KR20160038659A - Apparatus for supplying housing for connector - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an apparatus for supplying a housing for a connector. The disclosed apparatus for supplying a housing for a connector, which supplies the housing into which a plurality of terminal pins are inserted to a terminal cutting inserter for cutting and inserting the terminal pins, includes: a housing storage device configured to discharge the housing to the outside; a housing classifying device configured to classify a kind of the housing supplied from the housing storage device; a first housing transport device configured to transport the housing discharged from the housing classifying device; a housing intermitting device for controlling the transport of the housing transported from the first housing transport device; a housing examining device configured to examine an appearance of the housing placed on the housing intermitting device; and a second housing transport device configured to transport the housing to the terminal cutting inserter according to whether the housing examining device performs the examination.

Description

커넥터용 하우징 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING HOUSING FOR CONNECTOR}[0001] APPARATUS FOR SUPPLYING HOUSING FOR CONNECTOR [0002]

본 발명은 커넥터용 하우징 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커넥터용 하우징을 안정적으로 공급하여 커넥터 생산성이 향상되도록 개선한 커넥터용 하우징 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a housing supply device for a connector, and more particularly, to a housing supply device for a connector which improves connector productivity by stably supplying a connector housing.

일반적으로 커넥터 조립체(Connector Assembly, 이하 '커넥터'라 함)는 전선, 케이블, 회로기판, 및 전기전자기기 등을 서로 접속시키기 위한 것으로, 보통 회로보드(PCB)측에는 하우징(또는 소켓)이 고정되고 케이블의 커넥터가 하우징에 결합됨으로써 데이터 통신이나 통전이 가능하다.2. Description of the Related Art Generally, a connector assembly (hereinafter, referred to as 'connector') is for connecting electric wires, cables, circuit boards, and electric and electronic devices to each other. A housing (or a socket) By connecting the connector of the cable to the housing, data communication and energization are possible.

도 1a에는 일반적인 커넥터의 측단면도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 정면도가 도시되어 있다.1A is a side sectional view of a typical connector, and FIG. 1B is a front view of FIG. 1A.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 커넥터(10)는 플라스틱 소재의 하우징(11)과, 이 하우징(11)에 삽입 및 고정되는 금속 소재의 터미널 핀(12)으로 이루어진다.1A and 1B, a connector 10 includes a housing 11 made of a plastic material and a terminal pin 12 made of a metal material inserted and fixed to the housing 11.

그리고 상기 하우징(11) 내의 빈 공간(11a)이 형성되고, 이 빈 공간(11a) 내에는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 터미널 핀(12)을 하우징(11) 내의 삽입공에 삽입함으로써 커넥터(10)가 조립이 이루어진다. An insertion hole is formed in the hollow space 11a of the housing 11. The insertion of the terminal pin 12 into the insertion hole in the housing 11 causes the connector 10 ) Is assembled.

또한 상기 터미널 핀(12)은 벤딩되어 케이블의 커넥터와 결합되는 커넥션 핀(12a)과, 전자기기 등의 회로보드(PCB)에 삽입 고정되는 회로 핀(12b)으로 구성된다.The terminal pin 12 is constituted by a connection pin 12a which is bent and joined with a connector of a cable and a circuit pin 12b which is inserted and fixed to a circuit board such as an electronic apparatus.

따라서, 상기 커넥션 핀(12a)은 전자기기 외부에 노출되고, 상기 하우징(11)의 빈 공간(11a)을 통해 케이블의 커넥터가 결합된다.Therefore, the connection pin 12a is exposed to the outside of the electronic device, and the connector of the cable is coupled through the empty space 11a of the housing 11.

이와 같이 구성된 커넥터(10)를 자동으로 조립할 수 있는 터미널 핀 조립장치가 이미 고안되어 있다. A terminal pin assembling device capable of automatically assembling the connector 10 thus configured is already devised.

이러한 터미널 핀 조립장치의 일 예로, 등록특허공보 제10-0946292호(2010.03.02)에 개시된 '단자 커팅 삽입기'가 있다.An example of such a terminal pin assembling apparatus is a " terminal cutting inserter " disclosed in Patent Publication No. 10-0946292 (Mar. 02, 2010).

