KR20230016911A - apparatus for inspecting cylindrical secondary battery - Google Patents

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KR20230016911A KR1020210098479A KR20210098479A KR20230016911A KR 20230016911 A KR20230016911 A KR 20230016911A KR 1020210098479 A KR1020210098479 A KR 1020210098479A KR 20210098479 A KR20210098479 A KR 20210098479A KR 20230016911 A KR20230016911 A KR 20230016911A
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Abstract

An apparatus for inspecting a cylindrical secondary battery according to one embodiment of the present invention comprises: a main frame which forms an appearance; a turn table which has multiple cylindrical batteries mounted on each side, is provided to be able to rotate in the main frame, and conveys the cylindrical batteries; an outer circumference inspection module which is provided in a first side of the turn table, rotates individual cylindrical batteries conveyed from the turn table and inspects an outer circumference of the cylindrical batteries; a vertical surface inspection module which is provided in a second side of the turn table and continuously inspects an upper surface and a lower surface of the cylindrical batteries conveyed from the turn table; and a marking module which is provided in a third side of the turn table, faces the outer circumference of the cylindrical batteries and continuously marks on each cylindrical battery with a constant mark. The purpose of the present invention is to provide an apparatus for inspecting a cylindrical secondary battery which can accurately and reliably inspect an entire surface of a cylindrical secondary battery.

Description

원형 배터리 검사장치{apparatus for inspecting cylindrical secondary battery}Circular battery inspection device {apparatus for inspecting cylindrical secondary battery}

본 발명은 원형 배터리 검사장치에 관한 것으로, 원형 배터리의 전체 표면을 정확하고 신뢰성 있게 검사할 수 있는 원형 배터리 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a circular battery inspection device, and relates to a circular battery inspection device capable of accurately and reliably inspecting the entire surface of a circular battery.

이차전지(secondary battery)는 충전 및 방전이 가능한 하나 이상의 전기화학 셀(cell)로 구성된 배터리이다. 2차전지는 배전 네트워크를 안정화하기 위해 연결된 버튼 셀에서 메가와트 시스템에 이르기까지 다양한 모양과 크기로 생산되며 납산(lead acid),　니켈　카드뮴(NiCd), 니켈　수소(NiMH),　리튬　이온(Li-ion), 리튬 이온 폴리머(Li-ion polymer) 등 여러 가지　전극　재료와 전해질의 조합이 사용된다.A secondary battery is a battery composed of one or more electrochemical cells capable of charging and discharging. Secondary batteries are produced in a variety of shapes and sizes, from button cells connected to stabilize power distribution networks to megawatt systems, and are made of lead acid, nickel, cadmium (NiCd), nickel, metal hydride (NiMH), and lithium ion (Li-ion). ), a combination of various “electrode” materials such as Li-ion polymer and an electrolyte are used.

이차전지는 다양한 형태로 제작된다. 장착 공간, 구조, 규격, 양산성 등의 영향으로, 원기둥 형태의 원형, 4각 기둥 형태의 각형, 주머니 형태의 파우치형 등으로 제작될 수 있다.Secondary batteries are manufactured in various forms. Depending on the mounting space, structure, standard, mass productivity, etc., it can be manufactured in a cylindrical shape, a quadrangular column shape, a pouch type, or the like.

여기서, 원형 배터리는 음극재, 양극재, 활물질을 제조하는 전극 공정, 각종 기재를 조립시키는 조립 공정, 충방전 및 에이징을 통해 배터리를 활성화시키는 화성 공정을 통해 제조된다. Here, the circular battery is manufactured through an electrode process for producing negative electrode material, positive electrode material, and active material, an assembly process for assembling various substrates, and a chemical process for activating the battery through charging and discharging and aging.

이때, 상기 공정을 통해 제조된 배터리는 표면 스크래치, 찍힘 등의 불량이 발생할 수 있고, 바코드의 누락 또는 마킹 에러가 발생하여, 불량 제품으로 제조될 수 있다. 이러한 원형 배터리(B)는 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)의 표면(이하, '전체 표면')에 대한 불량이 발생할 수 있으므로, 전체 표면에 대한 검사가 필요하다.At this time, the battery manufactured through the above process may have defects such as surface scratches and dents, and may have barcode omission or marking error, resulting in a defective product. In this type of battery B, defects may occur on the upper surface U, lower surface L, and outer circumferential surface O (hereinafter referred to as 'entire surface'), so the entire surface needs to be inspected.

도 1에는 원형 배터리(B)를 컨베이어(C)에서 검사하는 것이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 기존에는 컨베이어(C)에 원형 배터리(B)를 적재하여 이송하는 도중에 원형 배터리(B)의 전체 표면을 카메라(V)로 검사하고 있었다.Figure 1 shows the inspection of a circular battery B on a conveyor C. Referring to FIG. 1 , conventionally, the entire surface of a circular battery (B) was inspected by a camera (V) while a circular battery (B) was loaded on a conveyor (C) and transported.

이 경우, 검사 정밀도가 떨어져 재검사를 통해 불량 및 양품에 대한 판정을 수행하고, 컨베이어(C)로 이송 중에 컨베이어(C) 벨트에 의한 원형 배터리(B)의 표면 불량이 발생하기도 하며, 카메라(V)의 촬영 각도에 따라 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 제대로 검사할 수 없기도 한다. 또한 카메라(V)에 노출된 원형 배터리(B)의 외주면(O) 일부만 검사되고 노출되지 않은 외주면(O)은 검사되지 않는 문제가 있었다.In this case, the inspection precision is poor, so the determination of defective products and good products is performed through re-inspection, surface defects of the circular battery (B) due to the conveyor (C) belt may occur during transport to the conveyor (C), and the camera (V ), the upper surface (U) and the lower surface (L) of the circular battery (B) may not be properly inspected depending on the shooting angle. In addition, there is a problem in that only a part of the outer circumferential surface O of the circular battery B exposed to the camera V is inspected, and the unexposed outer circumferential surface O is not inspected.

따라서, 원형 배터리의 상면, 하면 및 외주면 등 전체 표면을 정확하고 신뢰성 있게 검사할 수 있는 원형 배터리 검사장치의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop a circular battery inspection device capable of accurately and reliably inspecting the entire surface of the circular battery, such as the upper surface, lower surface, and outer circumferential surface.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원형 배터리의 전체 표면을 정확하고 신뢰성 있게 검사할 수 있는 원형 배터리 검사장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a circular battery inspection device capable of accurately and reliably inspecting the entire surface of a circular battery.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임; 복수개의 원형 배터리가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리를 이송시키는 턴테이블; 상기 턴테이블의 제1측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리의 외주면을 검사하는 외주면 검사모듈; 상기 턴테이블의 제2측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈; 및 상기 턴테이블의 제3측면에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈; 을 포함한다.A circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes a main frame forming an exterior; a turntable on which a plurality of circular batteries are seated on each side and rotatably provided on the main frame to transfer the circular batteries; an outer circumference inspection module provided on a first side of the turntable and inspecting an outer circumferential surface of the circular battery by individually rotating the circular batteries transported from the turntable; an upper and lower surface inspection module provided on a second side of the turntable and continuously inspecting the upper and lower surfaces of the circular battery transported from the turntable; and a marking module provided on a third side of the turntable and facing an outer circumferential surface of the circular battery to continuously mark a schedule display on each of the circular batteries. includes

또한, 상기 턴테이블은 상기 원형 배터리를 상기 제1측면에서 상기 제2측면으로, 상기 제2측면에서 상기 제3측면으로, 상기 제3측면에서 제4측면으로 이송시킬 수 있다.Also, the turntable may transfer the circular battery from the first side to the second side, from the second side to the third side, and from the third side to the fourth side.

또한, 상기 턴테이블은 90도씩 회전될 수 있다.Also, the turntable may be rotated by 90 degrees.

또한, 상기 턴테이블은, 상기 원형 배터리가 안착되는 배터리 안착모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되고 상기 배터리 안착모듈을 회전시키는 턴테이블 회전모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the turntable may include a battery seating module in which the circular battery is seated; and a turntable rotation module provided on the main frame and rotating the battery seating module. can include

또한, 상기 배터리 안착모듈은, 상기 턴테이블 회전모듈에 고정 구비되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트에 평행하게 배치되고, 상기 고정 플레이트에 대해 전후진되는 이동 플레이트; 상기 고정 플레이트에 구비되고, 상기 원형 배터리가 안착되는 안착 브라켓; 상기 이동 플레이트에 구비되고, 상기 고정 플레이트를 관통하며, 상기 안착 브라켓에 대해 전후진되는 이동 피스톤; 상기 이동 피스톤의 단부에 구비되고, 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓으로 가압하여 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓에 안착시키는 서포트 바; 및 상기 이동 플레이트에 결합되어 상기 이동 플레이트를 이동시켜 상기 이동 피스톤을 전후진시키는 구동 실린더; 를 포함할 수 있다.In addition, the battery seating module may include a fixing plate fixed to the turntable rotation module; a movable plate disposed parallel to the fixed plate and moved forward and backward with respect to the fixed plate; a seating bracket provided on the fixing plate and on which the circular battery is seated; a moving piston provided on the moving plate, penetrating the fixed plate, and moving forward and backward with respect to the mounting bracket; a support bar provided at an end of the movable piston and pressurizing the circular battery to the seating bracket to seat the circular battery on the seating bracket; and a driving cylinder coupled to the moving plate to move the moving plate to move the moving piston forward and backward. can include

또한, 상기 외주면 검사모듈은, 상기 원형 배터리에 접촉되어 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 배터리 회전모듈; 및 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되고, 상기 배터리 회전모듈이 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키면, 상기 원형 배터리의 외주면을 촬영하는 외주면 비전모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the outer circumferential inspection module may include a battery rotation module that contacts the circular battery and individually rotates the circular battery; and an outer circumferential vision module facing the outer circumferential surface of the circular battery and photographing the outer circumferential surface of the circular battery when the battery rotation module individually rotates the circular battery. can include

또한, 상기 배터리 회전모듈은, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리의 상면을 지지하는 상면 모듈; 및 상기 각 원형 배터리의 하면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 하면 모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the battery rotation module may include an upper surface module contacting the upper surface of each circular battery and supporting the upper surface of each circular battery; and a lower surface module contacting a lower surface of each of the circular batteries to individually rotate each of the circular batteries. can include

또한, 상기 상면 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되어, 상기 메인 프레임에 승하강되는 상면 승하강유닛; 상기 상면 승하강유닛에 구비되어, 상기 상면 승하강유닛과 함께 승하강되는 상면 수평 프레임; 및 상기 상면 수평 프레임에 복수개 구비되어, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되는 상면 로드; 를 포함할 수 있다.In addition, the upper surface module may include an upper surface lifting and lowering unit provided on the main frame and moving up and down on the main frame; an upper surface horizontal frame provided in the upper surface lifting and lowering unit and lifting and lowering together with the upper surface lifting and lowering unit; and a plurality of upper surface rods provided on the upper surface horizontal frame and contacting the upper surface of each of the circular batteries. can include

또한, 상기 하면 모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되는 하면 고정 프레임; 상기 하면 고정 프레임에 승하강되는 하면 승하강 프레임; 상기 하면 고정 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임을 승하강시키는 하면 볼스크류; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임과 함께 승하강되고, 상기 원형 배터리의 하면이 안착되는 하면 수평 프레임; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되고, 상기 하면 수평 프레임을 관통하여 상기 하면 수평 프레임에 안착된 상기 원형 배터리를 회전시키는 하면 로드; 상기 하면 승하강 프레임에 구비되고 상기 하면 로드를 회전시키는 배터리 회전유닛; 및 상기 배터리 회전유닛을 회전시키는 하면 서보모터; 를 포함할 수 있다.In addition, if the module, if provided in the main frame fixed frame; When the elevating frame is raised and lowered when the fixed frame; When the ball screw is provided in the fixing frame, when the elevating and lowering frame elevating and lowering; a lower surface horizontal frame provided on the elevating and descending frame, elevating and descending together with the elevating and descending frame, and seating the lower surface of the circular battery; a bottom rod provided on the elevating and descending frame and passing through the bottom horizontal frame to rotate the circular battery seated on the bottom horizontal frame; When the battery rotation unit is provided on the elevating frame and rotates the load when the; and a servomotor for rotating the battery rotation unit. can include

