KR102639737B1 - Battery thickness automatic inspection device - Google Patents

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KR102639737B1 KR1020220013015A KR20220013015A KR102639737B1 KR 102639737 B1 KR102639737 B1 KR 102639737B1 KR 1020220013015 A KR1020220013015 A KR 1020220013015A KR 20220013015 A KR20220013015 A KR 20220013015A KR 102639737 B1 KR102639737 B1 KR 102639737B1
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Abstract

본 발명은 배터리 두께 자동 검사 장치에 관한 것으로, 검사대상 배터리(10)가 위치되는 배터리 지지부(100); 상기 배터리 지지부(100)를 좌우 이송시켜 배터리(10)를 검사위치로 이송시키는 이송부(200); 상기 검사 위치에서 이송부(200) 상부에 위치되도록 수평으로 고정 설치된 브라켓(310)에 구비된 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리(10)를 가압하는 가압판(330)을 포함하여 구성되어 배터리(10)를 소정의 압력으로 가압하는 가압부(300); 상기 가압판(330)에 일측단이 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부(300)에 의한 배터리(10) 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서(410)와 상기 프로브 센서(410)의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판(330) 상부에 위치되어 프로브 센서(410)의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트(420)를 포함하여 구성되는 측정부(400);를 포함하여 구성되는 배터리 두께 자동 검사 장치에 의하여 배터리 두께를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 양산과정에서도 배터리의 품질을 정확하게 검증할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic battery thickness inspection device, comprising: a battery support portion 100 where a battery 10 to be inspected is located; A transfer unit 200 that transfers the battery 10 to the inspection position by moving the battery support unit 100 left and right; At the inspection position, it is connected to a cylinder 320 provided on a bracket 310 fixed and installed horizontally to be located on the upper part of the transfer unit 200 and a rod of the cylinder 320 to pressurize the battery 10 to be inspected while moving up and down. A pressurizing unit 300 that includes a pressurizing plate 330 and pressurizes the battery 10 to a predetermined pressure; A probe sensor 410 with one end fixed to the pressure plate 330 and installed through a bracket to measure the battery thickness when the battery 10 is pressed by the pressure part 300, and an end of the probe sensor 410 A measuring unit 400 that is located on the upper part of the pressure plate 330 and includes a height adjustment nut 420 that engages the lower threaded groove of the probe sensor 410 to finely adjust the position. Battery thickness comprised of a. By automatically inspecting the battery thickness using an automatic inspection device, the quality of the battery can be accurately verified even during the mass production process.

Description

배터리 두께 자동 검사 장치{Battery thickness automatic inspection device}Battery thickness automatic inspection device}

본 발명은 배터리 두께를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 양산과정에서도 배터리의 품질을 정확하게 검증할 수 있도록 하는 배터리 두께 자동 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic battery thickness inspection device that allows automatic battery thickness inspection to accurately verify battery quality even during the mass production process.

노트북(notebook), 스마트 폰(smart phone), 태블릿 컴퓨터(tablet computer)와 같은 소형 전자 기기를 비롯하여, 무선 청소기, 전기 자전거, 전기 자동차와 같은 배터리에 충전된 전력을 이용하는 전자 기기에 관한 기술이 발전함에 따라, 재충전 가능한 배터리에 대한 수요가 증가하고 있다.Technology is advancing for small electronic devices such as laptops, smart phones, and tablet computers, as well as electronic devices that use power stored in batteries, such as cordless vacuum cleaners, electric bicycles, and electric vehicles. As a result, demand for rechargeable batteries is increasing.

이러한 재충전 가능한 배터리에는 니켈-카드뮴 전지(nickel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(nickelmetal hydride battery), 리튬-이온 전지(lithium ion battery) 및 리튬 폴리머 전지(lithium polymerbattery) 등이 있다.These rechargeable batteries include nickel-cadmium batteries, lead acid batteries, nickelmetal hydride batteries, lithium ion batteries, and lithium polymer batteries.

그리고 상기 재충전 가능한 배터리들은 셀들이 유연한 파우치 내에 패키징되어 있고, 통상 파우치는 경량이며 저렴하고 다양한 치수로 재단될(tailored) 수 있어야 하므로, 알루미늄화된 박막 파우치(aluminized laminated pouch)가 주로 사용된다.In addition, the rechargeable batteries have cells packaged in flexible pouches, and since the pouch is generally lightweight, inexpensive, and can be tailored to various dimensions, an aluminized laminated pouch is mainly used.

