DE112011103710T5

DE112011103710T5 - Method for preventing a fault in a splicing operation

Info

Publication number: DE112011103710T5
Application number: DE112011103710T
Authority: DE
Inventors: Hitoshi Kobayashi; Junichi Kako
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2013-08-08
Also published as: WO2012063625A1; CN103202109A; JP5641889B2; CN103202109B; JP2012104635A

Abstract

Das Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang schließt die Identifizierung zum Identifizieren eines Bauteil-Typs des Bauteils einer Installations-Rolle, die an der Beschickungseinrichtung 21 als die nächste Rolle 23 installiert ist, nach dem Spleiß-Vorgang durch Lesen der Identifizierungsinformationen der Installations-Rolle 23 durch die Terminalvorrichtung 80 ein. Dementsprechend kann eine systematische Prüfung dahingehend durchgeführt werden, ob eine Rolle gegen eine Rolle ausgetauscht wird, an der ein richtiges Bauteil aufgenommen ist, und ob ein Band der richtigen Rolle 23 verbunden ist oder nicht. Damit kann Bestücken der Leiterplatte mit den falschen Bauteilen verhindert werden.The method for preventing a fault in a splicing operation includes identification for identifying a component type of the component of an installation roller installed on the feeder 21 as the next roller 23 after the splicing operation by reading the identification information of the Installation roller 23 through the terminal device 80 a. Accordingly, a systematic check can be made as to whether a roll is exchanged for a roll on which a proper component is received and whether or not a tape is connected to the proper roll 23. This can prevent the PCB from being loaded with the wrong components.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang, mit dem das Auftreten eines Anbringungsfehlers während eines Spleiß-Vorgangs verhindert wird, bei dem eine falsche Rolle irrtümlicherweise an einer Zuführeinrichtung in einer Bauteil-Bestückungsmaschine zum Bestücken einer Leiterplatte mit einem Bauteil installiert ist.The present invention relates to a method for preventing a fault in a splicing operation, with which the occurrence of a mounting error during a splicing operation is prevented, in which a wrong role by mistake on a feeding device in a component mounting machine for assembling a printed circuit board with a Component is installed.

Technischer HintergrundTechnical background

An einer herkömmlichen Bauteil-Bestückungsmaschine mit einer Bauteil-Zuführvorrichtung, die durch eine Beschickungseinrichtung gebildet wird, ist abnehmbar eine Rolle vorhanden, auf die ein Bauteil-Aufnahmeband aufgewickelt ist und die Bauteil-Bestückungsmaschine dient dazu, mittels eines Spleiß-Vorgangs für Nachschub an Bauteilen zu sorgen, wenn die Bauteile zur Neige gehen. Das heißt, wenn die verbleibende Menge der Bauteile, die in einer Zuführeinrichtung aufgenommen sind, an der eine aktuell eingesetzte Rolle angebracht ist, abnimmt, wird die aktuell eingesetzte (aktuelle) Rolle durch eine als nächstes einzusetzende weitere Rolle (nächste Rolle) ersetzt, an der Bauteile des gleichen Typs aufgenommen sind, und dann wird der Spleiß-Vorgang durchgeführt, bei dem das auf die nächste Rolle aufgewickelte Band mit dem Band verbunden wird, an dem die geringe verbleibende Menge der Bauteile aufgenommen sind. Mit dem oben beschriebenen Spleiß-Verfahren werden die Bauteile so zugeführt, dass der Bauteil-Zuführvorgang kontinuierlich durchgeführt werden kann. Bei diesem Spleiß-Vorgang wird die Bauteil-Identifizierung durchgeführt, um Bestückung mit falschen Bauteilen zu vermeiden.In a conventional component mounting machine having a component feeder formed by a feeder, a roller is detachably provided on which a component accommodating tape is wound, and the component mounting machine serves to supply components by a splicing operation to worry if the components are running low. That is, when the remaining amount of the components accommodated in a feeder to which a currently inserted roll is attached decreases, the currently inserted (current) roll is replaced by another roll to be used next (next roll) the components of the same type are received, and then the splicing operation is performed, in which the wound on the next roll tape is connected to the tape on which the small remaining amount of the components are accommodated. With the splicing method described above, the components are supplied so that the component feeding operation can be performed continuously. In this splice process, the component identification is performed to avoid mounting with wrong components.

Beispielsweise werden gemäß der in Patentdokument 1 beschriebenen Erfindung, wenn die verbleibende Menge an Bauteilen auf der aktuellen Rolle (Bauteil-Einheit) abnimmt und der Austausch der Rolle erforderlich wird, die Identifizierungsinformationen über die nächste Rolle gelesen und mit den Identifizierungsinformationen (Daten bezüglich des Typs von Bauteilen und für die Rolle spezifische Daten) der im Voraus aufgezeichneten Bestückungs-Informationen abgeglichen. Durch diesen Abgleich wird, wenn beide Daten bezüglich des Typs der Bauteile identifiziert sind, der Typ der Bauteile auf der nächsten Rolle als der richtige Typ bestätigt. Dann werden die gelesenen Identifizierungsinformationen über die nächste Rolle mit den Identifizierungsinformationen über die aktuellen Rolle abgeglichen, die zum Zeitpunkt eines vorhergehenden Rollenaustauschvorgangs gelesen worden sind. Wenn durch den Abgleich ermittelt wird, dass die für die beiden Rollen spezifischen Daten nicht übereinstimmen, lässt sich feststellen, dass die aktuelle Rolle keine Probleme, wie beispielsweise doppelte Erfassung usw., aufweist, und es wird davon ausgegangen, dass die nächste Rolle die richtige Rolle ist.For example, according to the invention described in Patent Document 1, when the remaining amount of components on the current roll (component unit) decreases and the replacement of the roll becomes necessary, the identification information about the next roll is read and the identification information (data on the type components and roll specific data) matches the pre-recorded placement information. By this comparison, if both data are identified with respect to the type of components, the type of components on the next roll is confirmed to be the correct type. Then, the read identification information on the next roll is matched with the current roll identifying information that has been read at the time of a previous roll exchange operation. If the reconciliation determines that the data specific to the two roles do not match, it can be seen that the current role has no issues, such as duplicate detection, and so on, and the next role is assumed to be the correct one Role is.

Des Weiteren werden gemäß der in Patentdokument 2 beschriebenen Erfindung zunächst die Identifizierungsinformationen über die nächste Rolle (auf Band befindliche elektrische Bauteile) gelesen, und dann wird der Spleiß-Vorgang durchgeführt. Nach dem Vorgang wird, wenn die vor dem Erfassen des Verbindungsabschnitts des Bandes verstrichene Zeit innerhalb der normalen verstrichenen Zeit liegt, festgestellt, dass die gelesenen Identifizierungsinformationen die bei dem Spleiß-Vorgang gelesenen Informationen sind, und sie werden mit dem Bezugs-Identifizierungsinformationen abgeglichen, die im Voraus aufgezeichnet werden. Wenn bei diesem Abgleich Übereinstimmung beider Daten festgestellt wird, wird bestätigt, dass das Band verbunden worden ist, an dem die richtigen Bauteile aufgenommen sind.Further, according to the invention described in Patent Document 2, first, the identification information about the next roll (tape-mounted electric components) is read, and then the splicing operation is performed. After the process, if the time elapsed before the detection of the connection portion of the tape is within the normal elapsed time, it is determined that the read identification information is the information read in the splicing operation, and they are compared with the reference identification information be recorded in advance. If agreement of both data is found in this comparison, it is confirmed that the band has been connected to which the correct components are accommodated.

Liste der Dokumente des Standes der TechnikList of documents of the prior art

PatentdokumentePatent documents

Patent Document 1: JP 2006-135023 A (In particular, the description in sections [0081] to [0088] and 4 ,
Patent Document 2: JP 2000-13092 A (in particular the description in paragraph [0115] and 32 ).

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Zu lösende ProblemeProblems to be solved

Bei der in dem oben erwähnten Patentdokument 1 beschriebenen Erfindung kann Bestückung mit einem falschen Bauteil mit den im Folgenden aufgeführten Schritten verhindert werden. Der zweifache Abgleich von Identifizierungsinformationen wird durchgeführt, nachdem die aktuelle Rolle gegen die nächste Rolle ausgetauscht worden ist, und der Spleiß-Vorgang wird durchgeführt, nachdem bestätigt wurde, dass die sie gegen richtige Rolle ausgetauscht wurde. Da jedoch der Vorgang des Austauschens der Rollen von einer Arbeitskraft durchgeführt wird, ist nicht garantiert, dass der Austauschvorgang ordnungsgemäß entsprechend der vorgegebenen Vorgehensweise bzw. Abfolge durchgeführt worden ist. Dementsprechend können, wenn die aktuelle Rolle nach dem doppelten Abgleich der Identifizierungsinformationen durch die nächste Rolle ersetzt worden ist, die im Folgenden aufgeführten Probleme auftreten.In the invention described in the above-mentioned patent document 1, mounting with a wrong component can be prevented with the following steps. The duplicate matching of identification information is performed after the current roll is exchanged for the next roll, and the splicing process is performed after confirming that it has been replaced with the correct roll. However, since the operation of replacing the rollers is performed by a worker, there is no guarantee that the replacement operation has been performed properly according to the predetermined procedure. Accordingly, if the current role has been replaced after the duplicate reconciliation of the identification information by the next role, the following problems may occur.

Ein Problem, das auftreten kann, besteht darin, dass eine Arbeitskraft die nächste Rolle, die Bauteile vom Typ B aufnimmt, der sich von Typ A unterscheidet, mit der nächsten Rolle verwechselt, auf der Bauteile von Typ A aufgenommen sind, und nach dem Vorgang des doppelten Abgleichs von Identifizierungsinformationen erstere als die richtige nächste Rolle auswechselt. In diesem Fall werden, wenn sich das Außenprofil der Bauteile vom Typ A von dem Außenprofil der Bauteile vom Typ B unterscheidet, wenn das Bauteil vom Typ A mit einer Ansaugdüse der Bauteil-Bestückungsmaschine angesaugt wird, das von der Düse angesaugte Bauteil vom Typ A durch eine Bauteil-Erkennungskamera abgebildet, und das Bild wird verarbeitet, um zu ermitteln, ob eine falsche Komponente angesaugt wurde oder nicht. Wenn jedoch das Außenprofil des Bauteils vom Typ A und desjenigen vom Typ B einander ähneln oder im Wesentlichen gleich sind, kann die Abweichung mit der oben erwähnten Bildverarbeitung nicht erfasst werden, und dementsprechend wird die Leiterplatte möglicherweise mit falschen Bauteilen bestückt. One problem that can occur is that a worker might mistake the next roll, which accommodates Type B components other than Type A, with the next roll on which Type A components are housed, and after the process of duplicate match information replaces the former as the correct next roll. In this case, when the outer profile of the type A components is different from the outer profile of the type B components, when the type A component is sucked with a suction nozzle of the component mounting machine, the type A sucked by the nozzle is passed through a component recognition camera is imaged, and the image is processed to determine whether or not a wrong component has been sucked. However, if the outer profile of the A-type and B-type components are similar or substantially the same, the deviation can not be detected with the above-mentioned image processing, and accordingly, the printed-circuit board may be mismatched.