또한, 상기 상하면 검사모듈은, 상기 메인 프레임에 구비되는 상하면 프레임; 상기 상하면 프레임에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 상하면 엘엠가이드; 상기 상하면 엘엠가이드에 결합되는 상하면 베이스; 상기 상하면 프레임에 구비되고, 상기 상하면 베이스를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 상하면 볼스크류; 및 상기 상하면 베이스에 구비되어, 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 촬영하는 상하면 비전; 을 포함할 수 있다.In addition, the upper and lower surface inspection module includes an upper and lower frame provided in the main frame; upper and lower LM guides provided on the upper and lower frames and sliding in the horizontal direction; upper and lower bases coupled to the upper and lower LM guides; upper and lower surface ball screws provided on the upper and lower frames and sliding the upper and lower bases in the horizontal direction; and a top and bottom vision provided on the top and bottom bases to photograph the top and bottom surfaces of the circular battery. can include

본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치에 따르면, 턴테이블(20)이 원형 배터리(B)를 제1측면(20a), 제2측면(20b) 및 제3측면(20c)으로 이송시키고, 제1측면(20a)에 구비된 외주면 검사모듈(30)이 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 외주면(O) 전체를 검사하고, 제2측면(20b)에 구비된 상하면 검사모듈(40)이 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사하여, 원형 배터리(B)의 전체 표면을 정확하고, 효과적이며, 신뢰성 있게 검사할 수 있게 된다. According to the circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention, the turntable 20 transfers the circular battery B to the first side 20a, the second side 20b, and the third side 20c, The outer circumference inspection module 30 provided on the first side surface 20a individually rotates each circular battery B to inspect the entire outer circumference O, and the top and bottom inspection module 40 provided on the second side surface 20b. ) continuously inspects the upper surface U and the lower surface L of the circular battery B, so that the entire surface of the circular battery B can be accurately, effectively and reliably inspected.

또한, 제3측면(20c)에 구비된 마킹모듈(50)이 복수개의 원형 배터리(B)에 연속적으로 불량 또는 양품을 표시하여, 원형 배터리(B)의 검사효율을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the marking module 50 provided on the third side surface 20c continuously marks the plurality of circular batteries B as defective or non-defective, thereby improving the inspection efficiency of the circular batteries B.

도 1은 원형 배터리(B)를 컨베이어(C)를 통해 검사하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 검사모듈(30)의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 동작 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 동작도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 동작도이다
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.1 is a view of inspecting a circular battery (B) through a conveyor (C).
2 is a perspective view of a circular battery test device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a circular battery test device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of the outer peripheral surface inspection module 30 according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the upper and lower surface inspection module 40 according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a marking module 50 according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation flowchart of a circular battery test device according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a turntable 20 according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention.
10 is an operation diagram of the battery loading module 22 according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention.
13 is an operation diagram of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of the upper and lower surface inspection module 40 according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of a marking module 50 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. Like reference numerals in each drawing indicate like members.

이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a circular battery test device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 검사모듈의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a circular battery testing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a circular battery testing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an outer circumferential surface according to an embodiment of the present invention A perspective view of an inspection module, FIG. 5 is a perspective view of an upper and lower inspection module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a marking module 50 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치는, 외관을 형성하는 메인 프레임(10), 복수개의 원형 배터리(B)가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리(B)를 이송시키는 턴테이블(20), 상기 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 구비되고, 상기 턴테이블(20)로부터 이송된 상기 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 검사하는 외주면 검사모듈(30), 상기 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 구비되고, 상기 턴테이블(20)로부터 이송된 상기 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈(40), 및 상기 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 구비되고, 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈(50)을 포함한다. 2 to 6, in the circular battery inspection device according to an embodiment of the present invention, a main frame 10 forming an exterior, a plurality of circular batteries B are seated on each side, and the main frame A turntable 20 rotatably provided to 10 to transport the circular battery B, and the circular shape provided on the first side 20a of the turntable 20 and transferred from the turntable 20 An outer circumference inspection module 30 for inspecting the outer circumferential surface O of the circular battery B by individually rotating the battery B, provided on the second side surface 20b of the turntable 20, the turntable 20 ) is provided on the upper and lower surface inspection module 40 for continuously inspecting the upper surface (U) and lower surface (L) of the circular battery (B) transferred from, and the third side surface (20c) of the turntable (20), A marking module 50 provided to face the outer circumferential surface (O) of the circular battery (B) and continuously marking a schedule mark on the outer circumferential surface (O) of each circular battery (B).

원형 배터리(B)는 충전 및 방전이 가능한 이차전지(secondary battery)로 실시될 수 있다. 원형 배터리(B)는 원통형(cylindrical type)으로 실시될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리의 표면은 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)으로 형성될 수 있다. 여기서, 원형 배터리(B)의 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)을 전체 표면으로 정의한다. The circular battery B may be implemented as a secondary battery capable of charging and discharging. The circular battery B may be implemented in a cylindrical type. In this case, the surface of the circular battery may be formed of an upper surface (U), a lower surface (L) and an outer circumferential surface (O). Here, the upper surface (U), the lower surface (L), and the outer circumferential surface (O) of the circular battery (B) are defined as the entire surface.

원형 배터리(B)는 제조 또는 이송 과정 중에 스크래치, 찍힘, 바코드 누락 또는 바코드 마킹 에러 등의 불량(이하, '표면 불량')이 발생할 수 있다. 표면 불량은 원형 배터리(B)의 상면(U), 하면(L) 및 외주면(O)에 발생될 수 있다. The circular battery B may have defects (hereinafter referred to as 'surface defects') such as scratches, nicks, missing barcodes, or barcode marking errors during manufacturing or transportation. Surface defects may occur on the upper surface (U), lower surface (L) and outer circumferential surface (O) of the circular battery (B).

메인 프레임(10)은 외관을 형성한다. 메인 프레임(10)에는 후술하는 구성요소들이 구비될 수 있다.The main frame 10 forms the exterior. The main frame 10 may include components described below.

턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)을 기준으로 회전될 수 있다. 도 2에는 X축, Y축, Z축이 정의되어 있다. 턴테이블(20)은 Z축을 회전축으로 회전될 수 있다. The turntable 20 is provided on the main frame 10 . The turntable 20 may be rotatably provided on the main frame 10 . In this case, the turntable 20 may be rotated based on the main frame 10 . 2, the X-axis, Y-axis, and Z-axis are defined. The turntable 20 may be rotated around the Z axis as a rotation axis.

턴테이블(20)은 평면이 원형, 사각형, 다각형으로 실시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)은 평면이 사각형으로 실시되나 이에 실시예가 한정되지 않는다. The turntable 20 may be implemented in a circular, rectangular, or polygonal plane. The turntable 20 according to an embodiment of the present invention is implemented in a rectangular plane, but the embodiment is not limited thereto.

턴테이블(20)이 사각형으로 실시되는 경우, 턴테이블(20)에는 4개의 각 측면이 형성될 수 있다. 이때, 각 측면을 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)으로 정의한다.When the turntable 20 is implemented in a rectangular shape, each of four side surfaces may be formed on the turntable 20 . At this time, each side is defined as a first side (20a), a second side (20b), a third side (20c) and a fourth side (20d).

턴테이블(20)에는 원형 배터리(B)가 로딩(loading) 및/또는 언로딩(unloading)될 수 있다. 이 경우, 도 2에 표시된 투입부(E)로 원형 배터리(B)가 로딩 및 언로딩될 수 있다. 원형 배터리(B)는 턴테이블(20)의 측면에 로딩 및/또는 언로딩될 수 있다. 원형 배터리(B)는 후술하는 배터리 안착모듈(22)에 로딩 및/또는 언로딩될 수 있다. 투입부(E)에는 턴테이블(20)에 원형 배터리(B)를 로딩 및/또는 언로딩시킬 수 있는 공지의 로딩 모듈(미도시)이 구비될 수 있다. A circular battery B may be loaded and/or unloaded on the turntable 20 . In this case, the circular battery B may be loaded and unloaded through the input unit E shown in FIG. 2 . The circular battery B may be loaded and/or unloaded on the side of the turntable 20 . The circular battery B may be loaded and/or unloaded in a battery seating module 22 to be described later. A known loading module (not shown) capable of loading and/or unloading the circular battery B from the turntable 20 may be provided in the input unit E.

턴테이블(20)에는 원형 배터리(B)가 안착될 수 있다. 상술한 것과 같이, 턴테이블(20)이 사각형으로 실시되는 경우 턴테이블(20)에는 제1측면(20a) 내지 제4측면(20d)이 형성될 수 있다. 이때, 원형 배터리(B)는 턴테이블(20)의 각 측면에 안착될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리(B)는 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)에 안착될 수 있다. A circular battery B may be seated on the turntable 20 . As described above, when the turntable 20 is implemented in a rectangular shape, first side surfaces 20a to fourth side surfaces 20d may be formed on the turntable 20 . At this time, the circular battery B may be seated on each side of the turntable 20 . In this case, the circular battery B may be seated on the first side surface 20a, the second side surface 20b, the third side surface 20c, and the fourth side surface 20d.

실시예에 따라, 턴테이블(20)의 각 측면에는 원형 배터리(B)가 복수개 안착될 수 있다. 원형 배터리(B)는 복수개가 각 측면을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 이 경우, 원형 배터리(B)는 각 측면에 16개씩 안착될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. Depending on the embodiment, a plurality of circular batteries B may be seated on each side of the turntable 20 . A plurality of circular batteries B may be arranged side by side along each side. In this case, 16 circular batteries B may be seated on each side, but the embodiment is not limited thereto.

턴테이블(20)은 원형 배터리(B)를 이송시킨다. 턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 대해 회전될 때, 원형 배터리(B)를 후술하는 구성요소로 이송시킬 수 있다. 이 경우, 턴테이블(20)은 원형 배터리(B)를 외주면 검사모듈(30) 또는 상하면 검사모듈(40) 또는 마킹모듈(50)로 이송시킬 수 있다.The turntable 20 transfers the circular battery B. When the turntable 20 is rotated with respect to the main frame 10, the circular battery B can be transferred to a component described later. In this case, the turntable 20 may transfer the circular battery B to the outer surface inspection module 30 or the upper and lower surface inspection module 40 or the marking module 50 .

턴테이블(20)은 메인 프레임(10)에 대해 회전될 때, 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로 이송시킬 수 있다. 또한, 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로, 제2측면(20b)에서 제3측면(20c)으로, 제3측면(20c)에서 제4측면(20d)으로, 제4측면(20d)에서 제1측면(20a)으로 이송시킬 수 있다. 이 경우, 턴테이블(20)은 Z축을 회전축으로 90도씩 회전될 수 있다.When the turntable 20 is rotated with respect to the main frame 10, the circular battery B may be transferred from the first side surface 20a to the second side surface 20b. In addition, the circular battery B is transferred from the first side 20a to the second side 20b, from the second side 20b to the third side 20c, and from the third side 20c to the fourth side 20d. ), it can be transferred from the fourth side surface 20d to the first side surface 20a. In this case, the turntable 20 may be rotated by 90 degrees around the Z axis as a rotation axis.