한편, 상기 재충전 가능한 배터리는 충방전 상태나 속도 및 온도에 따라 팽창 및 수축을 반복하는데, 상기 알루미늄화된 박막 파우치는 물리적 강도가 떨어지기 때문에 팽창으로 인한 두께 변화에 취약한 단점이 있다.Meanwhile, the rechargeable battery repeats expansion and contraction depending on the charging/discharging state, speed, and temperature, but the aluminized thin film pouch has a disadvantage in that it is vulnerable to thickness changes due to expansion because its physical strength is low.

즉, 배터리의 두께가 증가하게 되면, 파우치의 약한 부위에서 파열이 일어나고, 이 경우 발화나 폴박과 같은 사고로 이어질 수도 있다.In other words, if the thickness of the battery increases, rupture may occur in the weak part of the pouch, which may lead to an accident such as ignition or fall.

또한, 다수의 파우치들은 휴대용 전자 디바이스에 요구되는 용량 등에 따라 휴대용 전자 디바이스 내에서 소정크기의 하드 케이스 내에 수평 혹은 수직방향으로 나란히 배열되어 전기적으로 서로 연결되어 사용되므로, 동시에 여러개의 배터리들에서 체적변화가 발생할 수 있고 이 경우 충분한 냉각이 이루어지지 않아 동작불량이 발생될 수 있으므로, 재충전 가능한 배터리의 제조과정에서는 배터리간의 간격(Air-Gap)을 조정하거나 재충전 가능한 배터리 하우징의 기계적 강도를 조정하는 등 그 설계조건을 세밀하게 조정하여 동작이 안정적으로 이루어지도록 할 필요가 있다.In addition, multiple pouches are arranged horizontally or vertically in a hard case of a predetermined size in a portable electronic device depending on the capacity required for the portable electronic device, and are electrically connected to each other to prevent volume changes in multiple batteries at the same time. This may occur, and in this case, malfunction may occur due to insufficient cooling. Therefore, during the manufacturing process of rechargeable batteries, adjustments are made, such as adjusting the gap between batteries (air-gap) or adjusting the mechanical strength of the rechargeable battery housing. It is necessary to carefully adjust the design conditions to ensure stable operation.

이에 따라 배터리의 충방전 등에 의한 팽창 두께특성을 정확하게 파악하고 있어야 한다.Accordingly, it is necessary to accurately understand the expansion thickness characteristics due to charging and discharging of the battery.

그러나, 종래에는 재충전 가능한 배터리의 연구과정에서 수동으로 압력을 변화시키면서 그 두께 변화량을 다이얼게이지 등을 이용하여 수동으로 측정하여 두께특성을 파악하고, 실제 양산과정에서는 별도의 두께변화 측정과정을 거치지 않아, 생산된 재충전 가능한 배터리에서 두께 변화로 인한 문제점이 발생되었다.However, in the past, in the process of researching rechargeable batteries, the thickness characteristics were determined by manually changing the pressure and manually measuring the thickness change using a dial gauge, etc., and in the actual mass production process, a separate thickness change measurement process was not performed. , problems occurred due to thickness changes in the rechargeable batteries produced.

이에 따라 배터리의 두께를 자동으로 신속하고 정확하게 측정하여, 개발 및 양산 단계에서도 사용할 수 있도록 할 필요가 있었다.Accordingly, there was a need to automatically, quickly and accurately measure the thickness of the battery so that it could be used in the development and mass production stages.