Bei der in dem Patentdokument beschriebenen Erfindung wird, sofern die vor dem Erfassen des Verbindungsabschnitts des Bandes verstrichene Zeit innerhalb eines normalen Zeitraums liegt, festgestellt, dass das Band, an dem die richtigen Bauteile aufgenommen sind, ordnungsgemäß verbunden worden ist. Da jedoch der Spleiß-Vorgang wiederum von einer menschlichen Arbeitskraft durchgeführt wird, ist es möglich, dass, selbst wenn die Arbeitskraft die Identifizierungsinformationen über die nächste Rolle richtig liest, sie die Rolle, die die Bauteile vom Typ B aufnimmt, die sich von den Bauteilen vom Typ A unterscheiden, irrtümlicherweise für die richtige nächste Rolle hält und den Spleiß-Vorgang mit der falschen Rolle durchführt. So kann es kommen, dass die Leiterplatte mit den falschen Bauteilen bestückt wird.In the invention described in the patent document, if the time elapsed before the detection of the connecting portion of the tape is within a normal period of time, it is determined that the tape on which the proper components are received has been properly connected. However, since the splicing operation is again performed by a human worker, it is possible that, even if the worker correctly reads the identification information about the next roll, they are the one who picks up the type B components other than the components differ from the type A, mistaken for the right next role and performs the splice process with the wrong role. So it can happen that the circuit board is equipped with the wrong components.

Die Erfindungen gemäß den Patentdokumenten 1 und 2 können, wie oben beschrieben, Probleme aufweisen, die zu aufwändigen Nacharbeiten führen. Gemäß den Erfindungen in den Patentdokumenten 1 und 2 wird die Rolle, die Bauteile vom Typ B enthält, die sich von den Bauteilen vom Typ A unterscheiden, fälschlicherweise gegen die Rolle mit Bauteilen vom Typ B als die nächste Rolle ausgetauscht, oder, selbst wenn das Band der falsch ausgetauschten Rolle verbunden wird, kann diese falsche Verbindung nicht systematisch überprüft werden, oder falsche Bauteile vom Typ B werden von der Ansaugdüse angesaugt, und die Leiterplatte wird fälschlicherweise mit ihnen bestückt.The inventions according to the patent documents 1 and 2 can, as described above, have problems that lead to elaborate rework. According to the inventions in Patent Documents 1 and 2, the roll containing Type B components other than Type A components is erroneously replaced with the Type B type component roll as the next roll, or even if that This incorrect connection can not be systematically checked, or wrong type B components are sucked from the suction nozzle and the circuit board is incorrectly populated with them.

Die vorliegende Erfindung ist angesichts der oben aufgeführten Probleme/Mängel gemacht worden, und die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang zu schaffen, mit dem das Auftreten eines Bestückungsfehlers bei einem Spleiß-Vorgang verhindert wird, bei dem eine falsche Rolle an einer Zuführeinrichtung angebracht wird.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems / defects, and the object of the invention is to provide a method for preventing a fault in a splicing operation, which prevents the occurrence of a mounting error in a splicing operation, in which a wrong roll is attached to a feeder.

Mittel zum Lösen des ProblemsMeans of solving the problem

Das strukturelle Merkmal der Erfindung nach Anspruch 1 zum Lösen des Problems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang, bei dem ein Spleiß-Vorgang durchgeführt wird, indem ein Band, an dem eine Vielzahl von Bauteilen aufgenommen sind und das auf eine aktuell verwendete Rolle aufgewickelt ist, die abnehmbar in einer Beschickungseinrichtung installiert ist, die in einem Schlitz angeordnet ist, der in einer Bauteil-Zuführvorrichtung einer Bauteil-Bestückungsmaschine vorhanden ist, mit einem Band verbunden wird, das auf eine Rolle aufgewickelt ist, die als nächstes herausnehmbar an der Beschickungseinrichtung installiert werden soll, als Schritte einen Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle, mit dem ein Typ der Bauteile bzw. des Bauteils identifiziert wird, die/das auf dem Band aufgenommen sind/ist, das auf die aktuelle Rolle aufgewickelt ist, indem Identifizierungsinformationen über die aktuelle Rolle mit einer Einlese-Einrichtung gelesen werden, einen Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer zugestellten Rolle, mit dem ein Typ des Bauteils identifiziert wird, das auf einem Band aufgenommen ist, das auf eine zugestellte Rolle gewickelt ist, die in der Nähe der Beschickungseinrichtung als die nächste daran zu installierende Rolle zugestellt wird, indem Identifizierungsinformationen über die zugestellte Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, einen Schritt des Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle, mit dem ein Typ eines Bauteils identifiziert wird, das auf einem Band aufgenommen ist, das auf eine Installations-Rolle gewickelt ist, indem Identifizierungsinformationen über die Installations-Rolle, die an der Beschickungseinrichtung als die als die nächste daran zu installierende Rolle installiert wird, mit der Einlese-Einrichtung nach dem Spleiß-Vorgang gelesen werden, sowie einen Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang, mit dem festgestellt wird, dass ein Fehler bei einem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn festgestellt wird, dass sich Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle identifiziert wird, von dem Typ des Bauteils auf der Installations-Rolle unterscheidet, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle identifiziert wird.The structural feature of the invention of claim 1 for solving the problem is characterized in that the method of preventing an error in a splicing operation in which a splicing operation is performed by a tape on which a plurality of components are accommodated and wound on a currently used roll detachably installed in a feeder located in a slot provided in a component feeder of a component mounting machine, connected to a belt wound on a roll to be next removably installed on the feeder, as steps of a step of identifying a type of component of a current roll identifying a type of the component (s) received on the tape; which is wound up on the current role by providing identification information about the current role a role to be read with a read-in device, a step for identifying a component type of a delivered role, with which a type of the component is recorded, which is accommodated on a tape which is wound on a delivered role, the nearby the feeder is delivered as the next roll to be installed thereto by reading identification information about the delivered roll by the read-in means, a step of identifying a component type of an installation roll with which a type of a component is identified a tape wound on an installation reel by reading identification information about the installation reel to be installed on the feeder as the next reel to be installed thereon, with the pickup device after the splicing operation , as well as a step to detect an error in a Splicing process, which determines that an error has occurred in a splicing operation when it is determined that the type of component on the current roll identified with the step of identifying a part type of a current roll is is different from the type of the component on the installation reel identified with the step of identifying a component type of an installation reel.

Das strukturelle Merkmal der Erfindung nach Anspruch 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass bei den Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang nach Anspruch 1 der Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle einen Schritt zum Unterbrechen der Zufuhr von Bauteilen einschließt, mit dem eine Zufuhr von Bauteilen von der Beschickungseinrichtung unterbrochen wird, an der die Installations-Rolle installiert wird, sofern nicht das Lesen der Identifizierungsinformationen über die Installations-Rolle mittels der Einlese-Einrichtung durchgeführt wird, bevor die Bauteile an einem neu installierten Band nach dem Spleiß-Vorgang entfernt wird.The structural feature of the invention according to claim 2 is characterized in that in the method for preventing a failure in a splicing operation according to claim 1, the step of identifying a component type of an installation roller includes a step of interrupting the supply of Includes components with which a supply of components is interrupted by the feeder on which the installation role is installed, unless the reading of the identification information on the installation role using the read-in device is performed before the components to a newly installed Tape is removed after the splicing operation.

Das strukturelle Merkmal der Erfindung nach Anspruch 3 ist dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang nach Anspruch 1 oder 2 mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt wird, dass ein Fehler bei einem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Zeit, die von dem Zeitpunkt, zu dem die Identifizierungsinformationen über die aktuelle Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, bis zum Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Identifizierungsinformationen über die Installations-Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, genauso lang ist wie oder länger als ein erster vorgegebener Zeitraum.The structural feature of the invention according to claim 3 is characterized in that in the method for preventing an error in a splicing operation according to claim 1 or 2, the step of detecting a fault in a splicing operation is determined to be an error in a splicing operation Splice operation has occurred when the time that elapsed from the time when the identification information about the current role is read by the read-in device until the time when the identification information on the installation role by the read-in Facility is as long as or longer than a first predetermined period.

Das strukturelle Merkmal der Erfindung nach Anspruch 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang nach Anspruch 3 mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt wird, dass der Fehler bei einem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Zeit, die von dem Zeitpunkt, zu dem die Identifizierungsinformationen an der aktuellen Rolle durch Einlese-Einrichtung gelesen werden, bis zu dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Identifizierungsinformationen an der Installations-Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, genauso lang ist wie oder kürzer als ein zweiter vorgegebener Zeitraum, der kürzer festgelegt ist als der erste vorgegebene Zeitraum.The structural feature of the invention according to claim 4 is characterized in that, in the method for preventing a fault in a splicing operation according to claim 3, the step of detecting a fault in a splicing operation is determined to be the fault in a splice process. Operation has occurred when the time elapsed from the time when the identification information is read by the read-in device on the current role has elapsed to the time when the identification information on the installation role is read by the read-in device is equal to or shorter than a second predetermined period of time, which is shorter than the first predetermined period.

Das strukturelle Merkmal der Erfindung nach Anspruch 5 ist dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang nach Anspruch 1 oder 2 mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt wird, dass der Fehler bei einem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Installation der Installations-Rolle erfasst wird und festgestellt wird, dass sich der Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle identifiziert wird, von dem Typ des Bauteils auf der Installations-Rolle unterscheidet, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle identifiziert wird.The structural feature of the invention according to claim 5 is characterized in that in the method for preventing an error in a splicing operation according to claim 1 or 2, the step of detecting a fault in a splicing operation is determined to be the fault in a splicing operation Splice operation has occurred when the installation of the installation roll is detected and it is determined that the type of the component on the current roll, which is identified with the step of identifying a component type of a current role, of the type Component on the installation role, which is identified with the step of identifying a component type of an installation role.

Das strukturelle Merkmal der Erfindung nach Anspruch 6 ist dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang nach Anspruch 1 oder 2 mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle eine Identifizierungs-Einrichtung, die an der Installations-Rolle vorhanden ist, die an der Beschickungseinrichtung als die nächste daran zu installierende Rolle installiert wird, nach dem Spleiß-Vorgang durch die an der Beschickungseinrichtung angebrachte Einlese-Einrichtung gelesen wird und mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt wird, dass der Fehler bei dem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Installation der Installations-Rolle mittels Lesen der Identifizierungs-Einrichtung durch die Einlese-Einrichtung bestätigt wird, und wenn festgestellt wird, dass sich der Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle identifiziert wird, von dem Typ des Bauteils auf der Installations-Rolle unterscheidet, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle identifiziert wird.The structural feature of the invention according to claim 6 is characterized in that in the method for preventing a fault in a splicing operation according to claim 1 or 2 comprising the step of identifying a component type of an installation roller, an identification device attached to the installation roller is installed on the feeder as the next roller to be installed thereto, after the splicing operation is read by the loader attached to the feeder, and the step of detecting an error in a splicing operation it is determined that the fault has occurred in the splicing operation, when the installation of the installation roller is confirmed by reading the identification device by the read-in device, and it is determined that the type of the component on the current role associated with the step of identifying a type of component of an actuator A different role is identified by the type of component on the installation role identified with the step of identifying a component type of an installation role.