외주면 검사모듈(30)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 측면에 구비된다. 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 구비될 수 있다. The outer surface inspection module 30 is provided on the main frame 10 . The outer circumference inspection module 30 is provided on the side of the turntable 20 . The outer circumference inspection module 30 may be provided on the first side surface 20a of the turntable 20 .

외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 대향된다. 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a)에 안착된 원형 배터리(B)에 대향될 수 있다. 이 경우, 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향된다. The outer surface inspection module 30 is opposed to the first side surface 20a of the turntable 20 . The outer surface inspection module 30 may be opposed to the circular battery B seated on the first side surface 20a of the turntable 20 . In this case, the outer circumferential inspection module 30 faces the outer circumferential surface O of the circular battery B.

외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)로부터 이송된 원형 배터리(B)를 회전시킨다. 이 경우, 외주면 검사모듈(30)은 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시킨다. 각 원형 배터리(B)는 Z축을 회전축으로 회전될 수 있다. 이에 대하여는 후술한다. The outer surface inspection module 30 rotates the circular battery B transported from the turntable 20 . In this case, the outer surface inspection module 30 individually rotates each circular battery B. Each circular battery (B) can be rotated around the Z axis as a rotation axis. This will be described later.

외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 검사한다. 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영하여 외주면(O)의 표면 불량을 검사할 수 있다. The outer circumferential inspection module 30 individually rotates the circular batteries (B) to inspect the outer circumferential surfaces (O) of the circular batteries (B). The outer circumferential inspection module 30 may inspect the outer circumferential surface O of the circular battery B for surface defects by photographing the outer circumferential surface O of the circular battery B.

이때, 원형 배터리(B)의 외주면(O) 일부가 아닌 외주면(O) 전체를 검사하려면, 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체가 촬영되어야 한다. 또한, 복수개의 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜야, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영 및 검사할 수 있다. At this time, in order to inspect the entire outer circumferential surface O of the circular battery B, not a part of the outer circumferential surface O of the circular battery B, the entire outer circumferential surface O of the circular battery B must be photographed. In addition, the entire outer circumferential surface O of each circular battery B can be photographed by individually rotating the plurality of circular batteries B. In this case, the outer circumference inspection module 30 of the present invention individually rotates the circular batteries (B), and can photograph and inspect the entire outer circumferential surface (O) of each circular battery (B).

외주면 검사모듈(30)은 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영하여, 촬영 데이터를 제어부(미도시)로 전송한다. 제어부는 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체의 촬영 데이터와 정상 데이터를 비교하여, 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체에 발생된 표면 불량을 판단할 수 있다. The outer surface inspection module 30 photographs the entire outer surface O of each rotating circular battery B, and transmits the photographed data to a controller (not shown). The control unit may compare photographic data of the entire outer circumferential surface O of the circular battery B with normal data to determine surface defects generated on the entire outer circumferential surface O of the circular battery B.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 검사모듈(30)은, 상기 원형 배터리(B)에 접촉되어 상기 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시키는 배터리 회전모듈(31), 및 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향되고, 상기 배터리 회전모듈(31)이 상기 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시키면, 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영하는 외주면 비전모듈(32)을 포함한다.Here, the outer circumferential inspection module 30 according to an embodiment of the present invention includes a battery rotation module 31 that contacts the circular battery (B) and individually rotates the circular battery (B), and the circular battery ( It is opposed to the outer circumferential surface (O) of B), and when the battery rotation module 31 rotates the circular battery (B) individually, the outer circumferential vision module 32 photographs the outer circumferential surface (O) of the circular battery (B). ).

배터리 회전모듈(31)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 배터리 회전모듈(31)은 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시킨다. 배터리 회전모듈(31)은 각 원형 배터리(B)를 Z축을 회전축으로 회전시킨다. 이에 따라, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체가 후술하는 외주면 비전모듈(32)에 노출된다.The battery rotation module 31 is provided on the main frame 10 . The battery rotation module 31 rotates the circular batteries B individually. The battery rotation module 31 rotates each circular battery B around the Z-axis as a rotation axis. Accordingly, the entire outer circumferential surface O of each circular battery B is exposed to the outer circumferential vision module 32 described later.

외주면 비전모듈(32)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 외주면 비전모듈(32)은 제1측면(20a)에 대향된다. 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향된다.The outer peripheral vision module 32 is provided on the main frame 10 . The outer circumferential vision module 32 faces the first side surface 20a. It is opposed to the outer circumferential surface (O) of the circular battery (B).

외주면 비전모듈(32)은 배터리 회전모듈(31)이 원행 배터리를 개별적으로 회전시키면, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영한다. 외주면 비전모듈(32)은 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 촬영하여, 촬영 데이터를 제어부로 전송한다.The outer circumferential vision module 32 photographs the outer circumferential surface O of each circular battery B when the battery rotation module 31 individually rotates the original batteries. The outer circumferential vision module 32 photographs the entire outer circumferential surface O of each rotating circular battery B, and transmits the photographing data to the controller.

외주면 비전모듈(32)은 제1측면(20a)을 따라 이동될 수 있다. 외주면 비전모듈(32)은 복수개의 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 연속적으로 촬영할 수 있다. 이때, 외주면 비전모듈(32)은 개별적으로 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 연속적으로 촬영할 수 있다.The outer peripheral vision module 32 may be moved along the first side surface 20a. The outer circumferential vision module 32 may continuously photograph the outer circumferential surfaces O of the plurality of circular batteries B. At this time, the outer circumferential vision module 32 can continuously photograph the entire outer circumferential surface O of each circular battery B that is individually rotated.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 외주면 비전모듈(32)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 외주면 프레임(321), 상기 외주면 프레임(321)에 구비되어 수평방향으로 슬라이딩되는 외주면 엘엠가이드(322), 상기 외주면 엘엠가이드(322)에 결합되는 외주면 베이스(323), 상기 외주면 프레임(321)에 구비되고 상기 외주면 베이스(323)를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 외주면 볼스크류(324), 상기 외주면 베이스(323)에 구비되어 상기 원형 배터리(B)를 촬영하는 외주면 비전(325), 및 상기 외주면 베이스(323)에 구비되고 상기 원형 배터리(B)에 빛을 조사하는 외주면 조명(326)을 포함한다.Here, the outer peripheral vision module 32 according to an embodiment of the present invention includes an outer peripheral frame 321 provided on the main frame 10 and an outer peripheral LM guide provided on the outer peripheral frame 321 and sliding in the horizontal direction. 322, an outer circumferential base 323 coupled to the outer circumferential LM guide 322, an outer circumferential ball screw 324 provided on the outer circumferential frame 321 and sliding the outer circumferential base 323 in the horizontal direction, An outer vision 325 provided on the outer circumferential base 323 to photograph the circular battery (B) and an outer circumferential surface lighting 326 provided on the outer circumferential base 323 and radiating light to the circular battery (B) include

외주면 프레임(321)은 메인 프레임(10)에 구비된다.The outer peripheral frame 321 is provided on the main frame 10 .

외주면 엘엠가이드(322)는 외주면 프레임(321)에 구비된다. 외주면 엘엠가이드(322)는 수평방향으로 슬라이딩된다. 여기서, 수평방향은 Y축 방향으로 정의된다. 외주면 엘엠가이드(322)는 후술하는 외주면 베이스(323)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다.The outer circumferential LM guide 322 is provided on the outer circumferential frame 321 . The outer circumferential LM guide 322 slides in the horizontal direction. Here, the horizontal direction is defined as the Y-axis direction. The outer circumferential LM guide 322 slides the outer circumferential base 323 to be described later in the horizontal direction.

외주면 베이스(323)는 외주면 엘엠가이드(322)에 결합된다. 이 경우, 외주면 베이스(323)는 수평방향으로 외주면 프레임(321)에 슬라이딩될 수 있다. The outer circumferential base 323 is coupled to the outer circumferential LM guide 322 . In this case, the outer circumferential base 323 may slide on the outer circumferential frame 321 in a horizontal direction.

외주면 볼스크류(324)는 외주면 프레임(321)에 구비된다. 외주면 볼스크류(324)는 외주면 베이스(323)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다. 외주면 볼스크류(324)는 서보 기구(servo machine)로 실시될 수 있다. 이 경우, 외주면 볼스크류(324)는 서보 모터의 구동력을 전달받아, 외주면 베이스(323)를 수평방향에 대해 전진방향 또는 후진방향으로 슬라이딩 시킬 수 있다.The outer circumferential ball screw 324 is provided on the outer circumferential frame 321 . The outer circumferential ball screw 324 slides the outer circumferential base 323 in the horizontal direction. The outer circumferential ball screw 324 may be implemented as a servo machine. In this case, the outer circumferential ball screw 324 may receive the driving force of the servo motor and slide the outer circumferential base 323 forward or backward with respect to the horizontal direction.

외주면 비전(325)은 외주면 베이스(323)에 구비된다. 외주면 비전(325)은 머신 비전(machine vision)으로 실시될 수 있다. 외주면 비전(325)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영한다. 외주면 비전(325)은 외주면 베이스(323)와 함께 수평방향으로 슬라이딩되면서, 제1측면(20a)을 따라 이동될 수 있다.The outer peripheral vision 325 is provided on the outer peripheral base 323 . Peripheral vision 325 may be implemented with machine vision. The outer peripheral vision 325 photographs the outer peripheral surface O of the circular battery B. The outer circumferential vision 325 may be moved along the first side surface 20a while sliding in a horizontal direction together with the outer circumferential base 323 .

이 경우, 외주면 비전(325)은 개별적으로 회전되는 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 연속적으로 촬영할 수 있다.In this case, the outer peripheral vision 325 may continuously photograph the entire outer peripheral surface O of each circular battery B that is individually rotated.

외주면 조명(326)은 외주면 베이스(323)에 구비된다. 외주면 조명(326)은 원형 배터리(B)에 빛을 조사한다. 이에 따라, 외주면 비전(325)이 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영할 때, 외주면 조명(326)이 원형 배터리(B)에 빛을 조사하여, 외주면 비전(325)이 선명한 촬영 데이터를 얻을 수 있다.The outer circumference lighting 326 is provided on the outer circumferential base 323 . The outer circumferential lighting 326 irradiates light to the circular battery (B). Accordingly, when the outer peripheral vision 325 photographs the outer peripheral surface O of the circular battery B, the outer peripheral lighting 326 irradiates light to the circular battery B, so that the outer peripheral vision 325 captures clear captured data. You can get it.

한편, 상하면 검사모듈(40)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 측면에 구비된다. 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 구비될 수 있다. Meanwhile, the upper and lower surface inspection module 40 is provided on the main frame 10 . The top and bottom inspection module 40 is provided on the side of the turntable 20 . The upper and lower surface inspection module 40 may be provided on the second side surface 20b of the turntable 20 .

상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 대향된다. 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)의 제2측면(20b)에 안착된 원형 배터리(B)에 대향될 수 있다. 이 경우, 상하면 검사모듈(40)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)에 대향된다. The upper and lower surface inspection module 40 is opposed to the second side surface 20b of the turntable 20 . The upper and lower surface inspection module 40 may be opposed to the circular battery B seated on the second side surface 20b of the turntable 20 . In this case, the upper and lower surface inspection module 40 is opposed to the upper surface U and the lower surface L of the circular battery B.

상하면 검사모듈(40)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 검사한다. 상하면 검사모듈(40)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 촬영하여 상면(U) 및 하면(L)의 표면 불량을 검사할 수 있다. The upper and lower surface inspection module 40 inspects the upper surface (U) and lower surface (L) of the circular battery (B). The upper and lower surface inspection module 40 may inspect surface defects of the upper surface U and the lower surface L by photographing the upper surface U and the lower surface L of the circular battery B.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동된다. 이때, 상하면 검사모듈(40)은 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사한다.Here, the upper and lower surface inspection module 40 according to an embodiment of the present invention is moved along the second side surface 20b. At this time, the upper and lower surface inspection module 40 continuously inspects the upper surface (U) and lower surface (L) of the plurality of circular batteries (B).