공개특허 10-2017-0041538Public patent 10-2017-0041538

본 발명은 이러한 요구에 의하여 발명된 것으로, 배터리 두께를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 양산과정에서도 배터리의 품질 평가가 가능하도록 함으로써 배터리의 품질이 개선되도록 한 배터리 두께 자동 검사 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was invented in response to this request, and its purpose is to provide an automatic battery thickness inspection device that improves battery quality by automatically inspecting battery thickness and enabling battery quality evaluation even during the mass production process. There is.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 검사대상 배터리가 위치되는 배터리 지지부; 상기 배터리 지지부를 좌우 이송시켜 검사위치로 이송시키는 이송부; 상기 검사 위치에서 이송부 상부에 위치되고 고정 설치된 브라켓에 구비된 실린더와 상기 실린더 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리를 가압하는 가압판을 포함하여 구성되어 배터리를 소정의 압력으로 가압하는 가압부; 상기 가압판에 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부에 의한 배터리 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서와 상기 프로브센서의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판 상부에 위치되어 프로브센서의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트를 포함하여 구성되는 측정부;를 포함하여 구성되는 배터리 두께 자동 검사 장치에 있다.The features of the present invention for achieving the above object include: a battery support portion where the battery to be inspected is located; A transfer unit that transfers the battery support unit left and right to an inspection position; A pressurizing unit that is located at the upper part of the transfer unit at the inspection position and includes a cylinder provided on a fixed bracket and a pressurizing plate connected to the cylinder rod to pressurize the battery to be inspected while moving up and down, and pressurizing the battery to a predetermined pressure; A probe sensor is fixed to the pressure plate and installed through the bracket to measure the battery thickness when the battery is pressurized by the pressure part, and is located on the upper part of the pressure plate to finely adjust the terminal position of the probe sensor, and has a screw groove at the bottom of the probe sensor. There is an automatic battery thickness inspection device including a measuring part including a nut for adjusting the height that engages.

상기에서 측정부가 1개인 경우 가압판은 실린더 로드와 수직으로 고정설치된다.In the above case where there is only one measuring part, the pressure plate is fixed and installed perpendicular to the cylinder rod.

그리고 측정부가 2개 이상인 경우 상기 가압판은 실린더 로드에 회동가능하도록 결합되어 배터리 굴곡에 따른 두께 편차도 함께 측정하도록 한다.And when there are two or more measuring parts, the pressure plate is rotatably coupled to the cylinder rod to measure the thickness deviation according to the bending of the battery.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 배터리의 압력변화에 따른 두께를 자동으로 정확하게 측정할수 있어 배터리의 연구 및 양산 과정에서 우수한 품질의 배터리를 생산할 수 있게 되는 효과가있다.According to the present invention configured as described above, the thickness of the battery can be automatically and accurately measured according to pressure changes, which has the effect of producing excellent quality batteries during battery research and mass production.

또한 배터리의 굴곡에 따른 두께 편차를 확인할 수 있어 배터리에서 압력에 취약부분을 미리 확인할 수 있어 안정적인 사용이 가능하도록 함과아울러 우수한 품질의 배터리를 개발할 수 있게 된다.In addition, it is possible to check the thickness deviation according to the curve of the battery, so that parts of the battery vulnerable to pressure can be identified in advance, enabling stable use and developing batteries of excellent quality.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치의 배터리 지지부 이송을나타내는 평면도
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치의 가압부 동작예를 나타내는 도면
도 6은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치의 가압부 결합구조를 나타내는 도면
도 7은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치에 있어서 가압부의 다른 실시예를 나타내는 도면
도 8은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치에 있어서 도 6에 따른 가압부 동작예를 나타내는 도면1 is a front view showing an automatic battery thickness inspection device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing an automatic battery thickness inspection device according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the transfer of the battery support of the automatic battery thickness inspection device according to the present invention.
4 and 5 are diagrams showing an example of operation of the pressurizing part of the automatic battery thickness inspection device according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the coupling structure of the pressurizing part of the automatic battery thickness inspection device according to the present invention.
Figure 7 is a view showing another embodiment of the pressurizing part in the automatic battery thickness inspection device according to the present invention.
Figure 8 is a diagram showing an example of operation of the pressurizing part according to Figure 6 in the automatic battery thickness inspection device according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치는, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이 검사대상 배터리(10)가 위치되는 배터리 지지부(100); 상기 배터리 지지부(100)를 좌우 이송시켜 배터리(10)를 검사위치로 이송시키는 이송부(200); 상기 검사 위치에서 이송부(200) 상부에 위치되도록 수평으로 고정 설치된 브라켓(310)에 구비된 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리(10)를 가압하는 가압판(330)을 포함하여 구성되어 배터리(10)를 소정의 압력으로 가압하는 가압부(300); 상기 가압판(330)에 일측단이 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부(300)에 의한 배터리(10) 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서(410)와 상기 프로브 센서(410)의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판(330) 상부에 위치되어 프로브 센서(410)의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트(420)를 포함하여 구성되는 측정부(400);를 포함하여 구성된다.The automatic battery thickness inspection device according to the present invention includes a battery support portion 100 on which a battery 10 to be inspected is located, as shown in FIGS. 1 to 4; A transfer unit 200 that transfers the battery 10 to the inspection position by moving the battery support unit 100 left and right; At the inspection position, it is connected to a cylinder 320 provided on a bracket 310 fixed and installed horizontally to be located on the upper part of the transfer unit 200 and a rod of the cylinder 320 to pressurize the battery 10 to be inspected while moving up and down. A pressurizing unit 300 that includes a pressurizing plate 330 and pressurizes the battery 10 to a predetermined pressure; A probe sensor 410 with one end fixed to the pressure plate 330 and installed through a bracket to measure the battery thickness when the battery 10 is pressed by the pressure part 300, and an end of the probe sensor 410 It is configured to include a measuring unit 400 that is located on the upper part of the pressure plate 330 and includes a height adjustment nut 420 that engages the lower threaded groove of the probe sensor 410 to finely adjust the position.

