KR102291536B1 - Apparatus and method for testing a battery pack - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 배터리 팩이 안착되는 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 대향되게 마련되며 상하 이동 가능한 상부 플레이트; 상기 하부 플레이트 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련된 측정 부재; 및 상기 하부 플레이트 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련되어 상기 배터리 팩의 위치를 검출하는 위치 센서를 포함하는 배터리 팩 검사 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a lower plate on which at least one battery pack is seated; an upper plate facing the lower plate and movable up and down; a measuring member provided on at least one of the lower plate and the upper plate; and a position sensor provided on at least one of the lower plate and the upper plate to detect a position of the battery pack.

Description

배터리 팩 검사 장치 및 방법{Apparatus and method for testing a battery pack}Apparatus and method for testing a battery pack

본 발명은 배터리 팩 검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 배터리 팩의 기능을 자동적으로 검사할 수 있는 배터리 팩 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a battery pack, and more particularly, to an apparatus and method for inspecting a battery pack capable of automatically inspecting a function of a battery pack.

모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요의 증가로 이차 전지(이하, 배터리라 함)의 수요 또한 급격히 증가하고 있으며, 그 중에서도 에너지 밀도와 작동 전압이 높고 보존과 수명 특성이 우수한 리튬(이온/폴리머) 배터리는 각종 모바일 기기는 물론 다양한 전자제품의 에너지원으로 널리 사용되고 있다. 이러한 배터리의 구조가 예를 들어 한국등록특허 제10-1650030호에 개시되어 있다.The demand for secondary batteries (hereinafter referred to as batteries) is also rapidly increasing due to the increase in technology development and demand for mobile devices. is widely used as an energy source for various electronic products as well as various mobile devices. The structure of such a battery is disclosed, for example, in Korean Patent No. 10-1650030.

리튬 배터리는 각종 가연성 물질들이 내장되어 과충전, 과전류, 기타 물리적 외부 충격 등에 의해 발열, 폭발 등의 위험성이 있으므로 안전성에 큰 단점을 가지고 있다. 따라서, 리튬 배터리는 과충전, 과전류 등의 비정상인 상태를 효과적으로 제어할 수 있는 안전 소자로서 PTC(Positive Temperature Coefficient) 소자, 보호회로 모듈(Protection Circuit Module: PCM) 등이 전지 셀에 접속되어 배터리 팩을 구성한다.Lithium batteries have a big disadvantage in safety because they contain various combustible materials and there is a risk of heat generation and explosion due to overcharging, overcurrent, and other physical external shocks. Therefore, the lithium battery is a safety device that can effectively control abnormal conditions such as overcharging and overcurrent. A PTC (Positive Temperature Coefficient) device, a Protection Circuit Module (PCM), etc. are connected to the battery cells to protect the battery pack. make up

한편, 리튬 배터리 팩을 비롯한 다양한 배터리 팩은 충방전이 계속적으로 반복되는 가혹 환경에서 사용되며, 특히 소형 전자 장치에 장착되는 배터리는 좁은 장착 공간에 장착되어야 한다. 따라서, 최종적으로 제조된 배터리 팩의 충방전 특성 등의 기본적인 성능 검사를 만족해야 한다. 즉, 배터리 팩이 정상적인 충방전 성능을 가지고 있는지 판단하여 양품을 생산하는 한편, 불량품을 선별해야 한다.On the other hand, various battery packs including lithium battery packs are used in a harsh environment in which charging and discharging are continuously repeated, and in particular, a battery mounted in a small electronic device must be mounted in a narrow mounting space. Therefore, it is necessary to satisfy basic performance tests such as charging/discharging characteristics of the finally manufactured battery pack. That is, it is necessary to determine whether the battery pack has normal charging/discharging performance to produce good products, while selecting defective products.

그런데, 배터리 팩의 품질을 검사는 일반적으로 배터리 팩을 지그(jig)에 탑재한 상태에서 작업자가 수작업으로 진행한다. 예를 들어, 배터리 팩을 지그에 안착시킨 후 PCM과 연결된 외부 인출 단자와 기능 검사를 위한 커넥터 핀을 연결하여 배터리 팩의 기능 상의 문제 여부를 확인하는데, 이러한 과정을 작업자가 수작업으로 진행한다. 이렇게 배터리 팩의 기능 검사의 상당 부분을 작업자의 수작업에 의존하므로 수작업에 의한 오차 또는 작업자의 실수에 의한 불량 발생 가능성이 높고, 그에 따라 배터리 팩의 생산 효율이 크게 떨어지는 문제점을 유발하게 된다. 또한, 작업 인원의 투입, 공정 시간의 과다 소모, 외부 인출 단자의 손상 등의 문제를 발생시킬 수 있다.However, the quality inspection of the battery pack is generally performed manually by an operator while the battery pack is mounted on a jig. For example, after the battery pack is seated in a jig, an external draw-out terminal connected to the PCM and a connector pin for function check are connected to check whether there is a problem in the function of the battery pack. This process is performed manually by the operator. In this way, since a significant part of the functional inspection of the battery pack depends on the manual operation of the operator, there is a high possibility of a defect caused by the manual error or the operator's mistake, thereby causing a problem that the production efficiency of the battery pack is greatly reduced. In addition, problems such as input of workers, excessive consumption of process time, and damage to external draw-out terminals may occur.

따라서, 배터리 팩의 기능 검사를 자동화함으로써 불량율, 작업 인원 및 작업 시간을 감소시켜 배터리 팩의 생산성을 향상시킬 수 있는 배터리 팩의 기능 검사 방법에 대한 필요성이 높은 실정이다.Accordingly, there is a high need for a method for testing a function of a battery pack that can improve productivity of the battery pack by reducing the defect rate, the number of working people, and the working time by automating the functional inspection of the battery pack.

한국공개특허 제2012-0086514호Korean Patent Publication No. 2012-0086514 한국등록특허 제10-1650030호Korean Patent No. 10-1650030

본 발명은 작업자가 필요없이 배터리 팩의 기능 검사를 자동적으로 실시할 수 있는 배터리 팩 검사 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a battery pack testing apparatus and method capable of automatically performing a function test of a battery pack without the need for an operator.

본 발명은 배터리 팩의 안착하고 정렬 상태를 확인한 후 검사를 실시함으로써 검사 불량을 줄일 수 있는 배터리 팩 검사 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for inspecting a battery pack capable of reducing inspection defects by performing inspection after the battery pack is seated and aligned.

본 발명의 일 양태에 따른 배터리 팩 검사 장치는 적어도 하나의 배터리 팩이 안착되는 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트와 대향되게 마련되며 상하 이동 가능한 상부 플레이트; 상기 하부 플레이트 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련된 측정 부재; 및 상기 하부 플레이트 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련되어 상기 배터리 팩의 위치를 검출하는 위치 센서를 포함한다.A battery pack inspection apparatus according to an aspect of the present invention includes a lower plate on which at least one battery pack is seated; an upper plate facing the lower plate and movable up and down; a measuring member provided on at least one of the lower plate and the upper plate; and a position sensor provided on at least one of the lower plate and the upper plate to detect the position of the battery pack.

상기 위치 센서의 데이터를 이용하여 배터리 팩의 정렬 상태를 판단하고, 상기 측정 부재에 의해 측정된 데이터를 이용하여 배터리 팩의 성능을 판단하는 제어부를 더 포함한다.The control unit further includes a controller for determining the alignment state of the battery pack by using the data of the position sensor, and determining the performance of the battery pack by using the data measured by the measuring member.

상기 위치 센서는 비전 카메라 또는 광 센서를 포함한다.The position sensor includes a vision camera or an optical sensor.

상기 하부 플레이트에 검사 대상 배터리 팩을 공급하는 공급 부재와, 검사 완료된 배터리 팩을 배출하는 배출 부재를 더 포함한다.It further includes a supply member for supplying the battery pack to be inspected to the lower plate, and a discharging member for discharging the inspected battery pack.

상기 배출 부재는 배터리 팩을 양품 또는 불량품으로 분리하여 배출한다.The discharging member separates and discharges the battery pack into good or defective products.

상기 배터리 팩의 위치를 정렬시키는 적어도 하나의 정렬 부재를 더 포함한다.It further includes at least one alignment member for aligning the position of the battery pack.

복수의 상기 하부 플레이트는 원형으로 배치되고, 상기 상부 플레이트는 상기 복수의 하부 플레이트에 각각 대향되어 복수 마련된다.A plurality of the lower plates are arranged in a circle, and a plurality of the upper plates are provided to face the plurality of lower plates, respectively.

상기 복수의 하부 플레이트를 일 방향으로 이동시키는 구동 부재를 더 포함한다. It further includes a driving member for moving the plurality of lower plates in one direction.

본 발명의 다른 양태에 따른 배터리 팩 검사 방법은 하부 플레이트 상에 적어도 하나의 배터리 팩을 안착시키는 과정; 위치 센서를 이용하여 상기 배터리 팩의 정렬을 확인하는 과정; 상부 플레이트를 하강시켜 상기 배터리 팩을 가압하여 배터리 팩의 일부와 측정 부재를 접촉시켜 기능을 검사하는 과정; 및 기능 검사 결과에 따라 양품 또는 불량품을 판별하는 과정을 포함한다.A battery pack inspection method according to another aspect of the present invention includes the steps of seating at least one battery pack on a lower plate; checking the alignment of the battery pack using a position sensor; a process of checking a function by lowering an upper plate to pressurize the battery pack to contact a portion of the battery pack with a measuring member; and determining a good product or a defective product according to the function test result.