상술한 것과 같이, 원형 배터리(B)는 복수개가 제2측면(20b)을 따라 나란하게 배치되는데, 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동되므로 제2측면(20b)에 안착된 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)에 대해 연속적으로 이동된다.As described above, a plurality of circular batteries B are arranged side by side along the second side surface 20b. Since the upper and lower inspection modules 40 are moved along the second side surface 20b, It is continuously moved with respect to the upper surface (U) and the lower surface (L) of the plurality of circular batteries (B) in which they are seated.

이 경우, 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동되면서, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 촬영한다. 이에 따라, 상하면 검사모듈(40)은 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사할 수 있게 된다.In this case, the upper and lower surface inspection module 40 continuously photographs the upper and lower surfaces U and L of the plurality of circular batteries B while moving along the second side surface 20b. Accordingly, the upper and lower surface inspection module 40 can continuously inspect the upper surfaces U and lower surfaces L of the plurality of circular batteries B.

마킹모듈(50)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 측면에 구비된다. 마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 구비될 수 있다. The marking module 50 is provided on the main frame 10 . The marking module 50 is provided on the side of the turntable 20 . The marking module 50 may be provided on the third side surface 20c of the turntable 20 .

마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 대향된다. 마킹모듈(50)은 턴테이블(20)의 제3측면(20c)에 안착된 원형 배터리(B)에 대향될 수 있다. 이 경우, 마킹모듈(50)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 대향된다. The marking module 50 is opposed to the third side surface 20c of the turntable 20. The marking module 50 may be opposed to the circular battery B seated on the third side surface 20c of the turntable 20 . In this case, the marking module 50 faces the outer circumferential surface O of the circular battery B.

마킹모듈(50)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 마킹한다. 마킹모듈(50)은 제어부의 제어신호에 따라 외주면 검사모듈(30) 및/또는 상하면 검사모듈(40)에서 검사된 원형 배터리(B)에 일정표시를 마킹할 수 있다.The marking module 50 marks a schedule mark on the outer circumferential surface O of the circular battery B. The marking module 50 may mark the circular battery B inspected by the outer circumference inspection module 30 and/or the top and bottom inspection module 40 according to a control signal from the control unit.

이 경우, 일정표시는 원형 배터리(B)의 표면 불량 발생 시 불량을 표시한 것일 수 있다. 또한, 일정표시는 원형 배터리(B)의 표면에 문제가 없는 양품을 표시한 것일 수 있다.In this case, the schedule display may indicate a defect when a surface defect of the circular battery B occurs. In addition, the schedule mark may indicate a good product without a problem on the surface of the circular battery B.

본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동된다. 이때, 마킹모듈(50)은 각 원형 배터리(B)에 일정표시를 연속적으로 마킹할 수 있다. The marking module 50 according to an embodiment of the present invention is moved along the third side surface 20c. At this time, the marking module 50 may continuously mark a schedule display on each circular battery (B).

상술한 것과 같이, 원형 배터리(B)는 복수개가 제3측면(20c)을 따라 나란하게 배치되는데, 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동되므로 제3측면(20c)에 안착된 복수개의 원형 배터리(B)에 대해 연속적으로 이동한다.As described above, a plurality of circular batteries B are arranged side by side along the third side surface 20c, and the marking module 50 is moved along the third side surface 20c so that it is seated on the third side surface 20c. moves continuously for the plurality of circular batteries (B).

이 경우, 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동되면서, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹할 수 있다. In this case, the marking module 50 may continuously mark a schedule mark on the outer circumferential surface O of each circular battery B while moving along the third side surface 20c.

이상과 같이, 본 발명의 원형 배터리 검사장치에 따르면, 턴테이블(20)이 원형 배터리(B)를 제1측면(20a), 제2측면(20b) 및 제3측면(20c)으로 이송시키고, 제1측면(20a)에 구비된 외주면 검사모듈(30)이 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 외주면(O) 전체를 검사하고, 제2측면(20b)에 구비된 상하면 검사모듈(40)이 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사하여, 원형 배터리(B)의 전체 표면을 정확하고, 효과적이며, 신뢰성 있게 검사할 수 있게 된다. As described above, according to the circular battery inspection device of the present invention, the turntable 20 transfers the circular battery B to the first side 20a, the second side 20b, and the third side 20c, and The outer circumferential inspection module 30 provided on the first side surface 20a individually rotates each circular battery B to inspect the entire outer circumferential surface O, and the upper and lower surface inspection module 40 provided on the second side surface 20b By continuously inspecting the upper surface U and the lower surface L of the circular battery B, the entire surface of the circular battery B can be accurately, effectively and reliably inspected.

또한, 제3측면(20c)에 구비된 마킹모듈(50)이 복수개의 원형 배터리(B)에 연속적으로 불량 또는 양품을 표시하여, 원형 배터리(B)의 검사효율을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, the marking module 50 provided on the third side surface 20c continuously marks the plurality of circular batteries B as defective or non-defective, thereby improving the inspection efficiency of the circular batteries B.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 배터리 검사장치의 동작 순서도이다.7 is an operation flowchart of a circular battery test device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 원형 배터리 로딩단계(S10)에서는, 턴테이블(20)에 원형 배터리(B)가 로딩된다. 이 경우, 턴테이블(20)의 측면에 복수개의 원형 배터리(B)가 로딩될 수 있다. 턴테이블(20)의 측면에 원형 배터리(B)가 안착된다. 원형 배터리(B)는 복수개가 측면을 따라 나란하게 배치된다. 이때, 원형 배터리(B)는 측면에 16개씩 안착될 수 있다.First, in the circular battery loading step (S10), the circular battery B is loaded onto the turntable 20. In this case, a plurality of circular batteries B may be loaded on the side of the turntable 20 . A circular battery (B) is seated on the side of the turntable (20). A plurality of circular batteries (B) are arranged side by side along the side. At this time, 16 circular batteries B may be seated on each side.

턴테이블 1차 회전단계(S20)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 투입부(E)에서 로딩되어 안착된 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)으로 이송시킨다. 이 경우, 제1측면(20a)으로 이송된 원형 배터리(B)는 외주면 검사모듈(30)에 대향된다. In the first turn table rotation step (S20), the turn table 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 based on the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B loaded and seated in the input unit E to the first side surface 20a. In this case, the circular battery B transferred to the first side surface 20a is opposed to the outer circumferential surface inspection module 30 .

외주면 검사단계(S30)에서, 외주면 검사모듈(30)은 턴테이블(20)로부터 이송된 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시켜 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체를 검사한다. 외주면 검사모듈(30)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)을 촬영하여 외주면(O)의 표면 불량을 검사한다.In the outer surface inspection step (S30), the outer surface inspection module 30 individually rotates each circular battery B transferred from the turntable 20 to inspect the entire outer surface O of the circular battery B. The outer circumferential inspection module 30 photographs the outer circumferential surface O of the circular battery B and inspects the surface defect of the outer circumferential surface O.

턴테이블 2차 회전단계(S40)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 원형 배터리(B)를 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로 이송시킨다. 이 경우, 제2측면(20b)으로 이송된 원형 배터리(B)는 상하면 검사모듈(40)에 대향된다. In the second turntable rotation step (S40), the turntable 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 with respect to the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B from the first side surface 20a to the second side surface 20b. In this case, the circular battery B transferred to the second side surface 20b is opposed to the upper and lower surface inspection module 40 .

상하면 검사단계(S50)에서, 상하면 검사모듈(40)은 턴테이블(20)로부터 이송된 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 검사한다. 상하면 검사모듈(40)은 제2측면(20b)을 따라 이동되어, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사한다.In the upper and lower surface inspection step (S50), the upper and lower surface inspection module 40 inspects the upper surface U and the lower surface L of the circular battery B transported from the turntable 20. The upper and lower surface inspection module 40 is moved along the second side surface 20b and continuously inspects the upper surface U and the lower surface L of the plurality of circular batteries B.

턴테이블 3차 회전단계(S60)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 원형 배터리(B)를 제2측면(20b)에서 제3측면(20c)으로 이송시킨다. 이 경우, 제3측면(20c)으로 이송된 원형 배터리(B)는 마킹모듈(50)에 대향된다. In the third turntable rotation step (S60), the turntable 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 based on the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B from the second side surface 20b to the third side surface 20c. In this case, the circular battery B transferred to the third side surface 20c faces the marking module 50.

마킹단계(S70)에서, 마킹모듈(50)은 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 마킹한다. 마킹모듈(50)은 제3측면(20c)을 따라 이동되어, 각 원형 배터리(B)에 일정표시를 연속적으로 마킹한다.In the marking step (S70), the marking module 50 marks a schedule mark on the outer circumference O of the circular battery B. The marking module 50 is moved along the third side surface 20c to continuously mark each circular battery B with a schedule mark.

턴테이블 4차 회전단계(S80)에서는, 턴테이블(20)이 Z축을 기준으로 메인 프레임(10)에 대해 90도 회전된다. 턴테이블(20)은 회전되어, 원형 배터리(B)를 제3측면(20c)에서 제4측면(20d)으로 이송시킨다. 이 경우, 제4측면(20d)으로 이송된 원형 배터리(B)는 투입부(E)의 로딩 모듈에 대향될 수 있다.In the fourth turn table rotation step (S80), the turn table 20 is rotated 90 degrees with respect to the main frame 10 with respect to the Z axis. The turntable 20 is rotated to transfer the circular battery B from the third side surface 20c to the fourth side surface 20d. In this case, the circular battery B transferred to the fourth side surface 20d may be opposed to the loading module of the input unit E.

원형 배터리 언로딩단계(S90)에서는, 턴테이블(20)로부터 원형 배터리(B)가 언로딩된다. 이 경우, 마킹모듈(50)에서 표면 불량이 표시된 불량 제품은 불량 라인으로 언로딩되고, 양품은 출하 라인으로 언로딩될 수 있다. In the circular battery unloading step (S90), the circular battery B is unloaded from the turntable 20. In this case, defective products marked with surface defects in the marking module 50 may be unloaded to the defective line, and good products may be unloaded to the shipping line.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the turntable 20 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)의 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)의 동작도이다.Figure 8 is a side view of the turntable 20 according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a perspective view of the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is in one embodiment of the present invention It is an operation diagram of the battery seating module 22 according to.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블(20)은 상기 원형 배터리(B)가 안착 또는 탈거되는 배터리 안착모듈(22), 상기 메인 프레임(10)에 구비되고 상기 배터리 안착모듈(22)을 회전시키는 턴테이블 회전모듈(21)을 포함한다.8 to 10, the turntable 20 according to an embodiment of the present invention is provided in the battery seating module 22 and the main frame 10 on which the circular battery B is installed or removed, and A turntable rotation module 21 for rotating the battery seating module 22 is included.

배터리 안착모듈(22)에는 원형 배터리(B)가 안착된다. 원형 배터리(B)는 로딩 모듈에 의해 배터리 안착모듈(22)에 안착될 수 있다. 상술한 것과 같이, 턴테이블(20)이 사각형으로 실시되는 경우, 배터리 안착모듈(22)은 턴테이블(20)의 제1측면(20a) 내지 제4측면(20d)을 형성할 수 있다. A circular battery B is seated in the battery seating module 22 . The circular battery B may be seated on the battery seating module 22 by the loading module. As described above, when the turntable 20 is implemented in a rectangular shape, the battery seating module 22 may form the first side surface 20a to the fourth side surface 20d of the turntable 20 .