상기한 단자 커팅 삽입기의 작동을 개략적으로 살펴보면, 우선, 상기 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기의 전방 일측에 구비된 가이드 레일을 따라 공급하고, 상기 터미널 핀(12)을 단자 커팅 삽입기 내에 직접 공급한다.The operation of the terminal cutter inserter is schematically described. First, the housing 11 is fed along a guide rail provided on the front side of the terminal cutter inserter, and the terminal pin 12 is inserted into the terminal cutter inserter Direct supply.

그러면, 상기한 단자 커팅 삽입기에서 터미널 핀(12)을 커팅한 후, 하우징(11)의 삽입공에 삽입한다.Then, the terminal pin 12 is cut in the above-mentioned terminal cutting inserter and then inserted into the insertion hole of the housing 11.

이와 같이 상기 하우징(11)에 다수개의 터미널 핀(12)이 삽입이 되면, 하우징(11)에 조립된 터미널 핀(12) 전체를 잡아(gripping) 회전하여 벤딩을 하면, 회로 핀(12b)이 형성된다.When a plurality of terminal pins 12 are inserted into the housing 11 as described above, when the entire terminal pin 12 assembled to the housing 11 is gripped and rotated to bend the circuit pin 12b, .

이렇게 조립된 커넥터(10)는 브러싱(brushing) 공정 또는 석션(suction) 공정을 통해 터미널 핀(12)에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하게 된다.The assembled connector 10 removes foreign matter such as dust from the terminal pin 12 through a brushing process or a suction process.

그리고 이물질이 제거된 터미널 핀(12)의 회로 핀(12b)에 대하여 터미널 핀(12)이 제 위치에 제대로 삽입 및 고정이 되었는지 치구 형태의 게이지(gauge)를 이용하여 검사를 실시한다.The inspection is carried out using a gauge in the form of a jig whether the terminal pin 12 is properly inserted and fixed in place with respect to the circuit pin 12b of the terminal pin 12 from which the foreign substance has been removed.

한편, 일반적으로 상기 커넥터(10)는 용도(또는 기능)에 따라 터미널 핀(12)의 개수, 굵기가 결정되고, 거기에 맞추어 하우징(11)의 크기나 삽입공의 크기가 결정된다.In general, the number and the thickness of the terminal pins 12 are determined according to the use (or function) of the connector 10, and the size of the housing 11 and the size of the insertion hole are determined accordingly.

그런데, 상기한 단자 커팅 삽입기에 공급되는 하우징(11)은 상기 터미널 핀(12)의 개수에 큰 차이가 없는 경우, 다른 하우징과 크기 차이가 거의 없거나 같고, 단지 삽입공의 형성 개수에만 차이가 있어, 하우징의 종류 별 구분을 육안으로는 구분하기 어렵다.In the case where there is not a large difference in the number of the terminal pins 12, the housing 11 supplied to the terminal cutting inserter has little or no difference in size from other housings, , It is difficult to distinguish the types of housings by the naked eye.

즉, 상기한 단자 커팅 삽입기로 여러 종류의 커넥터를 조립하는 경우, 여러 종류의 하우징이 섞일 가능성이 높고, 작업 중 단자 커팅 삽입기로 여러 종류의 하우징이 공급되어도 확인하기가 어렵다.That is, when assembling various kinds of connectors with the above-mentioned terminal cutting inserter, it is highly possible that various kinds of housings are mixed and it is difficult to confirm even if various kinds of housings are supplied with the terminal cutting inserter during the operation.