복수의 상기 하부 플레이트가 원형으로 배치되고 일 방향으로 이동한다.A plurality of the lower plates are arranged in a circle and move in one direction.

일 방향으로 이동하는 하부 플레이트 상에 배터리 팩을 각각 안착시키고 검사 완료된 배터리 팩을 양품 또는 불량품을 구분하여 배출한다.The battery packs are respectively seated on the lower plate moving in one direction, and the inspected battery packs are separately discharged as good or defective products.

본 발명의 실시 예들에 따른 배터리 팩 검사 장치는 하부 플레이트 상에 배터리 팩을 안착시킨 후 배터리 팩의 위치를 확인 및 정렬하고 상부 플레이트를 하강시켜 배터리 팩을 가압하여 배터리 팩의 외부 인출 단자를 측정 부재와 접촉시켜 배터리 팩의 기능을 검사한다. 즉, 본 발명은 배터리 팩의 정렬 상태를 먼저 확인한 후 상부 플레이트를 이용하여 배터리 팩을 가압하여 외부 인출 단자와 측정 부재를 접촉시켜 기능 검사를 수행한다. 이러한 본 발명은 배터리 팩의 검사를 자동적으로 실시할 수 있으므로 불량율, 작업 인원 및 시간을 감소시켜 배터리 팩의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 위치 센서를 이용하여 배터리 팩의 정렬 상태를 확인한 후 검사를 수행함으로써 배터리 팩의 파손 또는 검사 불량을 방지할 수 있다. 그리고, 배터리 팩의 하부 플레이트 상에 안착시키는 것부터 기능 검사, 불량품 선별 및 분류까지 자동으로 실시할 수 있어 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.The battery pack inspection apparatus according to the embodiments of the present invention places the battery pack on a lower plate, checks and aligns the position of the battery pack, and lowers the upper plate to press the battery pack to measure the external draw-out terminal of the battery pack as a measuring member to test the function of the battery pack. That is, in the present invention, after confirming the alignment state of the battery pack, the battery pack is pressed using the upper plate to contact the external draw-out terminal and the measuring member to perform the function test. Since the present invention can automatically inspect the battery pack, it is possible to improve the productivity of the battery pack by reducing the defect rate, the number of working people, and the time. In addition, by checking the alignment state of the battery pack using the position sensor and then performing the inspection, it is possible to prevent damage to the battery pack or defective inspection. In addition, productivity can be further improved because it can automatically perform everything from seating on the lower plate of the battery pack to function inspection, and selection and classification of defective products.

도 1 및 도 2는 본 발명에 적용되는 배터리 팩의 일 예에 따른 분해 사시도 및 결합 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 개략도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예의 변형 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 일부 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 일부 확대도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 평면 개략도.1 and 2 are an exploded perspective view and a combined perspective view according to an example of a battery pack applied to the present invention.
3 is a schematic diagram of an apparatus for inspecting a battery pack according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are partial cross-sectional views of a battery pack testing apparatus according to a modified example of an embodiment of the present invention.
6 is a partially enlarged view of an apparatus for inspecting a battery pack according to an embodiment of the present invention;
7 is a schematic plan view of an apparatus for inspecting a battery pack according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided for complete disclosure.

도 1 및 도 2는 본 발명이 적용되는 배터리 팩의 일 예에 따른 분해 사시도 및 결합 사시도이다. 즉, 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 검사 장치를 이용한 검사 대상이 되는 배터리 팩의 일 예의 분해 사시도 및 결합 사시도이다.1 and 2 are an exploded perspective view and a combined perspective view according to an example of a battery pack to which the present invention is applied. That is, FIGS. 1 and 2 are an exploded perspective view and a combined perspective view of an example of a battery pack to be inspected using an inspection apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 배터리 팩(100)은 양극 단자(112)와 음극 단자(114)가 일측 단부에 돌출된 배터리 셀(110)과, 보호 회로 모듈(PCM: 120)과, 라벨(130)을 포함할 수 있다.1 and 2, the battery pack 100 to which the present invention is applied includes a battery cell 110 having a positive terminal 112 and a negative terminal 114 protruding from one end thereof, and a protection circuit module (PCM: 120) and a label 130 may be included.

배터리 셀(110)은 양극, 음극 및 양극과 음극 사이에 분리막이 개재된 구조의 전극 조립체가 금속층 및 수지층을 포함하는 라미네이트 시트의 배터리 케이스에 밀봉된 파우치형일 수 있다. 파우치형 배터리 케이스의 상단에는 열융착 잉여부인 상부 실링부(115)가 형성되고, 상부 실링부(115) 및 그 대향 단부를 제외한 파우치형 배터리 케이스의 측면에는 열융착 잉여부가 배터리 셀(110) 측면에 밀착하도록 폴딩되어 있는 측면 실링부(116)가 형성된다. 또한, 양극 단자(112)와 음극 단자(114)는 상부 실링부(115)를 통해 전지 셀(110)로부터 돌출되어 있다. 양극 단자(112)와 음극 단자(114)는 판 형상의 도전성 부재로서, PCM(120)의 회로 기판(PCB: 122) 상에 전기적으로 연결된다.The battery cell 110 may be of a pouch type in which an electrode assembly having a structure in which a separator is interposed between the positive electrode and the negative electrode is sealed in a battery case of a laminate sheet including a metal layer and a resin layer. An upper sealing part 115 that is a thermal fusion surplus is formed on the upper end of the pouch-type battery case, and a thermal fusion surplus is formed on the side of the pouch-type battery case except for the upper sealing part 115 and the opposite end of the battery cell 110 side. A side sealing part 116 that is folded to be in close contact with it is formed. In addition, the positive terminal 112 and the negative terminal 114 protrude from the battery cell 110 through the upper sealing part 115 . The positive terminal 112 and the negative terminal 114 are plate-shaped conductive members and are electrically connected to the circuit board (PCB: 122) of the PCM 120 .

PCM(120)은 보호 회로가 형성된 PCB(122), PCB(122)의 보호 회로에 전기적으로 연결되어 있는 외부 인출 단자(124), 외부 인출 단자(124)의 단부에 형성된 커넥터(126) 및 PCB(122)를 감싸면서 결합되는 PCM 케이스(128)를 포함할 수 있다. 이러한 PCM(120)은 배터리 셀(110)에 전기적으로 연결된 상태로 배터리 셀(110)의 상부 실링부(115) 상에 탑재된다. 여기서, 외부 인출 단자(124)는 플렉서블 인쇄회로 기판 구조로 형성될 수 있다. 한편, PCM 케이스(128)는 PCB(122)가 내장될 수 있도록 박스 형태로 이루어진 제 1 케이스 부재와, 제 1 케이스 부재와 힌지 구조로 연결된 상태로 제 1 케이스 부재의 일측으로부터 연장된 제 2 케이스 부재를 포함할 수 있다.The PCM 120 includes a PCB 122 having a protection circuit formed thereon, an external lead-out terminal 124 electrically connected to the protection circuit of the PCB 122 , a connector 126 formed at an end of the external lead-out terminal 124 , and the PCB It may include a PCM case 128 that is coupled while enclosing the 122 . The PCM 120 is mounted on the upper sealing part 115 of the battery cell 110 while being electrically connected to the battery cell 110 . Here, the external lead-out terminal 124 may be formed in a flexible printed circuit board structure. Meanwhile, the PCM case 128 includes a first case member formed in a box shape so that the PCB 122 can be embedded therein, and a second case extending from one side of the first case member while connected to the first case member by a hinge structure. member may be included.

즉, 상기한 바와 같이 본 발명에 적용되는 배터리 팩(100)은 소정 두께를 갖는 대략 사각형으로 마련되며, 배터리 셀(110)의 일측, 예를 들어 상측에 마련된 PCM(120)을 포함하고, PCM(120)으로부터 인출된 외부 인출 단자(124)를 포함할 수 있다. That is, as described above, the battery pack 100 applied to the present invention is provided in a substantially rectangular shape having a predetermined thickness, and includes the PCM 120 provided on one side, for example, the upper side of the battery cell 110 , and the PCM An external lead-out terminal 124 drawn out from 120 may be included.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 개략도이다. 또한, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예의 변형 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 일부 단면도이다. 즉, 도 4 및 도 5는 배터리 팩 검사 장치의 하부 및 상부 플레이트의 단면도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 확대 단면도이다. 즉, 도 6은 배터리 팩 검사 장치의 측정 부재의 확대 단면도이다.3 is a schematic diagram of an apparatus for inspecting a battery pack according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are partial cross-sectional views of a battery pack testing apparatus according to a modified example of an embodiment of the present invention. That is, FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views of lower and upper plates of the battery pack inspection apparatus. And, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of an apparatus for inspecting a battery pack according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a measuring member of the battery pack inspection apparatus.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치는 배터리 팩(100)이 안착되는 하부 플레이트(1000)와, 하부 플레이트(1000)와 대향되게 마련되며 상하 이동 가능한 상부 플레이트(2000)와, 하부 플레이트(1000)의 소정 영역에 마련되어 배터리 팩(100)의 기능 검사를 수행하기 위해 배터리 팩(100)의 적어도 일부와 접촉되는 측정 부재(3000)와, 하부 플레이트(1000) 및 상부 플레이트(2000) 중 적어도 하나에 마련되어 배터리 팩(100)의 위치를 검출하는 위치 센서(4000)와, 배터리 팩 검사 장치를 제어하며 배터리 팩(100)의 성능을 판단하는 제어부(5000)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , in the battery pack testing apparatus according to an embodiment of the present invention, a lower plate 1000 on which the battery pack 100 is seated, and an upper plate facing the lower plate 1000 and movable up and down ( 2000), a measuring member 3000 provided in a predetermined area of the lower plate 1000 and contacting at least a portion of the battery pack 100 to perform a function test of the battery pack 100, the lower plate 1000, and It includes a position sensor 4000 provided on at least one of the upper plate 2000 to detect the position of the battery pack 100 , and a control unit 5000 which controls the battery pack inspection device and determines the performance of the battery pack 100 . can do.