배터리 안착모듈(22)에는 원형 배터리(B)가 복수개 안착될 수 있다. 배터리 안착모듈(22)에는 원형 배터리(B)가 나란하게 배치될 수 있다. 원형 배터리(B)는 배터리 안착모듈(22)에 16개씩 안착될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. A plurality of circular batteries B may be seated in the battery seating module 22 . Circular batteries B may be disposed side by side in the battery seating module 22 . 16 circular batteries B may be seated in the battery seating module 22, but the embodiment is not limited thereto.

배터리 안착모듈(22)로부터 원형 배터리(B)가 탈거될 수 있다. 이 경우, 로딩 모듈이 배터리 안착모듈(22)로부터 원형 배터리(B)를 탈거시킬 수 있다.The circular battery B may be removed from the battery seating module 22 . In this case, the loading module can remove the circular battery B from the battery seating module 22 .

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 안착모듈(22)은, 상기 턴테이블 회전모듈(21)에 고정 구비되는 고정 플레이트(223), 상기 고정 플레이트(223)에 평행하게 배치되고, 상기 고정 플레이트(223)에 대해 전후진되는 이동 플레이트(222), 상기 고정 플레이트(223)에 구비되고, 상기 원형 배터리(B)가 안착되는 안착 브라켓(225), 상기 이동 플레이트(222)에 구비되고, 상기 고정 플레이트(223)를 관통하며, 상기 안착 브라켓(225)에 대해 전후진되는 이동 피스톤(224), 상기 이동 피스톤(224)의 단부에 구비되고, 상기 원형 배터리(B)를 상기 안착 브라켓(225)으로 가압하여 상기 원형 배터리(B)를 상기 안착 브라켓(225)에 안착시키는 서포트 바(226), 및 상기 이동 플레이트(222)에 결합되어 상기 이동 플레이트(222)를 이동시켜 상기 이동 피스톤(224)을 전후진시키는 구동 실린더(221)를 포함한다.Here, the battery seating module 22 according to an embodiment of the present invention is disposed parallel to the fixing plate 223 fixed to the turntable rotation module 21 and the fixing plate 223, and the fixing plate A movable plate 222 that moves forward and backward with respect to 223, a mounting bracket 225 provided on the fixed plate 223 and on which the circular battery (B) is seated, provided on the movable plate 222, A movable piston 224 that penetrates the fixed plate 223 and moves forward and backward with respect to the seat bracket 225, is provided at an end of the movable piston 224, and attaches the circular battery (B) to the seat bracket 225. ) to seat the circular battery B on the mounting bracket 225, and coupled to the moving plate 222 to move the moving plate 222 to move the moving piston 224 ) includes a drive cylinder 221 that moves forward and backward.

고정 플레이트(223)는 턴테이블 회전모듈(21)에 고정 구비된다. 고정 플레이트(223)는 후술하는 회전 플레이트(211)에 고정 구비된다.The fixing plate 223 is fixed to the turntable rotation module 21 . The fixed plate 223 is fixed to a rotation plate 211 to be described later.

이동 플레이트(222)는 고정 플레이트(223)에 평행하게 배치된다. 이동 플레이트(222)는 고정 플레이트(223)에 대해 이동될 수 있다. 이동 플레이트(222)는 고정 플레이트(223)에 대해 전후진될 수 있다. 여기서, 전후진은 도 9에 도시된 X축 방향을 기준으로 전진 또는 후진되는 것을 가리킨다. The movable plate 222 is disposed parallel to the fixed plate 223 . The movable plate 222 can be moved relative to the fixed plate 223 . The movable plate 222 may move forward and backward relative to the fixed plate 223 . Here, forward and backward refers to moving forward or backward based on the X-axis direction shown in FIG. 9 .

안착 브라켓(225)은 고정 플레이트(223)에 구비된다. 안착 브라켓(225)은 고정 플레이트(223)의 일면에 고정 결합될 수 있다. 안착 브라켓(225)에는 원형 배터리(B)가 안착된다. 이 경우, 안착 브라켓(225)에는 원형 배터리(B)가 안착되는 원형 배터리 안착부(225a)가 함몰되어 형성될 수 있다.The mounting bracket 225 is provided on the fixing plate 223 . The mounting bracket 225 may be fixedly coupled to one surface of the fixing plate 223 . The circular battery B is seated on the mounting bracket 225 . In this case, the circular battery seating portion 225a, in which the circular battery B is seated, may be recessed into the mounting bracket 225.

이동 피스톤(224)은 이동 플레이트(222)에 구비된다. 이동 피스톤(224)은 이동 플레이트(222)에 복수개 구비될 수 있다. 이동 피스톤(224)은 고정 플레이트(223)를 관통한다. 이동 피스톤(224)은 일단이 이동 플레이트(222)에 결합되고, 타단이 고정 플레이트(223)를 관통하여 안착 브라켓(225)의 외부에 노출된다. The moving piston 224 is provided on the moving plate 222 . A plurality of moving pistons 224 may be provided on the moving plate 222 . The moving piston 224 passes through the fixed plate 223 . The moving piston 224 has one end coupled to the moving plate 222 and the other end penetrating the fixing plate 223 and exposed to the outside of the mounting bracket 225 .

이동 피스톤(224)은 이동 플레이트(222)와 함께 전후진된다. 이 경우, 이동 피스톤(224)은 안착 브라켓(225)에 대해 전후진된다.The moving piston 224 moves forward and backward together with the moving plate 222 . In this case, the moving piston 224 moves forward and backward relative to the mounting bracket 225 .

이동 피스톤(224)의 단부에는 서포트 바(226)가 구비된다. 이동 피스톤(224)이 복수개 구비되는 경우, 서포트 바(226)는 각 이동 피스톤(224)의 단부에 구비될 수 있다.A support bar 226 is provided at an end of the moving piston 224 . When a plurality of movable pistons 224 are provided, a support bar 226 may be provided at an end of each movable piston 224 .

서포트 바(226)는 이동 피스톤(224)이 후진할 때 원형 배터리(B)를 안착 브라켓(225)으로 가압한다. 이 경우, 서포트 바(226)는 원형 배터리(B)를 안착 브라켓(225)에 안착시킬 수 있다.The support bar 226 presses the circular battery B to the mounting bracket 225 when the moving piston 224 moves backward. In this case, the support bar 226 may seat the circular battery B on the mounting bracket 225 .

구동 실린더(221)는 이동 플레이트(222)에 결합된다. 구동 실린더(221)는 이동 플레이트(222)를 이동시킨다. 이 경우, 구동 실린더(221)는 이동 플레이트(222)를 전후진시킬 수 있다.The driving cylinder 221 is coupled to the moving plate 222 . The driving cylinder 221 moves the moving plate 222 . In this case, the driving cylinder 221 may move the moving plate 222 forward and backward.

이에 따라, 도 10의 (a)와 같이, 구동 실린더(221)가 작동되어 이동 플레이트(222)를 전진시키면, 이동 플레이트(222)가 전진하여 이동 피스톤(224)을 전진시키고, 이동 피스톤(224)이 전진하여 서포트 바(226)가 전진하면, 원형 배터리(B)가 안착 브라켓(225)으로부터 탈거될 수 있게 된다.Accordingly, as shown in (a) of FIG. 10 , when the driving cylinder 221 is operated to move the moving plate 222 forward, the moving plate 222 moves forward to move the moving piston 224 forward, and the moving piston 224 moves forward. ) moves forward and the support bar 226 moves forward, the circular battery B can be detached from the mounting bracket 225 .

반대로, 도 10의 (b)와 같이, 구동 실린더(221)가 작동되어 이동 플레이트(222)를 후진시키면, 이동 플레이트(222)가 후진하여 이동 피스톤(224)을 후진시키고, 이동 피스톤(224)이 후진하여 서포트 바(226)가 후진하면, 서포트 바(226)가 원형 배터리(B)를 가압하여 안착 브라켓(225)에 안착시킬 수 있게 된다. Conversely, as shown in (b) of FIG. 10, when the driving cylinder 221 is operated to move the moving plate 222 backward, the moving plate 222 moves backward to move the moving piston 224 backward, and the moving piston 224 When the support bar 226 moves backward, the support bar 226 pressurizes the circular battery B so that it can be seated on the mounting bracket 225.

한편, 턴테이블 회전모듈(21)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블 회전모듈(21)은 배터리 안착모듈(22)을 회전시킨다. 이에 따라, 배터리 안착모듈(22)에 안착된 원형 배터리(B)가 제1측면(20a)에서 제2측면(20b)으로, 제2측면(20b)에서 제3측면(20c)으로, 제3측면(20c)에서 제4측면(20d)으로 이송될 수 있게 된다.Meanwhile, the turntable rotation module 21 is provided on the main frame 10 . The turntable rotation module 21 rotates the battery seating module 22 . Accordingly, the circular battery B seated on the battery seating module 22 moves from the first side 20a to the second side 20b, from the second side 20b to the third side 20c, and from the third side 20b to the third side 20c. It can be transferred from the side surface 20c to the fourth side surface 20d.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블 회전모듈(21)은 상기 배터리 안착모듈(22)이 구비되는 회전 플레이트(211), 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 턴테이블 구동부(213), 및 상기 회전 플레이트(211)와 상기 턴테이블 구동부(213) 사이에 구비되어, 상기 턴테이블 구동부(213)의 구동력을 상기 회전 플레이트(211)로 전달하는 턴테이블 회전기어(212)를 포함한다.Here, the turntable rotation module 21 according to an embodiment of the present invention includes a rotation plate 211 provided with the battery seating module 22, a turntable driving unit 213 provided in the main frame 10, and the A turntable rotation gear 212 is provided between the rotation plate 211 and the turntable driving unit 213 to transmit driving force of the turntable driving unit 213 to the rotation plate 211 .

회전 플레이트(211)는 평면이 원형, 사각형, 다각형으로 실시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 플레이트(211)는 평면이 사각형으로 실시되나 이에 실시예가 한정되지 않는다. The rotating plate 211 may have a circular, rectangular, or polygonal plane. The rotation plate 211 according to an embodiment of the present invention is implemented in a rectangular plane, but the embodiment is not limited thereto.

회전 플레이트(211)가 사각형으로 실시되는 경우, 회전 플레이트(211)에는 4개의 각 측면이 형성될 수 있다. 이때, 각 측면을 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)으로 정의한다.When the rotating plate 211 is implemented in a quadrangular shape, each of four side surfaces may be formed on the rotating plate 211 . At this time, each side is defined as a first side (20a), a second side (20b), a third side (20c) and a fourth side (20d).

회전 플레이트(211)에는 배터리 안착모듈(22)이 구비된다. 회전 플레이트(211)에는 배터리 안착모듈(22)이 결합될 수 있다. 회전 플레이트(211)가 사각형으로 실시되는 경우, 배터리 안착모듈(22)은 제1측면(20a), 제2측면(20b), 제3측면(20c) 및 제4측면(20d)에 구비될 수 있다.A battery seating module 22 is provided on the rotating plate 211 . The battery seating module 22 may be coupled to the rotating plate 211 . When the rotating plate 211 is implemented in a rectangular shape, the battery seating module 22 may be provided on the first side 20a, the second side 20b, the third side 20c and the fourth side 20d. there is.

턴테이블 구동부(213)는 메인 프레임(10)에 구비된다. 턴테이블 구동부(213)는 회전 플레이트(211)를 회전시키는 구동력을 발생시킨다.The turntable driving unit 213 is provided on the main frame 10 . The turntable driver 213 generates a driving force for rotating the rotation plate 211 .