Die Effekte der ErfindungThe effects of the invention

Gemäß der mit Anspruch 1 zusammenhängenden Erfindung wird der Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle mittels Lesen der Identifizierungsinformationen über die aktuelle Rolle durch die Einlese-Einrichtung identifiziert. Dementsprechend kann verhindert werden, dass die Identifizierungsinformationen der an der angrenzenden Beschickungseinrichtung installierten Rolle fälschlicherweise als die Identifizierungsinformationen der aktuellen Rolle gelesen werden und damit möglicherweise der Bauteil-Typ falsch identifiziert wird. Des Weiteren wird der Bauteil-Typ der zugestellten Rolle gemäß der Erfindung identifiziert, indem die Identifizierungsinformationen an der zugestellten Rolle als der nächsten zu installierenden Rolle durch die Einlese-Einrichtung identifiziert. Daher geht, wenn die zugestellte Rolle, an der eine Komponente des falschen Typs aufgenommen ist, zur Installation zugestellt wird, der Bearbeitungsvorgang nicht zu dem Spleißn über, und nutzlose Bearbeitungsvorgänge können weggelassen werden. Des Weiteren wird gemäß der Erfindung der Bauteil-Typ der Installations-Rolle identifiziert, indem die Identifizierungsinformationen der Installations-Rolle als der nächsten an der Beschickungseinrichtung installierten Rolle durch die Einlese-Einrichtung nach dem Spleiß-Vorgang gelesen werden. Dies ermöglicht systematisches Prüfen darauf, ob ein Austausch gegen eine Rolle, an der ein richtiger Bauteil-Typ aufgenommen ist, durchgeführt wird oder nicht, oder ob das Band an der richtigen Rolle verbunden ist oder nicht, um so Installation falscher Bauteile an der Leiterplatte zu verhindern.According to the invention associated with claim 1, the type of the component on the current roll is identified by reading the identification information about the current roll by the read-in device. Accordingly, the identification information of the roll installed on the adjacent feeder can be prevented from being erroneously read as the current roll identifying information, and thus possibly the part type is misidentified. Furthermore, the component type of the delivered roll according to the invention is identified by identifying the identification information on the delivered roll as the next roll to be installed by the read-in device. Therefore, if the delivered roll on which a component of the wrong type is picked up is delivered for installation, the machining operation does not proceed to splicing, and useless machining operations may be omitted. Further, according to the invention, the component type of the installation roller is identified by reading the identification information of the installation roller as the next roller installed on the feeder by the reader after the splicing operation. This allows systematic checking whether or not replacement is made against a reel on which a proper type of component is housed, or whether or not the tape is connected to the correct reel, thus allowing installation of incorrect components on the board prevent.

Gemäß der mit Anspruch 2 zusammenhängenden Erfindung wird die Zufuhr der Bauteile über die Beschickungseinrichtung, an der die Installations-Rolle installiert worden ist, unterbrochen, wenn das Lesen der Identifizierungsinformationen der Installations-Rolle durch die Einlese-Einrichtung nicht durchgeführt wird, bevor die Bauteile nach dem Schritt des Spleiß-Vorgangs von dem neuen Band entnommen werden. Dementsprechend kann die Installation eines falschen Bauteils an der Leiterplatte verhindert werden.According to the invention associated with claim 2, the supply of the components via the loading device on which the installation roller has been installed, interrupted when the Reading the identification information of the installation roll by the read-in device is not performed before the components are removed from the new tape after the step of the splicing operation. Accordingly, installation of a wrong component on the circuit board can be prevented.

Gemäß der mit Anspruch 3 zusammenhängenden Erfindung wird mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt, dass ein Fehler bei einem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Zeit, die von den Zeitpunkt, zu dem die Identifizierungsinformationen an der aktuellen Rolle durch Einlese-Einrichtung gelesen werden, bis zu dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Identifizierungsinformationen an der Installations-Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, genauso lang ist wie oder länger als ein erster vorgegebener Zeitraum. Wenn die verstrichene Zeit genauso lang ist wie oder länger als der erste vorgegebene Zeitraum, werden die Vorgänge vom Lesen der Identifizierungsinformationen der aktuellen Rolle bis zu dem Vorgang des Lesens der Identifizierungsinformationen der Installations-Rolle nicht als eine Reihe von Vorgängen durchgeführt, und möglicherweise ist ein anderer Vorgang unrichtigerweise während der Reihe durchzuführender Vorgänge durchgeführt worden. Gemäß der Erfindung wird jedoch die Arbeitszeit auf eine vorgegebene Zeit beschränkt, und wenn die Zeit für den Lese-Vorgang die eingestellte Zeit überschreitet, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang fehlerhaft durchgeführt wurde. Daher kann sich die Arbeitskraft auf den Lese-Vorgang konzentrieren, so dass fehlerhafte Vorgänge vermieden werden können.According to the invention related to claim 3, the step of detecting an error in a splicing operation is to detect that an error has occurred in a splicing operation when the time from when the identification information arrived at the current roll read by read-in means until the time when the identification information on the installation roll is read by the read-in means is the same as or longer than a first predetermined period of time. When the elapsed time is equal to or longer than the first predetermined period, the operations from reading the current roll identifying information to the process of reading the installation roll identifying information are not performed as a series of operations, and possibly one another process was performed incorrectly during the series of operations to be performed. However, according to the invention, the working time is restricted to a predetermined time, and when the time for the reading operation exceeds the set time, it is determined that the splicing operation has been erroneously performed. Therefore, the worker can focus on the reading operation so that erroneous operations can be avoided.

Gemäß der mit Anspruch 4 zusammenhängenden Erfindung wird mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt, dass ein Fehler bei einem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Zeit, die von dem Zeitpunkt, zu dem die Identifizierungsinformationen an der aktuellen verwendeten Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, bis zu dem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Identifizierungsinformationen an der Installations-Rolle durch die Einlese-Einrichtung gelesen werden, genauso lang ist oder länger als der zweite vorgegebene Zeitraum. Wenn die verstrichene Zeit genauso lang ist wie oder kürzer als der zweite vorgegebene Zeitraum, ist es wahrscheinlich, dass der Spleiß-Vorgang nicht durchgeführt worden ist. Gemäß der Erfindung ist jedoch der Arbeitsaufwand auf eine feste Zeit beschränkt, und wenn die Zeit für den Lese-Vorgang kürzer ist als die feste Zeit, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang nicht richtig durchgeführt wurde. Daher kann ein unbeabsichtigtes Übergehen des Spleiß-Vorgangs verhindert werden.According to the invention related to claim 4, the step of detecting an error in a splicing operation is to detect that an error has occurred in a splicing operation when the time taken from when the identification information is used to the current one Role read by the read-in device, has elapsed until the time when the identification information is read on the installation role by the read-in device is the same length or longer than the second predetermined period. If the elapsed time is equal to or shorter than the second predetermined period, it is likely that the splicing operation has not been performed. However, according to the invention, the labor is limited to a fixed time, and when the time for the reading is shorter than the fixed time, it is determined that the splicing operation has not been performed properly. Therefore, an accidental overriding of the splicing operation can be prevented.

Gemäß der mit Anspruch 5 zusammenhängenden Erfindung wird mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt, dass der Fehler bei dem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Installation der Installations-Rolle erfasst wird und festgestellt wird, dass sich der Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle identifiziert wird, von dem Typ des Bauteils auf der Installations-Rolle unterscheidet, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle identifiziert wird. Damit kann ein unbeabsichtigtes Übergehen des Spleiß-Vorgangs verhindert werden.According to the invention related to claim 5, the step of detecting a fault in a splicing operation determines that the fault has occurred in the splicing operation when the installation of the installation roller is detected and it is determined that the type of the component on the current roll identified with the step of identifying a part type of a current roll from the type of the part on the installation reel that identifies with the step of identifying a part type of an installation reel becomes. This can prevent unintentional overriding of the splicing process.

Gemäß der mit Anspruch 6 zusammenhängenden Erfindung wird mit dem Schritt zum Feststellen eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang festgestellt, dass der Fehler bei dem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist, wenn die Installation der Installations-Rolle über das Lesen der Identifizierungs-Einrichtung durch die Einlese-Einrichtung bestätigt wird und wenn festgestellt wird, dass sich der Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle identifiziert wird, von dem Typ des Bauteils an der Installations-Rolle unterscheidet, der mit dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle identifiziert wird. So kann ein unbeabsichtigtes Übergehen des Spleiß-Vorgangs verhindert werden.According to the invention associated with claim 6, the step of detecting a fault in a splicing operation is to determine that the fault has occurred in the splicing operation when the installation of the installation roller is detected by the reading of the identification device Device is confirmed and if it is determined that the type of the component on the current role, which is identified with the step of identifying a component type of a current role, different from the type of the component on the installation role, with the step of identifying a component type of an installation role is identified. Thus, an accidental overriding of the splicing operation can be prevented.

Kurze Erläuterung der beigefügten ZeichnungenBrief explanation of the accompanying drawings

1 ist eine Perspektivansicht, die ein Bauteil-Bestückungssystem zeigt, mit dem ein Beispiel einer Ausführungsform des Verfahrens zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung realisiert werden kann; 1 Fig. 10 is a perspective view showing a component mounting system with which an example of an embodiment of the method for preventing a fault in a splicing operation according to the invention can be realized;

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Zuführeinrichtung und der Peripherie-Komponenten desselben in dem Bauteil-Bestückungssystem in 1; 2 shows a schematic view of a feeder and the peripheral components thereof in the component mounting system in 1 ;

3 ist ein Blockschaltbild, das den Hauptteil einer Steuervorrichtung für das Bauteil-Bestückungssystem in 1 zeigt; 3 is a block diagram showing the main part of a control device for the component mounting system in 1 shows;

4 ist eine Draufsicht auf eine Terminal-Vorrichtung des Bauteil-Bestückungssystems in 1; 4 is a plan view of a terminal device of the component mounting system in 1 ;

5 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung; 5 Fig. 10 is a flowchart for explaining a first embodiment of the method for preventing a fault in a splicing operation according to the invention;

6 ist ein als Tabelle ausgeführtes Beispiel, das die Entsprechungsbeziehung zwischen der Rollen-Nummer und dem Typ von Bauteilen zeigt, die bei dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung verwendet wird; 6 is an example executed as a table showing the correspondence relationship between the Role number and the type of components used in the method of preventing a fault in a splicing operation according to the invention;

7 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung; und 7 Fig. 10 is a flowchart for explaining a second embodiment of the method for preventing a fault in a splicing operation according to the invention; and

8 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer dritten Ausführungsform des Verfahrens zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung 8th FIG. 10 is a flowchart for explaining a third embodiment of the method for preventing a fault in a splicing operation according to the invention. FIG

Ausführungsformen zum Umsetzen der ErfindungEmbodiments for implementing the invention

Das Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß den Ausführungsformen wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es ist hier anzumerken, dass in der oben stehenden Erläuterung bzw. Beschreibung die Platten-Zustellrichtung als die Richtung der X-Achse bezeichnet wird. Die Richtung senkrecht zu der Richtung der X-Achse innerhalb der gleichen Ebene wird als die Richtung der Y-Achse bezeichnet, und die Richtung senkrecht zu den Richtungen X und Y wird als die Richtung Z bezeichnet. Das Bauteil-Bestückungssystem, mit dem das Verfahren zum Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung umgesetzt wird, enthält, wie in 1 gezeigt, eine Bauteil-Bestückungsstraße, die aus einer Vielzahl (in der vorliegenden Ausführungsform zwei Gruppen von) Bauteil-Bestückungsvorrichtungen 1 besteht, die eine Platten-Zustellvorrichtung 10, eine Bauteil-Zuführvorrichtung 20 sowie eine Bauteil-Bestückungsvorrichtung 40 enthalten, die in einer Richtung der X-Achse angeordnet sind, eine Steuervorrichtung (siehe 3), die die Bauteil-Bestückungsstraße steuert, sowie eine Terminal-Vorrichtung 80 (siehe 4; entspricht der ”Einlese-Einrichtung” der Erfindung).The method for preventing an error in a splicing operation according to the embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings. It should be noted here that in the above explanation, the plate feed direction is referred to as the X-axis direction. The direction perpendicular to the direction of the X-axis within the same plane is referred to as the direction of the Y-axis, and the direction perpendicular to the directions X and Y is referred to as the direction Z. The component mounting system with which the method of the method for preventing an error in a splicing operation according to the invention is implemented includes, as in FIG 1 shown a component assembly line, which consists of a plurality (in the present embodiment, two groups of) component mounting devices 1 which is a plate delivery device 10 , a component feeder 20 and a component mounting device 40 included in a direction of the X-axis, a control device (see 3 ), which controls the component mounting line, and a terminal device 80 (please refer 4 ; corresponds to the "read-in device" of the invention).

