrew 54 is provided in the marking frame 51. The marking ballscrew 54 slides the marking base 53 in the horizontal direction. The marking ballscrew 54 may be implemented with a servo machine. In this case, the marking ballscrew 54 can receive the driving force of the servo motor and slide the marking base 53 in the forward or backward direction with respect to the horizontal direction.

마커(55)는 마킹 베이스(53)에 구비된다. 마커(55)는 레이저 마커(55)로 실시될 수 있다. 마커(55)는 하나 이상 실시될 수 있다. 본 발명의 마커(55)는 제1마커(551) 및 제1마커(551)에 수평방향으로 이격되게 배치되는 제2마커(552)를 포함하나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.The marker 55 is provided on the marking base 53. The marker 55 may be implemented as a laser marker 55. One or more markers 55 may be implemented. The marker 55 of the present invention includes a first marker 551 and a second marker 552 disposed to be spaced apart from the first marker 551 in the horizontal direction, but the embodiment is not limited thereto.

마커(55)는 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 마킹한다. 마커(55)는 제어부의 제어신호에 따라 외주면 검사모듈(30) 및/또는 상하면 검사모듈(40)에서 검사된 원형 배터리(B)에 일정표시를 마킹할 수 있다The marker 55 marks a certain mark on the outer peripheral surface (O) of the circular battery (B). The marker 55 can mark a certain mark on the circular battery (B) inspected by the outer surface inspection module 30 and/or the top and bottom inspection module 40 according to the control signal from the control unit.

마커(55)는 마킹 베이스(53)와 함께 수평방향으로 슬라이딩되면서, 제3측면(20c)을 따라 이동될 수 있다. 이 경우, 마커(55)는 제3측면(20c)을 따라 이동되면서, 복수개의 원형 배터리(B)의 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹할 수 있다. The marker 55 may be moved along the third side 20c while sliding in the horizontal direction together with the marking base 53. In this case, the marker 55 can move along the third side 20c and continuously mark a certain mark on the outer peripheral surface O of each circular battery B of the plurality of circular batteries B.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. must be interpreted.

10 : 메인 프레임 20 : 턴테이블
30 : 외주면 검사모듈 40 : 상하면 검사모듈
50 : 마킹모듈10: main frame 20: turntable
30: outer surface inspection module 40: upper and lower surface inspection module
50: Marking module

Claims (10)