상기와 같이, 다른 종류의 하우징이 공급되는 경우, 작업 불량이 생기는 것은 물론이고 작업을 즉시 중단해야 하며, 상기한 단자 커팅 삽입기의 핀 삽입부가 망실될 수도 있다.As described above, when a different type of housing is supplied, not only the operation failure but also the operation must be stopped immediately, and the pin inserting portion of the terminal cutting inserter may be lost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하우징을 단자 커팅 삽입기로 공급하기 전에 해당 하우징인지를 확인하여 공급할 수 있도록 한 커넥터용 하우징 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a housing supply device for a connector, which can check whether a housing is provided before supplying the housing to a terminal cutting inserter and supply the housing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터용 하우징 공급장치는, 다수 개의 터미널 핀을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기에 상기 터미널 핀이 삽입되는 하우징을 공급하는 커넥터용 하우징 공급장치에 있어서, 상기 하우징이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치와; 상기 하우징 저장장치로부터 상기 하우징을 공급받은 상기 하우징을 종류별로 분류 가능하게 구비된 하우징 분류장치와; 상기 하우징 분류장치로부터 배출된 상기 하우징을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치와; 상기 제1 하우징 이송장치로부터 이송되어 오는 상기 하우징의 이송을 단속하는 하우징 단속장치와; 상기 하우징 단속장치에 놓인 상기 하우징의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와; 상기 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 이송시키는 제2 하우징 이송장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a housing supply device for a connector, which supplies a housing into which a terminal pin is inserted to a terminal cutting inserter for cutting and inserting a plurality of terminal pins, A housing storage device having a housing capable of being discharged to the outside; A housing classifying device provided to classify the housing received from the housing storing device into the housing; A first housing transfer device which is capable of transferring the housing discharged from the housing sorting device; A housing interrupter for interrupting the transfer of the housing transferred from the first housing transfer device; A housing inspecting device for inspecting the appearance of the housing placed in the housing interrupter; And a second housing transfer device for transferring the housing to the terminal cutting inserter according to whether the housing inspecting device is inspected.

본 발명의 실시예에 따르면, 하우징을 단자 커팅 삽입기에 공급하기 전에 하우징을 검사하여 단자 커팅 삽입기에 공급함으로써, 작업 중 불량 발생을 방지하고, 조립 생산성이 향상된다.According to the embodiment of the present invention, the housing is inspected and supplied to the terminal cutting inserter before the housing is supplied to the terminal cutting inserter, thereby preventing the occurrence of defects during the work and improving the assembly productivity.

도 1a는 일반적인 커넥터의 측단면도.
도 1b는 도 1a의 정면도.
도 2a는 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치가 적용된 터미널 핀 조립장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 2b는 도 2a의 평면도.
도 3a는 도 2a의 요부 상세도.
도 3b는 도 3a의 요부 상세도.
도 4a는 도 2a의 제1 하우징 이송장치의 상세 정면도.
도 4b는 도 4a의 측면도.
도 4c는 도 4a의 평면도.
도 5a는 도 2a의 하우징 단속장치의 상세 정면도.
도 5b는 도 5a의 평면도.
도 6은 도 2의 표시장치의 일 예를 나타내 보인 사진.
Figure 1a is a side cross-sectional view of a typical connector.
Figure 1B is a front view of Figure 1A.
FIG. 2A is a front view showing a configuration of a terminal pin assembling apparatus to which a housing supply apparatus for a connector according to the present invention is applied; FIG.
Figure 2b is a plan view of Figure 2a.
Figure 3a is a detail view of the main part of Figure 2a.
Figure 3b is a detail view of the main part of Figure 3a.
4A is a detailed front view of the first housing transfer device of FIG.
Figure 4b is a side view of Figure 4a.
Figure 4c is a top view of Figure 4a.
Fig. 5A is a detailed front view of the housing interrupter of Fig. 2A. Fig.
FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A. FIG.
6 is a photograph showing an example of the display device of FIG. 2;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a에는 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치가 적용된 터미널 핀 조립장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있고, 도 2b에는 도 2a의 평면도가 도시되어 있으며, 도 3a에는 도 2a의 요부 상세도가 도시되어 있고, 도 3b에는 도 3a의 요부 상세도가 도시되어 있다.FIG. 2A is a front view showing the construction of a terminal pin assembling apparatus to which a housing supply apparatus for a connector according to the present invention is applied, FIG. 2B is a plan view of FIG. 2A, And Fig. 3B shows the detail of the main portion of Fig. 3A.

그리고 도 4a에는 도 2a의 제1 하우징 이송장치의 상세 정면도가 도시되어 있으며, 도 4b에는 도 4a의 측면도가 도시되어 있고, 도 4c에는 도 4a의 평면도가 도시되어 있다.4A is a detailed front view of the first housing transfer device of FIG. 2A, FIG. 4B is a side view of FIG. 4A, and FIG. 4C is a top view of FIG. 4A.