Die Bauteil-Zuführvorrichtung 20 ist mit einer Vielzahl von Schlitzen 22 (sieh 2) versehen, die in Reihe in Richtung der X-Achse angeordnet sind und in denen eine Beschickungseinrichtung 21 entnehmbar installiert ist. In der Beschickungseinrichtung 21 ist, wie in 2 gezeigt, eine Rolle 23 entnehmbar aufgenommen, auf die ein Band gewickelt ist, das eine Vielzahl von Komponenten P aufnimmt, die hintereinander um einen Abstand voneinander getrennt angeordnet sind. Ein Zahnrad 26, das von einem Motor 25 als einer Antriebsquelle angetrieben wird, um das Band 24 schrittweise zu transportieren, ist in der Beschickungseinrichtung 21 angeordnet und drehbar daran gelagert. Das Zahnrad 26 ist mit einem Transportloch in Eingriff, das an dem Band ausgebildet ist. Des Weiteren ist eine Spleiß-Erfassungsvorrichtung 27 an der Beschickungseinrichtung 21 ausgebildet, mit der der Spleiß-Abschnitt (Verbindungsabschnitt) des Bandes 24 erfasst wird. Ein Steuerabschnitt 28 zum Steuern des Motors 25 ist ebenfalls in der Beschickungseinrichtung 21 aufgenommen.The component feeder 20 is with a variety of slots 22 (see 2 ), which are arranged in series in the direction of the X-axis and in which a loading device 21 Removable is installed. In the feeder 21 is how in 2 shown a role 23 removably received, on which a tape is wound, which receives a plurality of components P, which are arranged one behind the other by a distance apart. A gear 26 that of a motor 25 as a drive source is driven to the belt 24 To transport gradually is in the feeder 21 arranged and rotatably mounted thereon. The gear 26 is engaged with a feed hole formed on the band. Furthermore, a splice detection device 27 at the feeder 21 formed with the splice section (connecting portion) of the band 24 is detected. A control section 28 for controlling the engine 25 is also in the feeder 21 added.

Die Beschickungseinrichtung 21 kann verschiebbar bzw. gleitend mit dem Schlitz 22 in Eingriff gebracht werden und ein Übertragungs-Verbinder 30 ist an einem vorderen Ende an einer Einsteckseite der Beschickungseinrichtung vorhanden und kann mit einem anderen Übertragungs-Verbinder 29 verbunden werden, der in dem Schlitz 22 vorhanden ist. Der Übertragungs-Verbinder 30 wird mit dem Übertragungs-Verbinder 29 verbunden, indem die Beschickungseinrichtung 21 gleitend in den Schlitz 22 eingeführt wird, so dass der Beschickungseinrichtung 21 der Strom von der Seite 22 des Schlitzes her zugeführt wird, um Signal-Sendeverbindung zwischen der Beschickungseinrichtung 21 und der Steuervorrichtung 60 herzustellen. Strichcode 32 ist an einer Rolle 23 für Identifizierungsinformationen (ID-Informationen) an der Rolle 23 angebracht. Die Informationen in dem Strichcode 32 werden von der Terminalvorrichtung 80 gelesen, und die gelesenen ID-Informationen der Rolle 23 werden ermittelt, zu der Steuervorrichtung 60 gesendet und im RAM 53 gespeichert, wobei dies weiter unten in Detail erläutert wird.The loading device 21 can be slidable or sliding with the slot 22 be engaged and a transmission connector 30 is present at a front end on a Einsteckseite the feeder and can with another transmission connector 29 connected in the slot 22 is available. The transmission connector 30 comes with the transmission connector 29 connected by the loading device 21 sliding into the slot 22 is introduced so that the charging device 21 the stream from the side 22 the slot is supplied to signal transmission connection between the charging device 21 and the control device 60 manufacture. barcode 32 is on a roll 23 for identification information (ID information) on the role 23 appropriate. The information in the barcode 32 be from the terminal device 80 read, and the read ID information of the role 23 are determined to the control device 60 sent and in RAM 53 stored, this being explained in detail below.

Beim Betrieb der Bauteil-Zuführvorrichtung 20 wird die Rolle 23 von der Beschickungseinrichtung 21 aufgenommen bzw. gehalten, und wenn die Beschickungseinrichtung 21 gleitend mit dem Schlitz 22 in Eingriff ist, wird das auf die Rolle 23 aufgewickelte Band 24 bei Drehung des Zahnrades 26 um eine vorgegebene Länge eines Schrittes transportiert, und dann wird das an dem Band 24 aufgenommene Bauteil P einer Zuführposition 21a zugeführt, die am vorderen Ende der Beschickungseinrichtung 21 definiert ist, und wird seinerseits durch die Ansaugdüse 47 angesaugt. So wird das angesaugte Bauteil P durch die Platten-Zustellvorrichtung 10 abgegeben und an der Platte S an einer Position installiert, die als die Bauteil-Installations- bzw. Bestückungsposition definiert ist. Wenn die verbleibende Menge der an der Rolle 23 aufgenommen Bauteile P abnimmt, erfolgt Nachschub der Bauteile P mittels eines Spleiß-Vorgangs.In operation of the component feeder 20 becomes the role 23 from the feeder 21 recorded and held, and when the charging device 21 sliding with the slot 22 is engaged, that's on the roll 23 wound up band 24 upon rotation of the gear 26 transported by a given length of a step, and then that becomes the tape 24 recorded component P of a feed position 21a fed to the front end of the feeder 21 is defined, and in turn through the suction nozzle 47 sucked. Thus, the sucked component P becomes through the plate feed device 10 and installed on the plate S at a position defined as the component installation position. If the remaining amount of the roll 23 taken components P decreases, replenishment of the components P takes place by means of a splicing operation.

Die Platten-Zustellvorrichtung 10 ist als ein Beispiel in 1 dargestellt. Die hier gezeigte Vorrichtung 10 ist eine Doppel-Fördervorrichtung mit zwei Zustellvorrichtungen 11 und 12, die parallel angeordnet sind. Die Zustellvorrichtungen 11 und 12 sind jeweils mit einem Paar Führungsschienen 13a und 13b an dem Sockel 41 parallel in Bezug auf die horizontale Ebene und einander gegenüberliegend versehen. Paarige Förderbänder (nicht dargestellt) sind parallel und einander gegenüberliegend angeordnet. Die paarigen Förderbänder tragen die Platten S und stellen diese von den Führungsschienen 13a und 13b geführt zu. Eine Klemm- bzw. Greifvorrichtung (nicht dargestellt) ist in der Platten-Zustellvorrichtung 10 zum Aufnehmen und Greifen der der vorgegebenen Position zugestellten Platte S vorhanden.The plate delivery device 10 is as an example in 1 shown. The device shown here 10 is a double conveyor with two feeders 11 and 12 which are arranged in parallel. The delivery devices 11 and 12 are each with a pair of guide rails 13a and 13b on the pedestal 41 parallel with respect to the horizontal plane and facing each other. Paired conveyor belts (not shown) are arranged parallel and opposite one another. The paired conveyor belts carry the plates S and place them from the guide rails 13a and 13b led to. A gripping device (not shown) is in the plate feed device 10 for receiving and gripping the predetermined position delivered plate S present.

Bei dem Betrieb der Platten-Zustellvorrichtung 10 wird die Platte S, die mit den Bauteilen P bestückt ist, durch die Förderbänder von den Führungsschienen 13a und 13b geführt, der Bauteil-Bestückungsposition in einer Richtung der X-Achse zugestellt.In the operation of the plate delivery device 10 is the plate S, which is equipped with the components P, by the conveyor belts of the guide rails 13a and 13b guided, the component placement position delivered in a direction of the X-axis.

Die Bauteil-Bestückungsvorrichtung 40 wird, wie in 1 gezeigt, durch einen sogenannten XY-Roboter gebildet, der mit einem Y-Achsen-Schlitten 43 versehen ist, der an dem Sockel 41 installiert ist und oberhalb der Platten-Abgabevorrichtung 10 sowie der Bauteil-Zuführvorrichtung 20 angeordnet ist. Der Y-Achsen-Schlitten 43 kann gleitend entlang einer Führungsschiene 42 in einer Richtung der Y-Achse bewegt werden. Der Y-Achsen-Schlitten 43 wird durch den Kugelspindel-Mechanismus, der mit einer Kugelumlaufmutter versehen ist, die mit einer Ausgangswelle eines Y-Achsen-Servomotors 44 verbunden ist, gleitend in der Y-Achsen-Richtung bewegt. Ein X-Achsen-Schlitten 45 wird von dem Y-Achsen-Schlitten 43 geführt und kann in einer Richtung der X-Achse senkrecht zu der Richtung der Y-Achse bewegt werden. Der Y-Achsen-Schlitten 43 ist mit einem X-Achsen-Servomotor 46 versehen und kann mit einem Kugelspindel-Mechanismus (nicht dargestellt), der mit einer Ausgangswelle des X-Achsen-Servomotors 46 verbunden ist, in Richtung der X-Achse bewegt werden. Ein Bauteil-Bestückungskopf 48 ist an dem X-Achsen-Schlitten 45 vorhanden, und der Bauteil-Bestückungskopf 48 hält die Ansaugdüse 47 in einer Richtung der Z-Achse beweglich zum Ansaugen des Bauteils P. Des Weiteren ist eine Platten-Erkennungskamera 49 an dem X-Achsen-Schlitten 45 vorhanden, und eine Bauteil-Erkennungskamera 50 ist an dem Sockel 41 befestigt.The component mounting device 40 will, as in 1 shown by a so-called XY robot formed with a Y-axis slide 43 is attached to the base 41 is installed and above the plate dispenser 10 and the component feeding device 20 is arranged. The Y-axis slide 43 can slide along a guide rail 42 be moved in a direction of the Y-axis. The Y-axis slide 43 is provided by the ball screw mechanism, which is provided with a ball nut, which is connected to an output shaft of a Y-axis servomotor 44 is slidably moved in the Y-axis direction. An X-axis slide 45 is from the Y-axis slide 43 and can be moved in a direction of the X-axis perpendicular to the direction of the Y-axis. The Y-axis slide 43 is with an X-axis servomotor 46 and may be provided with a ball screw mechanism (not shown) connected to an output shaft of the X axis servomotor 46 is moved in the direction of the X-axis. A component mounting head 48 is on the X-axis slide 45 present, and the component mounting head 48 Holds the suction nozzle 47 in a direction of the Z-axis movable for sucking the component P. Further, a disk recognition camera 49 on the X-axis slide 45 present, and a component recognition camera 50 is on the pedestal 41 attached.