외관을 형성하는 메인 프레임; 복수개의 원형 배터리가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리를 이송시키는 턴테이블; 상기 턴테이블의 제1측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리의 외주면을 검사하는 외주면 검사모듈; 상기 턴테이블의 제2측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈; 및 상기 턴테이블의 제3측면에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈; 을 포함하고,
상기 외주면 검사모듈은, 상기 원형 배터리에 접촉되어 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 배터리 회전모듈; 및 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되고, 상기 배터리 회전모듈이 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키면, 상기 원형 배터리의 외주면을 촬영하는 외주면 비전모듈; 을 포함하고,
상기 배터리 회전모듈은, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리의 상면을 개별적으로 지지하는 상면 모듈; 및 상기 각 원형 배터리의 하면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리를 개별적으로 회전시켜, 상기 각 원형 배터리의 외주면 전체를 상기 외주면 비전모듈에 노출시키는 하면 모듈; 을 포함하고,
상기 하면 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되는 하면 고정 프레임; 상기 하면 고정 프레임에 승하강되는 하면 승하강 프레임; 상기 하면 고정 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임을 승하강시키는 하면 볼스크류; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임과 함께 승하강되고, 상기 원형 배터리의 하면이 안착되는 하면 수평 프레임; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되고, 상기 각 원형 배터리에 개별적으로 접촉되고, 상기 하면 수평 프레임을 관통하여 상기 하면 수평 프레임에 안착된 상기 원형 배터리를 회전시키는 하면 로드; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되고 상기 하면 로드를 회전시키는 배터리 회전유닛; 및 상기 배터리 회전유닛을 회전시키는 하면 서보모터; 를 포함하는 원형 배터리 검사장치.
a main frame that forms the exterior; A turntable on which a plurality of circular batteries are seated on each side and rotatably provided on the main frame to transport the circular batteries; an outer peripheral surface inspection module provided on a first side of the turntable and inspecting an outer peripheral surface of the circular battery by individually rotating the circular battery transferred from the turntable; an upper and lower surface inspection module provided on a second side of the turntable and continuously inspecting the upper and lower surfaces of the circular battery transferred from the turntable; and a marking module provided on a third side of the turntable and facing the outer peripheral surface of the circular battery to continuously mark a certain mark on each circular battery. Including,
The outer peripheral surface inspection module includes a battery rotation module that contacts the circular battery and individually rotates the circular battery; and an outer peripheral vision module that faces the outer peripheral surface of the circular battery and photographs the outer peripheral surface of the circular battery when the battery rotation module individually rotates the circular battery. Including,
The battery rotation module includes an upper surface module that contacts the upper surface of each circular battery and individually supports the upper surface of each circular battery; and a lower surface module that contacts the lower surface of each circular battery and rotates each circular battery individually, exposing the entire outer peripheral surface of each circular battery to the vision module. Including,
The bottom module includes a bottom fixing frame provided on the main frame; A lower surface raising and lowering frame that is raised and lowered on the lower surface fixing frame; A lower surface ball screw provided on the lower surface fixing frame to raise and lower the lower surface raising and lowering frame; A lower horizontal frame provided on the lower surface raising and lowering frame, which is raised and lowered together with the lower surface raising and lowering frame, and on which the lower surface of the circular battery is seated; A lower rod is provided on the lower lower frame, contacts each circular battery individually, penetrates the lower horizontal frame, and rotates the circular battery seated on the lower horizontal frame; a battery rotation unit provided on the lower surface raising and lowering frame and rotating the lower surface rod; And a lower servo motor that rotates the battery rotation unit; A circular battery inspection device including a.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 턴테이블은,
상기 원형 배터리가 안착되는 배터리 안착모듈; 및
상기 메인 프레임에 구비되고 상기 배터리 안착모듈을 회전시키는 턴테이블 회전모듈;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to paragraph 1,
The turntable is,
a battery seating module on which the circular battery is seated; and
a turntable rotation module provided on the main frame and rotating the battery seating module;
A circular battery inspection device including a.
 제4항에 있어서,
상기 배터리 안착모듈은,
상기 턴테이블 회전모듈에 고정 구비되는 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트에 평행하게 배치되고, 상기 고정 플레이트에 대해 전후진되는 이동 플레이트;
상기 고정 플레이트에 구비되고, 상기 원형 배터리가 안착되는 안착 브라켓;
상기 이동 플레이트에 구비되고, 상기 고정 플레이트를 관통하며, 상기 안착 브라켓에 대해 전후진되는 이동 피스톤;
상기 이동 피스톤의 단부에 구비되고, 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓으로 가압하여 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓에 안착시키는 서포트 바; 및
상기 이동 플레이트에 결합되어 상기 이동 플레이트를 이동시켜 상기 이동 피스톤을 전후진시키는 구동 실린더;
를 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to clause 4,
The battery seating module is,
A fixing plate fixed to the turntable rotation module;
a moving plate disposed parallel to the fixed plate and moving forward and backward with respect to the fixed plate;
a seating bracket provided on the fixing plate and on which the circular battery is seated;
a moving piston provided on the moving plate, penetrating the fixed plate, and moving forward and backward with respect to the seating bracket;
a support bar provided at an end of the moving piston and pressing the circular battery to the seating bracket to seat the circular battery on the seating bracket; and
A driving cylinder coupled to the moving plate and moving the moving piston forward and backward by moving the moving plate;
A circular battery inspection device including a.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상면 모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되어, 상기 메인 프레임에 승하강되는 상면 승하강유닛;
상기 상면 승하강유닛에 구비되어, 상기 상면 승하강유닛과 함께 승하강되는 상면 수평 프레임; 및
상기 상면 수평 프레임에 복수개 구비되어, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되는 상면 로드;
를 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to paragraph 1,
The top module is,
A top lifting and lowering unit provided on the main frame and raised and lowered on the main frame;
An upper horizontal frame that is provided on the upper surface lifting and lowering unit and is raised and lowered together with the upper surface lifting and lowering unit; and
A plurality of upper rods are provided on the upper horizontal frame and contact the upper surface of each circular battery;
A circular battery inspection device including a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상하면 검사모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되는 상하면 프레임;
상기 상하면 프레임에 구비되어 수평방향으로 슬라이딩되는 상하면 엘엠가이드;
상기 상하면 엘엠가이드에 결합되는 상하면 베이스;
상기 상하면 프레임에 구비되고, 상기 상하면 베이스를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 상하면 볼스크류; 및
상기 상하면 베이스에 구비되어, 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 촬영하는 상하면 비전;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.According to paragraph 1,
The upper and lower inspection modules are,
Upper and lower frames provided on the main frame;
Upper and lower LM guides provided on the upper and lower frames and sliding in the horizontal direction;
Upper and lower bases coupled to the upper and lower LM guides;
Upper and lower ball screws provided on the upper and lower frames and sliding the upper and lower bases in the horizontal direction; and
An upper and lower vision provided on the upper and lower bases to photograph the upper and lower surfaces of the circular battery;
A circular battery inspection device including a.
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