1. 하부 플레이트1. Bottom plate

하부 플레이트(1000)는 소정 두께를 갖는 예를 들어 사각형의 판 형상으로 마련될 수 있다. 하부 플레이트(1000) 상에는 배터리 팩(100)이 안착될 수 있다. 이때, 하부 플레이트(1000)에는 하나 또는 그 이상의 배터리 팩(100)이 안착될 수 있다. 즉, 하나의 배터리 팩(100)이 하부 플레이트(1000) 상에 안착될 수 있고, 둘 이상의 복수의 배터리 팩(100)이 하부 플레이트(1000) 상에 안착될 수 있다. 따라서, 배터리 팩(100)을 하나씩 순차적으로 검사하거나, 복수의 배터리 팩(100)을 동시에 검사할 수 있다. 한편, 하부 플레이트(1000)의 적어도 일 영역에는 도 4에 도시된 바와 같이 탄성체(1100)가 마련될 수 있다. 즉, 적어도 배터리 팩(100)이 안착되는 영역에는 탄성체(1000)가 마련될 수 있다. 물론, 상부 플레이트(2000)에도 적어도 배터리 팩(100)과 접촉되는 영역에 탄성체(2100)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 탄성체(1100)는 배터리 팩(100)의 사이즈 또는 이보다 큰 사이즈로 마련될 수 있다. 탄성체(1100)가 마련됨으로써 상부 플레이트(2000)를 이용하여 배터리 팩(100)을 가압할 때 배터리 팩(100)의 손상을 방지할 수 있다. 즉, 상부 플레이트(2000)가 하강하여 배터리 팩(100)을 가압할 때 배터리 팩(100) 하면의 탄성체(1100)가 이를 완충시켜 무리한 압력에 의해 배터리 팩(100)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 하부 플레이트(1000)에 탄성체(1100)가 마련됨으로써 배터리 팩(100)의 이탈을 방지할 수 있다. 즉, 탄성체(1100)는 배터리 팩(100)과의 마찰력을 증가시켜 배터리 팩(100)의 정위치에서의 이탈을 방지할 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(1000)에 탄성체(1100)가 마련되지 않을 경우 상부 플레이트(100)가 배터리 팩(100)을 가압할 때 배터리 팩(100)이 정위치에서 이탈될 수 있는데, 탄성체(1100)를 마련하여 마찰력을 증대시킴으로써 배터리 팩(100)의 이탈을 방지할 수 있다. 한편, 하부 플레이트(1000)의 상면에는 도 5에 도시된 바와 같이 배터리 팩(100)이 안착되는 안착홈(1200)이 마련될 수 있다. 안착홈(1200)은 배터리 팩(100)의 형태로 마련될 수 있다. 즉, 안착홈(1200)은 배터리 팩(100)의 형태를 가지면서 배터리 팩(100)의 탈착이 용이하도록 배터리 팩(100)보다 크게 마련될 수 있다. 또한, 안착홈(1200)은 배터리 팩(100)의 배터리 셀(110) 및 PCM(120)을 포함하는 본체 및 외부 인출 단자(124)가 삽입될 수 있는 형태로 마련될 수도 있다. 즉, 안착홈(1200) 내에 본체 및 외부 인출 단자(124)가 모두 안착될 수 있다. 이때, 안착홈(1200)은 배터리 팩(100)의 두께보다 얕은 깊이로 형성될 수 있다. 안착홈(1200)의 깊이가 배터리 팩(100)의 두께와 같거나 그보다 깊을 경우 상부 플레이트(2000)가 배터리 팩(100)을 가압할 수 없으므로 상부 플레이트(2000)가 배터리 팩(100)을 가압할 수 있도록 안착홈(1200)은 배터리 팩(100)의 두께보다 얕은 깊이, 예를 들어 배터리 팩(100) 두께의 1/2의 깊이로 형성될 수 있다. 또한, 안착홈(1200)은 배터리 팩(100)의 본체의 사이즈로 형성되어 외부 인출 단자(124)가 안착홈(1200) 밖에 위치할 수도 있다. 한편, 안착홈(1200)이 형성되는 경우에도 안착홈(1200) 내측에 탄성체(1100)가 마련될 수 있다.The lower plate 1000 may be provided in, for example, a rectangular plate shape having a predetermined thickness. The battery pack 100 may be seated on the lower plate 1000 . In this case, one or more battery packs 100 may be seated on the lower plate 1000 . That is, one battery pack 100 may be seated on the lower plate 1000 , and two or more battery packs 100 may be seated on the lower plate 1000 . Accordingly, the battery packs 100 may be sequentially inspected one by one, or a plurality of battery packs 100 may be inspected simultaneously. Meanwhile, as shown in FIG. 4 , an elastic body 1100 may be provided in at least one region of the lower plate 1000 . That is, the elastic body 1000 may be provided at least in a region where the battery pack 100 is seated. Of course, the elastic body 2100 may be provided on the upper plate 2000 at least in a region in contact with the battery pack 100 . For example, the elastic body 1100 may be provided with the size of the battery pack 100 or a size larger than this. Since the elastic body 1100 is provided, damage to the battery pack 100 can be prevented when the battery pack 100 is pressed using the upper plate 2000 . That is, when the upper plate 2000 descends and pressurizes the battery pack 100, the elastic body 1100 on the lower surface of the battery pack 100 buffers it, thereby preventing the battery pack 100 from being damaged by excessive pressure. have. In addition, since the elastic body 1100 is provided on the lower plate 1000 , the detachment of the battery pack 100 may be prevented. That is, the elastic body 1100 may increase frictional force with the battery pack 100 to prevent the battery pack 100 from being separated from the original position. For example, if the elastic body 1100 is not provided on the lower plate 1000, the battery pack 100 may be separated from the original position when the upper plate 100 presses the battery pack 100, but the elastic body ( By providing 1100 to increase frictional force, it is possible to prevent separation of the battery pack 100 . Meanwhile, as shown in FIG. 5 , a seating groove 1200 in which the battery pack 100 is seated may be provided on the upper surface of the lower plate 1000 . The seating groove 1200 may be provided in the form of the battery pack 100 . That is, the seating groove 1200 may be provided to be larger than the battery pack 100 so that the battery pack 100 can be easily detached while having the shape of the battery pack 100 . In addition, the seating groove 1200 may be provided in a form into which the main body including the battery cell 110 and the PCM 120 of the battery pack 100 and the external lead-out terminal 124 can be inserted. That is, both the main body and the external lead-out terminal 124 may be seated in the seating groove 1200 . In this case, the seating groove 1200 may be formed to a depth shallower than the thickness of the battery pack 100 . When the depth of the seating groove 1200 is equal to or greater than the thickness of the battery pack 100 , the upper plate 2000 cannot press the battery pack 100 , so the upper plate 2000 presses the battery pack 100 . In order to do this, the seating groove 1200 may be formed to a depth shallower than the thickness of the battery pack 100 , for example, to a depth of 1/2 of the thickness of the battery pack 100 . In addition, the seating groove 1200 may be formed in the size of the main body of the battery pack 100 so that the external lead-out terminal 124 may be located outside the seating groove 1200 . Meanwhile, even when the seating groove 1200 is formed, the elastic body 1100 may be provided inside the seating groove 1200 .