또한 도 5a에는 도 2a의 하우징 단속장치의 상세 정면도가 도시되어 있으며, 도 5b에는 도 45의 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 2의 표시장치의 일 예가 도시되어 있다.FIG. 5A is a detailed front view of the housing interrupter of FIG. 2A, FIG. 5B is a plan view of FIG. 45, and FIG. 6 is an example of the display of FIG.

도 1a 내지 도 6을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 도 1a 및 도 1b를 들어 전술한 바와 같이, 다수 개의 터미널 핀(12)을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기(104)에 상기 터미널 핀(12)이 삽입되는 하우징(11)을 공급하는 장치이다.1A to 6, a housing supply device for a connector according to the present invention includes a terminal cutting inserter (not shown) for cutting and inserting a plurality of terminal pins 12 as described above with reference to FIGS. 1A and 1B 104 to the housing 11 into which the terminal pin 12 is inserted.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 베이스(101)와, 이 베이스(101) 상부 일측에 설치되되, 상기 커넥터(10)의 하우징(11)이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치(110)와, 이 하우징 저장장치(11)로부터 하우징(11)을 공급받은 하우징(11)을 종류별로 분류 가능하게 구비되어 상기 베이스(101)의 타측에 설치된 하우징 분류장치와, 이 하우징 분류장치로부터 배출된 하우징(11)을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치(140)를 포함하여 구성된다.The housing supply device for a connector according to the present invention comprises a base 101 and a housing storage device (not shown) provided on one side of the base 101 and having a housing 11 of the connector 10, A housing classifying device provided on the other side of the base 101 and capable of classifying the housing 11 supplied with the housing 11 from the housing storing device 11; And a first housing transfer device (140) capable of transferring the discharged housing (11).

그리고 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치에는, 상기 제1 하우징 이송장치(140)로부터 이송되어 오는 하우징(11)의 이송을 단속하는 하우징 단속장치(160)와, 상기 하우징 단속장치(160)에 놓인 하우징(11)의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와, 이 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기(104)로 이송시키는 제2 하우징 이송장치(170)가 구비된다.The housing supply device for a connector according to the present invention further includes a housing intermittent device 160 for interrupting the transfer of the housing 11 transferred from the first housing transfer device 140 to the housing intermittent device 160, And a second housing transfer device 170 for transferring the housing 11 to the terminal cutting inserter 104 depending on whether the housing inspecting device is inspected or not .

또한 상기 하우징 저장장치(110)는, 하우징(11)이 진동에 의해 외부로 배출될 수 있도록 구비된다.Further, the housing storage device 110 is provided so that the housing 11 can be discharged to the outside by vibration.

그리고 상기 하우징 분류장치는, 케이스(121)와, 이 케이스(121) 내에 회전 가능하게 설치되어 크기별로 분류되어 배출될 수 있도록 원형의 레일(122b)과, 이 레일(122b)로 이송되는 하우징(11)을 레일(122b) 상에 위치될 수 있도록 단속하는 단속부재(122a)로 구성된다.The housing sorting device includes a case 121, a circular rail 122b that is rotatably installed in the case 121 and is classified and sized to be discharged, and a housing (not shown) 11 to be placed on the rails 122b.

또한 상기 제1 하우징 이송장치(140)는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1베이스부재(141)와, 이 제1베이스부재(141) 상부에 설치되고 일단이 하우징 분류장치와 연결되고, 타단이 하우징 단속장치(160)와 연결되어 하우징(11)이 이송되도록 레일 홈(143a)이 구비된 제1 가이드 레일(143)과, 이 가이드 레일(143)의 일측에 설치되어 가이드 레일(143) 내의 하우징(11)이 이송되도록 하는 레일장치를 포함하여 구성된다.4A to 4C, the first housing transfer device 140 includes a first base member 141 and a second base member 141 which are installed on the first base member 141, A first guide rail 143 having a rail groove 143a for connecting the housing 11 to the housing intermittent device 160 and the other end connected to the housing intermittent device 160 and a guide rail 143 installed on one side of the guide rail 143, And a rail device for allowing the housing (11) in the rail (143) to be transported.