턴테이블 회전기어(212)는 회전 플레이트(211)와 턴테이블 구동부(213) 사이에 구비되어, 회전 플레이트(211)와 턴테이블 구동부(213)를 연결한다. 턴테이블 회전기어(212)는 턴테이블 구동부(213)의 구동력을 회전 플레이트(211)로 전달한다. 이에 따라, 회전 플레이트(211)가 턴테이블 구동부(213)의 구동력을 전달받아 회전된다.The turntable rotation gear 212 is provided between the rotation plate 211 and the turntable driving unit 213 to connect the rotation plate 211 and the turntable driving unit 213 . The turntable rotating gear 212 transmits the driving force of the turntable driving unit 213 to the rotating plate 211 . Accordingly, the rotating plate 211 is rotated by receiving the driving force of the turntable driving unit 213 .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전 모듈(31)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 측면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 회전모듈(31)의 동작도이다.Figure 11 is a perspective view of a battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a side view of the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is an embodiment of the present invention It is an operation diagram of the battery rotation module 31 according to the example.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 배터리 회전모듈(31)은, 상기 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉되어 상기 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지하는 상면 모듈(311), 및 상기 각 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉되어 상기 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시키는 하면 모듈(312)을 포함한다. 11 to 13, the battery rotation module 31 according to an embodiment of the present invention is in contact with the upper surface U of each circular battery B to contact the upper surface of each circular battery B. It includes an upper module 311 supporting (U), and a lower module 312 that individually rotates each of the circular batteries (B) by contacting the lower surface (L) of each circular battery (B).

상면 모듈(311)은 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉된다. 상면 모듈(311)은 복수개의 원형 배터리(B)에 대하여, 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉되어, 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지한다. 상면 모듈(311)은 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 개별적으로 지지할 수 있다.The top surface module 311 is in contact with the top surface U of the circular battery B. For the plurality of circular batteries (B), the upper surface module 311 comes into contact with the upper surface (U) of each circular battery (B) and supports the upper surface (U) of each circular battery (B). The top surface module 311 may individually support the top surface U of each circular battery B.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상면 모듈(311)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되어, 상기 메인 프레임(10)에 승하강되는 상면 승하강유닛(3111), 상기 상면 승하강유닛(3111)에 구비되어, 상기 상면 승하강유닛(3111)과 함께 승하강되는 상면 수평 프레임(3112), 및 상기 상면 수평 프레임(3112)에 복수개 구비되어, 상기 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉되는 상면 로드(3113)를 포함한다.Here, the upper surface module 311 according to an embodiment of the present invention is provided in the main frame 10 and includes an upper surface lifting unit 3111 that moves up and down on the main frame 10, and the upper surface lifting unit 3111, the upper surface horizontal frame 3112, which is raised and lowered together with the upper surface lifting unit 3111, and a plurality of upper surface horizontal frames 3112, provided on the upper surface of each circular battery (B) ( U) includes a top surface rod 3113 in contact.

상면 승하강유닛(3111)은 메인 프레임(10)에 구비된다. 상면 승하강유닛(3111)은 메인 프레임(10)에 승하강된다. 상면 승하강유닛(3111)은 후술하는 상면 수평 프레임(3112)을 승하강시킨다.The upper elevation unit 3111 is provided on the main frame 10 . The upper surface lifting and lowering unit 3111 is lifted and lowered to the main frame 10 . The upper surface lifting and lowering unit 3111 raises and lowers an upper horizontal frame 3112 to be described later.

상면 수평 프레임(3112)은 상면 승하강유닛(3111)에 구비된다. 상면 수평 프레임(3112)은 수평하게 구비된다. 상면 수평 프레임(3112)은 복수개의 원형 배터리(B)에 대향되게 구비된다. 상면 수평 프레임(3112)은 배터리 안착모듈(22)에 대향되게 구비될 수 있다.The upper horizontal frame 3112 is provided on the upper elevating and lowering unit 3111. The top horizontal frame 3112 is provided horizontally. The upper surface horizontal frame 3112 is provided to face the plurality of circular batteries (B). The top horizontal frame 3112 may be provided to face the battery seating module 22 .

상면 로드(3113)는 상면 수평 프레임(3112)에 구비된다. 상면 로드(3113)는 상면 수평 프레임(3112)에 복수개 구비되어, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U)에 접촉된다. 이에 따라, 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전할 때, 상면 로드(3113)가 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지하여, 원형 배터리(B)가 안정적으로 회전되도록 한다.The top rod 3113 is provided on the top horizontal frame 3112. A plurality of top surface rods 3113 are provided on the top horizontal frame 3112 and contact the top surfaces U of the plurality of circular batteries B. Accordingly, when the circular battery (B) rotates individually, the upper surface rod 3113 supports the upper surface (U) of the circular battery (B), so that the circular battery (B) rotates stably.

한편, 하면 모듈(312)은 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉된다. 하면 모듈(312)은 복수개의 원형 배터리(B)에 대하여, 각 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉되어, 각 원형 배터리(B)의 하면(L)을 지지한다. 하면 모듈(312)은 각 원형 배터리(B)의 하면(L)을 개별적으로 지지할 수 있다.Meanwhile, the lower surface module 312 is in contact with the lower surface (L) of the circular battery (B). For the plurality of circular batteries (B), the lower surface module 312 contacts the lower surface (L) of each circular battery (B) and supports the lower surface (L) of each circular battery (B). The lower module 312 may individually support the lower surface L of each circular battery B.

하면 모듈(312)은 각 원형 배터리(B)를 개별적으로 회전시킨다. 하면 모듈(312)은 각 원형 배터리(B)를 Z축을 회전축으로 회전시킨다. 이에 따라, 각 원형 배터리(B)의 외주면(O) 전체가 외주면 비전모듈(32)에 노출된다.The bottom module 312 rotates each circular battery B individually. The bottom module 312 rotates each circular battery B around the Z-axis as a rotation axis. Accordingly, the entire outer circumferential surface O of each circular battery B is exposed to the outer circumferential vision module 32 .

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 하면 모듈(312)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 하면 고정 프레임(3121), 상기 하면 고정 프레임(3121)에 승하강되는 하면 승하강 프레임(3122), 상기 하면 고정 프레임(3121)에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임(3122)을 승하강시키는 하면 볼스크류(3123), 상기 하면 승하강 프레임(3122)에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임(3122)과 함께 승하강되고, 상기 원형 배터리(B)가 안착되는 하면 수평 프레임(3125), 상기 하면 승하강 프레임(3122)에 구비되고, 상기 하면 수평 프레임(3125)을 관통하여 상기 하면 수평 프레임(3125)에 안착된 상기 원형 배터리(B)를 회전시키는 하면 로드(3126), 상기 하면 승하강 프레임(3122)에 구비되고 상기 하면 로드(3126)를 회전시키는 배터리 회전유닛(3127) 및 상기 배터리 회전유닛(3127)을 회전시키는 하면 서보모터(3124)를 포함한다.Here, the lower module 312 according to an embodiment of the present invention includes a lower fixed frame 3121 provided in the main frame 10 and a lower lower raised frame 3122 that is lifted and lowered to the lower fixed frame 3121. ), the bottom ball screw 3123 provided on the lower fixing frame 3121 to lift and lower the lower lifting frame 3122, and the lower lifting frame 3122 provided on the lower lifting frame ( 3122), is provided on the bottom horizontal frame 3125 where the circular battery B is seated, and the bottom lifting frame 3122, and penetrates the bottom horizontal frame 3125 to the bottom horizontal frame. A bottom rod 3126 for rotating the circular battery (B) seated on 3125, a battery rotation unit 3127 provided on the bottom lifting frame 3122 and rotating the bottom rod 3126, and the battery The lower surface rotating the rotation unit 3127 includes a servo motor 3124.

하면 고정 프레임(3121)은 메인 프레임(10)에 고정 구비된다. When the fixed frame 3121 is fixed to the main frame (10).

하면 승하강 프레임(3122)은 하면 고정 프레임(3121)에 승하강된다. 하면 승하강 프레임(3122)은 Z축 방향으로 승하강될 수 있다. 하면 승하강 프레임(3122)은 하면 제2엘엠(3129)으로 하면 고정 프레임(3121)에 승하강 가능하게 결합될 수 있다.When the elevating and descending frame 3122 is raised and lowered to the lower fixed frame 3121. When the elevating frame 3122 may be elevating in the Z-axis direction. The bottom elevating frame 3122 can be coupled to the bottom fixing frame 3121 to be able to move up and down with the second LM 3129.

하면 볼스크류(3123)는 하면 고정 프레임(3121)에 구비된다. 하면 볼스크류(3123)는 하면 승하강 프레임(3122)을 Z축 방향으로 승하강시킨다.The bottom ball screw 3123 is provided on the bottom fixing frame 3121. The lower ball screw 3123 raises and lowers the lower elevating frame 3122 in the Z-axis direction.

하면 수평 프레임(3125)은 하면 승하강 프레임(3122)에 구비된다. 하면 수평 프레임(3125)은 하면 승하강 프레임(3122)과 함께 승하강된다.When the horizontal frame 3125 is provided on the lower elevating frame 3122. When the horizontal frame 3125 is raised and lowered together with the elevating and lowering frame 3122.

하면 수평 프레임(3125)은 상면 수평 프레임(3112)에 대향되게 구비된다. 하면 수평 프레임(3125)은 상면 수평 프레임(3112)에 평행하게 구비된다.The lower horizontal frame 3125 is provided to face the upper horizontal frame 3112. The lower horizontal frame 3125 is provided parallel to the upper horizontal frame 3112.

하면 수평 프레임(3125)에는 원형 배터리(B)가 안착된다. 이때, 하면 수평 프레임(3125)에는 원형 배터리(B)의 하면(L)이 안착된다. A circular battery B is seated on the bottom horizontal frame 3125 . At this time, the bottom (L) of the circular battery (B) is seated on the bottom horizontal frame (3125).

하면 로드(3126)는 하면 승하강 프레임(3122)에 구비된다. 하면 로드(3126)는 하면 수평 프레임(3125)을 관통한다. 이 경우, 하면 로드(3126)의 단부가 하면 수평 프레임(3125)에 노출된다. When the rod 3126 is provided on the lower elevating frame 3122. The bottom rod 3126 passes through the bottom horizontal frame 3125. In this case, the bottom end of the rod 3126 is exposed to the bottom horizontal frame 3125.

하면 로드(3126)는 하면 수평 프레임(3125)에 안착된 원형 배터리(B)의 하면(L)에 접촉된다. 하면 로드(3126)는 각 원형 배터리(B)에 개별적으로 접촉된다. 하면 로드(3126)는 하면 서보모터(3124)로부터 구동력을 전달받아, 원형 배터리(B)를 회전시킨다. 이에 따라, 복수개의 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전될 수 있게 된다.The lower surface rod 3126 is in contact with the lower surface L of the circular battery B seated on the lower horizontal frame 3125. Bottom rods 3126 contact each circular battery B individually. The lower surface rod 3126 receives driving force from the lower surface servomotor 3124 and rotates the circular battery B. Accordingly, the plurality of circular batteries B can be individually rotated.

배터리 회전유닛(3127)은 하면 승하강 프레임(3122)에 구비된다. 배터리 회전유닛(3127)은 하면 수평 프레임(3125)의 하부에 구비된다. 배터리 회전유닛(3127)은 하면 서보모터(3124)로부터 구동력을 전달받아 하면 로드(3126)를 회전시킨다.The battery rotation unit 3127 is provided on the lower elevating frame 3122. The battery rotation unit 3127 is provided below the lower horizontal frame 3125. The battery rotation unit 3127 rotates the lower rod 3126 by receiving driving force from the lower servo motor 3124 .

하면 서보모터(3124)는 구동력을 제공한다. 하면 서보모터(3124)는 배터리 회전유닛(3127)에 연결된다. 하면 서보모터(3124)는 배터리 회전유닛(3127)을 회전시킨다. The bottom servomotor 3124 provides a driving force. The bottom servomotor 3124 is connected to the battery rotation unit 3127. The lower servo motor 3124 rotates the battery rotation unit 3127.