Bei dem Betrieb der Bauteil-Bestückungsvorrichtung 40 wird die an der Platte S, die an der Bauteil-Bestückungsposition positioniert ist, vorhandene Platten-Markierung von der Platten-Erkennungskamera 49 erfasst. Auf Basis dieser erfassten Markierungsposition wird die Position des Bauteil-Bestückungskopfes 48 in den Richtungen X und Y korrigiert. Das von der Ansaugdüse 47 angesaugte Bauteil P wird mit der Bauteil-Erkennungskamera 50 auf dem Weg von der Bauteil-Zuführposition 21a der Bauteil-Zuführvorrichtung 20 zu der vorgegebenen Position an der Platte S aufgenommen, um eine Zentrierungsabweichung des Bauteils P relativ zu der Mitte der Ansaugdüse 47 zu erfassen. Auf Basis der erfassten Zentrierungsabweichung kann das Maß der Bewegung des Bauteil-Bestückungskopfes 48 in den Richtungen X, Y korrigiert werden. So kann das Bauteil P an der vorgegebenen ordnungsgemäßen Koordinatenposition an der Platte S installiert werden.In the operation of the component mounting apparatus 40 That is, the disk mark existing on the disk S positioned at the component mounting position is detected by the disk recognizing camera 49 detected. Based on this detected marking position, the position of the component mounting head becomes 48 corrected in the directions X and Y. That of the suction nozzle 47 sucked component P is connected to the component recognition camera 50 on the way from the component feed position 21a the component feeder 20 taken to the predetermined position on the plate S, a centering deviation of the component P relative to the center of the suction nozzle 47 capture. Based on the detected centering deviation, the degree of movement of the component mounting head 48 in the directions X, Y are corrected. Thus, the component P can be installed at the predetermined proper coordinate position on the plate S.

Die Steuervorrichtung 60 enthält, wie in 3 gezeigt, CPU 61, ROM 62, RAM 63 sowie die Busleitung 64. Die Busleitung 64 ist mit einem Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 65 verbunden. Die Steuervorrichtung 60 dient dazu, die Bauteil-Bestückungsstraße zu steuern. In 3 ist jedoch nur das Steuerungssystem der Bauteil-Zuführvorrichtung 20 dargestellt. Die Eingangs-/Ausgangs-Schnittstelle 65 ist mit einem Bauteil-Abgleichabschnitt 66, der ein Bauteil-Abgleichprogramm durch Senden von Signalen mit der Terminalvorrichtung 80 ausführt, bzw. einem Zeitmessabschnitt 67, der, wie weiter unten ausführlicher erläutert, die zwischen den vorgegebenen Vorgängen verstrichene Zeit misst, sowie mit einem Abschnitt 68 zum Antreiben bzw. Ansteuern der Beschickungseinrichtung verbunden, mit dem die Beschickungseinrichtung 21 angetrieben bzw. angesteuert wird.The control device 60 contains, as in 3 shown, CPU 61 , ROME 62 , RAM 63 as well as the bus line 64 , The bus line 64 is with an input / output interface 65 connected. The control device 60 serves to control the component placement line. In 3 however, it is only the control system of the component feeder 20 shown. The input / output interface 65 is with a component matching section 66 , the component matching program by sending signals to the terminal device 80 executes, or a Zeitmessabschnitt 67 which measures, as explained in more detail below, the time elapsed between the given operations and a section 68 for driving the charging device, with which the charging device 21 is driven or driven.

Die Steuervorrichtung 60 ist des Weiteren mit einer Eingabe-/Ausgabevorrichtung 69 mit einer Tastatur zum Eingeben und Ausgeben von Informationen sowie einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Informationen versehen. In dem ROM 62 der Steuervorrichtung 60 sind ein Bauteil-Abgleichprogramm, eine Tabelle T (siehe 6), die die Entsprechungsbeziehung zwischen den ID-Informationen an der Rolle 23 und den Informationen über den Bauteil-Typ des an der Rolle 23 aufgenommen Bauteils sowie eine vorgegebene Zeit T1 zum Beschränken der durch den Zeitmessabschnitt 67 gemessenen verstrichenen Zeit zwischen den vorgegebenen Vorgängen und eine zweite vorgegebene Zeit T2 gespeichert, die kürzer ist als die erste vorgegebene Zeit T1. Die durch die Terminalvorrichtung 80 gelesenen ID-Informationen an der Rolle 23 und die mit dem Zeitmessabschnitt 67 gemessene Arbeitszeit werden in dem RAM 63 der Steuervorrichtung 60 gespeichert.The control device 60 is further provided with an input / output device 69 with a keyboard for inputting and outputting information and a display device for displaying the information. In the ROM 62 the control device 60 are a component matching program, a table T (see 6 ) showing the correspondence relationship between the ID information on the role 23 and the information about the component type of the roll 23 received component and a predetermined time T1 for limiting by the time measuring section 67 measured elapsed time between the predetermined operations and a second predetermined time T2, which is shorter than the first predetermined time T1. The through the terminal device 80 read id information on the roll 23 and those with the time measurement section 67 measured working time are in the RAM 63 the control device 60 saved.

Die Terminalvorrichtung 80 enthält, wie in 4 gezeigt, einen Strichcode-Leser, der die Informationen in dem Strichcode 32 lesen kann, oder einen PDA (personal digital assistent), und sie ist mit Flüssigkeitskristall-Anzeigeabschnitt 81, einem Eingabeabschnitt 82 mit berührungsempfindlicher Tastatur sowie einem Abschnitt 83 zum Einlesen optischer Informationen versehen. Diese Terminalvorrichtung 80 kann verdrahtet oder drahtlos mit der Steuervorrichtung 60 verbunden sein. Wenn die Terminalvorrichtung 80 über die Funktion für Drahtlos-Kommunikation verfügt, kann der Abgleich des Bauteils an einem entfernten Ort stattfinden, ohne dass die Arbeitskraft in ihrer Bewegung eingeschränkt wird.The terminal device 80 contains, as in 4 shown a bar code reader, which contains the information in the bar code 32 or a PDA (personal digital assistant), and it is with liquid crystal display section 81 , an input section 82 with touch-sensitive keyboard as well as a section 83 provided for reading optical information. This terminal device 80 Can be wired or wireless with the control device 60 be connected. When the terminal device 80 With the wireless communication feature, component balancing can take place at a remote location without restricting worker movement.

Im Folgenden wird das Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die in 5 und 6 gezeigten Flussdiagramme erläutert. Wenn eine Arbeitskraft bemerkt, dass die verbleibende Bauteilmenge an der an der Zuführeinrichtung 21 angebrachten aktuellen Rolle 23 abnimmt, werden die ID-Informationen in dem Strichcode 32 der aktuellen Rolle 23 mit dem Abschnitt 83 zum Einlesen von Informationen der Terminalvorrichtung 80 gelesen, und die gelesenen ID-Informationen werden zu der Steuervorrichtung 60 gesendet (Schritt 1 in 5 entspricht dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle). Wenn die Arbeitskraft die ID-Informationen an der aktuellen Rolle in die Terminalvorrichtung eingibt und die eingegebenen ID-Informationen zu der Steuervorrichtung 60 gesendet werden, identifiziert die Steuervorrichtung 60 die Informationen über den Typ der Bauteile der aktuellen Rolle 23, die auf dem auf die aktuelle Rolle 23 aufgewickelten Band 24 aufgenommen sind, auf Basis der Tabelle, die die Entsprechungsbeziehung zwischen den ID-Informationen der Rolle und den Informationen über den Bauteil-Typ zeigt, wie dies in 6 dargestellt ist (in Schritt 2 in 5, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer aktuellen Rolle entspricht). Wenn die Rollennummer der erfassten aktuellen Rolle 23 mit ”a-1” angenommen wird, wird der Bauteil-Typ mit ”AA-1” identifiziert.The following is the method for preventing a failure in a splicing operation according to the first embodiment with reference to the in 5 and 6 illustrated flow charts explained. When a worker notices that the remaining component quantity is at the on the feeder 21 attached current role 23 decreases, the ID information in the bar code 32 the current role 23 with the section 83 for reading in information of the terminal device 80 read, and the read ID information becomes the control device 60 sent (step 1 in 5 corresponds to the step of identifying a component type of a current roll). When the operator inputs the ID information on the current role to the terminal device and the inputted ID information to the control device 60 are sent, the controller identifies 60 the information about the type of components of the current roll 23 on the current role 23 wound up ribbon 24 based on the table showing the correspondence relationship between the ID information of the reel and the component type information as shown in FIG 6 is shown (in step 2 in 5 corresponding to the step of identifying a part type of a current roll). If the role number of the detected current role 23 is assumed to be "a-1", the component type is identified as "AA-1".

Die Arbeitskraft liest die ID-Informationen des Strichcodes 32 der zugestellten Rolle, sie in der Nähe der Zuführeinrichtung 21 als die nächste Rolle 23 zugestellt wird, von dem Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80 und sendet die gelesenen ID-Informationen zu der Steuervorrichtung 60 (Schritt 3 in 5, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer zugestellten Rolle entspricht). Wenn die Arbeitskraft die ID-Informationen über die zugestellte Rolle 23 an der Terminalvorrichtung 80 eingibt und die Informationen zu der Steuervorrichtung 60 sendet, identifiziert die Steuervorrichtung 60 die Informationen über den Typ der Bauteile der zugestellten Rolle 23, die an dem Band 24 aufgenommen sind, das auf die zugestellte Rolle aufgewickelt ist, auf Basis der Tabelle T, die die Entsprechungsbeziehung zwischen den ID-Informationen der Rolle und den Informationen über den Bauteil-Typ zeigt, wie dies in 6 dargestellt ist (in Schritt 4 in 5, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer zugestellten Rolle entspricht).The worker reads the ID information of the bar code 32 the delivered roll, she near the feeder 21 as the next role 23 is delivered from the read-in section 83 the terminal device 80 and sends the read ID information to the control device 60 (Step 3 in 5 corresponding to the step of identifying a member type of delivered roll). If the worker has the ID information about the delivered role 23 at the terminal device 80 enters and the information to the control device 60 sends, identifies the control device 60 the information about the type of components of the delivered roll 23 that attached to the band 24 Based on the table T, which shows the correspondence relationship between the ID information of the roll and the component type information, as shown in FIG 6 is shown (in step 4 in 5 corresponding to the step of identifying a member type of delivered roll).