그리고 상기 레일장치는, 제1베이스부재(141)에 설치된 제1구동부(144)와, 이 제1구동부(144)에 의해 회동되며, 제1 가이드 레일(143) 내에서 회전하는 레일(144a) 및 다수의 풀리를 포함하여 구성된다.The rail device includes a first driving part 144 provided on the first base member 141 and a rail 144a rotated by the first driving part 144 and rotating in the first guide rail 143. [ And a plurality of pulleys.

또한 상기 하우징 단속장치(160)는, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(161)과, 이 베이스 프레임(161)의 상부에 설치되어 제1 하우징 이송장치(140)로부터 이송되어 오는 하우징(11)의 이송을 정지시킨 후, 상기 하우징(11)을 순차적으로 하우징 검사장치로 이송시키는 이송제어장치를 포함하여 구성된다.5A and 5B, the housing intermittent device 160 includes a base frame 161, an upper housing 161 disposed on the base frame 161 and being transferred from the first housing transfer device 140 And a transfer control device for transferring the housing 11 sequentially to the housing inspection device after stopping the transfer of the housing 11.

상기 이송제어장치는, 베이스 프레임(161) 위에 설치되어 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되는 슬라이딩 부재(165)와, 이 슬라이딩 부재(165)의 끝 단부에 설치되어 제1 가이드 레일(143) 상의 하우징(11)을 막아 정지시키거나 상기 제2 하우징 이송장치(170) 쪽으로 밀어내는 푸셔(167)를 포함하여 구성된다.The transfer control device includes a sliding member 165 mounted on the base frame 161 and operated to move forward and backward and to slide in the left and right direction, And a pusher 167 for closing or stopping the housing 11 or pushing it toward the second housing transfer device 170.

그리고 상기 슬라이딩 부재(165)가 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되도록 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부를 포함하여 구성된다.And a sliding driving unit for providing a driving force to move the sliding member 165 forward, backward, and right and left.

상기 슬라이딩 구동부는 구동제어장치(166)와, 이 구동제어장치(166) 위에 설치된 엘엠 가이드(164)를 포함하여 구성된다.The sliding driving unit includes a driving control unit 166 and an LM guide 164 mounted on the driving control unit 166.

또한 상기 하우징 검사장치는, 도 6에 보이는 바와 같이, 하우징(11)에 표시된 인식표시(일종의 ID)를 촬영하는 촬영장치(150)와, 이 촬영장치(150)에 촬영된 하우징(11)인식표시를 수신하여 디스플레이 하는 표시장치(130)와, 상기 하우징(11)의 인식표시를 독출하여 하우징(11)의 이송 여부를 판단하여 제2 하우징 이송장치(170)를 작동하게 하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.6, the housing inspecting apparatus includes a photographing apparatus 150 for photographing a recognition mark (kind of ID) displayed on the housing 11, a housing 11 photographed by the photographing apparatus 150 A control unit (not shown) for reading the recognition indication of the housing 11 and determining whether the housing 11 is being conveyed and operating the second housing transfer unit 170, ).

그리고 상기 촬영장치는 카메라 및 조명장치와, 그리고 카메라의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성된다.The photographing apparatus includes a camera and a lighting device, and a control device for controlling the operation of the camera.

또한 상기 제2 하우징 이송장치는, 도 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제2베이스(171)와, 이 제2베이스(171)에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강블록(173)과, 이 승강블록(173)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기로 밀어 하우징(11)이 단자 커팅 삽입기로 이송되도록 구비된 푸싱장치를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the second housing transfer device includes a second base 171, a lift block 173 vertically movable up and down from the second base 171, And a pushing device which is slidably installed on the lifting block 173 and pushes the housing 11 with the terminal cutting inserter to transfer the housing 11 to the terminal cutting inserter.