하면 제1엘엠(3128)은 메인 프레임(10)과 하면 수평 프레임(3125) 사이에 구비될 수 있다. 하면 수평 프레임(3125)이 승하강될 때, 하면 제1엘엠(3128)은 하면 수평 프레임(3125)이 Z축 방향으로 안정적으로 승하강되도록 가이드해준다.The bottom first LM 3128 may be provided between the main frame 10 and the bottom horizontal frame 3125 . When the bottom horizontal frame 3125 moves up and down, the bottom first LM 3128 guides the bottom horizontal frame 3125 to stably go up and down in the Z-axis direction.

하면 제2엘엠(3129)은 하면 고정 프레임(3121)과 하면 승하강 프레임(3122) 사이에 구비될 수 있다. 하면 승하강 프레임(3122)이 승하강될 때, 하면 제2엘엠(3129)은 하면 승하강 프레임(3122)이 Z축 방향으로 안정적으로 승하강되도록 가이드해준다. The bottom second LM 3129 may be provided between the bottom fixing frame 3121 and the bottom lifting frame 3122 . When the lower elevating frame 3122 is raised and lowered, the lower lower second LM 3129 guides the lower elevating frame 3122 to be stably raised and lowered in the Z-axis direction.

이하, 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상면 모듈(311) 및 하면 모듈(312)의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 13, the operation of the top module 311 and the bottom module 312 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 턴테이블(20)이 회전되어 배터리 안착모듈(22)에 안착된 원형 배터리(B)가 상면 모듈(311) 및 하면 모듈(312)에 대향된다. First, the turntable 20 is rotated so that the circular battery B seated on the battery seating module 22 is opposed to the upper module 311 and the lower module 312 .

이후, 도 13의 (a)와 같이 하면 모듈(312)이 승강한다. 이때, 상술한 것과 같이, 하면 볼스크류(3123)가 Z축 방향으로 하면 승하강 프레임(3122)을 승강시킨다.Thereafter, the module 312 moves up and down as shown in (a) of FIG. 13 . At this time, as described above, when the ball screw 3123 moves in the Z-axis direction, the elevating frame 3122 is moved up and down.

하면 승하강 프레임(3122)이 승강되면, 하면 수평 프레임(3125)이 하면 승하강 프레임(3122)과 함께 승강된다. 이때, 하면 수평 프레임(3125)에 원형 배터리(B)의 하면(L)이 안착된다. 또한, 하면 수평 프레임(3125)을 관통한 각 하면 로드(3126)가 각 원형 배터리(B)의 하면(L)에 개별적으로 접촉된다. When the lower elevating frame 3122 is elevated, the lower horizontal frame 3125 is elevated together with the lower elevating frame 3122 . At this time, the bottom (L) of the circular battery (B) is seated on the bottom horizontal frame (3125). In addition, the bottom rods 3126 penetrating the bottom horizontal frame 3125 individually contact the bottom L of each circular battery B.

이후, 도 13의 (b)와 같이 상면 모듈(311)이 하강한다. 이때, 상술한 것과 같이, 상면 승하강유닛(3111)이 상면 수평 프레임(3112)을 Z축 방향으로 하강시킨다. Then, as shown in (b) of FIG. 13, the upper module 311 descends. At this time, as described above, the upper elevation unit 3111 lowers the upper horizontal frame 3112 in the Z-axis direction.

상면 수평 프레임(3112)이 하강되면, 상면 로드(3113)가 각 원형 배터리(B)의 상면(U)에 개별적으로 접촉된다. 이에 따라, 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전할 때, 각 상면 로드(3113)가 각 원형 배터리(B)의 상면(U)을 지지하여, 각 원형 배터리(B)가 안정적으로 회전되도록 한다.When the upper horizontal frame 3112 is lowered, the upper surface rods 3113 come into contact with the upper surfaces U of each circular battery B individually. Accordingly, when the circular batteries (B) rotate individually, each top surface rod 3113 supports the upper surface (U) of each circular battery (B), so that each circular battery (B) rotates stably.

이후, 하면 서보모터(3124)가 작동하여 구동력을 제공한다. 구동력은 배터리 회전유닛(3127)으로 전달되어, 배터리 회전유닛(3127)이 하면 로드(3126)를 회전시킨다. 각 하면 로드(3126)는 배터리 회전유닛(3127)으로부터 구동력을 전달받아, 각 원형 배터리(B)를 회전시킨다. 이에 따라, 복수개의 원형 배터리(B)가 개별적으로 회전될 수 있게 된다.After that, the servomotor 3124 operates to provide a driving force. The driving force is transmitted to the battery rotation unit 3127, and the battery rotation unit 3127 rotates the lower surface of the rod 3126. Each bottom rod 3126 receives driving force from the battery rotation unit 3127 and rotates each circular battery (B). Accordingly, the plurality of circular batteries B can be individually rotated.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the upper and lower surface inspection module 40 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)의 사시도이다.14 is a perspective view of the upper and lower surface inspection module 40 according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상하면 검사모듈(40)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 상하면 프레임(41), 상기 상하면 프레임(41)에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 상하면 엘엠가이드(42), 상기 상하면 엘엠가이드(42)에 결합되는 상하면 베이스(43), 상기 상하면 프레임(41)에 구비되고, 상기 상하면 베이스(43)를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 상하면 볼스크류(44), 및 상기 상하면 베이스(43)에 구비되어, 상기 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 촬영하는 상하면 비전(45)을 포함한다.Referring to FIG. 14 , the upper and lower surface inspection module 40 according to an embodiment of the present invention includes upper and lower frames 41 provided in the main frame 10 and provided on the upper and lower frames 41 in the horizontal direction. Sliding upper and lower LM guides 42, upper and lower bases 43 coupled to the upper and lower LM guides 42, and upper and lower balls provided on the upper and lower frames 41 and sliding the upper and lower bases 43 in the horizontal direction. It includes a screw 44 and an upper and lower vision 45 provided on the upper and lower base 43 to photograph the upper and lower surfaces U and L of the circular battery B.

상하면 프레임(41)은 메인 프레임(10)에 구비된다.The upper and lower frames 41 are provided on the main frame 10 .

상하면 엘엠가이드(42)는 상하면 프레임(41)에 구비된다. 상하면 엘엠가이드(42)는 수평방향으로 슬라이딩된다. 도 14에서 수평방향은 X축 방향으로 정의된다. 상하면 엘엠가이드(42)는 후술하는 상하면 베이스(43)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다.The upper and lower LM guides 42 are provided on the upper and lower frames 41 . The upper and lower LM guides 42 slide in the horizontal direction. In FIG. 14, the horizontal direction is defined as the X-axis direction. The upper and lower LM guides 42 slide the upper and lower bases 43 to be described later in the horizontal direction.

상하면 베이스(43)는 상하면 엘엠가이드(42)에 결합된다. 이 경우, 상하면 베이스(43)는 수평방향으로 외주면 프레임(321)에 슬라이딩될 수 있다. The upper and lower bases 43 are coupled to the upper and lower LM guides 42 . In this case, the upper and lower bases 43 may slide on the outer circumferential frame 321 in a horizontal direction.

상하면 볼스크류(44)는 상하면 프레임(41)에 구비된다. 상하면 볼스크류(44)는 상하면 베이스(43)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다. 상하면 볼스크류(44)는 서보기구(servo machine)로 실시될 수 있다. 이 경우, 상하면 볼스크류(44)는 서보 모터의 구동력을 전달받아, 상하면 베이스(43)를 수평방향에 대해 전진방향 또는 후진방향으로 슬라이딩 시킬 수 있다.The upper and lower ball screws 44 are provided on the upper and lower frames 41 . The upper and lower ball screws 44 slide the upper and lower bases 43 in the horizontal direction. The upper and lower ball screws 44 may be implemented as a servo machine. In this case, the upper and lower ball screws 44 may receive the driving force of the servo motor and slide the upper and lower bases 43 forward or backward with respect to the horizontal direction.

상하면 비전(45)은 상하면 베이스(43)에 구비된다. 상하면 비전(45)은 머신 비전(machine vision)으로 실시될 수 있다. 상하면 비전(45)은 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 촬영한다.The upper and lower vision 45 is provided on the upper and lower base 43 . The upper and lower vision 45 may be implemented as machine vision. The top and bottom vision 45 captures the top (U) and bottom (L) of the circular battery (B).

본 발명의 실시예의 경우, 상하면 비전(45)은 원형 배터리(B)의 상면(U)에 대향되는 상면 비전(451), 원형 배터리(B)의 하면(L)에 대향되는 하면 비전(452)으로 실시될 수 있다. In the case of the embodiment of the present invention, the upper and lower vision 45 includes an upper vision 451 opposite to the upper surface U of the circular battery B and a lower vision 452 opposite to the lower surface L of the circular battery B can be carried out with

상면 비전(451)은 원형 배터리(B)의 상면(U)을 촬영한다. 상면 비전(451)은 상하면 베이스(43)와 함께 수평방향으로 슬라이딩되면서, 제2측면(20b)을 따라 이동될 수 있다. 이 경우, 상면 비전(451)은 제2측면(20b)을 따라 이동되면서, 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U)을 연속적으로 촬영한다. The top vision 451 captures the top surface U of the circular battery B. The top vision 451 may move along the second side surface 20b while sliding in the horizontal direction along with the upper and lower base 43 . In this case, the top vision 451 continuously photographs the top surfaces U of the plurality of circular batteries B while moving along the second side surface 20b.

하면 비전(452)은 외주면 베이스(323)에 구비된다. 하면 비전(452)은 원형 배터리(B)의 하면(L)을 촬영한다. 하면 비전(452)은 원형 배터리(B)의 하면(L)을 촬영하는 점을 제외하고는 상면 비전(451)과 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다. The lower vision 452 is provided on the outer circumferential base 323 . The lower surface vision 452 photographs the lower surface (L) of the circular battery (B). Since the bottom vision 452 is the same as the top vision 451 except for capturing the bottom L of the circular battery B, a detailed description thereof will be omitted.

이에 따라, 상하면 검사모듈(40)은 복수개의 원형 배터리(B)의 상면(U) 및 하면(L)을 연속적으로 검사할 수 있게 된다.Accordingly, the upper and lower surface inspection module 40 can continuously inspect the upper surfaces U and lower surfaces L of the plurality of circular batteries B.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the marking module 50 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)의 사시도이다.15 is a perspective view of a marking module 50 according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹모듈(50)은, 상기 메인 프레임(10)에 구비되는 마킹 프레임(51), 상기 마킹 프레임(51)에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 마킹 엘엠가이드(52), 상기 마킹 엘엠가이드(52)에 결합되는 마킹 베이스(53), 상기 마킹 프레임(51)에 구비되고, 상기 마킹 베이스(53)를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 마킹 볼스크류(54), 및 상기 마킹 베이스(53)에 구비되어, 상기 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마커(55)를 포함한다. Referring to FIG. 15, the marking module 50 according to an embodiment of the present invention includes a marking frame 51 provided on the main frame 10, and provided on the marking frame 51 to slide in the horizontal direction. A marking LM guide 52, a marking base 53 coupled to the marking LM guide 52, a marking ball screw provided on the marking frame 51 and sliding the marking base 53 in the horizontal direction ( 54), and a marker 55 provided on the marking base 53 to continuously mark a schedule mark on the outer circumferential surface O of the circular battery B.

마킹 프레임(51)은 메인 프레임(10)에 구비된다.The marking frame 51 is provided on the main frame 10 .