상기에서 배터리 지지부(100)는 배터리(10)가 수평으로 위치되도록 형성된 지그 플레이트(110)와, 상기 이송부(200)와 연결된 하부플레이트(120) 및 상기 지그 플레이트(110)와 하부플레이트(120) 사이에 구비된 로드셀(140)을 포함하여 구성된다.In the above, the battery support unit 100 includes a jig plate 110 formed so that the battery 10 is positioned horizontally, a lower plate 120 connected to the transfer unit 200, and the jig plate 110 and the lower plate 120. It is configured to include a load cell 140 provided therebetween.

그리고 상기 지그 플레이트(110)에는 배터리(10)의 안착 여부를 확인하기 위한 배터리 감지센서(150)가 구비되는데, 상기 배터리 감지센서(150)의 동작을 원활하게 하기 위하여 지그 플레이트(110)에는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 배터리 감지센서(150)와 동일한 위치에 배터리 감지센서(150)로부터 전송된 신호(도 2의 화살표로 표시)가 배터리가 없을 경우에는 통과하고 배터리가 있는 경우 배터리에 반사되도록 센싱홈(112)이 형성된다.In addition, the jig plate 110 is provided with a battery detection sensor 150 to check whether the battery 10 is seated. In order to smooth the operation of the battery detection sensor 150, the jig plate 110 is provided with a figure. As shown in Figures 1 and 2, the signal (indicated by the arrow in Figure 2) transmitted from the battery detection sensor 150 at the same location as the battery detection sensor 150 passes when there is no battery, and passes through the battery when there is a battery. The sensing groove 112 is formed to reflect.

상기 이송부(200)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이 좌우 직선이송을 안내하는 가이드(210)와, 상기 가이드(210)에 결합되어 왕복이동하는 슬라이더(220), 상기 슬라이더(220)를 구동하는 구동수단(230)을 포함하여 구성된다.The transfer unit 200 includes a guide 210 that guides left and right linear movement as shown in FIGS. 1 to 4, a slider 220 that is coupled to the guide 210 and moves back and forth, and drives the slider 220. It is configured to include a driving means 230 that does.

아울러, 상기 가이드(210)의 측부에는 슬라이더(220) 좌우 왕복운동위치를 제한하기 위한 위치감지용 센서(240)가 구비되어, 상기 위치감지용 센서(240) 신호에 따라 구동수단(230)의 동작이 제어됨으로써 배터리(10)가 정확한 측정위치로 이송될 수 있도록 한다.In addition, a position detection sensor 240 is provided on the side of the guide 210 to limit the left and right reciprocating position of the slider 220, and the driving means 230 is controlled according to the position detection sensor 240 signal. The operation is controlled so that the battery 10 can be transported to the exact measurement position.