상기 푸싱장치는, 상기 승강블록(173)과 제2베이스(171) 사이에 설치된 제1엘엠 가이드(172)와, 상기 승강블록에 의해 승강되고 좌우 슬라이딩되는 제2 슬라이드 부재(175)와, 이 제2 슬라이드 부재(175)가 좌우 슬라이딩 되도록 하는 제2엘엠 가이드(174)와, 상기 제2 슬라이드 부재(175)의 끝 단부에 설치된 제2푸셔(176)를 포함하여 구성된다.The pushing device includes a first ELM guide 172 installed between the lifting block 173 and the second base 171, a second slide member 175 lifted and lowered by the lifting block, A second LM guide 174 for allowing the second slide member 175 to slide left and right and a second pusher 176 provided at the end of the second slide member 175.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the housing supply device for a connector according to the present invention will be described.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 다수 개의 터미널 핀(12)을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기(104)에 터미널 핀(12)이 삽입되는 하우징(11)을 공급하는 장치이다.Referring to the drawings again, a housing supply device for a connector according to the present invention is characterized in that the housing supply device for a connector according to the present invention comprises a terminal pin insertion inserter 104 for cutting and inserting a plurality of terminal pins 12, (11) into which the housing (12) is inserted.

우선, 상기 하우징 저장장치(11)로부터 하우징(11)이 배출되면, 하우징 분류장치로 이송되고, 하우징(11)의 크기 및 형태로 어느 정도 하우징(11)이 분류되면 제1 하우징 이송장치(140)로 배출된다.First, when the housing 11 is discharged from the housing storage device 11, the housing 11 is transferred to the housing sorting device. When the housing 11 is classified to some extent in the size and shape of the housing 11, ).

그리고 상기 제1 하우징 이송장치(140)로부터 이송되어 오는 하우징(11)의 이송을 하우징 단속장치(160)가 정지시키고, 다시 이송되도록 한다.Then, the housing interrupter 160 stops the transfer of the housing 11, which is transferred from the first housing transfer device 140, and is transferred again.

즉, 상기 하우징 단속장치(160)에 의해 정지가 되면, 하우징 검사장치의 촬영장치(150)가 하우징(11)의 인식표시를 촬영하여, 표시장치(130)로 촬영 데이터를 전송하면, 도 6과 같이 표시장치(130)에 표시된다.That is, when the photographing apparatus 150 of the housing inspecting apparatus photographs the recognition display of the housing 11 and transmits the photographing data to the display device 130 when the housing interrupter 160 is stopped, Is displayed on the display device 130 as shown in FIG.

상기 인식표시는 플라스틱 사출금형에 각인된 캐비티 넘버(cavity NO.)인 것으로, 일종의 하우징(11)의 ID이다.The recognition mark is a cavity number written on a plastic injection mold and is a kind of ID of the housing 11. [

그러면, 상기한 인식표시로써, 하우징(11)이 현재 커넥터(10) 조립 작업에 투입되어야 하는 하우징(11)인지를 제어부 및 작업자가 동시에 판단하게 된다.The controller and the operator simultaneously determine whether the housing 11 is the housing 11 to be inserted into the assembly work of the connector 10 at the same time.

그리고 상기한 인식표시에 인지에 의해 조립 작업에 투입이 되어야 할 하우징(11)으로 판단되는 경우, 상기 제2 하우징 이송장치(170)가 작동하여 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기(104)로 이송시킨다.If it is determined that the housing 11 is to be inserted into the assembling operation by the recognition on the recognition display, the second housing transfer device 170 operates to move the housing 11 to the terminal cutting inserter 104 .

한편, 상기 단자 커팅 삽입기(104)의 전방에는 제2 하우징 이송장치(170)에 의해 이송된 하우징(11)을 잡아 터미널 핀(12)이 하우징(11)에 삽입되도록 전방에 레일이 구비된 하우징 그립핑 장치(105)가 배치된다.A terminal 11 is inserted into the housing 11 by a second housing transfer device 170 so that the terminal pin 12 is inserted into the housing 11 in front of the terminal cutter inserter 104, A housing gripping device 105 is disposed.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. . Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10. 커넥터
11. 하우징
12. 터미널 핀
12a. 커넥션 핀
12b. 회로 핀
110. 하우징 저장장치
140. 제1 하우징 이송장치
160. 하우징 단속장치
170. 제2 하우징 이송장치
10. Connector
11. Housing
12. Terminal pin
12a. Connection pin
12b. Circuit pin
110. Housing storage device
140. First housing transfer device
160. Housing interrupter
170. Second housing transfer device