Die Steuervorrichtung 60 stellt fest, ob der identifizierte Bauteil-Typ des Bauteils auf der zugestellten Rolle der gleiche ist wie der Bauteil-Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle (5, Schritt 5). Wenn festgestellt wird, dass sich die Typen der Bauteile unterscheiden, stellt die Steuervorrichtung 60 fest, dass die zugestellte Rolle 23 als die nächste Rolle falsch ist, und so wird die Fehlermeldung an dem Anzeigeabschnitt 81 der Terminalvorrichtung 80 angezeigt. Wenn die Arbeitskraft die Fehlermitteilung bestätigt, geht das Programm zu Schritt 3 zurück, und eine andere Rolle wird als die nächste Rolle zugestellt. Dann werden die Kennungsinformationen des Strichcodes 32 über die zugestellte Rolle 23 mit dem Einleseabschnitt 83 der Terminal-Vorrichtung gelesen. Die gelesenen Informationen werden zu der Steuervorrichtung 60 gesendet, um die Vorgänge von Schritt 4 und danach auszuführen.The control device 60 Determines whether the identified part type of the component on the delivered roll is the same as the part type of the part on the current roll ( 5 , Step 5). If it is determined that the types of components differ, the control device provides 60 determined that the delivered role 23 when the next role is wrong, and so the error message appears on the display section 81 the terminal device 80 displayed. If the worker confirms the error message, the program returns to step 3 and another role is delivered as the next role. Then, the identification information of the bar code 32 about the delivered role 23 with the reading-in section 83 the terminal device read. The read information becomes the control device 60 sent to perform the operations of step 4 and thereafter.

Wenn hingegen in Schritt 5 festgestellt wird, dass die Bauteil-Typen übereinstimmen, stellt die Steuervorrichtung 60 fest, dass die zugestellte Rolle 23 als die nächste Rolle die richtige ist, und daraufhin wird die Mitteilung dahingehend, dass die zugestellte Rolle 23 die richtige Rolle ist, an dem Anzeigeabschnitt 81 der Terminalvorrichtung 80 angezeigt. Wenn die Arbeitskraft die Mitteilung bestätigt, wird das Spleißn ausgeführt, indem das auf die zugestellte Rolle 23 aufgewickelte Band 24 mit dem Band 24 der aktuellen Rolle 23 verbunden wird (Schritt 6 in 5, der den Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle entspricht). Die aktuelle Rolle 23 wird dann aus der Zuführeinrichtung 21 entfernt, und die zugestellte Rolle 23 wird als die nächste Rolle in der Zuführeinrichtung 21 installiert.On the other hand, if it is determined in step 5 that the component types are the same, the control apparatus stops 60 determined that the delivered role 23 as the next role is the right one, and then the message is that the delivered role 23 the correct role is at the display section 81 the terminal device 80 displayed. When the worker confirms the message, the splice is performed by the delivered roll 23 wound up band 24 with the tape 24 the current role 23 is connected (step 6 in 5 which corresponds to the step of identifying a component type of an installation roller). The current role 23 is then from the feeder 21 removed, and the delivered role 23 is considered the next role in the feeder 21 Installed.

Die Arbeitskraft liest die ID-Informationen des Strichcodes 32 der an der Zuführeinrichtung 21 als die nächste Rolle 23 installierten Installations-Rolle 23 von dem Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80, und die gelesenen ID-Informationen werden zu der Steuervorrichtung 60 gesendet (Schritt 7 in 5, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle entspricht). Die Steuervorrichtung 60 stellt fest, ob die ID-Informationen des Strichcodes 32 der Installations-Rolle 23 von dem Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80 gelesen werden, bevor das Bauteil nach dem Spleißn von dem neuen Band entnommen wird (Schritt 8 in 5, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle entspricht). Wenn festgestellt wird, dass die ID-Informationen an der Installations-Rolle 23 nicht gelesen worden sind, unterbricht die Steuervorrichtung 60 die Zufuhr von Bauteilen von der Zuführeinrichtung 21, an der die Installations-Rolle 23 installiert ist, und zeigt die Mitteilung zum Anhalten der Fertigungsstraße an dem Anzeigeabschnitt 81 der Terminalvorrichtung 80 an (Schritt 12 in 5, der dem Feststellschritt entspricht). Die Zeit vor dem Entnehmen des Bauteils von dem neuen Band ist beispielsweise die Zeit von der Installation der nächsten Rolle 23 bis zu der Zeit, zu der Spleiß-Erfassungsvorrichtung 27 das Bauteil erfasst, oder die Zeit, bis die Anzahl verbleibender Bauteile Null erreicht, wenn die Anzahl dieser verbleibenden Bauteile des Bandes 24 der aktuellen Rolle 23 gezählt wird. So kann das Bestücken der Platte mit den falschen Bauteilen verhindert werden.The worker reads the ID information of the bar code 32 at the feeder 21 as the next role 23 installed installation role 23 from the reading-in section 83 the terminal device 80 and the read ID information becomes the control device 60 sent (step 7 in 5 corresponding to the step of identifying a component type of an installation roll). The control device 60 Determines if the ID information of the barcode 32 the installation role 23 from the reading-in section 83 the terminal device 80 are read before the component is removed from the new tape after splicing (step 8 in FIG 5 corresponding to the step of identifying a component type of an installation roll). If it is found that the ID information is attached to the installation role 23 have not been read, the control device interrupts 60 the supply of components from the feeder 21 where the installation role 23 is installed, and displays the message for stopping the production line at the display section 81 the terminal device 80 on (step 12 in 5 which corresponds to the detection step). For example, the time before removal of the component from the new tape is the time from the installation of the next roll 23 by the time, to the splice detection device 27 detects the component, or the time until the number of remaining components reaches zero, when the number of these remaining components of the tape 24 the current role 23 is counted. Thus, the loading of the plate with the wrong components can be prevented.

Des Weiteren identifiziert in Schritt 8 nach dem Lesen der ID-Informationen an der Installations-Rolle 23, wenn die Arbeitskraft die ID-Informationen an der Installations-Rolle 23 eingibt und die eingegebenen Informationen von der Terminalvorrichtung 80 zu der Steuervorrichtung 60 gesendet werden, die Steuervorrichtung 60 einen Bauteil-Typ der Installations-Rolle des Bauteils, das an dem auf die Installations-Rolle 23 gewickelten Band 24 aufgenommen ist, auf Basis der Tabelle T, die die Entsprechungsbeziehung zwischen den ID-Informationen und den Informationen über den Bauteil-Typ der Rolle zeigt, wie dies in 6 dargestellt ist (in Schritt 9 in 5, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle entspricht). Further identified in step 8 after reading the ID information on the installation role 23 when the worker passes the ID information to the installation role 23 enters and the input information from the terminal device 80 to the control device 60 to be sent, the control device 60 a component type of the installation roller of the component, which is on the on the installation roller 23 wrapped band 24 based on the table T showing the correspondence relationship between the ID information and the component type information of the roll, as shown in FIG 6 is shown (in step 9 in 5 corresponding to the step of identifying a component type of an installation roll).

Dann stellt die Steuervorrichtung 60 fest, ob die Bauteil-Informationen der identifizierten Installations-Rolle mit den Bauteil-Informationen der aktuellen installierten Rolle übereinstimmen (Schritt 10 in 5, der dem Feststellschritt entspricht). Wenn sich die Bauteil-Informationen voneinander unterscheiden, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang an einem Band auf einer falschen Rolle durchgeführt wird, und die Steuervorrichtung 60 zeigt die Anweisung zum Unterbrechen der Fertigung auf dem Anzeigeabschnitt 81 der Terminalvorrichtung 80 an (Schritt 11 in 5, der dem Feststellschritt entspricht). Wenn eine Arbeitskraft die Anweisung zum Unterbrechen der Fertigung bestätigt, hält sie das Bauteil-Bestückungssystem an und unterbricht die Bestückung der Leiterplatte mit den Bauteilen entsprechend dem aktuellen Fertigungsplan. Wenn hingegen festgestellt wird, dass die Bauteil-Informationen der identifizierten Installations-Rolle mit den Bauteil-Informationen der aktuell installierten Rolle übereinstimmen, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang ordnungsgemäß durchgeführt wird, und die Steuervorrichtung 60 zeigt die Anweisung zum Fortsetzen der Fertigung auf dem Anzeigeabschnitt 81 des Endgerätes 80 an (Schritt 13 und 14 in 5, die dem Feststellschritt entsprechen). Wenn eine Arbeitskraft die Anweisung zum Fortsetzen der Fertigung bestätigt, fährt sie fort, die Leiterplatte mit den Bauteilen entsprechend dem aktuellen Fertigungsplan zu bestücken.Then turn the control device 60 determines whether the part information of the identified installation roll matches the part information of the current installed roll (step 10 in FIG 5 which corresponds to the detection step). When the component information is different from each other, it is determined that the splicing operation is performed on a tape on a wrong roll, and the control device 60 shows the instruction for interrupting the production on the display section 81 the terminal device 80 on (step 11 in 5 which corresponds to the detection step). When a worker confirms the instruction to stop production, she stops the component mounting system and suspends the assembly of the board with the components according to the current production schedule. On the other hand, if it is determined that the component information of the identified installation reel coincides with the component information of the currently installed reel, it is determined that the splicing operation is properly performed and the control device 60 shows the instruction to continue manufacturing on the display section 81 of the terminal 80 (steps 13 and 14 in 5 that correspond to the detection step). When a worker confirms the instruction to continue manufacturing, she continues to populate the board with the components according to the current production schedule.

Bei dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang der Ausführungsform der Erfindung wird der Typ des Bauteils auf der aktuellen Rolle, wie oben erläutert, identifiziert, indem die ID-Informationen der aktuellen Rolle 23 durch die Terminalvorrichtung 80 gelesen werden. Dementsprechend kann eine fehlerhafte Identifizierung verhindert werden, wie beispielsweise Verwechselung der an einer benachbarten Beschickungseinrichtung 21 installierten Rolle 23 mit der aktuellen Rolle 23, die zu einer falschen Identifizierung des Bauteil-Typs führen kann. Des Weiteren wird gemäß der Ausführungsform der Typ des Bauteils auf der Zuführrolle identifiziert, indem die ID-Informationen der als die nächste Rolle zu installierenden zugestellten Rolle 23 mit der Terminalvorrichtung 80 gelesen werden. Dementsprechend kann unnötiger Anfall von Arbeitsvorgängen verhindert werden, wie beispielsweise ein Spleiß-Vorgang für ein falsches Bauteil, das unbeabsichtigt an der Zuführrolle aufgenommen ist. Des Weiteren wird gemäß der Ausführungsform der Typ eines Bauteils an der Installations-Rolle identifiziert, indem die ID-Informationen der Installations-Rolle 23 als der nächsten Rolle mit der Terminalvorrichtung 80 nach dem Spleiß-Vorgang gelesen werden. Dementsprechend kann zu einer Rolle, an der die richtigen Bauteile aufgenommen sind, gewechselt werden, und ein systematischer Abgleich beim Spleißn von Band 24 an der Wechsel-Rolle 23 kann vorgenommen werden, um ein Bestücken der Leiterplatte mit dem falschen Bauteil zu verhindern.In the method of preventing an error in a splicing operation of the embodiment of the invention, the type of the component on the current roll as explained above is identified by the ID information of the current roll 23 through the terminal device 80 to be read. Accordingly, erroneous identification can be prevented, such as confusion with an adjacent feeder 21 installed role 23 with the current role 23 which can lead to a wrong identification of the component type. Further, according to the embodiment, the type of the component on the feed roller is identified by providing the ID information of the delivered roll to be installed as the next roll 23 with the terminal device 80 to be read. Accordingly, an unnecessary occurrence of operations such as a splice operation for a wrong component unintentionally received on the feed roller can be prevented. Further, according to the embodiment, the type of a component on the installation reel is identified by the ID information of the installation reel 23 as the next roll with the terminal device 80 be read after the splicing process. Accordingly, a role in which the proper components are accommodated can be changed, and a systematic balance in splicing tape 24 at the change role 23 can be made to prevent the PCB from being loaded with the wrong component.