상기 가압부(300)의 실린더(320)를 지지하는 브라켓(310)은 측정위치의 측부에 수직으로 구비된 수직 프레임(340)에 고정 설치되고, 상기 브라켓(310)에는 하나 이상의 프로브 센서(410)가 관통되는 관통공(미도시)이 천공되고 상기 관통공의 상부에는 관통공과 동심상으로 프로브 센서(410)를 지지하기 위한 클램프 블록(430)이 볼트결합에 의하여 구비된다.The bracket 310 supporting the cylinder 320 of the pressing unit 300 is fixed to the vertical frame 340 provided vertically on the side of the measurement position, and the bracket 310 includes one or more probe sensors 410. ) is drilled through a through hole (not shown), and a clamp block 430 for supporting the probe sensor 410 concentric with the through hole is provided at the top of the through hole by bolting.

그리고 가압판(330)에는 브라켓(310)의 관통공과 동심상의 다른 관통공(332)이 천공되고 상기 관통공(332)에는 프로브 센서(410)의 선단을 지지하면서 그 높이를 정밀하게 조정하는 높이조절용 너트(420)가 구비된다.In addition, another through hole 332 concentric with the through hole of the bracket 310 is drilled in the pressure plate 330, and the through hole 332 is used for height adjustment to support the tip of the probe sensor 410 and precisely adjust the height. A nut 420 is provided.

도면중 미설명부호 350은 가압판(330)의 수직이동을 안내하는 가이드를 나타내고 360은 가이드의 상승위치를 감지하기 위한 센서이며 370은 센서와 연계되어 동작되는 도그를 나타낸다. In the drawing, reference numeral 350 represents a guide that guides the vertical movement of the pressure plate 330, 360 represents a sensor for detecting the rising position of the guide, and 370 represents a dog that operates in conjunction with the sensor.

상기 프로브 센서(410)는 접촉식 변위센서(LVDT : The linear variable differential transformer)를 사용하는데, 하종단은 곡률을 갖도록 형성되고, 도 5에 나타내는 바와 같이 가압판(330) 상부면에 설치된 높이조절용 너트(420)여 정밀하게 위치가 조정되며, 상기 프로브 센서(410)의 중간부분은 브라켓(310)을 관통하고, 상부에는 스프링(412)이 구비된다.The probe sensor 410 uses a contact displacement sensor (LVDT: The linear variable differential transformer), the lower end of which is formed to have a curvature, and a height adjustment nut installed on the upper surface of the pressure plate 330 as shown in FIG. 5. The position is precisely adjusted (420), the middle part of the probe sensor 410 penetrates the bracket 310, and a spring 412 is provided at the top.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면 실린더(320)가 동작하여 도 5의 (a)에서 (b)로 나타내는 바와 같이 가압판(330)이 하강하게 되고, 이때 압력은 로드셀에 의하여 50g이 될때까지는 두께를 측정하지 않고 50g과 200g의 측정값의 차를 계산한다.According to the present invention configured as described above, the cylinder 320 operates and the pressure plate 330 is lowered as shown in (a) to (b) of Figure 5. At this time, the pressure is measured by a load cell until the thickness reaches 50g. Instead, calculate the difference between the measured values of 50g and 200g.

이때 50g이하는 파우치 내부의 가스 혹은 재질상의 특성으로 인한 기본변위값을 나타내는 것으로 측정하중의 기준은 배터리에 따라 다르게 설정할 수있다.At this time, 50g or less represents the basic displacement value due to the gas inside the pouch or material characteristics, and the standard for measuring load can be set differently depending on the battery.

상기에서 측정부(400) 즉 프로브 센서(410)가 1개인 경우 가압판(330)은 실린더 로드에 수직으로 유동되지 않도록 고정설치되어 실린더 로드에 대하여 수직을 유지한다.In the case where there is only one measuring unit 400, that is, the probe sensor 410, the pressure plate 330 is fixedly installed so as not to flow perpendicular to the cylinder rod and is maintained perpendicular to the cylinder rod.