마킹 엘엠가이드(52)는 마킹 프레임(51)에 구비된다. 마킹 엘엠가이드(52)는 수평방향으로 슬라이딩된다. 여기서, 수평방향은 Y축 방향으로 정의된다. 마킹 엘엠가이드(52)는 후술하는 마킹 베이스(53)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다.The marking LM guide 52 is provided on the marking frame 51 . The marking LM guide 52 slides in the horizontal direction. Here, the horizontal direction is defined as the Y-axis direction. The marking LM guide 52 slides the marking base 53 to be described later in the horizontal direction.

마킹 베이스(53)는 마킹 엘엠가이드(52)에 결합된다. 이 경우, 마킹 베이스(53)는 수평방향으로 마킹 프레임(51)에 슬라이딩될 수 있다. The marking base 53 is coupled to the marking LM guide 52 . In this case, the marking base 53 may slide on the marking frame 51 in a horizontal direction.

마킹 볼스크류(54)는 마킹 프레임(51)에 구비된다. 마킹 볼스크류(54)는 마킹 베이스(53)를 수평방향으로 슬라이딩시킨다. 마킹 볼스크류(54)는 서보 기구(servo machine)로 실시될 수 있다. 이 경우, 마킹 볼스크류(54)는 서보 모터의 구동력을 전달받아, 마킹 베이스(53)를 수평방향에 대해 전진방향 또는 후진방향으로 슬라이딩 시킬 수 있다.The marking ball screw 54 is provided on the marking frame 51 . The marking ball screw 54 slides the marking base 53 in the horizontal direction. The marking ballscrew 54 may be implemented as a servo machine. In this case, the marking ball screw 54 may receive the driving force of the servo motor and slide the marking base 53 forward or backward relative to the horizontal direction.

마커(55)는 마킹 베이스(53)에 구비된다. 마커(55)는 레이저 마커(55)로 실시될 수 있다. 마커(55)는 하나 이상 실시될 수 있다. 본 발명의 마커(55)는 제1마커(551) 및 제1마커(551)에 수평방향으로 이격되게 배치되는 제2마커(552)를 포함하나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.A marker 55 is provided on the marking base 53 . The marker 55 may be embodied as a laser marker 55 . One or more markers 55 may be implemented. The marker 55 of the present invention includes a first marker 551 and a second marker 552 spaced apart from the first marker 551 in a horizontal direction, but the embodiment is not limited thereto.

마커(55)는 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 마킹한다. 마커(55)는 제어부의 제어신호에 따라 외주면 검사모듈(30) 및/또는 상하면 검사모듈(40)에서 검사된 원형 배터리(B)에 일정표시를 마킹할 수 있다The marker 55 marks a schedule on the outer circumferential surface O of the circular battery B. The marker 55 may mark a schedule on the circular battery B inspected by the outer surface inspection module 30 and/or the top and bottom inspection module 40 according to a control signal from the control unit.

마커(55)는 마킹 베이스(53)와 함께 수평방향으로 슬라이딩되면서, 제3측면(20c)을 따라 이동될 수 있다. 이 경우, 마커(55)는 제3측면(20c)을 따라 이동되면서, 복수개의 원형 배터리(B)의 각 원형 배터리(B)의 외주면(O)에 일정표시를 연속적으로 마킹할 수 있다. The marker 55 may be moved along the third side surface 20c while sliding in the horizontal direction together with the marking base 53 . In this case, while moving along the third side surface 20c, the marker 55 can continuously mark a schedule mark on the outer circumferential surface O of each circular battery B of the plurality of circular batteries B.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10 : 메인 프레임 20 : 턴테이블
30 : 외주면 검사모듈 40 : 상하면 검사모듈
50 : 마킹모듈10: main frame 20: turntable
30: outer surface inspection module 40: upper and lower surface inspection module
50: marking module

Claims (10)

외관을 형성하는 메인 프레임;
복수개의 원형 배터리가 각 측면에 안착되고, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 구비되어, 상기 원형 배터리를 이송시키는 턴테이블;
상기 턴테이블의 제1측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시켜 상기 원형 배터리의 외주면을 검사하는 외주면 검사모듈;
상기 턴테이블의 제2측면에 구비되고, 상기 턴테이블로부터 이송된 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 연속적으로 검사하는 상하면 검사모듈; 및
상기 턴테이블의 제3측면에 구비되고, 상기 원형 배터리의 외주면에 대향되게 구비되어, 상기 각 원형 배터리에 일정표시를 연속적으로 마킹하는 마킹모듈;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.
The main frame forming the exterior;
a turntable on which a plurality of circular batteries are seated on each side and rotatably provided on the main frame to transfer the circular batteries;
an outer circumference inspection module provided on a first side of the turntable and inspecting an outer circumferential surface of the circular battery by individually rotating the circular batteries transported from the turntable;
an upper and lower surface inspection module provided on a second side of the turntable and continuously inspecting the upper and lower surfaces of the circular battery transported from the turntable; and
a marking module provided on a third side of the turntable and provided to face the outer circumferential surface of the circular battery to continuously mark a schedule display on each of the circular batteries;
Circular battery inspection device including a.
 제1항에 있어서,
상기 턴테이블은 상기 원형 배터리를 상기 제1측면에서 상기 제2측면으로, 상기 제2측면에서 상기 제3측면으로, 상기 제3측면에서 제4측면으로 이송시키는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 1,
The turntable transfers the circular battery from the first side to the second side, from the second side to the third side, and from the third side to the fourth side.
 제1항에 있어서,
상기 턴테이블은 90도씩 회전되는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 1,
The turntable is a circular battery inspection device that is rotated by 90 degrees.
 제1항에 있어서,
상기 턴테이블은,
상기 원형 배터리가 안착되는 배터리 안착모듈; 및
상기 메인 프레임에 구비되고 상기 배터리 안착모듈을 회전시키는 턴테이블 회전모듈;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 1,
The turntable,
a battery seating module in which the circular battery is seated; and
a turntable rotation module provided on the main frame and rotating the battery seating module;
Circular battery inspection device including a.
 제4항에 있어서,
상기 배터리 안착모듈은,
상기 턴테이블 회전모듈에 고정 구비되는 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트에 평행하게 배치되고, 상기 고정 플레이트에 대해 전후진되는 이동 플레이트;
상기 고정 플레이트에 구비되고, 상기 원형 배터리가 안착되는 안착 브라켓;
상기 이동 플레이트에 구비되고, 상기 고정 플레이트를 관통하며, 상기 안착 브라켓에 대해 전후진되는 이동 피스톤;
상기 이동 피스톤의 단부에 구비되고, 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓으로 가압하여 상기 원형 배터리를 상기 안착 브라켓에 안착시키는 서포트 바; 및
상기 이동 플레이트에 결합되어 상기 이동 플레이트를 이동시켜 상기 이동 피스톤을 전후진시키는 구동 실린더;
를 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 4,
The battery seating module,
a fixing plate fixed to the turntable rotation module;
a movable plate disposed parallel to the fixed plate and moved forward and backward relative to the fixed plate;
a seating bracket provided on the fixing plate and on which the circular battery is seated;
a moving piston provided on the moving plate, penetrating the fixed plate, and moving forward and backward with respect to the mounting bracket;
a support bar provided at an end of the movable piston and pressurizing the circular battery to the seating bracket to seat the circular battery on the seating bracket; and
a driving cylinder coupled to the moving plate and moving the moving plate to forward and backward the moving piston;
Circular battery inspection device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 외주면 검사모듈은,
상기 원형 배터리에 접촉되어 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 배터리 회전모듈; 및
상기 원형 배터리의 외주면에 대향되고, 상기 배터리 회전모듈이 상기 원형 배터리를 개별적으로 회전시키면, 상기 원형 배터리의 외주면을 촬영하는 외주면 비전모듈;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 1,
The outer surface inspection module,
a battery rotation module contacting the circular batteries to individually rotate the circular batteries; and
an outer circumferential vision module facing the outer circumferential surface of the circular battery and photographing the outer circumferential surface of the circular battery when the battery rotation module individually rotates the circular battery;
Circular battery inspection device including a.
 제6항에 있어서,
상기 배터리 회전모듈은,
상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리의 상면을 지지하는 상면 모듈; 및
상기 각 원형 배터리의 하면에 접촉되어 상기 각 원형 배터리를 개별적으로 회전시키는 하면 모듈;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 6,
The battery rotation module,
a top module supporting the top surface of each of the circular batteries by being in contact with the top surface of each of the circular batteries; and
a lower surface module that comes into contact with a lower surface of each of the circular batteries to individually rotate each of the circular batteries;
Circular battery inspection device including a.
 제7항에 있어서,
상기 상면 모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되어, 상기 메인 프레임에 승하강되는 상면 승하강유닛;
상기 상면 승하강유닛에 구비되어, 상기 상면 승하강유닛과 함께 승하강되는 상면 수평 프레임; 및
상기 상면 수평 프레임에 복수개 구비되어, 상기 각 원형 배터리의 상면에 접촉되는 상면 로드;
를 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 7,
The upper surface module,
an upper elevation unit provided on the main frame and moving up and down on the main frame;
an upper surface horizontal frame provided in the upper surface lifting and lowering unit and lifting and lowering together with the upper surface lifting and lowering unit; and
a plurality of upper surface rods provided on the upper surface horizontal frame and contacting the upper surface of each of the circular batteries;
Circular battery inspection device comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 하면 모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되는 하면 고정 프레임;
상기 하면 고정 프레임에 승하강되는 하면 승하강 프레임;
상기 하면 고정 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임을 승하강시키는 하면 볼스크류;
상기 하면 승하강 프레임에 구비되어, 상기 하면 승하강 프레임과 함께 승하강되고, 상기 원형 배터리의 하면이 안착되는 하면 수평 프레임;
상기 하면 승하강 프레임에 구비되고, 상기 하면 수평 프레임을 관통하여 상기 하면 수평 프레임에 안착된 상기 원형 배터리를 회전시키는 하면 로드;
상기 하면 승하강 프레임에 구비되고 상기 하면 로드를 회전시키는 배터리 회전유닛; 및
상기 배터리 회전유닛을 회전시키는 하면 서보모터;
를 포함하는 원형 배터리 검사장치.
According to claim 7,
Recall that the module,
If the main frame is provided with a fixing frame;
When the elevating frame is raised and lowered when the fixed frame;
When the ball screw is provided in the fixing frame, when the elevating and lowering frame elevating and lowering;
a lower surface horizontal frame provided on the elevating and descending frame, elevating and descending together with the elevating and descending frame, and seating the lower surface of the circular battery;
a bottom rod provided on the elevating and descending frame and passing through the bottom horizontal frame to rotate the circular battery seated on the bottom horizontal frame;
When the battery rotation unit is provided on the elevating frame and rotates the load when the; and
When the battery rotation unit rotates the servo motor;
Circular battery inspection device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 상하면 검사모듈은,
상기 메인 프레임에 구비되는 상하면 프레임;
상기 상하면 프레임에 구비되어 상기 수평방향으로 슬라이딩되는 상하면 엘엠가이드;
상기 상하면 엘엠가이드에 결합되는 상하면 베이스;
상기 상하면 프레임에 구비되고, 상기 상하면 베이스를 상기 수평방향으로 슬라이딩시키는 상하면 볼스크류; 및
상기 상하면 베이스에 구비되어, 상기 원형 배터리의 상면 및 하면을 촬영하는 상하면 비전;
을 포함하는 원형 배터리 검사장치.According to claim 1,
The upper and lower inspection modules,
Upper and lower frames provided in the main frame;
upper and lower LM guides provided on the upper and lower frames and sliding in the horizontal direction;
upper and lower bases coupled to the upper and lower LM guides;
upper and lower surface ball screws provided on the upper and lower frames and sliding the upper and lower bases in the horizontal direction; and
an upper and lower vision provided on the upper and lower base to photograph the upper and lower surfaces of the circular battery;
Circular battery inspection device including a.
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