2. 상부 플레이트2. Top plate

상부 플레이트(2000)는 하부 플레이트(1000)와 대향되어 하부 플레이트(1000) 상측에 마련될 수 있다. 이때, 하부 플레이트(1000)는 고정되고 상부 플레이트(2000)는 상하 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 상부 플레이트(2000)는 하부 플레이트(1000) 상에 배터리 팩(100)이 안착된 후 배터리 팩(100)을 가압하기 위해 하측, 즉 하부 플레이트(1000) 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 특성 측정을 위해 배터리 팩(100)이 하부 플레이트(1000) 상에 안착된 후 상부 플레이트(2000)는 하측으로 이동하여 배터리 팩(100)을 가압하고 특성 측정이 완료되면 상측으로 이동하게 된다. 이때, 상부 플레이트(2000)는 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)와 측정 부재(3000)가 접촉되도록 배터리 팩(100)을 가압할 수 있다. 그런데, 배터리 팩(100)을 너무 강하게 가압하면 배터리 팩(100)의 형상 변형 또는 파손 등의 문제가 발생될 수 있고, 배터리 팩(100)을 너무 약하게 가압하면 외부 인출 단자(124)와 측정 부재(3000)가 접촉되지 않을 수 있다. 따라서, 상부 플레이트(2000)는 배터리 팩(100)의 형상이 변형되거나 파손되지 않고 입출력 단자(124)와 측정 부재(3000)가 접촉될 수 있는 압력으로 배터리 팩(100)을 가압할 수 있다. 한편, 상부 플레이트(2000)의 일 영역, 즉 하부 플레이트(1000)와 대향하는 면에도 탄성 부재(2100)가 마련될 수 있다. 하부 및 상부 플레이트(1000, 2000)의 서로 대향되는 두 면에 탄성 부재(1100, 2100)이 각각 마련됨으로써 배터리 팩(100)에 가해지는 압력에 의한 배터리 팩(100)의 파손을 방지할 수 있다. 한편, 상부 플레이트(2000)는 프레임(미도시)을 따라 상하 이동할 수 있다. 프레임은 하부 플레이트(1000)와 상부 플레이트(2000) 사이의 외곽에 마련될 수 있다. 즉, 프레임에 의해 배터리 팩(100)의 하부 플레이트(1000) 상으로의 안착과 하부 플레이트(1000)로부터의 이탈이 방해받지 않도록 프레임은 하부 및 상부 플레이트(1000, 2000) 사이의 외곽에 마련될 수 있다. 이때, 상부 플레이트(2000)의 양측면에 가이드부가 결합되고 가이드부는 LM 블록/레일 구조로 프레임에 연결되어 상부 플레이트(2000)가 수평을 유지한 상태에서 상하 수직 이동을 유도한다.The upper plate 2000 may be provided on the upper side of the lower plate 1000 to face the lower plate 1000 . In this case, the lower plate 1000 may be fixed and the upper plate 2000 may be provided to be movable up and down. After the battery pack 100 is seated on the lower plate 1000 , the upper plate 2000 may be moved downward, that is, toward the lower plate 1000 , to press the battery pack 100 . That is, after the battery pack 100 is seated on the lower plate 1000 to measure the characteristics, the upper plate 2000 moves downward to press the battery pack 100 and moves upward when the characteristic measurement is completed. . In this case, the upper plate 2000 may press the battery pack 100 so that the external draw-out terminal 124 of the battery pack 100 and the measurement member 3000 come into contact with each other. However, if the battery pack 100 is pressed too strongly, problems such as shape deformation or damage of the battery pack 100 may occur. (3000) may not be in contact. Accordingly, the upper plate 2000 may press the battery pack 100 with a pressure that allows the input/output terminal 124 and the measurement member 3000 to come into contact without the shape of the battery pack 100 being deformed or damaged. Meanwhile, the elastic member 2100 may be provided in one area of the upper plate 2000 , that is, on a surface opposite to the lower plate 1000 . Since the elastic members 1100 and 2100 are provided on two opposite surfaces of the lower and upper plates 1000 and 2000, respectively, damage to the battery pack 100 due to pressure applied to the battery pack 100 can be prevented. . Meanwhile, the upper plate 2000 may move up and down along a frame (not shown). The frame may be provided outside between the lower plate 1000 and the upper plate 2000 . That is, the frame is provided outside between the lower and upper plates 1000 and 2000 so that the mounting of the battery pack 100 on the lower plate 1000 and the detachment from the lower plate 1000 are not prevented by the frame. can At this time, the guide unit is coupled to both sides of the upper plate 2000, and the guide unit is connected to the frame in an LM block/rail structure to induce vertical and vertical movement while the upper plate 2000 is maintained horizontally.

3. 측정 부재3. Measuring absence

측정 부재(3000)는 배터리 팩(100)의 특성 측정을 위해 마련된다. 예를 들어, 측정 부재(3000)는 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)와 접촉되도록 마련된다. 이를 위해 측정 부재(3000)는 하부 플레이트(1000)의 소정 영역을 통해 마련될 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(1000)의 소정 영역에 상하 관통하는 개구가 형성되고 개구 내에 측정 부재(3000)의 적어도 일부가 마련될 수 있다. 즉, 측정 부재(3000)의 적어도 일부가 개구를 통해 하부 플레이트(1000)의 상측으로 돌출될 수 있다. 이러한 측정 부재(3000)는 도 6에 도시된 바와 같이 상단에 접속 핀(3110)이 마련된 접속 프루브(3100)를 포함할 수 있다. 접속 프루브(3100)는 상부 끝단이 예를 들어 하부 플레이트(1000)의 표면과 같은 높이 또는 이보다 낮은 높이로 마련되고, 접속 핀(3110)이 하부 플레이트(1000)의 표면보다 높게 돌출될 수 있다. 따라서, 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)가 접속 핀(3110)과 접촉될 수 있다. 한편, 측정 부재(3000)는 하부 플레이트(1000)에 마련될 수도 있고 상부 플레이트(2000)에 마련될 수도 있다. 즉, 본 발명의 일 실시 예는 측정 부재(3000)의 적어도 일부가 하부 플레이트(1000)를 관통하여 마련된 것으로 도시하고 설명하였지만, 측정 주배(3000)는 적어도 일부가 상부 플레이트(2000)를 관통하여 마련될 수도 있다.The measuring member 3000 is provided to measure characteristics of the battery pack 100 . For example, the measuring member 3000 is provided to contact the external lead-out terminal 124 of the battery pack 100 . To this end, the measuring member 3000 may be provided through a predetermined area of the lower plate 1000 . For example, an opening penetrating up and down may be formed in a predetermined region of the lower plate 1000 , and at least a portion of the measuring member 3000 may be provided in the opening. That is, at least a portion of the measuring member 3000 may protrude upward of the lower plate 1000 through the opening. The measuring member 3000 may include a connection probe 3100 having a connection pin 3110 provided at an upper end thereof, as shown in FIG. 6 . The upper end of the connection probe 3100 may be provided at a height equal to or lower than the surface of the lower plate 1000 , and the connection pin 3110 may protrude higher than the surface of the lower plate 1000 . Accordingly, the external lead-out terminal 124 of the battery pack 100 may be in contact with the connection pin 3110 . Meanwhile, the measuring member 3000 may be provided on the lower plate 1000 or on the upper plate 2000 . That is, in an embodiment of the present invention, at least a portion of the measuring member 3000 has been illustrated and described as being provided through the lower plate 1000 , but the measuring main vessel 3000 has at least a portion of the upper plate 2000 passing through the upper plate 2000 . may be provided.

한편, 측정 부재(3000)는 도 6에 도시된 바와 같이 접속 프루브(3100)와, 접속 프루브(3100)의 외측에서 접속 프루브(3100)과 접촉된 피스톤 부재(3200)와, 피스톤 부재(3200)의 외측에 마련된 실린더 부재(3300)와, 실린더 부재(3300)의 일측에 마련된 캡(3400)과, 실린더 부재(3300) 내측에 마련된 스프링 부재(3500)를 포함할 수 있다. 즉, 측정 부재(3000)는 접속 프루브(3100) 외측에 이를 감싸도록 하우징이 마련되고 하우징 내측에 접속 프루브(3100)에 탄성력을 인가하기 위한 탄성 부재, 즉 스프링 부재가 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6 , the measuring member 3000 includes a connection probe 3100 , a piston member 3200 in contact with the connection probe 3100 from the outside of the connection probe 3100 , and a piston member 3200 . It may include a cylinder member 3300 provided outside the cylinder member 3300 , a cap 3400 provided at one side of the cylinder member 3300 , and a spring member 3500 provided inside the cylinder member 3300 . That is, the measuring member 3000 may have a housing provided on the outside of the connection probe 3100 to surround it, and an elastic member for applying an elastic force to the connection probe 3100 , that is, a spring member, may be provided inside the housing.

접속 프루브(3100)는 상단에 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)와 접속되는 접속 핀(3110)이 마련되고 하단에 접속 단자(3120)가 마련된 펜(pen) 형상으로 마련될 수 있다. 즉, 접속 프루브(3100)는 접속 핀(3110)이 마련된 상단부로부터 하측으로 폭이 증가하다 소정 영역에서 일정 폭을 갖는 펜 형상으로 마련될 수 있다. 이때, 접속 핀(3110)은 하부 플레이트(1000)의 개구를 통해 하부 플레이트(1000)의 표면보다 높게 돌출될 수 있다. 또한, 접속 단자(3120)는 소정의 신호 전송 라인을 통해 제어부(5000)와 연결될 수 있다.The connection probe 3100 may be provided in the shape of a pen having a connection pin 3110 connected to the external lead-out terminal 124 of the battery pack 100 provided at the upper end and a connecting terminal 3120 provided at the lower end. . That is, the connection probe 3100 may be provided in the shape of a pen having a predetermined width in a predetermined area while increasing in width downward from the upper end where the connection pins 3110 are provided. In this case, the connection pin 3110 may protrude higher than the surface of the lower plate 1000 through the opening of the lower plate 1000 . Also, the connection terminal 3120 may be connected to the controller 5000 through a predetermined signal transmission line.

피스톤 부재(3200)는 접속 프루브(3100)의 상부에 결합된다. 즉, 피스톤 부재(3200)는 접속 프루브(3100)의 외측에 마련되며 측면에 형성된 체결공(3210)을 통해 접속 프루브(3100)의 상부와 결합된다. 이러한 피스톤 부재(3200)는 실린더 부재(3300)의 내경보다 작은 외경으로 마련되어 접속 프루브(3100)의 상하 이동을 유도하게 된다.The piston member 3200 is coupled to the upper portion of the connection probe 3100 . That is, the piston member 3200 is provided on the outside of the connection probe 3100 and is coupled to the upper portion of the connection probe 3100 through the fastening hole 3210 formed on the side thereof. The piston member 3200 is provided with an outer diameter smaller than the inner diameter of the cylinder member 3300 to induce vertical movement of the connection probe 3100 .