Im Folgenden wird die zweite Ausführungsform des Verfahrens zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang unter Bezugnahme auf das in 7 dargestellte Flussdiagramm erläutert, das sich auf das entsprechende Flussdiagramm in 5 bezieht. Es ist dabei anzumerken, dass in 7 die Schritte der gleichen Vorgänge wie die Schritte in 5 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Schritte beider Ausführungsformen sind beim Vergleich zwischen dem Verfahren in der ersten Ausführungsform und dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang der zweiten Ausführungsform größtenteils die gleichen, wobei jedoch bei der zweiten Ausführungsform neue Schritte 21 und 22 zwischen die Schritt 9 und 10 eingefügt werden und dementsprechend im Folgenden die Schritte 9, 21, 22, 10 und 11 erläutert werden.Hereinafter, the second embodiment of the method for preventing an error in a splicing operation will be described with reference to the embodiment of FIG 7 illustrated flowchart, which refers to the corresponding flowchart in 5 refers. It should be noted that in 7 the steps of the same operations as the steps in 5 are provided with the same reference numerals. The steps of both embodiments are largely the same when comparing between the method in the first embodiment and the method for preventing a fault in a splicing operation of the second embodiment, however, in the second embodiment, new steps 21 and 22 between steps 9 and 10 and, accordingly, steps 9, 21, 22, 10 and 11 will be explained below.

Wenn in Schritt 9 die Steuervorrichtung 60 die Informationen über einen Bauteil-Typ der Bauteile der Installations-Rolle auf der Installations-Rolle 23 auf Basis der Tabelle in 6 identifiziert, stellt die Steuervorrichtung 60 fest, ob die Zeit ”t”, die zwischen dem Zeitpunkt des Lesens der ID-Informationen der aktuellen Rolle durch den Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80 in Schritt 1 und dem Zeitpunkt des Lesens der ID-Informationen der Installations-Rolle 23 mit dem Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80 in Schritt 7 verstrichen ist und mit dem Zeitmessabschnitt 67 gemessen wird, genauso lang ist wie oder länger als eine erste vorgegebene Zeit T1 (Schritt 21 in 7, der dem Feststellschritt entspricht). Wenn festgestellt wird, dass die Zeit ”t” genauso lang ist wie oder länger als die Zeit T1, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang nicht korrekt durchgeführt wird, und die Steuervorrichtung 60 zeigt die Anweisung zum Unterbrechen der Fertigung an dem Anzeigeabschnitt 81 der Terminalvorrichtung 80 an (Schritte 11 und 12 in 7). Diese Unterbrechung der Fertigung wird ausgeführt, nachdem die Bauteile an der aktuellen Rolle 23 verbraucht worden sind. Die Unterbrechung der Fertigung beginnt mit den Bauteilen auf der nächsten Rolle 23.If in step 9 the control device 60 the information about a component type of components of the installation roll on the installation roll 23 based on the table in 6 identifies, represents the control device 60 Determines whether the time "t" is between the time of reading the ID information of the current roll through the reading-in section 83 the terminal device 80 in step 1 and the time of reading the ID information of the installation role 23 with the reading-in section 83 the terminal device 80 in step 7 has elapsed and with the time measuring section 67 is measured to be equal to or longer than a first predetermined time T1 (step 21 in FIG 7 which corresponds to the detection step). If it is determined that the time "t" is equal to or longer than the time T1, it is determined that the splicing operation is not performed correctly, and the control device 60 shows the instruction for interrupting the production on the display section 81 the terminal device 80 (steps 11 and 12 in 7 ). This interruption of the manufacturing is carried out after the components on the current roll 23 consumed have been. The interruption of production begins with the components on the next roll 23 ,

Es ist dabei zu bemerken, dass die erste vorgegebene Zeit T1 so definiert ist, dass sie die längste Zeit ist, die erforderlich ist, um die Reihe von Vorgängen von dem Vorgang des Einlesens der ID-Informationen über die aktuelle Rolle 23 bis zum Vorgang des Einlesens der ID-Informationen über die Installations-Rolle 23 erforderlich ist. Wenn die verstrichene Zeit ”t” genauso lang ist wie oder länger als die erste vorgegebene T1, ist es sehr wahrscheinlich, dass ein anderer Vorgang während der Reihe von Vorgängen von dem Vorgang des Einlesens der ID-Informationen an der aktuellen Rolle 23 bis zum Vorgang des Einlesens der ID-Informationen an der Installations-Rolle 23 durchgeführt worden ist. Für die Zeit jedes Vorgangs gilt jedoch die Zeitbeschränkung, und dementsprechend wird, wenn der Vorgang des Einlesens die geltende Zeitbeschränkung überschreitet, festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang fehlerhaft durchgeführt wird, und dementsprechend kann sich die Arbeitskraft den Vorgang des Einlesens widmen, um so einen fehlerhaften Vorgang zu vermeiden.It should be noted that the first predetermined time T1 is defined to be the longest time required to complete the series of operations from the process of reading the ID information about the current roll 23 until the process of reading the ID information about the installation role 23 is required. If the elapsed time "t" is equal to or longer than the first predetermined T1, it is very likely that another operation during the series of operations will be from the process of reading the ID information to the current roll 23 until the process of reading the ID information to the installation role 23 has been carried out. However, the time limitation is valid for the time of each operation, and accordingly, if the reading operation exceeds the current time limit, it is determined that the splicing operation is erroneously performed, and accordingly, the worker can dedicate the reading operation to one to avoid faulty operation.

Wenn hingegen die verstrichene Zeit ”t” kürzer ist als die zweite vorgegebene Zeit T1, stellt die Steuervorrichtung 60 des Weiteren fest, ob die verstrichene Zeit ”V genauso lang ist wie oder kürzer als eine zweite vorgegebene Zeit T2 (Schritt 22 in 7, der dem Feststellschritt entspricht). Wenn die verstrichene Zeit ”t” genauso lang ist wie oder kürzer als die zweite vorgegebene Zeit T1, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang ein fehlerhafter Vorgang ist, und die Anweisung zum Unterbrechen der Fertigung wird auf dem Anzeigeabschnitt 81 der Terminalvorrichtung 80 angezeigt (Schritte 11 und 12 in 7). Wenn hingegen die verstrichene Zeit ”t” die zweite vorgegebene Zeit T1 überschreitet, stellt die Steuervorrichtung 60 fest, ob die Informationen über einen Bauteil-Typ der Installations-Rolle 23 mit den Informationen über einen Bauteil-Typ der aktuellen Rolle 23 übereinstimmen (Schritt 10 in 7) und führt die Vorgänge von Schritt 11 und den nachfolgenden Schritten aus.On the other hand, if the elapsed time "t" is shorter than the second predetermined time T1, the controller sets 60 Further, it is determined whether the elapsed time "V is equal to or shorter than a second predetermined time T2 (step 22 in FIG 7 which corresponds to the detection step). When the elapsed time "t" is equal to or shorter than the second predetermined time T1, it is determined that the splicing operation is a faulty operation, and the instruction for interrupting the manufacturing is displayed on the display section 81 the terminal device 80 displayed (steps 11 and 12 in 7 ). On the other hand, when the elapsed time "t" exceeds the second predetermined time T1, the controller sets 60 Determines if the information about a part type of the installation role 23 with the information about a part type of the current roll 23 match (step 10 in 7 ) and performs the operations of step 11 and subsequent steps.

Es ist hier zu bemerken, dass die zweite vorgegebene Zeit T2 so definiert ist, dass sie die kürzeste Zeit ist, die erforderlich ist, um die Reihe von Vorgängen von dem Vorgang des Einlesens der ID-Informationen über die aktuelle Rolle 23 bis zu dem Vorgang des Einlesens der ID-Informationen über die Installations-Rolle 23 abzuschließen. Wenn die verstrichene Zeit ”t” genauso lang ist wie oder kürzer als die zweite vorgegebene Zeit T2, ist es sehr wahrscheinlich, dass der Spleiß-Vorgang in der Reihe von Vorgängen weggelassen worden ist. Jedoch gilt für die Zeit jedes Vorgangs die Zeitbeschränkung und dementsprechend wird, wenn die für den Einlese-Vorgang gebrauchte Zeit kürzer ist als die geltende Beschränkungszeit, festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang fehlerhaft durchgeführt wurde und dementsprechend kann verhindert werden, dass der Spleiß-Vorgang weggelassen wird. Es ist zu bemerken, dass der Schritt 22 weggelassen werden kann und nur der Schritt 21 ausgeführt werden kann.It should be noted here that the second predetermined time T2 is defined to be the shortest time required to complete the series of operations from the process of reading the ID information about the current roll 23 until the process of reading the ID information about the installation role 23 complete. If the elapsed time "t" is equal to or shorter than the second predetermined time T2, it is very likely that the splicing operation has been omitted in the series of operations. However, the time limit applies to the time of each operation, and accordingly, if the time taken for the read-in operation is shorter than the applicable restriction time, it is determined that the splicing operation was erroneously performed, and accordingly, the splicing operation can be prevented is omitted. It should be noted that step 22 may be omitted and only step 21 may be performed.

Im Folgenden wird die dritte Ausführungsform des Verfahrens zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang unter Bezugnahme auf das in 8 dargestellte Flussdiagramm erläutert, das sich auf das entsprechende Flussdiagramm in 5 bezieht. Es ist dabei anzumerken, dass in 8 die Schritte der gleichen Vorgänge wie die Schritte in 5 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Schritte beider Ausführungsformen sind beim Vergleich zwischen dem Verfahren in der ersten Ausführungsform und dem Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang der dritten Ausführungsform größtenteils die gleichen, wobei jedoch bei der dritten Ausführungsform ein neuer Schritt 31 zwischen die Schritte 6 und 7 eingefügt wird und dementsprechend im Folgenden die Schritte 6, 31, 7, 9 und 10 mit Ausnahme von Schritt 8 erläutert werden.Hereinafter, the third embodiment of the method for preventing an error in a splicing operation will be described with reference to the embodiment of FIG 8th illustrated flowchart, which refers to the corresponding flowchart in 5 refers. It should be noted that in 8th the steps of the same operations as the steps in 5 are provided with the same reference numerals. The steps of both embodiments are largely the same in the comparison between the method in the first embodiment and the method for preventing an error in a splicing operation of the third embodiment, however, in the third embodiment, a new step 31 is inserted between steps 6 and 7 and, accordingly, steps 6, 31, 7, 9 and 10 will be explained below, with the exception of step 8.