구체적으로 도 6에 나타내는 바와 같이 실린더 로드 하부에 연결바(332)가 나사결합되고, 상기 연결바(332)의 하단에는 플랜지(332a)가 돌출형성되며, 상기 플랜지(332a)하단은 평평하게 형성되어 가압판(330)상부에 위치되고, 상기 플랜지(332a)를 갑싸도록 복수개가 1쌍으로 구성된 클램핑 플레이트(334)가 가압판(330)과 나사결합되어 가압판(330)이 실린더로드에 수직으로 고정되게 설치된다.Specifically, as shown in FIG. 6, a connecting bar 332 is screwed to the lower part of the cylinder rod, a flange 332a is protruding at the lower end of the connecting bar 332, and the lower end of the flange 332a is formed to be flat. The clamping plate 334, which is located on the upper part of the pressure plate 330 and consists of a pair to cover the flange 332a, is screwed to the pressure plate 330 so that the pressure plate 330 is vertically fixed to the cylinder rod. It is installed.

그리고 측정부(400)의 프로브 센서(410)가 2개 이상인 경우 상기 가압판(330)은 도 7에 나타내는 바와 같이 실린더 로드에 회동가능하도록 결합되어 배터리 굴곡에 따른 두께 편차를 측정하거나 배터리의 굴곡상태에서도 가압판이 배터리 표면과 완벽하게 밀착되는 위치에서 두께 측정이 이루어지도록 리셋할 수도 있다.And when the measuring unit 400 has two or more probe sensors 410, the pressure plate 330 is rotatably coupled to the cylinder rod as shown in FIG. 7 to measure the thickness deviation according to the bending of the battery or the bending state of the battery. It can also be reset so that the thickness measurement is performed at a position where the pressure plate is in perfect contact with the battery surface.

즉, 상기 연결바(332)의 플랜지(332a) 하단과 가압판(330) 사이에는 볼(336)이 설치되고, 상기 플랜지(332a)와 가압판(330)에는 볼(336)이 삽입되는 반원형 홈이 각각 형성되며, 상기 가압판(330)과 플랜지(332a)를 연결하는 클램핑 플레이트(334)는 플랜지(332a)와 사이에 도 7에 나타내는 바와 같이 유격이 형성되고 상부면은 각각 소정곡률로 라운드지게 형성되어 가압판(330)이 유동할 수 있도록 한다.That is, a ball 336 is installed between the lower end of the flange 332a of the connecting bar 332 and the pressure plate 330, and the flange 332a and the pressure plate 330 have a semicircular groove into which the ball 336 is inserted. Each is formed, and the clamping plate 334 connecting the pressure plate 330 and the flange 332a has a gap between the flange 332a and the flange 332a as shown in FIG. 7, and the upper surface is rounded with a predetermined curvature. This allows the pressure plate 330 to flow.

이에 의하면 도 8에 나타내는 바와 같이 배터리(10)의 상부면이 기울어진 경우 가압판(330)이 하강하면서 배터리(10)의 일측(A)이 우선 닿게 되고 이후 상기 볼(336)에 의하여 가압판(330)이 기울어지게 되고, 이러한 기울어진 상태는 플랜지(332a)와 클램핑 플레이트(334)간 유격 및 플랜지(332a)와 클램핑 플레이트(34)간 소정 곡률로 형성된 상부면에 의하여 수용되고, 이후 배터리(10)의 낮은 부분(B)이 가압판(330)과 닿게 되고, 이때를 '0g'으로 하여 50g되면 측정을 하게 된다.According to this, as shown in FIG. 8, when the upper surface of the battery 10 is inclined, the pressure plate 330 descends and one side (A) of the battery 10 touches first, and then the pressure plate 330 is moved by the ball 336. ) is tilted, and this tilted state is accommodated by the gap between the flange 332a and the clamping plate 334 and the upper surface formed with a predetermined curvature between the flange 332a and the clamping plate 34, and then the battery 10 ) comes into contact with the pressure plate 330, and at this point, it is set as '0g' and measured when it reaches 50g.