실린더 부재(3300)는 피스톤 부재(3200) 및 접속 프루브(3100)를 감싸도록 마련된다. 즉, 실린더 부재(3300)는 내부에 접속 프루브(3100)와 결합된 피스톤 부재(3200)가 마련되며, 피스톤 부재(3200)는 실린더 부재(3300)의 내측면과 소정 간격 이격되어 마련된다. 또한, 실린더 부재(3300)는 상측이 하부 플레이트(1000)의 하면에 고정될 수 있다.The cylinder member 3300 is provided to surround the piston member 3200 and the connection probe 3100 . That is, the cylinder member 3300 is provided with a piston member 3200 coupled to the connection probe 3100 therein, and the piston member 3200 is provided to be spaced apart from the inner surface of the cylinder member 3300 by a predetermined distance. Also, the upper side of the cylinder member 3300 may be fixed to the lower surface of the lower plate 1000 .

캡(3400)은 실린더 부재(3300)의 하측을 덮도록 마련될 수 있다. 또한, 캡(3400)은 중앙부에 접속 프루브(2100)의 접속 단자(3120)가 돌출될 수 있도록 관통구(3410)가 형성될 수 있다. 또한, 실린더 부재(3300)와의 결합을 용이하게 할 수 있도록 실린더 부재(3300)의 외면과 그에 대응하는 캡(3400)의 내면에는 각각 나사선이 형성될 수 있다. 따라서, 실린더 부재(3300)의 중공 내부에 접속 프로브(3100)를 장착하고, 접속 프로브(3100) 하단의 접속 단자(3140)를 관통구(3420)에 삽입한 상태에서 캡(3400)을 회전시켜 실린더 부재(3300)에 결합시킬 수 있다.The cap 3400 may be provided to cover the lower side of the cylinder member 3300 . In addition, the cap 3400 may have a through hole 3410 formed in the central portion so that the connection terminal 3120 of the connection probe 2100 may protrude. In addition, in order to facilitate coupling with the cylinder member 3300 , a screw thread may be formed on the outer surface of the cylinder member 3300 and the inner surface of the cap 3400 corresponding thereto. Therefore, the connection probe 3100 is mounted inside the hollow of the cylinder member 3300, and the cap 3400 is rotated while the connection terminal 3140 of the lower end of the connection probe 3100 is inserted into the through hole 3420. It may be coupled to the cylinder member 3300 .

스프링 부재(3500)은 일측 단부가 피스톤 부재(3200)에 고정되어 있고 타측 단부가 캡(3400)에 고정된 상태로 피스톤 부재(3200)와 캡(3400) 사이에 마련될 수 있다. The spring member 3500 may be provided between the piston member 3200 and the cap 3400 with one end fixed to the piston member 3200 and the other end fixed to the cap 3400 .

상기와 같은 구조로 마련된 접속 부재(3000)는 스프링 부재(3500)의 탄성에 의해 접속 프루브(3100) 상단의 접속 핀(3120)이 하부 플레이트(1000)의 개구를 통해 탄력적으로 상향 돌출된다. 따라서, 상부 플레이트(2000)의 하향 이동에 의해 접속 핀(3120)이 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)에 접촉되고 접속핀(3120)에 무리한 힘이 가해지는 경우 접속 프루브(3100)가 하향 이동되어 외부 인출 단자(124) 또는 접속 핀(3120)의 파손을 방지할 수 있다. 또한 접속 프루브(3100)가 하향 이동할 때 스프링 부재(3500)이 가압되면서 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)에 대한 접속 핀(3120)의 안정적인 접촉 상태를 보장할 수 있다.In the connection member 3000 provided in the above structure, the connection pin 3120 at the top of the connection probe 3100 elastically protrudes upward through the opening of the lower plate 1000 by the elasticity of the spring member 3500 . Therefore, when the connection pin 3120 comes into contact with the external lead-out terminal 124 of the battery pack 100 by the downward movement of the upper plate 2000 and excessive force is applied to the connection pin 3120, the connection probe 3100 is moved downward to prevent damage to the external lead-out terminal 124 or the connection pin 3120 . In addition, as the spring member 3500 is pressed when the connection probe 3100 moves downward, a stable contact state of the connection pin 3120 with the external lead-out terminal 124 of the battery pack 100 may be ensured.

4. 위치 센서4. Position sensor

위치 센서(4000)는 배터리 팩(100)의 정렬 상태를 확인하기 위해 마련될 수 있다. 예를 들어, 위치 센서(4000)는 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)와 측정 부재(3000)의 정렬 상태를 확인하기 위해 마련될 수 있다. 이를 위해 위치 센서(4000)는 하부 플레이트(1000) 및 상부 플레이트(2000) 중 적어도 하나의 적어도 일 영역에 마련될 수 있다. 즉, 위치 센서(4000)는 상부 플레이트(2000) 또는 하부 플레이트(1000)에 마련되거나, 하부 플레이트(1000) 및 상부 플레이트(2000)에 동시에 마련될 수 있다. 이러한 위치 센서(4000)는 센싱 방식에 따라 하부 플레이트(1000) 및 하부 플레이트(2000) 중 적어도 하나에 마련될 수 있다. 도 3을 이용한 본 발명의 일 실시 예는 위치 센서(4000)가 상부 플레이트(2000)에 마련되는 경우를 설명한다. 예를 들어, 위치 센서는 비전 카메라, 광센서 등을 포함할 수 있다. 비전 카메라의 경우 상부 플레이트(2000)에 마련될 수 있으며, 광센서는 발광부 및 수광부로 이루어져 발광부에서 발생된 광을 수광부에서 입력하므로 하부 플레이트(1000) 및 상부 플레이트(2000)에 마련될 수 있다. 비전 카메라는 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)가 놓인 영역을 촬영하여 그 정렬 상태를 확인할 수 있다. 또한, 출광부 및 수광부로 이루어진 광 센서는 외부 인출 단자(124)의 정위치 외측에 적어도 하나 이상 마련되어 발광부에서 발생된 광을 수광부에서 수광하지 못할 경우 오정렬로 판단할 수 있다. 위치 센서(4000)가 촬영한 이미지 또는 센싱 결과는 제어부(5000)로 전달되며, 제어부(5000)는 이를 확인하여 위치 정렬 상태를 판단할 수 있다. 한편, 위치 센서(4000)에서 촬영된 이미지는 디스플레이를 통해 사용자에게 표시할 수 있다.The position sensor 4000 may be provided to check the alignment state of the battery pack 100 . For example, the position sensor 4000 may be provided to check the alignment state between the external draw-out terminal 124 of the battery pack 100 and the measurement member 3000 . To this end, the position sensor 4000 may be provided in at least one area of at least one of the lower plate 1000 and the upper plate 2000 . That is, the position sensor 4000 may be provided on the upper plate 2000 or the lower plate 1000 , or may be simultaneously provided on the lower plate 1000 and the upper plate 2000 . The position sensor 4000 may be provided on at least one of the lower plate 1000 and the lower plate 2000 according to a sensing method. An embodiment of the present invention using FIG. 3 describes a case in which the position sensor 4000 is provided on the upper plate 2000 . For example, the position sensor may include a vision camera, an optical sensor, and the like. In the case of a vision camera, it may be provided on the upper plate 2000, and the optical sensor consists of a light emitting unit and a light receiving unit, and since the light generated from the light emitting unit is input from the light receiving unit, it may be provided on the lower plate 1000 and the upper plate 2000 have. The vision camera may check the alignment state by photographing an area in which the external draw-out terminal 124 of the battery pack 100 is placed. In addition, when at least one optical sensor including the light emitting unit and the light receiving unit is provided outside the regular position of the external extraction terminal 124 and the light emitted from the light emitting unit cannot be received by the light receiving unit, it may be determined to be misaligned. An image captured by the position sensor 4000 or a sensing result is transmitted to the control unit 5000 , and the control unit 5000 may determine the position alignment state by checking it. Meanwhile, the image captured by the position sensor 4000 may be displayed to the user through a display.

위치 센서(4000)가 마련되어 배터리 팩(100)의 정렬 상태를 확인한 후 배터리 팩(100)의 검사를 수행함으로써 배터리 팩(100)의 파손 또는 검사 불량을 방지할 수 있다. 즉, 배터리 팩(100)이 오정렬된 상태에서 위치 센서(4000)의 확인 없이 검사를 실시하면 상부 플레이트(2000)의 압력에 의해 오정렬된 배터리 팩(100)이 파손될 수 있다. 측정 부재(3000)와 외부 인출 단자(124)가 접촉되지 않은 상태에서 검사가 실시되어 양품이 불량품으로 판정되는 등의 문제가 발생될 수 있다. 그러나, 위치 센서(4000)를 이용하여 배터리 팩(100)의 정렬 상태를 확인함으로써 상기 문제점이 방지될 수 있다.After the position sensor 4000 is provided to check the alignment state of the battery pack 100 , and then the battery pack 100 is inspected, damage to the battery pack 100 or poor inspection can be prevented. That is, if the battery pack 100 is inspected without checking the position sensor 4000 in the misaligned state, the misaligned battery pack 100 may be damaged by the pressure of the upper plate 2000 . The test is performed in a state in which the measuring member 3000 and the external lead-out terminal 124 are not in contact, so that a problem such as a good product being determined as a defective product may occur. However, the above problem can be prevented by checking the alignment state of the battery pack 100 using the position sensor 4000 .