Wenn die Arbeitskraft die Mitteilung dahingehend bestätigt, dass die zugestellte Rolle 23 die richtige Rolle ist, führt sie den Spleiß-Vorgang durch, bei dem das auf die zugestellte Rolle 23 aufgewickelte Band 24 mit dem Band 24 der aktuellen Rolle 23 verbunden wird (Schritt 6 in 8) und deinstalliert dann die aktuelle Rolle 23 von der Beschickungseinrichtung 21 und installiert die zugestellte Rolle 23 als die nächste Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 (Schritt 31 in 8, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle entspricht). Ob die Installations-Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung installiert oder nicht, wird erfasst, indem ein Sensor 31 an der Beschickungseinrichtung an dem Installationsabschnitt der Rolle 23 bereitgestellt wird. Dieser Sensor 31 ist entweder ein Kontakt-Sensor oder ein kontaktloser Sensor und ein AN/AUS-Signal wird über Kabel oder kabellos in die Steuervorrichtung 60 eingegeben.When the worker confirms the message that the delivered role 23 is the correct role, it performs the splicing process, in which the on the delivered role 23 wound up band 24 with the tape 24 the current role 23 is connected (step 6 in 8th ) and then uninstall the current role 23 from the feeder 21 and installs the delivered role 23 as the next role 23 at the feeder 21 (Step 31 in 8th corresponding to the step of identifying a component type of an installation roll). Whether the installation role 23 Installed on the feeder or not is detected by a sensor 31 at the feeder at the installation section of the roller 23 provided. This sensor 31 is either a contact sensor or a contactless sensor and an on / off signal is transmitted via cable or wirelessly into the control device 60 entered.

Die Arbeitskraft liest die ID-Informationen in dem Strichcode 32 der Installations-Rolle 23, die als die nächste Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 installiert wird, und dem Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80 und sendet die gelesenen ID-Informationen zu der Steuervorrichtung 60 (Schritt 7 in 8). Die Steuervorrichtung 60 identifiziert nach Empfang der über die Terminalvorrichtung 80 durch die Arbeitskraft gesendeten ID-Informationen der Installations-Rolle 23 die Informationen über den Typ von Bauteilen, die an dem auf die Installations-Rolle 23 gewickelten Band 24 aufgenommen sind, auf Basis der Tabelle T, die die Entsprechungsbeziehung zwischen den ID-Informationen und den Informationen über einen Bauteil-Typ der Rolle anzeigt, wie dies in 6 dargestellt ist. Dann stellt die Steuervorrichtung 60, wenn sie über ein AN-Signal von dem Sensor 31 in Schritt 31 erfasst, dass die Installations-Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 installiert worden ist, fest, ob die Informationen über einen Bauteil-Typ der Installations-Rolle identisch mit den Informationen über einen Bauteil-Typ der aktuellen Rolle sind (Schritt 10 in 8) und geht zu Schritt 11 und den nachfolgenden Schritten über. Wenn erfasst wird, dass die Installations-Rolle 23 an der Zuführeinrichtung installiert ist und erfasst wird, dass sich der Typ eines Bauteils der aktuellen Rolle 23 von dem Typ eines Bauteils der Installations-Rolle unterscheidet, wird festgestellt, dass der Spleiß-Vorgang fehlerhaft durchgeführt worden ist. Dementsprechend kann verhindert werden, dass der Spleiß-Vorgang vergessen wird.The worker reads the ID information in the bar code 32 the installation role 23 that as the next role 23 at the feeder 21 is installed, and the read-in section 83 the terminal device 80 and sends the read ID information to the control device 60 (Step 7 in 8th ). The control device 60 identified upon receipt of the via the terminal device 80 ID information of the installation role sent by the worker 23 the information about the type of components attached to the on the installation role 23 wrapped band 24 based on the table T, which shows the correspondence relationship between the ID information and the Information about a part type of the reel indicates as shown in 6 is shown. Then turn the control device 60 if they have an on signal from the sensor 31 in step 31 detects that the installation role 23 at the feeder 21 has been installed, determines whether the information about a part type of the installation reel is identical with the information about a part type of the current reel (step 10 in FIG 8th ) and proceeds to step 11 and subsequent steps. When it detects that the installation role 23 is installed on the feeder and detects that the type of a component of the current role 23 is different from the type of a component of the installation roller, it is determined that the splicing operation has been performed erroneously. Accordingly, it can be prevented that the splicing operation is forgotten.

Als eine modifizierte Ausführungsform der dritten Ausführungsform schließt das Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang einen Schritt ein, in dem eine Identifizierungs-Einrichtung, die an der als die nächste Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung installierten Installations-Rolle angebracht ist, mit der an der Beschickungseinrichtung angebrachten Einlese-Einrichtung gelesen wird (Schritt 7 in 8, der dem Schritt zum Identifizieren eines Bauteil-Typs einer Installations-Rolle entspricht). Als derartige Identifizierungs-Einrichtung kann RFID (radio frequency identification) eingesetzt werden, und als die Einlese-Einrichtung wird ein ID-Leser eingesetzt. Der ID-Leser ist an einer geeigneten Position der Beschickungseinrichtung 21 so angebracht, dass die RFID erfasst werden kann, wenn die Installations-Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 installiert ist. Die ID-Informationen der Installations-Rolle sind in der RFID aufgezeichnet.As a modified embodiment of the third embodiment, the method of preventing a fault in a splicing operation includes a step in which an identifying device that functions as the next roll 23 mounted on the feeder installation roll is read with the attached to the feeder read-in device (step 7 in 8th corresponding to the step of identifying a component type of an installation roll). As such identification means, RFID (Radio Frequency Identification) can be used, and as the read-in means, an ID reader is used. The ID reader is at a suitable position of the feeder 21 Mounted so that the RFID can be detected when the installation role 23 at the feeder 21 is installed. The ID information of the installation role is recorded in the RFID.

Bei der oben erläuterten Konstruktion muss die Arbeitskraft die ID-Informationen der Installations-Rolle 23 nicht mit dem Einleseabschnitt 83 der Terminalvorrichtung 80 lesen. Sie muss lediglich die Installations-Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 installieren, und dadurch kann die Steuervorrichtung 60 ID-Informationen der Installations-Rolle 23 empfangen, und gleichzeitig kann die Steuervorrichtung 60 erkennen, dass die Installations-Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 installiert worden ist. Wenn erfasst worden ist, dass die Installations-Rolle 23 an der Beschickungseinrichtung 21 installiert worden ist und erfasst wird, dass sich der Bauteil-Typ der aktuellen Rolle von dem Bauteil-Typ der Installations-Rolle 23 unterscheidet, stellt die Steuervorrichtung 60 fest, dass der Fehler bei dem Spleiß-Vorgang aufgetreten ist und verhindert so, dass der Spleiß-Vorgang weggelassen wird.In the construction explained above, the worker needs the ID information of the installation roller 23 not with the reading-in section 83 the terminal device 80 read. All you have to do is the installation role 23 at the feeder 21 install, and thereby the control device 60 ID information of the installation role 23 receive, and at the same time, the control device 60 recognize that the installation role 23 at the feeder 21 has been installed. When it has been detected that the installation role 23 at the feeder 21 has been installed and recorded that the component type of the current role of the component type of the installation role 23 distinguishes, represents the control device 60 determines that the fault has occurred in the splicing operation, thus preventing the splicing operation from being omitted.

Industrielle EinsetzbarkeitIndustrial applicability

Das Verfahren zum Verhindern eines Fehlers bei einem Spleiß-Vorgang gemäß der Erfindung kann bei einer Vorrichtung zum Verarbeiten allgemeiner Bauteile sowie für die Bauteil-Bestückungsmaschine angewendet werden.The method of preventing a fault in a splicing operation according to the invention can be applied to a general component processing apparatus as well as to the component mounting machine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bauteil-BestückungsmaschineComponent mounting machine
1010: Leiterplatten-ZustellvorrichtungPCB infeed
2020: Bauteil-ZuführvorrichtungComponent-feeding
2121: Beschickungseinrichtungfeeder
2222: Schlitzslot
2323: Rollerole
2424: Bandtape
2727: Spleiß-TestvorrichtungSplice test device
3131: Sensorsensor
3232: Strichcodebarcode
4040: Bauteil-ZuführvorrichtungComponent-feeding
6060: Steuervorrichtungcontrol device
6666: Bauteil-AbgleichabschnittComponent adjustment portion
6767: ZeitmessabschnittTime measuring section
8080: Terminal-VorrichtungTerminal device
8181: Anzeigeabschnittdisplay section
8383: EinleseabschnittEinleseabschnitt
84–9184-91: Anzeigebereichdisplay area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2006-135023 A [0005]
JP 2000-13092 A [0005]

Claims

A method of preventing an error in a splicing operation in which a splicing operation is performed by detachably mounting a tape on which a plurality of components (P) are accommodated and wound on a current roll detachably installed in a feeder is disposed in a slot provided in a component feeder of a component mounting machine, is connected to a tape wound on a roll to be next removably installed to the feeder, which comprises the following steps includes: a step of identifying a component type of a current roll identifying a type of a component received on the tape wound on the current roll by reading identification information on the current roll with a read-in device; a step of identifying a type of delivered-roll component type identifying a type of the component received on a belt wound on a delivered roll delivered in the vicinity of the feeder as the next roll to be installed thereto is read by reading information about the delivered role by the read-in device; a step of identifying a component type of an installation roller identifying a type of a component received on a tape wound on an installation roller by providing identification information about the installation roller attached to the loading device when the roll to be installed as the next roll to be installed thereon is read with the read-in device after the splicing operation; such as a step of detecting an error in a splicing operation to determine that an error has occurred in a splicing operation when it is determined that the type of component is on the current roll associated with the step of identifying a component Type of a current role is identified, different from the type of the component on the installation role, which is identified with the step of identifying a component type of an installation role.

The method for preventing a fault in a splicing operation according to claim 1, wherein the step of identifying a component type of an installation roller includes a step of interrupting the supply of components with which a supply of components from the charging means is interrupted the installation roll is installed, unless the reading of the identification information about the installation roll by means of the read-in device is performed before the components are removed on a newly installed tape after the splicing operation.

A method of preventing a fault in a splicing operation according to claim 1 or 2, wherein the step of detecting an error in a splicing operation determines that an error has occurred in a splicing operation when the time taken by the splicing operation has occurred Time at which the identification information about the current role is read by the read-in device has elapsed until the time when the identification information about the installation role is read by the read-in device is as long as or longer than a first one predetermined period.

A method of preventing a splice failure according to claim 3, wherein the splice failure detection step determines that the splice failure occurred when the time from the time for which the identification information on the current roll is read by the read-in device has elapsed until the time when the identification information on the installation roll is read by the read-in device is as long as or shorter than a second predetermined time period which is shorter than the first predetermined period.

A method of preventing a fault in a splicing operation according to claim 1 or 2, wherein the step of detecting a fault in a splicing operation determines that the fault has occurred in a splicing operation when installing the installation roller is detected and it is determined that the type of component on the current role identified with the step of identifying a part type of a current roll, different from the type of the part on the installation reel identified with the step of identifying a part type of an installation reel.

A method of preventing a fault in a splicing operation according to claim 1 or 2, wherein, with the step of identifying a component type of an installation roller, identification means provided on the installation roller acting on the charging means as the next roll to be installed thereon is installed, after the splicing operation is read by the loader attached to the loader, and it is determined by the splice failure detecting step that the splicing operation has occurred if the installation of the installation roll is confirmed by reading the identification means by the read-in means and if it is determined that the type of the component is on the current roll associated with the step of identifying a component type of a current one Role is identified by the type of component on the installation roll which is identified with the step of identifying a component type of an installation role.