그 예로 프로브 센서(410)는 접촉되는 시점부터 스프링이 압착되면서 상부로 밀려서 두께를 측정하게 되는데, 도 8의 'g'만큼의 갭에서는 일측 프로브 센서에서는 두께가 측정되지 않으므로, 해당 갭이 제거되어 복수개의 프로브센서에서 두께가 모두 측정되면 그때를 0g으로 하여 측정을 하게된다.For example, the probe sensor 410 measures the thickness by being pushed upward as the spring is compressed from the point of contact. Since the thickness is not measured by the probe sensor on one side in the gap of 'g' in Figure 8, the gap is removed. When all thicknesses are measured by multiple probe sensors, the measurement is set to 0g.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면 배터리 지지부(100)상에 배터리(10)를 위치한 후, 이송부(200)를 구동하여 이송부(200)가 실린더(320) 하부 즉, 이송위치로 이송되고, 이 후 실린더(320)가 하강하면서 가압판(330)으로 배터리를 정해진 압력으로 가압하고 이때 배터리의 두께를 프로브 센서(410)가 측정한다.According to the present invention configured as described above, after placing the battery 10 on the battery support unit 100, the transfer unit 200 is driven to transport the transfer unit 200 to the lower part of the cylinder 320, that is, to the transfer position, and then the cylinder 320. As 320 descends, the battery is pressed to a predetermined pressure by the pressure plate 330, and at this time, the probe sensor 410 measures the thickness of the battery.

이때 측정된 두께를 기준으로 배터리(10)의 성능을 검사하게 된다.At this time, the performance of the battery 10 is tested based on the measured thickness.

10 : 배터리
100 : 배터리 지지부
200 : 이송부
300 : 가압부
400 : 측정부10: battery
100: battery support part
200: transfer unit
300: Pressure part
400: Measuring unit

Claims (4)

검사대상 배터리(10)가 위치되는 배터리 지지부(100);
상기 배터리 지지부(100)를 좌우 이송시켜 배터리(10)를 검사위치로 이송시키는 이송부(200);
상기 검사 위치에서 이송부(200) 상부에 위치되도록 수평으로 고정 설치된 브라켓(310)에 구비된 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리(10)를 가압하는 가압판(330)을 포함하여 구성되어 배터리(10)를 소정의 압력으로 가압하는 가압부(300);
상기 가압판(330)에 일측단이 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부(300)에 의한 배터리(10) 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서(410)와 상기 프로브 센서(410)의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판(330) 상부에 위치되어 프로브 센서(410)의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트(420)를 포함하여 구성되는 측정부(400);
를 포함하여 구성되고,
상기 측정부(400)가 2개 이상인 경우 상기 가압판(330)은 실린더 로드에 회동가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.
a battery support portion 100 where the battery 10 to be inspected is located;
A transfer unit 200 that transfers the battery 10 to the inspection position by moving the battery support unit 100 left and right;
At the inspection position, it is connected to a cylinder 320 provided on a bracket 310 fixed and installed horizontally to be located on the upper part of the transfer unit 200 and a rod of the cylinder 320 to pressurize the battery 10 to be inspected while moving up and down. A pressurizing unit 300 that includes a pressurizing plate 330 and pressurizes the battery 10 to a predetermined pressure;
A probe sensor 410 with one end fixed to the pressure plate 330 and installed through a bracket to measure the battery thickness when the battery 10 is pressed by the pressure part 300, and an end of the probe sensor 410 A measuring unit 400 configured to include a height adjustment nut 420 that is located on the upper part of the pressure plate 330 and engages with the lower threaded groove of the probe sensor 410 to finely adjust the position;
It is composed including,
When there are two or more measuring units (400), the pressure plate (330) is rotatably coupled to the cylinder rod.
 제 1항에 있어서, 상기 측정부(400) 즉 프로브 센서(410)가 1개인 경우 가압판(330)은 실린더 로드에 수직으로 유동되지 않도록 고정설치되어 실린더 로드에 대하여 수직을 유지하는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.
The method of claim 1, wherein when the measuring unit 400, that is, the probe sensor 410, is one, the pressure plate 330 is fixedly installed so as not to flow perpendicular to the cylinder rod and is maintained perpendicular to the cylinder rod. Automatic battery thickness inspection device.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 배터리(10)의 상부면이 기울어진 경우 가압판(330)이 하강하면서 복수개의 프로브 센서(410) 모두에서 두께 측정값이 측정된 시점의 압력을 0g으로 하여 배터리(10)의 압력에 따른 두께를 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.According to claim 1, when the upper surface of the battery 10 is inclined, the pressure plate 330 is lowered and the pressure at the time when the thickness measurement value is measured at all of the plurality of probe sensors 410 is set to 0g, so that the battery 10 An automatic battery thickness inspection device characterized in that it measures the thickness according to the pressure.
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