5. 제어부5. Controls

제어부(5000)는 위치 센서(4000)의 데이터를 이용하여 배터리 팩(100)의 정렬 상태를 판단하고, 측정 부재(3000)에 의해 측정된 데이터를 이용하여 배터리 팩(100)의 성능을 판단한다. 또한, 제어부(5000)는 상부 플레이트(2000)의 이동을 제어하는 등 배터리 팩 검사 장치의 전반을 제어할 수 있다. 먼저, 제어부(5000)는 위치 센서(4000)의 센싱 데이터를 이용하여 배터리 팩(100)의 정렬 상태를 판단한다. 제어부(5000)의 판단 결과 배터리 팩(100)이 정위치에 안착된 것으로 판단되면 제어부(5000)는 상부 플레이트(2000)를 하강시켜 측정 부재(3000)와 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)가 접촉되도록 한다. 그러나, 배터리 팩(100)이 정위치에 안착되지 않은 것으로 판단되면 도시되지 않은 정렬 부재를 이용하여 배터리 팩(100)의 위치를 보정할 수도 있고, 재검사를 위해 배터리 팩(100)을 검사 장치 밖으로 배출할 수도 있다. 또한, 제어부(5000)는 측정 부재(3000)로부터 측정된 데이터와 사전에 저장된 양품 스펙 기준 정보 등을 비교하여 배터리 팩(100)의 불량을 판단하고, 배터리 팩(100)의 이력 관리를 위해 측정일, 배터리 팩의 제품 번호, 전압 및 내부 저항 등의 데이터는 제어부(5000)의 데이터 저장부(미도시)에 저장된다.The controller 5000 determines the alignment state of the battery pack 100 by using the data of the position sensor 4000 , and determines the performance of the battery pack 100 by using the data measured by the measuring member 3000 . . Also, the controller 5000 may control the overall battery pack inspection apparatus, such as controlling the movement of the upper plate 2000 . First, the controller 5000 determines the alignment state of the battery pack 100 by using the sensing data of the position sensor 4000 . When it is determined that the battery pack 100 is seated in the correct position as a result of the determination of the control unit 5000, the control unit 5000 lowers the upper plate 2000 to the external draw-out terminal ( 124) is in contact. However, if it is determined that the battery pack 100 is not seated in the proper position, the position of the battery pack 100 may be corrected using an alignment member (not shown), and the battery pack 100 may be removed from the inspection device for re-inspection. may be ejected. In addition, the control unit 5000 compares the data measured from the measurement member 3000 with the pre-stored non-defective specification reference information, etc. to determine the failure of the battery pack 100 , and to measure for the history management of the battery pack 100 . Data such as work, product number of the battery pack, voltage, and internal resistance are stored in a data storage unit (not shown) of the control unit 5000 .

한편, 도시되지 않았지만, 오정렬된 배터리 팩(100)을 정렬하는 정렬 부재를 더 포함할 수 있다. 정렬 부재는 배터리 팩(100)을 검사 위치를 향하여 미는 것에 의해 배터리 팩(100)을 정렬시키는 정렬 핸드를 포함할 수 있다. 이러한 정렬 부재는 하부 플레이트(1000) 상에 적어도 하나 마련될 수 있다. 예를 들어, 배터리 팩의 네 측면과 이격되어 네개의 정렬 부재가 마련될 수 있고, 배터리 팩의 한 측면에 대하여 이와 이격되어 두개의 정렬 부재가 마련될 수 있다. 즉, 8개의 정렬 부재가 마련될 수 있다. 이러한 정렬 부재는 하부 플레이트(1000)의 검사 위치에 배터리 팩(100)이 정확하게 안착되지 않은 것으로 판단된 경우 배터리 팩(100)을 밀어 검사 위치에 정확하게 안착되도록 한다. 또한, 정렬 부재가 마련되는 경우 정렬 부재와 상부 플레이트(2000)의 접촉을 방지하기 위해 상부 플레이트(2000)는 하부 플레이트(1000)보다 작게 마련될 수 있다. 물론, 정렬 부재가 배터리 팩(100)의 두께보다 얇은 두께로 마련되는 경우 상부 플레이트(2000)의 크기는 제한되지 않을 수 있다.Meanwhile, although not shown, an alignment member for aligning the misaligned battery pack 100 may be further included. The alignment member may include an alignment hand that aligns the battery pack 100 by pushing the battery pack 100 toward the test position. At least one such alignment member may be provided on the lower plate 1000 . For example, four alignment members may be provided to be spaced apart from the four side surfaces of the battery pack, and two alignment members may be provided to one side of the battery pack to be spaced apart therefrom. That is, eight alignment members may be provided. When it is determined that the battery pack 100 is not correctly seated in the inspection position of the lower plate 1000 , the alignment member pushes the battery pack 100 to be accurately seated in the inspection position. Also, when the alignment member is provided, the upper plate 2000 may be smaller than the lower plate 1000 to prevent the alignment member from contacting the upper plate 2000 . Of course, when the alignment member is provided to have a thickness smaller than that of the battery pack 100 , the size of the upper plate 2000 may not be limited.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치를 이용한 검사 방법은 하부 플레이트(1000) 상에 배터리 팩(100)을 안착시키는 과정과, 위치 센서(4000)를 이용하여 배터리 팩(100)의 정렬을 확인하는 과정과, 상부 플레이트(2000)를 하강시켜 배터리 팩(100)을 가압하여 배터리 팩(100)의 외부 인출 단자(124)를 측정 부재(3000)와 접촉시켜 배터리 팩의 기능을 검사하는 과정과, 배터리 팩(100)의 기능 검사 결과에 따라 양품 또는 불량품을 판별하는 과정을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명은 배터리 팩(100)의 정렬 상태를 먼저 확인한 후 상부 플레이트(2000)를 이용하여 배터리 팩(100)을 가압하여 외부 인출 단자(124)와 측정 부재(3000)를 접촉시켜 기능 검사를 수행한다. 이러한 본 발명은 배터리 팩(100)의 검사를 자동적으로 실시할 수 있으므로 불량율, 작업 인원 및 시간을 감소시켜 배터리 팩(100)의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 배터리 팩(100)의 하부 플레이트(1000) 상에 안착시키는 것부터 기능 검사, 불량품 선별 및 분류까지 자동으로 실시할 수 있어 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, the inspection method using the battery pack inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a process of seating the battery pack 100 on the lower plate 1000 and a battery pack ( 100), and by lowering the upper plate 2000 to pressurize the battery pack 100 to bring the external lead-out terminal 124 of the battery pack 100 into contact with the measuring member 3000 to remove the battery pack. It may include a process of inspecting a function and a process of determining a good product or a defective product according to the function test result of the battery pack 100 . That is, in the present invention, after confirming the alignment state of the battery pack 100 first, the battery pack 100 is pressed using the upper plate 2000 to contact the external draw-out terminal 124 and the measuring member 3000 to test the function. carry out Since the present invention can automatically inspect the battery pack 100 , it is possible to improve the productivity of the battery pack 100 by reducing the defect rate, the number of working people, and the time. In addition, from being seated on the lower plate 1000 of the battery pack 100 to performing function inspection, selection and classification of defective products, productivity can be further improved.

한편, 본 발명은 배터리 팩(100)을 연속적으로 공급 및 배출하여 배터리 팩(100)의 검사를 연속적으로 실시할 수 있다. 이러한 연속적인 배터리 팩(100)의 검사를 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치의 개략도를 도 7에 도시하였다.Meanwhile, according to the present invention, the battery pack 100 may be continuously tested by continuously supplying and discharging the battery pack 100 . 7 is a schematic diagram of a battery pack testing apparatus according to another embodiment of the present invention for continuous testing of the battery pack 100 .

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리 팩 검사 장치는 설치대(6100)와, 설치대(6100) 상에 마련된 복수의 하부 플레이트(1000)와, 복수의 하부 플레이트(1000)를 이동시키는 구동 부재(6200)와, 배터리 팩(100)을 하부 플레이트(1000) 상으로 공급하는 공급 부재(6300)와, 검사 완료된 배터리 팩(100)을 외부로 배출하는 배출 부재(6400)를 포함할 수 있다. 또한, 설치대(6100) 상에 복수의 하부 플레이트(1000) 등을 지지하기 위한 지지 부재(6500)와, 배터리 팩(100)을 정렬시키기 위한 정렬 부재(6600)와, 검사 완료된 배터리 팩(100)을 이동시키기 위한 이동 부재(6700)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 도시되지 않았지만, 복수의 하부 플레이트(1000)와 대향되어 마련된 복수의 상부 플레이트와, 하부 플레이트(1000) 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련된 측정 부재와, 하부 플레이트(100) 및 상부 플레이트 중 적어도 하나의 적어도 일부에 마련된 위치 센서를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , an apparatus for testing a battery pack according to another embodiment of the present invention moves a mounting table 6100 , a plurality of lower plates 1000 provided on the mounting table 6100 , and a plurality of lower plates 1000 . a driving member 6200 for discharging, a supply member 6300 for supplying the battery pack 100 onto the lower plate 1000, and a discharge member 6400 for discharging the tested battery pack 100 to the outside. can In addition, a support member 6500 for supporting the plurality of lower plates 1000 and the like on the mounting table 6100 , an alignment member 6600 for aligning the battery pack 100 , and the tested battery pack 100 . It may further include a moving member 6700 for moving the. And, although not shown, a plurality of upper plates provided to face the plurality of lower plates 1000 , a measuring member provided on at least one of the lower plate 1000 and the upper plate, and at least one of the lower plate 100 and the upper plate It may further include a position sensor provided on at least one part.