Claims (5)

다수 개의 터미널 핀을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기에 상기 터미널 핀이 삽입되는 하우징을 공급하는 커넥터용 하우징 공급장치에 있어서,
상기 하우징이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치와;
상기 하우징 저장장치로부터 상기 하우징을 공급받은 상기 하우징을 종류별로 분류 가능하게 구비된 하우징 분류장치와;
상기 하우징 분류장치로부터 배출된 상기 하우징을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치와;
상기 제1 하우징 이송장치로부터 이송되어 오는 상기 하우징의 이송을 단속하는 하우징 단속장치와;
상기 하우징 단속장치에 놓인 상기 하우징의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와;
상기 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 이송시키는 제2 하우징 이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
A housing supply apparatus for a connector for supplying a housing into which a terminal pin is inserted to a terminal cutting inserter for cutting and inserting a plurality of terminal pins,
A housing storage device having the housing removably installed therein;
A housing classifying device provided to classify the housing received from the housing storing device into the housing;
A first housing transfer device which is capable of transferring the housing discharged from the housing sorting device;
A housing interrupter for interrupting the transfer of the housing transferred from the first housing transfer device;
A housing inspecting device for inspecting the appearance of the housing placed in the housing interrupter;
And a second housing transfer device for transferring the housing to the terminal cutting inserter according to whether the housing inspecting apparatus is inspected or not.
제1항에 있어서,
상기 제1 하우징 이송장치는,
일단이 상기 하우징 분류장치와 연결되고, 타단이 상기 하우징 단속장치와 연결되어, 상기 하우징이 이송되도록 구비된 제1 가이드 레일과;
상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 상기 가이드 레일 내의 상기 하우징이 이송되도록 하는 레일장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
The method according to claim 1,
The first housing transfer device comprises:
A first guide rail having one end connected to the housing dividing device and the other end connected to the housing interrupting device to transfer the housing;
And a rail device installed at one side of the guide rail for allowing the housing in the guide rail to be transported.
제1항에 있어서,
상기 하우징 단속장치는,
베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임 위에 설치되어 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되는 슬라이딩 부재와;
상기 슬라이딩 부재의 끝 단부에 설치되어 상기 제1 하우징 이송장치 상의 상기 하우징을 막아 정지시키거나 상기 제2 하우징 이송장치 쪽으로 밀어내는 푸셔와;
상기 슬라이딩 부재가 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되도록 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
The method according to claim 1,
The housing interrupter includes:
A base frame;
A sliding member installed on the base frame and moving forward and backward and left and right sliding;
A pusher installed at an end of the sliding member and pushing the housing on the first housing transfer device to stop or push the housing toward the second housing transfer device;
And a sliding driving unit for providing a driving force to move the sliding member forward, backward, and leftward and rightward, respectively.
제1항에 있어서,
상기 하우징 검사장치는,
상기 하우징에 표시된 인식표시를 촬영하는 촬영장치와;
상기 촬영장치에 촬영된 상기 인식표시를 수신하여 디스플레이 하는 표시장치와;
상기 인식표시를 독출하여 상기 하우징의 이송 여부를 판단하여 상기 제2 하우징 이송장치를 작동하게 하는 제어부;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
The method according to claim 1,
The housing inspection apparatus includes:
A photographing device photographing a recognition mark displayed on the housing;
A display device for receiving and displaying the recognition indication photographed by the photographing device;
And a control unit for reading out the recognition indication and determining whether the housing is transferred or not to operate the second housing transfer device.
제1항에 있어서,
상기 제2 하우징 이송장치는,
제2베이스와;
상기 제2베이스에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강블록과;
상기 승강블록에 슬라이딩 가능하게 설치되어, 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 밀어 상기 하우징이 상기 단자 커팅 삽입기로 이송되도록 구비된 푸싱장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
The method according to claim 1,
The second housing transfer device comprises:
A second base;
A lift block vertically movably installed on the second base;
And a pushing device slidably installed on the elevating block, the pushing device being configured to push the housing with the terminal cutting inserter to transfer the housing to the terminal cutting inserter.
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