설치대(6100)는 대략 사각형의 판 형상으로 마련되며, 상부에 복수의 하부 플레이트(1000), 구동 부재(6200) 등이 마련될 수 있다. 또한, 복수의 하부 플레이트(1000)는 구동 부재(6200)에 의해 회전 가능하도록 마련되며, 이를 위해 대략 원형의 지지 부재(6500) 상에 동일 간격 이격되어 원형으로 배치될 수 있다. 그리고, 지지 부재(6500)의 하단 중앙에는 구동 부재(6200)가 마련되며, 구동 부재(6200)에 의해 지지 부재(6500)가 회전할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(650)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The mounting table 6100 is provided in a substantially rectangular plate shape, and a plurality of lower plates 1000, a driving member 6200, and the like may be provided thereon. In addition, the plurality of lower plates 1000 are provided to be rotatable by the driving member 6200 , and for this purpose, the plurality of lower plates 1000 may be arranged in a circle at the same distance apart from each other on the approximately circular support member 6500 . In addition, the driving member 6200 is provided at the center of the lower end of the supporting member 6500 , and the supporting member 6500 may be rotated by the driving member 6200 . For example, the support member 650 may rotate in a counterclockwise direction.

공급 부재(6300)는 복수의 하부 플레이트(1000) 상에 배터리 팩(100)을 연속적으로 공급하기 위해 마련될 수 있다. 이를 위해 공급 부재(6300)는 배터리 팩(100)을 파지 또는 흡착하여 하부 플레이트(1000) 상에 올려 놓는 제 1 로봇암(6310)과, 제 1 로봇암(6310)의 이동 경로가 되는 공급 레일(6320)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 별도의 컨베이어 벨트(미도시) 상에 위치하여 이동되는 배터리 팩(100)을 제 1 로봇암(6310)이 파지 또는 흡착한 후 공급 레일(6320)을 따라 하부 플레이트(1000) 쪽으로 이동하고 제 1 로봇암(6310)이 하강하여 배터리 팩(100)을 하부 플레이트(1000) 상에 안착시킨다. 배터리 팩(100)을 파지하기 위해 제 1 로봇암(6310)은 쥐고 펼 수 있는 관절 구조, 예컨데 손가락 모양의 파지 부재를 포함할 수 있고, 배터리 팩(100)을 흡착하기 위해 제 1 로봇암(6310)에는 흡입구가 마련되며 흡입구와 연결된 흡입 부재가 외부에 마련될 수 있다.The supply member 6300 may be provided to continuously supply the battery pack 100 onto the plurality of lower plates 1000 . To this end, the supply member 6300 includes a first robot arm 6310 that grips or adsorbs the battery pack 100 and puts it on the lower plate 1000 , and a supply rail serving as a movement path of the first robot arm 6310 . (6320). For example, the first robot arm 6310 grips or adsorbs the battery pack 100 positioned and moved on a separate conveyor belt (not shown), and then along the supply rail 6320 toward the lower plate 1000 . It moves and the first robot arm 6310 descends to seat the battery pack 100 on the lower plate 1000 . In order to grip the battery pack 100, the first robot arm 6310 may include a joint structure that can be held and unfolded, for example, a finger-shaped gripping member, and the first robot arm 6310 may include a gripping member in the shape of a finger to adsorb the battery pack 100. The suction port 6310 is provided, and a suction member connected to the suction port may be provided outside.

정렬 부재(6600)는 하부 플레이트(1000) 상에 안착된 배터리 팩(100)을 정렬시키기 위해 설치대(6100) 상에 마련될 수 있다. 즉, 하부 플레이트(1000) 상에 안착된 배터리 팩(100)의 위치를 본 발명의 일 실시 예에서 설명된 위치 센서(4000)가 확인하고 배터리 팩(100)이 정위치에 위치되지 않은 경우 정렬 부재(6600)를 이용하여 배터리 팩(100)을 정렬시킬 수 있다. 정렬 부재(6600)는 배터리 팩(100)을 미는 것에 의하여 배터리 팩(100)을 하부 플레이트(1000) 상에 정렬시키는 정렬 핸드(6610)를 포함할 수 있다. 즉, 하부 플레이트(1000)의 정위치에 위치하지 않는 배터리 팩(100)은 정렬 핸드(6610)를 이용하여 밀어 배터리 팩(100)의 위치를 정렬시킬 수 있다. 이러한 정렬 부재는 본 발명의 일 실시 예에서 설명한 바와 같이 복수 마련되어 배터리 팩(100)의 복수의 영역을 밀 수 있다.The alignment member 6600 may be provided on the mount 6100 to align the battery pack 100 seated on the lower plate 1000 . That is, the position sensor 4000 described in an embodiment of the present invention confirms the position of the battery pack 100 seated on the lower plate 1000 , and aligns the battery pack 100 when it is not located in the correct position. The member 6600 may be used to align the battery pack 100 . The alignment member 6600 may include an alignment hand 6610 that aligns the battery pack 100 on the lower plate 1000 by pushing the battery pack 100 . That is, the battery pack 100 that is not positioned in the original position of the lower plate 1000 may be pushed using the alignment hand 6610 to align the position of the battery pack 100 . A plurality of such alignment members may be provided to push a plurality of regions of the battery pack 100 as described in an embodiment of the present invention.

지지 부재(6500)는 상부에 지지되는 복수의 하부 플레이트(1000)를 구동 부재(6200)에 의해 예를 들어 반시계 방향으로 회전시킨다. 그에 따라 예를 들어 9시 방향에 위치하던 배터리 팩(100)은 7시 반 방향으로 이동하게 된다. 이와 동시에 10시반 방향에 위치하던 하부 플레이트(1000)가 9시 방향으로 이동하게 되며 제 1 로봇암(6310)은 다른 배터리 팩(100)을 9시 방향에 위치한 하부 플레이트(1000)로 공급하는 과정을 반복하게 된다. 즉, 9시 방향에 위치한 하부 플레이트(1000)를 기준으로 9시 방향에 위치하는 하부 플레이트(1000) 상에 배터리 팩(100)을 안착시킨 후 위치 정렬시키고 반시계 방향으로 이동시키면서 배터리 팩(100)의 기능 검사를 수행하게 된다. 기능 검사를 위해 본 발명의 일 실시 예에서 설명된 상부 플레이트가 하부 플레이트(1000) 쪽으로 이동하여 배터리 팩(100)을 가압하고 그에 따라 측정 부재와 외부 인출 단자가 접촉되도록 할 수 있다. The support member 6500 rotates the plurality of lower plates 1000 supported thereon by the driving member 6200, for example, in a counterclockwise direction. Accordingly, for example, the battery pack 100 positioned in the 9 o'clock direction moves to the 7:30 direction. At the same time, the lower plate 1000 located in the 10 o'clock direction is moved to the 9 o'clock direction, and the first robot arm 6310 supplies the other battery pack 100 to the lower plate 1000 located in the 9 o'clock direction. will repeat That is, after seating the battery pack 100 on the lower plate 1000 positioned at the 9 o’clock position with respect to the lower plate 1000 positioned at the 9 o’clock position, aligning the position and moving the battery pack 100 in the counterclockwise direction. ) to perform a functional test. For the function test, the upper plate described in the embodiment of the present invention may move toward the lower plate 1000 to press the battery pack 100, and thus the measuring member and the external lead-out terminal may be brought into contact with each other.

배출 부재(6400)는 검사가 완료된 배터리 팩(100)을 하부 플레이트(1000) 상에서 이탈시켜 배출하기 위해 마련된다. 이를 위해 배출 부재(6400)는 배터리 팩(100)을 파지 또는 흡착하여 하부 플레이트(1000)로부터 이탈시키는 제 2 로봇암(6410)과, 제 2 로봇암(6410)의 이동 경로가 되는 배출 레일(6420)을 포함할 수 있다. 즉, 검사가 완료된 배터리 팩(100)을 제 2 로봇 암(6410)이 파지 또는 흡착한 후 배출 레일(6420)을 통해 이동될 수 있다. 또환, 배터리 팩(100)을 파지하기 위해 제 2 로봇암(6410)은 제 1 로봇암(6310)과 마찬가지로 쥐고 펼 수 있는 관절 구조의 파지 부재를 포함할 수 있고, 배터리 팩(100)을 흡착하기 위해 제 2 로봇암(6410)에는 흡입구가 마련되며 흡입구와 연결된 흡입 부재가 외부에 마련될 수 있다. 한편, 도 7에는 배출 레일(6420)이 곡선부를 갖는 것으로 도시되어 있으나, 도 7을 기준으로 제 2 로봇 암(6410)이 우측으로 이동하다가 우측 단부에서 급격하게 꺾여서 이동할 수 있도록 직각으로 교차된 형상을 갖는 것도 가능하다. The discharging member 6400 is provided to remove the tested battery pack 100 from the lower plate 1000 and discharge it. To this end, the discharge member 6400 includes a second robot arm 6410 that grips or adsorbs the battery pack 100 to separate it from the lower plate 1000, and a discharge rail that serves as a movement path of the second robot arm 6410. 6420) may be included. That is, after the second robot arm 6410 grips or absorbs the battery pack 100 , which has been tested, it may be moved through the discharge rail 6420 . In addition, in order to grip the battery pack 100 , the second robot arm 6410 may include a gripping member having a joint structure that can be held and unfolded like the first robot arm 6310 , and the battery pack 100 is adsorbed. In order to do this, a suction port is provided in the second robot arm 6410, and a suction member connected to the suction port may be provided outside. On the other hand, although the discharge rail 6420 is shown as having a curved portion in FIG. 7 , the second robot arm 6410 moves to the right based on FIG. 7 and is abruptly bent at the right end to move at a right angle. It is also possible to have

이송 부재(6700)는 이상 배터리 팩 또는 정상 배터리 팩으로 판별된 배터리 팩(100)을 배출 부재(6400)으로부터 전달받아 구분하여 이송할 수 있다. 이를 위해 이송 부재(6700)는 정상 배터리 팩을 이송하는 제 1 컨베이어(6710)와, 비정상 배터리 팩을 이송하는 제 2 컨베이어(6720)을 포함할 수 있다. 즉, 배터리 팩(100)이 모든 검사에서 정상 범위에 있는 것으로 판정되면 제 2 로봇암(6410)은 그 배터리 팩(100)을 제 1 컨베이어(6710)로 이동시킨다. 그러나, 배터리 팩(100)이 어느 하나의 검사에서라도 비정상 범위에 있는 것으로 판정되면 제 2 로봇암(6410)은 그 배터리 팩(100)을 제 2 컨베이어(6720)로 이동시킨다. 이후 비정상 배터리 팩은 폐기 또는 정비 등을 위하여 별도의 장소로 이동될 수 있다.The transfer member 6700 may receive the battery pack 100 determined to be an abnormal battery pack or a normal battery pack from the discharge member 6400 and transport it separately. To this end, the transfer member 6700 may include a first conveyor 6710 for transferring the normal battery pack and a second conveyor 6720 for transferring the abnormal battery pack. That is, when it is determined that the battery pack 100 is within the normal range in all tests, the second robot arm 6410 moves the battery pack 100 to the first conveyor 6710 . However, if it is determined that the battery pack 100 is in the abnormal range in any one of the tests, the second robot arm 6410 moves the battery pack 100 to the second conveyor 6720 . Thereafter, the abnormal battery pack may be moved to a separate location for disposal or maintenance.

본 발명은 상기에서 서술된 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 상기의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위는 본원의 특허 청구 범위에 의해서 이해되어야 한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various different forms. That is, the above embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and are provided to fully inform those of ordinary skill in the scope of the invention, and the scope of the present invention should be understood by the claims of the present application. .

1000 : 하부 플레이트 2000 : 상부 플레이트
3000 : 측정 부재 4000 : 위치 센서
5000 : 제어부1000: lower plate 2000: upper plate
3000: measuring member 4000: position sensor
5000: control

Claims (11)

적어도 하나의 배터리 팩이 안착되는 하부 플레이트;
상기 하부 플레이트와 대향되게 마련되며 상하 이동 가능한 상부 플레이트;
상기 하부 플레이트 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련된 측정 부재;
상기 하부 플레이트 및 상부 플레이트 중 적어도 하나에 마련되고, 상기 배터리 팩의 위치를 검출하여 상기 배터리 팩의 외부 인출 단자와 상기 측정 부재의 정렬 상태를 확인하는 위치 센서; 및
상기 배터리 팩이 정위치에 위치되지 않으면, 상기 배터리 팩의 위치를 정렬시키는 적어도 하나의 정렬 부재를 포함하고,
상기 위치 센서는,
상기 배터리 팩의 외부 인출 단자가 놓인 영역을 촬영하여 정렬 상태를 확인할 수 있는 비전 카메라, 또는 발광부와 수광부를 구비하여 배터리 팩의 외부 인출 단자의 정위치 외측에 마련되고 상기 발광부에서 발생된 광을 상기 수광부에서 수광하지 못하면 오정렬로 판단할 수 있는 광 센서를 포함하는 배터리 팩 검사 장치.
a lower plate on which at least one battery pack is seated;
an upper plate facing the lower plate and movable up and down;
a measuring member provided on at least one of the lower plate and the upper plate;
a position sensor provided on at least one of the lower plate and the upper plate, the position sensor detecting a position of the battery pack to check an alignment state of an external draw-out terminal of the battery pack and the measuring member; and
and at least one alignment member for aligning the position of the battery pack when the battery pack is not positioned in the correct position,
The position sensor is
A vision camera capable of checking an alignment state by photographing an area in which the external lead-out terminal of the battery pack is placed, or a light emitting unit and a light receiving unit provided outside the regular position of the external withdrawing terminal of the battery pack and generated from the light emitting unit and an optical sensor capable of determining misalignment when the light receiving unit fails to receive light.
 청구항 1에 있어서, 상기 측정 부재에 의해 측정된 데이터를 이용하여 배터리 팩의 성능을 판단하는 제어부를 더 포함하는 배터리 팩 검사 장치.
The apparatus of claim 1 , further comprising a controller configured to determine performance of the battery pack by using the data measured by the measuring member.
 삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 하부 플레이트에 검사 대상 배터리 팩을 공급하는 공급 부재와, 검사 완료된 배터리 팩을 배출하는 배출 부재를 더 포함하는 배터리 팩 검사 장치.
The battery pack testing apparatus according to claim 2, further comprising: a supply member for supplying the battery pack to be tested to the lower plate; and a discharge member for discharging the tested battery pack.
 청구항 4에 있어서, 상기 배출 부재는 배터리 팩을 양품 또는 불량품으로 분리하여 배출하는 배터리 팩 검사 장치.
The battery pack inspection apparatus of claim 4 , wherein the discharging member separates the battery pack into good or defective products and discharges the battery pack.
 삭제delete 청구항 2에 있어서, 복수의 상기 하부 플레이트는 원형으로 배치되고, 상기 상부 플레이트는 상기 복수의 하부 플레이트에 각각 대향되어 복수 마련된 배터리 팩 검사 장치.
The battery pack testing apparatus of claim 2 , wherein the plurality of lower plates are arranged in a circular shape, and the upper plates are provided to face the plurality of lower plates, respectively.
 청구항 7에 있어서, 상기 복수의 하부 플레이트를 일 방향으로 이동시키는 구동 부재를 더 포함하는 배터리 팩 검사 장치.
The apparatus of claim 7 , further comprising a driving member for moving the plurality of lower plates in one direction.
 하부 플레이트 상에 적어도 하나의 배터리 팩을 안착시키는 과정;
위치 센서를 이용하여 상기 배터리 팩의 외부 인출 단자와 측정 부재의 정렬 상태를 확인하는 과정;
상기 배터리 팩이 정위치에 위치하지 않으면, 정렬 부재를 이용하여 상기 배터리 팩을 정렬시키는 과정;
상부 플레이트를 하강시켜 상기 배터리 팩을 가압하여 배터리 팩의 일부와 상기 측정 부재를 접촉시켜 기능을 검사하는 과정; 및
기능 검사 결과에 따라 양품 또는 불량품을 판별하는 과정을 포함하고,
상기 위치 센서를 이용하여 정렬 상태를 확인하는 과정은,
비전 카메라로 상기 배터리 팩의 외부 인출 단자가 놓인 영역을 촬영하여 정렬 상태를 확인하는 과정, 또는 배터리 팩의 외부 인출 단자의 정위치 외측에 마련되는 광 센서를 이용하여 정렬 상태를 확인하는 과정을 포함하는 배터리 팩 검사 방법.
seating the at least one battery pack on the lower plate;
checking an alignment state between an external draw-out terminal of the battery pack and a measurement member using a position sensor;
aligning the battery pack using an aligning member when the battery pack is not positioned in the correct position;
a process of checking a function by lowering an upper plate to pressurize the battery pack to bring a part of the battery pack into contact with the measuring member; and
Including the process of determining good or defective products according to the function test result,
The process of checking the alignment state using the position sensor is,
A process of checking the alignment state by photographing an area in which the external pull-out terminal of the battery pack is placed with a vision camera, or a process of confirming the alignment state using an optical sensor provided outside the regular position of the external pull-out terminal of the battery pack How to check a battery pack.
 청구항 9에 있어서, 복수의 상기 하부 플레이트가 원형으로 배치되고 일 방향으로 이동하는 배터리 팩 검사 방법.
The method according to claim 9, wherein the plurality of lower plates are arranged in a circle and move in one direction.
 청구항 10에 있어서, 일 방향으로 이동하는 하부 플레이트 상에 배터리 팩을 각각 안착시키고 검사 완료된 배터리 팩을 양품 또는 불량품을 구분하여 배출하는 배터리 팩 검사 방법.



The method of claim 10 , wherein each battery pack is seated on a lower plate moving in one direction, and the tested battery pack is classified as good or defective and discharged.
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